JP6480769B2 - 撮影装置、撮影システム及び撮影装置で用いられる支持部材 - Google Patents

Description

本発明は、光を用いた血管の撮影装置、撮影システム、撮影方法及び撮影装置で用いられる支持部材に関する。

生体内の組織構造、例えば血管構造を撮影可能な装置としては、例えばＭＲＩ（magnetic resonance imaging：核磁気共鳴画像法）、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）、超音波エコーなどを用いる装置がある。これらの技術を用いることで、抽出された血管像だけでなく生体組織の断層構造についての知見も得ることが可能であり、これらの技術は医療現場で広く活用されている。

しかしながら、これらの技術には造影剤の使用あるいは被爆等の課題があるため、非被曝非侵襲な撮影方法が求められている。そこで、血管を非侵襲に撮影可能な手法として、近赤外光を生体に照射し静脈を透過撮影する技術が、認証分野の技術において開示されている。

医療分野において、関節リウマチの炎症を評価する場合、例えば手の指の関節を評価する場合、罹患した関節を手のひら側からだけでなく手の甲側からも撮影することが望まれている。

しかしながら、手の指の関節の皮下血管を手の甲側から撮影する際には、手のひら側から撮影する場合と比較して、撮影した画像において血管像が見えにくいという課題がある。

特許文献１及び特許文献２では、指の関節と関節の間の部位における手の甲側つまり関節の外側の皮下血管を用いた静脈認証装置が開示されている。これらの技術では、手でグリップを握って指を曲げることで、指の関節と関節の間の部位における手の甲側の皮膚の弛みが解消され、当該部位の手の甲側の皮下血管が撮影し易くなることを利用している。

しかしながら、関節の外側の皮下血管の場合、関節の曲げ角度に応じて血管のコントラストが大きく変化することが、本発明者の検討から判明した。

また、関節の外側の皮下血管が見やすくなる関節の最適な曲げ角度は、被験者ごと及び撮影対象となる関節ごとに異なる、いわゆる人依存及び関節依存があり、且つ関節の最適な曲げ角度の範囲は関節の可動範囲に対しあまり広くない。そのため、関節を単純に曲げただけでは、関節の曲げ角度を関節の外側の皮下血管を撮影するのに最適な曲げ角度に設定することは困難である。

したがって、被験者や関節の部位によらず、関節の外側の皮下血管を撮影し易い状態、すなわち撮影した画像において血管像が見易くなる状態に撮影対象となる被検体を支持して関節の皮下血管を撮影可能な装置の開発が望まれていた。

特開第２００７−１５４４７２号公報 特許第４６９２１７４号公報

そこで、本発明は、被験者や関節の部位によらず、被検体の関節の外側における皮下血管を適切に撮影することができる撮影装置、撮影システム、撮影方法及び撮影装置で用いられる支持部材を提供する。

本発明の一実施態様による撮影装置は、被検体に光を照射する光源と、前記被検体を支持する支持部と、前記被検体からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを検出する検出器と、前記支持部が支持する前記被検体の曲げ角度を変化させるように、前記支持部の形状を制御する制御部とを備え、前記制御部によって前記支持部の形状を変えながら、前記被検体を複数回撮影し、前記制御部は、構成した複数の画像における血管像のコントラストを算出し、前記制御部は、前記複数の画像における算出した前記血管像のコントラストに基づいて、該血管像のコントラストが極大値となる際の前記支持部の形状を求める。

本発明の別の実施態様による撮影システムは、被検体に光を照射する光源と、前記被検体を支持する支持部と、前記被検体からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを検出する検出器と、前記支持部が支持する前記被検体の曲げ角度を変化させるように、前記支持部の形状を制御する制御部とを有する撮影装置、並びに前記検出器が生成した電気信号に基づいて手の特性情報を取得する取得部を備える。

本発明の別の実施態様による撮影方法は、支持部で被検体を支持する工程と、前記支持部が支持する前記被検体の曲げ角度を変化させる工程と、光源から前記被検体に対して光を照射する工程と、前記被検体からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを検出する工程とを含む。

本発明の別の実施形態による支持部材は、人の手からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを撮影する撮影装置において用いられる支持部材であって、前記人の指を支持し、支持する前記人の指の関節の曲げ角度を変化させるように、形状が可変である。

本発明によれば、被験者や関節の部位によらず、被検体の関節の外側における皮下血管を適切に撮影することができる撮影装置、撮影システム、撮影方法及び撮影装置で用いられる支持部材を提供することができる。

指の関節の曲げ角度を説明する図である。 本発明の一実施形態による撮影装置の概略図である。 被検体支持体の曲率半径と撮影した血管像のコントラストの関係の例を示すグラフである。 本発明の一実施形態における被検体支持体の形状の変化を説明する図である。 本発明の一実施形態における被検体支持具の一例を示す。 本発明の一実施形態における被検体支持具の別例を示す。 本発明の一実施形態における被検体支持具の別例を示す。 本発明の一実施形態における被検体支持具の別例を示す。 本発明の実施例１による撮影装置の概略図である。 本発明の実施例２による撮影装置の概略図である。 本発明の一実施形態による撮影システムの概略図である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態及び実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の説明は例示的なものであり、当該説明によって本発明が限定されるものではない。また、以下の実施形態及び実施例で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。なお、本明細書において、手の特性情報とは、手、特に指の内部の血管や骨などの生体組織（吸収体）の分布に関連する情報を指す。特性情報は、反射率や透過率、吸収率など光学的な特性を数値データとしてではなく、手の内部の吸収体の各位置の分布情報として求めても良い。さらに、特性情報は、画像化するために輝度や色の情報を付与した画像データであっても良い。なお、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。

本発明の一実施形態は、光を用いた血管の撮影装置、撮影システム、撮影方法及び撮影装置で用いられる支持部材、特に関節リウマチに伴う関節近傍の新生血管群を撮影する撮影装置、撮影システム、撮影方法及び撮影装置で用いられる支持部材に関する。以下、図１乃至８を参照して、本発明の一実施形態による撮影装置について説明する。

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による撮影装置の撮影対象となる関節の曲げ角度について説明する。

図１は、本実施形態による撮影装置で着目する関節の曲げ角度についての説明図である。以下、関節の曲げ角度の例として、人の手の指関節の曲げ角度について説明する。ここでは、撮影対象は左手人差し指の第二関節であるとして説明する。なお、本説明ではすべての指を同じ角度で曲げている例を用いて説明する。しかしながら、本発明の装置で撮影する際に実現する手の曲げ方はこれに限るものではなく、指ごとに、あるいは関節ごとに曲げ角が異なる状態でも良い。

図１は、左手１０１を概略的に示す。図１は左手１０１に関し、第一指１０２、第二指１０３、第三指１０４、第四指１０５及び第五指１０６を示す。また、図１は、第二指の基節骨の軸の向きを線１０９で示し、第二指の中節骨の軸の向きを線１１０で示す。

ここで、第二指の第二関節１０７の曲げ角度１０８は、第二指の基節骨の向き１０９及び中節骨の向き１１０のなす角度として定義される。以下、同様に、関節の曲げ角度は、当該関節部において接続される部位同士のなす角度とする。

