JP6485806B2 - Pusher unit for continuous heat treatment furnace, continuous heat treatment furnace, and continuous heat treatment method - Google Patents
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Description
本発明は、浸炭処理等を行う連続式熱処理炉用のプッシャーユニットに関する。 The present invention relates to a pusher unit for a continuous heat treatment furnace that performs a carburizing process or the like.
ワークの浸炭処理等を行う熱処理炉として、特許文献1のような連続式熱処理炉がある。特許文献1の連続式熱処理炉は、炉壁を貫通するように設けられた円筒状のプッシャーロッドを備えている。このプッシャーロッドの外周面には、プッシャーロッドの外方に向かって突出する爪(係合部)が設けられている。各爪は、プッシャーロッドの伸縮方向に沿って所定の間隔をおいて複数設けられている。また、プッシャーロッドは、周方向に回転可能に構成されている。 As a heat treatment furnace for performing a carburizing process or the like of a workpiece, there is a continuous heat treatment furnace as in Patent Document 1. The continuous heat treatment furnace of Patent Document 1 includes a cylindrical pusher rod provided so as to penetrate the furnace wall. A claw (engagement portion) is provided on the outer peripheral surface of the pusher rod so as to protrude outward from the pusher rod. A plurality of claws are provided at predetermined intervals along the direction of expansion and contraction of the pusher rod. The pusher rod is configured to be rotatable in the circumferential direction.
このようなプッシャーロッドを用いた連続式熱処理炉においては、ワークが載置されたトレイにプッシャーロッドの爪を当て、その状態でプッシャーロッドを前進あるいは後退させることでワークを移動させる。このため、炉の稼働時においては、プッシャーロッドの前進動作や後退動作、回転動作が繰り返し行われる。 In such a continuous heat treatment furnace using a pusher rod, a claw of the pusher rod is applied to a tray on which the workpiece is placed, and the workpiece is moved by moving the pusher rod forward or backward in that state. For this reason, during the operation of the furnace, the forward movement, backward movement and rotation of the pusher rod are repeated.
プッシャーロッドは、熱変形により先端部が垂れ下がるおそれがある。これに対し、従来は、図1に示すようなプッシャーロッド50を支持するロッド受け台51が設けられていた。ロッド受け台51は、プッシャーロッド50の回転軸に垂直な回転軸を有する支持ローラー52を備えている。これにより、プッシャーロッド50の先端部を支持しつつ、プッシャーロッド50の前進後退動作を阻害しないようにしていた。
The pusher rod may hang down due to thermal deformation. On the other hand, conventionally, a
ロッド受け台の支持ローラーはプッシャーロッドと点接触しているため、プッシャーロッドの前進後退時および回転時において、支持ローラーとプッシャーロッドの接触部分が摩耗する。また、図2に示すように、プッシャーロッド50の回転時には、プッシャーロッド50が支持ローラー52の回転軸方向に沿ってずれることがある。このような横ずれが生じた状態でプッシャーロッド50が前進あるいは後退すると、プッシャーロッド50が支持ローラー52の表面を擦るようにして初期位置に戻ろうとする。これにより、支持ローラー52の表面が摩耗しやすくなる。また、プッシャーロッド50の横ずれが大きくなると摩耗範囲(図2中斜線部)も拡大してしまう。このため、支持ローラー52の交換頻度も高くなってしまう。
Since the support roller of the rod cradle is in point contact with the pusher rod, the contact portion between the support roller and the pusher rod is worn when the pusher rod moves forward and backward and when it rotates. Further, as shown in FIG. 2, when the
また、横ずれが生じた状態でプッシャーロッドの前進後退動作を行うと、トレイを搬送方向に沿って真っ直ぐ移動させられないことも懸念される。さらに、横ずれによって摩耗範囲が拡大すると、支持ローラーの表面に凹凸が形成され、支持ローラーに載せるプッシャーロッドの位置精度が低下してしまう。 Further, if the pusher rod is moved forward and backward in a state where lateral displacement has occurred, there is a concern that the tray cannot be moved straight along the transport direction. Further, when the wear range is expanded due to lateral displacement, irregularities are formed on the surface of the support roller, and the position accuracy of the pusher rod placed on the support roller is lowered.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、連続式熱処理炉に用いられるプッシャーロッドの熱変形による先端部の垂れ下がり、および、横ずれを抑制することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at suppressing the drooping of the front-end | tip part by the thermal deformation of the pusher rod used for a continuous heat processing furnace, and a lateral shift.
