JP6485524B1 - Centrifugal pendulum damper device - Google Patents

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Abstract

【課題】遠心振り子式ダンパ装置１０において、異音の発生を抑制しながら、振り子質量体２１が出来る限り滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようにする。【解決手段】遠心振り子式ダンパ装置１０は、隣り合う振り子質量体２１の間にそれぞれ設けられた付勢手段（捩りコイルバネ５５）を備え、各付勢手段は、２つの振り子質量体２１にそれぞれ当接する２つの当接部５５ｃと、該２つの当接部５５ｃの間に位置し、支持部材（結合部５０）にその回りに回動可能に支持された被支持部（コイル部５５ａ）とを有する。遠心振り子式ダンパ装置１０は、上記各付勢手段の被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパ６１を更に備える。【選択図】図３In a centrifugal pendulum damper device 10, a pendulum mass body 21 can be swung as smoothly as possible while suppressing the generation of abnormal noise so that a high vibration absorption effect can be obtained. A centrifugal pendulum damper device 10 includes urging means (torsion coil springs 55) provided between adjacent pendulum mass bodies 21, and each urging means is applied to two pendulum mass bodies 21, respectively. Two abutting portions 55c that abut, and a supported portion (coil portion 55a) that is located between the two abutting portions 55c and is supported by the support member (coupling portion 50) so as to be rotatable around the two abutting portions 55c. Have The centrifugal pendulum damper device 10 further includes a stopper 61 that regulates the rotation of the supported portion so that the supported portion of each urging means rotates within a predetermined angle around the support member. . [Selection] Figure 3

Description

本発明は、遠心振り子式ダンパ装置に関する技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field related to a centrifugal pendulum type damper device.

従来より、中心軸回りに回転可能なフランジ部材（回転部材）と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体（質量部）とを備えた遠心振り子式ダンパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a flange member (rotating member) that can rotate around a central axis, and a plurality of flange members that are supported by the flange member so as to be swingable in the circumferential direction of the flange member and arranged in the circumferential direction. There is known a centrifugal pendulum damper device having a pendulum mass body (mass part) (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１では、隣り合う上記振り子質量体の間に、フランジ部材と振り子質量体とを弾性的に連結して振り子質量体の移動を調整する振り子調整ユニットがそれぞれ設けられている。各振り子調整ユニットは、フランジ部材に装着される装着部と、該装着部とその両側に位置する２つの振り子質量体とをそれぞれ連結する２つの調整スプリングとで構成されている。   In Patent Literature 1, a pendulum adjustment unit that adjusts the movement of the pendulum mass body by elastically connecting the flange member and the pendulum mass body is provided between the adjacent pendulum mass bodies. Each pendulum adjustment unit includes a mounting portion mounted on the flange member, and two adjustment springs respectively connecting the mounting portion and two pendulum mass bodies located on both sides thereof.

特開２０１６−１２１７１０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-121710

上記特許文献１のように、隣り合う上記振り子質量体の間に付勢手段をそれぞれ設けるようにすれば、該付勢手段の付勢力の大きさを適切に設定することによって、例えば振り子質量体に形成された長孔状のガイド孔と係合するピン部材が、該ガイド孔の長手方向の端部に衝突するのを抑制することができ、衝突音のような異音の発生を抑制することができる。また、振り子質量体を非揺動時にフランジ部材の周方向において所定位置に位置決めすることができる。   If the urging means is provided between the adjacent pendulum mass bodies as in Patent Document 1, for example, by appropriately setting the magnitude of the urging force of the urging means, for example, the pendulum mass body The pin member that engages with the elongated hole-shaped guide hole can be prevented from colliding with the end portion in the longitudinal direction of the guide hole, and the generation of abnormal noise such as a collision sound can be suppressed. be able to. Further, the pendulum mass body can be positioned at a predetermined position in the circumferential direction of the flange member when not swinging.

ところで、上記フランジ部材と上記複数の振り子質量体とを備えた遠心振り子式ダンパ装置において、高い振動吸収効果を得るためには、振り子質量体がフランジ部材の周方向に出来る限り滑らかに揺動できるようにする必要がある。   By the way, in the centrifugal pendulum type damper device provided with the flange member and the plurality of pendulum mass bodies, in order to obtain a high vibration absorption effect, the pendulum mass body can swing as smoothly as possible in the circumferential direction of the flange member. It is necessary to do so.

しかし、特許文献１の遠心振り子式ダンパ装置では、振り子質量体が揺動しようとするとき、調整スプリングがその揺動の邪魔をすることになる。この結果、特許文献１の遠心振り子式ダンパ装置では、高い振動吸収効果を得ることが困難である。   However, in the centrifugal pendulum type damper device of Patent Document 1, when the pendulum mass body is to swing, the adjustment spring interferes with the swing. As a result, it is difficult to obtain a high vibration absorption effect in the centrifugal pendulum damper device of Patent Document 1.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、遠心振り子式ダンパ装置において、異音の発生を抑制しながら、振り子質量体が出来る限り滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to allow the pendulum mass body to swing as smoothly as possible while suppressing the generation of abnormal noise in the centrifugal pendulum damper device. Thus, a high vibration absorption effect is obtained.

上記の目的を達成するために、本発明では、中心軸回りに回転可能なフランジ部材と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体と、隣り合う上記振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段とを備えた遠心振り子式ダンパ装置を対象として、上記各付勢手段は、該付勢手段に対して上記周方向の両側に位置する２つの振り子質量体にそれぞれ当接して該２つの振り子質量体を互いに離れる方向に押圧する２つの当接部と、該２つの当接部の間に位置し、上記フランジ部材に該フランジ部材の中心軸と平行に延びるように設けられた支持部材にその回りに回動可能に支持された被支持部とを有し、上記各付勢手段の被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパを更に備えている、という構成とした。   To achieve the above object, according to the present invention, a flange member rotatable around a central axis, and supported by the flange member so as to be swingable in the circumferential direction of the flange member and aligned in the circumferential direction. For each of the centrifugal pendulum type damper devices provided with a plurality of pendulum mass bodies arranged on each other and biasing means provided between the adjacent pendulum mass bodies, the biasing means are Two abutting portions that respectively abut against the two pendulum mass bodies located on both sides in the circumferential direction with respect to the urging means and press the two pendulum mass bodies away from each other; and the two abutting portions Each of the urging means has a supported portion that is supported by the flange member so that the flange member extends in parallel with a central axis of the flange member and is supported so as to be rotatable around the support member. The supported part is around the support member. Predetermined angle, further comprising a stopper for restricting the rotation of 該被 support portion to pivot within, has a structure that.

上記の構成により、フランジ部材に対して全ての振り子質量体がフランジ部材の周方向の一側又は他側に同時に移動したとき、各付勢手段の当接部も、振り子質量体と共に、フランジ部材の周方向において振り子質量体と同じ側に移動する。この当接部の移動に伴って、各付勢手段の被支持部が支持部材の回りに回動する。この回動により、各付勢手段の当接部による振り子質量体への押圧力（付勢力）が殆ど変化せず、振り子質量体の移動前（揺動前）と略同じ値に維持される。この結果、各付勢手段が振り子質量体の揺動の邪魔をすることはなく、振り子質量体がフランジ部材の周方向に滑らかに揺動する。   With the above configuration, when all the pendulum mass bodies move simultaneously to one side or the other side in the circumferential direction of the flange member with respect to the flange member, the abutting portion of each urging means also moves together with the pendulum mass body. Move to the same side as the pendulum mass in the circumferential direction. Along with the movement of the contact portion, the supported portion of each urging means rotates around the support member. By this rotation, the pressing force (biasing force) on the pendulum mass body by the abutting portion of each biasing means hardly changes and is maintained at substantially the same value as before the pendulum mass body moves (before the swing). . As a result, each urging means does not disturb the swinging of the pendulum mass body, and the pendulum mass body swings smoothly in the circumferential direction of the flange member.

