JP6481174B2 - レール、ランナー、並びにレールとランナーとのセット - Google Patents
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Description
レールは、ランナーが走行可能であり、閉じた形態のループ状走行路と、周方向の間隔をおいて、このループ状走行路から分岐した少なくとも3つの分岐走行路とを備えていればよく、ループ状走行路及び分岐走行路の形態は特に制限されない。例えば、ループ状走行路は、多角枠状(三角枠、四角枠、五角枠、六角枠など)、楕円枠状、円枠状(リング状)などの枠状の形態であってもよい。また、三角枠は、正三角枠、二等辺三角枠、不等辺三角枠であってもよく、少なくとも2つの辺の長さが等しい三角枠(正三角枠、二等辺三角枠)であってもよく、四角枠は、方形枠、例えば、正四角枠、長方形状、菱形状の枠であってもよい。また、ループ状走行路の形態は、これらの枠状の形態を組み合わせた形態であってもよい。ループ状走行路は、直線状走行路を備えていてもよく、屈曲した形態の走行路、湾曲した形態の走行路を有していてもよい。ランナーを円滑に走行させるためには、直線状走行路、湾曲した走行路(例えば、ループ状走行路の外方向に湾曲又は膨らんだ形態の走行路、内方向に湾曲又は膨らんだ形態の走行路(例えば、前記湾曲収束走行路)など)を備えている場合が多く、少なくとも湾曲した走行路を備えている場合が多い。
ランナーの構造はレールの走行路を走行可能な限り特に制限されず、前記スリット状開口部にスライド自在に配設可能(又はスリット状開口部に沿って走行可能)な軸部材と、この軸部材に軸支され(装着又は取り付けられ)、レールの走行面(走行路)に接触して走行路に沿って走行可能な摺接体(回転部材又は車輪部材など)とを備えた走行ユニットを備えていてもよい。摺接体は、走行面(走行路)と接触して少なくとも摺動可能な摺動体又は回転能な回転体とを備えている。軸部材には、摺接体を回転可能に(又は回転することなく)軸支してもよい。すなわち、走行ユニットの摺接体又は回転体は、走行壁に対して縦方向に回転可能であってもよく、横方向に回転可能であってもよく、回転することなく、走行壁を摺動可能であってもよい。摺接体は、(a)レールの走行路と接触して前記軸部材の周方向に回転(又は転動)自在な回転部材(又は転動部材)、又は(b)レールの走行路と接触して摺動可能な1摺動体で形成する場合が多い。前記軸部材の軸方向には、レールの走行壁に対応させて、1又は複数の摺接体を装着又は取り付けてもよく、例えば、所定間隔をおいて複数の摺接体(例えば、上下一対などの形態で2つの摺接体)を装着又は取り付けてもよい。
保持ユニット(軸取付部材など)には、移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段が直接的又は間接的に取付可能である。例えば、保持ユニットは、接続又は連結手段が取り付け可能な装着部を有していてもよく、この装着部は、保持ユニットから略コ字状又は略U字状の形態で延出して形成してもよい。より具体的には、装着部は、板状の底部壁(前記の形態で延出して形成された底部装着壁)と、この板状底部壁に形成され、ランナーの走行方向に延びるスライド孔とを備えていてもよく、このスライド孔には、中間部材として、スライド孔に沿ってスライド自在及び/又は揺動自在にスライド部材が配設されていてもよい。さらに、スライド部材(例えば、スライド部材の上部)には軸部が回転可能に装着又は取付可能であってもよく、この軸部の両側部には、板状の底部壁を転動可能な転動部(又は回転部)が装着可能であってもよく、前記軸部と転動部とで転動ユニットを形成してもよい。さらに、前記と同様に、走行ユニットの軸部材には、軸部材の周方向に回動(又は回転)自在に回動部材を装着してもよい。
2,62,72,92,102,103a〜103d…ループ状走行路
2b,2c,62…湾曲収束路
3〜5,63〜66,73〜75,93〜95,104a〜104d…分岐走行路
3a〜5a,73a〜75a…連絡走行路
3b〜5b,73b〜75b…連結走行路
12,82…第1のレール部材
13〜15,83〜85…第2のレール部材
25,26,86〜89,152,153…走行壁
25a,26a,86a〜89a…傾斜面
36a〜36c…補強プレート
38…ストッパー
41,111,121,161…ランナー
42a〜42d,122a,122b,162…軸部材
43a〜43d,44a〜44d,123a〜124b…回転部材(ボールベアリング)
45,127,168…保持ユニット
46…誘導案内部材
46a…ガイド壁
46b…傾斜先端部
47…軸取付部材
48…リング部材
52,132…中空円筒状筒体
53,193,195…把持部材
54…把持枠
133…揺れ防止部材
163…摺動本体部(摺動部材)
Claims (18)
- ランナーが走行可能な閉じた形態を有する閉じた走行路と、この閉じた走行路と通じて、周方向に間隔をおいて、外方に延び、かつランナーが走行可能な少なくとも3つの分岐走行路とを備えており、上部空間の被取付部に取り付け可能なレールであって、
このレールは、前記ランナーを介して、被搬送体又は被移送体の移動若しくは歩行者の移動を補助するための移送又は移動用レールであり;
前記閉じた走行路が、(1)三角枠状の第1の閉じた走行路;又は(2)多角枠状の第2の閉じた走行路と、この第2の閉じた走行路の各辺を共有して隣接し、前記各辺の外側にコーナー部が位置する三角枠状の第3の閉じた走行路とを備えた網目状の閉じた走行路を含んでおり;
下記コーナー部からは、隣接する閉じた走行路を形成することなく、単一の分岐走行路が外方に延びており;
(1)前記三角枠状の第1の閉じた走行路のコーナー部、又は
(2)前記網目状の閉じた走行路の三角枠状の第3の閉じた走行路のコーナー部のうち前記各辺の外側に位置するコーナー部
前記閉じた走行路と前記分岐走行路との交差部のコーナー部が湾曲している、前記移送又は移動用レール。 - 下記コーナー部から単一の分岐走行路が外方に延びている、請求項1記載のレール。
(1)三角枠状の第1の閉じた走行路の各コーナー部、又は
