JP6488611B2 - 車両用モーメント解析装置、車両用モーメント解析方法および車両用モーメント解析プログラム - Google Patents
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- 車両の停車時にステアリングを操舵する据え切り状態で、該操舵の反力としてキングピン軸周りに発生する復元モーメントをシミュレートする車両用モーメント解析装置において、
前記車両の直進方向と操舵によって前記タイヤの向く方向とがなす実舵角ψを測定する実舵角測定部と、
前記タイヤの特性値を測定するタイヤ特性値測定部と、
前記実舵角ψおよび前記特性値から得られた前記タイヤの剛性特性に基づく弾性力モーメントMz1(ψ)および該タイヤの摩擦特性に基づく摩擦力モーメントMz2(ψ)を含む式(1)を用いて、前記実舵角ψに対する前記復元モーメントMz(ψ)を近似するシミュレーション部とを備え、
前記シミュレーション部は、
前記タイヤの接地面の中心からの距離xおよび弾性力Fy1(ψ)を用いた式(2)によって、前記弾性力モーメントMz1(ψ)を算出し、
前記距離xおよび摩擦力Fy2(ψ)を用いた式(3)によって、前記摩擦力モーメントMz2(ψ)を算出し、
前記弾性力Fy1(ψ)を式(4)によって算出し、
前記摩擦力Fy2(ψ)を式(5)によって算出することを特徴とする車両用モーメント解析装置。
- 車両の停車時にステアリングを操舵する据え切り状態で、該操舵の反力としてキングピン軸周りに発生する復元モーメントをシミュレートする車両用モーメント解析方法において、
前記車両の直進方向と操舵によって前記タイヤの向く方向とがなす実舵角ψを測定する実舵角測定ステップと、
前記タイヤの特性値を測定するタイヤ特性値測定ステップと、
前記実舵角ψおよび前記特性値から得られた前記タイヤの剛性特性に基づく弾性力モーメントMz1(ψ)および該タイヤの摩擦特性に基づく摩擦力モーメントMz2(ψ)を含む式(1)を用いて、前記実舵角ψに対する前記復元モーメントMz(ψ)を近似するシミュレーションステップとを含み、
前記シミュレーションステップは、
前記タイヤの接地面の中心からの距離xおよび弾性力Fy1(ψ)を用いた式(2)によって、前記弾性力モーメントMz1(ψ)を算出し、
前記距離xおよび摩擦力Fy2(ψ)を用いた式(3)によって、前記摩擦力モーメントMz2(ψ)を算出し、
前記弾性力Fy1(ψ)を式(4)によって算出し、
前記摩擦力Fy2(ψ)を式(5)によって算出することを特徴とする車両用モーメント解析方法。
- 車両の停車時にステアリングを操舵する据え切り状態で、該操舵の反力としてキングピン軸周りに発生する復元モーメントをシミュレートするための車両用モーメント解析プログラムにおいて、コンピュータに、
前記車両の直進方向と操舵によって前記タイヤの向く方向とがなす実舵角ψを測定する実舵角測定処理と、
前記タイヤの特性値を測定するタイヤ特性値測定処理と、
前記実舵角ψおよび前記特性値から得られた前記タイヤの剛性特性に基づく弾性力モーメントMz1(ψ)および該タイヤの摩擦特性に基づく摩擦力モーメントMz2(ψ)を含む式(1)を用いて、前記実舵角ψに対する前記復元モーメントMz(ψ)を近似するシミュレーション処理と、を実行させ、
前記シミュレーション処理は、
前記タイヤの接地面の中心からの距離xおよび弾性力Fy1(ψ)を用いた式(2)によって、前記弾性力モーメントMz1(ψ)を算出し、
前記距離xおよび摩擦力Fy2(ψ)を用いた式(3)によって、前記摩擦力モーメントMz2(ψ)を算出し、
前記弾性力Fy1(ψ)を式(4)によって算出し、
前記摩擦力Fy2(ψ)を式(5)によって算出することを特徴とする車両用モーメント解析プログラム。
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JP2014196085A JP6488611B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 車両用モーメント解析装置、車両用モーメント解析方法および車両用モーメント解析プログラム |
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