上記課題を解決する本発明は、ワークの熱処理を行う連続式熱処理炉に用いられるプッシャーユニットであって、縦断面形状が円形のプッシャーロッドとを備え、前記プッシャーロッドの回転軸に対して平面視において垂直な回転軸を有する支持ローラーと、前記プッシャーロッドの回転軸に対して平行な回転軸を有するサイドローラーとが設けられ、前記サイドローラーは、前記プッシャ―ロッドが回転時において、接触可能に設けられていることを特徴としている。 The present invention for solving the above-mentioned problems is a pusher unit used in a continuous heat treatment furnace for heat-treating a workpiece, comprising a pusher rod having a circular longitudinal cross-sectional shape, and a plan view with respect to the rotation axis of the pusher rod. A support roller having a vertical rotation axis and a side roller having a rotation axis parallel to the rotation axis of the pusher rod, and the side roller can be contacted when the pusher rod rotates. It is characterized by being provided.
本発明に係るプッシャーユニットは、サイドローラーが設けられていることにより、プッシャーロッドに横ずれが生じたとしても、プッシャーロッドがサイドローラーに接触することになる。このとき、サイドローラーはプッシャーロッドを押し返すような向きに回転する。これにより、プッシャーロッドが初期位置近傍に戻されることになり、プッシャーロッドの横ずれを抑制することができる。 In the pusher unit according to the present invention, since the side roller is provided, the pusher rod comes into contact with the side roller even if a lateral displacement occurs in the pusher rod. At this time, the side roller rotates in such a direction as to push back the pusher rod. As a result, the pusher rod is returned to the vicinity of the initial position, and the lateral displacement of the pusher rod can be suppressed.
別の観点による本発明は、ワークの熱処理を行う連続式熱処理炉であって、上記の連続式熱処理炉用プッシャーユニットを備えていることを特徴としている。 Another aspect of the present invention is a continuous heat treatment furnace for heat-treating a workpiece, and is characterized by including the above-described continuous heat treatment furnace pusher unit.
さらに別の観点による本発明は、ワークの熱処理を行う連続式熱処理方法であって、上記の連続式熱処理炉用プッシャーユニットを用い、前記プッシャーユニットが備えるプッシャーロッドを回転させる際に、前記プッシャーロッドを第1の回転方向に第1の角度回転させた後、前記第1の回転方向とは逆方向の第2の回転方向に、前記第1の角度よりも小さい第2の角度回転させることを特徴としている。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a continuous heat treatment method for heat-treating a workpiece, wherein when the pusher rod included in the pusher unit is rotated using the pusher unit for the continuous heat treatment furnace, the pusher rod is rotated. Is rotated in a first rotation direction by a first angle, and then is rotated in a second rotation direction opposite to the first rotation direction by a second angle smaller than the first angle. It is a feature.
本発明によれば、連続式熱処理炉に用いられるプッシャーロッドの横ずれを抑制することができる。これにより、支持ローラーの摩耗範囲を小さくすることができると共に、プッシャーロッドの位置精度の低下も防ぐことができる。 According to the present invention, lateral displacement of a pusher rod used in a continuous heat treatment furnace can be suppressed. Thereby, while being able to make the wear range of a support roller small, the fall of the position accuracy of a pusher rod can also be prevented.