一方、振り子質量体がフランジ部材の周方向の一側に移動しているときにおいて、ストッパによって各付勢手段の被支持部の支持部材回りの回動が規制されたときには、振り子質量体に対して上記周方向の上記一側に位置する付勢手段において当該振り子質量体に当接する当接部が当該振り子質量体を上記周方向の他側へ押圧する押圧力が増大することになる。この結果、振り子質量体に対して上記周方向の上記一側に位置する付勢手段によって振り子質量体の上記一側への移動を停止させることができる。同様に、振り子質量体がフランジ部材の周方向の他側に移動しているときにおいて、ストッパによって各付勢手段の被支持部の支持部材回りの回動が規制されたときには、振り子質量体に対して上記周方向の上記他側に位置する付勢手段によって、振り子質量体の上記他側への移動を停止させることができる。すなわち、各振り子質量体の両側に位置する付勢手段が、該振り子質量体の揺動を規制するストッパとして機能する。   On the other hand, when the pendulum mass body moves to one side in the circumferential direction of the flange member, when the rotation of the supported portion of each biasing means around the support member is restricted by the stopper, Thus, the pressing force by which the abutting portion that abuts the pendulum mass body in the biasing means located on the one side in the circumferential direction presses the pendulum mass body to the other side in the circumferential direction increases. As a result, the movement of the pendulum mass body to the one side can be stopped by the biasing means located on the one side in the circumferential direction with respect to the pendulum mass body. Similarly, when the pendulum mass body is moving to the other side in the circumferential direction of the flange member, when the rotation of the supported portion of each biasing means around the support member is restricted by the stopper, the pendulum mass body On the other hand, the movement of the pendulum mass body to the other side can be stopped by the biasing means located on the other side in the circumferential direction. That is, the urging means located on both sides of each pendulum mass body functions as a stopper that regulates the swinging of the pendulum mass body.

したがって、上記所定角度を、各振り子質量体の揺動範囲に対応して設定しておけば、例えば振り子質量体に形成された長孔状のガイド孔と係合するピン部材が、該ガイド孔の端部に衝突する前に、振り子質量体の移動を停止させることができ、この結果、衝突音のような異音の発生を抑制することができるようになる。また、付勢手段によって、振り子質量体を非揺動時にフランジ部材の周方向において所定位置に位置決めすることができる。   Therefore, if the predetermined angle is set in accordance with the swing range of each pendulum mass body, for example, a pin member that engages with a long hole-shaped guide hole formed in the pendulum mass body has the guide hole. The movement of the pendulum mass body can be stopped before it collides with the end portion of this, and as a result, the generation of abnormal noise such as a collision sound can be suppressed. Further, the biasing means can position the pendulum mass body at a predetermined position in the circumferential direction of the flange member when not swinging.

上記遠心振り子式ダンパ装置において、上記各振り子質量体は、上記フランジ部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ配設された２つの分割質量体に分割されている、ことが好ましい。   In the centrifugal pendulum type damper device, it is preferable that each pendulum mass body is divided into two divided mass bodies respectively disposed on both surfaces in the central axis direction of the flange member.

このことにより、振り子質量体をフランジ部材にバランス良く配置して、振動吸収効果をより一層高めることができる。   Thereby, the pendulum mass body can be arranged on the flange member with a good balance, and the vibration absorption effect can be further enhanced.

上記各振り子質量体が上記２つの分割質量体に分割されている構成の場合、上記各振り子質量体は、上記２つの分割質量体における上記周方向の両側の端部同士をそれぞれ連結する連結部を有し、上記各付勢手段の各当接部は、上記連結部に当接している、ことが好ましい。   In the case where each of the pendulum mass bodies is divided into the two divided mass bodies, each of the pendulum mass bodies is a connecting portion that connects ends on both sides in the circumferential direction of the two divided mass bodies. It is preferable that each contact portion of each urging means is in contact with the connecting portion.

このことで、連結部は、フランジ部材の中心軸方向に或る程度の長さを有するとともに、各当接部が当接し易い形状にすることができるので、各当接部が当接して振り子質量体を押圧することを確実なものとすることができる。   Accordingly, the connecting portion has a certain length in the central axis direction of the flange member and can be formed into a shape in which each abutting portion easily abuts. It can be ensured that the mass body is pressed.

上記各付勢手段の各当接部が上記連結部に当接している構成の場合、上記フランジ部材は、フランジ本体部材と、該フランジ本体部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ設けられた２つのアダプタ部材とで構成され、上記各付勢手段の被支持部は、上記２つのアダプタ部材同士を結合する結合部を上記支持部材として該結合部に支持されている、ことが好ましい。   In the case where the abutting portions of the urging means are in contact with the connecting portion, the flange members are provided on the flange main body member and two surfaces on both sides in the central axis direction of the flange main body member, respectively. Preferably, the supported portion of each of the urging means is supported by the coupling portion using the coupling portion that couples the two adapter members as the supporting member.

こうすることで、各付勢手段の被支持部を支持する支持部材を容易に設けることができるともに、２つのアダプタ部材により支持部材を強固に支持することができる。   By doing so, it is possible to easily provide a support member that supports the supported portion of each urging means, and it is possible to firmly support the support member by the two adapter members.

上記遠心振り子式ダンパ装置において、上記各付勢手段は、捩りコイルバネで構成されている、ことが好ましい。   In the centrifugal pendulum type damper device, it is preferable that each of the urging means includes a torsion coil spring.

このことにより、付勢手段を簡素でかつ安価に構成することができる。   As a result, the biasing means can be configured simply and inexpensively.

以上説明したように、本発明の遠心振り子式ダンパ装置によると、隣り合う振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段の被支持部が支持部材にその回りに回動可能に支持され、該被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパが設けられていることにより、異音の発生を抑制しながら、振り子質量体を滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようになる。   As described above, according to the centrifugal pendulum type damper device of the present invention, the supported portions of the urging means provided between the adjacent pendulum mass bodies are rotatably supported around the support member, By providing a stopper that restricts the rotation of the supported portion so that the supported portion rotates within a predetermined angle around the support member, while suppressing the occurrence of abnormal noise, The pendulum mass body can be smoothly swung so that a high vibration absorption effect can be obtained.

本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機における、該遠心振り子式ダンパ装置の周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the periphery of this centrifugal pendulum type damper apparatus in the automatic transmission provided with the centrifugal pendulum type damper apparatus which concerns on embodiment of this invention. 上記遠心振り子式ダンパ装置を示す車両後側から見た図である。It is the figure seen from the vehicle rear side which shows the said centrifugal pendulum type damper apparatus. 図２から後側アダプタ部材と１つの振り子質量体の後側の分割質量体とを取り除いた状態で示す図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 and illustrating a state in which a rear adapter member and a rear divided mass body of one pendulum mass body are removed from FIG. 2. 上記遠心振り子式ダンパ装置の１つの捩りコイルバネ及びその周辺を、フランジ部材の径方向内側に向かって見た図である。It is the figure which looked at one torsion coil spring and its periphery of the above-mentioned centrifugal pendulum type damper device toward the radial inside of a flange member. 上記遠心振り子式ダンパ装置の振り子質量体がフランジ部材の周方向の一側に移動して捩りコイルバネのコイル部の回動がストッパによって規制された状態を示す図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing a state in which the pendulum mass body of the centrifugal pendulum damper device moves to one side in the circumferential direction of the flange member and the rotation of the coil portion of the torsion coil spring is restricted by the stopper. 図５における遠心振り子式ダンパ装置の１つの捩りコイルバネ及びその周辺を、後側アダプタ部材を取り除いた状態で示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing one torsion coil spring and its periphery of the centrifugal pendulum damper device in FIG. 5 with the rear adapter member removed. 付勢手段の別の形態である付勢部材を示す、筒状部の筒軸方向から見た図である。It is the figure seen from the cylinder axis direction of the cylindrical part which shows the biasing member which is another form of a biasing means.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置１０を備えた自動変速機１を示す。本実施形態では、この自動変速機１は、ＦＲ式のハイブリッド車両（以下、単に車両という）の前部に、入力軸２が車両前後方向に延びるように搭載されている。図１中、Ｃは、入力軸２の中心軸線である。尚、上記車両はＦＦ式の車両であってもよい。   FIG. 1 shows an automatic transmission 1 including a centrifugal pendulum damper device 10 according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the automatic transmission 1 is mounted at the front of an FR hybrid vehicle (hereinafter simply referred to as a vehicle) so that the input shaft 2 extends in the vehicle front-rear direction. In FIG. 1, C is the central axis of the input shaft 2. The vehicle may be an FF type vehicle.

上記入力軸２は、自動変速機１の車両前側（図１の左側）に配設された、内燃機関等の駆動源（図示省略）と連結されていて、その駆動源からの動力が伝達される。入力軸２は、上記駆動源の出力軸と直接接続されていてもよいし、トルクコンバータや断接クラッチ等を介して間接的に接続されていてもよい。尚、以下の説明では、入力軸２の軸方向における上記駆動源側（図１の左側）を前側といい、該駆動源とは反対側（図１の右側）を後側という。   The input shaft 2 is connected to a drive source (not shown) such as an internal combustion engine disposed on the front side of the vehicle (the left side in FIG. 1) of the automatic transmission 1, and the power from the drive source is transmitted. The The input shaft 2 may be directly connected to the output shaft of the drive source, or may be indirectly connected via a torque converter, a connection / disconnection clutch, or the like. In the following description, the drive source side (left side in FIG. 1) in the axial direction of the input shaft 2 is referred to as a front side, and the side opposite to the drive source (right side in FIG. 1) is referred to as a rear side.

自動変速機１は、上記駆動源の始動等を行う駆動ユニット部１ａと、変速を行う変速部とを有しており（図１では駆動ユニット部１ａのみを示している）、上記駆動源で生成された動力は、駆動ユニット部１ａ及び上記変速部を介して上記車両の駆動輪（本実施形態では後輪）に伝達されるようになっている。   The automatic transmission 1 has a drive unit 1a for starting the drive source and the like and a transmission unit for shifting (only the drive unit 1a is shown in FIG. 1). The generated power is transmitted to the drive wheels (rear wheels in the present embodiment) of the vehicle via the drive unit 1a and the transmission.

駆動ユニット部１ａと上記変速部とは入力軸２の軸方向に並んでおり、駆動ユニット部１ａが上記変速部よりも前側に位置している。入力軸２は、駆動ユニット部１ａに設けられる駆動ユニット側入力軸２ａと上記変速部に設けられる変速部側入力軸２ｂとに２分されており、駆動ユニット側入力軸２ａと変速部側入力軸２ｂとは、後述するクラッチ５によって断接可能となっている。   The drive unit unit 1a and the transmission unit are arranged in the axial direction of the input shaft 2, and the drive unit unit 1a is located in front of the transmission unit. The input shaft 2 is divided into a drive unit side input shaft 2a provided in the drive unit unit 1a and a transmission unit side input shaft 2b provided in the transmission unit. The drive unit side input shaft 2a and the transmission unit side input are divided into two parts. The shaft 2b can be connected and disconnected by a clutch 5 described later.

駆動ユニット部１ａには、上記駆動源の回転変動やトルク変動による振動を吸収する遠心振り子式ダンパ装置１０と、上記駆動源の始動等を行うためのモータ４と、駆動ユニット側入力軸２ａと変速側入力軸２ｂとを断接するクラッチ５とが設けられている。遠心振り子式ダンパ装置１０は、駆動ユニット部１ａにおける前側寄りの位置に位置しており、遠心振り子式ダンパ装置１０よりも前側には、駆動ユニット部１ａと自動変速機１の外部とを隔てる隔壁７が設けられている。モータ４は、遠心振り子式ダンパ装置１０と入力軸２の軸方向に並んで配設されている。クラッチ５は、入力軸２の軸方向においてモータ４と略同じ位置でかつモータ４よりも径方向内側の位置に配設されている。また、入力軸２の軸方向における、モータ４と遠心振り子式ダンパ装置１０との間には、モータ４の駆動時に、該モータ４から発生する磁力により遠心振り子式ダンパ装置１０が影響を受けないように、該磁力を規制するための磁力規制プレート８が設けられている。   The drive unit 1a includes a centrifugal pendulum damper device 10 that absorbs vibrations caused by rotational fluctuations and torque fluctuations of the drive source, a motor 4 for starting the drive source, and a drive unit side input shaft 2a. A clutch 5 that connects and disconnects the transmission-side input shaft 2b is provided. The centrifugal pendulum type damper device 10 is located at a position closer to the front side in the drive unit unit 1 a, and a partition wall that separates the drive unit unit 1 a and the outside of the automatic transmission 1 from the front side of the centrifugal pendulum type damper device 10. 7 is provided. The motor 4 is arranged side by side in the axial direction of the centrifugal pendulum damper device 10 and the input shaft 2. The clutch 5 is disposed at substantially the same position as the motor 4 in the axial direction of the input shaft 2 and at a position radially inward of the motor 4. Further, when the motor 4 is driven, the centrifugal pendulum damper device 10 is not affected by the magnetic force generated from the motor 4 between the motor 4 and the centrifugal pendulum damper device 10 in the axial direction of the input shaft 2. As described above, a magnetic force restricting plate 8 for restricting the magnetic force is provided.

モータ４は、上記駆動源の始動時にスタータモータとして機能したり、上記車両の減速時に減速回生を行う発電機として機能したりするモータである。モータ４は、入力軸２と同心上に配置された環状のステータ４ａと、該ステータ４ａの内側に、該ステータ４ａと同心上（つまり、入力軸２と同心上）に配置された円筒状のロータ４ｂとを有している。尚、モータ４を上記車両の駆動輪を駆動させる駆動源として用いることも可能である。   The motor 4 is a motor that functions as a starter motor when the drive source is started or functions as a generator that performs deceleration regeneration when the vehicle is decelerated. The motor 4 has an annular stator 4a disposed concentrically with the input shaft 2, and a cylindrical shape disposed concentrically with the stator 4a (that is, concentrically with the input shaft 2) inside the stator 4a. And a rotor 4b. The motor 4 can also be used as a drive source for driving the drive wheels of the vehicle.

クラッチ５は、湿式多板式クラッチであって、締結油圧室５ｃへの油圧の供給及び排出によって、入力軸２の軸方向に進退移動する締結ピストン５ａと、該締結ピストン５ａの進退移動によって、係合又は係合解除される複数の摩擦板５ｂ（図１では、ハッチングを省略している）とを有している。該複数の摩擦板５ｂが締結ピストン５ａによって互いに係合したときに、クラッチ５が締結状態となり、これにより、入力軸２において、上記駆動ユニット部１ａに設けられた駆動ユニット側入力軸２ａと、上記変速部に設けられた変速部側入力軸２ｂとがクラッチ５を介して接続されることになる。   The clutch 5 is a wet multi-plate clutch, and is engaged by a fastening piston 5a that moves forward and backward in the axial direction of the input shaft 2 by supply and discharge of hydraulic pressure to and from the fastening hydraulic chamber 5c, and a forward and backward movement of the fastening piston 5a. And a plurality of friction plates 5b (hatching is omitted in FIG. 1) to be engaged or disengaged. When the plurality of friction plates 5b are engaged with each other by the fastening piston 5a, the clutch 5 is in a fastening state, whereby the input shaft 2 includes a drive unit side input shaft 2a provided in the drive unit portion 1a, The transmission unit side input shaft 2 b provided in the transmission unit is connected via the clutch 5.

隔壁７の径方向内側端部には、後側に延設された後側延設部７ａが設けられている。この後側延設部７ａは、駆動ユニット側入力軸２ａの前端部に後側に凹むように形成された環状凹部２ｃ内に挿入されている。後側延設部７ａの先端面（後面）と環状凹部２ｃの底面との間には、駆動ユニット側入力軸２ａをその軸方向に支持するスラストベアリング９Ａが設けられ、後側延設部７ａの外周面と環状凹部２ｃの径方向外側の側周面との間には、駆動ユニット側入力軸２ａを回転可能に支持する回転ベアリング９Ｂが設けられている。これらスラストベアリング９Ａ及び回転ベアリング９Ｂには、駆動ユニット側入力軸２ａ内に設けられた油路２ｄ，２ｅを介して潤滑油が供給される。   A rear side extending portion 7 a extending to the rear side is provided at the radially inner end of the partition wall 7. The rear extension 7a is inserted into an annular recess 2c formed at the front end of the drive unit side input shaft 2a so as to be recessed rearward. A thrust bearing 9A for supporting the drive unit side input shaft 2a in the axial direction is provided between the front end surface (rear surface) of the rear extension portion 7a and the bottom surface of the annular recess 2c, and the rear extension portion 7a. A rotary bearing 9B is provided between the outer peripheral surface of the annular recess 2c and the side peripheral surface on the radially outer side of the annular recess 2c so as to rotatably support the drive unit side input shaft 2a. Lubricating oil is supplied to the thrust bearing 9A and the rotary bearing 9B through oil passages 2d and 2e provided in the drive unit side input shaft 2a.

