JP6477523B2 - 印刷装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及びコンピュータプログラムに関する。

従来、インクジェットプリンタなどの印刷装置において、顔料インクを撹拌させ、画像品質の低下を抑制する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、ポンプを駆動することにより、容器に収容された顔料インクを移動させ、顔料インクを撹拌させる。この撹拌動作は、前回の撹拌動作からの経過時間に基づく回数分実行される。

特開２０１５−１００９８８号公報

特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、撹拌動作実行時に、顔料インクを移動させるため、容器に形成された大気連通孔により容器内部を大気圧に維持させる。これにより、容器内部が大気開放され、容器内に収容される顔料インクは乾燥しやすくなる。また、大気連通孔から埃等が侵入する恐れがある。この結果、ヘッドによる顔料インクの吐出性能に悪影響を及ぼす可能性がある。

一方、循環経路を大気解放していないと、循環経路を移動するインクの圧力が圧力変動により大気圧より小さくなりやすく、この圧力により、ノズルに形成されたメニスカスが維持されにくくなる。インクの圧力は、インクの粘度に関係し、このインクの粘度は、温度に関係するので、循環経路を大気解放していないと、インクの圧力は、温度変化の影響を受けやすいという問題点があった。

本発明は、印刷品質の低下の発生可能性を低減できる印刷装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第一態様に掛かる印刷装置は、液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、前記液体を貯留する貯留部と、前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、一端が前記貯留部、または上流側の前記貯留部に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前回の循環動作から第一時間が経過しているか判断する第一判断処理と、前記第一判断処理により前記第一時間が経過していないと判断された場合に、前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記液体を第一循環動作により循環させる第一循環処理と、前記第一判断処理により前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記非連通状態にて、前記第一循環動作よりも前記液体を撹拌させる第二循環動作を実行する第二循環処理とを実行する。

本発明の第二態様に掛かる印刷装置は、液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、前記液体を貯留する貯留部と、前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、一端が前記貯留部、または上流側の前記貯留部に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前回の循環動作からの経過時間を取得する第一取得処理と、前記第一取得処理により取得された前記経過時間に応じた駆動時間を取得する第二取得処理と、前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記第二取得処理により取得された前記駆動時間で前記循環手段を駆動させる駆動処理とを実行する。

本発明の第三態様に掛かるコンピュータプログラムは、液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、前記液体を貯留する貯留部と、前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、一端が前記貯留部、または上流側の前記貯留部に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、を備えた印刷装置の制御部が実行するコンピュータプログラムであって、前記制御部に、前回の循環動作から第一時間が経過しているか判断する第一判断処理と、前記第一判断処理により前記第一時間が経過していないと判断された場合に、前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記液体を第一循環動作により循環させる第一循環処理と、前記第一判断処理により前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記非連通状態にて、前記第一循環動作よりも前記液体を撹拌させる第二循環動作を実行する第二循環処理とを実行させる。

本発明によれば、第一判断処理により前回の循環動作から第一時間が経過していないと判断された場合に、供給流路と循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、液体を第一循環動作により循環させる第一循環処理が行われる。前回の循環動作からの経過時間が第一時間以上に長くなれば、液体の成分の沈降は進むが、供給流路と循環流路とが大気と非連通状態にて、第一循環動作よりも液体を撹拌させる第二循環動作が行われる。従って、液体の成分の沈降を低減できる。また、供給流路と循環流路とが大気と非連通であるので、供給流路及び循環流路内の液体の乾燥の防止と、埃等の進入を防止できる。従って、印刷品質の低下の発生可能性を低減できる。

プリンタ１の斜視図である。 プリンタ１の平面図である。 ヘッドユニット１００の図２におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 インク流路系７００の一部を示す概略図である。 インク流路系７００の他の一部を示す概略図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 循環処理のフローチャートである。 １回循環動作のサブルーチンである。 ６回循環動作のサブルーチンである。 湿度による１回循環動作のサブルーチンである。 湿度による６回循環動作のサブルーチンである。 ディスプレイ５０に表示された画面５０Ａを示す図である。 排出口７６１Ｃを開閉する構造を示す概略図である。 循環処理の変形例を示すフローチャートである。

図１から図５を参照して、プリンタ１の概略構成について説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、各々、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。

図１に示すように、プリンタ１は、印刷媒体（図示せず）であるＴシャツ等の布帛に対して、液体のインクを吐出することで印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ１は、紙等を印刷媒体としてもよい。プリンタ１は、例えば、互いに色が異なる５種のインク（白（Ｗ）、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、およびマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインクのうち、白色のインクを白インクといい、黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称してカラーインクという。また、白インクとカラーインクとを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、単にインクという。

白インクは、主に、印刷媒体の色が濃色の場合などにおいて、印刷における下地として、印刷領域の全体もしくは一部に吐出される。カラーインクは、主に、白インクが吐出された後の印刷に用いられる。白インクは、カラーインクが含む成分よりも沈降性の高い成分を含む液体である。沈降性の高い成分は、例えば酸化チタンである。酸化チタンは比較的比重の高い無機顔料である。沈降性の高い成分を含む白インクは、顔料粒子が沈殿しやすい。このため、白インクによる印刷が実行される場合、白インクの流路にて、白インクが十分に攪拌された状態にしておくことで白インクの流動性を良好に保つ必要がある。

図１から図３に示すように、プリンタ１は、筐体２、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、駆動モータ１９、プラテン駆動機構６、装着枠部８、および後述する非印刷領域１４０においてメンテナンス部１４１，１４２を備える。

筐体２の右側前方の位置には、プリンタ１の操作を行うための操作部５が設けられている。操作部５は、ディスプレイ５０および操作ボタン５２を備える。操作ボタン５２は、作業者がプリンタ１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。

枠体１０は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９（図２参照）を、後方側にレール７をそれぞれ支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０の内側において左右方向に延びる。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる。

キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。図１および図２に示すように、ヘッドユニット１００，２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。図１から図３に示すように、ヘッドユニット１００，２００は、筐体３０を備える。図３に示すように、ヘッドユニット１００の筐体３０は、下部において、インクを印刷媒体へ向けて吐出可能なヘッド部１１０を支持している。ヘッドユニット２００の下部も、ヘッドユニット１００と同様に構成されている。図４および図５は、プリンタ１の内部におけるインクの流路を構成する各部材の上下方向の位置を示すための概略図である。図４および図５では、前側から見たヘッドユニット１００，２００を紙面の左右に並べて示している。ヘッドユニット１００のヘッド部１１０は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部１１０は、カラーインクを吐出する。

ヘッド部１１０は、インクを下方に吐出可能な微細なノズル１１３（図４参照）を複数有する面であるノズル面１１１（図３参照）を備えている。ノズル面１１１は、左右前後方向に延びる平面であり、ヘッドユニット１００，２００のそれぞれの底面を形成する。ノズル面１１１において、複数のノズル１１３はノズル配置領域１２０に設けられている。ノズル配置領域１２０は、ノズル面１１１の左右方向における中央部に設けられ、前後方向に延びる。

ノズル面１１１は、ノズル配列１２１〜１２４を有する。ノズル配列１２１〜１２４は、それぞれ、複数のノズル１１３の配列であり、ノズル配置領域１２０を左右方向において４つに分けた領域に位置する。ノズル配列１２１〜１２４は、左から右に向けてノズル配列１２１、ノズル配列１２２、ノズル配列１２３、およびノズル配列１２４の順に並んでいる。

図４および図５に示すように、ヘッドユニット１００のノズル配列１２１〜１２４は、それぞれ白インクを吐出可能なノズル配列である。ヘッドユニット１００のノズル配列１２１，１２２は白インクを貯留する１つのカートリッジ３１１（図１および図４参照）に、ノズル配列１２３，１２４は白インクを貯留する他の１つのカートリッジ３１２（図１および図５参照）に、それぞれ接続されている。

ヘッドユニット２００のノズル配列１２１〜１２４は、カラーインクを貯留するカートリッジ３２１〜３２４に接続可能である。ヘッドユニット２００において、ノズル配列１２１は黒インクのカートリッジ３２１（図１および図４参照）に、ノズル配列１２２はイエローインクのカートリッジ３２２（図１および図５参照）に、ノズル配列１２３はシアンインクのカートリッジ３２３（図１および図４参照）に、ノズル配列１２４はマゼンダインクのカートリッジ３２４（図１および図５参照）に、それぞれ接続されている。

図１に示すように、駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、キャリッジ２０がガイドシャフト９に沿って左右方向に往復移動される。

プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示せず）およびプラテン（図示せず）を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側を前後方向に延び、プラテンを、一対のガイドレールに沿って、前後方向に移動可能に支持する。プラテンは、前後方向を長手方向とする平面視略長方形状の板状であり、枠体１０の下方に設けられている。プラテンは、上部において、例えば布帛からなる印刷媒体（Ｔシャツ等）を保持する。プラテン駆動機構６は、プリンタ１の後端部に設けられたモータ（図示せず）を駆動源としてプラテンを前後方向に移動させることで、印刷媒体を前後方向（副走査方向）に搬送する。左右方向（主走査方向）に往復移動するヘッド部１１０からインクが吐出されることで印刷媒体への印刷が行われる。

図１に示すように、筐体２の右側には装着枠部８が設けられている。装着枠部８は、前後方向を長手方向とする略直方体状の筐体８１によって支持されている。装着枠部８は、複数のカートリッジ３を装着可能であり、具体的には複数の装着部８０を備えている。各装着部８０は、装着枠部８の前面から直方体状に後方に凹む凹部である。複数の装着部８０は、その内側の後端に、中空の針状の導出針８３１〜８３６（図４および図５参照）を備えている。カートリッジ３が装着部８０に装着されると、カートリッジ３に収容されたインク収容体（図示せず）に配置されたゴム栓（図示せず）に導出針８３１〜８３６が刺さる。導出針８３１〜８３６によって導出されたインクは、ヘッド部１１０に供給される。

