JP6478935B2 - 車両通信装置、路側通信装置及び通信システム - Google Patents
車両通信装置、路側通信装置及び通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6478935B2 JP6478935B2 JP2016052982A JP2016052982A JP6478935B2 JP 6478935 B2 JP6478935 B2 JP 6478935B2 JP 2016052982 A JP2016052982 A JP 2016052982A JP 2016052982 A JP2016052982 A JP 2016052982A JP 6478935 B2 JP6478935 B2 JP 6478935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- time
- unit
- communication device
- imaging target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 232
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 75
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 70
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 73
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 description 36
- 230000004044 response Effects 0.000 description 36
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
- H04W56/001—Synchronization between nodes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/0016—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0685—Clock or time synchronisation in a node; Intranode synchronisation
- H04J3/0697—Synchronisation in a packet node
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access
- H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
- H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
- H04W74/0816—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA] with collision avoidance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/005—Moving wireless networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
20 信号機
30 路側通信装置
32 無線通信処理部
34 記憶部
36 制御部
40 車両
50 車両通信装置
51 アンテナ
52 無線通信処理部
54 位置情報検出部(検出部)
56 処理部
58 撮像部
300 アンテナ
320 送受信処理部
322 MAC処理部
324 クロック生成部
326 I/F
328 I/F
335 アクセス制御部
336 フレーム解析部
337 フレーム生成部
520 送受信処理部
522 MAC処理部
524 クロック生成部
526 I/F
528 I/F
535 アクセス制御部
536 フレーム解析部
537 フレーム生成部
538 判定部
539 クロック補正部(補正部)
560 制御部
562 画像処理部
564 出力部
Claims (11)
- 車両に設置され、クロックに同期して動作する車両通信装置であって、
複数回に撮像された撮像画像間に差異が生じるように撮像対象が動作した時刻を示す第1時刻、前記第1時刻を送信可能となった時刻を示す第2時刻、及び前記撮像対象が設置されている位置を示す第1位置情報を含むフレームを受信する受信部と、
前記撮像対象を複数回撮像する撮像部と、
撮像画像間に差異が生じるように動作した前記撮像対象を前記撮像部が撮像したときの前記撮像部の位置を示す第2位置情報、及び前記受信部が前記フレームを受信したときの前記撮像部の位置を示す第3位置情報を検出する検出部と、
撮像画像間に差異が生じるように動作した前記撮像対象を前記撮像部が撮像した時刻を示す第3時刻、前記受信部が前記フレームを受信した時刻を示す第4時刻、前記第1時刻、及び前記第2時刻に基づいて、前記受信部が受信した前記フレームが前記撮像対象の動作に連動して送信されたフレームであるか否かを判定する判定部と、
前記受信部が受信した前記フレームが前記撮像対象の動作に連動して送信されたフレームであると前記判定部が判定した場合、前記第1位置情報、前記第2位置情報、前記第3位置情報、前記第1時刻、前記第2時刻、前記第3時刻、及び前記第4時刻に基づいて、前記クロックのタイミングを補正する補正部と、
を有する車両通信装置。 - 前記受信部は、
フレームの種別を示す種別情報をさらに含む前記フレームを受信し、
前記判定部は、
前記種別情報に基づいて、前記受信部が受信した前記フレームが前記撮像対象の動作に連動して送信されたフレームであるか否かを判定する
請求項1に記載の車両通信装置。 - 前記判定部は、
前記第3時刻と前記第1時刻の差分をΔt1とし、前記第4時刻と前記第2時刻との差分をΔt2として、Δt2とΔt1との差分が所定の閾値以下である場合に、前記受信部が受信した前記フレームが前記撮像対象の動作に連動して送信されたフレームであると判定する
請求項1に記載の車両通信装置。 - 前記受信部は、
前記第2時刻と前記第1時刻との差分に相当する遅延を示す遅延情報をさらに含む前記フレームを受信し、
前記判定部は、
前記遅延情報に基づいて、前記受信部が受信した前記フレームが前記撮像対象の動作に連動して送信されたフレームであるか否かを判定する
請求項1に記載の車両通信装置。 - 前記判定部が前記第3時刻を取得する時間間隔が所定の閾値を超えた場合には、前記判定部が判定を行うことを止めるように制御し、前記判定部が新たに前記第3時刻を取得したときに、前記判定部に対して判定を再開させるように制御する制御部をさらに有する
請求項1に記載の車両通信装置。 - 前記フレームは、
アクセスポイントが発信する管理フレームである
請求項1に記載の車両通信装置。 - 前記フレームは、
アクセスポイントが発信するビーコンフレームである
請求項1に記載の車両通信装置。 - 前記フレームは、
複数回に撮像された撮像画像間に差異が生じるように撮像対象が動作したことを示す動作情報を含む
請求項1に記載の車両通信装置。 - 路側の所定位置に設置され、移動する車両に設置された車両通信装置と通信を行う路側通信装置であって、
複数回に撮像された撮像画像間に差異が生じるように撮像対象が動作した時刻を示す第1時刻、前記第1時刻を送信可能となった時刻を示す第2時刻、及び前記撮像対象が設置されている位置を示す第1位置情報を含むフレームを生成するフレーム生成部と、
前記フレーム生成部が生成したフレームを送信する送信部と、
を有する路側通信装置。 - 前記送信部は、
前記第2時刻と前記第1時刻との差分に相当する遅延を示す遅延情報をさらに含む前記フレームを送信する
請求項9に記載の路側通信装置。 - 路側の所定位置に設置された路側通信装置が、移動する車両に設置されてクロックに同期して動作する車両通信装置と通信を行う通信システムであって、
前記路側通信装置は、
複数回に撮像された撮像画像間に差異が生じるように撮像対象が動作した時刻を示す第1時刻、前記第1時刻を送信可能となった時刻を示す第2時刻、及び前記撮像対象が設置されている位置を示す第1位置情報を含むフレームを生成するフレーム生成部と、
前記フレーム生成部が生成した前記フレームを送信する送信部と、
を有し、
前記車両通信装置は、
前記フレームを受信する受信部と、
前記撮像対象を複数回撮像する撮像部と、
撮像画像間に差異が生じるように動作した前記撮像対象を前記撮像部が撮像したときの前記撮像部の位置を示す第2位置情報、及び前記受信部が前記フレームを受信したときの前記撮像部の位置を示す第3位置情報を検出する検出部と、