以下、本発明の実施形態に係るプッシャーユニットについて、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, a pusher unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態に係るプッシャーユニット1は、図3に示すような連続式熱処理炉に用いられる。本実施形態の連続式熱処理炉は、ワークWに浸炭焼入れ処理を施す連続式浸炭炉10である。
The pusher unit 1 according to this embodiment is used in a continuous heat treatment furnace as shown in FIG. The continuous heat treatment furnace of the present embodiment is a continuous carburizing
本実施形態の連続式浸炭炉10は、炉内においてワークWの搬送方向Tが途中で180度変化する折り返し部Rを有する。搬送経路の途中には、複数の仕切扉11が設けられており、各仕切扉11で囲まれた領域がワークWに所定の処理を施す処理室となる。本実施形態に係る連続式浸炭炉10は、搬送方向Tに沿って順に、第1昇温室12、第2昇温室13、第1浸炭室14、第2浸炭室15、第3浸炭室16、拡散室17、降温室18、焼入れ室19を備えている。なお、第1昇温室12には、トレイ(不図示)に載置されたワークWが搬入される搬入口20が設けられ、ワークWは昇降リフト21により炉の下方から搬入される。
The continuous
ワークWを搬送するプッシャーユニット1は、搬送方向Tに沿って延びるプッシャーロッド2と、搬送方向Tに沿ってプッシャーロッド2を伸縮および周方向に回転させる駆動機構3と、駆動機構3の動作を制御する制御装置30を備えている。本実施形態では、プッシャーユニットが3つ設けられている。具体的には、第1昇温室12から第2浸炭室15までワークWを引いて搬送する第1プッシャーユニット1a、第3浸炭室16から焼入れ室19までワークWを押して搬送する第2プッシャーユニット1b、第2浸炭室15から第3浸炭室16までワークWを押して搬送する第3プッシャーユニット40である。
The pusher unit 1 that transports the workpiece W includes a
なお、本実施形態においては、第1プッシャーユニット1aと第2プッシャーユニット1bは実質的に同一の構成であるため、以下の説明においては第1プッシャーユニット1a(以下、「プッシャーユニット1」という)を例に挙げて、その構成を説明する。第3プッシャーユニット40は周知の構成であるため説明は省略する。
In the present embodiment, the
図4に示すように、プッシャーロッド2は、縦断面形状(ロッドの伸縮方向に直交する鉛直断面形状)が円形となるように形成されている。このプッシャーロッド2の外周面には、プッシャーロッド2の外方に突出する複数の爪2aが設けられている。プッシャーロッド2は、搬送されるワークWの下方に設けられており、駆動機構3(図3)によって回転するように構成されている。プッシャーロッド2は、例えばSUS310S等で形成される。
As shown in FIG. 4, the
また、図3に示すように、プッシャーユニット1は、プッシャーロッド2を支持する2つのロッド受け台4を備えており、各ロッド受け台4はプッシャーロッド2の下方に設けられている。図5〜図7に示すように、各ロッド受け台4の上面には、プッシャーロッド2の回転軸APに対して平面視において垂直な回転軸ARを有する支持ローラー5が設けられている。支持ローラー5はプッシャーロッド2の下部に接するように配置され、プッシャーロッド2を下方から支持している。
As shown in FIG. 3, the pusher unit 1 includes two
また、図5〜図7に示すように、各ロッド受け台4の上面には、プッシャーロッド2の回転軸APに対して平行な回転軸ASを有する2つのサイドローラー6が設けられている。各サイドローラー6は、プッシャーロッド2の下方、かつ、支持ローラー5の後方(プッシャーロッド2の後端側)に配置されている。また、図5に示すように、各サイドローラー6は、平面視において互いに対向するように配置されており、この一対のサイドローラー間にプッシャーロッド2が存在するような位置関係で配置されている。
Further, as shown in FIGS. 5 to 7, on the upper surface of each
本実施形態においては、各サイドローラー6と初期位置にあるプッシャーロッド2が接触しないような間隔で配置されている。なお、サイドローラー間の間隔は、プッシャーロッド2の径や材料、支持ローラー5の材料あるいはサイドローラー6の径や材料、及び、抑制すべきプッシャーロッド2の横ずれ量などに応じて適宜決定される。また、サイドローラー6は、プッシャーロッド2の回転開始から回転終了までの間にプッシャーロッド2とサイドローラー6が接触可能に設けられていれば良い。プッシャーロッド2が回転動作を終了するまでに1度でもサイドローラー6に接触すれば、後述のプッシャーロッド2の横ずれ抑制効果を得ることは可能である。
In the present embodiment, the
また、図3に示すように、本実施形態においては、プッシャーユニット1が備える2つのロッド受け台4のうち、プッシャーロッド2の先端側に位置する第1のロッド受け台4aのサイドローラー6の間隔D1と、プッシャーロッド2の後端側に位置する第2のロッド受け台4bのサイドローラー6の間隔D2が異なっている。具体的には、間隔D2が間隔D1より狭くなっている。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, of the two