遠心振り子式ダンパ装置１０は、図２〜図６に示すように、中心軸回りに回転可能な金属製の環状のフランジ部材１１と、該フランジ部材１１に、該フランジ部材１１の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数（本実施形態では、３つ）の振り子質量体２１とを備えている。各振り子質量体２１がフランジ部材１１に対して上記周方向に相対的に揺動することにより、上記駆動源の回転変動やトルク変動等によって発生する振動を吸収する。上記周方向に並ぶ振り子質量体２１の数は、２つ以上であればよいが、遠心振り子式ダンパ装置１０の大きさや振動吸収の効果を考慮すれば、３つ又は４つが好ましい。   As shown in FIGS. 2 to 6, the centrifugal pendulum type damper device 10 includes a metal annular flange member 11 that can rotate around a central axis, and the flange member 11 swings in the circumferential direction of the flange member 11. A plurality of (three in this embodiment) pendulum mass bodies 21 that are each supported so as to be movable and arranged in the circumferential direction are provided. As each pendulum mass body 21 swings relative to the flange member 11 in the circumferential direction, vibrations caused by rotational fluctuations or torque fluctuations of the drive source are absorbed. The number of the pendulum mass bodies 21 arranged in the circumferential direction may be two or more. However, considering the size of the centrifugal pendulum damper device 10 and the effect of vibration absorption, three or four are preferable.

各振り子質量体２１は、フランジ部材１１の中心軸方向（厚み方向）両側の面における外周部にそれぞれ配設された板状の２つの分割質量体２１ａに分割されている。これら２つの分割質量体２１ａは、フランジ部材１１の中心軸方向から見て、フランジ部材１１の周方向に延びる同じ形状をなしていて、フランジ部材１１を挟んでフランジ部材１１の中心軸方向に互いに対向している。   Each pendulum mass body 21 is divided into two plate-like divided mass bodies 21 a respectively disposed on the outer peripheral portions on the surfaces on both sides in the central axis direction (thickness direction) of the flange member 11. These two divided mass bodies 21 a have the same shape extending in the circumferential direction of the flange member 11 when viewed from the central axis direction of the flange member 11, and are mutually in the central axis direction of the flange member 11 with the flange member 11 interposed therebetween. Opposite.

また、各振り子質量体２１は、２つの分割質量体２１ａにおける上記周方向の両側の端部同士をそれぞれ連結する連結部４０を有している。本実施形態では、連結部４０は、２つの分割質量体２１ａの間に位置する筒状部材４１（図３及び図４参照）と、該筒状部材４１及び２つの分割質量体２１ａを貫通してこれらを固定するリベット４２とで構成されている。   Moreover, each pendulum mass body 21 has the connection part 40 which each connects the edge parts of the both sides of the said circumferential direction in the two division | segmentation mass bodies 21a. In this embodiment, the connection part 40 penetrates the cylindrical member 41 (refer FIG.3 and FIG.4) located between the two division mass bodies 21a, this cylindrical member 41, and the two division mass bodies 21a. And rivets 42 for fixing them.

各分割質量体２１ａは、そのフランジ部材１１径方向外側の端面が、フランジ部材１１の外周形状に略沿うようなアーチ状をないしている。各分割質量体２１ａは、例えば鉄や鉄を含む合金等の金属からなっていて、所定の質量を有するような大きさ及び形状に形成される。   Each divided mass body 21 a has an arch shape in which the end surface on the radially outer side of the flange member 11 substantially conforms to the outer peripheral shape of the flange member 11. Each divided mass body 21a is made of a metal such as iron or an alloy containing iron, and is formed in a size and shape having a predetermined mass.

フランジ部材１１の中心部には、フランジ部材１１の中心軸方向に貫通しかつ入力軸２が挿通される貫通孔１１ａが形成されている。また、フランジ部材１１の前側の面には、板状の前側アダプタ部材２２が設けられ、後側の面には、板状の後側アダプタ部材２３が設けられている。後側アダプタ部材２３は、該後側アダプタ部材２３の前側の面に、フランジ部材１１の貫通孔１１ａに嵌合するように前側に突出形成された位置決め部２３ｅによって、フランジ部材１１に対してその径方向に位置決めされる。前側アダプタ部材２２の中心部には、該前側アダプタ部材２２の厚み方向（フランジ部材１１の中心軸方向）に貫通する貫通孔２２ｂが形成されている。この貫通孔２２ｂの径は、フランジ部材１１の貫通孔１１ａの径よりも小さい。   A through hole 11 a that penetrates in the central axis direction of the flange member 11 and through which the input shaft 2 is inserted is formed at the center of the flange member 11. A plate-like front adapter member 22 is provided on the front surface of the flange member 11, and a plate-like rear adapter member 23 is provided on the rear surface. The rear adapter member 23 is positioned on the front surface of the rear adapter member 23 with respect to the flange member 11 by a positioning portion 23e formed so as to protrude to the front side so as to fit into the through hole 11a of the flange member 11. Positioned in the radial direction. A through hole 22 b that penetrates in the thickness direction of the front adapter member 22 (the central axis direction of the flange member 11) is formed at the center of the front adapter member 22. The diameter of the through hole 22 b is smaller than the diameter of the through hole 11 a of the flange member 11.

フランジ部材１１をフランジ本体部材として、該フランジ本体部材、前側アダプタ部材２２及び後側アダプタ部材２３の全体で、フランジ部材を構成していると見做すことも可能である。   The flange member 11 can be regarded as a flange main body member, and the flange main body member, the front adapter member 22 and the rear adapter member 23 as a whole can be regarded as constituting the flange member.

前側及び後側アダプタ部材２２，２３は、その間にフランジ部材１１を挟んだ状態で、複数（本実施形態では、６つ）のリベット２５により互いに結合されている。これにより、前側及び後側アダプタ部材２２，２３は、フランジ部材１１の中心軸方向両側の面にそれぞれ取付固定されることになる。尚、リベット２５に代えて、ボルト及びナットで前側及び後側アダプタ部材２２，２３をフランジ部材１１に固定してもよい。   The front and rear adapter members 22 and 23 are coupled to each other by a plurality of (six in this embodiment) rivets 25 with the flange member 11 sandwiched therebetween. Thus, the front and rear adapter members 22 and 23 are attached and fixed to the surfaces on both sides in the central axis direction of the flange member 11. The front and rear adapter members 22 and 23 may be fixed to the flange member 11 with bolts and nuts instead of the rivets 25.

前側及び後側アダプタ部材２２，２３は、フランジ部材１１の中心軸方向から見て、各辺の中央部が外側に膨出する略三角形状をなしており、その三角形の頂部２２ａ，２３ａは、フランジ部材１１よりも径方向外側に突出していて、フランジ部材１１が存在しない状態で互いに対向している。   The front and rear adapter members 22 and 23 have a substantially triangular shape with the center portion of each side bulging outward as seen from the central axis direction of the flange member 11, and the top portions 22a and 23a of the triangles are It protrudes radially outward from the flange member 11 and faces each other in a state where the flange member 11 does not exist.

図１に示すように、フランジ部材１１は、後側アダプタ部材２３を介して、入力軸２（詳細には、駆動ユニット側入力軸２ａ）に回転一体に取り付けられている。すなわち、後側アダプタ部材２３の中心部には、後側に膨出する膨出部２３ｂが設けられ、この膨出部２３ｂが、フランジ部材１１の貫通孔１１ａを後側から覆っている。この膨出部２３ｂの中心部に、貫通孔２３ｃが形成され、この貫通孔２３ｃの後側開口の周縁部全周が更に後側に突出している。そして、貫通孔２３ｃの内周面に設けられたスプライン歯２３ｄ（図１にのみ示し、図２では、省略している）と、駆動ユニット側入力軸２ａの外周面に設けられたスプライン歯２ｆとが係合して、入力軸２（駆動ユニット側入力軸２ａ）が後側アダプタ部材２３（つまりフランジ部材１１）の貫通孔２３ｃにスプライン嵌合することになる。後側アダプタ部材２３は、駆動ユニット側入力軸２ａにおけるスプライン歯２ｆの前側部分に固定された規制部材１６と、駆動ユニット側入力軸２ａにおけるスプライン歯２ｆの後側部分に形成された段差部２ｇとに挟まれて、入力軸２の軸方向には移動できないようになっている。上記スプライン嵌合により、後側アダプタ部材２３、延いてはフランジ部材１１が、入力軸２の中心軸線Ｃ（フランジ部材１１の中心軸と一致）回りに、入力軸２と共に回転することになる。   As shown in FIG. 1, the flange member 11 is rotatably and integrally attached to the input shaft 2 (specifically, the drive unit side input shaft 2 a) via a rear adapter member 23. That is, a bulging portion 23 b that bulges to the rear side is provided at the center of the rear adapter member 23, and the bulging portion 23 b covers the through hole 11 a of the flange member 11 from the rear side. A through hole 23c is formed at the center of the bulging portion 23b, and the entire periphery of the peripheral edge of the rear opening of the through hole 23c protrudes further to the rear. Then, spline teeth 23d (shown only in FIG. 1 and omitted in FIG. 2) provided on the inner peripheral surface of the through hole 23c, and spline teeth 2f provided on the outer peripheral surface of the drive unit side input shaft 2a. And the input shaft 2 (drive unit side input shaft 2a) is spline-fitted into the through hole 23c of the rear adapter member 23 (that is, the flange member 11). The rear adapter member 23 includes a regulating member 16 fixed to the front side portion of the spline teeth 2f in the drive unit side input shaft 2a, and a step portion 2g formed in the rear side portion of the spline teeth 2f in the drive unit side input shaft 2a. So that it cannot move in the axial direction of the input shaft 2. By the spline fitting, the rear adapter member 23, and thus the flange member 11, rotates together with the input shaft 2 around the central axis C of the input shaft 2 (coincident with the central axis of the flange member 11).

フランジ部材１１の外周部における各振り子質量体２１の配設部分（後述の如く突出部１１ｄと呼ばれる）には、図４に示すように、フランジ部材１１の中心軸方向に貫通しかつフランジ部材１１の周方向に延びる長孔状の２つのガイド孔１１ｂ（フランジ部材１１全体で６つのガイド孔１１ｂ）がそれぞれ形成されている。各振り子質量体２１毎に形成された２つのガイド孔１１ｂは、フランジ部材１１の周方向に並んでいる。   As shown in FIG. 4, an arrangement portion of each pendulum mass body 21 on the outer peripheral portion of the flange member 11 (referred to as a protruding portion 11 d as will be described later) penetrates in the central axis direction of the flange member 11 and is connected to the flange member 11. Two elongated guide holes 11b extending in the circumferential direction (six flanges 11 as a whole) are formed. Two guide holes 11 b formed for each pendulum mass body 21 are arranged in the circumferential direction of the flange member 11.

各振り子質量体２１は、２つのガイド孔１１ｂにそれぞれ挿通された２つのローラピン３０を介して、フランジ部材１１の周方向に相対的に揺動可能にフランジ部材１１に支持されている。各ガイド孔１１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分は、上記周方向の中央が両端部よりもフランジ部材１１の径方向外側に位置するような円弧状をなしている。   Each pendulum mass body 21 is supported by the flange member 11 through two roller pins 30 respectively inserted through the two guide holes 11b so as to be relatively swingable in the circumferential direction of the flange member 11. The portions on both sides of the inner circumferential surface of each guide hole 11b facing the flange member 11 in the radial direction have an arc shape such that the center in the circumferential direction is located on the radially outer side of the flange member 11 with respect to both ends. .

各ローラピン３０は、大径部３１と、該大径部３１の軸方向の両側に設けられた２つの小径部３２とを有している。各ローラピン３０の大径部３１が、各ガイド孔１１ｂに、ガイド孔１１ｂの長手方向（フランジ部材１１の周方向）に移動可能に挿通されている。   Each roller pin 30 includes a large-diameter portion 31 and two small-diameter portions 32 provided on both sides of the large-diameter portion 31 in the axial direction. A large-diameter portion 31 of each roller pin 30 is inserted into each guide hole 11b so as to be movable in the longitudinal direction of the guide hole 11b (the circumferential direction of the flange member 11).

各振り子質量体２１の各分割質量体２１ａには、分割質量体２１ａの厚み方向に貫通する２つの挿通孔２１ｂが形成されている。これら２つの挿通孔２１ｂは、各振り子質量体２１（各分割質量体２１ａ）がフランジ部材１１に対して揺動していない中立位置に位置しているときの該２つの挿通孔２１ｂが、２つのガイド孔１１ｂとフランジ部材１１の中心軸方向にそれぞれ対向する位置に位置するように形成されている。各ガイド孔１１ｂに挿通された大径部３１の軸方向の両側に設けられた２つの小径部３２が、当該ガイド孔１１ｂを挟んでフランジ部材１１の中心軸方向に対向する、２つの分割質量体２１ａの挿通孔２１ｂにそれぞれ挿通されている。   Each divided mass body 21a of each pendulum mass body 21 is formed with two insertion holes 21b penetrating in the thickness direction of the divided mass body 21a. These two insertion holes 21b are the two insertion holes 21b when each pendulum mass body 21 (each divided mass body 21a) is positioned at a neutral position where the pendulum mass bodies 21 are not swung with respect to the flange member 11. The two guide holes 11b and the flange member 11 are formed so as to be opposed to each other in the central axis direction. Two divided masses in which two small-diameter portions 32 provided on both sides in the axial direction of the large-diameter portion 31 inserted through each guide hole 11b are opposed to each other in the central axis direction of the flange member 11 with the guide hole 11b interposed therebetween. The body 21a is inserted through the insertion hole 21b.

各挿通孔２１ｂも、ガイド孔１１ｂと同様に、フランジ部材１１の周方向に延びる長孔状に形成されているが、その長さは、ガイド孔１１ｂの長さよりも短い。各挿通孔２１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分は、上記周方向の中央が両端部よりもフランジ部材１１の径方向内側に位置するような円弧状をなしている。   Each insertion hole 21b is also formed in the shape of a long hole extending in the circumferential direction of the flange member 11 in the same manner as the guide hole 11b, but its length is shorter than the length of the guide hole 11b. The portions on both sides of the inner circumferential surface of each insertion hole 21b facing the flange member 11 in the radial direction have an arc shape such that the center in the circumferential direction is located on the radially inner side of the flange member 11 with respect to both ends. .

各ローラピン３０の小径部３２は、各挿通孔２１ｂの長手方向に移動可能であり、各振り子質量体２１（２つの分割質量体２１ａ）がフランジ部材１１の周方向の一側又は他側に移動すると、小径部３２が挿通孔２１ｂの内周面における挿通孔２１ｂ長手方向（フランジ部材１１の周方向）の端部に当接し、これにより、ローラピン３０が押されて、該ローラピン３０の大径部３１がガイド孔１１ｂにガイドされながらフランジ部材１１の周方向の一側又は他側に移動することになる。こうして各振り子質量体２１は、フランジ部材１１に対してフランジ部材１１の周方向に相対的に揺動可能になる。   The small diameter portion 32 of each roller pin 30 is movable in the longitudinal direction of each insertion hole 21b, and each pendulum mass body 21 (two divided mass bodies 21a) moves to one side or the other side in the circumferential direction of the flange member 11. Then, the small diameter portion 32 comes into contact with the end portion of the insertion hole 21b in the longitudinal direction (circumferential direction of the flange member 11) on the inner peripheral surface of the insertion hole 21b, whereby the roller pin 30 is pushed and the large diameter of the roller pin 30 is reached. The part 31 moves to one side or the other side in the circumferential direction of the flange member 11 while being guided by the guide hole 11b. Thus, each pendulum mass body 21 can swing relative to the flange member 11 in the circumferential direction of the flange member 11.

フランジ部材１１における、隣り合う振り子質量体２１の間の部分には、径方向内側に凹んだ凹部１１ｃがそれぞれ設けられている。本実施形態では、３つの振り子質量体２１が設けられているので、フランジ部材１１全体で、３つの凹部１１ｃが設けられている。上記リベット２５は、フランジ部材１１における各凹部１１ｃの径方向内側の部分に位置している。上記のような凹部１１ｃの形成により、各振り子質量体２１の配設部分は、凹部１１ｃの径方向内側の部分よりも径方向外側に突出した突出部１１ｄとされている。   In the flange member 11, a portion between adjacent pendulum mass bodies 21 is provided with a recess 11c that is recessed radially inward. In the present embodiment, since the three pendulum mass bodies 21 are provided, the entire flange member 11 is provided with the three concave portions 11c. The rivet 25 is located in the radially inner portion of each recess 11 c in the flange member 11. By forming the recess 11c as described above, the portion where each pendulum mass body 21 is disposed is a protruding portion 11d that protrudes radially outward from the radially inner portion of the recess 11c.

前側及び後側アダプタ部材２２，２３の３つの頂部２２ａ，２３ａは、フランジ部材１１の中心軸方向から見て３つの凹部１１ｃとそれぞれ重なる位置に位置している。前側及び後側アダプタ部材２２，２３の互いに対向する頂部２２ａ，２３ａ同士は、結合部５０を介して結合されている。この結合部５０は、筒状部材５１（図３及び図４参照）と、該筒状部材５１及び前側及び後側アダプタ部材２２，２３の頂部２２ａ，２３ａを貫通するリベット５２とで構成されている。結合部５０の筒状部材５１及びリベット５２は、フランジ部材１１の中心軸と平行に延びている。本実施形態では、筒状部材５１は、リベット５９の回りに回動可能に設けられている。   The three top portions 22 a and 23 a of the front and rear adapter members 22 and 23 are positioned so as to overlap with the three concave portions 11 c when viewed from the central axis direction of the flange member 11. The top portions 22 a and 23 a of the front and rear adapter members 22 and 23 facing each other are coupled to each other via a coupling portion 50. The coupling portion 50 includes a cylindrical member 51 (see FIGS. 3 and 4) and a rivet 52 that penetrates the cylindrical member 51 and the top portions 22a and 23a of the front and rear adapter members 22 and 23. Yes. The tubular member 51 and the rivet 52 of the coupling portion 50 extend in parallel with the central axis of the flange member 11. In the present embodiment, the cylindrical member 51 is provided to be rotatable around the rivet 59.

遠心振り子式ダンパ装置１０は、隣り合う振り子質量体２１の間にそれぞれ設けられた付勢手段としての捩りコイルバネ５５を更に備えている。各捩りコイルバネ５５は、コイル部５５ａと、該コイル部５５ａの両端からそれぞれ延出される２つの腕部５５ｂとを有する。コイル部５５ａは、結合部５０（筒状部材５１）の回りに巻かれていて、結合部５０にその回りに回動可能に支持されている。すなわち、結合部５０の筒状部材５１及びリベット５２が支持部材に相当し、コイル部５５ａは、該支持部材にその回りに回動可能に支持された被支持部に相当する。   The centrifugal pendulum type damper device 10 further includes a torsion coil spring 55 as an urging means provided between adjacent pendulum mass bodies 21. Each torsion coil spring 55 has a coil portion 55a and two arm portions 55b extending from both ends of the coil portion 55a. The coil portion 55a is wound around the coupling portion 50 (tubular member 51), and is supported by the coupling portion 50 so as to be rotatable around the coupling portion 50. That is, the cylindrical member 51 and the rivet 52 of the coupling portion 50 correspond to a support member, and the coil portion 55a corresponds to a supported portion supported by the support member so as to be rotatable around the support member.

各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂは、該腕部５５ｂの先端部又はその近傍部分において、該捩りコイルバネ５５に対してフランジ部材１１の周方向両側に位置する２つの振り子質量体２１にそれぞれ当接する当接部５５ｃを有している。すなわち、各捩りコイルバネ５５において、２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃの間に、コイル部５５ａが位置していることになる。   The two arm portions 55b of each torsion coil spring 55 are respectively connected to the two pendulum mass bodies 21 positioned on both sides in the circumferential direction of the flange member 11 with respect to the torsion coil spring 55 at or near the tip portion of the arm portion 55b. It has an abutting portion 55c that abuts. That is, in each torsion coil spring 55, the coil portion 55a is located between the contact portions 55c of the two arm portions 55b.

図３及び図４に示すように、各捩りコイルバネ５５における２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃは、上記２つの振り子質量体２１における当該捩りコイルバネ５５側の端部の連結部４０（筒状部材４１）に当接している。筒状部材４１の外周面には、２つの溝部４１ａが全周に亘って形成されており、該２つの溝部４１ａのうちのいずれか一方に当接部５５ｃが係合される。本実施形態では、腕部５５ｂにおける当接部５５ｃよりも先端側の部分が、溝部４１ａに巻き付くように略直角に折り曲げられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the contact portions 55 c of the two arm portions 55 b in each torsion coil spring 55 are connected to the connecting portion 40 (cylindrical shape) of the two pendulum mass bodies 21 on the torsion coil spring 55 side. Abutting member 41). Two groove portions 41a are formed over the entire outer peripheral surface of the cylindrical member 41, and the contact portion 55c is engaged with one of the two groove portions 41a. In the present embodiment, a portion of the arm portion 55b on the tip side of the contact portion 55c is bent at a substantially right angle so as to be wound around the groove portion 41a.

図３に示すように、各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃは、該捩りコイルバネ５５の両側に位置する２つの振り子質量体２１を互いに離れる方向に押圧する。本実施形態では、各振り子質量体２１が上記中立位置に位置しているとき、当接部５５ｃの押圧力Ｆ（付勢力）が、周方向成分Ｆｘと、径方向成分Ｆｙとを有する。ここでは、周方向成分Ｆｘは、各振り子質量体２１におけるフランジ部材１１周方向の両端部にそれぞれ位置する２つの連結部４０の押圧力作用点を結ぶ方向の成分であり、径方向成分Ｆｙは、周方向成分Ｆｘの方向に対して垂直な方向の成分である。   As shown in FIG. 3, the contact portions 55 c of the two arm portions 55 b of each torsion coil spring 55 press the two pendulum mass bodies 21 positioned on both sides of the torsion coil spring 55 in a direction away from each other. In the present embodiment, when each pendulum mass body 21 is located at the neutral position, the pressing force F (biasing force) of the contact portion 55c has a circumferential component Fx and a radial component Fy. Here, the circumferential component Fx is a component in the direction connecting the pressing force action points of the two connecting portions 40 respectively located at both ends in the circumferential direction of the flange member 11 in each pendulum mass body 21, and the radial component Fy is , A component in a direction perpendicular to the direction of the circumferential component Fx.

各振り子質量体２１が上記中立位置に位置しているとき、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する周方向成分Ｆｘは、互いに反対向きで同じ値であり、釣り合っている。該周方向成分Ｆｘによって、各振り子質量体２１を非揺動時にフランジ部材１１の周方向において所定の中立位置に位置決めすることができる。   When each pendulum mass body 21 is located at the neutral position, the circumferential components Fx acting on the two connecting portions 40 in each pendulum mass body 21 have the same value in opposite directions and are balanced. By the circumferential component Fx, each pendulum mass body 21 can be positioned at a predetermined neutral position in the circumferential direction of the flange member 11 when not swinging.

また、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する径方向成分Ｆｙは、同じ値であって共に径方向外側を向く。該径方向成分Ｆｙによって、振り子質量体２１の揺動時及び非揺動時において、ローラピン３０の大径部３１とガイド孔１１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分との間のガタ打ち音、及び、小径部３２と挿通孔２１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分との間のガタ打ち音を抑制する。   In addition, the radial component Fy acting on the two connecting portions 40 in each pendulum mass body 21 has the same value and both face radially outward. Due to the radial direction component Fy, when the pendulum mass body 21 swings and does not swing, the large-diameter portion 31 of the roller pin 30 and the portions on both sides facing the flange member 11 in the radial direction on the inner peripheral surface of the guide hole 11b And rattling noise between the small-diameter portion 32 and the portions on both sides of the inner peripheral surface of the insertion hole 21b facing the flange member 11 in the radial direction are suppressed.

各捩りコイルバネ５５のコイル部５５ａの結合部５０回りの回動は、２つのストッパ６１によって規制されている。これら２つのストッパ６１により、コイル部５５ａが結合部５０の回りに所定角度の範囲内で回動するように構成されている。   The rotation of the torsion coil spring 55 around the coupling portion 50 of the coil portion 55 a is restricted by the two stoppers 61. By these two stoppers 61, the coil portion 55a is configured to rotate around the coupling portion 50 within a predetermined angle range.

図３及び図６に示すように、各捩りコイルバネ５５毎の２つのストッパ６１は、前側及び後側アダプタ部材２２，２３の頂部２２ａ，２３ａの間において、結合部５０の近傍に設けられている。より詳細には、２つのストッパ６１は、該各ストッパ６１と結合部５０との間を、各腕部５５ｂのコイル部５５ａ近傍部分がそれぞれ通るように設けられている。２つのストッパ６１は、筒状の金属部材又はゴム部材で構成されていて、頂部２２ａ，２３ａにリベット６２を介して固定されている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the two stoppers 61 for each torsion coil spring 55 are provided in the vicinity of the coupling portion 50 between the top portions 22 a and 23 a of the front and rear adapter members 22 and 23. . More specifically, the two stoppers 61 are provided so that the portions near the coil portions 55a of the arm portions 55b pass between the stoppers 61 and the coupling portions 50, respectively. The two stoppers 61 are made of a cylindrical metal member or rubber member, and are fixed to the top portions 22a and 23a via rivets 62.

コイル部５５ａが結合部５０の回りに回動すると、２つの腕部５５ｂのうち該回動の進み側に位置する腕部５５ｂのコイル部５５ａ近傍部分が、２つのストッパ６１のうち該回動の進み側に位置するストッパ６１に当接する。   When the coil portion 55a rotates around the coupling portion 50, the portion of the two arm portions 55b near the coil portion 55a of the arm portion 55b located on the advance side of the rotation is the rotation of the two stoppers 61. It abuts on the stopper 61 located on the advance side.

図５及び図６に示すように、３つの振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の一側（図５では、時計回りの進み側）に同時に移動したとき、各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃも、振り子質量体２１と共に、フランジ部材１１の周方向において振り子質量体２１と同じ側に移動する。該当接部５５ｃの移動に伴って、各捩りコイルバネ５５のコイル部５５ａが結合部５０の回りに、図５で時計回りに回動する。この回動により、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する押圧力Ｆ（特にＦｘ）が殆ど変化せず、振り子質量体２１の移動前（揺動前）と略同じ値に維持されて、釣り合った状態が維持される。この結果、各捩りコイルバネ５５が振り子質量体２１の揺動の邪魔をすることはなく、振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の上記一側へ滑らかに揺動する。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the three pendulum mass bodies 21 are simultaneously moved to one side in the circumferential direction of the flange member 11 (clockwise advance side in FIG. 5), two torsion coil springs 55 The contact portion 55 c of the arm portion 55 b also moves to the same side as the pendulum mass body 21 in the circumferential direction of the flange member 11 together with the pendulum mass body 21. As the contact portion 55c moves, the coil portion 55a of each torsion coil spring 55 rotates around the coupling portion 50 in the clockwise direction in FIG. By this rotation, the pressing force F (especially Fx) acting on the two connecting portions 40 in each pendulum mass body 21 hardly changes, and becomes substantially the same value as before the pendulum mass body 21 moves (before swinging). Maintained and balanced. As a result, the torsion coil springs 55 do not interfere with the swinging of the pendulum mass body 21, and the pendulum mass body 21 swings smoothly to the one side in the circumferential direction of the flange member 11.

そして、図５及び図６に示すように、振り子質量体２１が上記中立状態にあるときから、振り子質量体２１の移動に伴ってコイル部５５ａが図５で時計回りに角度θ（上記所定角度の１／２の角度）だけ回動したとき、２つの腕部５５ｂのうち該回動の進み側に位置する腕部５５ｂ（上記一側の腕部）のコイル部５５ａ近傍部分が、２つのストッパ６１のうち該回動の進み側に位置するストッパ６１に当接する。これにより、コイル部５５ａが回動できなくなるため、振り子質量体２１が上記一側へ更に移動しようとすると、各捩りコイルバネ５５における、ストッパ６１に当接した腕部５５ｂとは反対側の腕部５５ｂ（他側の腕部）の当接部５５ｃが、該当接部５５ｃが当接している振り子質量体２１を上記周方向の上記他側へ押圧する押圧力が増大することになる。これにより、振り子質量体２１の上記一側への移動が停止する。   5 and FIG. 6, when the pendulum mass body 21 is in the neutral state, the coil portion 55a moves clockwise in FIG. Of the two arm portions 55b in the vicinity of the coil portion 55a of the arm portion 55b (the one arm portion) located on the advance side of the rotation. The stopper 61 is in contact with the stopper 61 located on the advance side of the rotation. As a result, the coil portion 55a cannot be rotated, so that when the pendulum mass body 21 further moves to the one side, the arm portion on the opposite side to the arm portion 55b that contacts the stopper 61 in each torsion coil spring 55. The pressing force that the contact portion 55c of 55b (the arm portion on the other side) presses the pendulum mass body 21 with which the contact portion 55c is in contact with the other side in the circumferential direction increases. Thereby, the movement of the pendulum mass body 21 to the one side stops.

同様に、３つの振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の他側（図５では、時計回りとは反対側）に同時に移動したとき、各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃも、振り子質量体２１と共に、フランジ部材１１の周方向において振り子質量体２１と同じ側に移動する。該当接部５５ｃの移動に伴って、各捩りコイルバネ５５のコイル部５５ａが結合部５０の回りに、図５で反時計回りに回動する。この回動により、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する押圧力Ｆ（特にＦｘ）が殆ど変化せず、振り子質量体２１の移動前（揺動前）と略同じ値に維持されて、釣り合った状態が維持される。この結果、各捩りコイルバネ５５が振り子質量体２１の揺動の邪魔をすることはなく、振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の上記他側へ滑らかに揺動する。   Similarly, when the three pendulum mass bodies 21 simultaneously move to the other side in the circumferential direction of the flange member 11 (the side opposite to the clockwise direction in FIG. 5), the two arm portions 55b of each torsion coil spring 55 come into contact with each other. The part 55 c also moves together with the pendulum mass body 21 to the same side as the pendulum mass body 21 in the circumferential direction of the flange member 11. As the contact portion 55c moves, the coil portion 55a of each torsion coil spring 55 rotates around the coupling portion 50 counterclockwise in FIG. By this rotation, the pressing force F (especially Fx) acting on the two connecting portions 40 in each pendulum mass body 21 hardly changes, and becomes substantially the same value as before the pendulum mass body 21 moves (before swinging). Maintained and balanced. As a result, each torsion coil spring 55 does not interfere with the swinging of the pendulum mass body 21, and the pendulum mass body 21 swings smoothly to the other side in the circumferential direction of the flange member 11.

そして、振り子質量体２１が上記中立状態にあるときから、振り子質量体２１の移動に伴ってコイル部５５ａが図５で反時計回りに角度θ（上記時計回りの回動角度と同じ角度）だけ回動したとき、２つの腕部５５ｂのうち該回動の進み側に位置する腕部５５ｂ（上記他側の腕部５５ｂ）のコイル部５５ａ近傍部分が、２つのストッパ６１のうち該回動の進み側に位置するストッパ６１に当接する（このときの図示は省略する）。これにより、コイル部５５ａが回動できなくなるため、振り子質量体２１が上記他側へ更に移動しようとすると、各捩りコイルバネ５５における、ストッパ６１に当接した腕部５５ｂとは反対側の腕部５５ｂ（上記一側の腕部５５ｂ）の当接部５５ｃが、該当接部５５ｃが当接している振り子質量体２１を上記一側へ押圧する押圧力Ｆ（特にＦｘ）が増大することになる。これにより、振り子質量体２１の上記他側への移動が停止する。   Then, when the pendulum mass body 21 is in the neutral state, the coil portion 55a is moved counterclockwise in FIG. 5 by the angle θ (the same angle as the clockwise rotation angle) as the pendulum mass body 21 moves. When the two arm portions 55b are rotated, a portion near the coil portion 55a of the arm portion 55b (the arm portion 55b on the other side) located on the advance side of the rotation is the rotation portion of the two stoppers 61. It abuts on the stopper 61 located on the advancing side (not shown). As a result, the coil portion 55a cannot be rotated, so that when the pendulum mass body 21 further moves to the other side, the arm portion on the opposite side of the arm portion 55b that contacts the stopper 61 in each torsion coil spring 55. The pressing force F (particularly Fx) that the contact portion 55c of 55b (the arm portion 55b on one side) presses the pendulum mass body 21 with which the contact portion 55c is in contact with the one side increases. . Thereby, the movement of the pendulum mass body 21 to the other side stops.

上記所定角度（２θ）は、各振り子質量体２１の揺動範囲に対応して設定されている。具体的には、上記所定角度は、ローラピン３０の大径部３１がガイド孔１１ｂの長手方向の一側又は他側の端部に当接する前に振り子質量体２１の移動が停止するような角度に設定されている。これにより、振り子質量体２１の揺動時において、ローラピン３０の大径部３１がガイド孔１１ｂの長手方向の一側又は他側の端部に衝突したときの衝突音の発生を抑制する。   The predetermined angle (2θ) is set corresponding to the swing range of each pendulum mass body 21. Specifically, the predetermined angle is an angle at which the movement of the pendulum mass body 21 stops before the large-diameter portion 31 of the roller pin 30 contacts one end or the other end of the guide hole 11b in the longitudinal direction. Is set to Thereby, when the pendulum mass body 21 swings, the generation of a collision sound when the large-diameter portion 31 of the roller pin 30 collides with one end or the other end of the guide hole 11b in the longitudinal direction is suppressed.

したがって、ガタ打ち音や衝突音といった異音の発生を抑制しながら、振り子質量体２１を滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようになる。   Therefore, the pendulum mass body 21 can be smoothly swung while suppressing the generation of abnormal noise such as rattling and collision noise, and a high vibration absorbing effect can be obtained.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.

例えば、上記実施形態では、隣り合う振り子質量体２１の間にそれぞれ設けられた付勢手段を、捩りコイルバネ５５で構成したが、この付勢手段は、これには限られない。例えば図７に示すように、付勢手段は、結合部５０の筒状部材５１に外嵌合する筒状部７０ａ（被支持部に相当）と、この筒状部７０ａの外周面に一端部が固定された２つの板バネ部７０ｂとを有する付勢部材７０で構成されていてもよい。この場合、各板バネ部７０ｂの他端部又はその近傍部分が、振り子質量体２１（連結部４０）に当接する当接部７０ｃとされる。   For example, in the above embodiment, the urging means provided between the adjacent pendulum mass bodies 21 is configured by the torsion coil spring 55, but the urging means is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, the urging means includes a cylindrical portion 70 a (corresponding to a supported portion) that fits outside the cylindrical member 51 of the coupling portion 50, and one end portion on the outer circumferential surface of the cylindrical portion 70 a. May be constituted by an urging member 70 having two leaf spring portions 70b fixed to each other. In this case, the other end part of each leaf | plate spring part 70b or its vicinity part is made into the contact part 70c contact | abutted to the pendulum mass body 21 (connection part 40).

また、上記実施形態では、２つのストッパ６１を、筒状の金属部材又はゴム部材で構成したが、例えばフランジ部材１１の凹部１１ｃの縁部の一部を凹部１１ｃ側に突出させて２つのストッパ６１を構成することも可能である。或いは、前側アダプタ部材２２の頂部２２ａに、該頂部２２ａから後側アダプタ部材２３の頂部２３ａに向けて突出するボスを形成するか、或いは逆に、後側アダプタ部材２３の頂部２３ａに、該頂部２３ａから前側アダプタ部材２２の頂部２２ａに向けて突出するボスを形成することで、２つのストッパ６１を構成することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the two stoppers 61 were comprised with the cylindrical metal member or the rubber member, a part of edge part of the recessed part 11c of the flange member 11 is protruded to the recessed part 11c side, for example, and two stoppers are made. It is also possible to configure 61. Alternatively, the top portion 22a of the front adapter member 22 is formed with a boss protruding from the top portion 22a toward the top portion 23a of the rear adapter member 23, or conversely, the top portion 23a of the rear adapter member 23 has the top portion It is also possible to form two stoppers 61 by forming a boss that protrudes from 23 a toward the top 22 a of the front adapter member 22.

さらに、上記実施形態では、各振り子質量体２１が、フランジ部材１１の中心軸方向両側の面にそれぞれ配設された板状の２つの分割質量体２１ａに分割されているが、各振り子質量体２１は、フランジ部材１１の片側の面のみに配設されていてもよい。   Furthermore, in the said embodiment, although each pendulum mass body 21 is divided | segmented into the plate-shaped two divided mass bodies 21a each arrange | positioned on the surface of the center axis direction both sides of the flange member 11, each pendulum mass body is divided | segmented. 21 may be disposed only on one surface of the flange member 11.

さらにまた、上記実施形態では、遠心振り子式ダンパ装置１０を、自動変速機１の入力軸２に設けたが、これに限るものではなく、種々の動力伝達装置の動力伝達軸に設けることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the centrifugal pendulum type damper device 10 is provided on the input shaft 2 of the automatic transmission 1. However, the present invention is not limited to this, and can be provided on the power transmission shafts of various power transmission devices. .

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、中心軸回りに回転可能なフランジ部材と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体と、隣り合う上記振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段とを備えた遠心振り子式ダンパ装置に有用である。   The present invention includes a flange member rotatable around a central axis, and a plurality of pendulum masses supported by the flange member so as to be swingable in a circumferential direction of the flange member and arranged in the circumferential direction. This is useful for a centrifugal pendulum type damper device including a body and urging means provided between the adjacent pendulum mass bodies.

１０ 遠心振り子式ダンパ装置
１１ フランジ部材（フランジ本体部材）
２１ 振り子質量体
２２ 前側アダプタ部材
２３ 後側アダプタ部材
４０ 連結部
５０ 結合部
５１ 筒状部材（支持部材）
５２ リベット（支持部材）
５５ 捩りコイルバネ
５５ａ コイル部（被支持部）
５５ｃ 当接部
６１ ストッパ
７０ 付勢部材
７０ａ 筒状部
７０ｃ 当接部 10 Centrifugal pendulum type damper device 11 Flange member (flange body member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Pendulum mass body 22 Front side adapter member 23 Back side adapter member 40 Connection part 50 Connection part 51 Cylindrical member (support member)
52 Rivet (support member)
55 Torsion coil spring 55a Coil part (supported part)
55c abutting part 61 stopper 70 biasing member 70a cylindrical part 70c abutting part

Claims (5)

中心軸回りに回転可能なフランジ部材と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体と、隣り合う上記振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段とを備えた遠心振り子式ダンパ装置であって、
上記各付勢手段は、該付勢手段に対して上記周方向の両側に位置する２つの振り子質量体にそれぞれ当接して該２つの振り子質量体を互いに離れる方向に押圧する２つの当接部と、該２つの当接部の間に位置し、上記フランジ部材に該フランジ部材の中心軸と平行に延びるように設けられた支持部材にその回りに回動可能に支持された被支持部とを有し、
上記各付勢手段の被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパを更に備えていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。 A flange member rotatable around a central axis, and a plurality of pendulum mass bodies supported by the flange member so as to be swingable in a circumferential direction of the flange member and arranged in the circumferential direction; A centrifugal pendulum type damper device provided with biasing means provided between the pendulum mass bodies to be fitted,
Each of the urging means is in contact with the two pendulum mass bodies located on both sides in the circumferential direction with respect to the urging means, and presses the two pendulum mass bodies in directions away from each other. And a supported portion that is located between the two contact portions and is supported on the flange member so as to be rotatable around a support member provided so as to extend in parallel with the central axis of the flange member. Have
A centrifugal pendulum further comprising a stopper for restricting rotation of the supported portion so that the supported portion of each urging means rotates within a predetermined angle around the support member. Type damper device. 請求項１記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記各振り子質量体は、上記フランジ部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ配設された２つの分割質量体に分割されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。 The centrifugal pendulum damper device according to claim 1,
Each of the pendulum mass bodies is divided into two divided mass bodies that are respectively disposed on both surfaces in the central axis direction of the flange member. 請求項２記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記各振り子質量体は、上記２つの分割質量体における上記周方向の両側の端部同士をそれぞれ連結する連結部を有し、
上記各付勢手段の各当接部は、上記連結部に当接していることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。 The centrifugal pendulum damper device according to claim 2,
Each of the pendulum mass bodies has a connecting portion that connects ends on both sides in the circumferential direction of the two divided mass bodies, respectively.
The centrifugal pendulum type damper device, wherein each contact portion of each urging means is in contact with the connecting portion. 請求項３記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記フランジ部材は、フランジ本体部材と、該フランジ本体部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ設けられた２つのアダプタ部材とで構成され、
上記各付勢手段の被支持部は、上記２つのアダプタ部材同士を結合する結合部を上記支持部材として該結合部に支持されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。 In the centrifugal pendulum type damper device according to claim 3,
The flange member is composed of a flange body member and two adapter members respectively provided on both sides of the flange body member in the central axis direction.
The supported portion of each of the urging means is supported by the coupling portion with the coupling portion coupling the two adapter members as the supporting member. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記各付勢手段は、捩りコイルバネで構成されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。 In the centrifugal pendulum damper device according to any one of claims 1 to 4,
Each of the biasing means is constituted by a torsion coil spring.
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