JP6486771B2 - 構造物の点検装置、及び点検方法 - Google Patents
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Description
この構造物点検装置は、車両、船、航空機等の移動装置に搭載され、この移動装置から電源及びアクチュエータ駆動源の供給を受けて駆動する、点検検査を行なうための検査機構を先端に備えた伸縮可能なアーム部と、このアーム部を三次元空間上の検査対象部位近傍まで移動させるための展開機構と、その展開機構とアーム部を遠隔操作するための操作部とを備えている。
伸展動作可能な折り畳み式多段ブームを備えるコンクリートポンプ車と、
前記折り畳み式多段ブームの先端に設けられ、構造物の表面を点検するための点検部材と、
からなり、
前記折り畳み式多段ブームの先端からは輸送管が延びており、前記輸送管の先端に微小な位置決めのための伸縮機能を備える回転ブロックが回転可能に連結され、前記点検部材はこの回転ブロックに結合ピンを介して揺動可能に連結されていて、前記回転ブロックの回転又は前記結合ピンによる結合部分における揺動の少なくともいずれかにより、前記点検部材が前記構造物の表面に接触可能となっている、構造物の点検装置を特徴とする。
請求項1に記載の構造物の点検装置であって、
前記点検部材には、カメラ及び照明が組み込まれていることを特徴とする。
伸展動作可能な折り畳み式多段ブームを備えるコンクリートポンプ車を用い、
前記折り畳み式多段ブームの先端に、構造物の表面を点検するための点検部材を回転及び揺動可能に設け、
前記折り畳み式多段ブームを伸展動作させるとともに、その先端の前記点検部材を回転及び揺動の少なくともいずれかをさせることにより前記構造物の表面に接触させて、前記点検部材により前記構造物の表面を点検する、構造物の点検方法を特徴とする。
請求項3に記載の構造物の点検方法であって、
前記点検部材を遠隔操作して点検することを特徴とする。
請求項4に記載の構造物の点検方法であって、
前記点検部材とともに、カメラ及び照明を設けて、
遠隔操作により前記点検と併せて画像撮影、照明することを特徴とする。
フレッシュコンクリート(生コン)を離れた場所に圧送するために輸送管の付いた折り畳み式多段ブームを備えるコンクリートポンプ車は沢山存在し、そのコンクリートポンプ車を橋梁等の構造物の点検に有効利用できるようにすることで、点検装置の運搬移動に必要なアーム等の移動揚重装置の開発が不要になり、先行投資も不要となる。
また、コンクリートポンプ車を操作するオペレータも沢山存在するため、新たな人材育成が不要である。
図1は本発明の点検装置を適用した構造物の一実施形態の概略構成として橋梁の点検に適用した状態を示すもので、1は橋梁(構造物)、10はコンクリートポンプ車(ブーム車)、11はコンクリートポンプ、12は旋回台、13はアウトリガー、20は折り畳み式多段ブームである。
このブーム車10は、コンクリートポンプ11と、旋回台12と、図示しないバッテリや発電機等の電源装置や水タンク等を搭載して、前後左右のアウトリガー13を装備し、旋回台12上に折り畳み式多段ブーム20が組み付けられている。
そして、第4ブーム24の先端から延びる輸送管25の先端に、橋梁1の下面を点検するための点検部材30が備えられている。
なお、点検部材30は、無線または有線での遠隔操作により、回転ブロック32に対し結合ピン33を中心にして揺動駆動され、回転ブロック32も、遠隔操作により輸送管25先端の継手31に対し回転駆動される。回転ブロック32は、ブーム操作では難しい微小な位置決めのための伸縮機能を備えてもよい。
なお、マイクの打音は、オペレータのヘッドホンに送信される。
そのカメラは、例えば静止画像及び動画像、さらには複眼で3次元画像を取得可能なデジタルカメラで、その画像はオペレータが持つタブレットで確認でき、タブレット操作により撮影・録画等が可能である。
また、照明は、例えばLED照明であり、カメラの撮影方向を照らしつつ、反射が写り込まない配置となっている。
なお、以上のカメラ、照明、マイク、温度センサ、バキューム付き高圧洗浄装置、ドライヤ、ブロア等の各種機器も、それぞれ遠隔操作で駆動される。
さらに、点検部材30に、鉄筋探査装置、超音波探査装置、電磁波探査装置、等の各種内部探査装置を必要に応じて組み込んでもよい。
そして、その第4ブーム24先端から延びる輸送管25先端の点検部材30を、橋梁1下面の点検個所に接近させる。
すなわち、オペレータはヘッドホンで打音から診断することができる。
図3は実施形態2として建物高層部に適用した状態を示すもので、高層建物3の近くにブーム車10を停車して、その前後左右のアウトリガー13を外側に張り出して接地させてブーム車10を安定させる。
そして、その第4ブーム24先端から延びる輸送管25先端の点検部材30を、図4に拡大して示すように、高層建物3の高層部外壁面の点検個所に接近させる。
以上の実施形態においては、折り畳み式4段ブームとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、3段ブームや5段以上の多段ブームであればよい。
また、点検装置の構成等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
3 高層建物(構造物)
10 コンクリートポンプ車(ブーム車)
11 コンクリートポンプ
12 旋回台
13 アウトリガー
20 折り畳み式多段ブーム
21 第1ブーム
22 第2ブーム
23 第3ブーム
24 第4ブーム
25 輸送管
30 点検部材
31 継手
32 回転ブロック
33 結合ピン
Claims (5)
- 伸展動作可能な折り畳み式多段ブームを備えるコンクリートポンプ車と、
前記折り畳み式多段ブームの先端に設けられ、構造物の表面を点検するための点検部材と、
からなり、
前記折り畳み式多段ブームの先端からは輸送管が延びており、前記輸送管の先端に微小な位置決めのための伸縮機能を備える回転ブロックが回転可能に連結され、前記点検部材はこの回転ブロックに結合ピンを介して揺動可能に連結されていて、前記回転ブロックの回転又は前記結合ピンによる結合部分における揺動の少なくともいずれかにより、前記点検部材が前記構造物の表面に接触可能となっていることを特徴とする構造物の点検装置。 - 前記点検部材には、カメラ及び照明が組み込まれていることを特徴とする請求項1に記載の構造物の点検装置。
- 伸展動作可能な折り畳み式多段ブームを備えるコンクリートポンプ車を用い、
前記折り畳み式多段ブームの先端に、構造物の表面を点検するための点検部材を回転及び揺動可能に設け、
前記折り畳み式多段ブームを伸展動作させるとともに、その先端の前記点検部材を回転及び揺動の少なくともいずれかをさせることにより前記構造物の表面に接触させて、前記点検部材により前記構造物の表面を点検することを特徴とする構造物の点検方法。 - 前記点検部材を遠隔操作して点検することを特徴とする請求項3に記載の構造物の点検方法。
- 前記点検部材とともに、カメラ及び照明を設けて、
遠隔操作により前記点検と併せて画像撮影、照明することを特徴とする請求項4に記載の構造物の点検方法。
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