図5,図6に示すように、サイドローラー6の両端部にはテーパ―加工が施されている。このため、サイドローラー6の両端部のロール外径は、サイドローラー6の中央部のロール外径よりも小さくなっている。これにより、プッシャーロッド2の前進時において、プッシャーロッド2がサイドローラー6の側面6aに接触することを防いでいる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the both ends of the
また、支持ローラー5とサイドローラー6の表面には、硬質コーティングが施されている。本実施形態においては、支持ローラー5とサイドローラー6の表面にステライトNo.6が溶射されている。これにより、支持ローラー5とサイドローラー6の表面の摩擦係数を低下させることができると共に、耐摩耗性の向上を図ることができる。その結果、支持ローラー5及びサイドローラー6の交換頻度を少なくすることができる。なお、支持ローラー5およびサイドローラー6は、例えばSUS310S等で形成される。
Further, hard coating is applied to the surfaces of the
本実施形態に係るプッシャーユニット1は以上のように構成される。このように構成されたプッシャーユニット1でワークWを搬送する際には、まず、爪2aを水平に寝かせた状態でプッシャーロッド2を前進させる。その後、プッシャーロッド2を90度回転させ、プッシャーロッド2を後退させる。これにより、爪2aとワークWが載置されたトレイ(不図示)が接触し、ワークWを搬送方向Tに沿って搬送することができる。そして、ワークWを1室分移動させた後、再度爪2aを寝かせた状態にしてプッシャーロッド2を前進させる。このような動作を繰り返すことにより、後続のワークWを次々に搬送していく。
The pusher unit 1 according to the present embodiment is configured as described above. When the workpiece W is transported by the pusher unit 1 configured as described above, first, the
この搬送動作の過程においてプッシャーロッド2が回転する際には、図8の破線で示すように、プッシャーロッド2が支持ローラー5の回転軸方向に沿って転がるように移動する。そうすると、プッシャーロッド2を挟み込むように配置されたサイドローラー6にプッシャーロッド2が接触する。このとき、サイドローラー6がプッシャーロッド2の弾性力によって、プッシャーロッド2を初期位置に戻すような向きに回転する。これにより、プッシャーロッド2が初期位置近傍に戻されることになり、プッシャーロッド2の横ずれを抑制することができる。
When the
即ち、本実施形態に係るプッシャーユニット1によれば、サイドローラー6が設けられていることにより、プッシャーロッド2の横ずれを抑制することができる。このため、プッシャーロッド2が常に初期位置近傍に存在することになり、支持ローラー5の表面を擦るようなプッシャーロッド2の移動が少なくなる。これにより、支持ローラー5の摩耗範囲を縮小することができると共に摩耗量も少なくなる。その結果、支持ローラー5の交換頻度が少なくすることができる。また、プッシャーロッド2の位置精度も向上させることができる。
That is, according to the pusher unit 1 according to the present embodiment, the lateral displacement of the
なお、プッシャーロッド2の回転時におけるプッシャーロッド2の弾性力は、プッシャーロッド2の先端に近いほど小さく、プッシャーロッド2の回転時においてはプッシャーロッド2が弓なり状に曲がりやすい。このため、回転したプッシャーロッド2が、プッシャーロッド2の先端に近い位置に配置されたサイドローラーに接触しても、プッシャーロッド2の弾性力が小さいために、そのサイドローラーが回転しにくくなる。これにより、プッシャーロッド2が初期位置近傍に戻らず、そのサイドローラーを乗り越えてしまうことが懸念される。この場合には、サイドローラーの間隔を広げることが考えられるが、そうすると、プッシャーロッド2の横ずれ量を抑制する効果が小さくなるおそれがある。
Note that the elastic force of the
したがって、サイドローラーは、プッシャーロッド2の後端寄り(例えば、炉の全長の1/2の位置よりも後端側)に配置することが好ましい。これにより、プッシャーロッド2の回転時に、弾性力の大きいプッシャーロッド2の後端付近がサイドローラーに接触するため、サイドローラーが回転しやすく、より確実にプッシャーロッド2を初期位置近傍に戻すことができる。
Therefore, it is preferable to arrange the side roller closer to the rear end of the pusher rod 2 (for example, the rear end side than the position of 1/2 of the entire length of the furnace). Thereby, when the
また、本実施形態のように、第2のロッド受け台4bのサイドローラー間隔D2を第1のロッド受け台4aのサイドローラー間隔D1よりも狭くすれば、弓なり状に曲がるプッシャーロッド2の形状に合わせてサイドローラー6を接触させることができる。これにより、第1のロッド受け台4aおよび第2のロッド受け台4bに配置された各サイドローラー6が回転しやすくなり、プッシャーロッド2の横ずれを抑制する効果を高めることができる。
Also, as in the present embodiment, if narrow side rollers spacing D 2 of the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.
