JP6474303B2

JP6474303B2 - モータ装置

Info

Publication number: JP6474303B2
Application number: JP2015079926A
Authority: JP
Inventors: 哲平時崎; 義親川島; 敏田村
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2015-04-09
Filing date: 2015-04-09
Publication date: 2019-02-27
Anticipated expiration: 2035-04-09
Also published as: JP2016201891A

Description

本発明は、回転軸を回転自在に収容するモータケースと、モータケースに連結され、回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、を備えたモータ装置に関する。

モータ装置は、駆動電流の供給により回転される回転軸を有し、当該回転軸の回転力は駆動対象物に伝達される。駆動対象物には、例えば、大きな回転力を必要とするものがあり、この駆動対象物を駆動するのに、回転軸と駆動対象物との間にギヤ機構を設けている。大きな回転力を得るために用いるギヤ機構としては、例えば、ウォームおよびウォームホイールを備えた減速機構がある。

ギヤ機構を備えたモータ装置には、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載された減速機構付き電動モータ（モータ装置）は、回転軸を回転自在に収容するヨーク（モータケース）と、減速機構（ギヤ機構）を収容するギヤケースとを備えている。そして、回転軸の回転が減速機構により減速されて高トルク化され、この高トルク化された回転力が出力軸を介して外部（駆動対象物）に伝達される。

ギヤケースの底部には、出力軸を回転自在に支持するハブが設けられている。また、ハブの周囲には、当該ハブを中心に略等間隔（略１２０度間隔）で３つのボスが設けられている。これらのボスには、電動モータを固定対象物に固定するためのボルトがそれぞれねじ込まれるようになっている。そして、ハブとボスとの間には、両者を連結する補強リブが設けられ、これにより出力軸からの応力によりハブが歪むのを防止している。補強リブは、ギヤケースの外部に突出するようにして設けられ、その断面形状は中空となるよう台形形状をなしている。

特開２００９−０９５１７９号公報（図２，図３）

しかしながら、上述の特許文献１に記載された電動モータによれば、３つの補強リブによりギヤケースの出力軸周辺の補強は十分であるものの、ギヤケースのその他の部分の補強が不十分であった。特に、電動モータを小型軽量化する場合には、出力軸周辺の補強のみでは不十分であり、例えば、モータケースとギヤケースとの連結部分周辺の補強が必要となる。具体的には、ギヤケースのモータケースとの連結部分には回転軸が貫通する開口部が設けられ、かつ回転軸はギヤケース内の減速機構を駆動する。そのため、モータケースとギヤケースとの連結部分には、比較的大きな応力が掛かり易い。

本発明の目的は、小型軽量化に対応し得る補強構造を備えたモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸を回転自在に収容するモータケースと、前記モータケースに連結され、前記回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、を備えたモータ装置であって、前記回転軸の軸方向と交差する方向に延ばされ、前記ギヤ機構の回転を外部に伝達する出力軸と、前記ギヤケースに設けられ、前記出力軸を回動自在に支持する支持部と、前記ギヤケースに設けられ、前記回転軸が貫通される開口部と、前記ギヤケースの内部で、かつ前記支持部と前記開口部との間に設けられる複数のリブと、前記ギヤケースの外部で、かつ前記支持部の周囲に設けられ、前記ギヤケースを固定対象物に固定するための３つの取付脚と、を有し、前記複数のリブは、それぞれが互いに連結されて、前記回転軸の軸方向に沿う断面形状が多角形形状となった肉盗み部を形成し、かつ前記３つの取付脚を結んで形成される三角形形状の領域の外側に配置されている。

本発明の他の態様では、前記ギヤケースの底部で、かつ前記肉盗み部が設けられる部分に、空気が通過する空気孔が設けられる。

本発明の他の態様では、前記空気孔が、空気の通過を許容する一方で水分の通過を規制する閉塞部材で塞がれている。

本発明の他の態様では、前記ギヤケースの前記モータケースとの連結部分に前記開口部が設けられる。

本発明の他の態様では、前記開口部に、外部コネクタが接続されるコネクタユニットが装着される。

本発明の他の態様では、前記複数のリブは、前記ギヤケースの底部の周方向に沿う前記取付脚の間に設けられる。

本発明によれば、ギヤケースの内部で、かつ支持部と開口部との間に、ギヤケースの剛性を高める補強部が設けられる。これにより、ギヤケースの開口部周辺の剛性を高めて、モータケースとギヤケースとの連結強度を向上させることができる。したがって、ギヤケースをより小型軽量化することが可能となり、ひいてはモータ装置の小型軽量化を実現できる。

また、補強部はギヤケースの内部に設けられるため、モータ装置の外観をスッキリさせて見栄えを良くすることができるとともに、モータ装置を車載用の駆動源等に用いた場合には、補強部の周囲に雨水や埃等が溜まるのを防止することができる。

ワイパ装置を搭載した車両を示す概略図である。ワイパモータの出力軸側を示す平面図である。図２のＡ矢視図である。ギヤケースおよび当該ギヤケースに装着されたコネクタユニットを示す斜視図である。ギヤケースの外部構造を説明する斜視図である。ギヤケースの内部構造を説明する斜視図である。第３補強部が設けられる位置を説明する平面図である。（ａ），（ｂ）は、繊維膜の歩留まり向上を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はワイパ装置を搭載した車両を示す概略図を、図２はワイパモータの出力軸側を示す平面図を、図３は図２のＡ矢視図を、図４はギヤケースおよび当該ギヤケースに装着されたコネクタユニットを示す斜視図を、図５はギヤケースの外部構造を説明する斜視図を、図６はギヤケースの内部構造を説明する斜視図を、図７は第３補強部が設けられる位置を説明する平面図を、図８（ａ），（ｂ）は繊維膜の歩留まり向上を説明する説明図をそれぞれ示している。

図１に示すように、車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド１１が設けられている。また、フロントウィンドシールド１１の車両前方側には、ワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、フロントウィンドシールド１１の表面に付着した雨水や埃等を払拭して、これにより運転者の視界を良好に確保するものである。

ワイパ装置１２は、運転席側と助手席側とで２本のワイパアーム１３を備えている。これらのワイパアーム１３の基端側は、車両１０に設けられた一対のワイパ軸１４にそれぞれ固定されている。一対のワイパアーム１３の先端側は、一対のワイパ軸１４を揺動中心として揺動するようになっている。

ワイパ装置１２は、モータ装置としてのワイパモータ１５を備えている。ワイパモータ１５は１つのみ設けられ、当該１つのワイパモータ１５によって一対のワイパアーム１３が揺動駆動される。ワイパモータ１５は出力軸１６を備えており、当該出力軸１６と一対のワイパ軸１４との間にはリンク機構１７が設けられている。そして、ワイパモータ１５を駆動させると出力軸１６の回転運動がリンク機構１７によって揺動運動に変換される。これにより、一対のワイパ軸１４が揺動駆動されて、ひいては一対のワイパアーム１３の先端側がフロントウィンドシールド１１上で揺動される。

一対のワイパアーム１３の先端側には、ワイパブレード１８がそれぞれ装着されている。一対のワイパブレード１８は、フロントウィンドシールド１１の表面に弾性接触されている。そして、ワイパモータ１５により各ワイパアーム１３を揺動駆動させると、各ワイパブレード１８は、フロントウィンドシールド１１の表面の所定の払拭範囲１９を往復払拭動作する。これにより、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水等を綺麗に払拭することができる。

図２および図３に示すように、ワイパモータ１５は、モータ部２０とギヤ部３０とを備えている。これらのモータ部２０およびギヤ部３０は、一対の固定ねじＳ１（図示では１つのみ示す）によって互いに固定されている。具体的には、モータ部２０のヨーク２１は、ギヤケース３１のモータ固定部ＭＦに、一対の固定ねじＳ１によって連結されている。

図２に示すように、モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板等を深絞り加工することで有底筒状に形成されたヨーク（モータケース）２１を備えている。ヨーク２１の内壁には、断面が略円弧形状に形成された複数の永久磁石２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。複数の永久磁石２２の内側には、所定のエアギャップ（隙間）を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられている。アーマチュア２３の回転中心にはアーマチュア軸（回転軸）２４が固定されており、アーマチュア軸２４はアーマチュア２３とともにヨーク２１の内部に回転自在に収容されている。

アーマチュア軸２４の軸方向一端側（図２中左側）は、ヨーク２１の底部に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。アーマチュア軸２４の軸方向他端側（図２中右側）は、ギヤ部３０を形成するギヤケース３１の内部に配置されている。アーマチュア軸２４の軸方向他端側には、減速機構３３を形成するウォームギヤ２５が一体に設けられ、このウォームギヤ２５は、減速機構３３を形成するウォームホイール３４の歯部３４ａに噛み合わされている。

アーマチュア軸２４の軸方向に沿うウォームギヤ２５とアーマチュア２３との間には、アーマチュア２３に巻装されたコイル２６に電気的に接続されたコンミテータ（整流子）２７が固定されている。コンミテータ２７の外周部分には一対のブラシ２８が摺接するようになっており、これにより各ブラシ２８に駆動電流を供給することで、コンミテータ２７を介してコイル２６に駆動電流が供給される。コイル２６に駆動電流を供給することでアーマチュア２３には電磁力が発生し、ひいてはアーマチュア軸２４は所定の回転数および回転方向で回転される。ただし、本実施の形態においてはブラシ付きモータを採用しているが、ブラシレスモータ等の他の形式のモータを採用することもできる。

図３に示すように、ギヤ部３０は、ギヤケース３１と当該ギヤケース３１の第１開口部３１ａ（図４参照）を閉塞するギヤカバー３２とを備えている。ギヤケース３１は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより略バスタブ形状に形成されている。一方、ギヤカバー３２は、溶融したプラスチック材料等を射出成形することにより形成されている。

ギヤケース３１の側壁部３１ｂには、３つの係合突起３１ｃ（図３では１つのみ示す）が設けられ、ギヤカバー３２の周囲には、各係合突起３１ｃにそれぞれ係合される３つの係合爪３２ａが設けられている。そして、各係合爪３２ａを各係合突起３１ｃにそれぞれ係合させることで、ギヤケース３１にギヤカバー３２が密着して、ギヤケース３１の第１開口部３１ａが密閉される。なお、ウォームホイール３４（図２参照）は、第１開口部３１ａからギヤケース３１の内部に組み込まれる。

図２に示すように、ギヤケース３１の内部には、ギヤ機構としての減速機構３３が回転自在に収容されている。減速機構３３は、外周部分に歯部３４ａ（詳細図示せず）を有するウォームホイール３４を備えており、このウォームホイール３４の歯部３４ａには、アーマチュア軸２４に設けたウォームギヤ２５が噛み合わされている。ここで、減速機構３３は、ウォームギヤ２５およびウォームホイール３４によって構成されている。

ウォームホイール３４の回転中心には、出力軸１６の基端側が固定されている。出力軸１６はアーマチュア軸２４の軸方向と交差する方向（直交する方向）に延ばされており、出力軸１６の先端側はギヤケース３１の外部に配置されている。出力軸１６の先端側にはリンク機構１７（図１参照）が連結されており、これにより出力軸１６の回転力がリンク機構１７に伝達される。ここで、アーマチュア軸２４の回転は、ウォームギヤ２５を介してウォームホイール３４に伝達される。このとき、アーマチュア軸２４の回転数が所定の回転数にまで減速され、高トルク化された回転力が出力軸１６から出力される。よって、ワイパモータ１５は小型でありながら高出力が可能であり、車両搭載性に優れたモータ装置となっている。

