JP6487799B2 - Communication system and control device - Google Patents
Communication system and control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6487799B2 JP6487799B2 JP2015143081A JP2015143081A JP6487799B2 JP 6487799 B2 JP6487799 B2 JP 6487799B2 JP 2015143081 A JP2015143081 A JP 2015143081A JP 2015143081 A JP2015143081 A JP 2015143081A JP 6487799 B2 JP6487799 B2 JP 6487799B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- wireless
- control device
- wireless terminal
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Description
本発明は、通信システム、及び制御装置に関する。 The present invention relates to a communication system and a control device.
従来から、監視領域における火災発生を監視して、火災発生を報知するための無線防災システムが知られている。この無線防災システムは、無線式感知器と、無線受信用中継器と、受信機とを備えており、無線受信用中継器は、無線式感知器との間で１種類のみの通信方式（例えば、ＦＳＫ変調方式を用いた通信方式）にて無線通信を行い、火災を感知した場合に無線式感知器から無線送信される火災電文を受信機に対して中継することにより、火災発生を報知していた（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a wireless disaster prevention system for monitoring the occurrence of a fire in a monitoring area and notifying the occurrence of the fire is known. This wireless disaster prevention system includes a wireless sensor, a wireless reception repeater, and a receiver, and the wireless reception repeater has only one type of communication method (for example, with a wireless sensor). , A communication method using the FSK modulation method), and when a fire is detected, a fire telegram transmitted wirelessly from the wireless sensor is relayed to the receiver to notify the fire occurrence. (For example, refer to Patent Document 1).
本発明者は、システムの汎用性及び利便性を向上させるという観点から、従来の無線防災システムにおいて、ＦＳＫ変調方式を用いた通信方式（以下、第１通信方式）にて無線送信を行う無線式感知器からの電文に加えて、ＦＳＫ変調方式を用いた通信方式とは異なる通信方式（例えば、ＭＳＫ変調方式とＦＭ変調方式を用いた通信方式）（以下、第２通信方式）にて無線通信を行う端末装置からの電文も解析することに想到した。 From the viewpoint of improving the versatility and convenience of the system, the inventor performs wireless transmission in a conventional wireless disaster prevention system using a communication method using the FSK modulation method (hereinafter referred to as a first communication method). In addition to the telegram from the sensor, wireless communication is performed using a communication method different from the communication method using the FSK modulation method (for example, the communication method using the MSK modulation method and the FM modulation method) (hereinafter, the second communication method). I came up with the idea of analyzing messages from terminal devices.
しかしながら、従来の無線防災システムにおいては、当該システムを構成している装置は、第１通信方式のみにて通信するように構成されているために、第１通信方式にて送信された電文及び第２通信方式にて送信された電文の双方を解析するためには、無線受信用中継器及び受信機を通信方式に応じて複数（例えば、２つ）ずつ設けることが必要となり、無線防災システムの構成が複雑になってしまう可能性があった。 However, in the conventional wireless disaster prevention system, since the devices constituting the system are configured to communicate only by the first communication method, the message transmitted by the first communication method and the first In order to analyze both messages transmitted by two communication methods, it is necessary to provide a plurality (for example, two) of wireless reception repeaters and receivers according to the communication method. There was a possibility that the configuration would be complicated.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信方式が互いに異なる複数種類の無線信号を、１つのみの制御装置を用いて解析することが可能になる、通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a communication system capable of analyzing a plurality of types of radio signals having different communication methods using only one control device. With the goal.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の通信システムは、第１無線端末と、前記第１無線端末とは異なる第２無線端末と、制御装置と、を備える通信システムであって、前記第１無線端末は、第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、前記第２無線端末は、第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、前記制御装置は、前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、を備える。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the communication system according to claim 1 includes a first wireless terminal, a second wireless terminal different from the first wireless terminal, and a control device. In the communication system, the first wireless terminal is a modulated analog signal generated by MSK modulation based on first digital data, and has a second frequency different from the first frequency signal and the first frequency. First radio signal generating means for generating a first radio signal by FM modulation based on the modulated analog signal including the signal, and the first radio signal generated by the first radio signal generating means of the first radio terminal First transmission means for wirelessly transmitting the second wireless signal, the second wireless terminal generating second wireless signal by FSK modulation based on second digital data, and the second wireless terminal Second transmitting means for wirelessly transmitting the second wireless signal generated by the second wireless signal generating means, and the control device wirelessly transmits the first transmitting means of the first wireless terminal. A receiving means for wirelessly receiving the first wireless signal or the second wireless signal wirelessly transmitted by the second transmitting means of the second wireless terminal, and a signal wirelessly received by the receiving means of the control device are demodulated. Accordingly, the demodulated signal generating means for generating a demodulated signal, and the sampling rate corresponding to a common multiple of the value of the first frequency, the value of the second frequency, and the value of the data rate of the second digital data, Analyzing means for analyzing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device.
請求項２に記載の通信システムは、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記制御装置は、前記被変調アナログ信号又は前記第２デジタルデータに対応する照合データを格納する格納手段、を備え、前記制御装置の前記解析手段は、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号と所定の閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する２値信号生成手段と、前記制御装置の前記２値信号生成手段が生成した前記２値信号を、前記サンプリングレートにてサンプリングすることによりサンプリングデータを取得する取得手段と、前記制御装置の前記取得手段が取得した前記サンプリングデータと、前記制御装置の前記格納手段が格納している前記照合データとに基づいて、前記制御装置の前記受信手段が前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段と、を備える。
The communication system according to
請求項３に記載の通信システムは、第１無線端末と、第２無線端末と、制御装置と、を備える通信システムであって、前記第１無線端末は、第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、前記第２無線端末は、第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、前記制御装置は、前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、前記被変調アナログ信号又は前記第２デジタルデータに対応する照合データを格納する格納手段と、を備え、前記制御装置の前記解析手段は、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号と所定の閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する２値信号生成手段と、前記制御装置の前記２値信号生成手段が生成した前記２値信号を、前記サンプリングレートにてサンプリングすることによりサンプリングデータを取得する取得手段と、前記制御装置の前記取得手段が取得した前記サンプリングデータと、前記制御装置の前記格納手段が格納している前記照合データとに基づいて、前記制御装置の前記受信手段が前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段と、を備える。
請求項４に記載の通信システムは、請求項１から３の何れか一項に記載の通信システムにおいて、前記公倍数は、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の最小公倍数である。
The communication system according to
The communication system according to claim 4 is the communication system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the common multiple includes a value of the first frequency, a value of the second frequency, and the second digital value. The least common multiple of the data rate value of the data.
請求項５に記載の制御装置は、第１無線端末と、前記第１無線端末とは異なる第２無線端末と、制御装置と、を備える通信システムにおける前記制御装置であって、前記第１無線端末は、第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、前記第２無線端末は、第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、前記制御装置は、前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、を備える。
請求項６に記載の制御装置は、第１無線端末と、第２無線端末と、制御装置と、を備える通信システムにおける前記制御装置であって、前記第１無線端末は、第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、前記第２無線端末は、第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、前記制御装置は、前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、前記被変調アナログ信号又は前記第２デジタルデータに対応する照合データを格納する格納手段と、を備え、前記制御装置の前記解析手段は、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号と所定の閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する２値信号生成手段と、前記制御装置の前記２値信号生成手段が生成した前記２値信号を、前記サンプリングレートにてサンプリングすることによりサンプリングデータを取得する取得手段と、前記制御装置の前記取得手段が取得した前記サンプリングデータと、前記制御装置の前記格納手段が格納している前記照合データとに基づいて、前記制御装置の前記受信手段が前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段と、を備える。
The control device according to claim 5 is the control device in a communication system including a first wireless terminal, a second wireless terminal different from the first wireless terminal, and a control device, wherein the first wireless terminal The terminal is a modulated analog signal generated by MSK modulation based on the first digital data, the first analog signal including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency. First wireless signal generating means for generating a first wireless signal by FM modulation based on the first wireless transmission means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal; The second wireless terminal includes second wireless signal generating means for generating a second wireless signal by FSK modulation based on second digital data, and the second wireless signal generating means of the second wireless terminal. Second transmission means for wirelessly transmitting the generated second wireless signal, and the control device transmits the first wireless signal wirelessly transmitted by the first transmission means of the first wireless terminal, or the first Demodulation that generates a demodulated signal by demodulating the signal received wirelessly by the receiving means of the control device, and receiving means for wirelessly receiving the second wireless signal wirelessly transmitted by the second transmitting means of two wireless terminals The demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of a value of the first frequency, a value of the second frequency, and a data rate of the second digital data; Analyzing means for analyzing the generated demodulated signal.
The control device according to claim 6 is the control device in a communication system including a first wireless terminal, a second wireless terminal, and a control device, wherein the first wireless terminal converts the first digital data into the first digital data. A modulated radio signal generated by the MSK modulation based on the first radio signal by FM modulation based on the modulated analog signal including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency First wireless signal generating means for generating the first wireless signal, and first transmitting means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal, the second wireless terminal Is a second radio signal generating means for generating a second radio signal by FSK modulation based on the second digital data, and the second radio signal generated by the second radio signal generating means of the second radio terminal. A second transmission means for wireless transmission, wherein the control device transmits the first wireless signal wirelessly transmitted by the first transmission means of the first wireless terminal or the second transmission of the second wireless terminal. Receiving means for wirelessly receiving the second wireless signal wirelessly transmitted by the means, demodulated signal generating means for generating a demodulated signal by demodulating the signal wirelessly received by the receiving means of the control device, and the first Analyzing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of the frequency value, the second frequency value, and the data rate value of the second digital data Analyzing means; and storage means for storing collation data corresponding to the modulated analog signal or the second digital data, wherein the analyzing means of the control device includes: A binary signal generating means for comparing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means with a predetermined threshold and generating a binary signal based on the comparison result; and the binary signal generating means of the control device. Acquisition means for acquiring sampling data by sampling the binary signal generated at the sampling rate, the sampling data acquired by the acquisition means of the control device, and the storage means of the control device. Determining means for determining which of the first wireless signal and the second wireless signal the receiving means of the control device has received based on the stored collation data; .