例えば、上記実施形態では、サイドローラー6を第2昇温室13と降温室18に2つずつ設けることとしたが、サイドローラー6の数や配置はこれに限定されず、炉の構造やプッシャーロッド2の長さ等に応じて適宜決定される。例えば、サイドローラー6は、対向するように配置されていなくても良い。平面視において、各サイドローラー6の回転軸ASの間にプッシャーロッド2の回転軸APが存在するような位置関係で配置されていれば、各サイドローラー6の前後位置が異なっていても、プッシャーロッド2の横ずれを抑制することができる。また、サイドローラー6は、プッシャーロッド2の両側ではなく、片側にのみ設けても良い。この場合であっても、プッシャーロッド2をサイドローラー6が配置された方向に回転させるように制御すれば、プッシャーロッド2の横ずれを抑制することができる。また、上記実施形態では、サイドローラー6の前方に支持ローラー5を設けることとしたが、サイドローラー6の後方に支持ローラー5を設けても良い。また、サイドローラー6は、支持ローラー5と異なる処理室に配置しても良い。
For example, in the above embodiment, two
また、上記実施形態では、サイドローラー6の両端部にテーパ―加工を施したが、テーパ―加工は少なくとも後端部(サイドローラー6の2つの端部のうち、相対的にプッシャーロッド2の根元側に近い端部)に施されていれば良い。これにより、プッシャーロッド2とサイドローラー側面6aとの接触を回避することができる。また、ローラー表面の硬質コーティングは、支持ローラー5又はサイドローラー6のいずれか一方にだけ施しても良い。
In the above embodiment, both end portions of the
また、制御装置30は、プッシャーロッド2の回転時において、プッシャーロッド2を第1の回転方向に第1の角度回転させる第1の回転制御を行った後に、第1の回転方向とは逆方向の第2の回転方向に第1の角度よりも小さい第2の角度回転させる第2の回転制御を行い、第1の回転制御と第2の回転制御を繰り返し実施してプッシャーロッド2を目標角度まで回転させるように構成されていても良い。例えば、プッシャーロッド2を180度回転させる場合には、プッシャーロッド2を時計回りに70度回転させた後、反時計回りに10度回転させることを3回繰り返しても良い。このように、プッシャーロッド2の回転時において、1度の回転で目標角度まで回転させずに、逆方向への回転を挟んで段階的に目標角度まで回転させる。これにより、プッシャーロッド2のサイドローラー6への乗り上げを防ぐことができる。これにより、サイドローラー6の間隔を狭めることが可能となり、プッシャーロッド2の横ずれを更に抑制することができる。これに加え、サイドローラー6の径を小さくすることもでき、サイドローラー6を小型化することか可能となる。
In addition, when the
また、上記実施形態では、折り返し部Rで搬送方向Tを180度変化させることとしたが、変化させる角度は例えば90度であっても良い。また、折り返し部Rは複数あっても良い。本発明に係るプッシャーユニットは、折り返し部を有する連続式熱処理炉に適用することが好ましい。 Moreover, in the said embodiment, although the conveyance direction T was changed 180 degree | times in the folding | turning part R, the angle to change may be 90 degree | times, for example. Further, there may be a plurality of folded portions R. The pusher unit according to the present invention is preferably applied to a continuous heat treatment furnace having a folded portion.
本発明は、ワークの浸炭処理等を行う連続式熱処理炉に適用することができる。 The present invention can be applied to a continuous heat treatment furnace for performing a carburizing process on a workpiece.
1 プッシャーユニット
1a 第1プッシャーユニット
1b 第2プッシャーユニット
2 プッシャーロッド
2a 爪
3 駆動機構
4 ロッド受け台
4a 第1のロッド受け台
4b 第2のロッド受け台
5 支持ローラー
6 サイドローラー
6a サイドローラーの側面
10 連続式浸炭炉
11 仕切扉
12 第1昇温室
13 第2昇温室
14 第1浸炭室
15 第2浸炭室
16 第3浸炭室
17 拡散室
18 降温室
19 焼入れ室
20 搬入口
21 昇降リフト
30 制御装置
40 第3プッシャーユニット
AP プッシャーロッドの回転軸
AR 支持ローラー回転軸
AS サイドローラー回転軸
R 折り返し部
T 搬送方向
W ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (11)
縦断面形状が円形のプッシャーロッドとを備え、
前記プッシャーロッドの回転軸に対して平面視において垂直な回転軸を有する支持ローラーと、
前記プッシャーロッドの回転軸に対して平行な回転軸を有するサイドローラーとが設けられ、
前記サイドローラーは、前記プッシャ―ロッドが回転時において、接触可能に設けられている、連続式熱処理炉用プッシャーユニット。 A pusher unit used in a continuous heat treatment furnace for heat treating a workpiece,
It has a pusher rod with a circular longitudinal section,
A support roller having a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the pusher rod in plan view;
A side roller having a rotation axis parallel to the rotation axis of the pusher rod,
The side roller is a continuous heat treatment furnace pusher unit provided so that the pusher rod can come into contact with the side roller during rotation.