手のひら側から指の関節の血管を撮影する際は、手を広げあるいは指を伸ばして撮影することで関節の手のひら側の皮膚が伸び薄くなり、その結果、関節の皮膚下の血管を撮影し易くなる。従って、撮影した画像では、関節の皮膚下の血管が見え易くなる。ところが、上述の指を伸ばした状態では、手の甲側から指の関節の血管を撮影しようとすると、指の関節の手の甲側の皮膚は逆に弛んで厚くなっているため、手の甲側の関節の皮膚下の血管は生体内での光散乱の影響で撮影しにくくなる。従って、撮影した画像では、手の甲側の関節の皮膚下の血管は見えにくくなる。そのため、手の甲側の関節の皮膚下の血管を撮影する際には、関節の皮膚の弛みをなくすために関節を曲げて撮影する。

しかしながら、関節の皮膚の弛みをなくすために関節を曲げる際に、関節の曲げ角度、例えば曲げ角度１０８が大き過ぎると血管像のコントラストが低下する。これは、関節の曲げ角度が大きいと関節の外側の皮膚が強く張り、結果的に関節の外側の皮膚下の血管が圧迫され血流が減少するためと考えられる。

これに関し、本発明者の検討では、関節の皮膚下の血流を阻害することなく血管コントラストを向上することが可能である適切な関節の曲げ角度の範囲は、関節の可動範囲に対しあまり広くないことが見出された。

そこで、本実施形態による撮影装置は、撮影対象となる関節の外側、例えば撮影対象が手の指の関節の場合、手の甲側の皮膚下の血管を撮影する際に、皮膚下の血管を撮影し易い、適切な関節の曲げ角度を求める機能を有する。そのため、本実施形態による撮影装置は、関節の皮膚下の血流を阻害することなく血管コントラストを向上することが可能である適切な関節の曲げ角度に関節を曲げた状態で当該関節を撮影することができる。

以下、本発明の一実施形態による撮影装置を、透過撮影用の光学系を用いて説明するが、本発明による撮影は透過照明光を用いた透過撮影に限られず、反射照明光を用いた反射撮影でも良いし、あるいは透過撮影と反射撮影を併用する構成であっても良い。また、以下、本発明の一実施形態による撮影装置について、手の指の関節を撮影対象（観察対象）として説明するが、本実施形態による撮影装置の撮影対象は手の指の関節に限られない。撮影対象は、手首、足の指、肘、膝及びその他の関節とすることもできる。

図２は、本発明の一実施形態による撮影装置２００を示す概略図である。撮影装置２００には、光源２０１と、被検体支持具２０２と、検出器２０３と、制御部（取得部）２０４とが設けられている。また、被検体支持具（支持部）２０２には被検体支持体２１３が設けられ、制御部２０４には、制御処理ＰＣ２０５及びモニタ２０６が設けられている。また、図２には、撮影対象である関節２１１と、指２０７と、指の爪２１０と、指２０７の第二関節の曲げ角度２１２とが示されている。さらに、図２には、任意選択的な構成として、光学素子２０８，２０９が示されている。

撮影装置２００では、光源２０１が被検体支持具２０２に所定の支持状態で支持される指２０７（被検体）に対して光を照射し、検出器２０３が指２０７からの透過光を検出して、検出した光に基づいて電気信号を生成する。検出器２０３は生成した電気信号を制御部２０４に送信し、制御部２０４は、検出器２０３が生成した電気信号に基づいて、手の特性情報を取得し、撮影画像を構成する。ここで、制御部２０４は、被検体を撮影対象となる関節の外側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で支持するように、被検体支持具２０２の形状を制御する。これにより、撮影装置２００は、被検体を撮影対象となる関節の外側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で支持して当該皮膚下の血管の撮影を行うことができ、関節の手の甲側の皮膚下の血管が見易い画像を撮影することができる。

以下、撮影装置２００の各構成要素について説明する。

光源２０１は、被検体支持具２０２に支持されている手に対して近赤外光（約０．７乃至２．５μｍ）を照射する。手に対して照射された近赤外光は、生体の透過率が高い発光波長を有するため、指２０７等の部分を透過する。また、光源２０１が発する光は近赤外光に限られず、生体の透過率が高い波長の光であれば良い。なお、撮影に近赤外光を用いる場合には、放射線の被爆等の撮影に伴うリスクを低減することができる。

光源２０１としては、生体の透過率が高い近赤外の発光波長を有するＬＥＤなどを用いることが可能である。なお、光源２０１はＬＥＤに限られるものではなく、レーザーやＳＬＤ（Super Luminescent Diode）であっても良い。安価で面積が大きく、光量が多い光源を構成する場合には、ＬＥＤをアレイ状に配置した光源を用いることができる。

次に被検体支持具２０２について説明する。

被検体支持具２０２は人体の手の指２０７を支持する際に、撮影対象である、注目する関節２１１を適切な曲げ角度２１２で支持する形状を有する。典型的には、被検体支持具２０２に含まれる被検体支持体２１３が、関節２１１の曲げ方向において所定の曲率半径を有する。関節２１１をこの被検体支持体２１３に沿わせて配置することにより、被検体支持体２１３は、関節２１１（被検体）を所定の曲げ角度で支持することができる。すなわち、典型的には、被検体支持具２０２は、被検体支持体２１３の曲率半径に応じた所定の曲げ角度で関節２１１を保持することができる。

ここで、上述のように、撮影した画像において関節の外側の皮膚下の血管が見易くなる関節の曲げ角度は、人によって異なり、さらに関節によっても異なる。また、そのような関節の曲げ角度の範囲は関節の可動範囲に対してあまり広くない。

これに対し、撮影装置２００は、被検体支持具２０２に接続される制御処理ＰＣ２０５によって検査対象となる人及び関節に応じて被検体支持体２１３の形状制御することができる。また、撮影装置２００は、検査対象となる人及び関節に応じて被検体支持体２１３の形状を変化させ、被検体支持具２０２が支持する関節２１１の曲げ角度を変えて複数回撮影し、関節２１１の最適な曲げ角度２１２を求める機能を有している。

以下、関節２１１の最適な曲げ角度２１２を求める動作について説明する。

撮影装置２００において、まず被検体支持体２１３の形状を所定の状態にしておき、関節２１１を被検体支持体２１３の形状に応じた所定の曲げ角度で支持し、関節２１１の皮膚下の血管の透過撮影を行う。この際、制御処理ＰＣ２０５によって、撮影した画像を解析し、撮影画像内に写っている、注目する関節２１１の皮膚下の血管像のコントラスト等を算出する。

次に制御ＰＣ２０５は、被検体支持具２０２の形状制御、具体的には被検体支持体２１３の関節２１１の曲げ方向における曲率半径を所定の値だけ変化させる等の形状制御を行い、もう一度同じ関節２１１を撮影する。その後、再度血管像のコントラスト等を解析し算出する。

撮影装置２００の制御処理ＰＣ２０５は、この動作を繰り返し、例えば図３に示すような、被検体支持体２１３の曲率半径と血管像のコントラストとの関係を示すデータを取得する。制御処理ＰＣ２０５は、このようなデータを取得し、注目する血管像のコントラストを最大化（極大化）するような被検体支持体２１３の曲率半径３０１を求める。ここで、図３は、被検体支持体２１３の曲率半径と、被検体支持体２１３によって支持される関節２１１の皮膚下の血管を撮影した際の血管像コントラストとの関係の一例を示す。図３では、被検体支持体２１３の曲率半径を横軸とし、血管像コントラストを縦軸としている。また、図３は、血管像コントラストが最大となる曲率半径３０１を示す。