請求項１に記載の通信システムによれば、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて復調信号を解析するので、例えば、復調信号に対して適切なサンプリングレートにてサンプリングデータを取得することができ、ＭＳＫ変調及びＦＭ変調に基づく第１無線信号及びＦＳＫ変調に基づく第２無線信号を、１つのみ制御装置を用いて解析することが可能になる。 The communication system according to claim 1 corresponds to a common multiple of the value of the first frequency in the modulated analog signal, the value of the second frequency in the modulated analog signal, and the value of the data rate of the second digital data. Since the demodulated signal is analyzed at the sampling rate, for example, sampling data can be acquired at an appropriate sampling rate for the demodulated signal, and the first radio signal based on the MSK modulation and the FM modulation and the first data based on the FSK modulation can be obtained. It is possible to analyze two radio signals using only one control device.
請求項２に記載の通信システムによれば、サンプリングデータと照合データとに基づいて、第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定するので、例えば、データの照合という比較的簡便で単純な手法を用いて判定することができるために、煩雑な判定処理を省略することができ、第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかの判定を容易に行うことが可能になる。
According to the communication system according to
請求項４に記載の通信システムによれば、サンプリングレートに対応する公倍数が、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の最小公倍数であるので、例えば、処理するべきデータ量を減少させることができ、第１無線信号及び第２無線信号の解析を迅速に行うことが可能になる。 According to the communication system of claim 4 , the common multiple corresponding to the sampling rate is a value of the first frequency in the modulated analog signal, a value of the second frequency in the modulated analog signal, and data of the second digital data. Since it is the least common multiple of the rate value, for example, the amount of data to be processed can be reduced, and the first radio signal and the second radio signal can be analyzed quickly.
請求項５に記載の制御装置によれば、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて復調信号を解析するので、例えば、復調信号に対して適切なサンプリングレートにてサンプリングデータを取得することができ、ＭＳＫ変調及びＦＭ変調に基づく第１無線信号及びＦＳＫ変調に基づく第２無線信号を、１つのみ制御装置を用いて解析することが可能になる。 According to the control device of claim 5 , it corresponds to a common multiple of the value of the first frequency in the modulated analog signal, the value of the second frequency in the modulated analog signal, and the value of the data rate of the second digital data. Since the demodulated signal is analyzed at the sampling rate, for example, sampling data can be acquired at an appropriate sampling rate for the demodulated signal, and the first radio signal based on the MSK modulation and FM modulation and the first data based on the FSK modulation can be obtained. It is possible to analyze two radio signals using only one control device.
以下、本発明に係る通信システムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments.
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、第１無線端末が無線送信した第１無線信号、又は、第２無線端末が無線送信した第２無線信号を無線受信し、無線受信した信号を復調することにより復調信号を生成し、生成した当該復調信号を解析する通信システムに関するものである。
[Basic concept of the embodiment]
First, the basic concept of the embodiment will be described. In the embodiment, the first wireless signal wirelessly transmitted by the first wireless terminal or the second wireless signal wirelessly transmitted by the second wireless terminal is wirelessly received, and the wirelessly received signal is demodulated. The present invention relates to a communication system that generates a demodulated signal and analyzes the generated demodulated signal.
ここで、「通信システム」は、通信を行うシステムであって、少なくとも、第１無線端末と、第２無線端末と、制御装置とを備えて構成されている。 Here, the “communication system” is a system that performs communication, and includes at least a first wireless terminal, a second wireless terminal, and a control device.
「第１無線端末」は、無線信号を無線送信する無線信号送信手段であり、例えば、人感センサ、扉開閉センサ、感知器、及び無線送信機等が該当する。「人感センサ」は、監視領域における人体を感知する装置であり、「扉開閉センサ」は、監視領域における扉の開閉状態を感知する装置であり、「感知器」は、監視領域における異常の有無を感知する感知手段であり、例えば、煙や熱を感知して火災を火災感知器、ガスを感知するガス漏れ感知器等が該当する。「無線送信機」は、無線信号を送信する装置であり、例えば、人感センサ、扉開閉センサ、又は感知器からのデータを受け付けて、当該受け付けたデータに基づいて無線信号を無線送信する装置等が該当する。「監視領域」は、監視対象となっている領域であり、例えば、建築物の部屋、廊下、階段等を含む概念である。 The “first wireless terminal” is a wireless signal transmitting unit that wirelessly transmits a wireless signal, and corresponds to, for example, a human sensor, a door opening / closing sensor, a sensor, and a wireless transmitter. The “human sensor” is a device that senses the human body in the monitoring area, the “door open / close sensor” is a device that senses the open / closed state of the door in the monitoring area, and the “sensor” is an abnormality in the monitoring area. This means is a sensing means for sensing the presence or absence, for example, a fire detector for detecting fire by detecting smoke or heat, a gas leak detector for detecting gas, and the like. A “wireless transmitter” is a device that transmits a wireless signal. For example, a device that receives data from a human sensor, a door opening / closing sensor, or a sensor and wirelessly transmits a wireless signal based on the received data. Etc. The “monitoring area” is an area to be monitored, and is a concept including, for example, a building room, a hallway, a staircase, and the like.
「第２無線端末」は、無線信号を無線送信する無線信号送信手段であって、第１無線端末が無線送信する無線信号とは少なくとも変調方式が異なる無線信号を無線送信するものであり、例えば、人感センサ、扉開閉センサ、感知器、及び無線送信機等が該当する。 The “second wireless terminal” is a wireless signal transmitting unit that wirelessly transmits a wireless signal, and wirelessly transmits a wireless signal having a modulation method different from that of the wireless signal wirelessly transmitted by the first wireless terminal. A human sensor, a door opening / closing sensor, a sensor, a wireless transmitter, and the like are applicable.
「制御装置」は、第１無線端末又は第２無線端末からの無線信号に基づいて制御処理を行う制御手段であって、例えば、受信機、中継装置等が該当する。「受信機」は、信号を受信して、当該受信した信号に基づいて防災処理を行う防災受信手段であり、例えば、異常発生を外部へ報知する機能（つまり、移報機能）を有している装置、移報機能を有しておらずに異常発生の外部への報知を行わない装置等が該当する。「異常」は、通常とは違っていることであり、例えば、監視領域における火災の発生、ガス漏れの発生等が該当する。「中継装置」は、信号を中継する装置であり、例えば、受信した信号を解析して、解析結果の信号を送信する装置等が該当する。 The “control device” is a control unit that performs control processing based on a radio signal from the first radio terminal or the second radio terminal, and corresponds to, for example, a receiver, a relay device, or the like. The “receiver” is a disaster prevention receiving means that receives a signal and performs disaster prevention processing based on the received signal, and has, for example, a function for notifying the occurrence of an abnormality to the outside (that is, a transfer function). Or a device that does not have a transfer function and does not notify the outside of the occurrence of an abnormality. “Abnormal” is different from normal, and includes, for example, the occurrence of a fire or the occurrence of a gas leak in the monitoring area. The “relay device” is a device that relays a signal, and corresponds to, for example, a device that analyzes a received signal and transmits a signal of an analysis result.
本実施の形態では、「第１無線端末」が「人感センサからのデータを受け付けて、無線信号を無線送信する無線送信機」であり、「第２無線端末」が「扉開閉センサからのデータを受け付けて、無線信号を無線送信する無線送信機」であり、「制御装置」が「中継装置」であり、「第１無線端末における変調方式」が「ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）及びＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）」であり、「第２無線端末における変調方式」が「ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）」である場合について説明する。 In the present embodiment, the “first wireless terminal” is “a wireless transmitter that receives data from a human sensor and wirelessly transmits a wireless signal”, and the “second wireless terminal” is “from a door opening / closing sensor”. A wireless transmitter that receives data and wirelessly transmits a wireless signal, a “control device” is a “relay device”, and a “modulation method in the first wireless terminal” is “MSK (Minimum Shift Keying) and FM (FM “Frequency Modulation” ”and“ Modulation scheme in the second wireless terminal ”is“ FSK (Frequency Shift Keying) ”.
〔実施の形態の具体的内容〕
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
[Specific contents of the embodiment]
Next, specific contents of the embodiment will be described.
（構成）
まず、実施の形態に係る通信システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る通信システムの構成を示す概略図である。この図１に示すように、通信システム１００は、通信を行うシステムであり、第１無線端末１、第２無線端末２、及び制御装置３を備えており、これらの装置が無線にて通信可能となっている。なお、通信システム１００には、通信の対象となっているデータの内容及び量等に基づいて、第１無線端末１、第２無線端末２、及び制御装置３を任意の個数（つまり、１つのみ又は複数）だけ設けることができるが、以下では、第１無線端末１及び第２無線端末２各々が複数の装置の総称であり、制御装置３が１つのみの装置である場合について説明する。
(Constitution)
First, the configuration of the communication system according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a communication system according to an embodiment. As shown in FIG. 1, a
（構成−第１無線端末）
最初に、第１無線端末１の構成について説明する。第１無線端末１は、無線信号を無線送信する無線信号送信手段であって、不図示の人感センサからの後述する第１デジタルデータを受け付けて、後述の第１無線信号を無線送信する無線送信機であり、図１に示すように、有線通信部１１、無線通信部１２、記憶部１３、及び制御部１４を備えている。
(Configuration-first wireless terminal)
First, the configuration of the first wireless terminal 1 will be described. The first wireless terminal 1 is a wireless signal transmitting unit that wirelessly transmits a wireless signal, and receives first digital data (described later) from a human sensor (not shown) and wirelessly transmits a first wireless signal (described later). As shown in FIG. 1, the transmitter includes a wired
（構成−第１無線端末−有線通信部）
有線通信部１１は、不図示の人感センサとの有線通信を行う通信手段であり、特に、後述の第１デジタルデータを受信する受信手段であり、例えば、有線通信用の接続端子及び通信回路等を備えて構成されている。この有線通信部１１における有線通信用の接続端子については、任意の個数設けることが可能であるが、ここで、１つのみ接続端子が設けられており、この１つのみの接続端子を介して不図示の人感センサと第１無線端末１とが接続されているものとして、以下説明する。
(Configuration-first wireless terminal-wired communication unit)
The
（構成−第１無線端末−無線通信部）
無線通信部１２は、制御装置３との無線通信を行う通信手段であり、特に、後述の第１無線信号を無線送信する第１送信手段であり、例えば、無線通信用の通信回路等を備えて構成されている。
(Configuration-first wireless terminal-wireless communication unit)
The
（構成−第１無線端末−記憶部）
記憶部１３は、第１無線端末１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。この記憶部１３は、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されているが、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記憶媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記憶媒体を含む、その他の任意の記憶媒体を用いることができる（この点については、他の装置や機器の記憶部も同様）。
(Configuration-first wireless terminal-storage unit)
The
（構成−第１無線端末−制御部）
制御部１４は、第１無線端末１を制御する制御手段である。この制御部１４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係るプログラムは、任意の記憶媒体又はネットワークを介して第１無線端末１にインストールされることで、制御部１４の各部を実質的に構成する（これらの点は他の装置や機器の制御部も同様）。
(Configuration-first wireless terminal-control unit)
The control unit 14 is a control unit that controls the first wireless terminal 1. Specifically, the control unit 14 includes a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (including a basic control program such as an OS and an application program that is activated on the OS and realizes a specific function), and The computer includes an internal memory such as a RAM for storing programs and various data. In particular, the program according to the present embodiment is substantially installed in the first wireless terminal 1 via an arbitrary storage medium or network, so that each part of the control unit 14 is substantially configured (these points are the other points). The same applies to the control unit of the device and equipment.