図１、図４および図５に示すように、複数の装着部８０は、装着枠部８において上部に位置する上装着部８２１〜８２４と、上装着部８２１〜８２４より筐体８１において下側に位置する下装着部８１１，８１２とを備えている。下装着部８１１，８１２は、それぞれ、白インクを収容するカートリッジ３１１，３１２を装着可能である。上装着部８２１〜８２４は、それぞれ、カラーインクを収容するカートリッジ３２１〜３２４を装着可能である。

図１および図２に示すように、ヘッドユニット１００，２００の移動経路において、ヘッドユニット１００，２００による印刷が実行される領域を印刷領域１３０という。ヘッドユニット１００，２００の移動経路における印刷領域１３０以外の領域を、非印刷領域１４０という。非印刷領域１４０は、プリンタ１の左端部の領域である。印刷領域１３０は、非印刷領域１４０の右側からプリンタ１の右端部までの領域である。プラテンは、印刷領域１３０において、ヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に設けられている。

図２に示すように、メンテナンス部１４１，１４２は、非印刷領域１４０において、それぞれヘッドユニット１００，２００の移動経路の下方に設けられている。メンテナンス部１４１，１４２において、ヘッドユニット１００，２００のインク吐出性能を回復し、プリンタ１の印刷品質を確保するための、パージ等のメンテナンス動作が実行される。パージは、ヘッドユニット１００，２００がヘッド部１１０等から、異物又は気泡等を含むインクを排出する動作である。

図２および図３に示すように、メンテナンス部１４１は、キャップ６７等を備える。キャップ６７は、メンテナンス部１４１の左部に設けられ、例えばシリコンゴム等の合成樹脂製であり、底壁６７１、周壁６７２、および隔壁６７３を備えている。キャップ６７は、キャップ６７を支持するキャップ支持部６９の内側に配置されている。隔壁６７３が設けられることによって、周壁６７２の内側の領域が２つに分けられる。以下の説明では、周壁６７２の内側の領域のうち、隔壁６７３よりも左側の領域を第一領域６６１といい、隔壁６７３よりも右側の領域を第二領域６６２という。キャップ支持部６９は、図示しないモータおよびギア等の駆動によって、上下方向に移動する。図３に示すように、上方向に移動したキャップ６７の周壁６７２のキャップリップ６７６が、非印刷領域１４０に移動したヘッドユニット１００におけるノズル面１１１のノズル配置領域１２０の周囲に密着する。これにより、複数のノズル１１３が被覆される。また、隔壁６７３のキャップリップ６７６は、ノズル配列１２１とノズル配列１２２〜１２４との境目に密着する。以下の説明では、ノズル面１１１にキャップ６７が密着するときのキャップ６７およびキャップ支持部６９の位置を被覆位置という。また、ノズル面１１１に対してキャップ６７が密着しないときのキャップ６７およびキャップ支持部６９の位置をキャップ離間位置という。キャップ６７およびキャップ支持部６９が被覆位置にある場合に、パージが実行される。

図４および図５を参照して、インク流路系７００について説明する。図４および図５においては、図面を見やすくするために、インク流路系７００、ヘッド部１１０、およびキャップ６７を模式的に図示している。図４および図５に示すように、インク流路系７００は、第一流路７１Ａ，７１Ｂ、第二流路７２１〜７２４を備えている。図４は、下装着部８１１および上装着部８２１，８２３（図１参照）に接続されている流路を示している。図５は、下装着部８１２および上装着部８２２，８２４（図１参照）に接続されている流路を示している。

第一流路７１Ａ，７１Ｂは、それぞれ、下装着部８１１，８１２と、ヘッドユニット１００のヘッド部１１０とを接続する流路である。第一流路７１Ａ，７１Ｂは、白インクの流れる流路である。第二流路７２１〜７２４は、それぞれ、上装着部８２１〜８２４と、ヘッドユニット２００のヘッド部１１０とを接続する流路である。第二流路７２１〜７２４は、カラーインクの流れる流路である。

図４に示すように、第一流路７１Ａは、導出針８３１、インク供給口６１１、導出流路７０１Ａ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａ、分岐部７５３Ａ、接続部７５４Ａ，７５５Ａ、第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２、接続部７６１Ａ，７６２Ａ、排出流路７６１，７６２、排出口７６１Ｃ，７６２Ｃ、フィルタ部６８５，６８６、およびポンプ９０１、９０２を備えている。導出流路７０１Ａ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａ、第一供給流路７１１，７１２、循環流路７３１，７３２は、チューブによって構成されている。

装着枠部８に設けられたインク供給口６１１は、下装着部８１１に設けられた導出針８３１によって導出された白インクを、導出流路７０１Ａへ供給する。導出流路７０１Ａは、インク供給口６１１に接続される流路である。

導出流路７０１Ａは、導出流路７０１Ａのヘッド部１１０側の端部に設けられた分岐部７５３Ａにおいて、接続流路７０２Ａと接続流路７０３Ａとの２つの流路の一端に接続する。接続流路７０２Ａ，７０３Ａの他端は、接続部７５４Ａ，７５５Ａにおいて、第一供給流路７１１，７１２に、それぞれ接続する。

第一供給流路７１１，７１２は、ヘッドユニット１００のノズル配列１２１，１２２にそれぞれ接続して、導出流路７０１Ａおよび接続流路７０２Ａ，７０３Ａを介して供給された白インクを、ヘッドユニット１００のヘッド部１１０へ供給する。

ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５６Ａにて、第一供給流路７１１に循環流路７３１が接続する。また、ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５７Ａにて、第一供給流路７１２に循環流路７３２が接続する。接続部７５６Ａ，７５７Ａから延びる循環流路７３１，７３２における装着部８０の側の端部のそれぞれは、接続部７５４Ａ，７５５Ａにおいて再び第一供給流路７１１，７１２のそれぞれに接続する。循環流路７３１はポンプ９０１およびフィルタ部６８５を、循環流路７３２はポンプ９０２およびフィルタ部６８６を、それぞれ備える。フィルタ部６８５、６８６は、例えば、不織布からなり、流路内を通過する白インクに混入した異物、気体、沈降した顔料成分が除去される。ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５６Ａにて、第一供給流路７１１に循環流路７３１が接続し、ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５７Ａにて、第一供給流路７１２に循環流路７３２が接続する。従って、循環動作による白インクの循環は、ヘッド部１１０内では行われない。具体的には、白インクは、第一供給流路７１１，７１２、および循環流路７３１，７３２を循環する。すなわち、ヘッド外循環（供給路内循環）が実行される。また、以降の記載において、第一供給流路７１１，７１２、および循環流路７３１，７３２を循環経路と記載することもある。

接続部７５６Ａとノズル配列１２１との間の第一供給流路７１１に設けられた接続部７６１Ａにて、第一供給流路７１１に排出流路７６１が接続する。接続部７５７Ａとノズル配列１２２との間の第一供給流路７１２に設けられた接続部７６２Ａにて、第一供給流路７１２に排出流路７６２が接続する。接続部７６１Ａ，７６２Ａは、ヘッドユニット１００の内部に配置されている。排出流路７６１，７６２のそれぞれは、接続部７６１Ａ，７６２Ａからノズル配列１２１、１２２を経ることなくヘッドユニット１００の外部へ延びている。排出流路７６１，７６２の外部側の端部には、排出口７６１Ｃ，７６２Ｃが、それぞれ設けられている。

図５に示すように、第一流路７１Ｂは、導出針８３２、インク供給口６１２、導出流路７０１Ｂ、接続流路７０２Ｂ，７０３Ｂ、分岐部７５３Ｂ、接続部７５４Ｂ，７５５Ｂ、第一供給流路７１３，７１４、循環流路７３３，７３４、排出流路７６３，７６４、排出口７６３Ｃ，７６４Ｃ、フィルタ部６８７，６８８、およびポンプ９０３，９０４を備えている。導出流路７０１Ｂ、接続流路７０２Ｂ，７０３Ｂ、第一供給流路７１３，７１４、循環流路７３３，７３４は、チューブによって構成されている。

装着枠部８に設けられたインク供給口６１２は、下装着部８１２に設けられた導出針８３２によって導出された白インクを、導出流路７０１Ｂへ供給する。導出流路７０１Ｂは、インク供給口６１２に接続される流路である。

導出流路７０１Ｂは、導出流路７０１Ｂのヘッド部１１０側の端部に設けられた分岐部７５３Ｂにおいて、接続流路７０２Ｂと接続流路７０３Ｂとの２つの流路の一端に接続する。接続流路７０２Ｂ、７０３Ｂの他端は、接続部７５４Ｂ，７５５Ｂにおいて、第一供給流路７１３，７１４に、それぞれ接続する。

第一供給流路７１３，７１４は、ヘッドユニット１００のノズル配列１２３，１２４にそれぞれ接続して、導出流路７０１Ｂおよび接続流路７０２Ｂ，７０３Ｂを介して供給された白インクをヘッド部１１０へ供給する。

ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５６Ｂにて、第一供給流路７１３に循環流路７３３が接続する。また、ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５７Ｂにて、第一供給流路７１４に循環流路７３４が接続する。接続部７５６Ｂ，７５７Ｂから延びる循環流路７３３，７３４における装着部８０の側の端部のそれぞれは、接続部７５４Ｂ，７５５Ｂにおいて再び第一供給流路７１３，７１４のそれぞれに接続する。循環流路７３３はポンプ９０３およびフィルタ部６８７を、循環流路７３４はポンプ９０４およびフィルタ部６８８を、それぞれ備える。フィルタ部６８７、６８８は、例えば、不織布からなり、流路内を通過する白インクに混入した異物、気体、沈降した顔料成分が除去される。ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５６Ｂにて、第一供給流路７１３に循環流路７３３が接続し、ヘッドユニット１００の外側に設けられた接続部７５７Ｂにて、第一供給流路７１４に循環流路７３４が接続する。従って、循環動作による白インクの循環は、ヘッド部１１０内では行われない。具体的には、白インクは、第一供給流路７１３，７１４、および循環流路７３３，７３４を循環する。すなわち、ヘッド外循環（供給路内循環）が実行される。また、以降の記載において、第一供給流路７１３，７１４、および循環流路７３３，７３４を循環経路と記載することもある。

接続部７５６Ｂとノズル配列１２３との間の第一供給流路７１３に設けられた接続部７６３Ａにて、第一供給流路７１３に排出流路７６３が接続する。接続部７５７Ｂとノズル配列１２４との間の第一供給流路７１４に設けられた接続部７６４Ａにて、第一供給流路７１４に排出流路７６４が接続する。接続部７６３Ａ，７６４Ａは、ヘッドユニット１００の内部に配置されている。排出流路７６３，７６４のそれぞれは、接続部７６３Ａ，７６４Ａからノズル配列１２３、１２４を経ることなくヘッドユニット１００の外部へ延びている。排出流路７６３，７６４の外部側の端部には、排出口７６３Ｃ，７６４Ｃが、それぞれ設けられている。

＜循環動作＞
プリンタ１は、ポンプ９０１〜９０４を駆動して循環流路７３１〜７３４に負圧を発生させて、後述する循環動作を行う。循環動作が行われると、図４および図５の矢印９０に示すように、第一流路７１Ａ，７１Ｂ内を白インクが循環する。これによって、白インクが、第一流路７１Ａ，７１Ｂにおいて攪拌される。循環動作は、ヘッドユニット１００，２００のヘッド部１１０からインクが吐出されていない非印刷動作時に行われる。このため、印刷動作時において、白インクは、循環流路７３１〜７３４内を矢印９０に示す方向に循環しない。

第二流路７２１〜７２４について説明する。図４および図５に示すように、第二流路７２１〜７２４は、それぞれ、上装着部８２１〜８２４と、ヘッドユニット２００のヘッド部１１０とを接続する流路である。第二流路７２１〜７２４は、それぞれ、導出針８３５，８３６，８３３，８３４、インク供給口６２１〜６２４、第二供給流路７４１〜７４４、接続部７６５Ａ，７６６Ａ，７６７Ａ，７６８Ａ、排出流路７６５〜７６８、排出口７６５Ｃ，７６６Ｃ，７６７Ｃ，７６８Ｃを備えている。なお、第二流路７２１〜７２４は、第一流路７１Ａ，７１Ｂにおける分岐部７５３Ａ，７５３Ｂ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａ，７０２Ｂ，７０３Ｂ、および循環流路７３１〜７３４に相当する構成を備えていない。このため、第一流路７１Ａ，７１Ｂにおいて接続流路７０２Ａ，７０３Ａ，７０２Ｂ，７０３Ｂおよび循環流路７３１〜７３４に設けられているフィルタ部６８１〜６８８およびポンプ９０１〜９０４に相当する構成も、第二流路７２１〜７２４には設けられていない。他の構成は、第一流路７１Ａ，７１Ｂと同様である。

図４および図５に示すように、第一流路７１Ａ，７１Ｂおよび第二流路７２１〜７２４は、キャップ６７および接続部７７３Ａ，７７７Ａを介して、廃液流路７７１〜７７８、廃液開閉弁７８１〜７８６、ポンプ９０５，９０６、廃液タンク７０６に接続可能である。以下、一例を説明する。

廃液流路７７１、７７２は、ヘッドユニット１００のヘッド部１１０を被覆可能なキャップ６７における第一領域６６１および第二領域６６２に、それぞれ接続されている。廃液流路７７３は、排出口７６１Ｃ〜７６４Ｃに対して接続可能な接続部７７３Ａを、上流側の端部に備えている。廃液流路７７１〜７７３は、合流し、ポンプ９０５を介して廃液タンク７０６に接続されている。廃液タンク７０６は、キャップ６７および排出口７６１Ｃ〜７６４Ｃから廃液されたインクを、インク流路系７００の外部において貯留する容器である。ポンプ９０５の駆動によって、キャップ６７および排出口７６１Ｃ〜７６４Ｃから廃液流路７７１〜７７３を介して白インクが吸引される。廃液開閉弁７８１〜７８３は、それぞれ、廃液流路７７１〜７７３に設けられた電磁弁であり、この電磁弁の開閉に応じて、ポンプ９０５は、廃液流路７７１〜７７３に選択的に接続される。

廃液流路７７５、７７６は、ヘッドユニット２００のヘッド部１１０を被覆可能なキャップ６７における第一領域６６１および第二領域６６２に、それぞれ接続されている。廃液流路７７７は、排出口７６５Ｃ〜７６８Ｃに対して接続可能な接続部７７７Ａを、上流側の端部に備えている。廃液流路７７５〜７７７は、合流し、ポンプ９０６を介して廃液タンク７０６に接続されている。廃液タンク７０６は、キャップ６７および排出口７６５Ｃ〜７６８Ｃから廃液されたインクを貯留する。ポンプ９０６の駆動によって、キャップ６７および排出口７６５Ｃ〜７６８Ｃから廃液流路７７５〜７７７を介して白インクが吸引される。廃液開閉弁７８４〜７８６は、それぞれ、廃液流路７７５〜７７７に設けられた電磁弁であり、この電磁弁の開閉に応じて、ポンプ９０６は、廃液流路７７５〜７７７に選択的に接続される。

循環動作は、キャップ６７が被覆位置にある場合に行われる。循環動作が行われると、第一供給流路７１１，７１２の内部の白インクが、ポンプ９０１，９０２の駆動によって、接続部７５６Ａ，７５７Ａを介して、それぞれ、循環流路７３１，７３２へ導入される。循環流路７３１，７３２へ導入された白インクは、接続部７５４Ａ，７５５Ａにおいて、第一供給流路７１１，７１２へ再び流れ込む。この結果、白インクは第一供給流路７１１，７１２および循環流路７３１，７３２を循環するので、第一供給流路７１１，７１２および循環流路７３１，７３２に沈降する可能性が低減する。

＜排出口７６１Ｃ〜７６４Ｃの開閉機構＞
循環動作は、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４とが大気と非連通状態で行われる。図４、及び図５に示すように、排出口７６１Ｃ，７６２Ｃ，７６３Ｃ，７６４Ｃに廃液流路７７３の接続部７７３Ａが接続されていない状態では、排出口７６１Ｃ，７６２Ｃ，７６３Ｃ，７６４Ｃは、閉鎖されて大気と非連通状態である。例えば、図１３に示すように、排出口７６１Ｃの内部には、弁７６１Ｄが設けられており、図示外の付勢部材により弁７６１Ｄは、排出口７６１Ｃを塞いでいる。排出口７６２Ｃ〜７６４Ｃも同様の構造になっている。排出口７６１Ｃに接続部７７３Ａが接続された状態では、接続部７７３Ａの軸部７７３Ｂが弁７６１Ｄを押し上げ、排出口７６１Ｃが開口する。従って、廃液流路７７３、およびポンプ９０５までの流路の内部の気体が、排出流路７６１、７６２に侵入する。しかし、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４に大気と連通する開口が設けられず、排出口７６１Ｃに接続部７７３Ａが密着しているので、上記実施形態においては、排出口７６１Ｃが大気連通状態にはならない。接続部７７３Ａの上下動は、後述するＣＰＵ１１の指示に応じて駆動する図示外のアクチュエータにより行われる。排出口７６２Ｃ〜７６４Ｃも同様である。

パージは、キャップ６７が被覆位置にある場合に行われる。パージが行われることで、インク流路系７００の内部に混入した気体が、インク流路系７００内のインクとともに、ヘッド部１１０を介さずに、排出口７６１Ｃ，７６２Ｃからインク流路系７００の外部へ排出される。パージにおいて、プリンタ１は、接続部７７３Ａを排出口７６１Ｃ，７６２Ｃに接続させた状態にする。この状態で、廃液開閉弁７８３が開かれるとともに、廃液開閉弁７８１，７８２が閉じられる。プリンタ１は、この開閉状態でポンプ９０５を駆動することで、排出流路７６１，７６２および第一供給流路７１１，７１２に負圧を作用させ、第一流路７１Ａ内の白インクを、廃液流路７７３を介して廃液タンク７０６へ排出する。また、プリンタ１は、キャップ６７が被覆位置にある状態で、廃液開閉弁７８１，７８２を開くとともに廃液開閉弁７８３を閉じ、ポンプ９０５を駆動することで、キャップ６７の第一領域６６１および第二領域６６２に負圧を発生して、パージを実行できる。