平面視において、各サイドローラーの回転軸の間に前記プッシャーロッドの回転軸が存在するような位置関係で各サイドローラーが配置されている、請求項1に記載の連続式熱処理炉用プッシャーユニット。 A plurality of the side rollers are provided,
2. The pusher unit for a continuous heat treatment furnace according to claim 1, wherein each side roller is arranged in a positional relationship such that a rotation axis of the pusher rod exists between rotation axes of the side rollers in a plan view.
前記プッシャーロッドの後端側に設けられた前記対向する一対のサイドローラーの間隔が、前記プッシャーロッドの先端側に設けられた前記対向する一対のサイドローラーの間隔よりも狭い、請求項3に記載の連続式熱処理炉用プッシャーユニット。 A plurality of pairs of opposing side rollers are provided,
The distance between the pair of opposed side rollers provided on the rear end side of the pusher rod is narrower than the distance between the pair of opposed side rollers provided on the front end side of the pusher rod. Pusher unit for continuous heat treatment furnace.
前記制御装置は、
前記プッシャーロッドの回転時において、前記プッシャーロッドを第1の回転方向に第1の角度回転させる第1の回転制御を行った後に、前記第1の回転方向とは逆方向の第2の回転方向に前記第1の角度よりも小さい第2の角度回転させる第2の回転制御を行い、
前記第1の回転制御と前記第2の回転制御を繰り返し実施して前記プッシャーロッドを目標角度まで回転させるように構成されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の連続式熱処理炉用プッシャーユニット。 A control device for controlling expansion and contraction operations and circumferential rotation operations of the pusher rod in the conveying direction;
The control device includes:
During the rotation of the pusher rod, after performing the first rotation control for rotating the pusher rod by the first angle in the first rotation direction, the second rotation direction opposite to the first rotation direction. Performing a second rotation control to rotate the second angle smaller than the first angle,
The continuous heat treatment according to any one of claims 1 to 4, wherein the first rotation control and the second rotation control are repeatedly performed to rotate the pusher rod to a target angle. Furnace pusher unit.
ワークを搬送方向に引いて搬送する第1の前記プッシャーユニットと
ワークを搬送方向に押して搬送する第2の前記プッシャーユニットとを備えている、請求項9に記載の連続式熱処理炉。 It has a folded part where the conveyance direction of the workpiece changes,
The continuous heat treatment furnace according to claim 9, comprising: the first pusher unit that pulls and conveys the workpiece in the conveyance direction; and the second pusher unit that pushes and conveys the workpiece in the conveyance direction.
請求項1〜8のいずれか一項に記載された連続式熱処理炉用プッシャーユニットを用い、
前記プッシャーユニットが備えるプッシャーロッドを回転させる際に、
前記プッシャーロッドを第1の回転方向に第1の角度回転させる第1の回転動作を行った後に、前記第1の回転方向とは逆方向の第2の回転方向に前記第1の角度よりも小さい第2の角度回転させる第2の回転動作を行い、
前記第1の回転動作と前記第2の回転動作を繰り返し実施して前記プッシャーロッドを目標角度まで回転させる、連続式熱処理方法。 A continuous heat treatment method for heat treating a workpiece,
Using the pusher unit for a continuous heat treatment furnace described in any one of claims 1 to 8,
When rotating the pusher rod provided in the pusher unit,
After performing a first rotation operation for rotating the pusher rod in a first rotation direction by a first angle, the second rotation direction opposite to the first rotation direction is greater than the first angle. Perform a second rotation to rotate a small second angle;
A continuous heat treatment method in which the pusher rod is rotated to a target angle by repeatedly performing the first rotation operation and the second rotation operation.
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