この制御部１４は、機能概念的に、ＭＳＫ変調部１４１、及びＦＭ変調部１４２を備えている。ＭＳＫ変調部１４１は、後述の第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調を行って、後述の被変調アナログ信号を生成する信号生成手段である。ＦＭ変調部１４２は、ＭＳＫ変調部１４１が生成した後述の被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調を行って、後述の第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段である。
The control unit 14 includes an
ここで、「第１デジタルデータ」とは、離散化されたデータであり、具体的には、不図示の人感センサによって出力される２値（例えば、「０」、「１」）に離散化されたデータの集合である。この第１デジタルデータのデータレート（つまり、有線通信部１１の通信速度）については、任意に設定することが可能であるが、ここでは、「１２００」（ｂｐｓ）に設定されているものとして、以下説明する。 Here, the “first digital data” is discretized data. Specifically, it is discrete into binary values (for example, “0” and “1”) output by a human sensor (not shown). It is a collection of data. The data rate of the first digital data (that is, the communication speed of the wired communication unit 11) can be arbitrarily set, but here, it is assumed that it is set to “1200” (bps) This will be described below.
「被変調アナログ信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＭＳＫ変調部１４１によって生成された信号であって、第１周波数のアナログ信号と当該第１周波数とは異なる周波数である第２周波数のアナログ信号とが含まれている信号である。「第１周波数」とは、被変調信号に含まれている２種類の信号の周波数のうちの一方の信号の周波数であり、「第２周波数」とは、当該２種類の信号の周波数のうちの他方の信号の周波数である。この第１周波数及び第２周波数は、所定の規則（例えば、変調指数が「０．５」であること）に沿って任意の値の周波数に設定することができるが、ここでは、「第１周波数の値」＝「１８００（Ｈｚ）」及び「第２周波数の値」＝「１２００（Ｈｚ）」に設定されているものとして、以下説明する。
The “modulated analog signal” is a signal generated by modulation, specifically, a signal generated by the
「第１無線信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＦＭ変調部１４２によって生成された無線信号である。この第１無線信号の周波数帯については、通信距離又は所定の法規等に基づいて任意に設定することが可能であるが、ここでは、「４２６（ＭＨｚ）帯」に設定されているものとして、以下説明する。
The “first radio signal” is a signal generated by modulation, specifically, a radio signal generated by the
（構成−第２無線端末）
次に、第２無線端末２の構成について説明する。第２無線端末２は、無線信号を無線送信する無線信号送信手段であって、不図示の扉開閉センサからの後述する第２デジタルデータを受け付けて、後述の第２無線信号を無線送信する無線送信機であり、図１に示すように、有線通信部２１、無線通信部２２、記憶部２３、及び制御部２４を備えている。
(Configuration-second wireless terminal)
Next, the configuration of the
（構成−第２無線端末−有線通信部）
有線通信部２１は、不図示の扉開閉センサとの有線通信を行う通信手段であり、特に、後述の第２デジタルデータを受信する受信手段であり、例えば、有線通信用の接続端子及び通信回路等を備えて構成されている。この有線通信部２１における有線通信用の接続端子については、任意の個数設けることが可能であるが、ここで、１つのみ接続端子が設けられており、この１つのみの接続端子を介して不図示の扉開閉センサと第２無線端末２とが接続されているものとして、以下説明する。
(Configuration-second wireless terminal-wired communication unit)
The
（構成−第２無線端末−無線通信部）
無線通信部２２は、制御装置３との無線通信を行う通信手段であり、特に、後述の第２無線信号を無線送信する第２送信手段であり、例えば、無線通信用の通信回路等を備えて構成されている。
(Configuration-second wireless terminal-wireless communication unit)
The
（構成−第２無線端末−記憶部）
記憶部２３は、第２無線端末２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。
(Configuration-second wireless terminal-storage unit)
The
（構成−第２無線端末−制御部）
制御部２４は、第２無線端末２を制御する制御手段である。この制御部２４は、機能概念的に、ＦＳＫ変調部２４１を備えている。ＦＳＫ変調部２４１は、後述の第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調を行って、後述の第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段である。
(Configuration-second wireless terminal-control unit)
The
ここで、「第２デジタルデータ」とは、離散化されたデータであり、具体的には、不図示の扉開閉センサによって出力される２値（例えば、「０」、「１」）に離散化されたデータの集合である。この第２デジタルデータのデータレート（つまり、有線通信部２１の通信速度）については、任意に設定することが可能であるが、ここでは、前述の第１デジタルデータにおける「１２００」（ｂｐｓ）よりも高いデータレートレートである「４８００」（ｂｐｓ）に設定されているものとして、以下説明する。 Here, the “second digital data” is discretized data, and specifically, it is discrete into binary values (for example, “0” and “1”) output by a door opening / closing sensor (not shown). It is a collection of data. The data rate of the second digital data (that is, the communication speed of the wired communication unit 21) can be arbitrarily set, but here, from “1200” (bps) in the first digital data described above. In the following description, it is assumed that the data rate is set to “4800” (bps).
「第２無線信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＦＳＫ変調部２４１によって生成された無線信号であって、第１ＦＳＫ周波数の信号と当該第１ＦＳＫ周波数とは異なる周波数である第２ＦＳＫ周波数の信号とが含まれている信号である。「第１ＦＳＫ周波数」とは、第２無線信号に含まれている２種類の信号の周波数のうちの一方の信号の周波数であり、「第２ＦＳＫ周波数」とは、当該２種類の信号の周波数のうちの他方の信号の周波数である。この第１ＦＳＫ周波数及び第２ＦＳＫ周波数は、前述の第１無線信号と第２無線信号とが互いに同一チャネルの無線信号となるように、前述の第１無線信号の周波数帯の周波数のうちの任意の値の周波数に設定することができるが、ここでは、「第１ＦＳＫ周波数の値」＝「４２６．２４７（ＭＨｚ）」及び「第２ＦＳＫ周波数の値」＝「４２６．２５３（ＭＨｚ）」に設定されているものとして、以下説明する。
The “second radio signal” is a signal generated by modulation, specifically, a radio signal generated by the
（構成−制御装置）
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、第１無線端末１からの第１無線信号又は第２無線端末２からの第２無線信号に基づいて後述の制御処理を行う制御手段であり、図１に示すように、無線通信部３１、有線通信部３２、記憶部３３、及び制御部３４を備えている。
(Configuration-control device)
Next, the configuration of the
（構成−制御装置−無線通信部）
無線通信部３１は、第１無線端末１及び第２無線端末２との無線通信を行う通信手段であり、特に、第１無線信号又は第２無線信号を無線受信する受信手段であり、例えば、無線通信用の通信回路等を備えて構成されている。
(Configuration-Control device-Wireless communication unit)
The
（構成−制御装置−有線通信部）
有線通信部３２は、不図示の管理装置との有線通信を行う通信手段であり、例えば、有線通信用の通信回路等を備えて構成されている。
(Configuration-Control device-Wired communication unit)
The
（構成−制御装置−記憶部）
記憶部３３は、制御装置３の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段（格納手段）である。この記憶部３３には、照合データが格納されている。
(Configuration-Control device-Storage unit)
The
「照合データ」とは、無線通信部３１が無線受信した信号を照合するデータであり、具体的には、後述するサンプリングデータを照合するデータである。図２は、照合データの一例を示す図である。この図２に示すように、照合データは、項目「無線信号」、項目「データ」、項目「被変調アナログ信号」及び項目「基準データ列」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。
“Verification data” is data for verifying a signal wirelessly received by the
ここで、項目「無線信号」に対応する情報は、制御装置３が受信する無線信号を特定する情報である（図２では、「第１無線信号」及び「第２無線信号」）。 Here, the information corresponding to the item “wireless signal” is information for specifying the wireless signal received by the control device 3 (“first wireless signal” and “second wireless signal” in FIG. 2).