印刷動作は、ヘッドユニット１００，２００が印刷領域１３０（図２参照）にある場合に行われる。白インクは、カラーインクの顔料成分よりも沈降性の高い顔料成分を含むので、第一流路７１Ａ，７１Ｂの内部において白インクの顔料が沈降する可能性がある。プリンタ１は、ヘッドユニット１００に接続される第一供給流路７１１〜７１４のそれぞれにおいて循環流路７３１〜７３４を設けているので、第一流路７１Ａ，７１Ｂにおいて白インクを循環することによって攪拌できる。したがって、プリンタ１は、第一流路７１Ａ，７１Ｂにおける白インクの顔料の沈降を防止し、第一供給流路７１１〜７１４において白インクの顔料濃度が偏ることを防止して、印刷品質を保つことができる。

＜プリンタ１の電気的構成＞
図６に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の制御を司るＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ヘッド駆動部１４、主走査駆動部１５、副走査駆動部１６、キャップ駆動部１８、操作部５、ポンプ駆動部９００、弁駆動部７８０、温度センサ２３、カートリッジセンサ２４、及び湿度センサ２５と、バス５５を介して電気的に接続する。

ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等を記憶している。ＲＡＭ１３は、制御プログラムで用いられる各種データを一時的に記憶する。ヘッド駆動部１４は、インクを吐出するヘッド部１１０に電気的に接続されており、ヘッド部１１０（図３参照）の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動してノズル１１３からインクを吐出させる。

主走査駆動部１５は、駆動モータ１９（図１参照）を含み、キャリッジ２０を左右方向（主走査方向）に移動させる。副走査駆動部１６は、図示しないモータ及びギア等を含み、プラテン駆動機構６（図１参照）を駆動して図示しないプラテンを前後方向（副走査方向）に移動させる。

キャップ駆動部１８は、キャップ駆動モータ（図示せず）及びギア等を含み、キャップ支持部６９を上下方向に移動させることでキャップ６７を上下方向に移動させる。キャップ駆動部１８の駆動によって、メンテナンス部１４１のキャップ支持部６９と、メンテナンス部１４２のキャップ支持部６９とは、同時に上下移動する。吸引ポンプ駆動部２１は、吸引ポンプ１９９を駆動する。操作部５は、ディスプレイ５０および操作ボタン５２を備える。操作ボタン５２からの入力はＣＰＵ１１に入力される。

温度センサ２３は、例えば、ヘッド部１１０に設けられ、ヘッド部１１０の温度を検出する。温度センサ２３からの出力は、ＣＰＵ１１に入力され入力値として処理され、ＣＰＵ１１がこの入力値により温度を求める。温度センサ２３の一例としては、サーミスタが用いられる。カートリッジセンサ２４は、下装着部８１１，８１２に各々設けられ、カートリッジ３１１〜３２４の装着を検出する。カートリッジセンサ２４の一例としては、光センサが用いられる。カートリッジセンサ２４は、例えば、カートリッジ３１１〜３２４が下装着部８１１，８１２に各々装着されている場合には、ＯＮ信号を出力し、カートリッジ３１１〜３２４が装着されていない場合には、ＯＮ信号を出力しない。湿度センサ２５は、筐体２内に設けられ、湿度を検出する。ポンプ駆動部９００は、ポンプ９０１〜９０６を制御する。弁駆動部７８０は、電磁弁である廃液開閉弁７８１〜７８６を制御する。

前回の循環動作から１時間など一定時間経過していれば、循環動作を実行するのが望ましい。しかし、一定時間経過した時に、プリンタ１またはポンプ９０１〜９０４の電源がＯＦＦであったり、カートリッジ３１１，３１２が装着されていなければ、循環動作を実行することが出来ない。この状態から循環動作を実行できる状態に復帰した時には、インクの沈降状態は悪化していることが考えられる。この悪化状態で、一定時間経過後と同じ循環動作を実行しても、沈降状態の回復が不十分になってしまう可能性があった。本実施形態では、前回の循環動作からの経過時間に応じて、循環動作の長さを変更している。以下に循環処理の詳細を説明する。また、温度センサ２３からの出力値に基づく温度に応じて、ポンプ９０１〜９０４の速度を変更している。

＜循環処理の詳細＞
図７〜図９を参照して、プリンタ１のＣＰＵ１１による循環処理の詳細について説明する。以下の説明では、後述する経過時間Ｔは、循環動作の終了からの時間を計るカウンタであり、ＲＡＭ１３に記憶され、後述するＳ１１の処理にて、Ｔ＝０にリセットされる。また、後述するカウンタｎは、循環動作の回数を数えるカウンタである。カウンタｎもＲＡＭ１３に記憶され、後述するＳ６９又はＳ１６９の処理で、ｎ＝０にリセットされる。また、定期時間Ｔ０、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２、第三時間Ｔ３、第一温度、及び第二温度は、ＲＯＭ１２に記憶されている。なお、定期時間Ｔ０は、第一時間Ｔ１よりも短く、第一時間Ｔ１は、第二時間Ｔ２よりも短く、第二時間Ｔ２は、第三時間Ｔ３よりも短い。また、第一温度は第二温度よりも低い。循環処理では、前述の循環動作が行われる。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶された制御プログラムに基づいて動作することで、プリンタ１を制御して図７に示す循環処理を実行する。初めに、ＣＰＵ１１は、カートリッジセンサ２４の出力を取得する（Ｓ１）。次いで、ＣＰＵ１１は、循環動作が可能かを判断する（Ｓ２）。循環動作が可能な状態は、たとえば、ポンプ９０１〜９０４のいずれの電源もＯＮ状態である信号を入力している状態、かつ下装着部８１１，８１２に各々設けられたカートリッジセンサ２４がカートリッジ３１１〜３１４が装着されていることを示すＯＮ信号を入力している状態、かつパージ等のメンテナンス動作の処理が実行されてない状態である。ＣＰＵ１１は循環動作が可能と判断しない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。ＣＰＵ１１が、循環動作が可能と判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、前回に行った循環動作からの経過時間Ｔが定期時間Ｔ０以上か判断する（Ｓ３）。定期時間Ｔ０の一例は、１時間である。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが定期時間Ｔ０以上と判断しない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。従って、前回に行った循環動作からの経過時間Ｔが定期時間Ｔ０未満の場合には、循環動作は行われない。

ＣＰＵ１１が、経過時間Ｔが定期時間Ｔ０以上と判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、前回に行った循環動作からの経過時間Ｔが第一時間Ｔ１以上か判断する（Ｓ４）。第一時間Ｔ１の一例は、１．５時間である。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第一時間Ｔ１以上と判断しない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、１回循環動作（Ｓ５）を行う。

＜１回循環動作＞
１回循環動作は、循環動作の単位となる時間の循環動作であり、温度センサ２３が検出したヘッド部１１０の温度に応じて、循環動作を行う時間である循環時間がＲＯＭ１２に記憶されている。一例として、温度が１０℃以下の場合には、循環時間は１２０秒であり、温度が１０℃より高く１８℃以下の場合には、循環時間は８０秒であり、温度が１８℃より高い場合には、循環時間は６０秒である。すなわち、低温であれば、循環時間は長く、高温であれば、循環時間は短い。また、インクの循環速度は、低温であれば低速になるように設定されている。例えば、温度が１０℃以下の場合には、インクの循環速度はＶｄである。温度が１０℃より高く１８℃以下の場合には、循環速度はＶｃである。温度が１８℃より高い場合には、循環速度はＶｂである。これら循環速度の大小関係は、「Ｖｄ＜Ｖｃ＜Ｖｂ」である。インクの循環速度は、循環動作を行うポンプ９０１〜９０４の回転速度と関係する。ポンプ９０１〜９０４の回転速度が速くなると、インクの循環速度が速くなる。例えば、循環速度Ｖｄを生じるポンプ９０１〜９０４の回転速度の一例は、１７９rpmであり、循環速度Ｖｃを生じるポンプ９０１〜９０４の回転速度の一例は、２０２rpmであり、循環速度Ｖｂを生じるポンプ９０１〜９０４の回転速度の一例は、２５７rpmである。ポンプ９０１〜９０４の回転速度もＲＯＭ１２に記憶されている。

ＣＰＵ１１は、１回循環動作（Ｓ５）を、図８に示す１回循環動作のサブルーチンに従って行う。ＣＰＵ１１は、温度センサ２３の出力を取得する（Ｓ４１）。ＣＰＵ１１は、温度センサ２３の出力を入力値として、温度を求める。ＣＰＵ１１は、温度センサ２３からの入力値に基づいて求めた温度が第一温度より高温か判断する（Ｓ４２）。

ＣＰＵ１１は、温度センサ２３からの入力値に基づいて求めた温度が第一温度より高温でないと判断した場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、低温循環動作を行う（Ｓ４３）。一例として、第一温度が１０℃である場合には、低温循環動作として、循環時間が１２０秒、ポンプ９０１〜９０４の回転の最高速度が１７９rpm以下になるように、ＣＰＵ１１は、ポンプ駆動部９００を制御して、ポンプ９０１〜９０４を駆動する（Ｓ４３）。また、ＣＰＵ１１は、温度センサ２３からの入力値に基づいて求めた温度が第一温度より高温であると判断した場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、温度センサ２３からの入力値に基づいて求めた温度が第二温度より高温か判断する（Ｓ４４）。ＣＰＵ１１は、温度センサ２３からの入力値に基づいて求めた温度が第二温度より高温でないと判断した場合には（Ｓ４４：ＮＯ）、第一高温循環動作を行う（Ｓ４５）。一例として、第二温度が１８℃である場合には、第一高温循環動作として、循環時間が８０秒、ポンプ９０１〜９０４の回転の最高速度が低温循環動作時の回転速度より大きく、２２５rpm未満の回転速度になるように、ＣＰＵ１１は、ポンプ駆動部９００を制御して、ポンプ９０１〜９０４を駆動する（Ｓ４５）。

ＣＰＵ１１は、温度センサ２３の出力に基づいて求めた温度が第二温度より高温であると判断した場合には（Ｓ４４：ＹＥＳ）、第二高温循環動作を行う（Ｓ４６）。一例として、第二温度が１８℃である場合には、第二高温循環動作として、循環時間が６０秒、ポンプ９０１〜９０４の回転の最高速度が第一高温循環動作時の回転速度より大きく、２２５rpm以下の回転速度になるように、ＣＰＵ１１は、ポンプ駆動部９００を制御して、ポンプ９０１〜９０４を駆動する（Ｓ４６）。その後、ＣＰＵ１１は、処理をＳ５に戻し、１回循環動作（Ｓ５）が終了する。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔ＝０にリセットし（Ｓ１１）、処理をＳ１に戻す。

＜６回循環動作＞
ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第一時間Ｔ１以上と判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、経過時間Ｔが第二時間Ｔ２以上か判断する（Ｓ６）。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第二時間Ｔ２以上ではない（Ｓ６：ＮＯ）と判断した場合には、６回循環動作（Ｓ７）を、図９に示す６回循環動作のサブルーチンに従って行う。第二時間Ｔ２は、一例として、１８時間である。６回循環動作は、１回循環動作が６回続けて行われる動作である。図９に示す６回循環動作のサブルーチンのＳ６１〜Ｓ６６の処理は、図８に示す１回循環動作のサブルーチンのＳ４１〜Ｓ４６の処理と同じであるので、説明は省略する。６回循環動作のサブルーチンにおいて、低温循環動作（Ｓ６３）、第一高温循環動作（Ｓ６５）、又は、第二高温循環動作（Ｓ６６）の何れかが行われると、ＣＰＵ１１は、循環動作の回数を数えるカウンタｎを、ｎ＝ｎ＋１とする（Ｓ６７）。次いで、ＣＰＵ１１は、ｎ＝６か判断する（Ｓ６８）。ＣＰＵ１１は、ｎ＝６でないと判断した場合には（Ｓ６８：ＮＯ）、例えば５秒のウエイトを行い（Ｓ７０）、処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ１１は、ｎ＝６であると判断した場合には（Ｓ６８：ＹＥＳ）、カウンタｎを０にリセットし（Ｓ６９）、その後、６回循環動作（Ｓ７）が終了する。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔ＝０にリセットし（Ｓ１１）、処理をＳ１に戻す。

＜８回循環動作＞
ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第二時間Ｔ２以上と判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、経過時間Ｔが第三時間Ｔ３以上か判断する（Ｓ８）。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第三時間Ｔ３以上ではない（Ｓ８：ＮＯ）と判断した場合には、８回循環動作（Ｓ９）を行う。第三時間Ｔ３は、一例として、６６時間である。８回循環動作は、１回循環動作が８回続けて行われる動作である。従って、８回循環動作は、図９に示す６回循環動作のサブルーチンのＳ６８の判断処理において、ｎ＝６ではなく、ｎ＝８が判断される点が異なるのみで、他の処理は同じであるので、詳細な説明は省略する。８回循環動作（Ｓ９）が終了すると、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔ＝０にリセットし（Ｓ１１）、処理をＳ１に戻す。

＜１０回循環動作＞
ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが、第三時間Ｔ３以上（Ｓ８：ＹＥＳ）であると判断した場合には、１０回循環動作（Ｓ１０）を行う。１０回循環動作は、１回循環動作が１０回続けて行われる動作である。従って、１０回循環動作は、図９に示す６回循環動作のサブルーチンのＳ６８の判断処理において、ｎ＝６ではなく、ｎ＝１０が判断される点が、異なるのみで他の処理は、同じであるので、詳細な説明は省略する。１０回循環動作（Ｓ１０）が終了すると、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔ＝０にリセットし（Ｓ１１）、処理をＳ１に戻す。

＜残り時間表示＞
上記の１回循環動作の動作時間は、温度センサ２３からの情報が示す温度に応じて、６０秒〜１２０秒である。６回循環動作は１回循環動作の６倍以上の時間、８回循環動作は１回循環動作の８倍以上の時間、及び、１０回循環動作は１回循環動作の１０倍以上の時間がかかる。従って、６回循環動作〜１０回循環動作は動作時間が長いので、ＣＰＵ１１は、６回循環動作（Ｓ７）、８回循環動作（Ｓ９）、及び１０回循環動作（Ｓ１０）の動作中に、図１２（Ａ）に示すように、ディスプレイ５０に、動作終了までの残り時間を示す画面５０Ａを表示する。従って、使用者が、循環動作中であることを容易に知ることができる。また、使用者が、循環動作中にカートリッジ３１１，３１２を取り外してしまうことを防止できる。また、１回循環動作の場合には、動作の時間が短いので、ＣＰＵ１１は、１回循環動作（Ｓ５）の動作中に、図１２（Ｂ）に示すように、ディスプレイ５０の画面５０Ａには、残り時間を表示しない。

＜循環動作後のノズル１１３の吐出不良の試験結果＞
ノズル１１３に吐出不良が有ると、印刷面にインクが吐出されない画素の抜けたラインが出来る。ノズル１１３の吐出不良は、印刷品質に影響がある。循環経路を大気解放していないと、循環経路分の圧力が大気圧より小さくなりやすく、この圧力により、ノズル１１３に形成されたメニスカスが維持されにくくなる。この圧力は、インクの粘度に比例し、粘度は、温度、湿度に反比例する。従って、低温、または低湿にすると、圧力が大きくなり、大気圧からの差が大きくなるので、メニスカスが維持されにくくなる。一方、ポンプ９０１〜９０４の回転速度が上がると圧力が大きくなる。これにより、大気圧からの差が大きくなり、メニスカスが維持されにくくなる。なお、メニスカスが維持されないと、ノズル１１３にインクの吐出不良が生じる。すなわち、循環経路を大気解放していないと、印刷品質は、温度変化、湿度変化、回転速度の影響を受けやすい。従って、発明者は、温度、湿度、回転速度をパラメータにして循環動作を行い、ノズル１１３の吐出不良の試験を行った。

発明者は、各温度（１０℃、１８℃、２４℃、３０℃、３５℃）毎に、ポンプ９０１〜９０４の速度を変えて、循環動作を行った。発明者は、循環動作後にヘッド部１１０のノズルから白インクを吐出させて印刷を行い、画素抜けの有無を確認した。合格基準は、画素抜けのないことである。結果は、以下の表１の通りである。

ポンプ９０１〜９０４が機械的に動作可能な速度範囲は、一例として、８０ｒｐｍ〜６００ｒｐｍである。これに対して、上記の試験結果から、循環動作後に画素抜けの生じない、ポンプ９０１〜９０４の最大回転速度は、次の通りである。ヘッド部１１０の温度が１０℃の場合には、１７９ｒｐｍである。ヘッド部１１０の温度が１８℃の場合には、２２５ｒｐｍである。ヘッド部１１０の温度が２４℃の場合には、２５７ｒｐｍである。ヘッド部１１０の温度が３０℃及び３５℃の場合には、３０２ｒｐｍである。尚、循環動作によりインクを攪拌するには、インクに一定の流速を与える必要が有るため、ポンプ９０１〜９０４の回転速度は１００ｒｐｍ以上に設定される必要がある。

また、発明者は、各湿度（２０％、３５％、５０％、８０％）毎に、ポンプ９０１〜９０４の速度を変えて、循環動作を行った。発明者は、循環動作後に上記同様に画素抜けの有無を確認した。結果は、以下の表２の通りである。

上記の試験結果から、循環動作後に画素抜けの生じない、ポンプ９０１〜９０４の最大回転速度は、次の通りである。湿度が２０％の場合には、１７９ｒｐｍである。湿度が３５％の場合には、２２５ｒｐｍである。湿度が５０％の場合には、２５７ｒｐｍである。湿度が８０％の場合には、３０２ｒｐｍである。

＜循環処理の変形例＞
図１４のフローチャートを参照して、循環処理の変形例について説明する。図７に示す循環処理においては、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔの判断を、経過時間の長さに応じて、Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８の４段階で行っていた。これに対して、図１４のフローチャートの循環処理の変形例では、ＣＰＵ１１は、カートリッジセンサ２４の出力を取得する（Ｓ２０）。次いで、ＣＰＵ１１は、循環動作が可能か判断する（Ｓ２１）。ＣＰＵ１１は、循環動作が可能と判断した場合に（Ｓ２１：ＹＥＳ）、前回に行った循環動作からの経過時間Ｔを取得する（Ｓ２２）。ＣＰＵ１１は、Ｓ２２の処理において取得した経過時間Ｔに応じた、ポンプ９０１〜９０４の駆動時間をＲＯＭ１２に記憶してあるデータ一覧から取得する（Ｓ２３）。

一例として、経過時間Ｔが、１時間以上１．５時間未満の場合に、温度が１０℃未満の場合には、循環時間として１２０秒が取得され、温度が１０℃以上１８℃未満の場合には、循環時間として８０秒が取得され、温度が１８℃以上の場合には、循環時間として６０秒が取得される（Ｓ２３）。また、経過時間Ｔが、１．５時間以上１８時間未満の場合に、温度が１０℃未満の場合には、循環時間として１２０秒×６＝７２０秒が取得され、温度が１０℃以上１８℃未満の場合には、循環時間として８０秒×６＝４８０秒が取得され、温度が１８℃以上の場合には、循環時間として６０秒×６＝３６０秒が取得される（Ｓ２３）。また、経過時間Ｔが、１８時間以上６６時間未満の場合に、温度が１０℃未満の場合には、循環時間として１２０秒×８＝９６０秒が取得され、温度が１０℃以上１８℃未満の場合には、循環時間として８０秒×８＝６４０秒が取得され、温度が１８℃以上の場合には、循環時間として６０秒×８＝４８０秒が取得される（Ｓ２３）。また、経過時間Ｔが、６６時間以上の場合に、温度が１０℃未満の場合には、循環時間として１２０秒×１０＝１２００秒が取得され、温度が１０℃以上１８℃未満の場合には、循環時間として８０秒×１０＝８００秒が取得され、温度が１８℃以上の場合には、循環時間として６０秒×１０＝６００秒が取得される（Ｓ２３）。

ＣＰＵ１１は、Ｓ２３の処理で取得した駆動時間により、ポンプ９０１〜９０４を駆動する（Ｓ２４）。その後、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔ＝０にリセットし（Ｓ２５）、処理をＳ２０に戻す。尚、ＣＰＵ１１は、循環動作が可能と判断しない場合にも（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ２０に戻す。本循環処理の変形例では、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔの長さの判断を４回も行う必要が無く、処理が簡単になる。

以上説明したように、上記の実施形態のプリンタ１では、ＣＰＵ１１は、前回の循環動作からの経過時間Ｔが、定期時間Ｔ０は経過しているが（Ｓ３：ＹＥＳ）、第一時間Ｔ１は経過していない（Ｓ４：ＮＯ）と判断した場合に、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４とが大気と非連通状態にて、インクを１回循環動作（Ｓ５）により循環させる第一循環処理を行う。また、ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが、第一時間Ｔ１は経過しているが（Ｓ４：ＹＥＳ）、第二時間Ｔ２は経過していない（Ｓ６：ＮＯ）と判断した場合には、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４とが大気と非連通状態にて、インクを６回循環動作（Ｓ７）により循環させる第二循環処理を行う。インクをより攪拌するには、インクの循環速度を速くするか、インクの循環時間を長くする必要がある。循環経路を大気解放していない状態で、１回循環動作（Ｓ５）よりもインクの循環速度を速くすると、ノズル１１３に形成されたメニスカスが維持されにくくなるおそれがある。これに対して６回循環動作（Ｓ７）は、一例として、１回循環動作が６回繰り返される。従って、６回循環動作は、インクの循環速度を速くせずに、循環動作の時間が１回循環動作よりも長くでき、インクを１回循環動作よりも攪拌できる。従って、ノズル１１３に形成されたメニスカスが維持され、且つ、インクが攪拌されて、印刷品質の低下の発生可能性を低減できる。

前回の循環動作からの時間が第一時間Ｔ１以上に長くなれば、インクの成分の沈降は進むが、ＣＰＵ１１は、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４とが大気と非連通状態にて、１回循環動作（Ｓ５）よりも液体を撹拌させる６回循環動作を行う（Ｓ７）。従って、６回循環動作（Ｓ７）によりインクの成分の沈降を低減できる。また、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４とが大気と非連通であるので、供給流路及び循環流路内のインクの乾燥の防止と、埃等の進入を防止できる。従って、印刷品質の低下の発生可能性を低減できる。

循環経路を大気解放していないと、循環経路分の圧力が大気圧より小さくなりやすく、この圧力により、ノズル１１３に形成されたメニスカスが維持されにくくなる。この圧力は、インクの粘度に比例し、粘度は、温度、湿度に反比例する。従って、低温、または低湿になると、圧力が大きくなり、大気圧からの差が大きくなるので、メニスカスが維持されにくくなる。一方、ポンプ９０１〜９０４の回転速度が上がると圧力が大きくなる。これにより、大気圧からの差が大きくなり、メニスカスが維持されにくくなる。なお、メニスカスが維持されないと、ノズル１１３にインクの吐出不良が生じる。従って、インクの循環速度を上げられない。循環経路が大気開放されていれば、ポンプ９０１〜９０４の回転速度を速くすることができるが、本実施形態では、循環経路が大気と非連通状態であるので、ＣＰＵ１１は、ポンプ９０１〜９０４を、低回転速度として１５５rpmから３０２rpmの範囲で駆動している。従って、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４とが大気と非連通状態であってもインクの圧力変動が、ヘッド部１１０のノズル１１３のメニスカスを壊すおそれを低減できる。また、上記実施形態では、第一流路７１Ａ，７１Ｂ内をインクが循環し、ヘッド部１１０内ではインクの循環が行われない。従って、ヘッド部１１０内のインクの循環により、ノズル１１３に形成されたメニスカスが維持されにくくなるおそれを生じない。

プリンタ１では、温度センサ２３をヘッド部１１０に備えている。ＣＰＵ１１は、１回循環動作（Ｓ５）、または６回循環動作（Ｓ７）の少なくとも一方において、温度センサ２３からの入力値に基づく温度が第一温度より高温であれば（Ｓ４２：ＹＥＳ，Ｓ６２：ＹＥＳ）、第一高温循環動作（Ｓ４５，Ｓ６５）又は、第二高温循環動作（Ｓ４６，Ｓ６６）を実行し、温度センサ２３からの入力値に基づく温度が第一温度以下の低温であれば（Ｓ４２：ＮＯ，Ｓ６２：ＮＯ）、低温循環動作を実行する（Ｓ４３，Ｓ６３）。ポンプ９０１〜９０４は、一例として、８０ｒｐｍ〜６００ｒｐｍで回転可能である。低温循環動作においては、ポンプ９０１〜９０４は、温度に応じて低回転速度で駆動される。一例として、１７９ｒｐｍである。また、第一高温循環動作又は第二高温循環動作においては、ポンプ９０１〜９０４は、温度に応じて低回転速度で駆動される。一例として、３０２ｒｐｍである。低温循環動作（Ｓ４３，Ｓ６３）においては、第一高温循環動作（Ｓ４５，Ｓ６５）又は、第二高温循環動作（Ｓ４６，Ｓ６６）よりも循環時間が長い動作、またはポンプ９０１〜９０４の回転速度が遅い動作の少なくともいずれか一方を行う。循環経路を大気解放していないと、循環経路分の圧力が大気圧より小さくなりやすく、この圧力により、ノズル１１３に形成されたメニスカスが維持されにくくなる。この圧力は、インクの粘度に比例し、粘度は、温度に反比例する。従って、低温になると、圧力が大きくなり、大気圧からの差が大きくなるので、メニスカスが維持されにくくなる。ポンプ９０１〜９０４の回転速度に、循環動作時のインクの循環速度は比例している。従って、ポンプ９０１〜９０４の回転速度を遅くすると、循環動作も遅くなるので、循環時間が長くなるが、ヘッド部１１０に掛かるインクの圧力を下げて、ノズル１１３のメニスカスを壊すおそれを低減できる。上記実施の形態では、ＣＰＵ１１は、温度センサ２３からの入力値に応じて、低回転速度として、１５５rpmから３０２rpmの範囲でポンプ９０１〜９０４を駆動して、第一循環動作、または第二循環動作の少なくともいずれか一方を実行している。従って、ノズル１１３のメニスカスを壊すおそれを低減できる。

ＣＰＵ１１は、１回循環動作（Ｓ５）、または６回循環動作（Ｓ７）の少なくとも一方において、温度センサ２３からの入力値に基づく温度が１０℃以下であれば、１７９rpm以下の回転速度でポンプ９０１〜９０４を駆動させて、低温循環動作を実行している。表１に示す試験結果に基づいて、ＣＰＵ１１は、温度が１０℃以下の場合のポンプ９０１〜９０４の最高回転速度である１７９rpmで循環動作を行うことにより、印刷の画素抜けを防止すると共に、低温循環動作の動作時間を短縮できる。

ＣＰＵ１１は、前回の循環動作からの経過時間Ｔが、第一時間Ｔ１は経過しているが（Ｓ４：ＹＥＳ）、第二時間Ｔ２は経過していないと判断した場合に（Ｓ６：ＮＯ）、６回循環動作（Ｓ７）を実行する。また、ＣＰＵ１１は、前回の循環動作からの経過時間Ｔが、第二時間Ｔ２は経過しているが（Ｓ６：ＹＥＳ）、第三時間Ｔ３は経過していないと判断した場合に（Ｓ８：ＮＯ）、８回循環動作を実行する（Ｓ９）。また、ＣＰＵ１１は、前回の循環動作からの経過時間Ｔが、第三時間Ｔ３を経過していると判断した場合に（Ｓ８：ＹＥＳ）、１０回循環動作を実行する（Ｓ１０）。従って、前回の循環動作からの経過時間Ｔが長くなるほど、長い時間の循環動作が行われる。前回の循環動作からの時間が長くなるほど、インクの成分の沈降は進むが、循環動作の時間は長くなるのでインクの攪拌時間が長くなる。従って、インクの成分の沈降を低減できる。

ＣＰＵ１１は、前回の循環動作からの経過時間Ｔが、定期時間Ｔ０を経過していないと判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、循環動作を行わない。経過時間Ｔが、定期時間Ｔ０を経過していない場合には、インクの成分の沈降が少ないので、無駄な循環動作を防止できる。

ＣＰＵ１１は、カートリッジセンサ２４からの入力により、カートリッジ３１１，３１２の装着示す信号を検出している状態でなければ（Ｓ２：ＹＥＳ）、１回循環動作（Ｓ５）、６回循環動作（Ｓ７）、８回循環動作（Ｓ９）、１０回循環動作（Ｓ１０）を行わない。インク供給口６１１，６１２には、弁が設けられていないので、カートリッジ３１１，３１２が装着されていない状態で、循環動作を行うと、インク供給口６１１，６１２からインクが漏れるおそれが有るからである。従って、カートリッジ３１１，３１２の未装着状態での循環動作を防止できる。

＜湿度による１回循環動作＞
プリンタ１では、湿度センサ２５を備えている。以下に、湿度センサ２５からの入力値に基づいて求めた湿度による１回循環動作及び６回循環動作を説明する。以下の説明では、第一湿度及び第二湿度は、ＲＯＭ１２に記憶されている。なお、第一湿度は第二湿度よりも低い。ポンプ９０１〜９０４の回転速度もＲＯＭ１２に記憶されている。図８に示す１回循環動作のサブルーチンでは、ＣＰＵ１１は、温度を基準にして、低温循環動作、第一高温循環動作、及び第二高温循環動作の何れかを選択していた。ＣＰＵ１１は、１回循環動作（Ｓ５）を、図１０に示す湿度による１回循環動作のサブルーチンに従って行うようにしてもよい。初めに、ＣＰＵ１１は、湿度センサ２５の出力を取得する（Ｓ１４１）。ＣＰＵ１１は、湿度センサ２５の出力を入力値として、湿度を求める。ＣＰＵ１１は、求めた湿度が第一湿度より多湿か判断する（Ｓ１４２）。

ＣＰＵ１１は、湿度センサ２５からの入力値に基づいて求めた湿度が第一湿度より多湿でないと判断した場合には（Ｓ１４２：ＮＯ）、低湿循環動作を行う（Ｓ１４３）。例えば、第一湿度が２０％である場合には、低湿循環動作の一例として、循環時間が１２０秒、ポンプ９０１〜９０４の回転の最高速度が１７９rpm以下になるように、ＣＰＵ１１は、ポンプ駆動部９００を制御して、ポンプ９０１〜９０４を駆動する（Ｓ１４３）。また、ＣＰＵ１１は、湿度センサ２５からの入力値に基づいて求めた湿度が第一湿度より多湿であると判断した場合には（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、湿度センサ２５からの入力値に基づいて求めた湿度が第二湿度より多湿か判断する（Ｓ１４４）。ＣＰＵ１１は、湿度センサ２５からの入力値に基づいて求めた湿度が第二湿度より多湿でないと判断した場合には（Ｓ１４４：ＮＯ）、第一多湿循環動作を行う（Ｓ１４５）。一例として、第二湿度が３５％である場合には、第一多湿循環動作として循環時間が８０秒、ポンプ９０１〜９０４の回転の最高速度が低湿循環動作時の回転速度より大きく、２２５rpm未満の回転速度になるように、ＣＰＵ１１は、ポンプ駆動部９００を制御して、ポンプ９０１〜９０４を駆動する（Ｓ１４５）。

ＣＰＵ１１は、湿度センサ２５からの入力値に基づいて求めた湿度が第二湿度より多湿であると判断した場合には（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、第二多湿循環動作を行う（Ｓ１４６）。一例として、第二湿度が３５％である場合には、第二多湿循環動作として、循環時間が６０秒、ポンプ９０１〜９０４の回転の最高速度が第一多湿循環動作時の回転速度より大きく、２２５rpm以下の回転速度になるように、ＣＰＵ１１は、ポンプ駆動部９００を制御して、ポンプ９０１〜９０４を駆動する（Ｓ１４６）。その後、ＣＰＵ１１は、処理をＳ５に戻し、１回循環動作（Ｓ５）が終了する。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔ＝０にリセットし（Ｓ１１）、処理をＳ１に戻す。

＜湿度による６回循環動作＞
図９に示す６回循環動作のサブルーチンでは、ＣＰＵ１１は、温度を基準にして、低温循環動作、第一高温循環動作、及び第二高温循環動作の何れかを選択していた。ＣＰＵ１１は、６回循環動作（Ｓ７）を、図１１に示す湿度による６回循環動作のサブルーチンに従って行うようにしてもよい。湿度による６回循環動作は、湿度による１回循環動作が６回続けて行われる動作である。図１１に示す湿度による６回循環動作のサブルーチンのＳ１６１〜Ｓ１６６の処理は、図１０に示す湿度による１回循環動作のサブルーチンのＳ１４１〜Ｓ１４６の処理と同じであるので、説明は省略する。湿度による６回循環動作のサブルーチンにおいて、低温循環動作（Ｓ１６３）、第一多湿循環動作（Ｓ１６５）、又は、第二多湿循環動作（Ｓ１６６）の何れかが行われると、ＣＰＵ１１は、循環動作の回数を数えるカウンタｎを、ｎ＝ｎ＋１とする（Ｓ１６７）。次いで、ＣＰＵ１１は、ｎ＝６か判断する（Ｓ１６８）。ＣＰＵ１１は、ｎ＝６でないと判断した場合には（Ｓ１６８：ＮＯ）、例えば５秒のウエイトを行い（Ｓ１７０）、処理をＳ１６１に戻す。ＣＰＵ１１は、ｎ＝６であると判断した場合には（Ｓ１６８：ＹＥＳ）、カウンタｎを０にリセットし（Ｓ１６９）、その後、処理をＳ７に戻し、６回循環動作（Ｓ７）が終了する。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔ＝０にリセットし（Ｓ１１）、処理をＳ１に戻す。尚、湿度による８回循環動作及び湿度による１０回循環動作も上記同様に行ってもよい。

以上説明したように、ＣＰＵ１１は、１回循環動作（Ｓ５）、または６回循環動作（Ｓ７）の少なくとも一方において、湿度センサ２５からの入力値に基づく湿度が第一湿度より多湿であれば（Ｓ１４２：ＹＥＳ，Ｓ１６２：ＹＥＳ）、第一多湿循環動作（Ｓ１４５，Ｓ１６５）又は第二多湿循環動作（Ｓ１４６，Ｓ１６６）を実行し、湿度センサ２５からの入力値に基づく湿度が第一湿度以下の低湿であれば（Ｓ１４２：ＮＯ，Ｓ１６２：ＮＯ）、低湿循環動作を実行する（Ｓ１４３，Ｓ１６３）。低湿循環動作は、多湿循環動作よりも循環時間が長い、または、ポンプ９０１〜９０４の回転速度が低速の少なくともいずれかの動作である。循環経路を大気解放していないと、循環経路分の圧力が大気圧より小さくなりやすく、この圧力により、ノズル１１３に形成されたメニスカスが維持されにくくなる。この圧力は、インクの粘度に比例し、粘度は、湿度に反比例する。従って、低湿になると、圧力が大きくなり、大気圧からの差が大きくなるので、メニスカスが維持されにくくなる。一方、ポンプ９０１〜９０４の回転速度が上がると圧力が大きくなる。これにより、大気圧からの差が大きくなり、メニスカスが維持されにくくなる。なお、メニスカスが維持されないと、ノズル１１３にインクの吐出不良が生じる。従って、湿度が低湿の場合には、ポンプ９０１〜９０４の回転速度を多湿循環動作よりも遅くすると、循環動作も遅くなるので、循環時間が長くなるが、ヘッド部１１０に掛かるインクの圧力を下げて、ノズル１１３のメニスカスを壊すおそれを低減できる。

ＣＰＵ１１は、１回循環動作（Ｓ５）、または６回循環動作（Ｓ７）の少なくとも一方において、湿度センサ２５からの入力値に基づく湿度が２０％以下であれば、１７９rpm以下の回転速度でポンプ９０１〜９０４を駆動させて、低湿環動作を実行している。表２に示す試験結果に基づいて、湿度が２０％以下の場合のポンプ９０１〜９０４の最高回転速度である１７９rpmで循環動作を行うことにより、印刷の画素抜けを防止すると共に、低湿循環動作の動作時間を短縮できる。

本実施形態において、プリンタ１が、本発明の「印刷装置」の一例である。カートリッジ３１１，３１２が、本発明の「貯留部」の一例である。第一供給流路７１１〜７１４が、本発明の「供給流路」の一例である。循環流路７３１〜７３４が、本発明の「循環流路」の一例である。ヘッドユニット１００，２００が本発明の「ヘッド」の一例である。ポンプ９０１〜９０４が、本発明の「循環手段」の一例である。ＣＰＵ１１が、本発明の「制御部」の一例である。温度センサ２３が、本発明の「温度検出手段」の一例である。ディスプレイ５０が、本発明の「表示手段」の一例である。カートリッジセンサ２４が、本発明の「装着信号を出力するセンサ」の一例である。湿度センサ２５が、本発明の「湿度検出手段」の一例である。１回循環動作（Ｓ５）が本発明の「第一循環動作」の一例である。１回循環動作（Ｓ５）を実行する処理が、本発明の「第一循環処理」の一例である。６回循環動作（Ｓ７）が本発明の「第二循環動作」の一例である。６回循環動作（Ｓ７）を実行する処理が、本発明の「第二循環処理」の一例である。８回循環動作（Ｓ９）又は１０回循環動作（Ｓ１０）が、本発明の「第三循環動作」の一例である。８回循環動作（Ｓ９）又は１０回循環動作（Ｓ１０）を実行する処理が、本発明の「第三循環処理」の一例である。Ｓ２２の処理が、本発明の「第一取得処理」の一例である。Ｓ２３の処理が、本発明の「第二取得処理」の一例である。Ｓ２４の処理が、本発明の「駆動処理」の一例である。Ｓ３の処理が、本発明の「定期判断処理」の一例である。Ｓ４の処理が、本発明の「第一判断処理」の一例である。Ｓ６の処理が、本発明の「第二判断処理」の一例である。低温循環動作（Ｓ４３，Ｓ６３）が、本発明の「低温循環動作」の一例である。第一高温循環動作（Ｓ４５，Ｓ６５）又は第二高温循環動作（Ｓ４６，Ｓ６６）が、本発明の「高温循環動作」の一例である。低湿循環動作（Ｓ１４３，Ｓ１６３）が、本発明の「低湿循環動作」の一例である。第一多湿循環動作（Ｓ１４５，Ｓ１６５）又は第二多湿循環動作（Ｓ１４６，Ｓ１６６）が、本発明の「高湿循環動作」の一例である。ポンプ９０１〜９０４の低回転速度の一例が１５５rpmから３０２rpmであり、３０２rpmを越える回転速度が高回転速度の一例である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、循環手段は、ポンプ９０１〜９０４以外のものを用いてもよい。例えば、第一供給流路７１１〜７１４と循環流路７３１〜７３４とにおいて、離間した２点間の圧力に差を生じるように、圧力を調整する圧電アクチュエータ等を設けてもよい。また、カートリッジ３１１，３１２内のインクを収容した袋を圧電アクチュエータ等で押圧して、インクに圧力を与えて循環動作を行うようにしてもよい。温度センサ２３は、サーミスタに限られずの他の温度検出素子でもよい。また、カートリッジセンサ２４は、光センサに限られず、接触を検出するマイクロスイッチでもよい。

また、定期時間Ｔ０、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２、第三時間Ｔ３は、上記実施の形態に記載の時間に限られず、プリンタ１の特性と設置環境に合わせて適宜設定すればよい。ポンプ９０１〜９０４の回転速度も上記実施の形態に記載の回転速度に限られず、ポンプ９０１〜９０４の特性と設置環境に合わせて適宜設定すればよい。また、Ｓ７０及びＳ１７０のウエィトは５秒に限られず、１０秒等適宜設定すればよい。Ｓ７０及びＳ１７０のウエィトを設けなくてもよい。第二循環動作は、１回循環動作を６回繰り返しているが、必ずしも６回に限られない、プリンタ１の特性と設置環境に合わせて適宜設定すればよい。第三循環動作は、１回循環動作を８回又は１０回繰り返しているが、必ずしも８回又は１０回に限られない、プリンタ１の特性と設置環境に合わせて適宜設定すればよい。また、Ｓ４２及びＳ６２の判断処理の第一温度は１０℃に限られない。プリンタ１の特性と設置環境に合わせて適宜設定すればよい。例えば、第一温度は１８℃等でもよい。ディスプレイ５０に表示された残り時間を示す画面５０Ａに、キャンセルのアイコンを表示して、循環動作をキャンセルできるようにしてもよい。また、循環速度Ｖｃを生じるポンプ９０１〜９０４の回転速度は、２２５rpm以下あればよいが、望ましくは、１７９rpmであってもよい。循環速度Ｖｂを生じるポンプ９０１〜９０４の回転速度は、３０２rpm以下であればよい。ポンプ９０１〜９０４の低回転速度は、１００rpmから３０２rpmの範囲であってもよい。

例えば、上記実施形態では、プリンタ１は、インク流路系７００において、白インクについて循環動作を実行している。プリンタ１は、白インクを循環させる構成と同様の構成（分岐部７５３Ａ，７５３Ｂ、接続流路７０２Ａ，７０３Ａ，７０２Ｂ，７０３Ｂ、循環流路７３１〜７３４、およびポンプ９０１〜９０４）を第二流路７２１〜７２４に設けることによって、カラーインクを循環させてもよい。この場合、フィルタ部６８１〜６８８に相当する構成を第二流路７２１〜７２４に設けてもよい。

ヘッドユニット１００，２００から吐出される液体はインクに限られず、例えば染色された布帛の色を脱色する抜染剤であってもよい。また、循環流路７３１〜７３４の一端部が、カートリッジ３１１，３１２に接続されてもよい。循環流路７３１〜７３４の他端部が、ヘッド部１１０に接続されていても良い。具体的には、循環流路７３１〜７３４の他端部が接続部７６１Ａ〜７６４Ａに、各々接続されていてもよい。この場合には、ヘッド部１１０内でもインクの循環を行うことができるが、ヘッド外循環の方が循環によるメニスカスへの影響が小さいと考えられる。

１ プリンタ
１１ ＣＰＵ
２３ 温度センサ
２４ カートリッジセンサ
２５ 湿度センサ
８０ 装着部
１００，２００ ヘッドユニット
１２１〜１２４ ノズル配列
３１１，３１２ カートリッジ
７１１〜７１４ 第一供給流路
７３１〜７３４ 循環流路
９０１〜９０４ ポンプ

Claims (14)

1. 液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、
   前記液体を貯留する貯留部と、
   前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
   一端が前記貯留部、または上流側の前記供給流路に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、
   前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前回の循環動作から第一時間が経過しているか判断する第一判断処理と、
   前記第一判断処理により前記第一時間が経過していないと判断された場合に、前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記液体を第一循環動作により循環させる第一循環処理と、
   前記第一判断処理により前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記非連通状態にて、前記第一循環動作よりも前記液体を撹拌させる第二循環動作を実行する第二循環処理と、
   を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記第二循環処理において、前記第一循環動作よりも駆動時間が長い前記第二循環動作を実行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記循環手段は、ポンプであり、
   前記ポンプは低回転速度と高回転速度とで駆動可能であり、
   前記制御部は、前記低回転速度で前記ポンプを駆動させ、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方を実行することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記低回転速度として、１５５rpmから３０２rpmの範囲で前記ポンプを駆動させ、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方を実行して、前記供給流路内において前記液体の循環を行うことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
5. 温度を検出する温度検出手段を備え、
   前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記温度検出手段からの入力値に基づく温度が第一温度より高温であれば、高温の場合に前記液体を循環させる動作である高温循環動作を実行し、前記温度検出手段からの入力値に基づく温度が第一温度以下の低温であれば、前記高温循環動作よりも循環時間が長い、または前記ポンプの回転速度が遅い条件の少なくともいずれか一方である低温循環動作を実行することを特徴とする請求項３、または４記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記温度検出手段からの入力値に基づく温度が１０℃以下であれば、１７９rpm以下の回転速度で前記ポンプを駆動させて、前記低温循環動作を実行して、前記供給流路内において前記液体の循環を行うことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   前記第一判断処理により、前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記第一時間よりも長い第二時間が経過しているかを判断する第二判断処理と、
   前記第二判断処理により経過していないと判断されると、前記第二循環動作を実行する前記第二循環処理と、
   前記第二判断処理により前記第二時間が経過していると判断された場合に、前記第二循環動作よりも前記液体が撹拌される第三循環動作を実行する第三循環処理と、
   を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、
   前回の循環動作から前記第一時間よりも短い定期時間が経過しているか判断する定期判断処理を実行し、
   前記定期判断処理により前記定期時間が経過していないと判断された場合に、循環動作を実行しないことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 前記貯留部が前記印刷装置に装着されていることを示す装着信号を出力するセンサを備え、
   前記制御部は、前記第一循環処理、および前記第二循環処理において、前記センサから装着信号が入力されている状態で、前記第一循環動作、および前記第二循環動作を実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 前記循環手段による前記液体の前記循環動作の残り時間を表示する表示手段を備え、
    前記制御部は、前記第二循環動作及び前記第三循環動作の場合には、前記表示手段に前記循環動作の残り時間を表示することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
11. 湿度を検出する湿度検出手段を備え、
    前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記湿度検出手段からの入力値に基づく温度が第一湿度より多湿であれば、多湿の場合に前記液体を循環させる動作である多湿循環動作を実行し、前記湿度検出手段からの入力値に基づく湿度が前記第一湿度以下の低湿であれば、前記多湿循環動作よりも循環時間が長い、または前記循環手段としてのポンプの回転速度が低速の少なくともいずれか一方である低湿循環動作を実行することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の印刷装置。
12. 前記制御部は、前記第一循環動作、または前記第二循環動作の少なくともいずれか一方として、前記湿度検出手段からの入力値に基づく湿度が２０％以下であれば、１７９rpm以下の回転速度で前記ポンプを駆動させて、前記低湿循環動作を実行することを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
13. 液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、
    前記液体を貯留する貯留部と、
    前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
    一端が前記貯留部、または上流側の前記供給流路に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、
    前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前回の循環動作からの経過時間を取得する第一取得処理と、
    前記第一取得処理により取得された前記経過時間に応じた駆動時間を取得する第二取得処理と、
    前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記第二取得処理により取得された前記駆動時間で前記循環手段を駆動させる駆動処理と、
    を実行すること特徴とする印刷装置。
14. 液体を吐出するノズルを備えるヘッドと、
    前記液体を貯留する貯留部と、
    前記ヘッドと前記貯留部とに接続し、前記貯留部から前記ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
    一端が前記貯留部、または上流側の前記貯留部に接続し、他端が前記ヘッド、または下流側の前記供給流路と接続する循環流路と、
    前記供給流路と前記循環流路とを介して前記液体を循環させる循環手段と、
    を備えた印刷装置の制御部が実行するコンピュータプログラムであって、
    前記制御部に
    前回の循環動作から第一時間が経過しているか判断する第一判断処理と、
    前記第一判断処理により前記第一時間が経過していないと判断された場合に、前記供給流路と前記循環流路とが大気と非連通である非連通状態にて、前記液体を第一循環動作により循環させる第一循環処理と、
    前記第一判断処理により前記第一時間が経過していると判断された場合に、前記非連通状態にて、前記第一循環動作よりも前記液体を撹拌させる第二循環動作を実行する第二循環処理と、
    を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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