図４に示すように、ギヤケース３１の側壁部３１ｂの一部には、第２開口部３１ｄが設けられている。第２開口部３１ｄは、ギヤケース３１のヨーク２１との連結部分に設けられ、かつアーマチュア軸２４の軸方向に沿って開口されている。そして、第２開口部３１ｄには、コネクタユニット４０が装着されている。ここで、第２開口部３１ｄには、アーマチュア軸２４が貫通するようになっており、本発明における開口部を構成している。

コネクタユニット４０は、第２開口部３１ｄを閉塞するように装着され、ブラシホルダ部４１とコネクタ接続部４２とを備えている。これらのブラシホルダ部４１およびコネクタ接続部４２は、溶融したプラスチック材料等を射出成形することで一体化されている。

ブラシホルダ部４１は略円盤形状に形成され、その径方向内側の部分には、アーマチュア軸２４（図２参照）が貫通する貫通孔４１ａが設けられている。一方、ブラシホルダ部４１の径方向外側の部分には、３つの係合凸部４１ｂが設けられており、これらの係合凸部４１ｂは、第２開口部３１ｄに設けられた３つの係合凹部３１ｅにそれぞれ係合されている。これにより、ブラシホルダ部４１のギヤケース３１に対するがたつきが防止される。また、ブラシホルダ部４１のギヤケース３１側には、一対のブラシ２８（図４では１つのみ示す）や、チョークコイル等の他の電子部品ＥＰが設けられている。

コネクタ接続部４２は、ブラシホルダ部４１の径方向外側の部分に一体に設けられている。コネクタ接続部４２は略箱形状に形成され、当該コネクタ接続部４２のギヤケース３１側とは反対側が開口されている。コネクタ接続部４２の内部には、複数の接続端子ＣＴの一端側が配置されている。ここで、複数の接続端子ＣＴは、コネクタユニット４０の内部にインサート成形により埋設され、各接続端子ＣＴの他端側は、各ブラシ２８や他の電子部品ＥＰに電気的に接続されている。

コネクタ接続部４２には、車両１０側に設けられた外部コネクタＣＮ（図２参照）が接続され、当該外部コネクタＣＮには、車両１０に搭載されたバッテリやスイッチ等（図示せず）が電気的に接続されている。これにより、スイッチをオン操作することで、各ブラシ２８に駆動電流が供給される。

図４に示すように、コネクタ接続部４２には突片４２ａが一体に設けられている。この突片４２ａは、コネクタ接続部４２を中心にブラシホルダ部４１側とは反対側に突出して設けられている。突片４２ａには、ギヤケース３１にねじ結合される固定ねじＳ２が挿通されている。これにより、コネクタユニット４０は、ギヤケース３１のコネクタ固定部ＣＦに固定されて、かつ第２開口部３１ｄにがたつくこと無く装着される。

図５および図６に示すように、ギヤケース３１には第１底部（底部）３５が設けられている。第１底部３５は平面視で略円形形状に形成され、当該第１底部３５の略中心部分には、出力軸１６（図３参照）を回動自在に支持するボス部（支持部）３６が一体に設けられている。ボス部３６は、出力軸１６の軸方向に延びる略円筒形状に形成され、その径方向外側の部分が第１底部３５に一体化されている。ボス部３６の軸方向に沿うギヤケース３１の外部にある部分には、図３に示すようにゴムキャップＣＰが装着されている。これにより、出力軸１６とボス部３６との間が密閉されて、ひいてはギヤケース３１の内部への雨水等の進入が抑制される。

図５に示すように、ボス部３６と第１底部３５との連結部分で、かつギヤケース３１の外部には、略円錐台形状に形成された第１補強部３７が設けられている。第１補強部３７は、ボス部３６と第１底部３５との結合強度を高めるもので、ボス部３６の端部から第１底部３５に近付くに連れて、徐々にその直径寸法が大きくなるように形成されている。ここで、図６に示すように、第１補強部３７の内側には、環状の第１中空部３７ａが形成されており、これにより第１補強部３７の肉厚を、第１底部３５やボス部３６の肉厚と略同じ肉厚となるようにしている。よって、ギヤケース３１の軽量化を実現しつつ、ギヤケース３１の成形時におけるヒケ等の発生を抑制して第１底部３５やボス部３６等が歪むのが防止される。