項目「データ」に対応する情報は、制御装置３が受信する無線信号によって伝達される情報である（図２では、「第１デジタルデータの「０」」、「第１デジタルデータの「１」」、「第２デジタルデータの「０」」、及び「第２デジタルデータの「１」」）。なお、図２における「第１デジタルデータの「０」」は、図１の第１無線端末１の有線通信部１１が受信する１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータにおける「０」を示しており、図２における「第１デジタルデータの「１」」は、当該第１デジタルデータにおける「１」を示しているものとする。また、図２における「第２デジタルデータの「０」」は、図１の第２無線端末２の有線通信部２１が受信する４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータにおける「０」を示しており、図２における「第２デジタルデータの「１」」は、当該第２デジタルデータにおける「１」を示しているものとする。
Information corresponding to the item “data” is information transmitted by a radio signal received by the control device 3 (in FIG. 2, “0” of “first digital data”, “1” of “first digital data”). , “0” for the second digital data, and “1” for the second digital data). Note that “0” in the first digital data in FIG. 2 indicates “0” in the first digital data of 1200 (bps) received by the wired
項目「被変調アナログ信号」に対応する情報は、制御装置３が受信する無線信号の基となっている被変調アナログ信号である（図２では、「１８００（Ｈｚ）の信号」、「１２００（Ｈｚ）の信号」及び「なし」）。なお、図２における「１８００（Ｈｚ）の信号」は、前述したＭＳＫ変調部１４１によって生成された被変調アナログ信号のうちの、第１周波数（つまり、１８００（Ｈｚ））の信号を示しており、図２における「１２００（Ｈｚ）の信号」は、当該被変調アナログ信号のうちの、第２周波数（つまり、１２００（Ｈｚ））の信号を示しており、図２における「なし」は、無線信号の基となっている被変調アナログ信号が存在しないこと（つまり、被変調アナログ信号を生成することなく、デジタルデータ（ここでは、第２デジタルデータ）から無線信号（ここでは、第２無線信号）が直接生成されていること）を示しているものとする。
The information corresponding to the item “modulated analog signal” is the modulated analog signal that is the basis of the radio signal received by the control device 3 (in FIG. 2, “1800 (Hz) signal”, “1200 ( Hz) signal "and" none "). Note that “a signal of 1800 (Hz)” in FIG. 2 indicates a signal of the first frequency (that is, 1800 (Hz)) among the modulated analog signals generated by the
項目「基準データ列」に対応する情報（以下、基準データ列情報）は、後述するサンプリングデータを照合する基準となるデータ列である（図２では２値（例えば、「０」、「１」）データの集合であり、「１１１１００００１１１１」、「００００００１１１１１１」、「０００」及び「１１１」）。この基準データ列情報は、後述する解析部３４２において設定されている波形整形用閾値及びサンプリングレートに基づいて設定されるが、具体的な設定手法について後述する。そして、このような図２の照合データについては、ユーザが不図示の入力手段を介して入力することにより記憶される。
Information corresponding to the item “reference data string” (hereinafter referred to as reference data string information) is a data string serving as a reference for collating sampling data described later (in FIG. 2, binary (for example, “0”, “1”). ) A set of data, “111100001111”, “00000011111”, “000”, and “111”). The reference data string information is set based on a waveform shaping threshold and a sampling rate set in an
（構成−制御装置−制御部）
制御部３４は、制御装置３を制御する制御手段である。この制御部３４は、機能概念的に、復調部３４１、及び解析部３４２を備えている。復調部３４１は、無線通信部３１が無線受信した無線信号を復調することにより、後述の復調信号を生成する復調信号生成手段である。ここで、「復調信号」とは、無線信号を復調することにより生成された信号であり、具体的には、第１無線信号を復調することにより生成された第１復調信号（つまり、第１無線端末１のＦＭ変調部１４２において用いられる被変調アナログ信号に対応する信号）、又は、第２無線信号を復調することにより生成された第２復調信号（つまり、第２無線端末２のＦＳＫ変調部２４１において用いられる第２デジタルデータに対応する信号）である。解析部３４２は、復調部３４１が生成した復調信号を、後述のサンプリングレートにて解析する解析手段であり、図１に示すように、波形整形部３４２Ａ、取得部３４２Ｂ、判定部３４２Ｃを備えている。
(Configuration-Control device-Control unit)
The
波形整形部３４２Ａは、復調部３４１が生成した復調信号の値と、後述の波形整形用閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号（つまり、「０」又は「１」の少なくとも一方からなる信号）を生成する２値信号生成手段であり、例えば、コンパレータ回路等を備えて構成されている。ここで、「波形整形用閾値」とは、２値信号を生成するための閾値であり、具体的な値については、各復調信号（つまり、第１復調信号、第２復調信号）毎に任意に設定することができるが、ここでは、各復調信号の振幅の最大値と最小値との間における中央の値が、各復調信号の波形整形用閾値として設定されているものとして、以下説明する。
The
取得部３４２Ｂは、波形整形部３４２Ａが生成した２値信号を、後述のサンプリングレートにてサンプリングすることにより後述のサンプリングデータを取得する取得手段である。ここで、「サンプリングレート」とは、２値信号に対応するデータを取得するサンプリング周波数であり、具体的な値については、制御装置３が受信する無線信号によって伝達される情報（つまり、１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータにおける「０」及び「１」、及び４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータにおける「０」及び「１」）を照合することが可能な周波数であれば任意に設定することができる。つまり、「サンプリングレート」の値としては、１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータに基づく被変調アナログ信号に含まれている信号の周波数の値である「１２００」、「１８００」及び第２デジタルデータのデータレートの値である「４８００」の公倍数を用いることができる。ここでは、具体的には、処理するべきデータ量を減少させるという観点から、前述の「１２００」、「１８００」及び「４８００」の最小公倍数である「１４４００」をサンプリングレートの値に設定する場合について、以下説明する。また、「サンプリングデータ」とは、取得部３４２Ｂがサンプリングレートにて２値信号をサンプリングすることにより取得したデータである。
The
判定部３４２Ｃは、取得部３４２Ｂが取得したサンプリングデータと、記憶部３３に記憶されている照合データとに基づいて、無線通信部３１が第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段である。なお、この制御部３４の各部による具体的な処理内容については後述する。
Based on the sampling data acquired by the
（構成−図２の基準データ列情報の設定手法）
次に、前述した図２の基準データ列情報の具体的な設定手法について説明する。図２の基準データ列情報は、波形整形部３４２Ａにおいて用いられる波形整形用閾値、及び取得部３４２Ｂにおいて用いられるサンプリングレートに基づいて、制御装置３が受信する無線信号によって伝達される情報（つまり、被変調アナログ信号のうちの１２００（Ｈｚ）の信号、１８００（Ｈｚ）の信号、４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータにおける「０」及び「１」）に対応するように設定される。図３は、各種信号の波形図であり、（ａ）は第１無線端末１のＭＳＫ変調部１４１において生成された被変調アナログ信号を例示した図であり、（ｂ）は波形整形部３４２Ａにおいて第１復調信号に対して用いられる波形整形用閾値を用いて（ａ）の被変調アナログ信号を２値化した２値信号を例示した図であり、（ｃ）は第２無線端末２が受信した４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータを示す信号を例示した図である。なお、ＭＳＫ変調部１４１において生成された被変調アナログ信号については、実際には、所定の遅延等によって波形が歪んでいるが、図３（ａ）においては、説明の便宜上、当該歪については表示が省略されている（後述する図５（ａ）、図６（ａ）も同様）。図３の（ａ）〜（ｃ）の横軸における時間ｔ１〜ｔ２４は各図相互間において対応しており、サンプリングレートに基づくサンプリング時間（つまり、データを取得する時間）を示しているものとして説明する。図３（ａ）は具体的には、第１無線端末１が受信した１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータの２ビット分（具体的には紙面左側から右側に向かって「０」、「１」）に対応する被変調アナログ信号を示しており、当該図３（ａ）中の「第１周波数（１８００（Ｈｚ））の信号」に対応する部分は「第１デジタルデータ」＝「０」に対応しており、「第２周波数（１２００（Ｈｚ））の信号」に対応する部分は「第１デジタルデータ」＝「１」に対応している。また、図３（ｃ）は具体的には、第２無線端末２が受信した４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータの８ビット分（具体的には紙面左側から右側に向かって「１」、「０」、「１」、「０」、「１」、「０」、「１」、「０」）に対応する信号を示している。
(Configuration-setting method of reference data string information in FIG. 2)
Next, a specific method for setting the reference data string information shown in FIG. 2 will be described. The reference data string information in FIG. 2 is information transmitted by a radio signal received by the
図２の基準データ列情報の設定について具体的には、図３（ｂ）のｔ１〜ｔ１２に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第１デジタルデータの「０」」に対応する基準データ列情報として登録し、また、図３（ｂ）のｔ１３〜ｔ２４に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第１デジタルデータの「１」」に対応する基準データ列情報として登録し、図３（ｃ）のｔ１〜ｔ３に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第２デジタルデータの「１」」に対応する基準データ列情報として登録し、図３（ｃ）のｔ４〜ｔ６に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第２デジタルデータの「０」」に対応する基準データ列情報として登録する。 Specifically, for the setting of the reference data string information in FIG. 2, the data corresponding to t1 to t12 in FIG. 3B corresponds to the item “data” = “0” of the first digital data in FIG. Registered as reference data string information, and data corresponding to t13 to t24 in FIG. 3B is set as reference data string information corresponding to the item “data” = “1” of the first digital data in FIG. The data corresponding to t1 to t3 in FIG. 3C is registered as reference data string information corresponding to the item “data” = “second digital data“ 1 ”” in FIG. 2) is registered as reference data string information corresponding to the item “data” = “second digital data“ 0 ”” in FIG.
（処理）
次に、このように構成される通信システム１００によって実行される制御処理について説明する。「制御処理」とは、通信システム１００に関する制御を行う処理であり、第１無線端末１からの第１無線信号又は第２無線端末からの第２無線信号に基づいて行われる処理であり、具体的な処理内容は任意であるが、ここでは、第１無線信号又は第２無線信号によって伝達される情報を中継する処理について説明する。図４は、通信システム１００の制御処理のフローチャートである。なお、以下では、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。図５は、第１無線信号に関する各種信号の波形図であり、（ａ）は復調部３４１において生成された第１復調信号を例示した図であり、（ｂ）は（ａ）の第１復調信号に基づいて波形整形部３４２Ａにおいて生成された２値信号を例示した図である。図６は、第２無線信号に関する各種信号の波形図であり、（ａ）は復調部３４１において生成された第２復調信号を例示した図であり、（ｂ）は（ａ）の第２復調信号に基づいて波形整形部３４２Ａにおいて生成された２値信号を例示した図である。これら図５及び図６の時間スケール（具体的には、図５及び図６に示されている互いに隣接する一点鎖線の間の時間）は、図３の時間スケール（具体的には、図３に示されている互いに隣接する一点鎖線の間の時間）と同じスケールを示しているものとして、以下説明する。
(processing)
Next, control processing executed by the
（処理−第１無線端末の処理）
最初に、第１無線端末１の処理について説明する。まず、図４のＳＡ１において第１無線端末１の制御部１４は、第１デジタルデータを受信したか否かを判定する。具体的には、不図示の人感センサからの第１デジタルデータを、有線通信部１１を介して受信したか否かを判定する。そして、第１デジタルデータを受信しなかったと判定した場合（ＳＡ１のＮＯ）、ＳＡ１を繰り返し実行する。また、第１デジタルデータを受信したと判定した場合（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。
(Processing—Processing of the first wireless terminal)
First, the process of the first wireless terminal 1 will be described. First, in SA1 of FIG. 4, the control unit 14 of the first wireless terminal 1 determines whether or not the first digital data has been received. Specifically, it is determined whether or not first digital data from a human sensor (not shown) has been received via the wired
次に、ＳＡ２において第１無線端末１のＭＳＫ変調部１４１は、被変調アナログ信号を生成する。具体的には、ＳＡ１において受信した第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって、第１デジタルデータにおける「０」を「１８００（Ｈｚ）のアナログ信号」に変換し、且つ、第１デジタルデータにおける「１」を「１２００（Ｈｚ）のアナログ信号」に変換することにより、これらの「１８００（Ｈｚ）のアナログ信号」及び「１２００（Ｈｚ）のアナログ信号」を含む被変調アナログ信号を生成する。さらに具体的には、「１８００（Ｈｚ）のアナログ信号」及び「１２００（Ｈｚ）のアナログ信号」各々を、基準時間に対応する周期分だけ含む被変調アナログ信号を生成する。ここで、「基準時間」とは、第１デジタルデータの１ビットに対応する被変調アナログ信号の時間長を定める一定時間であって、被変調アナログ信号に含まれている各アナログ信号の周期を定める基準となる一定時間である。この基準時間については、任意の時間を用いることが可能であるが、ここでは、第１周波数のアナログ信号と第２周波数との間における低い方の周波数のアナログ信号（つまり、１２００（Ｈｚ）のアナログ信号）の１周期分の時間を基準時間として用いる場合について、以下説明する。
Next, in SA2, the
ここでは、例えば、ＳＡ１において「１」、「０」の２ビット分の第１デジタルデータを受信した場合には、図３（ａ）に示すように、１周期分の１２００（Ｈｚ）のアナログ信号と、１．５周期分の１８００（Ｈｚ）のアナログ信号とを含む被変調アナログ信号を生成する。 Here, for example, when the first digital data of 2 bits of “1” and “0” is received in SA1, as shown in FIG. 3A, the analog of 1200 (Hz) for one cycle is used. A modulated analog signal including the signal and an analog signal of 1800 (Hz) for 1.5 periods is generated.
図４に戻って、ＳＡ３において第１無線端末１のＦＭ変調部１４２は、第１無線信号を生成する。具体的には、ＳＡ２において生成した被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって、４２６（ＭＨｚ）帯の第１無線信号を生成する。
Returning to FIG. 4, in SA3, the
次に、ＳＡ４において第１無線端末１の制御部１４は、第１無線信号を無線送信した後、制御処理を終了する。具体的には、ＳＡ３において生成した第１無線信号を、無線通信部１２を介して送信する。
Next, in SA4, the control unit 14 of the first wireless terminal 1 wirelessly transmits the first wireless signal, and then ends the control process. Specifically, the first radio signal generated in SA3 is transmitted via the
（処理−第２無線端末の処理）
次に、第２無線端末２の処理について説明する。まず、図４のＳＢ１において第２無線端末２の制御部１４は、第２デジタルデータを受信したか否かを判定する。具体的には、不図示の扉開閉センサからの第２デジタルデータを、有線通信部２１を介して受信したか否かを判定する。そして、第２デジタルデータを受信しなかったと判定した場合（ＳＢ１のＮＯ）、ＳＢ１を繰り返し実行する。また、第２デジタルデータを受信したと判定した場合（ＳＢ１のＹＥＳ）、ＳＢ２に移行する。
(Processing-Processing of the second wireless terminal)
Next, processing of the
次に、ＳＢ２において第２無線端末２のＦＳＫ変調部２４１は、第２無線信号を生成する。具体的には、ＳＢ１において受信した第２デジタル信号に基づくＦＳＫ変調によって、第２デジタル信号における「０」を前述の第１ＦＳＫ周波数（つまり、４２６．２４７（ＭＨｚ））の信号に変換し、且つ、第２デジタル信号における「１」を前述の第２ＦＳＫ周波数（つまり、４２６．２５３（ＭＨｚ））の信号に変換することにより、第２無線信号を生成する。なお、前述したように、第１ＦＳＫ周波数及び第２ＦＳＫ周波数が、第１無線信号の周波数帯の周波数に設定されている（つまり、第１無線信号と第２無線信号とが同一チャネルの無線信号となっている）ので、これらの信号双方を図１の制御装置３において無線受信することが可能になる。
Next, in SB2, the
図４に戻って、ＳＢ３において第２無線端末２の制御部２４は、第２無線信号を無線送信した後、制御処理を終了する。具体的には、ＳＢ２において生成した第２無線信号を、無線通信部２２を介して送信する。
Returning to FIG. 4, in SB3, the
（処理−制御装置の処理）
次に、制御装置３の処理について説明する。ここでは、図１の第１無線端末１が受信する第１デジタルデータ及び第２無線端末２が受信する第２デジタルデータには、制御装置３が受信した無線信号を判定するために用いられる所定ビット数（例えば、８ビット）のプリアンブルデータであって、「０」及び「１」が交互に繰り返されている当該プリアンブルデータが少なくとも含まれており、当該プリアンブルデータに着目して処理する場合について、以下説明する。
(Processing-Control device processing)
Next, processing of the
まず、図４のＳＣ１において制御装置３の制御部３４は、無線信号を無線受信したか否かを判定する。具体的には、第１無線信号又は第２無線信号を、無線通信部３１を介して受信したか否かを判定する。そして、第１無線信号又は第２無線信号を受信しなかったと判定した場合（つまり、第１無線信号又は第２無線信号の何れの信号も受信しなかったと判定した場合）（ＳＣ１のＮＯ）、ＳＣ１を繰り返し実行する。また、第１無線信号又は第２無線信号を受信したと判定した場合（ＳＣ１のＹＥＳ）、ＳＣ２に移行する。
First, in SC1 of FIG. 4, the
次に、ＳＣ２において制御装置３の復調部３４１は、復調信号を生成する。具体的には、ＳＣ１において受信した無線信号を、所定の方式により復調することにより、復調信号を生成する。ここで、「所定の方式」とは、図１の第１無線端末１のＦＭ変調部１４２における変調方式、及び、第２無線端末２のＦＳＫ変調部２４１における変調方式に対応する復調方式であり、公知の復調回路（つまり、検波回路）によって実現される復調方式である。
Next, in SC2, the
ここでは、例えば、図３（ａ）に示す被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって生成された第１無線信号が、図４のＳＣ１において受信された場合には、ＳＣ２においては、図５（ａ）に示す第１復調信号が生成される。また、例えば、図３（ｃ）に示す信号に対応する第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって生成された第２無線信号が、図４のＳＣ１において受信された場合には、ＳＣ２においては、図６（ａ）に示す第２復調信号が生成される。 Here, for example, when the first radio signal generated by the FM modulation based on the modulated analog signal shown in FIG. 3A is received in SC1 in FIG. 4, in SC2, FIG. ) Is generated. For example, when the second radio signal generated by the FSK modulation based on the second digital data corresponding to the signal shown in FIG. 3C is received in SC1 of FIG. A second demodulated signal shown in 6 (a) is generated.
図４に戻って、ＳＣ３において制御装置３の波形整形部３４２Ａは、２値信号を生成する。具体的には、ＳＣ２において生成された復調信号の値と、波形整形用閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する。生成する２値信号については、復調信号の値が波形整形用閾値以上となっている場合に一方の論理値（例えば「１」）に対応する信号を生成し、復調信号の値が波形整形用閾値未満となっている場合に他方の論理値（例えば「０」）に対応する信号を生成することにより、２値信号を生成する。この２値信号の具体的な生成手法については、任意の手法を用いることができるが、以下に示すようにコンパレータ回路を用いて生成してもよい。この手法について具体的には、コンパレータ回路の一方の入力に対してＳＣ２において生成された復調信号を入力し、当該コンパレータ回路の他方の入力に対して波形整形用閾値に対応する信号（つまり、０（Ｖ）の信号）を入力し、当該コンパレータ回路から出力される信号を、２値信号として用いる。
Returning to FIG. 4, in SC3, the
ここでは、例えば、ＳＣ２において図５（ａ）に示す第１復調信号が生成された場合、ＳＣ３においては、図５（ｂ）に示す２値信号を生成する。また、例えば、ＳＣ２において図６（ａ）に示す第２復調信号が生成された場合、ＳＣ３においては、図６（ｂ）に示す２値信号を生成する。 Here, for example, when the first demodulated signal shown in FIG. 5A is generated in SC2, the binary signal shown in FIG. 5B is generated in SC3. For example, when the second demodulated signal shown in FIG. 6A is generated in SC2, the binary signal shown in FIG. 6B is generated in SC3.