撮像画像間に差異が生じるように動作した前記撮像対象を前記撮像部が撮像した時刻を示す第3時刻、前記受信部が前記フレームを受信した時刻を示す第4時刻、前記第1時刻、及び前記第2時刻に基づいて、前記受信部が受信した前記フレームが前記撮像対象の動作に連動して送信されたフレームであるか否かを判定する判定部と、
前記受信部が受信した前記フレームが前記撮像対象の動作に連動して送信されたフレームであると前記判定部が判定した場合、前記第1位置情報、前記第2位置情報、前記第3位置情報、前記第1時刻、前記第2時刻、前記第3時刻、及び前記第4時刻に基づいて、前記クロックのタイミングを補正する補正部と、
を有する通信システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016052982A JP6478935B2 (ja) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 車両通信装置、路側通信装置及び通信システム |
US15/391,266 US10306572B2 (en) | 2016-03-16 | 2016-12-27 | Communication device and communication method |
EP17154595.7A EP3223568A1 (en) | 2016-03-16 | 2017-02-03 | Synchronization device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016052982A JP6478935B2 (ja) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 車両通信装置、路側通信装置及び通信システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017169068A JP2017169068A (ja) | 2017-09-21 |
JP6478935B2 true JP6478935B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=58488784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016052982A Expired - Fee Related JP6478935B2 (ja) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 車両通信装置、路側通信装置及び通信システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10306572B2 (ja) |
EP (1) | EP3223568A1 (ja) |
JP (1) | JP6478935B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102188552B1 (ko) * | 2016-05-18 | 2020-12-08 | 니폰 덴신 덴와 가부시끼가이샤 | 무선 통신 시스템, 무선 단말 및 시각 동기 방법 |
JPWO2019171569A1 (ja) * | 2018-03-09 | 2021-02-12 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理用プログラム、及び記録媒体 |
US11397259B2 (en) * | 2018-05-25 | 2022-07-26 | Texas Instmments Incorporated | Time-of-flight measurement system and method |
US11756422B2 (en) | 2018-10-12 | 2023-09-12 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Traffic signal information distribution system, and traffic signal information distribution method |
US11665588B2 (en) * | 2020-01-07 | 2023-05-30 | Mediatek Singapore Pte. Ltd | Extended sequence control for fragmented frames in WLAN |
JP7461231B2 (ja) | 2020-06-24 | 2024-04-03 | 株式会社日立製作所 | 混雑推定システムおよび混雑推定方法 |
JP7424951B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-01-30 | 株式会社日立製作所 | 路側監視システム及び車両の走行制御方法 |
WO2023238547A1 (ja) * | 2022-06-09 | 2023-12-14 | 株式会社デンソー | 映像処理システム、映像処理方法、映像処理プログラム |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3979272B2 (ja) * | 2002-11-20 | 2007-09-19 | 株式会社日立製作所 | 道路交通計測装置 |
EP1854245A1 (en) * | 2005-03-02 | 2007-11-14 | Omicron Ceti AB | An accurate time distribution over asynchronous networks. |
JP5246409B2 (ja) | 2008-12-08 | 2013-07-24 | 住友電気工業株式会社 | 移動通信機及び通信制御方法 |
JP5382576B2 (ja) | 2009-04-14 | 2014-01-08 | 国立大学法人電気通信大学 | 通信装置及び通信タイミング同期方法 |
AU2010291859A1 (en) * | 2009-09-01 | 2012-03-22 | Demaher Industrial Cameras Pty Limited | Video camera system |
US9235765B2 (en) * | 2010-08-26 | 2016-01-12 | Blast Motion Inc. | Video and motion event integration system |
US9942455B2 (en) * | 2012-01-25 | 2018-04-10 | Innovative Timing Systems, Llc | Timing system and method with integrated participant event image capture management services |
US9438965B2 (en) * | 2012-04-13 | 2016-09-06 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods, apparatus, and articles of manufacture to identify media delivery |
JP2013253843A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd | 時刻補正装置、交通設備、コンピュータプログラム及び時刻補正方法 |
JP2013258467A (ja) | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路側通信機及び通信システム |
JP2014023090A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 受信機、及び無線通信システム |
JP5527375B2 (ja) | 2012-08-28 | 2014-06-18 | 住友電気工業株式会社 | 無線通信システムとその時刻補正方法 |
CN105580358B (zh) * | 2013-09-27 | 2017-07-07 | 日产自动车株式会社 | 信息提示*** |
US20150160935A1 (en) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Vivint, Inc. | Managing device configuration information |