図５に示すように、ギヤケース３１の外部で、かつボス部３６の周囲には、３つの取付脚３８が一体に設けられている。これらの取付脚３８は、ワイパモータ１５（図２参照）を、車両１０（図１参照）のボディ等の固定対象物に固定するためのもので、各取付脚３８には固定ボルト（図示せず）がねじ結合されるようになっている。なお、３つの取付脚３８を設けることにより、ワイパモータ１５の車両１０への固定強度を十分なものとし、かつワイパモータ１５（ギヤケース３１）の重量増大を最小限に抑えている。ここで、３つの取付脚３８においてもボス部３６と同様に略円筒形状に形成され、その肉厚についてもボス部３６の肉厚と略同じ肉厚としている。よって、ギヤケース３１の成形時におけるヒケ等の発生を抑制して各取付脚３８等が歪むのが防止される。

第１補強部３７と各取付脚３８との間には、第２補強部３９が設けられている。第２補強部３９は、各取付脚３８と第１底部３５との結合強度を高めるもので、第１補強部３７を中心として、各取付脚３８に向けて放射状に延びている。また、図３に示すように、第２補強部３９の第１底部３５からの突出高さおよび第１補強部３７の第１底部３５からの突出高さは、何れも略同じ突出高さＨ１に設定されている。ここで、図６に示すように、第２補強部３９の内側にも第１補強部３７と同様に、第２中空部３９ａが形成されている。これにより、第２補強部３９の肉厚についても、第１底部３５やボス部３６の肉厚と略同じ肉厚となるようにしている。よって、ギヤケース３１の成形時におけるヒケ等の発生を抑制して、第１底部３５，ボス部３６，各取付脚３８等が歪むのが防止される。

図５に示すように、ギヤケース３１には第２底部（底部）５０が設けられている。第２底部５０は、出力軸１６の軸方向に沿うギヤケース３１の深さ方向に対して、第１底部３５よりも深い位置に設けられている。言い換えると、第２底部５０は、出力軸１６の軸方向に沿うギヤケース３１の外部に向けて、第１底部３５よりも高い位置に設けられている。そして、図３に示すように、第２底部５０の第１底部３５からの突出高さは、第１補強部３７および第２補強部３９の突出高さＨ１よりも高い突出高さＨ２に設定されている（Ｈ２＞Ｈ１）。

図７に示すように、ボス部３６の中心を通過してアーマチュア軸２４の軸方向に延びる第１補助線ＡＣ１を引き、かつボス部３６の中心を通過してアーマチュア軸２４の軸方向と直交する方向に延びる第２補助線ＡＣ２を引き、第１象限（１），第２象限（２），第３象限（３）および第４象限（４）を形成すると、第２底部５０は第４象限（４）に配置される。ここで、第１象限（１）は、ボス部３６と第２開口部３１ｄのコネクタ固定部ＣＦ側との間に形成され、第４象限（４）は、ボス部３６と第２開口部３１ｄのモータ固定部ＭＦ側との間に形成される。つまり、第２底部５０は、ボス部３６と第２開口部３１ｄのモータ固定部ＭＦ側との間（図中網掛部分）に配置されている。

図４，図６，図７に示すように、ギヤケース３１の内部で、かつ第２底部５０の内側には、出力軸１６の軸方向に延びるよう突出された第３補強部５１が設けられている。第３補強部５１は、本発明における補強部を構成しており、第２底部５０に直角に設けられたリブとなっている。第３補強部５１は、平面視で正六角形形状（多角形形状）を形成するよう連ねて設けられ、第３補強部５１をギヤケース３１の内側から見ると、図７に示すように蜂の巣形状（ハニカム構造）となっている。

これにより、図７に示すように、特にギヤケース３１の第４象限（４）に入る部分の剛性が向上される。ここで、第３補強部５１に囲まれた部分には、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う断面形状が正六角形形状（多角形形状）に形成された肉盗み部５２が形成される。これにより、ギヤケース３１の重量を増加させずに、ギヤケース３１の第４象限（４）に入る部分の剛性を向上させている。ここで、第３補強部５１は、ギヤケース３１の外部で、第１底部３５のボス部３６の周方向に沿い、かつ取付脚３８の間に配置されている。これにより、取付脚３８の剛性を下げることは無い。

第４象限（４）に入るギヤケース３１の部分は、モータ固定部ＭＦが近接して配置され、かつ歯部３４ａとウォームギヤ２５との噛み合い部（図２参照）が近接して配置される部分となっている。よって、第４象限（４）に入るギヤケース３１の部分は、モータ部２０の駆動による比較的大きな捩り力（応力）が作用する部分となっている。このように、本実施の形態においては、ギヤケース３１における必要最小限の部分、つまり最低限補強が必要となる部分に、第３補強部５１を設けている。よって、ギヤケース３１の形状が複雑化するのを抑制しつつ、ギヤケース３１の成形性が低下するのを防止している。

複数の肉盗み部５２のうちの１つの肉盗み部５２ａは、図５に示すように、出力軸１６の軸方向に沿うギヤケース３１の外部から内部に向けて窪むようにして設けられている。そして、出力軸の軸方向に沿う肉盗み部５２ａの第１底部３５側、つまり第１底部３５の肉盗み部５２ａが設けられる部分には、図６に示すように、ギヤケース３１の内外において空気の通過を許容する空気孔５３が設けられている。

ここで、空気孔５３には、下記のようにして空気が流通するようになっている。すなわち、ワイパモータ１５を長時間連続して駆動すると、ワイパモータ１５は高温となる。そして、高温状態のもとでワイパモータ１５に雨水等が掛かると、ワイパモータ１５は急激に冷却される。これにより、ギヤケース３１の内部の温度が急激に低下して、ギヤケース３１の内部が負圧となり、ギヤケース３１の内部に空気が流入するようになる。このように、空気孔５３は、密閉されたギヤケース３１に、所謂呼吸機能を持たせるために設けたものである。

ただし、空気孔５３には、雨水等を通過させないようにする必要がある。そのため、肉盗み部５２ａの内部には、空気の通過を許容する一方で水分の通過を規制する繊維膜５４（図２，図５の網掛部分参照）が収容されている。つまり、空気孔５３は、繊維膜５４によって塞がれている。この繊維膜５４は、本発明における閉塞部材を構成し、その素材は不織布やフェルト等である。また、繊維膜５４は、肉盗み部５２ａの断面形状に合わせて正六角形に形成されている。

このように、繊維膜５４を、ギヤケース３１の外部から内部に向けて窪んだ肉盗み部５２ａに収容するようにしたことで、繊維膜５４を交換する際のメンテナンス性を向上させている。また、空気孔５３および繊維膜５４を設ける部分を、ギヤケース３１を補強する第３補強部５１により囲まれた肉盗み部５２ａとして、ギヤケース３１の他の部分に、空気孔および繊維膜を設けるための構造を別途設ける必要を無くしている。そのため、ギヤケース３１の構造を簡素化して、ギヤケース３１の成形性を向上させつつ、その見栄えを良好にしている。

ここで、本実施の形態においては、図８に示すように、繊維膜５４を正六角形形状としたので、当該繊維膜５４と略同じ面積の円形の繊維膜ＦＳ（比較例）に比して、歩留まりを向上させることができる。具体的には、同じ面積ＡＲの材料Ｗから取れる繊維膜の個数は、比較例においては４２個であるのに対し、本実施の形態においては４９個であった。また、本実施の形態における材料Ｗの無駄部分Ｄ１（網掛以外の部分の合計）は、比較例における材料Ｗの無駄部分Ｄ２（網掛以外の部分の合計）の略半分であった。

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ギヤケース３１の内部で、かつボス部３６と第２開口部３１ｄのモータ固定部ＭＦ側との間に、ギヤケース３１の剛性を高める第３補強部５１を設けた。ギヤケース３１の第２開口部３１ｄが形成されることにより第２開口部３１ｄ周辺の剛性が低下する虞があったとしても、第３補強部５１を設けることにより、第２開口部３１ｄ周辺の剛性を高めて、ヨーク２１とギヤケース３１との連結強度を向上させることができる。したがって、ギヤケース３１をより小型軽量化することが可能となり、ひいてはワイパモータ１５の小型軽量化を実現できる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、第３補強部５１はギヤケース３１の内部に設けられるため、ワイパモータ１５の外観をスッキリさせて見栄えを良くすることができるとともに、第３補強部５１の周囲に雨水や埃等が溜まるのを防止することができる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、第３補強部５１を、ギヤケース３１の第２底部５０から出力軸１６の軸方向に突出したリブとしたので、第３補強部５１の肉厚を薄くすることができる。よって、ヒケ等が発生するのを確実に防止して、ひいてはギヤケース３１の全体が歪むのを防止して、ギヤケース３１の成形精度を向上させることができる。また、第２底部５０の第１底部３５からの突出高さＨ２を、第１補強部３７および第２補強部３９の突出高さＨ１よりも高く設定しているため、ギヤケース３１の強度を十分に高めることができる。さらに、突出高さＨ２を適宜変更することで、最適な強度を容易に設定することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ギヤケース３１は、第３補強部５１により囲まれた肉盗み部５２を備え、肉盗み部５２のアーマチュア軸２４の軸方向に沿う断面形状を正六角形形状（ハニカム構造）としたので、第３補強部５１の強度をより大きくすることができる。よって、ギヤケース３１をより小型軽量化することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ギヤケース３１の第２底部５０で、かつ肉盗み部５２ａが設けられる部分に、空気の通過を許容する空気孔５３を設けたので、ギヤケース３１の構造を簡素化して成形性の向上や見栄えを良好にでき、かつギヤケース３１の剛性を高めることができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、空気孔５３が、空気の通過を許容する一方で水分の通過を規制する繊維膜５４で塞がれている。したがって、ギヤケース３１に所謂呼吸機能を持たせつつ、ギヤケース３１の内部に雨水等が進入するのを確実に防止することができる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ギヤケース３１のヨーク２１との連結部分に第２開口部３１ｄを設けたので、ギヤケース３１をより小型軽量化することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、第２開口部３１ｄに、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタユニット４０を装着したので、第２開口部３１ｄを閉塞することができる。よって、ギヤケース３１の内部に雨水等が進入するのを防止できる。さらに、第２開口部３１ｄはコネクタユニット４０により閉塞されるので、第２開口部３１ｄが変形する（歪む）のを抑制することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ギヤケース３１の外部でかつボス部３６の周囲に、ギヤケース３１を固定対象物に固定するための３つの取付脚３８を設け、第３補強部５１を、ギヤケース３１の第１底部３５の周方向に沿う取付脚３８の間に設けたので、取付脚３８の剛性を下げること無く、ギヤケース３１の第２開口部３１ｄ周辺の剛性を高めることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、第３補強部５１を、平面視で正六角形形状を形成するよう連ねて設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、平面視で三角形形状，四角形形状，五角形形状等、他の多角形形状を形成するよう第３補強部５１を連ねて設けることもできる。

また、上記実施の形態においては、図７に示すように第１象限（１）〜第４象限（４）を形成したときに、第４象限（４）のみに第３補強部５１を形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ボス部３６と第２開口部３１ｄのコネクタ固定部ＣＦ側との間に形成される第１象限（１）にも、第３補強部５１を形成しても良い。要は、ギヤケース３１に必要とされる強度（剛性）に応じて、第３補強部５１を増設することができる。

さらに、上記実施の形態においては、ギヤケース３１の外部に３つの取付脚３８を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ワイパモータ１５の固定対象物に対する固定強度に応じて、取付脚を２つのみ設けても良いし、４つ以上設けても良い。

また、上記実施の形態においては、閉塞部材として繊維膜５４を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、細かな孔が無数に空いた多孔質の他の柔らかい材料等（スポンジ等）によって閉塞部材を構成しても良い。

さらに、上記実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータ１５を、フロントウィンドシールド１１を払拭するワイパ装置１２に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤガラスを払拭するリヤワイパ装置にも適用することができる。

また、上記実施の形態においては、本発明に係るモータ装置を、ワイパモータ１５に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置のモータ装置やスライドドア開閉装置のモータ装置等、ギヤ機構を有する他のモータ装置にも適用することができる。ここで、ギヤ機構としては、減速機構３３（図２参照）に限らず、アーマチュア軸（回転軸）の回転運動を揺動運動に変換するセクタギヤ等を備えた運動変換機構であっても良い。この運動変換機構を備えたモータ装置の例としては、車載用のリヤワイパ装置が挙げられる。

１０車両
１１フロントウィンドシールド
１２ワイパ装置
１３ワイパアーム
１４ワイパ軸
１５ワイパモータ（モータ装置）
１６出力軸
１７リンク機構
１８ワイパブレード
１９払拭範囲
２０モータ部
２１ヨーク（モータケース）
２２永久磁石
２３アーマチュア
２４アーマチュア軸（回転軸）
２５ウォームギヤ（ギヤ機構）
２６コイル
２７コンミテータ
２８ブラシ
３０ギヤ部
３１ギヤケース
３１ａ第１開口部
３１ｂ側壁部
３１ｃ係合突起
３１ｄ第２開口部（開口部）
３１ｅ係合凹部
３２ギヤカバー
３２ａ係合爪
３３減速機構（ギヤ機構）
３４ウォームホイール（ギヤ機構）
３４ａ歯部
３５第１底部（底部）
３６ボス部（支持部）
３７第１補強部
３７ａ第１中空部
３８取付脚
３９第２補強部
３９ａ第２中空部
４０コネクタユニット
４１ブラシホルダ部
４１ａ貫通孔
４１ｂ係合凸部
４２コネクタ接続部
４２ａ突片
５０第２底部（底部）
５１第３補強部（補強部）
５２肉盗み部
５２ａ肉盗み部
５３空気孔
５４繊維膜（閉塞部材）
ＣＦコネクタ固定部
ＣＮ外部コネクタ
ＣＰゴムキャップ
ＣＴ接続端子
ＥＰ電子部品
ＭＦモータ固定部
Ｓ１，Ｓ２固定ねじ

Claims

回転軸を回転自在に収容するモータケースと、
前記モータケースに連結され、前記回転軸により回転されるギヤ機構を収容するギヤケースと、
を備えたモータ装置であって、
前記回転軸の軸方向と交差する方向に延ばされ、前記ギヤ機構の回転を外部に伝達する出力軸と、
前記ギヤケースに設けられ、前記出力軸を回動自在に支持する支持部と、
前記ギヤケースに設けられ、前記回転軸が貫通される開口部と、
前記ギヤケースの内部で、かつ前記支持部と前記開口部との間に設けられる複数のリブと、
前記ギヤケースの外部で、かつ前記支持部の周囲に設けられ、前記ギヤケースを固定対象物に固定するための３つの取付脚と、
を有し、
前記複数のリブは、それぞれが互いに連結されて、前記回転軸の軸方向に沿う断面形状が多角形形状となった肉盗み部を形成し、かつ前記３つの取付脚を結んで形成される三角形形状の領域の外側に配置されている、モータ装置。
請求項１記載のモータ装置において、
前記ギヤケースの底部で、かつ前記肉盗み部が設けられる部分に、空気が通過する空気孔が設けられる、モータ装置。
請求項２記載のモータ装置において、
前記空気孔が、空気の通過を許容する一方で水分の通過を規制する閉塞部材で塞がれている、モータ装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記ギヤケースの前記モータケースとの連結部分に前記開口部が設けられる、モータ装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記開口部に、外部コネクタが接続されるコネクタユニットが装着される、モータ装置。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記複数のリブは、前記ギヤケースの底部の周方向に沿う前記取付脚の間に設けられる、モータ装置。