図４に戻って、ＳＣ４において制御装置３の取得部３４２Ｂは、サンプリングデータを取得して、当該取得したサンプリングデータを記憶部３３に記憶する。具体的には、ＳＣ３において生成した２値信号を、前述したように設定されているサンプリングレート（つまり、第１無線端末１のＭＳＫ変調部１４１において生成される被変調アナログ信号における第１周波数の値と、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値と、第２無線端末２のＦＳＫ変調部２４１で用いられる第２デジタルデータのデータレートの値との最小公倍数に対応するサンプリングレート）にてサンプリングすることにより、サンプリングデータを取得して記憶する。
Returning to FIG. 4, in SC4, the
ここでは、例えば、「被変調アナログ信号における第１周波数」＝「１８００（Ｈｚ）」、「被変調アナログ信号における第２周波数」＝「１２００（Ｈｚ）」、及び「第２デジタルデータのデータレート」＝「４８００（ｂｐｓ）」に定められているので、「サンプリングレート」＝「１４４００（Ｈｚ）」が用いられ、ＳＣ３において図５（ｂ）に示す２値信号が生成された場合、図５（ｂ）の一点鎖線に示す時間に対応するデータ（「０」又は「１」）をサンプリングデータとして取得する。図５（ｂ）の場合について具体的には、図５（ｂ）の紙面左側から右側に向かって「１１１１００００１１１１００００００１１１１１１」をサンプリングデータとして取得して記憶する。また、例えば、ＳＣ３において図６（ｂ）に示す２値信号が生成された場合、同様にして、図６（ｂ）の紙面左側から右側に向かって「１１１０００１１１０００１１１０００１１１０００」をサンプリングデータとして取得して記憶する。 Here, for example, “first frequency in modulated analog signal” = “1800 (Hz)”, “second frequency in modulated analog signal” = “1200 (Hz)”, and “data rate of second digital data” ”=“ 4800 (bps) ”,“ sampling rate ”=“ 14400 (Hz) ”is used, and when the binary signal shown in FIG. 5B is generated in SC3, FIG. (B) Data corresponding to the time indicated by the alternate long and short dash line ("0" or "1") is acquired as sampling data. Specifically, in the case of FIG. 5B, “111100001111000000111111” is acquired and stored as sampling data from the left side to the right side of FIG. 5B. For example, when the binary signal shown in FIG. 6B is generated in SC3, similarly, “1110001110001110000111000” is acquired and stored as sampling data from the left side to the right side of FIG. 6B. To do.
図４に戻って、ＳＣ５において制御装置３の判定部３４２Ｃは、無線通信部３１が第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する。具体的には、ＳＣ４において取得して記憶したサンプリングデータと、図１の制御装置３の記憶部３３に記憶されている照合データとに基づいて判定する。具体的な判定手法については、任意の手法を用いることができるが、以下に示す手法を用いることもできる。
Returning to FIG. 4, in SC5, the
この判定手法は具体的には、同じデータの連続数（以下、データ連続数）に着目して判定する手法であり、記憶部３３に記憶されている照合データにおいて、第１無線信号に対応するデータ連続数と、第２無線信号に対応するデータ連続数とを特定し、また、サンプリングデータにおけるデータ連続数を特定し、これらの特定結果を照合することにより判定する手法である。図２の照合データにおいてこの判定手法を適用して判定する場合について具体的には、まず、図２の項目「無線信号」＝「第１無線信号」に対応する項目「基準データ列」＝「１１１１００００１１１１」及び項目「基準データ列」＝「００００００１１１１１１」を取得し、取得結果に基づいて「第１無線信号に対応するデータ連続数」＝「４」又は「６」を特定する。次に、図２の項目「無線信号」＝「第２無線信号」に対応する項目「基準データ列」＝「０００」及び項目「基準データ列」＝「１１１」を取得し、取得結果に基づいて「第２無線信号に対応するデータ連続数」＝「３」を特定する。次に、サンプリングデータにおけるデータ連続数を特定し、特定結果に「４」又は「６」が含まれており、且つ、「３」が含まれていない場合には、第１無線信号を受信したものと判定し、特定結果に「３」が含まれている場合には、第２無線信号を受信したものと判定する。ここでは、例えば、ＳＣ４の説明において示したサンプリングデータである「１１１１００００１１１１００００００１１１１１１」については、連続数が「４」又は「６」となっているので、第１無線信号を受信したものと判定し、例えば、ＳＣ４の説明において示したサンプリングデータである「１１１０００１１１０００１１１０００１１１０００」については、連続数が「３」となっているので、第２無線信号を受信したものと判定する。このように、ここでは、前述したように第１デジタルデータ及び第２デジタルデータにプリアンブルデータ（つまり、「０」及び「１」が交互に繰り返されているデータ）が含まれているので、前述の判定手法を用いて、無線通信部３１が第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを確実に判定することが可能になる。
Specifically, this determination method is a method for determining by focusing on the number of continuous data (hereinafter referred to as data continuous number), and corresponds to the first wireless signal in the collation data stored in the
図４に戻って、ＳＣ６において制御装置３の制御部３４は、第１無線信号又は第２無線信号によって伝達される情報を中継した後、処理を終了する。具体的には、ＳＣ５の判定結果等に基づいて、ＳＣ４において取得して記憶したサンプリングデータから、第１デジタルデータ又は第２デジタルデータに対応するデジタルデータを生成し、当該生成したデジタルデータを、有線通信部３２を介して不図示の管理装置に送信することにより中継する。ここでは、例えば、ＳＣ５において第１無線信号を受信したものと判定した場合、図２の照合データにおいて項目「データ」及び項目「基準データ列」に着目し、サンプリングデータにおける「１１１１００００１１１１」及びこのデータの反転データである「００００１１１１００００」を「０」に変換し、「００００００１１１１１１」及びこのデータの反転データである「１１１１１１００００００」を「１」に変換することにより第１デジタルデータに対応するデジタルデータを生成し、当該生成したデータを送信する。また、例えば、ＳＣ５において第２無線信号を受信したものと判定した場合、図２の照合データにおいて項目「データ」及び項目「基準データ列」に着目し、サンプリングデータにおける「０００」、「１１１」各々を「０」、「１」に変換することにより第２デジタルデータに対応するデジタルデータを生成し、当該生成したデータを送信する。
Returning to FIG. 4, in SC6, the
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて復調信号を解析するので、例えば、復調信号に対して適切なサンプリングレートにてサンプリングデータを取得することができ、ＭＳＫ変調及びＦＭ変調に基づく第１無線信号及びＦＳＫ変調に基づく第２無線信号を、１つのみ制御装置３を用いて解析することが可能になる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the present embodiment, the sampling corresponding to the common multiple of the value of the first frequency in the modulated analog signal, the value of the second frequency in the modulated analog signal, and the value of the data rate of the second digital data. Since the demodulated signal is analyzed at the rate, for example, sampling data can be obtained at an appropriate sampling rate for the demodulated signal, and the first radio signal based on the MSK modulation and the FM modulation and the second based on the FSK modulation. Only one radio signal can be analyzed using the
また、通信システム１００によれば、サンプリングデータと照合データとに基づいて、第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定するので、例えば、データの照合という比較的簡便で単純な手法を用いて受信した無線信号を判定することができるために、煩雑な判定処理を省略することができ、第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかの判定を容易に行うことが可能になる。
Further, according to the
また、通信システム１００によれば、サンプリングレートに対応する公倍数が、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の最小公倍数であるので、例えば、処理するべきデータ量を減少させることができ、第１無線信号及び第２無線信号の解析を迅速に行うことが可能になる。
Further, according to the
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention may be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention described in the claims. Can do. Hereinafter, such a modification will be described.
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved.
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、第１無線端末１、第２無線端末２、及び制御装置３の各機能をそれぞれ複数の装置に分散して構成したり、当該各装置を統合したりしてもよい。具体的には、第１無線端末１のＭＳＫ変調部１４１が第１無線端末１以外の装置であるＭＳＫ信号生成装置に設けられており、且つ、第１無線端末１においてＭＳＫ変調部１４１を省略してもよい。この場合、ＭＳＫ信号生成装置が第１デジタルデータを受信して被変調アナログ信号を生成し、当該生成した被変調アナログ信号を第１無線端末１に対して送信するようにし、第１無線端末１は、当該送信された被変調アナログ信号に基づいて第１無線信号を生成するようにしてもよい。
(About distribution and integration)
Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific forms of distribution and integration of each unit are not limited to those shown in the drawings, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured. For example, the functions of the first wireless terminal 1, the
（形状、数値、構造、時系列について）
また、実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
(About shape, numerical value, structure, time series)
In addition, regarding the constituent elements exemplified in the embodiment and the drawings, the shape, numerical value, or the structure of a plurality of constituent elements or the mutual relationship in time series are arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention. can do.
（通信システムの各装置について） (About each device of the communication system)
また、上記実施の形態においては、第１無線端末１が人感センサからのデジタルデータを受信し、第２無線端末２が扉開閉センサからのデジタルデータを受信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１無線端末１が扉開閉センサからのデジタルデータを受信し、第２無線端末２が人感センサからのデジタルデータを受信するようにしてもよいし、第１無線端末１及び第２無線端末２が、人感センサ及び扉開閉センサ以外の装置からデジタルデータを受信するようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where the first wireless terminal 1 receives digital data from the human sensor and the
また、上記実施の形態においては、第１無線端末１が人感センサからのデータを受け付けて、無線信号を無線送信する無線送信機であり、第２無線端末２が扉開閉センサからのデータを受け付けて、無線信号を無線送信する無線送信機であり、制御装置３が中継を行う中継装置である場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１無線端末１及び第２無線端末２が「感知器」であり、制御装置３が「受信機」であるものとし、第１無線端末１及び第２無線端末２が、異常を感知した場合に自己のＩＤを含む発報信号を無線送信し、制御装置３が、当該発報信号を無線受信し、当該無線受信した発報信号を解析することにより発報信号の送信元を特定して、異常を報知するようにしてもよい。この場合において、制御装置３については、異常発生を外部へ報知するように構成してもよいし、当該異常発生を外部へ報知せず内部のみに報知するように構成してもよい。
In the above embodiment, the first wireless terminal 1 is a wireless transmitter that receives data from the human sensor and wirelessly transmits a wireless signal, and the
（サンプリングレートについて）
また、上記実施の形態においては、図１における制御装置３の取得部３４２Ｂにおいて用いられるサンプリングレートとして、第１無線端末１のＭＳＫ変調部１４１において生成される被変調アナログ信号における第１周波数の値と、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値と、第２無線端末２のＦＳＫ変調部２４１で用いられる第２デジタルデータのデータレートの値との公倍数に対応する値が設定されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御装置３の取得部３４２Ｂにおいて用いられるサンプリングレートとして、制御装置３の復調部３４１において生成される復調信号の周波数の値に対して充分大きい（例えば、１００倍程度等）値を設定してもよい。
(About sampling rate)
Moreover, in the said embodiment, the value of the 1st frequency in the to-be-modulated analog signal produced | generated in the
（論理について）
また、上記実施の形態の各種デジタルデータ又は２値信号として、論理値である「１」と「０」とを入れ替えたデータ又は信号を用いてもよい。
(About logic)
In addition, as various digital data or binary signals in the above embodiment, data or signals in which “1” and “0” which are logical values are exchanged may be used.
（無線信号の判定について）
また、上記実施の形態においては、図４のＳＣ５の判定で「データ連続数」に着目して判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１無線信号及び第２無線信号の各々に、各々の信号の種類を識別できるビット列や情報を含むデータが含まれており、この含まれているデータ（つまり、各々の信号の種類を識別できるビット列や情報）に基づいて判定してもよい。
(About radio signal determination)
In the above-described embodiment, the description has been given of the case where the determination is made by paying attention to the “number of continuous data” in the determination of SC5 in FIG. For example, each of the first radio signal and the second radio signal includes data including a bit string and information that can identify the type of each signal, and the included data (that is, the type of each signal is changed). The determination may be made based on a bit string or information that can be identified.
（付記）
付記１の通信システムは、第１無線端末と、第２無線端末と、制御装置と、を備える通信システムであって、前記第１無線端末は、第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、前記第２無線端末は、第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、前記制御装置は、前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、を備える。
(Appendix)
The communication system of Supplementary Note 1 is a communication system including a first wireless terminal, a second wireless terminal, and a control device, and the first wireless terminal is generated by MSK modulation based on first digital data. A first radio signal which is a modulated analog signal and generates a first radio signal by FM modulation based on the modulated analog signal including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency Generating means, and first transmitting means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal, wherein the second wireless terminal converts the second digital data into the second digital data. A second wireless signal generating means for generating a second wireless signal by FSK modulation based on the second wireless signal, and a second transmitter for wirelessly transmitting the second wireless signal generated by the second wireless signal generating means of the second wireless terminal The control device includes the first wireless signal wirelessly transmitted by the first transmission unit of the first wireless terminal or the second wireless signal transmitted by the second transmission unit of the second wireless terminal. 2 receiving means for wirelessly receiving a wireless signal; demodulated signal generating means for generating a demodulated signal by demodulating the signal wirelessly received by the receiving means of the control device; the value of the first frequency; the second Analyzing means for analyzing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of a frequency value and a data rate value of the second digital data.
付記２の通信システムは、付記１に記載の通信システムにおいて、前記制御装置は、前記被変調アナログ信号又は前記第２デジタルデータに対応する照合データを格納する格納手段、を備え、前記制御装置の前記解析手段は、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号と所定の閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する２値信号生成手段と、前記制御装置の前記２値信号生成手段が生成した前記２値信号を、前記サンプリングレートにてサンプリングすることによりサンプリングデータを取得する取得手段と、前記制御装置の前記取得手段が取得した前記サンプリングデータと、前記制御装置の前記格納手段が格納している前記照合データとに基づいて、前記制御装置の前記受信手段が前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段と、を備える。
The communication system according to
付記３の通信システムは、付記１又は２に記載の通信システムにおいて、前記公倍数は、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の最小公倍数である。
The communication system according to
付記４の制御装置は、第１無線端末と、第２無線端末と、制御装置と、を備える通信システムにおける前記制御装置であって、前記第１無線端末は、第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、前記第２無線端末は、第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、前記制御装置は、前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、を備える。 The control device of appendix 4 is the control device in a communication system including a first wireless terminal, a second wireless terminal, and a control device, wherein the first wireless terminal is MSK modulated based on first digital data To generate a first radio signal by FM modulation based on the modulated analog signal including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency. First wireless signal generating means, and first transmitting means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal, wherein the second wireless terminal A second wireless signal generating means for generating a second wireless signal by FSK modulation based on two digital data; and the second wireless signal generated by the second wireless signal generating means of the second wireless terminal is wirelessly transmitted. Second control means, wherein the control device includes the first radio signal transmitted by the first transmission means of the first wireless terminal or the second transmission means of the second wireless terminal. Receiving means for wirelessly receiving the second wireless signal transmitted wirelessly; demodulated signal generating means for generating a demodulated signal by demodulating the signal wirelessly received by the receiving means of the control device; and Analyzing means for analyzing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of a value, a value of the second frequency, and a data rate value of the second digital data And comprising.
（付記の効果）
付記１に記載の通信システムによれば、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて復調信号を解析するので、例えば、復調信号に対して適切なサンプリングレートにてサンプリングデータを取得することができ、ＭＳＫ変調及びＦＭ変調に基づく第１無線信号及びＦＳＫ変調に基づく第２無線信号を、１つのみ制御装置を用いて解析することが可能になる。
(Additional effects)
According to the communication system according to attachment 1, sampling corresponding to a common multiple of the value of the first frequency in the modulated analog signal, the value of the second frequency in the modulated analog signal, and the value of the data rate of the second digital data. Since the demodulated signal is analyzed at the rate, for example, sampling data can be obtained at an appropriate sampling rate for the demodulated signal, and the first radio signal based on the MSK modulation and the FM modulation and the second based on the FSK modulation. It becomes possible to analyze only one radio signal using the control device.
付記２に記載の通信システムによれば、サンプリングデータと照合データとに基づいて、第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定するので、例えば、データの照合という比較的簡便で単純な手法を用いて判定することができるために、煩雑な判定処理を省略することができ、第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかの判定を容易に行うことが可能になる。
According to the communication system described in the
付記３に記載の通信システムによれば、サンプリングレートに対応する公倍数が、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の最小公倍数であるので、例えば、処理するべきデータ量を減少させることができ、第１無線信号及び第２無線信号の解析を迅速に行うことが可能になる。
According to the communication system according to
付記４に記載の制御装置によれば、被変調アナログ信号における第１周波数の値、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値、及び第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて復調信号を解析するので、例えば、復調信号に対して適切なサンプリングレートにてサンプリングデータを取得することができ、ＭＳＫ変調及びＦＭ変調に基づく第１無線信号及びＦＳＫ変調に基づく第２無線信号を、１つのみ制御装置を用いて解析することが可能になる。 According to the control device according to attachment 4, the sampling corresponding to the common multiple of the value of the first frequency in the modulated analog signal, the value of the second frequency in the modulated analog signal, and the value of the data rate of the second digital data Since the demodulated signal is analyzed at the rate, for example, sampling data can be obtained at an appropriate sampling rate for the demodulated signal, and the first radio signal based on the MSK modulation and the FM modulation and the second based on the FSK modulation. It becomes possible to analyze only one radio signal using the control device.
１ 第１無線端末
２ 第２無線端末
３ 制御装置
１１ 有線通信部
１２ 無線通信部
１３ 記憶部
１４ 制御部
２１ 有線通信部
２２ 無線通信部
２３ 記憶部
２４ 制御部
３１ 無線通信部
３２ 有線通信部
３３ 記憶部
３４ 制御部
１００ 通信システム
１４１ ＭＳＫ変調部
１４２ ＦＭ変調部
２４１ ＦＳＫ変調部
３４１ 復調部
３４２ 解析部
３４２Ａ 波形整形部
３４２Ｂ 取得部
３４２Ｃ 判定部
ｔ１ 時間
ｔ２ 時間
ｔ３ 時間
ｔ４ 時間
ｔ５ 時間
ｔ６ 時間
ｔ７ 時間
ｔ８ 時間
ｔ９ 時間
ｔ１０ 時間
ｔ１１ 時間
ｔ１２ 時間
ｔ１３ 時間
ｔ１４ 時間
ｔ１５ 時間
ｔ１６ 時間
ｔ１７ 時間
ｔ１８ 時間
ｔ１９ 時間
ｔ２０ 時間
ｔ２１ 時間
ｔ２２ 時間
ｔ２３ 時間
ｔ２４ 時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記第１無線端末は、
第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、
前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、
前記第２無線端末は、
第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、
前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、
前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、
前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、を備える、
通信システム。 A communication system comprising a first wireless terminal, a second wireless terminal different from the first wireless terminal, and a control device,
The first wireless terminal is
FM modulation based on the modulated analog signal generated by MSK modulation based on the first digital data and including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency First wireless signal generating means for generating a first wireless signal by:
First transmitting means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal,
The second wireless terminal is
Second radio signal generating means for generating a second radio signal by FSK modulation based on the second digital data;
Second transmitting means for wirelessly transmitting the second wireless signal generated by the second wireless signal generating means of the second wireless terminal,
The control device includes:
Receiving means for wirelessly receiving the first wireless signal wirelessly transmitted by the first transmitting means of the first wireless terminal or the second wireless signal wirelessly transmitted by the second transmitting means of the second wireless terminal; ,
Demodulated signal generating means for generating a demodulated signal by demodulating the signal wirelessly received by the receiving means of the control device;
The demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of the first frequency value, the second frequency value, and the data rate value of the second digital data Analyzing means for analyzing
Communications system.
前記被変調アナログ信号又は前記第２デジタルデータに対応する照合データを格納する格納手段、を備え、
前記制御装置の前記解析手段は、
前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号と所定の閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する２値信号生成手段と、
前記制御装置の前記２値信号生成手段が生成した前記２値信号を、前記サンプリングレートにてサンプリングすることによりサンプリングデータを取得する取得手段と、
前記制御装置の前記取得手段が取得した前記サンプリングデータと、前記制御装置の前記格納手段が格納している前記照合データとに基づいて、前記制御装置の前記受信手段が前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段と、を備える、
請求項１に記載の通信システム。 The control device includes:
Storing means for storing verification data corresponding to the modulated analog signal or the second digital data,
The analysis means of the control device includes:
A binary signal generating means for comparing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device with a predetermined threshold and generating a binary signal based on the comparison result;
Acquisition means for acquiring sampling data by sampling the binary signal generated by the binary signal generation means of the control device at the sampling rate;
Based on the sampling data acquired by the acquisition unit of the control device and the collation data stored in the storage unit of the control device, the reception unit of the control device transmits the first radio signal or the Determination means for determining which signal of the second wireless signals is received,
The communication system according to claim 1.
前記第１無線端末は、
第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、
前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、
前記第２無線端末は、
第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、
前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、
前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、
前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、
前記被変調アナログ信号又は前記第２デジタルデータに対応する照合データを格納する格納手段と、を備え、
前記制御装置の前記解析手段は、
前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号と所定の閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する２値信号生成手段と、
前記制御装置の前記２値信号生成手段が生成した前記２値信号を、前記サンプリングレートにてサンプリングすることによりサンプリングデータを取得する取得手段と、
前記制御装置の前記取得手段が取得した前記サンプリングデータと、前記制御装置の前記格納手段が格納している前記照合データとに基づいて、前記制御装置の前記受信手段が前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段と、を備える、
通信システム。 A communication system comprising a first wireless terminal, a second wireless terminal, and a control device,
The first wireless terminal is
FM modulation based on the modulated analog signal generated by MSK modulation based on the first digital data and including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency First wireless signal generating means for generating a first wireless signal by:
First transmitting means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal,
The second wireless terminal is
Second radio signal generating means for generating a second radio signal by FSK modulation based on the second digital data;
Second transmitting means for wirelessly transmitting the second wireless signal generated by the second wireless signal generating means of the second wireless terminal,
The control device includes:
Receiving means for wirelessly receiving the first wireless signal wirelessly transmitted by the first transmitting means of the first wireless terminal or the second wireless signal wirelessly transmitted by the second transmitting means of the second wireless terminal; ,
Demodulated signal generating means for generating a demodulated signal by demodulating the signal wirelessly received by the receiving means of the control device;
The demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of the first frequency value, the second frequency value, and the data rate value of the second digital data An analysis means for analyzing
Storage means for storing verification data corresponding to the modulated analog signal or the second digital data,
The analysis means of the control device includes:
A binary signal generating means for comparing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device with a predetermined threshold and generating a binary signal based on the comparison result;
Acquisition means for acquiring sampling data by sampling the binary signal generated by the binary signal generation means of the control device at the sampling rate;
Based on the sampling data acquired by the acquisition unit of the control device and the collation data stored in the storage unit of the control device, the reception unit of the control device transmits the first radio signal or the Determination means for determining which signal of the second wireless signals is received,
Communications system.
請求項１から３の何れか一項に記載の通信システム。 The common multiple is the least common multiple of the value of the first frequency, the value of the second frequency, and the value of the data rate of the second digital data.
The communication system according to any one of claims 1 to 3 .
前記第１無線端末は、
第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、
前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、
前記第２無線端末は、
第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、
前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、
前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、
前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、を備える、
制御装置。 The control device in a communication system comprising a first wireless terminal, a second wireless terminal different from the first wireless terminal, and a control device,
The first wireless terminal is
FM modulation based on the modulated analog signal generated by MSK modulation based on the first digital data and including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency First wireless signal generating means for generating a first wireless signal by:
First transmitting means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal,
The second wireless terminal is
Second radio signal generating means for generating a second radio signal by FSK modulation based on the second digital data;
Second transmitting means for wirelessly transmitting the second wireless signal generated by the second wireless signal generating means of the second wireless terminal,
The control device includes:
Receiving means for wirelessly receiving the first wireless signal wirelessly transmitted by the first transmitting means of the first wireless terminal or the second wireless signal wirelessly transmitted by the second transmitting means of the second wireless terminal; ,
Demodulated signal generating means for generating a demodulated signal by demodulating the signal wirelessly received by the receiving means of the control device;
The demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of the first frequency value, the second frequency value, and the data rate value of the second digital data Analyzing means for analyzing
Control device.
前記第１無線端末は、
第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調アナログ信号であって、第１周波数の信号と前記第１周波数とは異なる第２周波数の信号とを含む前記被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、
前記第１無線端末の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号を無線送信する第１送信手段と、を備え、
前記第２無線端末は、
第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、
前記第２無線端末の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する第２送信手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１無線端末の前記第１送信手段が無線送信した前記第１無線信号、又は、前記第２無線端末の前記第２送信手段が無線送信した前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、
前記制御装置の前記受信手段が無線受信した信号を復調することにより、復調信号を生成する復調信号生成手段と、
前記第１周波数の値、前記第２周波数の値、及び前記第２デジタルデータのデータレートの値の公倍数に対応するサンプリングレートにて、前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号を解析する解析手段と、
前記被変調アナログ信号又は前記第２デジタルデータに対応する照合データを格納する格納手段と、を備え、
前記制御装置の前記解析手段は、
前記制御装置の前記復調信号生成手段が生成した前記復調信号と所定の閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する２値信号生成手段と、
前記制御装置の前記２値信号生成手段が生成した前記２値信号を、前記サンプリングレートにてサンプリングすることによりサンプリングデータを取得する取得手段と、
前記制御装置の前記取得手段が取得した前記サンプリングデータと、前記制御装置の前記格納手段が格納している前記照合データとに基づいて、前記制御装置の前記受信手段が前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段と、を備える、
制御装置。 The control device in a communication system comprising a first wireless terminal, a second wireless terminal, and a control device,
The first wireless terminal is
FM modulation based on the modulated analog signal generated by MSK modulation based on the first digital data and including a first frequency signal and a second frequency signal different from the first frequency First wireless signal generating means for generating a first wireless signal by:
First transmitting means for wirelessly transmitting the first wireless signal generated by the first wireless signal generating means of the first wireless terminal,
The second wireless terminal is
Second radio signal generating means for generating a second radio signal by FSK modulation based on the second digital data;
Second transmitting means for wirelessly transmitting the second wireless signal generated by the second wireless signal generating means of the second wireless terminal,
The control device includes:
Receiving means for wirelessly receiving the first wireless signal wirelessly transmitted by the first transmitting means of the first wireless terminal or the second wireless signal wirelessly transmitted by the second transmitting means of the second wireless terminal; ,
Demodulated signal generating means for generating a demodulated signal by demodulating the signal wirelessly received by the receiving means of the control device;
The demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device at a sampling rate corresponding to a common multiple of the first frequency value, the second frequency value, and the data rate value of the second digital data An analysis means for analyzing
Storage means for storing verification data corresponding to the modulated analog signal or the second digital data,
The analysis means of the control device includes:
A binary signal generating means for comparing the demodulated signal generated by the demodulated signal generating means of the control device with a predetermined threshold and generating a binary signal based on the comparison result;
Acquisition means for acquiring sampling data by sampling the binary signal generated by the binary signal generation means of the control device at the sampling rate;
Based on the sampling data acquired by the acquisition unit of the control device and the collation data stored in the storage unit of the control device, the reception unit of the control device transmits the first radio signal or the Determination means for determining which signal of the second wireless signals is received,
Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015143081A JP6487799B2 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Communication system and control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015143081A JP6487799B2 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Communication system and control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017028401A JP2017028401A (en) | 2017-02-02 |
| JP6487799B2 true JP6487799B2 (en) | 2019-03-20 |
Family
ID=57946587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015143081A Active JP6487799B2 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Communication system and control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6487799B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7241313B2 (en) * | 2018-11-30 | 2023-03-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | DETECTOR, DETECTION SYSTEM, DETECTOR MANAGEMENT SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4067821B2 (en) * | 2001-12-21 | 2008-03-26 | 日立建機株式会社 | Excavator remote control system |
-
2015
- 2015-07-17 JP JP2015143081A patent/JP6487799B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017028401A (en) | 2017-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6847101B2 (en) | Information processing methods, information processing systems, and programs | |
| EP3402128B1 (en) | Abnormality detection method, abnormality detection device, and abnormality detection system | |
| RU2019115832A (en) | OPTIMIZED COMBINATION OF PREAMBLE AND DATA FIELDS FOR SENSOR NETWORKS WITH LOW ELECTRICITY CONSUMPTION BASED ON TELEGRAM SEPARATION METHOD | |
| Zhang et al. | An adaptive spectrum sensing algorithm under noise uncertainty | |
| US11069371B2 (en) | Detection and analysis of percussive sounds | |
| KR102148757B1 (en) | Method and apparatus for transmitting/receiving data in a communication system | |
| JP2018152843A5 (en) | ||
| JP6487799B2 (en) | Communication system and control device | |
| ZA202208849B (en) | Sensor-enabled system and method for monitoring the health, condition, and/or status of infrastructure | |
| JP6350652B2 (en) | Communication apparatus, method, and program | |
| CN114731301A (en) | Determination method, determination system, and program | |
| KR20220020871A (en) | Terminal, system for transmitting data and method applied to the same | |
| JP6667723B2 (en) | Train position measuring system, on-board device, and train position measuring method | |
| JP6264937B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION METHOD | |
| US10281495B2 (en) | Analysis device, analysis method, and program | |
| US11374597B2 (en) | Device and method for receiving data in a radio frequency transmission | |
| JP6480281B2 (en) | Communications system | |
| JP5980713B2 (en) | Digital radio transmitter, digital radio receiver, and digital radio communication system | |
| CN105245291B (en) | Acoustic information transmitting | |
| US10136341B2 (en) | Wireless data concentrator systems and methods | |
| JP2008278459A5 (en) | ||
| KR101776666B1 (en) | System for coopeative spectrum sensing using sub-nyquist sampling and method thereof | |
| JP6382130B2 (en) | Radio receiving apparatus and radio receiving method | |
| KR101784956B1 (en) | Method and Apparatus for Wireless Received Signal Processing | |
| CN116248500A (en) | Equipment network distribution method and device based on audio frequency, storage medium and electronic device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180315 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181009 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181025 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6487799 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |