JP6478793B2 - ナビゲーション装置、走行経路設定方法およびプログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、走行経路設定方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
地に至るまでの最もコスト合計が小さい走行経路を経路探索手段によって決定するステップとを有し、同じ道路種別の有料道路は、いずれも距離に比例した料金体系を有し、一度通過した有料道路から連続する有料道路である。
また、上述した同じ道路種別の有料道路を、いずれも距離に比例した料金体系を有し、一度通過した有料道路から連続する有料道路とすることにより、距離比例制の料金体系を有するひとつながりの有料道路に再合流することを抑制することが可能となる。
2 地図データ記憶装置
4 車両位置検出部
7 ビーコン送受信機
8 FM多重放送受信機
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
30 施設検索部
32 目的地設定部
34 経路探索処理部
35 状態フラグ格納部
36 経路誘導処理部
40 VICS情報取得部
42 VICS情報描画部
50 コスト修正部
52 走行経路置換部
100 ナビゲーション装置
Claims (7)
- 目的地を設定する目的地設定手段と、
道路に対応する複数のリンクのそれぞれについて通過時間としてのコストを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記地図データ格納手段に格納された地図データに基づいて前記目的地までの走行経路を探索する際に、一度通過した有料道路と同じ道路種別の有料道路に再度合流する際に再合流コストを加算して走行経路を探索し、前記目的地に至るまでの最もコスト合計が小さい走行経路を決定する経路探索手段と、
を備え、前記同じ道路種別の有料道路は、いずれも距離に比例した料金体系を有し、前記一度通過した有料道路から連続する有料道路であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報が対応づけられている前記リンクのコストを前記交通情報に基づいて修正するコスト修正手段と、
をさらに備え、前記経路探索手段は、前記コスト修正手段による修正後のコストを用いて前記目的地までの走行経路を探索する際に、前記再合流コストを用いた経路探索を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または2において、
一度通過した前記有料道路の道路種別を特定する道路種別情報を格納する道路種別情報格納手段をさらに備え、
前記経路探索手段は、再度合流する前記有料道路の道路種別が、前記道路種別情報格納手段に格納された道路種別情報によって特定される道路種別と同じであるときに、前記再合流コストの加算を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3において、
前記道路種別情報によって、直近に走行した前記有料道路の道路種別が特定されることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2において、
前記経路探索手段による前記再合流コストを考慮した走行経路の探索は、前記交通情報取得手段によって前記交通情報を取得した場合に行われることを特徴とするナビゲーション装置。 - 目的地を目的地設定手段によって設定するステップと、
道路に対応する複数のリンクのそれぞれについて通過時間としてのコストを含む地図データに基づいて前記目的地までの走行経路を探索する際に、一度通過した有料道路と同じ道路種別の有料道路に再度合流する際に再合流コストを加算して走行経路を探索し、前記目的地に至るまでの最もコスト合計が小さい走行経路を経路探索手段によって決定するステップと、
を有し、前記同じ道路種別の有料道路は、いずれも距離に比例した料金体系を有し、前記一度通過した有料道路から連続する有料道路であることを特徴とする走行経路設定方法。 - コンピュータを、
目的地を設定する目的地設定手段と、
道路に対応する複数のリンクのそれぞれについて通過時間としてのコストを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記地図データ格納手段に格納された地図データに基づいて前記目的地までの走行経路を探索する際に、一度通過した有料道路と同じ道路種別の有料道路であって、いずれも距離に比例した料金体系を有し、前記一度通過した有料道路から連続する有料道路に再度合流する際に再合流コストを加算して走行経路を探索し、前記目的地に至るまでの最もコスト合計が小さい走行経路を決定する経路探索手段と、
して機能させるための走行経路設定プログラム。
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JP6478793B2 true JP6478793B2 (ja) | 2019-03-06 |
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- 2015-05-08 JP JP2015095296A patent/JP6478793B2/ja active Active
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