(2)網目状の閉じた走行路の第3の閉じた走行路のコーナー部のうち前記各辺の外側に位置する各コーナー部 - 分岐走行路が、閉じた走行路に通じて前記閉じた走行路と一体に形成された連絡走行路と、この連絡走行路に対して連結可能な連結走行路とを備えている請求項1又は2記載のレール。
- 閉じた走行路が、互いに隣接し、かつ分岐走行路に対して湾曲して収束する湾曲収束路を含んでいる請求項1〜3のいずれかに記載のレール。
- 閉じた走行路のうち分岐走行路と対向する対向域に補強プレートが取付可能である請求項1〜4のいずれかに記載のレール。
- レールが、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、このレール本体の対向する内壁部から、それぞれ内方に延出し、ランナーが走行可能な少なくとも1つの走行壁とを備えている請求項1〜5のいずれかに記載のレール。
- 少なくとも一対の第1の軸部材と、この第1の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、レールの走行壁と接触可能な少なくとも1つの車輪部材と、前記第1の軸部材が走行方向又は長手方向に間隔をおいて取付可能な保持ユニットと、この保持ユニットに取付可能であり、かつ移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段とを備えたランナーであって、前記保持ユニットが、レールの分岐部での走行方向を誘導可能な誘導案内部材を少なくとも含んでおり、この誘導案内部材が、走行方向の両側端部の幅が先端部にいくにつれて狭まった形態を有し、長手方向の両側部に位置する先端部の両側壁が、走行に伴ってレールの分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接又は接触可能である、ランナー。
- 保持ユニットが、一対の第1の軸部材が長手方向の両側部に取付可能であり、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材と、この軸取付部材と車輪部材との間の第1の軸部材に取り付けられ、かつレールの分岐部でのスリット状開口部の内壁に対して摺接して走行方向を誘導可能な誘導案内部材とを備えている請求項7記載のランナー。
- 一対の第1の軸部材に加えて、保持ユニットに取り付けられた少なくとも1つの第2の軸部材を備えており、前記第1の軸部材及び第2の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な車輪部材とを備えている請求項7又は8記載のランナー。
- 保持ユニットの長手方向の両側部に取り付けられた一対の第1の軸部材と、この第1の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた少なくとも1つの第2の軸部材と、これらの第1の軸部材及び第2の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な1又は複数の車輪部材とを備えている、請求項7〜9のいずれかに記載のランナー。
- 保持ユニットの長手方向の両側部に取り付けられた一対の第1の軸部材と、この第1の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた1〜3つの第2の軸部材と、これらの第1の軸部材及び第2の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な上下一対の車輪部材とを備えており、前記保持ユニットが、前記第2の軸部材が取り付けられ、かつ走行方向又は長手方向の両側端部の幅が狭まった形態の誘導案内部材と、前記第1の軸部材が前記誘導案内部材を介して取り付けられ、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材とを備えている請求項7〜10のいずれかに記載のランナー。
- 誘導案内部材が、平面舟形状又は平面紡錘形状の形態を有し、走行に伴って分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接可能な先端部の両側壁と、走行方向に対して上部が前方に延びた傾斜先端部とを備えている請求項7〜11のいずれかに記載のランナー。
- 接続又は連結手段が、移動体の移動又は歩行を補助するための補助具、又は被搬送体を搬送するための搬送具と連結可能である請求項7〜12のいずれかに記載のランナー。
- 補助具が、少なくとも把持可能な把持部及び/又はもたれ可能なもたれ部を有する棒状体を備えている請求項13記載のランナー。
- 棒状体が、長さ調整可能である請求項14記載のランナー。
- 請求項7〜15のいずれかに記載のランナーと、このランナーが走行可能なレールとのセット。
- レールが、ランナーが走行可能な閉じた形態を有する閉じた走行路と、この閉じた走行路と通じて、周方向に間隔をおいて、内方及び/又は外方に延び、かつランナーが走行可能な少なくとも3つの分岐走行路とを備えており、上部空間の被取付部に取り付け可能なレールであって、
前記閉じた走行路が、多角枠状、楕円枠状又は円形枠状の形態を有しており、
前記多角枠状の形態の閉じた走行路が、(1)多角枠状の第1の閉じた走行路;又は(2)多角枠状の第2の閉じた走行路と、この第2の閉じた走行路の各辺を共有して隣接する三角枠状の第3の閉じたループ状走行路とを備えた網目状の閉じた走行路を含んでおり、
前記多角枠状の形態の閉じた走行路では、(1)前記多角枠状の第1の閉じた走行路のコーナー部、又は(2)前記網目状の閉じた走行路の第3の閉じたループ状走行路のコーナー部からは、隣接する閉じた走行路を形成することなく、単一の分岐走行路が外方に延びており、
前記閉じた走行路と前記分岐走行路との交差部のコーナー部が湾曲しているレールである、請求項16記載のセット。 - レールが、請求項1〜6のいずれかに記載のレールである、請求項16又は17記載のセット。
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