DE102013225520B4 (de) * | 2013-12-11 | 2023-02-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Mobileinheit und Verfahren zum Zeitstempeln einer mit der Mobileinheit ausgetauschten Nachricht |
US9577898B1 (en) * | 2013-12-31 | 2017-02-21 | Narus, Inc. | Identifying IP traffic from multiple hosts behind a network address translation device |
US20150263966A1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | Anthony Blake | Methods and apparatus for cycle accurate time stamping at line rate throughput |
JP5954454B2 (ja) | 2015-03-04 | 2016-07-20 | 住友電気工業株式会社 | 無線通信システムとその時刻補正方法 |
JP6298021B2 (ja) * | 2015-07-30 | 2018-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | 攻撃検知システムおよび攻撃検知方法 |
-
2016
- 2016-03-16 JP JP2016052982A patent/JP6478935B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-12-27 US US15/391,266 patent/US10306572B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-02-03 EP EP17154595.7A patent/EP3223568A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170273039A1 (en) | 2017-09-21 |
JP2017169068A (ja) | 2017-09-21 |
EP3223568A1 (en) | 2017-09-27 |
US10306572B2 (en) | 2019-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6478935B2 (ja) | 車両通信装置、路側通信装置及び通信システム | |
US20240008095A1 (en) | Wireless communication method for simultaneous data transmission, and wireless communication terminal using same | |
WO2021004079A1 (en) | Multi-link wireless communication networks for high priority/low latency services | |
US8526349B2 (en) | Serial clear to send (CTS) to self (CTS2SELF) messaging procedure | |
USRE47579E1 (en) | Method and apparatus for transmitting control frame to hidden node in wireless LAN | |
US20230262768A1 (en) | Method and wireless communication terminal for transmitting/receiving frame in wireless communication system | |
TWI605698B (zh) | 用於wi-fi裝置之虛擬空閒頻道評估機制 | |
US20220159718A1 (en) | Multi-link wireless communication networks for high priority/low latency services | |
US20230328589A1 (en) | Multi-user wireless communication method and wireless communication terminal using same | |
US20180020410A1 (en) | Power saving for wireless local area network | |
US9060349B2 (en) | Method of controlling channel access | |
US20230179686A1 (en) | Wireless communication method using multiple links, and wireless communication terminal using same | |
US9867128B2 (en) | Power reduction mode operation method in wireless LAN system supporting channel for downlink, and apparatus therefor | |
KR20120083289A (ko) | 무선랜 시스템에서 화이트스페이스 센싱 방법과 이를 수행하는 장치 | |
KR20140035841A (ko) | 무선랜 시스템에서 데이터 전송 방법 | |
US11184775B2 (en) | Method for transmitting frame on basis of spatial reuse in wireless LAN system and wireless terminal using same | |
CA3189314A1 (en) | Channel contention method and related apparatus | |
US20230217521A1 (en) | Wireless communication method using multi-link, and wireless communication terminal using same | |
US10051656B2 (en) | Operation method using downlink oriented channel in wireless LAN system | |
US20220210829A1 (en) | Method and device for transmitting frame through determination of channel expansion in broadband wireless communication network | |
US9642170B2 (en) | Method for transmitting and receiving a signal in a reserved time interval with CSMA/CA scheme in a wireless communication system | |
US20240040515A1 (en) | Radio terminal apparatus and radio communication method | |
US20240040620A1 (en) | Radio communication apparatus, radio terminal apparatus, and radio communication method | |
US20240040509A1 (en) | Radio communication apparatus, radio terminal apparatus, and radio communication method | |
US20240172284A1 (en) | Communication device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190205 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6478935 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |