JP6481976B2 - Pile driving device - Google Patents
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Description
本発明は、杭打設装置に関し、より詳細には台船上に設置して水底に杭を打設する杭打設装置に関するものである。 The present invention relates to a pile driving device, and more particularly to a pile driving device that is installed on a trolley and places a pile on a water bottom.
従来、水底に杭を打設する方法として、杭を吊り上げるためのクレーンを備えた台船上に杭保持装置を配置し、クレーンで吊り上げた杭を杭保持装置で保持しながら打設する方法が知られている。
そして、杭保持装置としては、杭を鉛直に保持するもののほか、斜めに傾斜した状態で杭を保持することにより、杭を斜めに打設する装置がある。
Conventionally, as a method of placing a pile on the bottom of the water, a method of placing a pile holding device on a trolley equipped with a crane for lifting the pile and placing the pile lifted by the crane while holding it by the pile holding device is known. It has been.
And as a pile holding | maintenance apparatus, there exists an apparatus which drives a pile diagonally by hold | maintaining a pile in the state inclined diagonally besides what hold | maintains a pile vertically.
この杭保持装置は、装置の保持した杭を前後方向にのみ傾斜するものであるため、装置の前後方向に傾斜した杭しか打設できない。
このため、従来の水底への杭打設方法には、以下のような問題がある。
<1>前後方向に傾斜した杭しか打設できないため、斜め組杭を構築する際には、杭を打設するごとに、打設する杭の傾斜方向に合わせて台船の軸方向を変える必要がある。(図12)
<2>台船の軸方向を変えるのには時間がかかるため、施工期間が長くなってしまう。
<3>前後方向にしか傾斜できないため、施工範囲が限られ、所定の範囲内に複数の斜め組杭を打設することができない。
<4>台船の軸方向を変えながら斜め組杭を構築するため、杭の構成によっては船を移動することができずに設計通りに杭を打設することができないおそれがある。
<5>設計通りに杭を打設することができない場合、余計な杭の打設や基礎上部構造の変更により、施工期間が長くなり、コストが増大してしまう。
Since this pile holding device tilts the pile held by the device only in the front-rear direction, only a pile inclined in the front-rear direction of the device can be driven.
For this reason, the conventional pile placing method on the water bottom has the following problems.
<1> Since only piles inclined in the front-rear direction can be driven, when constructing a diagonal pile, each time the piles are driven, the axis direction of the carriage is changed in accordance with the inclination direction of the piles to be driven. There is a need. (Fig. 12)
<2> Since it takes time to change the axial direction of the trolley, the construction period becomes long.
<3> Since it can be inclined only in the front-rear direction, the construction range is limited, and a plurality of diagonal piles cannot be placed within a predetermined range.
<4> Since a diagonal pile is constructed while changing the axial direction of the trolley, depending on the configuration of the pile, there is a possibility that the ship cannot be moved and the pile cannot be driven as designed.
<5> When the pile cannot be driven as designed, the construction period becomes longer and the cost increases due to extra pile driving or change of the foundation upper structure.
本発明は台船の軸方向を変えることなく、全方向の斜杭を打つことができる杭打設装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a pile driving device capable of driving oblique piles in all directions without changing the axial direction of the carrier.
本願の第一発明は、杭を把持するリーダーと、前記リーダーを前後に傾斜させる前後傾斜機構と、前記リーダーを前後に水平移動させるスライド機構と、を有し、前記リーダーは、前記前後傾斜機構および前記スライド機構に連結する前後傾斜ポストと、前記前後傾斜ポストから突設する回転軸と、前記回転軸に取り付けるパイルホルダーと、からなり、前記パイルホルダーは、前記回転軸に沿って回転することで左右に傾斜する左右傾斜ポストと、前記左右傾斜ポストに設けて前記杭を把持する杭把持部と、前記左右傾斜ポストを傾斜させる左右傾斜機構と、からなり、前記左右傾斜機構は、前記前後傾斜ポストの端部に水平に取り付ける水平軸と、前記水平軸に係合して前記水平軸に沿って移動する移動ブロックと、前記左右傾斜ポストの端部に取り付けて前記移動ブロックと回動自在に連結する連結具と、を有し、前記連結具は、前記左右傾斜ポストの軸方向に摺動可能であることを特徴とする、杭打設装置を提供する。
本願の第二発明は、第一発明の杭打設装置において、前記水平軸は雄ねじであり、前記移動ブロックは前記水平軸に螺合する雌ねじであり、前記水平軸を回転するモーターを有することを特徴とする、杭打設装置を提供する。
1st invention of this application has a leader which grasps a pile, a back-and-forth inclination mechanism which inclines the leader back and forth, and a slide mechanism which horizontally moves the leader back and forth, and the leader has the back-and-forth inclination mechanism And a tilting post connected to the slide mechanism, a rotating shaft protruding from the tilting post, and a pile holder attached to the rotating shaft, the pile holder rotating along the rotating shaft in a lateral inclination post which is inclined to the left and right, and pile gripper for gripping the pile is provided on the left and right slant post, right and left tilt mechanism for tilting the lateral inclination post, Tona is, the right and left tilt mechanism, the A horizontal shaft that is horizontally attached to an end of the front / rear inclined post, a moving block that engages with the horizontal shaft and moves along the horizontal axis, and the left / right inclined post Has a connector for connecting freely the moving block and the pivot attached to the end portion, wherein the connector is characterized in that in the axial direction of the left and right slant post is slidable, pile setting Providing equipment.
The second invention of the present application is the pile driving device according to the first invention, wherein the horizontal axis is a male screw, the moving block is a female screw that is screwed to the horizontal axis, and has a motor that rotates the horizontal axis. A pile driving device is provided.
本発明は、上記した課題を解決するための手段により、次のような効果の少なくとも一つを得ることができる。
<1>リーダーを、装置の前後に傾斜する前後傾斜機構と、左右に傾斜する左右傾斜機構によって傾斜することにより、台船の軸方向を変えることなく、全方向の杭を打設することができる。
<2>台船の軸方向を変える必要がないため、短工期に施工することができる。
<3>リーダーを全方向に調整できるため、杭打設中に杭の角度がずれた場合であっても、角度を再調整することができ、工期を短縮することができる。
<4>全方向の杭を打設することができるため、台船の移動を最小にして施工することができる。
<5>台船の移動が最小で済むため、設計通りに杭を打設することができ、基礎上部構造に影響を及ぼすことがない。
The present invention can obtain at least one of the following effects by means for solving the above-described problems.
<1> By tilting the leader by a longitudinal tilt mechanism that tilts forward and backward of the device and a lateral tilt mechanism that tilts left and right, it is possible to drive piles in all directions without changing the axial direction of the carriage. it can.
<2> Since it is not necessary to change the axial direction of the trolley, it can be constructed in a short construction period.
<3> Since the leader can be adjusted in all directions, the angle can be readjusted and the construction period can be shortened even when the pile angle is shifted during pile driving.
<4> Since piles in all directions can be placed, construction can be performed with minimal movement of the carriage.
<5> Since the movement of the trolley is minimal, piles can be driven as designed and the foundation superstructure is not affected.
以下、図に示す実施例に基づき、本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
[1]本発明の構成
本発明の杭打設装置1は、打設する杭を把持するリーダー2と、リーダー2を装置の前後方向に傾斜するための前後傾斜機構7と、リーダー2を前後方向にスライドするためのスライド機構8と、土台9と、を有する。(図1)
前後傾斜機構7とスライド機構8とはシリンダを有し、当該シリンダを伸縮することにより、リーダー2を前後方向に傾斜・スライドする(図2)。ここで前後方向とは杭打設装置1の前後方向を意味する。
前後傾斜機構7とスライド機構8とは一体として土台9に取り付ける。
本実施例においては、杭打設装置1は台船10上に配置して水底に杭を打設するために用いるが、岸壁や桟橋上に配置して用いることもできる。
[1] Configuration of the present invention A pile driving device 1 of the present invention includes a leader 2 that holds a pile to be driven, a front / rear tilting mechanism 7 for tilting the leader 2 in the front / rear direction of the device, and a leader 2 front / rear. A
The front and rear tilt mechanism 7 and the
The front / rear tilt mechanism 7 and the
In this embodiment, the pile driving device 1 is used for placing a pile on the bottom of the watercraft 10 and can also be used by placing it on a quay or pier.
(1)リーダー
リーダー2は打設する杭を把持する部材である。
リーダー2は、前後傾斜機構7とスライド機構8とに連結する前後傾斜ポスト3、前後傾斜ポスト3に立設する回転軸4、回転軸4に回動可能に取り付けるパイルホルダー5、および、パイルホルダー5に取り付ける左右傾斜機構6からなる(図3)。
(1) Leader The leader 2 is a member that holds a pile to be placed.
The leader 2 includes a front /
(1.1)前後傾斜ポスト
前後傾斜ポスト3は、柱状の部材である。
前後傾斜ポスト3は前後傾斜機構7とスライド機構8とに連結しており、前後方向に傾斜する。
前後傾斜ポスト3の中央には、前後方向に回転軸4を立設する。
(1.1) Front / rear inclined post The front / rear
The front /
A rotating shaft 4 is erected in the front-rear direction at the center of the front-rear
(1.2)パイルホルダー
パイルホルダー5は、回転軸4に枢設する左右傾斜ポスト51と、杭を把持する杭把持部52とからなる。
(1.2) Pile holder The
(1.2.1)左右傾斜ポスト
左右傾斜ポスト51は柱状の部材であり、前後傾斜ポスト3の回転軸4に回動自在に枢設する。
回転軸4は杭打設装置1の前後方向に立設するため、左右傾斜ポスト51は杭打設装置1の前後方向に直交する方向(杭打設装置1の左右方向)に回動する(図4)。
左右傾斜ポスト51には、杭把持部52を複数設ける。
また、左右傾斜ポスト51の下端には左右傾斜機構6を連結する。
(1.2.1) Left / Right Inclined Post The left / right
Since the rotating shaft 4 is erected in the front-rear direction of the pile driving apparatus 1, the left and right
The left and right
Further, the left / right tilt mechanism 6 is connected to the lower end of the left /
(1.2.2)杭把持部
杭把持部52は左右傾斜ポスト51に垂直に立設する。
杭把持部52は、左右傾斜ポスト51に対称に設ける把持腕521と、把持腕521に固定するシリンダ522を有する(図5a)。
シリンダ522を伸ばすことにより、対称に設けた把持腕521の先端側で杭11を囲繞して保持する(図5b)。また、シリンダ522を縮めることにより、杭11を解放する。
把持腕521にはガイドローラ523を設ける。ガイドローラ523は把持腕521と杭11との間に位置する。これにより、杭11を保持するとともに、杭11の軸方向への移動を自在にする。
(1.2.2) Pile gripping portion The
The
By extending the
A
(2)左右傾斜機構
左右傾斜機構6は、パイルホルダー5の左右傾斜ポスト51を左右に傾斜するための機構である。
左右傾斜機構6は、左右傾斜ポスト51の端部に設ける水平軸61と、水平軸61に係合し水平軸61に沿って移動する移動ブロック62と、移動ブロック62と左右傾斜ポスト51とに連結する連結具63と、からなる。水平軸61は軸方向に移動しないように両端を固定する。
本実施例においては、水平軸61を左右傾斜ポスト51の下端に設けるが、左右傾斜ポスト51の上端に位置するように設けてもよい。
(2) Left / right tilt mechanism The left / right tilt mechanism 6 is a mechanism for tilting the left /
The left / right tilt mechanism 6 includes a
In this embodiment, the
(2.1)左右傾斜ポストの傾斜
左右傾斜ポスト51は、連結具63を介して移動ブロック62および水平軸61に接続する。この構成により、移動ブロック62が水平軸61に沿って移動すると、左右傾斜ポスト51は左右に傾斜する(図4、図6)。
左右傾斜ポスト51を左右に傾斜すると、回転軸4から水平軸61までの長さが左右傾斜ポスト51の傾斜角度によって変動する。このため、連結具63は移動ブロック62に回動自在に連結すると同時に、左右傾斜ポスト51に対しては左右傾斜ポスト51の軸方向に摺動可能に構成する。
また、水平軸61がガイドとなるため、水平軸61の長さによって、左右傾斜ポスト51の最大傾斜角を規定することができる。
左右傾斜ポスト51に立設した杭把持部52において杭を把持している場合には、左右傾斜ポスト51を傾斜することにより、杭も同時に左右に傾斜する。
(2.1) Inclination of the Left / Right Inclined Post The left / right
When the left / right
Further, since the
When the pile is gripped by the
(2.2)水平軸および移動ブロックによる傾斜
シリンダ等を別途設けることにより左右傾斜ポスト51を傾斜することもできるが、本実施例においては、ガイドとなる水平軸61を雄ねじとし、移動ブロック62を水平軸61に螺合する雌ねじとする。
モーター(図示しない)により水平軸61を回転することにより、水平軸61に螺合した移動ブロック62が移動して、移動ブロック62に接続した左右傾斜ポスト51が傾斜する(図6)。このとき、水平軸61の回転方向を変えることによって、左右傾斜ポスト51の傾斜方向を変えることができる。送りねじ機構とすることにより、左右傾斜ポスト51の傾斜角を微調整することができる。
(2.2) Inclination by Horizontal Axis and Moving Block The left and right
When the
[2]杭の打設方法
次に、本発明の杭打設装置を用いた杭打設方法について説明する。
[2] Pile placing method Next, a pile placing method using the pile placing apparatus of the present invention will be described.
(1)杭の保持
クレーン(図示しない)によって吊り上げた杭11をリーダー2のパイルホルダー5に取り付ける(図7)。
杭11は杭把持部52によって把持するため、杭11の軸方向への移動は自在である。
本実施例においては、杭11の頭部にあらかじめ杭打機12を取り付けておき、杭打機12ごと杭11を吊り上げる。
杭打機12としては、油圧式、電動式のバイブロハンマーを用いることができる。
(1)
Since the
In the present embodiment, a pile driving machine 12 is attached to the head of the
As the pile driver 12, a hydraulic or electric vibratory hammer can be used.
(2)打設方向の決定
次に、杭11が打設予定の方向になるように、リーダー2を傾斜する(図8)。
前後傾斜機構7とスライド機構8のシリンダを伸縮することによりリーダー2によって把持された杭11は前後方向に傾斜する。また、左右傾斜機構6によって、杭11は左右方向に傾斜する。これらを組み合わせることにより、自在に杭11の打設方向を決定することができる。
リーダー2の杭把持部52は複数あるため、杭11は傾斜した状態でも保持される。
(2) Determination of driving direction Next, the leader 2 is inclined so that the
By extending and contracting the cylinders of the forward / backward tilt mechanism 7 and the
Since there are a plurality of
(3)杭の打設
杭11の打設方向が決定したら、杭11を吊り下ろしていくことにより、杭11は水中に沈下していき、杭11の下端が水底に到達する。
その後、杭11の頭部に取り付けた杭打機12を作動して、杭11を水底に打設する(図9)。
杭11は、杭打設装置1によって把持した状態で打設するため、打設途中で杭11の角度にずれが生じた場合であっても、前後傾斜ポスト3や左右傾斜ポスト51の傾斜角度を変更することによって、杭11の角度の再調整をすることができる。
杭11の頭部の杭打機12が杭打設装置1の杭把持部52付近に位置するまで杭11を打設したら、杭把持部52を開いて杭11を解放して、杭11の打設を継続する。杭11は所定の深度近くまで打設されているため、その後の角度調整は不要である。
そして、杭11が所定の位置まで打設されたら、杭11の頭部の杭打機12を取り外して、杭11の打設を終了する。
(3) Pile placement When the placement direction of the
Thereafter, the pile driving machine 12 attached to the head of the
Since the
When the
And if the
(4)斜め組杭の構築
打設した杭11aに対応するように、上記(1)〜(3)の工程によって杭11bを打設する(図10)。
本発明の杭打設装置1は全方向の杭11を打設することができるので、台船10の軸方向を変えることなく、わずかに移動することで打設済みの杭11aと違う角度の杭11bを打設することができる(図11)。これにより容易に斜め組杭を構築することができる。
また、台船の移動が最小で済むため、設計通りに斜め組杭を打設・構築することができ、斜め組杭上部に設ける基礎上部構造に影響を及ぼすことがない。
(4) Construction of
Since the pile driving device 1 of the present invention can drive the
In addition, since the movement of the trolley can be minimized, the diagonal pile can be placed and constructed as designed, and the foundation upper structure provided on the upper portion of the diagonal pile is not affected.
(1)左右傾斜機構
実施例2にかかる左右傾斜機構6は、水平軸61を複数本設けて、移動ブロック62は全ての水平軸61に係合するように構成する。(図13)
水平軸61を複数本設けることにより、水平軸61にかかる荷重が分散される。
移動ブロック62には、連結具63を設ける。
連結具63は中心の回転軸631に沿って回転する。回転軸631は移動ブロック62に固定する。
また、連結具63の左右両端にスライド部632を設け、スライド部632を左右傾斜ポスト51の下端に固定する。
この構成により、連結具63は移動ブロック62に回動自在に連結すると同時に、左右傾斜ポスト51に対しては左右傾斜ポスト51の軸方向に摺動可能となる。
(1) Left / right tilt mechanism The left / right tilt mechanism 6 according to the second embodiment is configured such that a plurality of
By providing a plurality of
A connecting
The
In addition,
With this configuration, the
(2)水平軸および移動ブロックによる傾斜
実施例2においては、複数本の水平軸61のうちの一本を雄ねじとし、移動ブロック62の、この水平軸61に係合する箇所に雌ねじ621を設ける。
モーター(図示しない)により雄ネジとした水平軸61を回転することにより、水平軸61に雌ねじ621を介して螺合した移動ブロック62が移動して、移動ブロック62に接続した左右傾斜ポスト51が傾斜する(図14)。このとき、水平軸61の回転方向を変えることによって、左右傾斜ポスト51の傾斜方向を変えることができる。送りねじ機構とすることにより、左右傾斜ポスト51の傾斜角を微調整することができる。
(2) Inclination by horizontal axis and moving block In the second embodiment, one of the plurality of
By rotating the
1 杭打設装置
2 リーダー
3 前後傾斜ポスト
4 回転軸
5 パイルホルダー
51 左右傾斜ポスト
52 杭把持部
6 左右傾斜機構
61 水平軸
62 移動ブロック
621 雌ねじ
63 連結具
631 回転軸
632 スライド部
7 前後傾斜機構
8 スライド機構
9 土台
10 台船
11 杭
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pile driving device 2
Claims (2)
前記リーダーは、前記前後傾斜機構および前記スライド機構に連結する前後傾斜ポストと、前記前後傾斜ポストから突設する回転軸と、前記回転軸に取り付けるパイルホルダーと、からなり、
前記パイルホルダーは、前記回転軸に沿って回転することで左右に傾斜する左右傾斜ポストと、前記左右傾斜ポストに設けて前記杭を把持する杭把持部と、前記左右傾斜ポストを傾斜させる左右傾斜機構と、からなり、
前記左右傾斜機構は、
前記前後傾斜ポストの端部に水平に取り付ける水平軸と、
前記水平軸に係合して前記水平軸に沿って移動する移動ブロックと、
前記左右傾斜ポストの端部に取り付けて前記移動ブロックと回動自在に連結する連結具と、を有し、
前記連結具は、前記左右傾斜ポストの軸方向に摺動可能であることを特徴とする、
杭打設装置。 A leader that grips the pile, a front and rear tilt mechanism that tilts the leader back and forth, and a slide mechanism that horizontally moves the leader back and forth,
The leader comprises a front / rear inclined post connected to the front / rear tilt mechanism and the slide mechanism, a rotary shaft projecting from the front / rear tilt post, and a pile holder attached to the rotary shaft,
The pile holder includes left and right inclined posts that are inclined to the left and right by rotating along the rotation axis, a pile holding portion that is provided on the left and right inclined posts and holds the pile, and a left and right inclined that causes the left and right inclined posts to be inclined. and mechanism, Ri Tona,
The left-right tilt mechanism is
A horizontal shaft attached horizontally to the end of the front and rear inclined post;
A moving block that engages with the horizontal axis and moves along the horizontal axis;
A connecting tool that is attached to an end of the left and right inclined post and is rotatably connected to the moving block;
The connector is slidable in the axial direction of the left and right inclined posts ,
Pile driving device.
前記水平軸は雄ねじであり、
前記移動ブロックは前記水平軸に螺合する雌ねじであることを特徴とする、
杭打設装置。 In the pile driving device according to claim 1 ,
The horizontal axis is a male screw;
The moving block is a female screw that is screwed to the horizontal shaft.
Pile driving device.
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JP2014022227 | 2014-02-07 | ||
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