JP6475590B2 - Operating device - Google Patents

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Description

本発明は、操作装置に関する。   The present invention relates to an operating device.

従来、PC(Personal Computer)やゲーム装置等の情報処理装置に接続され、当該情
報処理装置に操作信号を送信する操作装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1に記載のコントローラー(操作装置)は、使用者の左右の手で把持される左側把持部及び右側把持部と、当該コントローラーの正面に配設された方向キー及び操作ボタンとを有する。このうち、方向キーは、左側把持部が左手で把持された際の親指に対応する位置に配設され、操作ボタンは、右側把持部が右手で把持された際の親指に対応する位置に配設されている。更に、当該コントローラーは、方向キー及び操作ボタンが配設される領域の間に2つのアナログスティックが設けられている。
また、コントローラーの筐体内には、モーター、及び、当該モーターのモーターシャフトの先端に取り付けられた偏心部材を有する振動子が設けられている。この振動子を構成するモーターが駆動されてモーターシャフトが回転されると、当該モーターシャフトに偏心して固定された偏心部材によって振動が発生する。
2. Description of the Related Art Conventionally, an operation device that is connected to an information processing device such as a PC (Personal Computer) or a game device and transmits an operation signal to the information processing device is known (for example, see Patent Document 1).
The controller (operation device) described in Patent Document 1 includes a left grip portion and a right grip portion that are gripped by the left and right hands of a user, and a direction key and an operation button that are disposed in front of the controller. . Among these, the direction key is disposed at a position corresponding to the thumb when the left grip portion is gripped with the left hand, and the operation button is disposed at a position corresponding to the thumb when the right grip portion is gripped with the right hand. It is installed. Further, the controller is provided with two analog sticks between areas where direction keys and operation buttons are arranged.
In addition, a vibrator having a motor and an eccentric member attached to the tip of the motor shaft of the motor is provided in the housing of the controller. When the motor constituting the vibrator is driven to rotate the motor shaft, vibration is generated by the eccentric member that is eccentrically fixed to the motor shaft.

米国特許出願公開第2009/0131171号明細書US Patent Application Publication No. 2009/0131171

ところで、上記特許文献1に記載のコントローラーのように、筐体内にモーター等の振動子が設けられている場合、当該筐体の重量が大きくなると、当該筐体を把持する使用者に伝導される振動が小さくなる。このため、所望の大きさの振動を発生させるには、発生する振動が大きい振動子を採用したり、偏心部材の大きさを変更したりする必要がある。
このため、比較的大きな筐体に設けられる場合でも、小型の振動子を採用可能な構成が要望されてきた。
By the way, when a vibrator such as a motor is provided in the housing as in the controller described in Patent Document 1, when the weight of the housing is increased, it is conducted to a user who holds the housing. Vibration is reduced. For this reason, in order to generate a desired magnitude of vibration, it is necessary to employ a vibrator that generates a large amount of vibration or to change the size of the eccentric member.
Therefore, there has been a demand for a configuration that can employ a small vibrator even when it is provided in a relatively large housing.

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、小型の振動子を採用できる操作装置を提供することを目的の1つとする。   An object of the present invention is to solve at least a part of the problems described above, and an object of the present invention is to provide an operating device that can employ a small vibrator.

本発明の一態様に係る操作装置は、使用者によって把持される筐体と、前記筐体に配設されて入力操作を受け付ける入力部と、前記筐体内に配置されて振動を発生する振動子と、を備え、前記筐体は、前記筐体における第1側面部の少なくとも一部を構成し、前記振動子と接続される第1筐体構成部と、前記筐体において前記第1側面部とは反対側の第2側面部の少なくとも一部を構成し、前記振動子及び前記第1筐体構成部のそれぞれに接続され、前記使用者と接触する第2筐体構成部と、を有し、前記第1筐体構成部は、前記第2筐体構成部より重量が大きく、前記第2筐体構成部における端縁のうち一部の端縁と、当該一部の端縁に対向する前記第1筐体構成部の部位との間には、隙間が形成されていることを特徴とする。   An operating device according to an aspect of the present invention includes a housing that is gripped by a user, an input unit that is disposed in the housing and receives an input operation, and a vibrator that is disposed in the housing and generates vibrations. And the housing constitutes at least a part of the first side surface portion of the housing, and is connected to the vibrator, and the first side surface portion of the housing. And a second casing component that is connected to each of the vibrator and the first casing component and contacts the user. The first casing component is heavier than the second casing component, and is opposed to a part of the edges of the second casing component and the part of the edge. A gap is formed between the first housing component and the first housing component.

上記一態様によれば、第2筐体構成部における端縁のうち一部の端縁と、第2筐体構成部が接続される第1筐体構成部において当該一部の端縁に対向する部位との間に隙間が形成されている。これによれば、振動子から第2筐体構成部に伝導された振動が第1筐体構成部に伝導されづらくなる。このため、振動子により第2筐体構成部を比較的大きく振動でき、当該振動子により発生した振動を使用者に効率よく伝導できる。従って、発生する振動が比較的小さい小型の振動子を採用することができる。   According to the above aspect, a part of the edges in the second casing component and the first casing component to which the second casing component is connected are opposed to the partial edge. A gap is formed between the part to be operated. According to this, it is difficult for the vibration conducted from the vibrator to the second casing component to be transmitted to the first casing component. Therefore, the vibrator can relatively vibrate the second housing component, and the vibration generated by the vibrator can be efficiently conducted to the user. Therefore, a small vibrator that generates relatively small vibrations can be employed.

上記一態様では、前記第2筐体構成部は、前記第1側面部の一部と前記第2側面部の一部とを構成して、前記使用者によって把持される把持部を有することが好ましい。
このような構成によれば、振動発生部により発生した振動が伝導される第2筐体構成部を使用者に確実に接触させることができる。従って、使用者に確実に振動を感じさせることができる。
In the one aspect, the second housing component part includes a grip part that forms a part of the first side surface part and a part of the second side surface part and is gripped by the user. preferable.
According to such a configuration, it is possible to reliably contact the user with the second housing component that transmits the vibration generated by the vibration generator. Therefore, the user can surely feel the vibration.

上記一態様では、前記入力部は、前記第1筐体構成部に位置することが好ましい。
このような構成によれば、使用者の片手の指のうち、把持部を把持する指以外の指によって、入力部に対する入力操作を行いやすくすることができる。従って、操作装置の操作性を向上させることができる。
In the one aspect, it is preferable that the input unit is located in the first housing component.
According to such a configuration, it is possible to easily perform an input operation on the input unit with a finger other than the finger that holds the holding unit among the fingers of one hand of the user. Therefore, the operability of the operating device can be improved.

上記一態様では、前記第1筐体構成部は、前記第2筐体構成部において前記一部の端縁が位置する側に長く形成され、前記第2筐体構成部における前記一部の端縁側とは反対側の端縁は、前記第1筐体構成部と接続されていることが好ましい。
ここで、第2筐体構成部において、第1筐体構成部との間に上記隙間が形成されて、当該第1筐体構成部に接触しない部位が、第1筐体構成部の端部に対応している場合、すなわち、第2筐体構成部において第1筐体構成部との接触部位が、第1筐体構成部が長く形成されている側に位置している場合には、第2筐体構成部に伝導された振動が、第1筐体構成部を介して当該第1筐体構成部の延出部分に伝導されやすくなる。このような場合には、第2筐体構成部の振動が弱くなる。
これに対し、上記構成によれば、第1筐体構成部において上記延出部分側とは反対側にて第2筐体構成部が第1筐体構成部と接続されることにより、第2筐体構成部に伝導された振動を、当該延出部分に伝導させづらくすることができる。従って、当該第2筐体構成部に伝導された振動を使用者に伝導させやすくすることができ、発生する振動が小さな振動子でも当該振動を使用者に確実に伝導させることができる。
In the above aspect, the first housing component is formed long on the side where the end edge is located in the second housing component, and the partial end of the second housing component is It is preferable that the edge opposite to the edge side is connected to the first housing component.
Here, in the second casing component, the portion where the gap is formed between the first casing component and the first casing component is not in contact with the first casing component is the end of the first casing component. In other words, in other words, when the contact portion of the second casing component with the first casing component is located on the side where the first casing component is formed long, The vibration conducted to the second housing component is easily conducted to the extended portion of the first housing component via the first housing component. In such a case, the vibration of the second housing component is weakened.
On the other hand, according to the above configuration, the second casing component is connected to the first casing component on the side opposite to the extending portion side in the first casing component, so that the second It is possible to make it difficult for the vibration conducted to the housing component to be conducted to the extended portion. Therefore, the vibration conducted to the second housing component can be easily conducted to the user, and the vibration can be reliably conducted to the user even with a vibrator having a small vibration.

上記一態様では、前記振動子と、前記第1筐体構成部及び前記第2筐体構成部との間に設けられ、前記第1筐体構成部及び前記第2筐体構成部と前記振動子との間の隙間を埋める介装部材を有することが好ましい。
このような構成によれば、振動子が第1筐体構成部及び第2筐体構成部によって安定して保持されるので、当該振動子の駆動によって振動を確実に生じさせることができ、これにより、当該振動を第2筐体構成部に確実に伝導させることができる。従って、発生する振動が小さな振動子でも当該振動を使用者に確実に伝導させることができる。
In the above aspect, the vibrator is provided between the first casing component and the second casing component, and the first casing component, the second casing component, and the vibration. It is preferable to have an interposed member that fills the gap between the child.
According to such a configuration, since the vibrator is stably held by the first housing component and the second housing component, vibration can be reliably generated by driving the vibrator. Thus, the vibration can be reliably conducted to the second housing component. Therefore, even with a vibrator that generates a small amount of vibration, the vibration can be reliably transmitted to the user.

上記一態様では、本体部と、前記筐体、前記入力部及び前記振動子を有する操作部と、を備え、前記本体部は、本体部側筐体と、前記本体部側筐体に一体化される表示部と、を有し、前記第1筐体構成部と前記本体部側筐体とは、一体的に形成され、前記一部の端縁は、前記第2筐体構成部において前記操作部に対する前記本体部側に位置することが好ましい。
ここで、表示部と一体化される本体部側筐体は、比較的重くなりやすい。このため、第2筐体構成部において上記一部の端縁が、第2筐体構成部において本体部側とは反対側に位置している場合には、振動子によって発生して第2筐体構成部に伝導された振動が、第1筐体構成部と一体化された本体部側筐体に伝導されやすくなる。このような構成では、発生する振動が大きな振動子を採用しないと、上記のように、第2筐体構成部に接触する使用者が振動を感じにくい。
これに対し、上記構成によれば、比較的重くなりやすい本体部の本体部側筐体に、第2筐体構成部に伝導された振動を伝導させづらくすることができるので、当該振動を使用者に伝導させやすくすることができる。従って、発生する振動が小さな振動子が採用される場合でも、当該振動を使用者に確実に伝導させることができる。
In the one aspect, a main body unit and an operation unit including the housing, the input unit, and the vibrator are provided, and the main body unit is integrated with the main body unit side body and the main body unit side body. The first housing component and the main body unit side body are integrally formed, and the edge of the part is the second housing component in the second housing component It is preferable to be located on the main body side with respect to the operation unit.
Here, the main body side housing integrated with the display unit tends to be relatively heavy. For this reason, when the part of the edge of the second casing component is located on the opposite side of the main casing in the second casing component, the second casing generates the second casing. The vibration conducted to the body constituent part is easily conducted to the main body side casing integrated with the first casing constituent part. In such a configuration, unless a vibrator that generates a large amount of vibration is used, it is difficult for a user who makes contact with the second housing component to feel the vibration as described above.
On the other hand, according to the above configuration, it is possible to make it difficult for the vibration transmitted to the second casing component to be conducted to the main body side housing of the main body that is relatively heavy, and thus the vibration is used. Can be easily conducted to a person. Therefore, even when a vibrator that generates a small amount of vibration is employed, the vibration can be reliably transmitted to the user.

上記一態様では、前記操作部は、前記本体部の両端にそれぞれ設けられていることが好ましい。
このような構成によれば、使用者の両手で操作装置を把持して、当該操作装置を操作できるので、操作装置の操作性を向上できる。また、それぞれの操作部に異なる入力部を配設できる他、更に多くの入力部を設けることが可能となるので、操作装置の汎用性を向上させることができる。
In the one aspect, it is preferable that the operation unit is provided at each end of the main body.
According to such a configuration, since the operating device can be operated by holding the operating device with both hands of the user, the operability of the operating device can be improved. In addition to providing different input units for each operation unit, it is possible to provide more input units, so that the versatility of the operation device can be improved.

本発明によれば、振動子によって発生した振動を分散させずに、第2筐体構成部を介して使用者に伝導させやすくすることができる。従って、発生する振動が小さな振動子が採用される場合でも、当該振動を使用者に確実に伝導させることができ、これにより、小型の振動子を採用できる。   According to the present invention, the vibration generated by the vibrator can be easily conducted to the user through the second housing component without being dispersed. Therefore, even when a vibrator that generates a small amount of vibration is employed, the vibration can be reliably transmitted to the user, and thus a small vibrator can be employed.

本発明の第1実施形態に係る情報処理装置を示す斜視図。The perspective view which shows the information processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 上記第1実施形態における情報処理装置を示す正面図。The front view which shows the information processing apparatus in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における情報処理装置を示す背面図。The rear view which shows the information processing apparatus in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における情報処理装置を示す上面図。The top view which shows the information processing apparatus in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における情報処理装置を示す下面図。The bottom view which shows the information processing apparatus in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における本体部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the main-body part in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における情報処理装置を示す右側面部。The right side part which shows the information processing apparatus in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における情報処理装置を示す左側面部。The left side part which shows the information processing apparatus in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における第1把持パターンにて把持された情報処理装置を背面側から見た図。The figure which looked at the information processor grasped by the 1st grasping pattern in the 1st embodiment from the back side. 上記第1実施形態における第2把持パターンにて把持された情報処理装置を背面側から見た図。The figure which looked at the information processor grasped by the 2nd grasping pattern in the 1st embodiment from the back side. 上記第1実施形態における情報処理装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the information processing apparatus in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における右側操作部を示す断面図。Sectional drawing which shows the right side operation part in the said 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係る情報処理装置の右側操作部を使用者が右手にて把持した状態を示す図。The figure which shows the state in which the user hold | gripped the right side operation part of the information processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention with the right hand. 上記第2実施形態における右側操作部の筐体を示す断面図。Sectional drawing which shows the housing | casing of the right side operation part in the said 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態に係る情報処理装置の右側操作部を示す断面図。Sectional drawing which shows the right side operation part of the information processing apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る情報処理装置の右側操作部を示す断面図。Sectional drawing which shows the right side operation part of the information processing apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention.

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について、図面に基づいて説明する。
[情報処理装置の概略構成]
図1は、本実施形態に係る情報処理装置1を示す斜視図である。また、図2は、当該情報処理装置1を示す正面図であり、図3は、当該情報処理装置1を示す背面図である。
本実施形態に係る情報処理装置1は、外部機器と通信し、入力操作に応じた操作情報を送信する操作装置としての機能を有する他、入力操作に応じてゲーム等のアプリケーションを独立して実行する機能を有する。すなわち、情報処理装置1は、本発明の操作装置として機能する。
このような情報処理装置1は、図1〜図3に示すように、本体部2と、当該本体部2の右側及び左側に接続された操作部3,4(右側操作部3及び左側操作部4)と、を有し、これら本体部2及び操作部3,4は一体化されている。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
[Schematic configuration of information processing device]
FIG. 1 is a perspective view showing an information processing apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view showing the information processing apparatus 1, and FIG. 3 is a rear view showing the information processing apparatus 1.
The information processing apparatus 1 according to the present embodiment has a function as an operation apparatus that communicates with an external device and transmits operation information according to an input operation, and independently executes an application such as a game according to the input operation. It has the function to do. That is, the information processing apparatus 1 functions as the operation device of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 3, the information processing apparatus 1 includes a main body 2 and operation units 3 and 4 connected to the right and left sides of the main body 2 (the right operation unit 3 and the left operation unit). 4), and the main body 2 and the operation units 3 and 4 are integrated.

なお、以下の説明では、左側操作部4が左側に位置するように情報処理装置1を正面視した際に、当該左側操作部4から右側操作部3に向かう方向を+X方向とし、当該+X方向に対する直交方向のうち、情報処理装置1の正面に沿って上側に向かう方向を+Y方向とする。また、情報処理装置1の奥行き方向、すなわち、+X方向及び+Y方向のそれぞれに直交し、かつ、正面側から背面側に向かう方向を+Z方向とする。そして、図示を省略するが、+X方向とは反対側を−X方向とする。−Y方向及び−Z方向も同様である。   In the following description, when the information processing apparatus 1 is viewed from the front so that the left operation unit 4 is located on the left side, the direction from the left operation unit 4 toward the right operation unit 3 is defined as the + X direction, and the + X direction Among the directions orthogonal to the direction, the direction toward the upper side along the front of the information processing apparatus 1 is defined as the + Y direction. Further, a direction perpendicular to the depth direction of the information processing apparatus 1, that is, the + X direction and the + Y direction, and from the front side to the back side is defined as a + Z direction. Although not shown, the side opposite to the + X direction is set to the −X direction. The same applies to the −Y direction and the −Z direction.

[本体部の構成]
本体部2は、図1及び図2に示すように、表示部21、音声出力部22及び制御部23(図6参照)と、これらを収納する筐体24と、を有する。なお、制御部23の構成については、後に詳述する。
表示部21は、制御部23から入力される画像情報に応じた画像を表示する。このような表示部21としては、液晶及び有機EL(Electro-Luminescence)等の各種表示パネルが例示される。この表示部21の表示面21Aの全面には、タッチパネルTPが設けられ、これにより、表示部21は、タッチスクリーンとしての機能を有する。このタッチパネルTPは、入力操作に応じた操作信号を、制御部23に出力する。このようなタッチパネルTPは、後述するボタンB1〜B5及び操作部3,4とともに、情報処理装置1の操作手段を構成する。
[Configuration of main unit]
As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 2 includes a display unit 21, an audio output unit 22, a control unit 23 (see FIG. 6), and a housing 24 that stores these. The configuration of the control unit 23 will be described in detail later.
The display unit 21 displays an image corresponding to the image information input from the control unit 23. As such a display part 21, various display panels, such as a liquid crystal and organic EL (Electro-Luminescence), are illustrated. A touch panel TP is provided on the entire display surface 21A of the display unit 21, whereby the display unit 21 has a function as a touch screen. The touch panel TP outputs an operation signal corresponding to the input operation to the control unit 23. Such a touch panel TP constitutes an operation unit of the information processing apparatus 1 together with buttons B1 to B5 and operation units 3 and 4 described later.

ここで、表示部21は、本体部2における正面の略全てを構成する程度のサイズを有する。このため、使用者が後述する第1把持パターン(図9参照)及び第2把持パターン(図10参照)のいずれの把持パターンにて右側操作部3及び左側操作部4を把持した場合でも、右手の親指が、表示部21上に設けられたタッチパネルTP(特に+X方向側の領域)に対して入力操作を実施でき、左手の親指が、当該タッチパネルTP(特に−X方向側の領域)に対して入力操作を実施できる。
音声出力部22は、スピーカー等を備えて構成され、後述する制御部23から入力される音声信号に応じた音声を当該スピーカーにより出力する。
Here, the display unit 21 has a size that constitutes substantially the entire front surface of the main body unit 2. Therefore, even when the user grips the right operation unit 3 and the left operation unit 4 with any one of the first grip pattern (see FIG. 9) and the second grip pattern (see FIG. 10) described later, the right hand Can perform an input operation on the touch panel TP (particularly in the + X direction side) provided on the display unit 21, and the thumb of the left hand can perform an input operation on the touch panel TP (particularly in the −X direction side). Input operation.
The audio output unit 22 includes a speaker or the like, and outputs audio corresponding to an audio signal input from the control unit 23 described later through the speaker.

筐体24は、表示部21を支持するとともに、音声出力部22及び制御部23を内部に収納する合成樹脂製の筐体である。この筐体24は、正面側から見て表示部21を囲み、かつ、表示部21の裏面を覆う略直方体形状の筐体本体25と、当該筐体本体25から延出する右側延出部26及び左側延出部27と、が一体的に形成された構成を有する。   The casing 24 is a synthetic resin casing that supports the display unit 21 and accommodates the audio output unit 22 and the control unit 23 therein. The housing 24 surrounds the display unit 21 when viewed from the front side, and covers a substantially rectangular parallelepiped housing main body 25 that covers the back surface of the display unit 21, and a right extending portion 26 that extends from the housing main body 25. And the left extending portion 27 are integrally formed.

これらのうち、右側延出部26は、筐体本体25における+X方向側の端縁(後述する右側面部25R)の略中央から+X方向に延出する腕部261と、当該腕部261の先端に接続され、XY平面に沿って腕部261より拡大された平面視略長円形状を有する配置部262と、を有する。この右側延出部26は、後述する右側操作部3の一部を構成し、配置部262には、後述するアナログコントローラーBC1及びボタンBC2〜BC5が配設される。
左側延出部27も、右側延出部26と同様に、筐体本体25における−X方向側の端縁(後述する左側面部25L)の略中央から−X方向に延出する腕部271と、当該腕部271の先端に接続され、XY平面に沿って腕部271より拡大された配置部272と、を有する。この左側延出部27は、後述する左側操作部4の一部を構成し、配置部272には、後述するアナログコントローラーBC1及びボタンBC3〜BC6が配設される。
Among these, the right extending portion 26 includes an arm portion 261 extending in the + X direction from the approximate center of the edge on the + X direction side (a right side surface portion 25R described later) of the housing body 25, and the tip of the arm portion 261. And an arrangement portion 262 having a substantially oval shape in a plan view enlarged from the arm portion 261 along the XY plane. The right extension 26 constitutes a part of the right operation unit 3 to be described later, and the arrangement unit 262 is provided with an analog controller BC1 and buttons BC2 to BC5 to be described later.
Similarly to the right extending portion 26, the left extending portion 27 also includes an arm portion 271 that extends in the −X direction from the approximate center of the edge on the −X direction side (a left side surface portion 25 </ b> L described later) of the housing body 25. And an arrangement portion 272 connected to the tip of the arm portion 271 and enlarged from the arm portion 271 along the XY plane. The left extension 27 constitutes a part of the left operation unit 4 described later, and the arrangement controller 272 is provided with an analog controller BC1 and buttons BC3 to BC6 described later.

筐体本体25は、正面部25F、背面部25B、上面部25U、下面部25D、左側面部25L及び右側面部25Rを有する。
正面部25Fには、表示部21の左右に、上記操作手段を構成するボタンB1,B2が配設されている他、内部に設けられた音声出力部22のスピーカーからの音声を外部に出力する開口部25F1,25F2が形成されている。
なお、上記のように、右側面部25Rの略中央から上記右側延出部26が延出しており、左側面部25Lの略中央から上記左側延出部27が延出している。
The housing body 25 includes a front part 25F, a back part 25B, an upper part 25U, a lower part 25D, a left side part 25L, and a right side part 25R.
The front portion 25F is provided with buttons B1 and B2 constituting the operation means on the left and right sides of the display portion 21, and outputs the sound from the speaker of the sound output portion 22 provided inside to the outside. Openings 25F1 and 25F2 are formed.
As described above, the right side extending portion 26 extends from the approximate center of the right side surface portion 25R, and the left side extending portion 27 extends from the approximate center of the left side surface portion 25L.

図4は、情報処理装置1を示す上面図である。
上面部25Uにおける−X方向側には、図4に示すように、情報処理装置1の電源を投入する電源ボタンB3と、それぞれ電源の入力状態及び外部との通信状態を示すLED(Light Emitting Diode)25U1,25U2と、が配設されている。また、上面部25Uにおける+X方向側には、音量操作用の一対の音量ボタンB4,B5が配設されている。更に、上面部25Uにおける略中央には、外部機器との接続用ケーブル(例えば画像ケーブル)が接続可能な端子25U3が配設されている他、当該端子25U3を挟むようにスロットSL1,SL2が配設されている。これらスロットSL1,SL2は、SIM(Subscriber Identity Module)等の通信接続用カードが挿入されるスロットであるが、半導体メモリーカードが挿入されるスロットとしてもよい。なお、ボタンB3〜B5も、上記操作手段を構成する。
FIG. 4 is a top view showing the information processing apparatus 1.
On the −X direction side of the upper surface portion 25U, as shown in FIG. 4, a power button B3 for turning on the power of the information processing apparatus 1, and LEDs (Light Emitting Diodes) indicating the input state of the power supply and the communication state with the outside, respectively. ) 25U1 and 25U2. A pair of volume buttons B4 and B5 for volume operation are arranged on the + X direction side of the upper surface portion 25U. Further, a terminal 25U3 to which a connection cable (for example, an image cable) for connection to an external device can be connected at a substantially center of the upper surface portion 25U, and slots SL1 and SL2 are arranged so as to sandwich the terminal 25U3. It is installed. These slots SL1 and SL2 are slots into which communication connection cards such as SIM (Subscriber Identity Module) are inserted, but may be slots into which semiconductor memory cards are inserted. The buttons B3 to B5 also constitute the operation means.

図5は、情報処理装置1を示す下面図である。
下面部25Dの略中央には、図5に示すように、上記接続用ケーブルとは異なる仕様のケーブルが接続可能な端子25D1が配設されている。また、下面部25Dにおいて端子25D1の右側には、ヘッドホンジャックを接続可能な端子25D2が配設されている。
FIG. 5 is a bottom view showing the information processing apparatus 1.
As shown in FIG. 5, a terminal 25 </ b> D <b> 1 to which a cable having a specification different from the connection cable can be connected is disposed at the approximate center of the lower surface portion 25 </ b> D. In addition, a terminal 25D2 to which a headphone jack can be connected is disposed on the right side of the terminal 25D1 on the lower surface portion 25D.

図6は、制御部23の構成を示すブロック図である。
制御部23は、処理回路が実装された回路基板として構成される。この制御部23は、上記操作手段から入力される操作信号の他、外部機器からの受信情報に応じて、或いは、自律的に、情報処理装置1全体の動作を制御する。例えば、制御部23は、上記アプリケーションを実行する他、当該アプリケーションの実行時画面を表示部21に表示させる。また、制御部23は、外部機器と通信して、情報を送受信する。
このような制御部23は、入出力部231、通信部232、記憶部233、描画部234及び処理部235を有し、これらはバスラインBLによって互いに接続されている。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 23.
The control unit 23 is configured as a circuit board on which a processing circuit is mounted. The control unit 23 controls the operation of the entire information processing apparatus 1 in response to information received from an external device in addition to the operation signal input from the operation means or autonomously. For example, in addition to executing the application, the control unit 23 causes the display unit 21 to display a runtime screen of the application. The control unit 23 communicates with an external device to transmit / receive information.
Such a control unit 23 includes an input / output unit 231, a communication unit 232, a storage unit 233, a drawing unit 234, and a processing unit 235, which are connected to each other by a bus line BL.

入出力部231は、本体部2及び操作部3,4に配設された各構成と電気的に接続され、当該各構成と処理部235との間で信号を入出力する入出力チャネルである。
この入出力部231は、例えば、上記操作手段の各構成と接続され、当該各構成から入力される操作信号を処理部235に出力する。また、処理部235から入力され、操作部3,4のモーター33を駆動させる駆動信号を、当該操作部3,4に出力する。
この他、入出力部231は、LED25U1,25U2及び音声出力部22と接続され、処理部235から入力される制御信号に応じて当該LED25U1,25U2を点灯させる他、入力される音声信号を上記音声出力部22に出力する。
更に、入出力部231は、処理部235による制御の下、上記端子25U3,25D1を介して外部機器と有線通信し、当該外部機器との間で情報を送受信する。
加えて、入出力部231は、処理部235による制御の下、上記スロットSL1,SL2と接続され、これらスロットSL1,SL2に挿入されたカードに記録された情報を読み取り、読み取った情報を処理部235に出力する。
The input / output unit 231 is an input / output channel that is electrically connected to each component disposed in the main body unit 2 and the operation units 3 and 4 and that inputs and outputs signals between each component and the processing unit 235. .
For example, the input / output unit 231 is connected to each component of the operation unit, and outputs an operation signal input from the component to the processing unit 235. In addition, a drive signal that is input from the processing unit 235 and drives the motor 33 of the operation units 3 and 4 is output to the operation units 3 and 4.
In addition, the input / output unit 231 is connected to the LEDs 25U1 and 25U2 and the audio output unit 22 to turn on the LEDs 25U1 and 25U2 according to the control signal input from the processing unit 235, and to input the audio signal to the audio signal. Output to the output unit 22.
Further, the input / output unit 231 performs wired communication with an external device via the terminals 25U3 and 25D1 under the control of the processing unit 235, and transmits / receives information to / from the external device.
In addition, the input / output unit 231 is connected to the slots SL1 and SL2 under the control of the processing unit 235, reads information recorded on the cards inserted into the slots SL1 and SL2, and reads the read information into the processing unit. Output to H.235.

通信部232は、それぞれ通信対象との通信方式が異なる第1通信部2321及び第2通信部2322を有する。
第1通信部2321は、処理部235による制御の下、上記スロットSL1,SL2に挿入された通信接続用カードに記憶された接続情報に基づいてネットワークに接続し、当該ネットワーク上のサーバー等との間で情報を送受信する。この第1通信部2321は、携帯電話網を利用したネットワーク接続を行う通信モジュールにより構成できる。
第2通信部2322は、処理部235による制御の下、近距離無線通信方式にて外部機器と無線にて通信し、当該外部機器との間で情報を送受信する。この第2通信部2322は、IEEE802.11やBluetooth(登録商標)等の規格に準拠した通信方式にて、接続対象となる外部機器と通信する通信モジュールにより構成できる。
このような通信部232により受信された情報は、処理部235に出力され、処理部235から通信部232に入力された情報は、当該情報の送信先に応じて第1通信部2321又は第2通信部2322により当該送信先の外部機器に送信される。
The communication unit 232 includes a first communication unit 2321 and a second communication unit 2322, each having a different communication method with the communication target.
The first communication unit 2321 connects to the network based on the connection information stored in the communication connection card inserted in the slots SL1 and SL2 under the control of the processing unit 235, and communicates with a server on the network. Send and receive information between them. The first communication unit 2321 can be configured by a communication module that performs network connection using a mobile phone network.
The second communication unit 2322 communicates wirelessly with an external device using the short-range wireless communication method under the control of the processing unit 235, and transmits / receives information to / from the external device. The second communication unit 2322 can be configured by a communication module that communicates with an external device to be connected by a communication method compliant with a standard such as IEEE802.11 or Bluetooth (registered trademark).
The information received by the communication unit 232 is output to the processing unit 235, and the information input from the processing unit 235 to the communication unit 232 is the first communication unit 2321 or the second information depending on the transmission destination of the information. The data is transmitted to the destination external device by the communication unit 2322.

記憶部233は、情報処理装置1の動作に必要なプログラム及びデータを記憶している。例えば、記憶部233は、処理部235が実行するOSやアプリケーションを記憶している他、情報処理装置1の使用者に関する使用者情報、当該アプリケーションの実行時に保存されたデータ等を記憶している。また、記憶部233は、通信部232により受信された情報を記憶する。このような記憶部233は、ROM(Read Only Memory)及びフラッシュメモリー等の不揮発性メモリーの他、描画部234及び処理部235の作業領域となるRAM(Random Access Memory)及びVRAM等の揮発性メモリーにより構成されている。なお、記憶部233は、当該不揮発性メモリーに代えて、或いは加えて、HDD(Hard Disk Drive)及びSSD(Silicon State Drive)等の大容量記憶装置を有する構成であってもよい。   The storage unit 233 stores programs and data necessary for the operation of the information processing apparatus 1. For example, the storage unit 233 stores the OS and application executed by the processing unit 235, as well as user information related to the user of the information processing apparatus 1, data stored when the application is executed, and the like. . The storage unit 233 stores information received by the communication unit 232. The storage unit 233 includes a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a flash memory, and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a VRAM that are working areas of the drawing unit 234 and the processing unit 235. It is comprised by. The storage unit 233 may be configured to include a large capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Silicon State Drive) instead of or in addition to the nonvolatile memory.

描画部234は、GPU(Graphics Processing Unit)を備えて構成され、処理部235による制御の下、OS及びアプリケーションの実行時画面を生成する。例えば、処理部235がゲームアプリケーションを実行している場合には、描画部234は、当該ゲームアプリケーションに含まれるキャラクターモデル等の描画情報に基づいて、当該ゲームアプリケーションに応じたゲームの実行時画面を描画する。また、処理部235が、ブラウザを実行している場合には、描画部234は、通信部232を介してネットワーク上のサーバー等から取得されるウェブページが含まれる画面を描画する。更に、処理部235が、当該サーバー等から配信される画像(静止画及び動画)を閲覧可能なビューアーを実行している場合には、描画部234は、当該画像が含まれる画面を描画する。このような描画部234により描画された画面は、上記表示部21に表示される。   The drawing unit 234 includes a GPU (Graphics Processing Unit), and generates an OS and application runtime screen under the control of the processing unit 235. For example, when the processing unit 235 is executing a game application, the drawing unit 234 displays a game execution screen corresponding to the game application based on drawing information such as a character model included in the game application. draw. Further, when the processing unit 235 is executing a browser, the drawing unit 234 draws a screen including a web page acquired from a server on the network via the communication unit 232. Further, when the processing unit 235 is executing a viewer that can view images (still images and moving images) distributed from the server or the like, the drawing unit 234 draws a screen including the images. The screen drawn by the drawing unit 234 is displayed on the display unit 21.

処理部235は、CPU(Central Processing Unit)を備えて構成され、上記記憶部233に記憶されたOSを処理して、情報処理装置1全体の動作を制御する。また、処理部235は、当該記憶部233に記憶されたアプリケーションのうち、使用者により選択されたアプリケーションや、OSにより指示されたアプリケーションを実行する。
また例えば、処理部235は、入出力部231を介して上記操作手段から入力される操作信号に応じた処理を実行する他、上記実行時画面の描画を描画部234に指示する。また、処理部235は、OS及びアプリケーションの実行に際して出力する音声の音声信号を生成し、入出力部231を介して当該音声信号を音声出力部22又は端子25D2に出力する。
The processing unit 235 includes a CPU (Central Processing Unit), processes the OS stored in the storage unit 233, and controls the overall operation of the information processing apparatus 1. Further, the processing unit 235 executes an application selected by the user or an application instructed by the OS among the applications stored in the storage unit 233.
Further, for example, the processing unit 235 executes processing according to the operation signal input from the operation unit via the input / output unit 231 and instructs the drawing unit 234 to draw the runtime screen. Further, the processing unit 235 generates an audio signal that is output when the OS and the application are executed, and outputs the audio signal to the audio output unit 22 or the terminal 25D2 via the input / output unit 231.

[操作部の構成]
右側操作部3及び左側操作部4は、図1〜5に示すように、それぞれ筐体本体25の右側及び左側に位置する右側延出部26及び左側延出部27を含んで構成され、上記本体部2と一体化されている。これら操作部3,4は、使用者の入力操作に応じた操作信号、すなわち、使用者により操作されるボタンや操作体の操作内容を示す操作信号を本体部2、ひいては、制御部23に出力する。
[Configuration of operation unit]
As shown in FIGS. 1 to 5, the right operation unit 3 and the left operation unit 4 are configured to include a right extension portion 26 and a left extension portion 27 positioned on the right side and the left side of the housing body 25, respectively. It is integrated with the main body 2. The operation units 3 and 4 output an operation signal corresponding to a user's input operation, that is, an operation signal indicating the operation content of a button or an operation body operated by the user to the main body unit 2, and by extension, the control unit 23. To do.

[右側操作部の構成]
図7は、情報処理装置1(右側操作部3)を示す右側面部である。
右側操作部3は、図1〜図5及び図7に示すように、+Y方向側に位置する略角柱形状と、−Y方向側に向かうに従って厚さ寸法が小さくなる略錐形状とを組み合わせたような形状に形成された筐体31を備える。この筐体31は、上記右側延出部26と、当該右側延出部26と接続されて、右側操作部3における外装を構成する外装構成部32と、を有する。
右側延出部26は、筐体31において正面部311と、上面部313、左側面部314及び右側面部315のそれぞれにおける−Z方向側の一部とを構成する。
外装構成部32は、背面部312と、上面部313、左側面部314及び右側面部315のそれぞれにおける+Z方向側の一部とを構成する。この外装構成部32における−Y方向側の部位、すなわち、当該外装構成部32における略錐形状部分は、使用者の右手(詳しくは、薬指、小指及び拇指球)により把持される把持部GPRである。
すなわち、右側延出部26は、筐体31において第1側面部としての正面部311の一部を構成する第1筐体構成部に相当し、外装構成部32は、筐体31において第2側面部としての背面部312を構成する第2筐体構成部に相当する。
[Configuration of the right operation unit]
FIG. 7 is a right side portion showing the information processing apparatus 1 (right operation unit 3).
As shown in FIGS. 1 to 5 and 7, the right operation unit 3 is a combination of a substantially prismatic shape located on the + Y direction side and a substantially conical shape whose thickness dimension decreases toward the −Y direction side. The housing 31 is formed in such a shape. The housing 31 includes the right extension 26 and an exterior component 32 that is connected to the right extension 26 and forms an exterior in the right operation unit 3.
The right extension 26 forms a front part 311 and a part on the −Z direction side in each of the upper surface part 313, the left side part 314, and the right side part 315 in the housing 31.
The exterior component 32 constitutes the back surface 312 and a part on the + Z direction side in each of the upper surface 313, the left side 314, and the right side 315. A portion on the −Y direction side of the exterior component 32, that is, a substantially cone-shaped portion in the exterior component 32 is a grip portion GPR that is gripped by the user's right hand (specifically, a ring finger, a little finger, and a thumb ball). is there.
That is, the right extension 26 corresponds to a first casing component that forms a part of the front portion 311 as the first side surface in the casing 31, and the exterior component 32 is the second in the casing 31. This corresponds to the second housing component that forms the back surface 312 as the side surface.

正面部311には、図1及び図2に示すように、上記のように、アナログコントローラーBC1及び複数のボタンBC2,BC3が配設されている。
具体的に、アナログコントローラーBC1は、右側延出部26における腕部261と配置部262とに跨って配置されている。このアナログコントローラーBC1は、−Z方向に起立する操作子BC11が傾倒可能に構成され、当該アナログコントローラーBC1は、操作子BC11の傾倒方向及び傾倒量を示す操作信号を出力する。
また、ボタンBC2は、配置部262においてアナログコントローラーBC1より+Y方向側の位置に4つ設けられている。これらボタンBC2の配置位置は、右側操作部3が右手によって把持された際に、当該右手の親指に応じた領域内で、かつ、菱形の頂点に応じた位置にそれぞれ配置されている。
ボタンBC3は、配置部262においてボタンBC2より+Y方向側で、かつ、−X方向側の位置に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the front surface 311 is provided with the analog controller BC1 and the plurality of buttons BC2 and BC3 as described above.
Specifically, the analog controller BC1 is disposed across the arm portion 261 and the placement portion 262 in the right extension portion 26. The analog controller BC1 is configured such that the operator BC11 standing in the −Z direction can be tilted, and the analog controller BC1 outputs an operation signal indicating the tilt direction and the tilt amount of the operator BC11.
Further, four buttons BC2 are provided at a position on the + Y direction side from the analog controller BC1 in the placement unit 262. When the right operation unit 3 is gripped by the right hand, the buttons BC2 are arranged in a region corresponding to the thumb of the right hand and at a position corresponding to the apex of the rhombus.
The button BC3 is arranged at the position on the + Y direction side and the −X direction side of the button BC2 in the arrangement unit 262.

上面部313には、図4及び図7に示すように、ボタンBC4,BC5が+Z方向に沿って直列に配置されている。これらボタンBC4,BC5のうち、+Z方向側に位置するボタンBC5は、図示を省略するが、−Z方向側の端縁に設定された+X方向に沿う回動軸を中心として回動可能に構成されたトリガー様に構成されている。なお、ボタンBC4は、右側延出部26の配置部262と外装構成部32とに跨って配置され、ボタンBC5は、外装構成部32に配置されている。
これらアナログコントローラーBC1及び複数のボタンBC2〜BC5は、上記操作手段を構成する入力部である。
As shown in FIGS. 4 and 7, buttons BC <b> 4 and BC <b> 5 are arranged in series on the upper surface portion 313 along the + Z direction. Of these buttons BC4 and BC5, the button BC5 positioned on the + Z direction side is configured to be rotatable about a rotation axis along the + X direction set at the end edge on the −Z direction side although illustration is omitted. It is configured like a triggered. The button BC4 is disposed across the arrangement portion 262 of the right extension 26 and the exterior component 32, and the button BC5 is disposed in the exterior component 32.
The analog controller BC1 and the plurality of buttons BC2 to BC5 are input units constituting the operation means.

[左側操作部の構成]
図8は、情報処理装置1(左側操作部4)を示す左側面図である。
左側操作部4は、図1〜図5及び図8に示すように、上記ボタンBC2に代えて方向ボタンBC6を有する他は、右側操作部3と対称構造を有する。具体的に、左側操作部4と右側操作部3とは、方向ボタンBC6と4つのボタンBC2との違いを除いて、本体部2の中央を通り、かつ、+Y方向に沿う中心線を中心とする対称構造を有する。
[Configuration of the left control panel]
FIG. 8 is a left side view showing the information processing apparatus 1 (left operation unit 4).
As shown in FIGS. 1 to 5 and 8, the left operation unit 4 has a symmetric structure with the right operation unit 3 except that it includes a direction button BC6 instead of the button BC2. Specifically, the left operation unit 4 and the right operation unit 3 pass through the center of the main body unit 2 and center on the center line along the + Y direction, except for the difference between the direction button BC6 and the four buttons BC2. It has a symmetrical structure.

この左側操作部4は、図1〜図3に示すように、+Y方向側に位置する略角柱形状と、−Y方向側に向かうに従って厚さ寸法が小さくなる略錐形状とを組み合わせたような形状に形成された筐体41を備える。このような筐体41は、左側延出部27と、当該左側延出部27に接続される外装構成部42と、を備えて構成されている。
左側延出部27は、図2〜図5及び図8に示すように、正面部411と、上面部413、左側面部414及び右側面部415のそれぞれにおける−Z方向側の一部を構成する。また、外装構成部42は、背面部412と、上面部413、左側面部414及び右側面部415のそれぞれにおける+Z方向側の一部を構成する。なお、外装構成部42における−Y方向側の部位、すなわち、当該外装構成部42における略錐形状部分は、使用者の左手(詳しくは、薬指、小指及び拇指球)により把持される把持部GPLである。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the left operation unit 4 is a combination of a substantially prismatic shape located on the + Y direction side and a substantially cone shape whose thickness dimension decreases toward the −Y direction side. The housing 41 is formed in a shape. Such a casing 41 includes a left extension 27 and an exterior component 42 connected to the left extension 27.
As shown in FIGS. 2 to 5 and 8, the left extension 27 constitutes a part on the −Z direction side in each of the front part 411, the top part 413, the left side part 414, and the right side part 415. The exterior component 42 constitutes a part on the + Z direction side in each of the back surface portion 412, the upper surface portion 413, the left side surface portion 414, and the right side surface portion 415. Note that a portion on the −Y direction side of the exterior component 42, that is, a substantially cone-shaped portion in the exterior component 42 is a grip portion GPL that is gripped by the user's left hand (specifically, a ring finger, a little finger, and a thumb ball). It is.

正面部411には、図1及び図2に示すように、上記アナログコントローラーBC1が上記腕部271と配置部272とに跨って配置されている他、+Y方向側の位置に、4つのキートップを有する方向ボタンBC6とボタンBC3とが配設されている。
上面部413には、図4及び図8に示すように、+Z方向に沿ってボタンBC4,BC5が直列に配設されている。これらのうち、ボタンBC4は、左側延出部27の配置部272と外装構成部42とに跨って配置され、ボタンBC5は、外装構成部42に配置されている。
これらボタンBC2〜BC6も、上記操作手段を構成する入力部である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the analog controller BC1 is arranged on the front part 411 across the arm part 271 and the arrangement part 272, and four key tops are located on the + Y direction side. A direction button BC6 and a button BC3 are provided.
As shown in FIGS. 4 and 8, buttons BC4 and BC5 are arranged in series on the upper surface portion 413 along the + Z direction. Among these, the button BC4 is disposed across the arrangement portion 272 of the left extension 27 and the exterior component 42, and the button BC5 is disposed in the exterior component 42.
These buttons BC2 to BC6 are also input units constituting the operation means.

[情報処理装置の把持パターン]
図9は、第1把持パターンにて把持された情報処理装置1を示す背面図である。
ここで、使用者は、情報処理装置1を把持する際には、以下に示す第1把持パターン及び第2把持パターンを取り得る。
第1把持パターンは、図9に示すように、薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6とによって外装構成部32の把持部GPRを挟持(把持)した状態で、人差し指RH2,LH2を上記ボタンBC4に添わせ、中指RH3,LH3を背面部312,412に添わせるパターンである。この際、図示を省略するが、右手RHの親指RH1(図13参照)は、上記ボタンBC2に応じて配置され、左手LHの親指は、上記方向ボタンBC6に応じて配置される。
[Handling pattern of information processing device]
FIG. 9 is a rear view showing the information processing apparatus 1 gripped by the first gripping pattern.
Here, when the user grips the information processing apparatus 1, the user can take the following first grip pattern and second grip pattern.
As shown in FIG. 9, the first grip pattern is a state in which the index fingers RH2 and LH2 are held on the button BC4 while the grip portion GPR of the exterior component 32 is sandwiched (gripped) by the ring finger RH4, the little finger RH5, and the thumb ball RH6. In this pattern, the middle fingers RH3 and LH3 are attached to the back surface portions 312 and 412. At this time, although not shown, the thumb RH1 (see FIG. 13) of the right hand RH is arranged according to the button BC2, and the thumb of the left hand LH is arranged according to the direction button BC6.

図10は、第2把持パターンにて把持された情報処理装置1を示す背面図である。
第2把持パターンは、図8に示すように、上記第1把持パターンにて背面部312,412に添わされていた中指RH3,LH3を上記ボタンBC5に添わせるパターンである。この第2把持パターンでは、他の指及び拇指球の配置は、上記第1把持パターンと同様である。
FIG. 10 is a rear view showing the information processing apparatus 1 gripped by the second gripping pattern.
As shown in FIG. 8, the second grip pattern is a pattern in which the middle fingers RH3 and LH3 attached to the back surface portions 312 and 412 in the first grip pattern are attached to the button BC5. In the second grip pattern, the arrangement of the other fingers and the thumb ball is the same as in the first grip pattern.

ここで、図9及び図10に示したように、把持部GPRにおける薬指RH4、小指RH5及び拇指球RH6の位置、並びに、把持部GPLにおける薬指LH4、小指LH5及び拇指球LH6の位置は、第1把持パターン及び第2把持パターンのどちらでも、ほぼ変わらない。このため、右側操作部3の背面部312(外装構成部32)には、図7に示すように、薬指RH4及び小指RH5の位置に応じて、正面側に凹む凹部3121が形成されている。同様に、左側操作部4の背面部412(外装構成部42)には、図8に示すように、薬指LH4及び小指LH5の位置に応じて、正面側に凹む凹部4121が形成されている。これら凹部3121に薬指RH4及び小指RH5を添わせ、凹部4121に薬指LH4及び小指LH5を添わせることにより、上記各把持パターンにて使用者が情報処理装置1を把持しやすくなる。
なお、背面部312,412には、上記第1把持パターンにおいて中指RH3,LH3が位置する部位にも、正面側に凹む凹部3122,4122が形成されている。これにより、第1把持パターンにおいて使用者が各操作部3,4、ひいては、情報処理装置1をより安定して把持できる。
Here, as shown in FIGS. 9 and 10, the positions of the ring finger RH4, the little finger RH5, and the thumb ball RH6 in the grip portion GPR, and the positions of the ring finger LH4, the little finger LH5, and the thumb ball LH6 in the grip portion GPL are as follows. There is almost no change in either the first grip pattern or the second grip pattern. For this reason, as shown in FIG. 7, the back surface portion 312 (exterior component portion 32) of the right operation portion 3 is formed with a concave portion 3121 that is recessed on the front side according to the positions of the ring finger RH4 and the little finger RH5. Similarly, as shown in FIG. 8, the back surface portion 412 (exterior component portion 42) of the left operation portion 4 is formed with a concave portion 4121 that is recessed toward the front side according to the positions of the ring finger LH 4 and the little finger LH 5. By attaching the ring finger RH4 and the little finger RH5 to the concave portion 3121 and attaching the ring finger LH4 and the little finger LH5 to the concave portion 4121, the user can easily grip the information processing apparatus 1 with the above-described respective grip patterns.
The back portions 312 and 412 are also formed with recesses 3122 and 4122 that are recessed on the front side at the positions where the middle fingers RH3 and LH3 are located in the first grip pattern. Thereby, the user can hold | maintain each operation part 3 and 4, and by extension, the information processing apparatus 1 more stably in a 1st holding | grip pattern.

[各操作部と本体部との間の隙間]
上記のように、右側操作部3の一部を構成する右側延出部26と、左側操作部4の一部を構成する左側延出部27とは、本体部2の筐体本体25と一体化されている。
これらのうち、右側操作部3の左側面部314と筐体本体25の右側面部25Rとの間で、かつ、本体部2及び右側操作部3を接続する接続部としての腕部261に対する+Y方向側及び−Y方向側には、図9及び図10に示すように、隙間G1が形成されている。また、左側操作部4の右側面部415と筐体本体25の左側面部25Lとの間で、かつ、本体部2及び左側操作部4を接続する接続部としての腕部271に対する+Y方向側及び−Y方向側には、隙間G2が形成されている。特に、+Y方向及び−Y方向のうち、腕部261に対して把持部GPRを把持した際の薬指RH4の先端が位置する−Y方向側に隙間G1が形成され、腕部271に対して把持部GPLを把持した際の薬指LH4の先端が位置する−Y方向側に隙間G2が形成されている。
これら隙間G1,G2が形成されていることにより、使用者に各操作部3,4を把持することを意識させやすくすることができる。この他、使用者の指(例えば薬指RH4,LH4)を上記隙間G1,G2に入り込ませることにより、右手RHにて右側操作部3を、左手LHにて左側操作部4を把持しやすくすることができる。
[Gap between each operation unit and main unit]
As described above, the right extending part 26 constituting a part of the right operating part 3 and the left extending part 27 constituting a part of the left operating part 4 are integrated with the housing body 25 of the main body part 2. It has become.
Among these, between the left side surface 314 of the right operation unit 3 and the right side surface unit 25R of the housing main body 25 and the + Y direction side with respect to the arm unit 261 as a connection unit that connects the main body unit 2 and the right operation unit 3 As shown in FIGS. 9 and 10, a gap G1 is formed on the -Y direction side. Further, between the right side surface portion 415 of the left operation portion 4 and the left side surface portion 25L of the housing main body 25, and on the + Y direction side with respect to the arm portion 271 as a connection portion connecting the main body portion 2 and the left operation portion 4, and − A gap G2 is formed on the Y direction side. In particular, in the + Y direction and the −Y direction, a gap G1 is formed on the −Y direction side where the tip of the ring finger RH4 is located when the grip portion GPR is gripped with respect to the arm portion 261, and grips with respect to the arm portion 271. A gap G2 is formed on the −Y direction side where the tip of the ring finger LH4 is located when the portion GPL is gripped.
By forming these gaps G1 and G2, it is possible to make the user aware of gripping the operation units 3 and 4. In addition, by making a user's finger (for example, ring finger RH4, LH4) enter the gaps G1, G2, the right operation unit 3 can be easily grasped with the right hand RH and the left operation unit 4 can be easily grasped with the left hand LH. Can do.

[操作部の内部構造]
図11は、XZ平面に沿う情報処理装置1の断面を−Y方向側から見た図である。また、図12は、YZ平面に沿う右側操作部3の断面を+X方向側から見た図である。
右側操作部3の筐体31内には、図11及び図12に示すように、上記入出力部231を介して処理部235から入力される制御信号に応じて駆動されるモーター33が設けられている。
このモーター33は、図12に示すように、モーター本体331と、当該モーター本体331の駆動によって回転されるスピンドル332と、当該スピンドル332の端部に偏心して設けられたウェイト333と、を有する。
[Internal structure of operation unit]
FIG. 11 is a diagram of a cross section of the information processing apparatus 1 along the XZ plane as viewed from the −Y direction side. FIG. 12 is a view of a cross section of the right operation unit 3 along the YZ plane as viewed from the + X direction side.
As shown in FIGS. 11 and 12, a motor 33 that is driven in response to a control signal input from the processing unit 235 via the input / output unit 231 is provided in the housing 31 of the right operation unit 3. ing.
As shown in FIG. 12, the motor 33 includes a motor main body 331, a spindle 332 rotated by driving the motor main body 331, and a weight 333 provided eccentrically at an end portion of the spindle 332.

このようなモーター33は、上記各把持パターンにて把持された右側操作部3を正面側から見た場合に、右手RHの親指の付け根部分に応じた位置に配置され、当該右側操作部3を背面側から見た場合に、右手RHの中指RH3及び薬指RH4の間に応じた位置に配置される。換言すると、モーター33は、図12に示すように、上記配置部262と外装構成部42により構成される背面部312との間に配置されている。
そして、配置部262とモーター本体331との間には、介装部材M1が介装され、モーター本体331と外装構成部32との間には、介装部材M2が介装されている。これら介装部材M1,M2は、ゴム等の弾性材料により構成され、介装部材M1は、配置部262とモーター本体331とを密着させ、介装部材M2は、外装構成部32とモーター本体331とを密着させる。これにより、モーター本体331が駆動することによって生じた振動は、配置部262及び外装構成部32に伝導される。
Such a motor 33 is arranged at a position corresponding to the base of the thumb of the right hand RH when the right operation unit 3 gripped in each of the grip patterns is viewed from the front side. When viewed from the back side, it is arranged at a position between the middle finger RH3 and the ring finger RH4 of the right hand RH. In other words, as shown in FIG. 12, the motor 33 is disposed between the placement portion 262 and the back surface portion 312 constituted by the exterior component portion 42.
An interposition member M1 is interposed between the placement portion 262 and the motor main body 331, and an interposition member M2 is interposed between the motor main body 331 and the exterior component 32. These interposition members M1 and M2 are made of an elastic material such as rubber, the interposition member M1 brings the placement portion 262 and the motor main body 331 into close contact, and the interposition member M2 includes the exterior constituent portion 32 and the motor main body 331. And make it close. Thereby, the vibration generated by driving the motor main body 331 is conducted to the placement portion 262 and the exterior component portion 32.

[外装構成部と右側延出部との間の隙間]
ここで、把持部GPRを構成する外装構成部32は、図11に示すように、筐体本体25と腕部261を介して一体化された配置部262と、正面部311、上面部313及び右側面部315にて接続されている。しかしながら、外装構成部32における−X方向側、すなわち、本体部2側の端縁32Lは、右側延出部26と接続されておらず、筐体本体25とも接触していない。具体的に、端縁32Lと、当該端縁32Lに−Z方向において対向する腕部261との間には、隙間G3が形成されており、当該端縁32Lは、右側延出部26及び筐体本体25と接続されていない。
[Gap between exterior component and right extension]
Here, as shown in FIG. 11, the exterior component 32 that constitutes the gripper GPR includes an arrangement portion 262 that is integrated via the housing body 25 and the arm portion 261, a front portion 311, an upper surface portion 313, and The right side surface portion 315 is connected. However, the −X direction side of the exterior component 32, that is, the end edge 32 </ b> L on the main body 2 side is not connected to the right extension 26 and is not in contact with the housing main body 25. Specifically, a gap G3 is formed between the end edge 32L and the arm part 261 facing the end edge 32L in the −Z direction, and the end edge 32L includes the right extension part 26 and the housing. The body body 25 is not connected.

このような右側操作部3において、右手RHの掌RH7(図9及び図10参照)と接触する部分の略全てを構成する外装構成部32が、+X方向側だけでなく−X方向側においても右側延出部26及び筐体本体25の一方と接続されている場合を想定する。
この場合、モーター33にて発生した振動は、右側延出部26を介して筐体本体25に伝導されるだけでなく、外装構成部32を介して筐体本体25に伝導される。すなわち、モーター33にて発生した振動は、各構成に分散されてしまい、上記掌RH7が触れる外装構成部32に伝導される振動は弱くなる。
このため、ある程度大きな振動を外装構成部32に伝導させて、使用者に当該振動を感じさせようとすると、大きな振動を生じさせるモーター(例えば、サイズが大きなモーターやウェイトが大きなモーター)を採用する必要が生じ、情報処理装置の製造コストや、右側操作部3の寸法が大きくなる。特に、筐体本体25は、表示部21等が設けられることから外装構成部32に比べて寸法及び重量が大きいため、筐体本体25、ひいては、本体部2を振動させようとすると、より大きな振動を発生させるモーターが必要となる。
In such a right operation part 3, the exterior component part 32 that constitutes substantially all of the part in contact with the palm RH7 (see FIGS. 9 and 10) of the right hand RH is not only on the + X direction side but also on the −X direction side. A case is assumed in which one of the right extension 26 and the housing body 25 is connected.
In this case, the vibration generated by the motor 33 is transmitted not only to the housing body 25 via the right extension 26 but also to the housing body 25 via the exterior component 32. That is, the vibration generated by the motor 33 is dispersed in each component, and the vibration transmitted to the exterior component 32 touched by the palm RH7 is weakened.
For this reason, a motor (for example, a motor having a large size or a motor having a large weight) that generates a large vibration when a certain amount of vibration is conducted to the exterior component 32 to make the user feel the vibration is employed. The necessity arises, and the manufacturing cost of the information processing apparatus and the size of the right operation unit 3 increase. In particular, the housing main body 25 is larger in size and weight than the exterior component 32 because the display unit 21 and the like are provided. Therefore, if the housing main body 25 and, consequently, the main body 2 are tried to vibrate, the housing main body 25 is larger. A motor that generates vibration is required.

これに対し、上記隙間G3を有する情報処理装置1の構成では、モーター33から配置部262に直接伝導された振動は、筐体本体25に伝導されるものの、当該モーター33から外装構成部32に直接伝導された振動は、筐体本体25に伝導されづらく、掌RH7に伝導されやすくなる。このため、生じる振動が大きなモーターをモーター33として採用しなくても、十分に大きな振動を掌RH7に伝導できる。従って、情報処理装置1の製造コスト及び寸法が大きくなることを抑制できる。   On the other hand, in the configuration of the information processing apparatus 1 having the gap G3, vibration directly transmitted from the motor 33 to the placement unit 262 is transmitted to the housing body 25, but from the motor 33 to the exterior configuration unit 32. The directly conducted vibration is less likely to be conducted to the housing body 25 and is easily conducted to the palm RH7. For this reason, even if it does not employ | adopt the motor with a large generated vibration as the motor 33, a sufficiently large vibration can be conducted to palm RH7. Therefore, it can suppress that the manufacturing cost and dimension of the information processing apparatus 1 become large.

なお、左側操作部4においても同様であり、外装構成部42は、正面部411、左側面部414及び上面部413において左側延出部27の配置部272と接続されているが、右側面部415(+X方向側)の端縁42Rは、腕部271との間に隙間G4が形成されるように対向配置されている。このため、当該端縁42Rは、左側延出部27及び筐体本体25と接続されていない。   The same applies to the left operation unit 4. The exterior component 42 is connected to the arrangement part 272 of the left extension 27 in the front part 411, the left side part 414, and the upper part 413, but the right side part 415 ( The edge 42R on the + X direction side is opposed to the arm portion 271 so that a gap G4 is formed. For this reason, the end edge 42 </ b> R is not connected to the left extension 27 and the housing body 25.

そして、図11に示したように、左側操作部4の筐体41内にも、右側操作部3におけるモーター33の配置位置と同様の位置にモーター43が配置され、当該モーター43のモーター本体431は、介装部材M1,M2と同様の介装部材M3,M4を介して配置部272及び外装構成部42と密着している。
このような左側操作部4の構成により、上記右側操作部3と同様に、内部に設けられたモーター43によって生じた振動を、左手LHの掌LH7(図9及び図10参照)と接する部分の略全てを構成する外装構成部42に効率よく伝導させることができ、上記と同様の効果を奏することができる。
As shown in FIG. 11, the motor 43 is arranged in the housing 41 of the left operation unit 4 at the same position as the arrangement position of the motor 33 in the right operation unit 3, and the motor main body 431 of the motor 43. Is in close contact with the placement portion 272 and the exterior component 42 via interposition members M3 and M4 similar to the interposition members M1 and M2.
With such a configuration of the left operation unit 4, as in the right operation unit 3, the vibration generated by the motor 43 provided in the interior of the portion in contact with the palm LH 7 (see FIGS. 9 and 10) of the left hand LH. It can be efficiently conducted to the exterior component 42 constituting almost all, and the same effect as described above can be obtained.

[第1実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る情報処理装置1によれば、以下の効果がある。
右側操作部3において、外装構成部32の端縁のうち−X方向側の端縁32Lと、外装構成部32が接続される右側延出部26において当該端縁32Lに対向する腕部261との間には、隙間G3が形成されている。これによれば、上記モーター33から外装構成部42に伝導された振動が、右側延出部26を介して筐体本体25に伝導されづらくなる。このため、モーター33により、使用者に接触する外装構成部32を比較的大きく振動させることができ、当該モーター33により発生した振動を使用者に効率よく伝導できる。従って、モーター33として、発生する振動が比較的小さい小型のモーターを採用することができる。左側操作部4も同様の効果を奏することができる。
[Effect of the first embodiment]
The information processing apparatus 1 according to the present embodiment described above has the following effects.
In the right operation unit 3, the end edge 32 </ b> L on the −X direction side among the edges of the exterior component 32, and the arm 261 facing the edge 32 </ b> L in the right extension 26 to which the exterior component 32 is connected, A gap G3 is formed between the two. According to this, the vibration conducted from the motor 33 to the exterior component 42 is less likely to be conducted to the housing body 25 via the right extension 26. For this reason, the motor 33 can vibrate the exterior component 32 that comes into contact with the user relatively large, and the vibration generated by the motor 33 can be efficiently conducted to the user. Therefore, a small motor that generates relatively small vibrations can be used as the motor 33. The left operation part 4 can also have the same effect.

外装構成部32は、正面部311の一部と背面部312とを構成して、使用者によって把持される把持部GPRを有する。これによれば、モーター33により発生した振動が伝導される外装構成部32を使用者に確実に接触させることができる。従って、使用者に確実に振動を感じさせることができる。左側操作部4も同様の効果を奏することができる。   The exterior component 32 constitutes a part of the front part 311 and the back part 312 and has a grip part GPR that is gripped by the user. According to this, it is possible to reliably contact the user with the exterior component 32 where the vibration generated by the motor 33 is conducted. Therefore, the user can surely feel the vibration. The left operation part 4 can also have the same effect.

入力部としてのアナログコントローラーBC1及びボタンBC2〜BC4は、右側延出部26の配置部262に位置する。これによれば、使用者の右手RHの指のうち、把持部GPRを把持する薬指RH4及び小指RH5以外の指(親指RH1、人差し指RH2及び中指RH3)によって、当該入力部に対する入力操作を行いやすくすることができる。従って、操作装置としての機能を有する情報処理装置1の操作性を向上させることができる。左側操作部4も同様の効果を奏することができる。   The analog controller BC1 and the buttons BC2 to BC4 as the input unit are located in the arrangement part 262 of the right extension part 26. According to this, among the fingers of the user's right hand RH, it is easy to perform an input operation on the input unit by fingers other than the ring finger RH4 and the little finger RH5 (thumb RH1, index finger RH2, and middle finger RH3) that grip the grip portion GPR. can do. Accordingly, it is possible to improve the operability of the information processing apparatus 1 having a function as an operating device. The left operation part 4 can also have the same effect.

ここで、外装構成部32において右側延出部26に接触しない部位が、当該右側延出部26の端部(+X方向側の端部であり、筐体本体25とは反対側の端部)である場合、外装構成部32に伝導された振動が、右側延出部26を介して筐体本体25に伝導されやすくなる。このような場合には、外装構成部32に伝導された振動により、当該外装構成部32の他、筐体本体25が振動されるので、外装構成部32の振動が弱くなる。
これに対し、外装構成部32における上記端縁32Lとは反対側の端縁(+X方向側の端縁であり、筐体本体25とは反対側の端縁)は、右側延出部26と接続されている。この右側延出部26は、筐体本体25から+X方向側に延出した部分であり、換言すると、外装構成部32が接続される筐体24は、当該外装構成部32において上記端縁32Lが位置する−X方向側に長く形成されている。
このような構成によれば、外装構成部32における+X方向側の端縁は、筐体24における+X方向側の端部と接続されているが、当該端部とは反対側の端縁32Lは、筐体24と接続されていない。このため、外装構成部32に伝導された振動を、右側延出部26から見た延出部分である筐体本体25に伝導させづらくすることができる。これにより、外装構成部32を振動させやすくすることができ、当該外装構成部32に伝導された振動を使用者に伝導させやすくすることができる。従って、発生する振動が小さなモーターがモーター33として採用できる。左側操作部4も同様の効果を奏することができる。
Here, the portion of the exterior component 32 that does not come into contact with the right extension 26 is the end of the right extension 26 (the end on the + X direction side, the end opposite to the housing body 25). In this case, the vibration conducted to the exterior component 32 is easily conducted to the housing body 25 via the right extension 26. In such a case, the casing body 25 is vibrated in addition to the exterior component 32 due to the vibration conducted to the exterior component 32, so that the vibration of the exterior component 32 is weakened.
On the other hand, the edge of the exterior component 32 opposite to the edge 32L (the edge on the + X direction side and the edge opposite to the housing body 25) is the right extension 26. It is connected. The right extension 26 extends from the casing body 25 toward the + X direction. In other words, the casing 24 to which the exterior component 32 is connected has the edge 32L in the exterior component 32. It is formed long on the −X direction side where is located.
According to such a configuration, the edge on the + X direction side of the exterior component 32 is connected to the edge on the + X direction side of the housing 24, but the edge 32 </ b> L on the opposite side to the end is , Not connected to the casing 24. For this reason, it is possible to make it difficult for the vibration conducted to the exterior component 32 to be conducted to the housing body 25 that is the extended portion viewed from the right extending portion 26. Thereby, the exterior component 32 can be easily vibrated, and the vibration conducted to the exterior component 32 can be easily conducted to the user. Therefore, a motor that generates less vibration can be used as the motor 33. The left operation part 4 can also have the same effect.

振動子としてのモーター33は、右側延出部26の配置部262と、外装構成部32との間に配置され、当該配置部262とモーター33のモーター本体331との間、及び、モーター本体331と外装構成部32との間には、これらの間の隙間を埋める介装部材M1,M2が設けられている。これによれば、モーター33が右側延出部26及び外装構成部32によって安定して保持されるので、当該モーター33の駆動によって生じる振動を外装構成部32に確実に伝導させることができる。従って、発生する振動が小さなモーターでも当該振動を使用者に確実に伝導させることができる。左側操作部4も同様の効果を奏することができる。   The motor 33 as a vibrator is arranged between the arrangement part 262 of the right extension part 26 and the exterior component part 32, between the arrangement part 262 and the motor main body 331 of the motor 33, and the motor main body 331. Interposing members M1 and M2 that fill the gaps between them are provided between the external component 32 and the exterior component 32. According to this, since the motor 33 is stably held by the right extension 26 and the exterior component 32, vibration generated by driving the motor 33 can be reliably conducted to the exterior component 32. Therefore, even if the generated vibration is small, the vibration can be surely transmitted to the user. The left operation part 4 can also have the same effect.

ここで、表示部21が一体化される本体部側筐体としての筐体本体25を有する本体部2は、操作部3,4に比べて重い。このため、外装構成部32において右側延出部26と接続される端縁が、当該外装構成部32において筐体本体25側に位置し、接続されない端縁が筐体本体25とは反対側に位置している場合には、モーター33によって発生して外装構成部32に伝導された振動が、右側延出部26と接続される筐体本体25に伝導されやすくなる。このような構成では、発生する振動が大きな振動子を採用しないと、上記のように、第2筐体構成部に接触する使用者が振動を感じにくい。
これに対し、右側延出部26は、本体部2を構成する筐体24の筐体本体25と接続されて一体化されており、隙間G3を介して腕部261と対向する上記端縁32Lは、外装構成部32において右側操作部3における本体部2側に位置している。
これによれば、上記のように、比較的重い本体部2の筐体本体25に、外装構成部32に伝導された振動を伝導させづらくすることができ、当該振動を使用者に伝導させやすくすることができる。従って、操作装置として機能する情報処理装置1が上記構成を有する場合でも、モーター33によって発生した振動を使用者に確実に伝導させることができるので、発生する振動が小さなモーターをモーター33として採用できる。左側操作部4でも同様の効果を奏することができる。
Here, the main body 2 having the housing main body 25 as the main body side housing with which the display unit 21 is integrated is heavier than the operation units 3 and 4. For this reason, the edge connected to the right extension 26 in the exterior component 32 is located on the casing body 25 side in the exterior component 32, and the edge that is not connected is on the opposite side of the casing body 25. If it is located, the vibration generated by the motor 33 and transmitted to the exterior component 32 is easily transmitted to the casing body 25 connected to the right extension 26. In such a configuration, unless a vibrator that generates a large amount of vibration is used, it is difficult for a user who makes contact with the second housing component to feel the vibration as described above.
On the other hand, the right extension 26 is connected to and integrated with the housing main body 25 of the housing 24 constituting the main body 2, and the edge 32 </ b> L facing the arm 261 through the gap G <b> 3. Is located on the main body 2 side of the right operation unit 3 in the exterior component 32.
According to this, as described above, it is possible to make it difficult for the casing body 25 of the relatively heavy body portion 2 to conduct the vibration conducted to the exterior component 32, and to easily conduct the vibration to the user. can do. Therefore, even when the information processing apparatus 1 that functions as the operating device has the above-described configuration, the vibration generated by the motor 33 can be reliably transmitted to the user, so that a motor with a small generated vibration can be adopted as the motor 33. . The left side operation unit 4 can achieve the same effect.

右側操作部3及び左側操作部4は、本体部2において+X方向側及び−X方向側のそれぞれの端部に設けられている。これによれば、使用者の両手で情報処理装置1を把持して操作できるので、当該情報処理装置1の操作性を向上できる。また、各操作部3,4に異なる種別のボタン等の入力部を配設できる他、更に多くの入力部を設けることが可能となるので、情報処理装置1の汎用性を向上させることができる。   The right operation unit 3 and the left operation unit 4 are provided at the end portions of the main body unit 2 on the + X direction side and the −X direction side, respectively. According to this, since the information processing apparatus 1 can be held and operated with both hands of the user, the operability of the information processing apparatus 1 can be improved. Moreover, since it is possible to provide input units such as different types of buttons in the operation units 3 and 4 and to provide more input units, the versatility of the information processing apparatus 1 can be improved. .

把持部GPRには、当該把持部GPRを把持する薬指RH4及び小指RH5に応じた位置に形成された凹部3121が形成されている。これによれば、薬指RH4及び小指RH5を当該凹部3121に添わせることにより、これらの指RH4,RH5を把持部GPRにフィットさせやすくすることができる。従って、把持部GPRの把持し易さを向上させることができる。左側操作部4においても同様である。   The grip portion GPR is formed with a recess 3121 formed at a position corresponding to the ring finger RH4 and the little finger RH5 that grip the grip portion GPR. According to this, by making the ring finger RH4 and the little finger RH5 follow the concave portion 3121, these fingers RH4 and RH5 can be easily fitted to the grip portion GPR. Therefore, it is possible to improve the ease of gripping the grip portion GPR. The same applies to the left operation unit 4.

本体部2と右側操作部3との間で、かつ、これらを接続する接続部としての腕部261に対して薬指RH4の先端が位置する−Y方向側には隙間G1が形成されている。また、本体部2と左側操作部4との間で、かつ、これらを接続する接続部としての腕部271に対して薬指LH4の先端が位置する−Y方向側には隙間G2が形成されている。
これによれば、把持部GPR,GPLを各手RH,LHが把持する場合に、薬指RH4,LH4を、対応する隙間G1,G2に入り込ませやすくすることができ、各把持部GPR,GPLを強く把持できる。従って、表示部21等が筐体24(筐体本体25)により一体化された本体部2を備えることから比較的重い情報処理装置1を把持しやすくすることができるので、握力が小さい使用者であっても疲労感を軽減できる。
A gap G1 is formed between the main body part 2 and the right operation part 3 and on the −Y direction side where the tip of the ring finger RH4 is located with respect to the arm part 261 as a connecting part for connecting them. In addition, a gap G2 is formed between the main body 2 and the left operation portion 4 and on the −Y direction side where the tip of the ring finger LH4 is located with respect to the arm portion 271 as a connecting portion for connecting them. Yes.
According to this, when each hand RH and LH grips the gripping portions GPR and GPL, the ring fingers RH4 and LH4 can be easily inserted into the corresponding gaps G1 and G2, and each gripping portion GPR and GPL can be moved. Can grip firmly. Therefore, since the display unit 21 and the like include the main body 2 integrated by the housing 24 (housing main body 25), it is possible to easily grip the relatively heavy information processing apparatus 1, and thus a user having a small grip strength. Even so, fatigue can be reduced.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
本実施形態に係る情報処理装置は、上記情報処理装置1と同様の構成を有するが、右側操作部3及び左側操作部4の各筐体の構成が、当該情報処理装置1と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The information processing apparatus according to the present embodiment has the same configuration as that of the information processing apparatus 1, but the configuration of each housing of the right operation unit 3 and the left operation unit 4 is different from the information processing apparatus 1. In the following description, parts that are the same as or substantially the same as those already described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.

図13は、本実施形態に係る情報処理装置1Aの右側操作部3を上記第2把持パターンにて右手RHで把持した際の当該情報処理装置1Aを示す左側面図である。換言すると、図13は、上記第2把持パターンにて右手RHにより右側操作部3が把持された情報処理装置1Aを−X方向側(すなわり左側)から見た図である。
本実施形態に係る情報処理装置1Aは、上記情報処理装置1と同様に、本体部2、右側操作部3及び左側操作部4を備える。
FIG. 13 is a left side view illustrating the information processing apparatus 1A when the right operation unit 3 of the information processing apparatus 1A according to the present embodiment is gripped with the right hand RH in the second grip pattern. In other words, FIG. 13 is a diagram of the information processing apparatus 1A in which the right operation unit 3 is gripped by the right hand RH in the second grip pattern as viewed from the −X direction side (ie, the left side).
Similar to the information processing apparatus 1, the information processing apparatus 1 </ b> A according to the present embodiment includes a main body unit 2, a right operation unit 3, and a left operation unit 4.

ここで、右側操作部3及び左側操作部4を把持する右手RH及び左手LHの大きさには、年齢及び性別等によって個人差がある。
これに対し、図13に示すように、例えば右手RHの薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6とによって上記把持部GPRが挟持される場合に、薬指RH4と拇指球RH6との間の+Z方向に沿う寸法L1(第1寸法に相当)、及び、小指RH5と拇指球RH6との間のZ方向に沿う寸法L2(第2寸法に相当)が、使用者の右手RHにとって適切な値であれば、右手RHにより当該把持部GPRを把持しやすくなる。
Here, there are individual differences in the sizes of the right hand RH and the left hand LH that hold the right operation unit 3 and the left operation unit 4 depending on age, sex, and the like.
On the other hand, as shown in FIG. 13, for example, when the gripping part GPR is sandwiched between the ring finger RH4 and the little finger RH5 of the right hand RH and the thumb ball RH6, in the + Z direction between the ring finger RH4 and the thumb ball RH6. If the dimension L1 (corresponding to the first dimension) along the dimension L2 (corresponding to the second dimension) along the Z direction between the little finger RH5 and the thumb ball RH6 is an appropriate value for the right hand RH of the user The gripper GPR can be easily gripped by the right hand RH.

具体的に、右側操作部3の背面部312において薬指RH4が当接され、当該薬指RH4によって押圧力が作用される部位を第1当接部CP1とする。また、背面部312において小指RH5が当接され、当該小指RH5によって押圧力が作用される部位を第2当接部CP2とする。更に、正面部311において拇指球RH6が当接され、当該拇指球RH6によって押圧力が作用される部位を第3当接部CP3とする。そして、第1当接部CP1と第3当接部CP3との間の寸法L1、及び、第2当接部CP2と第3当接部CP3との間の寸法L2が、右手RHに応じて調整可能であれば当該右手RHにより把持部GPRを把持しやすくなる。なお、これら寸法L1,L2が右手RHの大きさ等に基づいて適切に設定されている場合には、各当接部CP1〜CP3の外装構成部32Aにおける位置は、手の大きさに依らずに略同じ位置となる。
これらのことは、左側操作部4についても同様のことが言える。
特に、表示部21等が筐体本体25により一体化された本体部2は比較的重いことから、使用者(特に握力が弱い使用者)にとって右側操作部3及び左側操作部4を把持しやすいこと、更には、各操作部3,4を強く握れることは、操作だけでなく疲労の観点からも重要なことである。
Specifically, a portion where the ring finger RH4 is brought into contact with the back surface portion 312 of the right operation unit 3 and a pressing force is applied by the ring finger RH4 is defined as a first contact portion CP1. Further, a portion where the little finger RH5 is brought into contact with the back surface 312 and a pressing force is applied by the little finger RH5 is referred to as a second contact portion CP2. Furthermore, a portion where the thumb ball RH6 is brought into contact with the front portion 311 and a pressing force is applied by the thumb ball RH6 is defined as a third contact portion CP3. The dimension L1 between the first contact part CP1 and the third contact part CP3 and the dimension L2 between the second contact part CP2 and the third contact part CP3 are determined according to the right hand RH. If the adjustment is possible, the grip part GPR is easily gripped by the right hand RH. In addition, when these dimensions L1 and L2 are appropriately set based on the size of the right hand RH and the like, the positions of the contact portions CP1 to CP3 in the exterior component 32A do not depend on the size of the hand. Are substantially the same position.
The same can be said for the left operation unit 4.
In particular, since the main body 2 in which the display unit 21 and the like are integrated by the housing main body 25 is relatively heavy, it is easy for a user (particularly a user with a weak grip strength) to grip the right operation unit 3 and the left operation unit 4. In addition, it is important from the viewpoint of fatigue as well as operation that it is possible to hold the operation parts 3 and 4 firmly.

図14は、右側操作部3を構成する筐体31AのYZ平面に沿う断面図である。なお、図14においては、右側操作部3において筐体31A以外の構成についての図示を省略している。
このような課題に対して、本実施形態に係る情報処理装置1Aの右側操作部3は、筐体31に代えて筐体31Aを有し、当該筐体31Aは、右側延出部26の他、上記寸法L1,L2を調整可能に構成された外装構成部32Aを上記外装構成部32に代えて有する筐体31Aを備える。
なお、当該筐体31Aの一部を構成する右側延出部26の構成、及び、筐体31A以外の右側操作部3の構成は、上記第1実施形態にて示した右側操作部3と同様である。例えば、配置部262及び外装構成部32Aは、内面にて介装部材M1,M2を介して上記モーター本体331と接続されており、外装構成部32Aにおける−X方向側の端部と、右側延出部26(腕部261)との間には、上記隙間G3が形成されている。
FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the YZ plane of the housing 31 </ b> A that configures the right operation unit 3. In FIG. 14, the illustration of the configuration other than the casing 31 </ b> A in the right operation unit 3 is omitted.
In response to such a problem, the right operation unit 3 of the information processing apparatus 1 </ b> A according to the present embodiment includes a housing 31 </ b> A instead of the housing 31, and the housing 31 </ b> A includes the right extension portion 26 and the like. The housing 31A includes an exterior component 32A configured to adjust the dimensions L1 and L2 in place of the exterior component 32.
The configuration of the right extension 26 that constitutes a part of the casing 31A and the configuration of the right operation unit 3 other than the casing 31A are the same as those of the right operation unit 3 described in the first embodiment. It is. For example, the arrangement portion 262 and the exterior component 32A are connected to the motor body 331 via the interposed members M1 and M2 on the inner surface, and the end on the −X direction side of the exterior component 32A and the right extension The gap G3 is formed between the protruding portion 26 (arm portion 261).

外装構成部32Aは、上記外装構成部32と同様の形状を有する。この外装構成部32Aにおける−Y方向側の端部は、筐体31Aにおいて右手RHの薬指RH4、小指RH5、拇指球RH6及び掌RH7と接触する上記第1〜第3当接部CP1〜CP3が設定されて、各指RH4,RH5及び拇指球RH6によって把持される把持部GPRである。
なお、外装構成部32Aにおいて薬指RH4及び小指RH5に応じた位置には、上記凹部3121と同様の凹部31A1が形成されている。
このような外装構成部32Aは、外郭部32A1と、当該外郭部32A1によって被覆される内郭部32A2と、を有する。なお、外装構成部32Aは、例えば二色成形によって形成できるが、それぞれ別の材料により形成された外郭部32A1及び内郭部32A2を組み合わせて構成することも可能である。
The exterior component 32A has the same shape as the exterior component 32 described above. The end on the −Y direction side of the exterior component 32A is the first to third contact portions CP1 to CP3 that contact the ring finger RH4, the little finger RH5, the thumb ball RH6, and the palm RH7 of the right hand RH in the housing 31A. It is a gripping part GPR that is set and gripped by the fingers RH4, RH5 and the thumb ball RH6.
A recess 31A1 similar to the recess 3121 is formed at a position corresponding to the ring finger RH4 and the little finger RH5 in the exterior component 32A.
Such an exterior component 32A has an outer portion 32A1 and an inner portion 32A2 covered by the outer portion 32A1. The exterior component 32A can be formed by, for example, two-color molding, but can also be configured by combining the outer portion 32A1 and the inner portion 32A2 formed of different materials.

外郭部32A1は、エラストマー等の弾性材料により形成された弾性部であり、薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6とによって挟持された際に、弾性変形可能に構成されている。
内郭部32A2は、外郭部32A1より剛性が高い合成樹脂により筒状に形成されている。すなわち、外装構成部32Aの形状は、主に内郭部32A2によって形成される。
このような外装構成部32Aの把持部GPRが右手RHによって把持された場合、弾性材料により形成された外郭部32A1は、薬指RH4及び小指RH5と、拇指球RH6とにより挟持されて弾性変形し、これにより、上記寸法L1,L2が変化する(短くなる)。この際、薬指RH4による押圧力と、小指RH5による押圧力とに応じて、当該寸法L1,L2は、それぞれ独立して変化する。このように、当該寸法L1,L2のそれぞれが独立して調整可能となり、右手RHの大きさや握力等に応じて寸法L1,L2が短くなることで、把持部GPR、ひいては、右側操作部3を把持しやすくすることができる。すなわち、本実施形態において外郭部32A1は、上記寸法L1,L2のそれぞれを個別に調整可能な調整部AP1を構成する。
The outer portion 32A1 is an elastic portion formed of an elastic material such as an elastomer, and is configured to be elastically deformable when sandwiched between the ring finger RH4, the little finger RH5, and the thumb ball RH6.
The inner portion 32A2 is formed in a cylindrical shape from a synthetic resin having higher rigidity than the outer portion 32A1. That is, the shape of the exterior component 32A is mainly formed by the inner portion 32A2.
When the grip portion GPR of the exterior component 32A is gripped by the right hand RH, the outer portion 32A1 formed of an elastic material is sandwiched between the ring finger RH4 and the little finger RH5 and the thumb ball RH6 and elastically deformed. As a result, the dimensions L1 and L2 change (become shorter). At this time, the dimensions L1 and L2 change independently according to the pressing force by the ring finger RH4 and the pressing force by the little finger RH5. In this way, each of the dimensions L1 and L2 can be independently adjusted, and the dimensions L1 and L2 are shortened according to the size of the right hand RH, the gripping force, etc., so that the gripper GPR and thus the right operation unit 3 can be adjusted. It can be made easier to grip. That is, in the present embodiment, the outer portion 32A1 constitutes an adjustment portion AP1 that can individually adjust the dimensions L1 and L2.

また、図示を省略するが、本実施形態における左側操作部4も、筐体41に代えて、左側延出部27と、上記外装構成部32Aと同様の構成を有する外装構成部とを有する筐体を備える。
このような左側操作部4では、左手LHの薬指LH4と拇指球LH6との間の寸法、及び、小指LH5と拇指球LH6との間の寸法のそれぞれが独立して調整可能である。そして、左手LHにて左側操作部4(把持部GPL)を把持する際に、当該左手LHの大きさや握力等に応じて上記寸法L1,L2に応じた寸法が短くなることにより、当該把持部GPLを把持しやすくすることができる。
Although not shown, the left operation unit 4 in the present embodiment also includes a housing having a left extension 27 and an exterior component having the same configuration as the exterior component 32A, instead of the housing 41. Prepare the body.
In such a left operation part 4, the dimension between the ring finger LH4 and the thumb ball LH6 of the left hand LH and the dimension between the little finger LH5 and the thumb ball LH6 can be adjusted independently. And when gripping the left operation unit 4 (gripping part GPL) with the left hand LH, the dimension according to the dimensions L1, L2 is shortened according to the size, gripping force, etc. of the left hand LH. The GPL can be easily gripped.

なお、本実施形態では、外郭部32A1が変形しても、内郭部32A2は略変形しない構成となっている。しかしながら、このような構成に限らず、内郭部32A2に可撓性を持たせ、当該内郭部32A2が外郭部32A1とともに撓むことによって、上記寸法L1,L2の調整可能量を拡大してもよい。この場合、外郭部32A1及び内郭部32A2は、上記調整部を構成する。更に、このような場合には、内郭部32A2は、複数の環状体により構成し、薬指及び拇指球の間に位置する環状体と、小指及び拇指球の間に位置する他の環状体とが、独立して撓む構成としてもよい。   In the present embodiment, even if the outer portion 32A1 is deformed, the inner portion 32A2 is not substantially deformed. However, the present invention is not limited to this configuration, and the inner portion 32A2 is made flexible, and the inner portion 32A2 is bent together with the outer portion 32A1, thereby increasing the adjustable amount of the dimensions L1 and L2. Also good. In this case, the outer portion 32A1 and the inner portion 32A2 constitute the adjustment unit. Further, in such a case, the inner portion 32A2 is composed of a plurality of annular bodies, and an annular body located between the ring finger and the thumb ball and another annular body located between the little finger and the thumb ball. However, it is good also as a structure bent independently.

[第2実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る情報処理装置1Aによれば、上記情報処理装置1と同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
右側操作部3を右手RHにて把持して情報処理装置1Aを操作する場合、薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6とによって当該把持部GPRを把持することが考えられる。このような場合、手が比較的大きな使用者では、上記寸法L1,L2は大きい方が把持部GPRを把持しやすい一方で、手が比較的小さい使用者では、上記寸法L1,L2は小さい方が把持部GPRを把持しやすい。他方、寸法L1,L2では、当該手の大きさ等により、変化の仕方が一様でない。
これに対し、調整部AP1を構成する外郭部32A1が弾性変形することにより、使用者の手の大きさ等に応じて上記寸法L1,L2をそれぞれ個別に調整できる。従って、使用者に適した把持状態を実現できるので、操作装置としての機能を有する情報処理装置1Aを把持しやすくすることができ、これにより、当該情報処理装置1Aの操作性を向上させることができる。左側操作部4においても同様の効果を奏することができる。
[Effects of Second Embodiment]
According to the information processing apparatus 1A according to the present embodiment described above, the same effects as the information processing apparatus 1 can be obtained, and the following effects can be obtained.
When gripping the right operation unit 3 with the right hand RH and operating the information processing apparatus 1A, it is conceivable that the gripping unit GPR is gripped by the ring finger RH4, the little finger RH5, and the thumb ball RH6. In such a case, a user with a relatively large hand tends to grip the grip portion GPR when the dimension L1, L2 is large, whereas a user with a relatively small hand has a smaller dimension L1, L2. Is easy to grip the grip portion GPR. On the other hand, the dimensions L1 and L2 are not uniform due to the size of the hand.
On the other hand, the dimensions L1 and L2 can be individually adjusted according to the size of the user's hand and the like by elastically deforming the outline portion 32A1 constituting the adjustment portion AP1. Accordingly, since a gripping state suitable for the user can be realized, it is possible to easily grip the information processing apparatus 1A having a function as an operation device, and thereby improve the operability of the information processing apparatus 1A. it can. The same effect can be obtained in the left operation unit 4.

右側操作部3の把持部GPRを右手RHにより把持して情報処理装置1Aを操作する際に、把持部GPRは、薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6とによって挟持される。これによれば、比較的自由に動かすことが可能な親指RH1、人差し指RH2及び中指RH3を用いてボタン等の操作を行うことができる。従って、情報処理装置1Aを操作しやすくすることができる。
また、薬指RH4と拇指球RH6との間の寸法L1、及び、小指RH5と拇指球RH6との間の寸法L2が調整可能であることから、把持部GPR、ひいては、情報処理装置1Aを確実に把持しやすくすることができる。左側操作部4においても同様の効果を奏することができる。
When the information processing apparatus 1A is operated by holding the grip portion GPR of the right operation portion 3 with the right hand RH, the grip portion GPR is held between the ring finger RH4, the little finger RH5, and the thumb ball RH6. According to this, it is possible to operate buttons and the like using the thumb RH1, the index finger RH2, and the middle finger RH3 that can be moved relatively freely. Therefore, the information processing apparatus 1A can be easily operated.
In addition, since the dimension L1 between the ring finger RH4 and the thumb ball RH6 and the dimension L2 between the little finger RH5 and the thumb ball RH6 can be adjusted, the gripper GPR and thus the information processing apparatus 1A can be securely connected. It can be made easier to grip. The same effect can be obtained in the left operation unit 4.

把持部GPRは、第1当接部CP1、第2当接部CP2及び第3当接部CP3が位置する弾性部としての外郭部32A1を有し、上記寸法L1,L2のそれぞれは、把持部GPRが右手RHによって把持されて、外郭部32A1が±Z方向に弾性変形することによって調整される。これによれば、寸法L1,L2を使用者の右手RHの大きさ等に応じて予め調整することなく、当該右手RHに適合した握り方で把持部GPRを把持できる。従って、把持部GPR、ひいては、情報処理装置1Aを確実かつ簡易に把持しやすくすることができる。左側操作部4においても同様である。   The grip portion GPR has an outer portion 32A1 as an elastic portion where the first contact portion CP1, the second contact portion CP2, and the third contact portion CP3 are located. Each of the dimensions L1 and L2 is a grip portion The GPR is held by the right hand RH, and the outer portion 32A1 is elastically deformed in the ± Z directions. According to this, the gripping part GPR can be gripped by a gripping method suitable for the right hand RH without adjusting the dimensions L1 and L2 in advance according to the size of the right hand RH of the user. Therefore, it is possible to easily and easily grip the gripping part GPR and thus the information processing apparatus 1A. The same applies to the left operation unit 4.

把持部GPRが右手RHによって把持された際に、親指RH1が位置する部位に入力部としてのアナログコントローラーBC1及びボタンBC2,BC3が配設され、人差し指RH2及び中指RH3が位置する部位にボタンBC4,BC5が配設されている。そして、把持部GPRは、親指RH1以外の指である薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6によって挟持(把持)される。これによれば、比較的動かしやすい親指RH1、人差し指RH2及び中指RH3を当該アナログコントローラーBC1及びボタンBC2〜BC5の操作に用いることができる。従って、情報処理装置1Aの操作性を向上させることができる。左側操作部4においても同様である。   When the grip portion GPR is gripped by the right hand RH, the analog controller BC1 and the buttons BC2 and BC3 as the input portion are disposed at the portion where the thumb RH1 is located, and the button BC4 is located at the portion where the index finger RH2 and the middle finger RH3 are located. BC5 is provided. The gripper GPR is pinched (gripped) by the ring finger RH4 and the little finger RH5, which are fingers other than the thumb RH1, and the thumb ball RH6. According to this, the thumb RH1, the index finger RH2, and the middle finger RH3 that are relatively easy to move can be used for the operation of the analog controller BC1 and the buttons BC2 to BC5. Therefore, the operability of the information processing apparatus 1A can be improved. The same applies to the left operation unit 4.

筐体本体25と右側操作部3及び左側操作部4とを接続する接続部としての腕部261,271に対する−Y方向側(第1当接部CP1側)に、上記隙間G1,G2が形成されていることにより、当該隙間G1,G2に薬指RH4,LH4を入り込ませやすくなるので、上記のように、把持部GPR,GPLを強く把持できる。これとともに、調整部AP1を構成する外郭部32A1が弾性変形することにより、把持部GPR,GPLを確実に強く把持できる。従って、比較的握力が弱い使用者でも、情報処理装置1Aを一層操作しやすくすることができ、より疲労感を軽減できる。   The gaps G1 and G2 are formed on the −Y direction side (first abutting portion CP1 side) with respect to the arm portions 261 and 271 as connecting portions that connect the housing main body 25 to the right operation portion 3 and the left operation portion 4. As a result, the ring fingers RH4 and LH4 can easily enter the gaps G1 and G2, so that the gripping portions GPR and GPL can be firmly held as described above. At the same time, the outer portions 32A1 constituting the adjustment portion AP1 are elastically deformed, so that the grip portions GPR and GPL can be securely gripped. Therefore, even a user having a relatively weak gripping force can more easily operate the information processing apparatus 1A, and can further reduce fatigue.

ここで、親指RH1,LH1を延ばす場合には、把持部GPR,GPLを把持する各手RH,LHの力が無意識に高まる。このような状態で外郭部32A1が弾性変形することにより、親指RH1,LH1の自由度を向上させることができ、当該親指RH1,LH1の可動範囲を広げることができる。このため、親指RH1,LH1によって上記タッチパネルTP(特に+X方向側の領域及び−X方向側の領域)に対して入力操作を行う際に、当該タッチパネルTPに親指RH1,LH1を届かせやすくすることができる。従って、操作装置としても機能する情報処理装置1の操作性を一層向上させることができる。   Here, when extending the thumbs RH1 and LH1, the forces of the hands RH and LH that grip the grip portions GPR and GPL increase unconsciously. When the outer portion 32A1 is elastically deformed in such a state, the degree of freedom of the thumbs RH1 and LH1 can be improved, and the movable range of the thumbs RH1 and LH1 can be expanded. For this reason, when an input operation is performed on the touch panel TP (particularly, the + X direction side area and the −X direction side area) with the thumbs RH1 and LH1, the thumbs RH1 and LH1 can be easily made to reach the touch panel TP. Can do. Therefore, the operability of the information processing apparatus 1 that also functions as an operating device can be further improved.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
本実施形態に係る情報処理装置は、上記情報処理装置1Aと同様の構成及び機能を有するが、右側操作部3及び左側操作部4のそれぞれの筐体の構成が異なる点で、当該情報処理装置1Aと相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The information processing apparatus according to the present embodiment has the same configuration and function as the information processing apparatus 1A, but the information processing apparatus is different in that the configurations of the housings of the right operation unit 3 and the left operation unit 4 are different. Different from 1A. In the following description, parts that are the same as or substantially the same as those already described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.

図15は、本実施形態に係る情報処理装置1Bが有する右側操作部3を構成する筐体31AのYZ平面に沿う断面図である。なお、図15においては、右側操作部3において筐体31A以外の構成についての図示を省略している。
本実施形態に係る情報処理装置1Bは、上記情報処理装置1と同様に、本体部2、右側操作部3及び左側操作部4を備える。
右側操作部3は、本実施形態では、図15に示すように、筐体31に代えて筐体31Bを有し、当該筐体31Bは、右側延出部26及び外装構成部32Bを有する。なお、当該右側延出部26の構成、及び、筐体31B以外の右側操作部3の構成は、上記第1実施形態にて示した右側操作部3と同様である。
FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the YZ plane of the housing 31A constituting the right operation unit 3 included in the information processing apparatus 1B according to the present embodiment. In FIG. 15, the illustration of the configuration other than the housing 31 </ b> A in the right operation unit 3 is omitted.
Similar to the information processing apparatus 1, the information processing apparatus 1 </ b> B according to the present embodiment includes the main body unit 2, the right operation unit 3, and the left operation unit 4.
In the present embodiment, as shown in FIG. 15, the right operation unit 3 includes a housing 31 </ b> B instead of the housing 31, and the housing 31 </ b> B includes a right extension 26 and an exterior component 32 </ b> B. Note that the configuration of the right extension 26 and the configuration of the right operation unit 3 other than the housing 31B are the same as those of the right operation unit 3 described in the first embodiment.

外装構成部32Bは、上記外装構成部32,32Aと同様の形状を有し、正面部311、上面部313及び右側面部315にて配置部262と接続される。この外装構成部32Bは、正面側(−Z方向側)に位置する正面部32B1と、背面側(+Z方向側)に位置する背面部32B4と、これら正面部32B1及び背面部32B4を固定する固定部32B7と、2つの付勢部材32B8,32B9と、を有する。
正面部32B1及び背面部32B4は、それぞれ弾性材料(例えばエラストマー)により形成されている。すなわち、正面部32B1は+Z方向への押圧力により、背面部32B4は−Z方向への押圧力により、それぞれ弾性変形可能に構成されている。すなわち、本実施形態において正面部32B1及び背面部32B4は、上記寸法L1,L2のそれぞれを個別に調整可能な調整部AP2を構成する。
なお、外装構成部32Bにおいて薬指RH4及び小指RH5に応じた位置には、上記凹部3121と同様の凹部31B1が形成されている。
The exterior component 32B has the same shape as the exterior components 32 and 32A, and is connected to the placement unit 262 at the front surface 311, the upper surface 313, and the right surface 315. The exterior component 32B includes a front part 32B1 located on the front side (−Z direction side), a back part 32B4 located on the back side (+ Z direction side), and a fixing that fixes the front part 32B1 and the back part 32B4. It has a portion 32B7 and two urging members 32B8 and 32B9.
The front portion 32B1 and the back portion 32B4 are each formed of an elastic material (for example, an elastomer). That is, the front portion 32B1 is configured to be elastically deformable by a pressing force in the + Z direction, and the back surface portion 32B4 is configured to be elastically deformed by a pressing force in the -Z direction. That is, in this embodiment, the front part 32B1 and the back part 32B4 constitute an adjustment part AP2 capable of individually adjusting the dimensions L1 and L2.
A recess 31B1 similar to the recess 3121 is formed at a position corresponding to the ring finger RH4 and the little finger RH5 in the exterior component 32B.

この正面部32B1において背面部32B4に対向する面には、2つの凹部32B2,32B3が、外装構成部32Bにより構成される把持部GPRが右手RHにより把持された際の拇指球RH6に応じた位置に形成されている。
また、背面部32B4において正面部32B1に対向する面には、2つの凹部32B5,32B6が、当該把持部GPRが右手RHにより把持された際の薬指RH4及び小指RH5に応じた位置に形成されている。
すなわち、これら凹部32B2,32B3,32B5,32B6は、中空の略錐形状に形成された把持部GPRの内面に位置している。
Two concave portions 32B2 and 32B3 are provided on the surface of the front portion 32B1 that faces the back surface portion 32B4, according to the ball RH6 when the grip portion GPR constituted by the exterior component portion 32B is grasped by the right hand RH. Is formed.
In addition, two concave portions 32B5 and 32B6 are formed on the surface of the back surface portion 32B4 facing the front surface portion 32B1 at positions corresponding to the ring finger RH4 and the little finger RH5 when the grip portion GPR is gripped by the right hand RH. Yes.
That is, these recesses 32B2, 32B3, 32B5, and 32B6 are located on the inner surface of the grip portion GPR that is formed in a hollow, substantially conical shape.

付勢部材32B8,32B9は、把持部GPR内に配置される。
具体的に、付勢部材32B8は、一端が凹部32B2内に配置され、他端が凹部32B5内に配置される。このため、付勢部材32B8は、薬指RH4が当接される第1当接部CP1と、拇指球RH6が当接される第3当接部CP3との間に、+Z方向に沿って配置される。
また、付勢部材32B9は、一端が凹部32B3内に配置され、他端が凹部32B6内に配置される。このため、付勢部材32B9は、小指RH5が当接される第2当接部CP2と、拇指球RH6が当接される第3当接部CP3との間に、+Z方向に沿って配置される。
The urging members 32B8 and 32B9 are disposed in the grip portion GPR.
Specifically, the biasing member 32B8 has one end disposed in the recess 32B2 and the other end disposed in the recess 32B5. For this reason, the urging member 32B8 is disposed along the + Z direction between the first contact portion CP1 on which the ring finger RH4 contacts and the third contact portion CP3 on which the thumb ball RH6 contacts. The
The biasing member 32B9 has one end disposed in the recess 32B3 and the other end disposed in the recess 32B6. Therefore, the urging member 32B9 is disposed along the + Z direction between the second contact portion CP2 with which the little finger RH5 is in contact and the third contact portion CP3 with which the thumb ball RH6 is in contact. The

これら付勢部材32B8,32B9は、正面部32B1及び背面部32B4が互いに離間する方向への付勢力を作用させる。すなわち、付勢部材32B8,32B9は、それぞれ弾性部材である正面部32B1及び背面部32B4が、右手RHにより把持されて互いに近接する方向に弾性変形した際に、当該弾性変形に抗する付勢力を正面部32B1及び背面部32B4に作用させる。   These urging members 32B8 and 32B9 apply urging forces in a direction in which the front portion 32B1 and the rear portion 32B4 are separated from each other. In other words, the urging members 32B8 and 32B9 each exert an urging force against the elastic deformation when the front portion 32B1 and the back surface portion 32B4, which are elastic members, are elastically deformed in a direction approaching each other by being gripped by the right hand RH. It acts on the front part 32B1 and the back part 32B4.

これら付勢部材32B8,32B9により、把持部GPRの形状が維持される。また、付勢部材32B8,32B9がそれぞれ独立したダンパーとして機能し、把持部GPRに対して拇指球RH6と薬指RH4とにより作用される挟持力、及び、拇指球RH6と小指RH5とにより作用される挟持力に応じて当該把持部GPRが適度に変形することにより、上記寸法L1,L2をそれぞれ独立して調整可能となる。従って、使用者の右手RHの大きさ等に依らずに、把持部GPRを適切に把持できる。
このような付勢部材32B8,32B9として、本実施形態では、圧縮コイルばねが採用されている。しかしながら、これに限らず、付勢部材32B8,32B9は、上記付勢力を作用させることができれば、他の構成であってもよく、弾性材料等の他の材料により形成されていてもよい。この場合、弾性材料により形成された正面部32B1及び背面部32B4とは異なる弾性力を有する弾性材料により形成されていてもよい。
The shape of the grip portion GPR is maintained by the biasing members 32B8 and 32B9. Further, the urging members 32B8 and 32B9 each function as an independent damper, and are acted upon by the clamping force applied by the thumb ball RH6 and the ring finger RH4 and the thumb ball RH6 and the little finger RH5 on the grip portion GPR. When the gripping portion GPR is appropriately deformed according to the clamping force, the dimensions L1 and L2 can be independently adjusted. Therefore, it is possible to appropriately grip the grip portion GPR regardless of the size of the right hand RH of the user.
As such urging members 32B8 and 32B9, compression coil springs are employed in the present embodiment. However, not limited to this, the urging members 32B8 and 32B9 may have other configurations as long as the urging force can be applied, and may be formed of other materials such as an elastic material. In this case, you may form with the elastic material which has an elastic force different from the front part 32B1 and the back part 32B4 formed with the elastic material.

なお、図示を省略するが、本実施形態における左側操作部4も、上記筐体41に代えて上記筐体31Bと同様の筐体を有する。
これにより、左手LHの薬指LH4と拇指球LH6との間の寸法、及び、小指LH5と拇指球LH6との間の寸法がそれぞれ独立して調整可能となる。そして、左手LHにて左側操作部4(把持部GPL)を把持する際に、左手LHの大きさや握力等に応じて上記寸法L1,L2に応じた寸法が短くなることにより、当該左側操作部4(把持部GPL)を把持しやすくすることができる。
Although illustration is omitted, the left operation unit 4 in this embodiment also has a housing similar to the housing 31B in place of the housing 41.
Thereby, the dimension between the ring finger LH4 and the thumb ball LH6 of the left hand LH and the dimension between the little finger LH5 and the thumb ball LH6 can be adjusted independently. When the left operation part 4 (gripping part GPL) is gripped with the left hand LH, the dimensions corresponding to the dimensions L1 and L2 are shortened according to the size, gripping force, etc. of the left hand LH. 4 (gripping part GPL) can be easily gripped.

[第3実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る情報処理装置1Bによれば、上記情報処理装置1Aと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
右側操作部3は、把持部GPRの内側に配置される付勢部材32B8,32B9を有し、当該付勢部材32B8,32B9は、上記寸法L1,L2を広げる方向に把持部GPRを内側から付勢する。これによれば、右手RHによって把持されて上記寸法L1,L2が調整された把持部GPRの形状を復元できる。従って、把持部GPRの形状を安定化できる。左側操作部4においても同様である。
[Effect of the third embodiment]
According to the information processing apparatus 1B according to the present embodiment described above, the same effects as the information processing apparatus 1A can be obtained, and the following effects can be obtained.
The right operation unit 3 includes urging members 32B8 and 32B9 disposed inside the gripping part GPR, and the urging members 32B8 and 32B9 attach the gripping part GPR from the inside in a direction of expanding the dimensions L1 and L2. Rush. According to this, it is possible to restore the shape of the grip portion GPR gripped by the right hand RH and adjusted in the dimensions L1 and L2. Therefore, the shape of the gripper GPR can be stabilized. The same applies to the left operation unit 4.

付勢部材32B8が第1当接部CP1と第3当接部CP3との間に配置され、付勢部材32B9が第2当接部CP2と第3当接部CP3との間に配置されていることにより、上記寸法L1,L2を個別に復元及び調整できる。従って、把持部GPR、ひいては、情報処理装置1Bをより確実に把持しやすくすることができる。左側操作部4においても同様である。   The biasing member 32B8 is disposed between the first contact portion CP1 and the third contact portion CP3, and the biasing member 32B9 is disposed between the second contact portion CP2 and the third contact portion CP3. Therefore, the dimensions L1 and L2 can be restored and adjusted individually. Therefore, it is possible to make it easier to grip the gripping part GPR and thus the information processing apparatus 1B more reliably. The same applies to the left operation unit 4.

[第4実施形態]
以下、本発明の第4実施形態について説明する。
本実施形態に係る情報処理装置は、上記情報処理装置1A,1Bと同様の構成及び機能を有するが、右側操作部3及び左側操作部4のそれぞれの筐体の構成が異なる点で、当該情報処理装置1A,1Bと相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment of the present invention will be described below.
The information processing apparatus according to the present embodiment has the same configuration and functions as the information processing apparatuses 1A and 1B, but the information processing apparatus is different in that the configurations of the right operation unit 3 and the left operation unit 4 are different from each other. It is different from the processing apparatuses 1A and 1B. In the following description, parts that are the same as or substantially the same as those already described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.

図16は、本実施形態に係る情報処理装置1Cが有する右側操作部3を構成する筐体31CのYZ平面に沿う断面図である。なお、図16においては、右側操作部3において筐体31C以外の構成についての図示を省略している。
本実施形態に係る情報処理装置1Cは、上記情報処理装置1と同様に、本体部2、右側操作部3及び左側操作部4を備える。
右側操作部3は、本実施形態では、図15に示すように、筐体31に代えて筐体31Cを有し、当該筐体31Cは、右側延出部26及び外装構成部32Cを有する。なお、当該右側延出部26の構成、及び、筐体31B以外の右側操作部3の構成は、上記第1実施形態にて示した右側操作部3と同様である。
FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the YZ plane of the casing 31C constituting the right operation unit 3 included in the information processing apparatus 1C according to the present embodiment. In FIG. 16, the illustration of the configuration other than the housing 31 </ b> C in the right operation unit 3 is omitted.
Similar to the information processing apparatus 1, the information processing apparatus 1 </ b> C according to the present embodiment includes the main body unit 2, the right operation unit 3, and the left operation unit 4.
In the present embodiment, as shown in FIG. 15, the right operation unit 3 includes a housing 31 </ b> C instead of the housing 31, and the housing 31 </ b> C includes a right extension 26 and an exterior component 32 </ b> C. Note that the configuration of the right extension 26 and the configuration of the right operation unit 3 other than the housing 31B are the same as those of the right operation unit 3 described in the first embodiment.

外装構成部32Cは、上記外装構成部32,32A,32Bと同様の形状を有し、当該外装構成部32Cにおける−Y方向側の略錐形状部分は、薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6とにより挟持(把持)される把持部GPRとして構成されている。
この外装構成部32Cは、正面側(−Z方向側)に位置する正面部32C1(第1側面部)と、背面側(+Z方向側)に位置する背面部32C6(第2側面部)と、これらの間の寸法を調整して固定する調整部材としてのねじSC1,SC2と、を有する。
The exterior component 32C has the same shape as the exterior components 32, 32A, and 32B, and the substantially pyramidal portion on the −Y direction side of the exterior component 32C includes the ring finger RH4, the little finger RH5, and the thumb ball RH6. It is comprised as the holding part GPR pinched (gripped) by.
The exterior component 32C includes a front part 32C1 (first side part) located on the front side (-Z direction side), a back part 32C6 (second side part) located on the back side (+ Z direction side), Screws SC1 and SC2 are provided as adjustment members for adjusting and fixing the dimension between them.

これらのうち、背面部32C6は、合成樹脂等により形成され、正面部32C1に比べて剛性(強度)が高い。この背面部32C6の外面において薬指RH4及び小指RH5に応じた位置には、上記凹部3121と同様の凹部31C1が形成されている。
また、背面部32C6において正面部32C1と対向する面には、正面側(−Z方向側)に起立する2つのボス32C7,32C9が立設されている。これらのうち、ボス32C7は、把持部GPRが把持された際の薬指RH4に応じた位置(薬指RH4により押圧力が作用される位置)に配置されている。また、ボス32C7に対して−Y方向側に位置するボス32C9は、当該把持部GPRが把持された際の小指RH5に応じた位置(小指RH5により押圧力が作用される位置)に配置されている。
これらボス32C7,32C9の先端には、それぞれ、ねじ孔32C8,32CAが形成されている。
Among these, the back surface portion 32C6 is made of synthetic resin or the like, and has higher rigidity (strength) than the front surface portion 32C1. A concave portion 31C1 similar to the concave portion 3121 is formed at a position corresponding to the ring finger RH4 and the little finger RH5 on the outer surface of the back surface portion 32C6.
In addition, two bosses 32C7 and 32C9 that stand on the front side (the −Z direction side) are erected on the surface of the back surface portion 32C6 that faces the front surface portion 32C1. Among these, the boss 32C7 is disposed at a position corresponding to the ring finger RH4 when the grip portion GPR is gripped (a position where a pressing force is applied by the ring finger RH4). In addition, the boss 32C9 located on the −Y direction side with respect to the boss 32C7 is disposed at a position corresponding to the little finger RH5 when the grasping portion GPR is grasped (position where the pressing force is applied by the little finger RH5). Yes.
Screw holes 32C8 and 32CA are formed at the tips of the bosses 32C7 and 32C9, respectively.

正面部32C1は、エラストマー等の弾性部材により構成されている。この正面部32C1は、上記ボス32C7,32C9に応じた位置に、背面部32C6側に凹む凹部32C2,32C4を有する。詳述すると、凹部32C2は、ボス32C7の中心軸上で、かつ、−Z方向側に位置し、凹部32C4は、ボス32C9の中心軸上で、かつ、−Z方向側に位置する。
そして、凹部32C2の底部分に形成された孔部32C3には、上記ねじSC1のねじ胴部SC11が挿通され、凹部32C4の底部分に形成された孔部32C5には、上記ねじSC2のねじ胴部SC21が挿通される。各ねじ胴部SC11,SC21は、孔部32C3,32C5を挿通した後、上記ねじ孔32C8,32CAに螺合する。
なお、この状態では、各ねじSC1,SC2の頭部SC12,SC22は、対応する凹部32C2,32C4内に収納される。
The front portion 32C1 is made of an elastic member such as an elastomer. The front portion 32C1 has recesses 32C2 and 32C4 that are recessed toward the back surface portion 32C6 at positions corresponding to the bosses 32C7 and 32C9. Specifically, the recess 32C2 is located on the central axis of the boss 32C7 and on the −Z direction side, and the recess 32C4 is located on the central axis of the boss 32C9 and on the −Z direction side.
The screw body SC11 of the screw SC1 is inserted into the hole 32C3 formed in the bottom portion of the recess 32C2, and the screw body of the screw SC2 is inserted into the hole 32C5 formed in the bottom portion of the recess 32C4. Part SC21 is inserted. The screw body portions SC11 and SC21 are inserted into the hole portions 32C3 and 32C5 and then screwed into the screw holes 32C8 and 32CA.
In this state, the heads SC12 and SC22 of the screws SC1 and SC2 are accommodated in the corresponding recesses 32C2 and 32C4.

このような外装構成部32Cでは、薬指RH4に応じた位置のボス32C7へのねじSC1の挿入量、及び、小指RH5に応じた位置のボス32C9へのねじSC2の挿入量を調整することにより、上記寸法L1,L2のそれぞれを独立して調整できる。
そして、当該寸法L1,L2が調整された外装構成部32Cの把持部GPRを使用者が右手RHにて把持することにより、当該右手RHの大きさや握力に依らずに、把持部GPRを把持しやすくすることができる。
すなわち、本実施形態において、正面部32C1、背面部32C6及びねじSC1,SC2は、上記寸法L1,L2のそれぞれを個別に調整可能な調整部AP3を構成する。
In such an exterior component 32C, by adjusting the insertion amount of the screw SC1 into the boss 32C7 at a position corresponding to the ring finger RH4 and the insertion amount of the screw SC2 into the boss 32C9 at a position corresponding to the little finger RH5, Each of the dimensions L1 and L2 can be adjusted independently.
Then, when the user grips the grip portion GPR of the exterior component 32C with the dimensions L1 and L2 adjusted with the right hand RH, the user grips the grip portion GPR regardless of the size and grip strength of the right hand RH. It can be made easier.
That is, in the present embodiment, the front portion 32C1, the back portion 32C6, and the screws SC1 and SC2 constitute an adjustment portion AP3 that can individually adjust the dimensions L1 and L2.

なお、図示を省略するが、本実施形態における左側操作部4も、上記筐体41に代えて上記筐体31Cと同様の筐体を有する。
これにより、左手LHの薬指LH4と拇指球LH6との間の寸法、及び、小指LH5と拇指球LH6との間の寸法がそれぞれ独立して調整可能となる。そして、左手LHにて左側操作部4(把持部)を把持する際に、当該左手LHの大きさや握力等に応じて当該寸法を予め調整しておくことにより、当該左側操作部4(把持部GPL)を把持しやすくすることができる。
Although illustration is omitted, the left operation unit 4 in the present embodiment also has a housing similar to the housing 31C in place of the housing 41.
Thereby, the dimension between the ring finger LH4 and the thumb ball LH6 of the left hand LH and the dimension between the little finger LH5 and the thumb ball LH6 can be adjusted independently. When the left operation unit 4 (gripping unit) is gripped by the left hand LH, the left operation unit 4 (gripping unit) is adjusted in advance according to the size or gripping force of the left hand LH. GPL) can be easily held.

[第4実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る情報処理装置1Cによれば、上記情報処理装置1Aと同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
把持部GPRは、第1当接部CP1及び第2当接部CP2が位置する背面部32C6(第1側面部)と、第3当接部CP3が位置する正面部32C1(第2側面部)と、を有し、寸法L1,L2が調整された状態で、正面部32C1及び背面部32C6が、調整部材としてのねじSC1,SC2により固定される。これによれば、使用者の右手RHの大きさや握力に応じて寸法L1,L2を予め調整できる。従って、把持部GPRを安定かつ確実に把持しやすくすることができる。左側操作部4についても同様である。
[Effect of Fourth Embodiment]
According to the information processing apparatus 1C according to the present embodiment described above, the same effects as the information processing apparatus 1A can be obtained, and the following effects can be obtained.
The grip portion GPR includes a back surface portion 32C6 (first side surface portion) where the first contact portion CP1 and the second contact portion CP2 are located, and a front surface portion 32C1 (second side surface portion) where the third contact portion CP3 is located. The front portion 32C1 and the back portion 32C6 are fixed by screws SC1 and SC2 as adjustment members in a state where the dimensions L1 and L2 are adjusted. According to this, the dimension L1, L2 can be adjusted beforehand according to the magnitude | size and grip strength of a user's right hand RH. Therefore, it is possible to easily and securely grip the grip portion GPR. The same applies to the left operation unit 4.

正面部32C1は、背面部32C6に近接する方向に変形可能な弾性を有し、背面部32C6は、剛性を有する。これによれば、正面部32C1が弾性変形することにより、当該正面部32C1を使用者の右手RHにフィットさせることができる。従って、把持部GPRの把持し易さを向上させることができる。   The front part 32C1 has elasticity that can be deformed in a direction close to the back part 32C6, and the back part 32C6 has rigidity. According to this, the front part 32C1 can be fitted to the user's right hand RH by elastically deforming the front part 32C1. Therefore, it is possible to improve the ease of gripping the grip portion GPR.

調整部材としてのねじSC1,SC2のうち、ねじSC1は、第1当接部CP1及び第3当接部CP3にて正面部32C1と背面部32C6とを固定し、ねじSC2は、第2当接部及び第3当接部CP3にて正面部32C1と背面部32C6とを固定する。これによれば、上記寸法L1,L2のそれぞれを確実に個別に調整できる。従って、把持部GPRを確実に把持しやすくすることができる。左側操作部4の把持部GPLも同様である。   Of the screws SC1 and SC2 as the adjusting members, the screw SC1 fixes the front surface portion 32C1 and the back surface portion 32C6 at the first contact portion CP1 and the third contact portion CP3, and the screw SC2 is the second contact portion. The front part 32C1 and the back part 32C6 are fixed by the part and the third contact part CP3. According to this, each of the said dimension L1, L2 can be adjusted separately reliably. Accordingly, it is possible to easily grip the grip portion GPR. The same applies to the grip portion GPL of the left operation portion 4.

[実施形態の変形]
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、本体部2の右側(+X方向側)に右側操作部3が位置し、当該本体部2の左側(−X方向側)に左側操作部4が位置するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、右側操作部3及び左側操作部4のうち、一方のみが本体部2と接続されるように設けられていてもよい。また、操作部は、本体部に対して+Y方向側又は−Y方向側に設けられていてもよく、+Z方向側又は−Z方向側に設けられていてもよい。すなわち、本体部に対する操作部の位置は問わない。
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In each of the above embodiments, the right operation unit 3 is located on the right side (+ X direction side) of the main body unit 2, and the left operation unit 4 is located on the left side (−X direction side) of the main body unit 2. However, the present invention is not limited to this. That is, only one of the right operation unit 3 and the left operation unit 4 may be provided so as to be connected to the main body unit 2. The operation unit may be provided on the + Y direction side or the −Y direction side with respect to the main body unit, or may be provided on the + Z direction side or the −Z direction side. That is, the position of the operation part with respect to the main body part is not limited.

上記各実施形態では、本体部2と操作部3,4の間に、隙間G1,G2が形成されているとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、隙間G1,G2は無くてもよい。また、当該隙間G1,G2のうち、腕部261,271に対して+Y方向側の隙間は無くてもよい。すなわち、本体部2と操作部3,4の間に隙間が形成される場合には、これらの接続部としての腕部261,271に対する第1当接部CP1側に隙間が形成されればよい。例えば、上記のように、把持部が薬指及び小指と拇指球とによって把持される構成である場合には、本体部と操作部とを接続する接続部に対して、把持部において薬指又は小指が当接される当接部側に隙間が形成されていればよい。また、例えば、把持部が、親指と人差し指及び中指とによって把持される構成である場合には、当該接続部に対して、把持部において人差し指又は中指が当接される当接部側に隙間が形成されていればよい。   In each of the above embodiments, the gaps G1 and G2 are formed between the main body 2 and the operation units 3 and 4. However, the present invention is not limited to this. For example, the gaps G1 and G2 may not be present. Further, of the gaps G1 and G2, there may be no gap on the + Y direction side with respect to the arm portions 261 and 271. That is, when a gap is formed between the main body 2 and the operation units 3 and 4, it is only necessary to form a gap on the first contact portion CP1 side with respect to the arm portions 261 and 271 as the connection portions. . For example, as described above, when the gripping part is configured to be gripped by the ring finger, the little finger, and the thumb ball, the ring finger or little finger is connected to the connection part that connects the main body part and the operation part. It suffices if a gap is formed on the abutting portion side to be abutted. Further, for example, when the grip portion is configured to be gripped by the thumb, the index finger, and the middle finger, there is a gap on the contact portion side where the index finger or the middle finger abuts on the grip portion. It only has to be formed.

上記各実施形態では、振動を発生させる振動子として、モーター33を備える構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、ソレノイド等のアクチュエーターを採用してもよい。すなわち、振動を発生させる振動子の構成は、他の構成でもよい。   In each of the above embodiments, the motor 33 is provided as a vibrator that generates vibration. However, the present invention is not limited to this. For example, an actuator such as a solenoid may be employed. That is, the configuration of the vibrator that generates vibration may be other configurations.

上記各実施形態では、外装構成部32、32A,32B,32Cは、本体部2の筐体本体25から延出する右側延出部26に接続される(取り付けられる)とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、筐体本体25及び腕部261が一体化され、別体である配置部262が、当該腕部261に取り付けられる構成であってもよい。また、腕部261及び配置部262が一体化され、当該腕部261が筐体本体25に取り付けられる構成であってもよい。すなわち、外装構成部が接続される操作部側筐体の一部と、本体部側筐体の一部とは一体的に形成されていなくてもよい。左側操作部4においても同様である。   In each of the above embodiments, the exterior components 32, 32 </ b> A, 32 </ b> B, and 32 </ b> C are connected (attached) to the right extension 26 that extends from the casing body 25 of the body 2. However, the present invention is not limited to this. For example, the housing main body 25 and the arm part 261 may be integrated, and the arrangement part 262 as a separate body may be attached to the arm part 261. Further, the arm portion 261 and the placement portion 262 may be integrated, and the arm portion 261 may be attached to the housing body 25. That is, a part of the operation unit side body to which the exterior component is connected and a part of the main body side body may not be formed integrally. The same applies to the left operation unit 4.

上記第1実施形態では、隙間G3は、外装構成部32において本体部2側である−X方向側の端縁32Lと、当該端縁32Lに−Z方向に対向する腕部261との間に形成されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、外装構成部32と右側延出部26との接触面積が小さくなれば、これら外装構成部32と右側延出部26との間に形成される隙間の位置は、どこでもよい。他の外装構成部32A〜32Cにおいても同様である、左側操作部4においても同様である。   In the first embodiment, the gap G <b> 3 is between the end edge 32 </ b> L on the −X direction side that is the main body 2 side in the exterior component 32 and the arm part 261 facing the end edge 32 </ b> L in the −Z direction. It was supposed to be formed. However, the present invention is not limited to this. That is, as long as the contact area between the exterior component 32 and the right extension 26 is reduced, the position of the gap formed between the exterior component 32 and the right extension 26 may be anywhere. The same applies to the other exterior component parts 32A to 32C, and the same applies to the left operation part 4.

上記各実施形態では、把持部GPR,GPLは、外装構成部32,32A〜32C,42に設けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、把持部の少なくとも一部は、右側延出部26又は左側延出部27によって形成されていてもよい。
上記各実施形態では、それぞれ入力部としてのアナログコントローラーBC1及び各ボタンBC2〜BC4,BC6は、配置部262,272に位置するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、外装構成部32,32A〜32C,42にボタン等を含む入力部が設けられていてもよい。
In each of the above embodiments, the gripping portions GPR and GPL are provided in the exterior component portions 32, 32A to 32C, 42. However, the present invention is not limited to this. That is, at least a part of the gripping part may be formed by the right extension part 26 or the left extension part 27.
In each of the above embodiments, the analog controller BC1 and the buttons BC2 to BC4 and BC6 as the input unit are located in the placement units 262 and 272, respectively. However, the present invention is not limited to this. For example, the exterior components 32, 32A to 32C, 42 may be provided with an input unit including buttons and the like.

上記各実施形態では、振動子としてのモーター33のモーター本体331と、配置部262及び外装構成部32との間は、介装部材M1,M2により埋められて、これらが密着されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、モーター本体331は、接着剤によって配置部262及び外装構成部32と密着していてもよい。すなわち、振動子を安定して保持でき、当該振動子の駆動によって生じる振動を配置部262及び外装構成部32に安定して伝導できれば、介装部材M1,M2は無くてもよい。他の外装構成部32A〜32Cを有する右側操作部3や、左側操作部4においても同様である。   In each of the embodiments described above, the motor main body 331 of the motor 33 serving as the vibrator, the placement portion 262, and the exterior component portion 32 are filled with the interposed members M1 and M2, and these are in close contact with each other. However, the present invention is not limited to this. For example, the motor main body 331 may be in close contact with the arrangement portion 262 and the exterior component portion 32 by an adhesive. That is, the interposing members M1 and M2 may be omitted as long as the vibrator can be stably held and vibration generated by driving the vibrator can be stably conducted to the placement portion 262 and the exterior component portion 32. The same applies to the right operation unit 3 having the other exterior components 32A to 32C and the left operation unit 4.

上記各実施形態では、端縁32Lと腕部261との間には隙間G3が形成されるとし、端縁42Rと腕部271との間には隙間G4が形成されるとした。これら隙間G3,G4には、防塵等の為の樹脂が設けられていてもよい。すなわち、外装構成部32,32A〜32Dから腕部261に伝導される振動が、端縁32Lと腕部261とが接続されている場合に比べて少なくなればよい。左側操作部4においても同様である。   In each of the above embodiments, the gap G3 is formed between the end edge 32L and the arm part 261, and the gap G4 is formed between the end edge 42R and the arm part 271. Resin for dust prevention etc. may be provided in these gaps G3 and G4. That is, the vibration conducted from the exterior component parts 32 and 32A to 32D to the arm part 261 may be reduced as compared with the case where the end edge 32L and the arm part 261 are connected. The same applies to the left operation unit 4.

上記第2〜第4実施形態では、上記第1実施形態と同様に、外装構成部32A〜32Cにおける−X方向側の端縁と、右側延出部26との間には隙間G3が形成され、当該端縁と右側延出部26及び筐体本体25とは接続されないとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、上記第2〜第4実施形態にて示した構成では、外装構成部32A〜32Cにおいて右側延出部26と対向する面は、当該右側延出部26と接続されていてもよい。左側操作部4においても同様である。   In the second to fourth embodiments, as in the first embodiment, a gap G <b> 3 is formed between the edge on the −X direction side of the exterior component 32 </ b> A to 32 </ b> C and the right extension 26. The edge, the right extension 26 and the casing body 25 are not connected. However, the present invention is not limited to this. For example, in the configurations shown in the second to fourth embodiments, the surface of the exterior component 32A to 32C that faces the right extension 26 may be connected to the right extension 26. The same applies to the left operation unit 4.

上記各実施形態では、右側操作部3は、右手RHの薬指RH4及び小指RH5と拇指球RH6とによって挟持されて把持される構成とされ、左側操作部4は、左手LHの薬指LH4及び小指LH5と拇指球RH6とによって挟持されて把持される構成とされた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、操作部は、対応する手の2本の指と当該手における所定の部位とによって挟持されて把持される構成であれば、当該2本の指は、どの指であってもよく、当該所定の部位は、拇指球に限らず他の部位であってもよい。例えば、操作部は、中指及び薬指と拇指球又は親指とによって把持されてもよい。左側操作部4においても同様である。   In each of the above embodiments, the right operation unit 3 is configured to be held and held by the ring finger RH4 and the little finger RH5 of the right hand RH and the thumb ball RH6, and the left operation unit 4 is configured by the ring finger LH4 and the little finger LH5 of the left hand LH. And a finger ball RH6. However, the present invention is not limited to this. That is, the operation unit may be any finger as long as the operation unit is configured to be sandwiched and gripped by two fingers of the corresponding hand and a predetermined part of the hand. The predetermined part is not limited to the thumb ball and may be another part. For example, the operation unit may be held by the middle finger and the ring finger and the thumb ball or the thumb. The same applies to the left operation unit 4.

上記第2実施形態では、外装構成部32Aは、弾性材料により形成されて弾性部として機能する外郭部32A1と、所定の剛性を有する内郭部32A2と、を備える構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、外装構成部は、当該外郭部32A1のみ備える構成としてもよく、外郭部32A1が、正面部及び背面部をそれぞれ構成する複数の部材によって構成されていてもよい。また、外装構成部32Aが、外装構成部32Bのように、少なくとも1つの付勢部材を備える構成としてもよい。左側操作部4においても同様である。   In the said 2nd Embodiment, 32 A of exterior structure parts were set as the structure provided with outer part 32A1 which is formed with an elastic material, and functions as an elastic part, and inner part 32A2 which has predetermined | prescribed rigidity. However, the present invention is not limited to this. For example, the exterior component may be configured to include only the outer portion 32A1, and the outer portion 32A1 may be configured by a plurality of members that respectively configure the front portion and the back portion. Further, the exterior component 32A may include at least one urging member like the exterior component 32B. The same applies to the left operation unit 4.

上記第3実施形態では、外装構成部32Bは、2つの付勢部材32B8,32B9を有する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、外装構成部32Bが有する付勢部材の数は、1つであってもよく、3以上であってもよい。例えば、外装構成部が、薬指及び小指と拇指球とによって挟持される構成である場合には、薬指、小指及び拇指球が当接される範囲に、複数の付勢部材を分散して配置してもよい。左側操作部4においても同様であり、上記第4実施形態における調整部材としてのねじについても同様である。また、付勢部材及び調整部材の配置位置は、第1当接部CP1と第3当接部CP3との間、及び、第2当接部CP2と第3当接部CP3との間でなくてもよい。   In the third embodiment, the exterior component 32B has two urging members 32B8 and 32B9. However, the present invention is not limited to this. That is, the number of urging members included in the exterior component 32B may be one or three or more. For example, when the exterior component is configured to be sandwiched between the ring finger, the little finger, and the thumb ball, a plurality of urging members are dispersed and arranged in a range where the ring finger, the little finger, and the thumb ball are in contact with each other. May be. The same applies to the left operation unit 4, and the same applies to the screw as the adjustment member in the fourth embodiment. Further, the arrangement positions of the urging member and the adjusting member are not between the first contact part CP1 and the third contact part CP3 and between the second contact part CP2 and the third contact part CP3. May be.

上記第4実施形態では、外装構成部32Cは、正面部32C1及び背面部32C6を有し、当該正面部32C1は、弾性材料により構成され、当該背面部32C6は、合成樹脂等により形成されて所定の剛性(強度)を有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、正面部32C1及び背面部32C6が、それぞれ同じ材料により構成されていてもよく、異なる材料であってもそれぞれ同様の剛性又は弾性を有する構成としてもよい。左側操作部4においても同様である。   In the fourth embodiment, the exterior component 32C has a front part 32C1 and a back part 32C6, the front part 32C1 is made of an elastic material, and the back part 32C6 is made of synthetic resin or the like and is predetermined. The rigidity (strength) was assumed to be. However, the present invention is not limited to this. For example, the front part 32C1 and the back part 32C6 may be made of the same material, or may have different rigidity or elasticity even if they are made of different materials. The same applies to the left operation unit 4.

上記第4実施形態では、調整部材としてねじSC1,SC2により、正面部32C1及び背面部32C6における上記寸法L1,L2を調整した。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、寸法L1,L2が調整された後に正面部32C1及び背面部32C6を固定できれば、調整部材は他の構成を有していてもよい。   In the said 4th Embodiment, the said dimensions L1, L2 in the front part 32C1 and the back part 32C6 were adjusted with screw SC1, SC2 as an adjustment member. However, the present invention is not limited to this. That is, the adjustment member may have another configuration as long as the front portion 32C1 and the back portion 32C6 can be fixed after the dimensions L1 and L2 are adjusted.

上記各実施形態では、背面部312,412には、薬指及び小指が当接される位置に凹部3121,31A1,31B1,31C1が形成されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、薬指及び小指のそれぞれに応じて凹部が形成されてもよく、このような凹部は無くてよい。   In each of the above embodiments, the back surface portions 312 and 412 are formed with the concave portions 3121, 31A1, 31B1, and 31C1 at positions where the ring finger and the little finger are in contact. However, the present invention is not limited to this. For example, a recess may be formed in accordance with each of the ring finger and the little finger, and such a recess may not be provided.

上記各実施形態では、本体部2は、表示部21、音声出力部22、制御部23及び筐体24を有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、表示部21及び音声出力部22は、無くてもよい。また、表示部21の有無に依らずに、タッチパネルTPは、設けられていても無くてもよい。更に、表示部21及びタッチパネルTPのサイズは、上記サイズに限らず、適宜変更可能である。   In each of the above embodiments, the main body unit 2 includes the display unit 21, the audio output unit 22, the control unit 23, and the housing 24. However, the present invention is not limited to this. For example, the display unit 21 and the audio output unit 22 may be omitted. Further, the touch panel TP may or may not be provided regardless of the presence or absence of the display unit 21. Furthermore, the sizes of the display unit 21 and the touch panel TP are not limited to the above sizes and can be changed as appropriate.

1,1A,1B,1C…情報処理装置(操作装置)、2…本体部、21…表示部、25…筐体本体(本体部側筐体)、3…右側操作部(操作部)、4…左側操作部(操作部)、26…右側延出部(第1筐体構成部)、27…左側延出部(第1筐体構成部)、31,31A,31B,31C,41…筐体(操作部側筐体)、311…正面部(第1側面部)、312…背面部(第2側面部)、32,32A,32B,32C,42…外装構成部(第2筐体構成部)、32L,42R…端縁、33,43…モーター(振動子)、BC1…アナログコントローラー(入力部)、BC2〜BC5…ボタン(入力部)、BC6…方向ボタン(入力部)、G3,G4…隙間、GPL,GPR…把持部、M1,M2,M3,M4…介装部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B, 1C ... Information processing apparatus (operation apparatus), 2 ... Main body part, 21 ... Display part, 25 ... Housing main body (main body side housing), 3 ... Right operation part (operation part), 4 ... left side operation part (operation part), 26 ... right side extension part (first housing constituent part), 27 ... left side extension part (first housing constituent part), 31, 31A, 31B, 31C, 41 ... housing Body (operation unit side casing), 311 ... front part (first side part), 312 ... back part (second side part), 32, 32A, 32B, 32C, 42 ... exterior constituent part (second casing configuration) Part), 32L, 42R ... edge, 33, 43 ... motor (vibrator), BC1 ... analog controller (input part), BC2 to BC5 ... button (input part), BC6 ... direction button (input part), G3 G4: Gap, GPL, GPR: Gripping part, M1, M2, M3, M4: Intervening members.

Claims (7)

使用者によって把持される筐体と、
前記筐体に配設されて入力操作を受け付ける入力部と、
前記筐体内に配置されて振動を発生する振動子と、を備え、
前記筐体は、
前記筐体における第1側面部の少なくとも一部を構成し、前記振動子と接続される第1筐体構成部と、
前記筐体において前記第1側面部とは反対側の第2側面部の少なくとも一部を構成し、前記振動子及び前記第1筐体構成部のそれぞれに接続され、前記使用者と接触する第2筐体構成部と、を有し、
前記第1筐体構成部は、前記第2筐体構成部より重量が大きく、
前記第2筐体構成部における端縁のうち一部の端縁と、当該一部の端縁に対向する前記第1筐体構成部の部位との間には、隙間が形成されていることを特徴とする操作装置。
A housing held by the user;
An input unit disposed in the housing for receiving an input operation;
A vibrator that is arranged in the housing and generates vibration,
The housing is
Constituting at least part of the first side surface portion of the housing, and being connected to the vibrator;
The housing forms at least a part of a second side surface opposite to the first side surface, is connected to each of the vibrator and the first housing component, and contacts the user. 2 housing components,
The first casing component is heavier than the second casing component,
A gap is formed between a part of the edges of the second casing component and a portion of the first casing component facing the partial edge. An operation device characterized by.
請求項1に記載の操作装置において、
前記第2筐体構成部は、前記第1側面部の一部と前記第2側面部の一部とを構成して、前記使用者によって把持される把持部を有することを特徴とする操作装置。
The operating device according to claim 1,
The operation device characterized in that the second casing component part includes a grip part that forms a part of the first side part and a part of the second side part and is gripped by the user. .
請求項2に記載の操作装置において、
前記入力部は、前記第1筐体構成部に位置することを特徴とする操作装置。
The operating device according to claim 2,
The operating device according to claim 1, wherein the input unit is located in the first housing component.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の操作装置において、
前記第1筐体構成部は、前記第2筐体構成部において前記一部の端縁が位置する側に長く形成され、
前記第2筐体構成部における前記一部の端縁側とは反対側の端縁は、前記第1筐体構成部と接続されていることを特徴とする操作装置。
In the operating device according to any one of claims 1 to 3,
The first housing component is formed long on the side where the partial edge is located in the second housing component,
An operating device, wherein an end edge of the second casing component opposite to the one end is connected to the first casing component.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の操作装置において、
前記振動子と、前記第1筐体構成部及び前記第2筐体構成部との間に設けられ、前記第1筐体構成部及び前記第2筐体構成部と前記振動子との間の隙間を埋める介装部材を有することを特徴とする操作装置。
In the operating device according to any one of claims 1 to 4,
Provided between the vibrator and the first casing component and the second casing component, and between the first casing component, the second casing component and the vibrator. An operating device comprising an interposition member that fills the gap.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の操作装置において、
本体部と、
前記筐体、前記入力部及び前記振動子を有する操作部と、を備え、
前記本体部は、
本体部側筐体と、
前記本体部側筐体に一体化される表示部と、を有し、
前記第1筐体構成部と前記本体部側筐体とは、一体的に形成され、
前記一部の端縁は、前記第2筐体構成部において前記操作部に対する前記本体部側に位置することを特徴とする操作装置。
In the operating device according to any one of claims 1 to 5,
The main body,
An operation unit having the housing, the input unit, and the vibrator;
The main body is
A main body side housing;
A display unit integrated with the main body unit side body,
The first housing component and the main body side housing are integrally formed,
The operation device according to claim 1, wherein the part of the edge is located on the main body side with respect to the operation unit in the second housing component.
請求項6に記載の操作装置において、
前記操作部は、前記本体部の両端にそれぞれ設けられていることを特徴とする操作装
置。
The operating device according to claim 6,
The operation device is provided on both ends of the main body, respectively.
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