制御処理ＰＣ２０５は、上記の動作で求めた血管像のコントラストを最大化（極大化）する曲率半径３０１を有するように被検体支持体２１３を変形させ、被検体支持具２０２の形状を関節２１１の手の甲側の皮膚下の血管を撮影し易い、最適な形状に設定する。その後、制御処理ＰＣ２０５は、例えば照射光強度や露出時間等の撮影条件の最適化をさらに行うことができる。

上述のように、撮影装置２００は、制御部２０４の制御処理ＰＣ２０５によって被検体支持具２０２の形状を変えながら、指２０７（被検体）を複数回撮影する。この際、制御処理ＰＣ２０５は、構成した複数の画像における血管像のコントラストを算出し、算出した血管像のコントラストに基づいて、血管像のコントラストが極大値となる際の被検体支持具２０２の形状を求める。これにより撮影装置２００は、関節２１１の最適な曲げ角度２１２を実現するための被検体支持具２０２の適切な形状を求め、被検体支持具２０２を当該形状に応じて形状制御することができる。そのため、被検体支持具２０２は、関節２１１の外側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で関節２１１を支持することができる。

なお、制御処理ＰＣ２０５は、撮影した画像において、撮影したい血管像が高コントラストに見えている場合には、その血管像のコントラストを最大化するように撮影装置２００の撮影条件を設定することが可能である。一方で、撮影した画像において、撮影したい血管像が見えない場合などには、注目する血管の領域（注目領域）の付近にある健常血管等の見易い血管のコントラストが最大になるように、光源２０１及び検出器２０３の撮影条件を制御することもできる。この場合には、撮影条件の改善により、撮影した各画像において徐々に低コントラストの血管も高コントラストに見えてくるようになり、撮影したい血管像を見易くすることができる。

次に、図４を参照して、被検体支持具２０２に含まれる被検体支持体２１３の形状の変化について説明する。

図４は、被検体支持体２１３を有する被検体支持具２０２の例として、被検体支持体４０２を有する被検体支持具４０１を示す。また、図４はそれぞれ異なる曲率半径を有する被検体支持体４０１の形状Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を示す。被検体支持具４０１では、被検体支持体４０２の両端部４０３，４０４が互いに対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動することで、被検体支持体４０２の曲率半径が変化し、被検体支持具４０１の形状が変化する。具体的には、被検体支持体４０１の形状Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に示すように、被検体支持体４０２の両端部４０３，４０４が互いに近づく方向に移動することで、被検体支持体４０２の曲率半径が小さくなる。同様に、被検体支持体４０２の両端部４０３，４０４が互いに遠ざかる方向に移動することで、被検体支持体４０２の曲率半径が大きくなる。

図４では、被検体支持体４０２の曲率半径が３段階に変化した形状Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を示す。しかしながら、被検体支持体４０２の形状の変化はこれに限られず、被検体支持体４０２は、両端部４０３，４０４が互いに対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動することに応じて、任意の曲率半径を有するように無段階に変形することができる。なお、図４の例では、被検体支持体４０２の両端４０３，４０４が互いに対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動するとしているが、被検体支持体の構成はこれに限られない。被検体支持体は、片方の端部（端部４０３又は４０４）のみが他方の端部（端部４０４又は４０３）に対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動可能であっても良い。

被検体支持具２０２の構成について、図５を参照して説明する。

図５は被検体支持具２０２の例として被検体支持具５０１を示す。被検体支持具５０１には、被検体支持体５０２と、被検体支持体台座５０３とが設けられており、被検体支持体台座５０３には複数のピン５０４及び開口部５０５が設けられている。

被検体支持具５０１では、被検体支持体台座５０３上に設けられた可撓性の板を円筒面状の形状（表面形状）を有するように変形させて被検体支持体５０２を形成し、この上に手を乗せることで、手を支持することが可能である。被検体支持体５０２は、例えば透明なアクリル板などで構成されることができる。

ピン５０４は、各対で被検体支持体５０２の両端部５０６，５０７を挟み込んで支持するように、３つの対として被検体支持体台座５０３上に設けられており、各ピン５０４は対となるピン５０４に対して近づく又は遠ざかる方向に移動することができる。各ピン５０４は、対となるピン５０４に近づき被検体支持体５０２を両側から圧迫することで、被検体支持体５０２を撓ませて被検体支持体５０２の円筒面状の形状の曲率半径を減少させることができる。同様に各ピン５０４は、対となるピン５０４から遠ざかることで、被検体支持体５０２を両側に延伸させて被検体支持体５０２の円筒面状の形状の曲率半径を増大させることができる。

なお、図５において、ピン５０４は３つの対として設けられているが、ピン５０４の数はこれに限られず、任意の数の対として設けることができる。また、ピン５０４は被検体支持体５０２の両端部５０６，５０７を挟み込んで支持し、被検体支持体５０２の両端部５０６，５０７を互いに近づく方向又は遠ざかる方向に移動させることができれば良いため、対として形成されなくても良い。そのため、被検体支持体５０２の各端部５０６，５０７側において異なる数のピンが設けられても良い。また、ピン５０４は、被検体支持体５０２の一方の端部（端部５０６又は５０７）側に設けられたピン５０４だけが他方の端部（端部５０７又は５０６）側に設けられたピン５０４に対して近づく方向又は遠ざかる方向に可動であっても良い。また、ピンの形状も円柱に限るものではなく、角柱状、あるいは板状など、被検体支持体５０２の両端部５０６、５０７に対して力を印加できる形状であれば良い。

ここで、被検体支持具５０１は撮影装置の制御処理ＰＣに接続され、制御処理ＰＣは、ピン５０４を移動するように被検体支持具５０１を制御することができる。

被検体支持台座５０３に設けられた開口部５０５は、撮影時に照明光を通すことができ、照射光は開口部５０５から被検体支持体５０２及び手に導入される。

このように、被検体支持具２０２は、撮影対象である、注目する関節２１１を所定の曲げ角度２１２で支持することができ、被検体支持具２０２に支持された指２０７を透過した光が光検出部２０３によって検出されて、被検体の撮影が行われる。また、撮影装置２００は、制御処理ＰＣ２０５によって被検体支持具２０２を形状制御しながら複数の撮影を行うことで、注目する関節２１１を最適な曲げ角度２１２に保持できる被検体支持具２０２の形状を求めることができる。

次に、検出器２０３及び制御部２０４について説明する。

検出器２０３は光源２０１から発せられる光の波長に対して感度を有する検出器である。検出器２０３は、被検体支持具２０２で支持された手を透過した光（透過光）を検出し、検出した光に基づいて電気信号を生成する。検出器２０３は、生成した電気信号を制御部２０４に送信し、制御部２０４の制御処理ＰＣ２０５は受信した電気信号に基づいて手の特性情報を取得し、画像を構成する。構成された画像はモニタ２０６に送られ、モニタ２０６は構成された画像を表示する。また、制御処理ＰＣ２０５は、被検体支持具２０２に接続され、被検体支持具２０２の形状を制御することができる。

検出器２０３としては、光源２０１から発せられる光の波長が１μｍ以下の場合には、Ｓｉ系の光検出素子を有するカメラやビデオカメラなどを用いることができる。また、光源２０１から発せられる光の波長が１μｍ以上の場合には、例えばＩｎＧａＡｓ系の光検出素子を有するカメラやビデオカメラ等を検出器２０３として用いることができる。

なお、検出器２０３のカメラレンズとして、カメラレンズの硝材が光源２０１から発せられる光の波長（光源波長）に対して高い透過率を有するカメラレンズを用いることができる。同様に、光源波長に合わせてカメラレンズの無反射コーティングを最適化することもできる。

制御部２０４に含まれる制御処理ＰＣ２０５は、光源２０１、被検体支持具２０２及び検出器２０３に接続され、これらの動作を制御することができる。なお、本実施形態による撮影装置２００では、制御部２０４の制御処理ＰＣ２０５で撮影画像の構成等の画像処理、照明光等の撮影条件の制御及び被検体支持具２０２の形状制御等を行う構成としている。しかしながら、制御部の構成はこれに限られず、制御部に撮影画像の画像処理や撮影条件の制御等を行う制御処理ＰＣの他に、被検体支持具２０２の形状制御を行う被検体支持具制御部を別個設けても良い。

制御処理ＰＣ２０５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、メモリ、及び任意の入力装置等を備えることができる。制御処理ＰＣ２０５は、検出器２０３からの信号の処理用に特化されたコンピュータであっても良いし、信号の処理用のソフトウエアを備えた汎用のコンピュータであっても良い。また、制御処理ＰＣ２０５は、クラウド上のサーバ等で構成されていても良い。

撮影の際は、単一画像を撮影する他に、例えば複数の画像を撮影し、撮影画像を平均化することで画像内のランダムノイズを抑制する処理などを施すこともできる。複数の画像を撮影する方法としては、静止画を連写する方法、あるいは動画を撮影しておき、動画から各コマを単一画像として抽出する方法を用いることができる。さらに、制御処理ＰＣ２０５で画像を積算する際には単純な加算平均により画像を平均化する処理を行っても良いし、複数回の画像撮影の間に被験者の手が動く場合を想定して、画像処理による位置合わせ処理を併用した処理を行っても良い。

また、指の複数の関節を同時に撮影する場合、各関節から検出器２０３までの距離が関節ごとに互いに異なることが想定される。そのため、検出器２０３として用いられているカメラは、撮影時にその被写界深度内に撮影対象となる複数の関節がすべて収まるように撮影を行うことができる。すなわち、検出器２０３が、被検体の複数の関節のうち検出器２０３にもっとも近い関節及び最も遠い関節の両方が入る被写界深度を有するように、検出器２０３を構成することができる。例えば、３５ｍｍフルサイズイメージャーのカメラで焦点距離２８ｍｍのレンズを用いて撮影する場合、Ｆナンバーが５．６の撮影条件下では、被写界深度は約１０ｃｍとなる。撮影対象が手の関節の場合、典型的にはこの程度の被写界深度を有するように検出器２０３を構成することで、撮影対象となるすべての関節を被写界深度内に収めることができる。

本実施形態による撮影装置２００では、注目する関節２１１の外側（手の甲側）の皮膚下の血管を撮影し易い状態で関節２１１を支持することができる、被検体支持具２０２の形状を求めることができる。また、撮影装置２００は、当該形状を有するように被検体支持具２０２を形状制御し、関節２１１の外側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で関節２１１を保持することができる。そのため、撮影装置２００は、関節２１１の外側の皮膚下の血管が見易い画像を撮影することができる。したがって、撮影装置２００は、関節を曲げた時に関節の外側にくる皮膚の下の血管、手であれば指の手の甲側の皮膚下の血管が撮影画像において見易くなるような、関節の曲げ角度２１２を実現可能である。そのため、撮影装置２００を用いることで関節の状態を適切に評価することができ、関節の状態評価に伴う患者や医師の負荷を低減可能である。

なお、本実施形態による撮影装置２００の用途は、すべての指のすべての関節を同時に撮影する用途に限られない。撮影装置２００は、例えば親指（第一指）以外の指の関節だけを撮影する、あるいは人差し指（第二指）と中指（第三指）と薬指（第四指）の関節を撮影する、などの一部の関節を撮影する用途にも用いることができる。注目領域を含み、撮影対象となる関節の数が少ない場合は、光源２０１からの照射光の照射領域や検出器２０３での撮影領域も撮影対象に併せて限局することで、迷光の抑制や必要な被写界深度の抑制を行うことができる。

さらに、関節リウマチに関しては、すべての関節に炎症が発生するとは限らないため、ある程度の広範囲に含まれる複数の関節を同時に撮影、モニタリング可能であるように撮影装置２００を構成することもできる。例えば、被検体が手であれば、手首から先の関節すべてを同時に撮影可能であるように、あるいは両手首から先を一度に撮影可能であるように撮影装置２００を構成することもできる。

広範囲な領域を撮影するためには、撮影装置２００において視野の広い撮影レンズを用いることができるが、広範囲な領域を撮影するための撮影装置の構成はこれに限られない。例えば、複数の検出器でそれぞれ異なる領域を撮影し、制御部でそれぞれの領域に対応した画像データを接続して一つの広範囲な領域の画像データを構成するように撮影装置を構成することもできる。すなわち、複数の検出器が生成した電気信号に基づいて、被検体の複数の関節を同時に撮影するように撮影装置を構成することもできる。なお、撮影装置でこのような動作を行う際には、複数の検出器でそれぞれ撮影した複数の領域の一部が互いに重なることができるように、撮影及び画像の接続処理を行うことができる。

また、検出器２０３の位置や向きを可変とし、１台の検出器２０３で複数の領域を逐次撮影することで結果的に広範囲な領域を撮影しても良い。

同様に、被検体支持具２０２を可動とする、つまり被検体支持具２０２の位置が検出器２０３に対して可変であるように撮影装置２００を構成しても良い。この場合には、被検体支持具２０２の位置を変えながら複数枚の血管画像を撮影し、制御部２０４で撮影した画像データを接続して一つの広範囲な領域の画像データを構成することもできる。

また、撮影対象となる複数の関節を撮影するために被写界深度を増す場合には、検出器２０３の光学系のＦ値を大きく設定する必要があり、結果的に露光時間の増大を招く場合がある。これに対し、静止画の場合は画像１枚、動画の場合は１コマの露出時間の増大を抑制したい場合には、撮影対象となる複数の関節を撮影するために、例えば検出器２０３の光学系のピント位置をずらして複数回撮影することもできる。あるいは、撮影対象となる複数の関節を撮影するために、検出器２０３の撮影対象からの距離を前後させて複数回撮影することもできる。

また、被検体支持具２０２の形状の変化に応じて被検体の支持状態も変化するため、被検体の注目領域内で検出器２０３に最も近い点と最も遠い点の距離差も変化する場合がある。したがって、被検体支持具２０２の形状に応じて、制御部２０４で検出器２０３の光学系の必要な被写界深度を変化させて設定するように撮影装置２００を構成することもできる。

また同様に、被検体支持具２０２の形状変化に応じて、光源２０１及び検出器２０３等の撮影条件を変化させるように、制御部２０４によって光源２０１や検出器２０３を制御することもできる。当該撮影条件は、光源２０１及び検出器２０３の位置、光源２０１からの照明光の強度、強度分布及び照射角度（伝搬方向）並びにその他の条件を含むことができる。そのため、制御部２０４で被検体支持具２０２の形状制御と連動して、光源２０１から照射される光の強度、光強度分布、及び伝搬方向等を変化させるように、撮影装置２００を構成しても良い。例えば、被検体支持具２０２が所定の曲率を有している場合に、光源２０１を被検体支持具２０２の曲率中心付近に配置し、光を被検体支持具２０２の表面に略垂直に照射することで、被検体支持具２０２の表面での光量のロスを低減できる。この場合、被検体支持具２０２の形状変化と共に被検体支持具２０２の曲率中心の位置が移動するため、これに追随して光源２０１の位置を移動させることもできる。さらに、光源２０１からの光の射出方向も被検体支持具２０２の形状変化に連動させることができる。

検出器２０３の位置が、撮影対象となる、注目する関節２１１に対して正対する位置に移動するように撮影装置２００を構成することもできる。被検体支持具２０２の形状が変化し、支持される被検体の支持状態が変化すると注目する関節２１１の位置や向きが変化する。そのため、関節２１１の位置や向きの変化、すなわち被検体支持具２０２の形状変化に合わせて検出器２０３の位置を変化させるように撮影装置２００を構成することができる。例えば、検出器２０３の光軸上に、被検体支持具２０２の曲率中心が存在するように検出器２０３の位置や向きを移動させ配置することができる。また、検出器２０３の焦点位置も被検体支持具２０２の形状変化に連動して変化させることもできる。

同様に、必要な被写界深度を低減するために、検出器２０３がその光軸方向に移動可能であるように撮影装置２００を構成することができる。この場合、撮影装置２００は、検出器２０３を光軸方向において異なる位置に配置して複数回の撮影を行うことで、撮影対象となる複数の関節を撮影する際などに、一回毎の撮影で必要とされる被写界深度を低減することができる。

また、検出器２０３は、広範囲な撮影領域を確保する観点から、光軸に対して垂直な面内方向に移動可能とすることができる。この場合、撮影装置２００は、検出器２０３を光軸に対して垂直な面内方向において異なる位置に配置して複数回の撮影を行うことで、広範囲な領域を撮影することができる。

同様に、広範囲な撮影領域を確保する観点から、検出器２０３の光軸の向きを可変とすることもできる。この場合、撮影装置２００は、検出器２０３の光軸の向きを変えて複数回の撮影を行うことで、広範囲な領域を撮影することができる。

また同様に、被検体支持具２０２も、検出器２０３の光軸方向や光軸に対して垂直な面内方向に移動可能とすることもできる。例えば、検出器２０３が鉛直下向きに配置されている場合、被検体支持具２０２が鉛直方向及び水平方向に移動可能であるように撮影装置２００を構成することもできる。この場合、撮影装置２００は、被検体支持具２０２を検出器２０３の光軸方向において異なる位置に配置して複数回の撮影を行うことで、撮影対象となる複数の関節を撮影する際などに、一回毎の撮影で必要とされる被写界深度を低減することができる。また、撮影装置２００は、被検体支持具２０２を検出器２０３の光軸に対して垂直な面内方向において異なる位置に配置して複数回の撮影を行うことで、広範囲な領域を撮影することができる。

さらに、被検体の注目領域を検出器２０３に正対して配置するための機能として、被検体支持具２０２が傾斜可能なように撮影装置２００を構成することもできる。この場合、撮影装置２００は、被検体支持具２０２の傾斜角度を変えて複数回の撮影を行うことで、被検体の注目領域を検出器２０３に正対して配置することができる。

また、図２に示すように、光源２０１の前に拡散板等の光学素子２０８を配置することで、被検体へ照射する光の強度分布を平坦化することができる。被検体の血管が深い部位にある場合には、血管周囲の脂肪層などの生体内の散乱組織によって照射光が散乱されるため、検出器２０３で検出した光に基づく血管像がぼけて薄くなり、撮影画像には血管がかすかな暗部として写る。そのため、撮影画像上の輝度分布を、血管による僅かな光吸収に起因するものと、光源２０１自体が持っている空間的な光強度分布に起因するものとに識別することが難しい場合がある。そこで、撮影画像上の輝度分布を、血管による僅かな光吸収に起因するものと、光源２０１自体が持っている空間的な光強度分布に起因するものとに識別し易くするためにも、光学素子２０８等を用いて光源２０１の光強度分布をなるべく少なくすることができる。

さらに、光源２０１と被検体との間に、及び被検体と検出器２０３の間に偏光板を挿入することもできる。これにより、照明光を或る偏光成分に限定し、被検体を透過した光のうち偏光を維持している成分と偏光を解消している成分の弁別することができる。生体内組織で散乱を受けていない光は偏光成分が維持されているため、この観察手法により、無偏光撮影と比較して生体内散乱による像のボケの影響を抑制した画像取得を行うことができる。

なお、本実施形態による撮影装置２００では、ＬＥＤ光源を用いたが、生体のように光の散乱率や吸収率が高く、光の透過率が低い物体を透過照明するために、照射スポット径が小さい高輝度光源として、レーザー光源を用いることもできる。レーザー光源は、照射位置を精密に制御、規定できるため、透過照明及び反射照明どちらにも用いることができる。

また、レーザー光はコリメートすることができるため、レーザー光源を用いて散乱体を平行光束で照明することが可能である。散乱体内で散乱された光（散乱光）は入射方向と異なる方向に伝搬するため、伝搬方向で散乱を受けなかった光（直進光）と散乱光を弁別可能である。直進光成分を抽出し画像を構成すれば、散乱光の影響を抑制したボケの少ない血管像を構成可能である。また、反射照明を行う場合においても、平行光束を散乱体表面に垂直に入射させ、散乱体内で一度だけ後方散乱を受けて散乱体から垂直に戻る光を検知し画像化することで、散乱光の影響を抑制した画像を構成することが可能である。

さらに、手に照射される光の波長（光源波長）は単一波長でも良いし、あるいは異なる波長の光を発する複数の光源を用いて、それぞれの波長に切り替えて撮影を行うこともできる。なお、発する光の波長を異なる波長に切り替えることができる光源を用いても良いし、同時に複数の波長で発光する光源を用いても良い。同時に複数波長の光を被検体に照射する場合には、検出器の手前の光路で、図２に示すような波長カットフィルタ等の光学素子２０９によって撮影に用いる波長（撮影波長）の切り替えを行っても良い。この場合、撮影波長として、被検体の透過率及び散乱率、並びに血液の光吸収スペクトル等を考慮し、血管像のコントラストが最も高くなる波長を選択することできる。

上記実施形態では、被検体支持体２１３の構成例として、図４に示す被検体支持体４０２を挙げた。しかしながら、被検体支持体２１３の構成はこれに限られない。例えば、被検体支持具は、透明な樹脂で形成された風船状の被検体支持体を形成することもできる。この場合には、当該風船状の被検体支持体を空気や水などで膨らませて形状を制御することで被検体支持体の表面の曲率半径を可変としても良い。

なお、支持する被検体の関節の曲げ角度を変えるための被検体支持体は、当該関節を関節の曲がる方向に応じて移動させることができる構成であれば良い。そのため、被検体支持体は、例えば、それぞれの一端部で接続され互いに対して可動である２枚の板で形成され、当該接続部分で関節の曲がる部分を支持するように構成されても良い。この場合、被検体支持体は２枚の板で形成されたくの字状の形状を有し、２枚の板の接続部の角度を変更することで、当該２枚の板に沿って支持される被検体の曲げ角度を変えることができる。

また、上記実施形態では、被検体支持具２０２の構成の例として図５に示す被検体支持具５０１を挙げた。しかしながら、被検体支持具２０２の構成はこれに限られない。図６乃至８は、被検体支持具２０２の形状の別例である被検体支持具６０１，７０１，８０１をそれぞれ概略的に示す。なお、被検体支持具６０１，７０１，８０１において、被検体支持体６０２，７０２，８０２の曲率半径を変化させる構成は被検体支持具５０１の構成と同様であるため相違点を中心に説明する。

図６は、両手（左手６０７及び右手６０８）を同時に撮影することを可能とする被検体支持具６０１を示す。被検体支持具６０１では、被検体支持体台座６０３に、互いに左右対称な形状を有する２つの被検体支持体６０２が設けられている。

被検体支持具６０１では、互いに左右対称な形状を有する２つの被検体支持具６０２にそれぞれ左手６０７及び右手６０８を配置することができる。このため、被検体支持具６０１を用いた撮影装置では、両手の関節について同時に撮影することができる。

図７は、手７０７や指、その他の関節付近の部位を配置するための適切な位置を示す被検体支持具７０１を示す。被検体支持具７０１では、被検体支持体台座７０３に被検体支持体７０２が設けられ、被検体支持体７０２には手７０７の各指の適切な配置位置を示す突起７０４が設けられている。

被検体支持具７０１では、被検体支持体７０２上において各指の先端を配置すべき位置に突起７０４が設けられており、突起７０４に基づいて各指を配置することで、被検体支持具７０１上の適切な位置への指の配置を助けることできる。なお、手７０７や指を配置するための適切な位置を示す部材は突起７０４に限られない。例えば、手７０７や指の配置を示すマーカーであっても良い。また、手７０７や指を配置するための適切な位置を示す部材を被検体支持体７０２上において可動に構成することもできる。この場合には、手の大きさ等に応じて、被検体支持具７０１上に手７０７や指を配置するための適切な位置を変化させて示すことができる。

図８は、支持される手８０７の手首８０８を配置するための適切な位置を示す被検体支持具８０１を示す。被検体支持具８０１には、被検体支持体台座８０３に被検体支持体８０２及び手首保持具８０４が設けられている。

被検体支持具８０１では、手首８０８を配置すべき位置を示すために、被検体支持体台座８０３上に手首保持具８０４が設けられている。手首保持具８０４は、被検体支持具８０１に手８０７が配置された際に、手首８０８を保持し手首８０８の位置を固定することができ、これにより配置すべき位置に手首８０８を配置することができる。また、手首保持具８０４を被検体支持体台座８０３上において可動に構成することもできる。この場合には、手首の太さ等に応じて、被検体支持体台座８０３上で手首８０８を配置すべき位置を変化させて示すことができる。

また、本実施形態による撮影装置２００では、被検体支持具２０２の下方に光源２０１を配置し、被検体支持具２０２の上方に検出器２０３を配置したが、撮影装置における光源及び検出器の配置はこれに限られない。例えば、撮影装置において、光源と検出器の位置を入れ替えた配置も可能である。

さらに、撮影装置の構成は、図２に示す撮影装置２００のように光源２０１から検出器２０３までの光路が略鉛直方向である構成に限られず、光路が水平方向である構成としても良い。

上述のように、撮影装置２００で透過撮影を行う場合には、被検体支持具２０２は光源２０１から検出器２０３の間に配置される。この場合、被検体が配置されていない状態、あるいは被検体内で光が散乱されずに直進する場合には光源２０１から射出した光がそのまま検出器２０３に到達する。そのため、この配置では、散乱体内で散乱を受けなかった光を検出器２０３で検出することができる。したがって、撮影装置２００は、生体内で散乱を受けない光を抽出し鮮明な血管像を取得することができる。

撮影装置２００では、手を透過した光を検出するために光源２０１及び検出器２０３が互いに対向するように配置されているが、光源及び検出器の配置はこれに限られない。例えば、光源から射出された光が被検体支持具まで伝搬する方向と、手から射出した光が検出器まで伝搬する方向が異なっていても良い。このような配置では、前述の配置とは逆に、検出器は散乱体内で散乱されて伝搬方向が入射方向から変化した光を検出することができる。したがって、生体内で散乱した光による血管画像を取得したい場合などに、このような配置を有する撮影装置を用いることができる。

また、光源２０１からの光が手を照射することなく撮影装置２００の内部で反射・散乱し迷光となって検出器２０３に到達する事を抑制するために、光源２０１の周囲あるいは被検体支持具２０２の周囲を暗幕などで囲うことができる。さらに、撮影装置２００全体を小型暗室等で囲い、小型暗室の内壁面を、低反射の暗幕や植毛紙で構成することや、低反射塗料などで塗装した内面とすることもできる。

撮影装置２００では、検出器２０３が生成した電気信号に基づいて、制御部２０４の制御処理ＰＣ２０５が手の特性情報を取得し、画像を構成する。しかしながら、当該処理を撮影装置２００の外部に設けた処理装置で行うこともできる。この場合の撮影システム１１００を図１１に示す。図１１は本発明の一実施形態による撮影システム１１００を概略的に示す。撮影システム１１００には撮影装置１１１０と処理装置（取得部）１１０５が設けられている。

撮影装置１１１０は、撮影装置２００と同様の構成を有するが、制御部２０４及び制御処理ＰＣ２０５の代わりに制御部１１１４及び制御処理ＰＣ１１１５が設けられている。制御処理ＰＣ１１１５は、制御処理ＰＣ２０５と同様に被検体支持具２０２の形状や照明光などの撮影条件を制御することができる。制御部１１１４は、検出器２０３が生成した電気信号を撮影装置１１１０に接続された処理装置１１０５に送信する。処理装置１１０５は、受信した電気信号に基づいて手の特性情報を取得し、画像を構成する。処理装置１１０５は構成した画像を、制御部１１１４に送信し、制御部１１１４は受信した画像をモニタ２０６に表示する。なお、構成した画像を他のモニタに送信し、他のモニタに表示するように処理装置１１０５を構成しても良い。

また、構成した複数の撮影画像の平均化や位置合わせ等の画像処理を行ったり、構成した撮影画像に基づいて照明光等の撮影条件の制御に関する情報を生成し制御処ＰＣ１１１５に送信したりするように処理装置１１０５を構成することもできる。また、構成した撮影画像に基づいて被検体支持具２０２の形状制御に関する情報を生成し、制御処理ＰＣ１１１５に送信するように処理装置１１０５を構成することもできる。これらの場合、制御処理ＰＣ１１１５は処理装置１１０５から送られた情報に基づいて撮影条件の制御や被検体支持具２０２の形状制御を行うことができる。なお、処理装置１１０５は例えばインターネット等を介して接続されたサーバや汎用のコンピュータ等を用いて構成することができる。

以下、図９を参照して、本発明の実施例１による撮影装置について説明する。図９は本実施例による撮影装置９００を示す概略図である。また、本実施例による撮影装置９００における被検体支持具９０２の形状と同様の被検体支持具の形状を示す図として図５を参照する。

撮影装置９００には、光源９０１と、被検体支持具９０２と、撮影カメラ９０３，９１０，９１１と、光源駆動電源９０４と、制御処理ＰＣ９０５と、モニタ９０６と、拡散板９０８とが設けられている。被検体支持具９０２には、被検体支持体９０９が設けられている。また、図９は、撮影対象となる被検体の例として指９０７を示す。

光源９０１は、指９０７に対して波長９４０ｎｍの光を照射し、撮影カメラ９０３，９１０，９１１は手を透過した光（透過光）を検出し、検出した光に基づいて電気信号を生成する。ここで、光源９０１は波長９４０ｎｍのＬＥＤをアレイ状に並べたものであり、撮影カメラ９０３，９１０，９１１は波長９４０ｎｍの光に感度を有している。

光源９０１と被検体支持具９０２の間には拡散板９０８が設けられており、拡散板９０８は、光源９０１が照射する光を拡散させて照射光の光強度分布を均し、指９０７に対する照射光強度分布を平坦化する。

被検体支持具９０２は光源９０１と撮影カメラ９０３，９１０，９１１との間に配置され、被検体を所定の支持状態で支持する。被検体支持具９０２は、図５に示す被検体支持具５０１と同様の形状及び構成を有し、被検体支持具９０２には、円筒面状の形状を有する被検体支持体９０９が設けられている。被検体支持体９０９は可撓性のアクリル薄板で構成されている。被検体支持具９０２では、図５に示す被検体支持体５０２と同様に、被検体支持体９０９の曲率半径を変化させることができる。ここで、被検体支持具９０２に接続される制御処理ＰＣ９０５は、被検体支持具９０２の被検体支持体９０９の形状を制御することができる。

また、撮影カメラ９０３は主に指９０７の第二関節を撮影し、撮影カメラ９１０は指９０７の第一関節を撮影し、撮影カメラ９１１は指９０７の第三関節を撮影する。これにより、撮影装置９００は指９０７の複数の関節を同時に撮影することが可能である。

制御処理ＰＣ９０５は、撮影カメラ９０３，９１０，９１１で生成した電気信号を取り込む。制御処理ＰＣ９０５は、取り込んだ電気信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データをモニタ９０６に表示する。これにより、術者はモニタ９０６に表示される指９０７の撮影対象となる、注目する関節の外側の皮下血管の撮影画像を確認することができる。

さらに、制御処理ＰＣ９０５は、撮影した血管の画像のコントラストを算出し記憶する。制御処理ＰＣ９０５は、被検体支持体９０９の曲率半径を変化させて指９０７の関節の曲げ角度を変化させ、再度撮影装置２００による撮影を開始する。制御処理ＰＣ９０５は、これらの動作を繰り返し、注目する血管の画像コントラストが最も高くなる被検体支持体９０９の曲率半径、すなわち被検体支持具９０２の最適な形状を求める。

また、制御処理ＰＣ９０５は、光源駆動電源９０４を用いて光源９０１の光量を制御することができる。また、制御処理ＰＣ９０５は、撮影カメラ９０３,９１０，９１１の感度や露出時間等の各種撮影条件を適切に調節することができる。

さらに、制御処理ＰＣ９０５は、撮影カメラ９０３等を用いて画像を連続して１０回撮影した後、画像の加算平均処理を行うことで、撮影カメラ９０３等が有するランダムノイズを低減させることができる。この際、制御処理ＰＣ９０５は、画像内の特徴点として、例えば指の輪郭や特徴的な血管構造を抽出し、当該特徴点に基づいて、撮影した画像の位置合わせを行ってから加算平均処理を行う。これにより、制御処理ＰＣ９０５は、ランダムノイズの低減された、より正確な画像を構成することができる。なお、撮影回数は１０回に限られず、任意の回数であって良い。

これらの一連の操作により、注目する関節の外側の皮膚下の血管を高コントラストに撮影することが可能である。

撮影装置９００は、上記構成から、注目する関節の外側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で指９０７を支持することができる、被検体支持具９０２の形状を求めることができる。また、撮影装置９００は、当該形状を有するように被検体支持具９０２を形状制御し、関節の外側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で指９０７を保持することができる。そのため、撮影装置９００は、関節の手の甲側の皮膚下の血管が見易い画像を撮影することができる。従って、撮影装置９００は、関節を曲げた時に関節の外側にくる皮膚の下の血管、手であれば指の手の甲側の皮膚下の血管が撮影画像において見易くなるような、関節の曲げ角度を実現可能である。そのため、撮影装置９００を用いることで関節の状態を適切に評価することができ、関節の状態評価に伴う患者や医師の負荷を低減可能である。

実施例１による撮影装置９００では、透過撮影用の光学系を用いて関節の外側の皮下血管の撮影を行う構成とした。これに対し、撮影装置に反射撮影用の光学系を用いることも可能である。以下、図１０を参照して反射撮影用の光学系を用いた本発明の実施例２による撮影装置について説明する。なお、被検体支持具の形状制御や、制御処理ＰＣによる画像処理や照明光の制御等は実施例１による撮影装置９００での制御及び処理等と同様であるため、相違点を中心として説明する。

図１０は、本実施例による撮影装置１０００を示す概略図である。撮影装置１０００には、広帯域光源１００１と、被検体支持具１００２と、撮影カメラ１００３と、光源制御装置１００４と、制御処理ＰＣ１００５と、モニタ１００６と、照射光学系１００８と、バンドパスフィルタ１００９とが設けられている。被検体支持具１００２には被検体支持体１０１０が設けられている。また、図１０は被検体の例として指１００７を示す。

広帯域光源１００１は、８００ｎｍから８８０ｎｍの波長を有する光を指１００７に対して照射する。広帯域光源１００１の前には、照明光学系１００８が設けられており、照明光学系１００８は広帯域光源１００１からの照射光を平行光束に近づけることができる。

広帯域光源１００１から照射された光は手の指１００７によって反射され、反射された光は撮影カメラ１００３によって検出される。この際、撮影カメラ１００３の前にあるバンドパスフィルタ１００９によって、指１００７により反射された光から８８０ｎｍの波長を有する光を選択することができる。撮影カメラ１００３は当該選択された光を検出し、検出した光に基づいて電気信号を生成する。

撮影カメラ１００３によって生成された電気信号は制御処理ＰＣ１００５に送られ、制御処理ＰＣ１００５は当該電気信号に基づいて撮影画像を生成する。

制御処理ＰＣ１００５は、実施例１による撮影装置９００の制御処理ＰＣ９０５と同様に、被検体支持具１００２の形状を変えながら、指１００７を複数回撮影し、指１００７の最適な曲げ角度に対応する被検体支持具１００２の形状を求めることができる。撮影装置１０００は、被検体支持具１００２を制御処理ＰＣ１００５で求めた被検体支持具１００２の形状に形状制御する。これによって、被検体支持具１００２が、注目する指１００７の関節の手の甲側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で指１００７を支持することができる。

上記構成により、本実施例による反射光学系を用いた撮影装置１０００においても、注目する関節の外側の皮膚下の血管を撮影し易い状態で指１００７を支持することができる、被検体支持具１００２の形状を求めることができる。そのため、撮影装置１００は、関節を曲げた時に関節の外側にくる皮膚の下の血管、手であれば指の手の甲側の皮膚下の血管が撮影画像において見易くなるような、関節の曲げ角度を実現可能である。従って、撮影装置１０００においても、注目する関節の皮膚下の血管を高コントラストに撮影することが可能である。そのため、撮影装置１０００を用いることで関節の状態を適切に評価することができ、関節の状態評価に伴う患者や医師の負荷を低減可能である。

さらに、撮影装置１０００では、バンドパスフィルタ１００９を、８００ｎｍの波長を有する光を選択透過するフィルタに交換して撮影を行うことにより、異なる波長での光による画像情報を取得することが可能である。

また、バンドパスフィルタ１００９は、８００ｎｍ又は８８０ｎｍの波長を有する光を透過するものに限られず、任意の波長の光を選択透過するように構成することができる。なお、バンドパスフィルタの配置位置は撮影カメラ１００３の直前に限られず、広帯域光源１００１から指１００７の間の光路中にバンドパスフィルタを配置しても良い。

なお、バンドパスフィルタ１００９を撮影カメラ１００３の直前に配置する場合、偏光子を併せて用いても良い。これにより、広帯域光源１００１から照射された光が指１００７の表面で正反射された成分による画像上のテカリの写り込みを抑制することが可能である。

なお、実施例１及び２による撮影装置９００，１０００においては、撮影対象を両手のすべて指の関節とすることもできるし、逆に第一指の第一関節のみなどに限局することもできる。また、実施例１及び２による撮影装置９００，１０００では被検体を手の指として説明したが、被検体は手の指に限られない。撮影装置９００，１０００の撮影対象となる被検体は、手首や足の指であっても良いし、肘や膝などの他の関節部であっても良い。

以上、実施形態及び実施例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態及び実施例に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び実施例は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

２０１：光源、２０２：被検体支持具（支持部）、２０３：検出器、２０４：制御部、２１１：関節（被検体）

Claims (22)

1. 被検体に光を照射する光源と、
   前記被検体を支持する支持部と、
   前記被検体からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを検出する検出器と、
   前記支持部が支持する前記被検体の曲げ角度を変化させるように、前記支持部の形状を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部によって前記支持部の形状を変えながら、前記被検体を複数回撮影し、
   前記制御部は、構成した複数の画像における血管像のコントラストを算出し、
   前記制御部は、前記複数の画像における算出した前記血管像のコントラストに基づいて、該血管像のコントラストが極大値となる際の前記支持部の形状を求める撮影装置。
2. 前記制御部は、構成した画像における血管像のコントラストを算出し、
   前記制御部は、前記算出したコントラストに基づいて、前記画像における前記被検体の健常血管のコントラストを最大化するように、前記光源及び前記検出器を制御する、請求項１に記載の撮影装置。
3. 複数の前記検出器を備え、
   前記複数の検出器が生成した電気信号に基づいて、前記被検体の複数の関節を同時に撮影する、請求項１又は２に記載の撮影装置。
4. 被検体に光を照射する光源と、
   前記被検体を支持する支持部と、
   前記被検体からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを検出する検出器と、
   前記支持部が支持する前記被検体の曲げ角度を変化させるように、前記支持部の形状を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、構成した画像における血管像のコントラストを算出し、
   前記制御部は、前記算出したコントラストに基づいて、前記画像における前記被検体の健常血管のコントラストを最大化するように、前記光源及び前記検出器を制御する撮影装置。
5. 複数の前記検出器を備え、
   前記複数の検出器が生成した電気信号に基づいて、前記被検体の複数の関節を同時に撮影する、請求項４に記載の撮影装置。
6. 被検体に光を照射する光源と、
   前記被検体を支持する支持部と、
   前記被検体からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを検出する検出器と、
   前記支持部が支持する前記被検体の曲げ角度を変化させるように、前記支持部の形状を制御する制御部と、
   を備え、
   複数の前記検出器を備え、
   前記複数の検出器が生成した電気信号に基づいて、前記被検体の複数の関節を同時に撮影する撮影装置。
7. 複数の前記検出器を備え、
   それぞれの検出器を用いて撮影する領域は互いにその一部が重なる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮影装置。
8. 前記検出器はその光軸方向に可動であり、
   前記検出器をその光軸方向において異なる位置に配置して複数回の撮影を行う、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の撮影装置。
9. 前記検出器はその光軸に対して垂直な面内で可動であり、
   前記検出器をその光軸と垂直な面内において異なる位置に配置して複数回の撮影を行う、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の撮影装置。
10. 前記検出器の光軸の向きが可動であり、
    前記検出器の光軸の向きを変えて複数回の撮影を行う、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の撮影装置。
11. 前記支持部の位置が前記検出器の光軸方向に可動であり、
    前記支持部を前記光軸方向において異なる位置に配置して、複数回の撮影を行う、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の撮影装置。
12. 前記支持部の位置が前記検出器の光軸と垂直な面内方向に可動であり、
    前記支持部を前記面内方向において異なる位置に配置して、複数回の撮影を行う、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の撮影装置。
13. 前記支持部が傾斜可能であり、
    前記支持部の傾斜角度を変えて複数回の撮影を行う、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の撮影装置。
14. 前記支持部は、前記被検体の先端を配置する位置を示す突起を有する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の撮影装置。
15. 前記被検体は人の指であり、
    前記支持部は、手首の位置を固定するための保持具を有する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の撮影装置。
16. 前記支持部は、円筒面状の形状を有し、前記被検体を支持する支持体を備え、
    前記制御部は前記支持体の円筒面状の形状の曲率半径を変化させ、前記支持部の形状を制御する、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の撮影装置。
17. 前記支持部は、前記被検体を支持する、互いに左右対称な形状を有する２つの支持体を備える、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の撮影装置。
18. 前記制御部は、前記支持部の形状の制御と連動して、前記光源から照射される前記光の強度、光強度分布及び伝搬方向のうち少なくとも一つを変化させる、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の撮影装置。
19. 前記制御部は、前記支持部の形状の制御と連動して、前記検出器の向き、位置及び焦点位置のうちの少なくとも一つを変化させる、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の撮影装置。
20. 請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の撮影装置と、
    前記検出器が生成した電気信号に基づいて手の特性情報を取得する取得部と、
    を備える撮影システム。
21. 人の手からの透過光、散乱光及び反射光のうちの少なくとも一つを撮影する撮影装置において用いられる、支持部材であって、前記人の指を支持し、支持する前記人の指の関節の曲げ角度を変化させるように、形状が可変の支持部材。
22. 請求項２１に記載の支持部材と、
    指に対して光を照射する光源と、
    を備える装置。

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