JP6474133B2

JP6474133B2 - Printing device

Info

Publication number: JP6474133B2
Application number: JP2015174972A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　学; 学鈴木; 雅司平野; 祐輔内田; 健児高橋
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-09-04
Filing date: 2015-09-04
Publication date: 2019-02-27
Anticipated expiration: 2035-09-04
Also published as: JP2017048044A

Description

本発明は、印刷対象物が載置されるテーブルと印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus including a table on which a printing object is placed and an inkjet head that ejects ink droplets toward the printing object.

従来、材料液を吐出するインクジェットヘッドと、基板が載置される搬送テーブルと、搬送テーブルを駆動する駆動用アクチュエータと、搬送テーブルを案内するガイドレールとを備える薄膜形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の薄膜形成装置では、インクジェットヘッドは、ヘッド支持構造体に支持されており、ヘッド支持構造体は、台座の上面に載置されている。また、この薄膜形成装置では、ガイドレールは、台座の上面に固定されており、搬送テーブルの下側に配置されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a thin film forming apparatus is known that includes an inkjet head that discharges a material liquid, a transport table on which a substrate is placed, a driving actuator that drives the transport table, and a guide rail that guides the transport table ( For example, see Patent Document 1). In the thin film forming apparatus described in Patent Document 1, the inkjet head is supported by a head support structure, and the head support structure is placed on the upper surface of the pedestal. Further, in this thin film forming apparatus, the guide rail is fixed to the upper surface of the pedestal and is disposed below the transfer table.

特開２００９−２８６７５号公報JP 2009-28675 A

本願発明者は、印刷対象物が載置されるテーブルと印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置であって、テーブルおよびテーブルを昇降可能に保持するステージフレームを有するステージと、ステージを水平方向へ移動させるステージ駆動機構と、ステージを水平方向へ案内するガイド機構とを備える印刷装置の構造を検討している。この印刷装置では、昇降可能なテーブルをステージが備えているため、ステージの高さが高くなる。ステージの高さが高くなる場合、特許文献１に記載の薄膜形成装置のようにステージの下側にガイド機構が配置されていると、水平方向へ移動する際のステージの揺れが大きくなり、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度が低下するおそれがあることが本願発明者の検討で明らかになった。 The inventor of the present application is a printing apparatus including a table on which a printing object is placed and an inkjet head that discharges ink droplets toward the printing object, and includes a table and a stage frame that holds the table so as to be movable up and down. The structure of a printing apparatus including a stage, a stage drive mechanism that moves the stage in the horizontal direction, and a guide mechanism that guides the stage in the horizontal direction is being studied. In this printing apparatus, since the stage includes a table that can be raised and lowered, the height of the stage is increased. When the height of the stage is high, if the guide mechanism is arranged on the lower side of the stage as in the thin film forming apparatus described in Patent Document 1, the stage shakes when moving in the horizontal direction, and the table becomes large. It has been clarified by the inventor of the present application that there is a possibility that the printing accuracy of the printing object placed on the printer may be lowered.

そこで、本発明の課題は、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、水平方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能な印刷装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of suppressing the shaking of the stage when moving in the horizontal direction even when the height of the stage having the table on which the printing object is placed is increased. There is to do.

上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルおよびテーブルを昇降可能に保持するステージフレームを有するステージと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、ステージに取り付けられるとともにステージフレームに対してテーブルを昇降させる昇降機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージを保持する本体フレームと、本体フレームに対して副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構と、ステージ駆動機構による副走査方向へのステージの移動を案内するガイド機構とを備え、ガイド機構は、本体フレームに固定される第１ガイド部材と、ステージに固定され第１ガイド部材に係合する第２ガイド部材とを備え、副走査方向から見たときの、第１ガイド部材による第２ガイド部材の支点をガイド支点とすると、副走査方向から見たときに、ガイド支点は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a printing apparatus of the present invention ejects ink droplets toward a printing object and a stage having a table on which the printing object is placed and a stage frame that holds the table so that the table can be moved up and down. A carriage mounted with an inkjet head and disposed above the table, a carriage drive mechanism that moves the carriage in the main scanning direction perpendicular to the vertical direction, and a table that is attached to the stage and lifts the table relative to the stage frame A lifting mechanism, a main body frame that holds the stage so as to be movable in the sub-scanning direction perpendicular to the vertical direction and the main scanning direction, and a stage drive mechanism that moves the stage in the sub-scanning direction with respect to the main body frame And a guide that guides the movement of the stage in the sub-scanning direction by the stage drive mechanism. The guide mechanism includes a first guide member that is fixed to the main body frame, and a second guide member that is fixed to the stage and engages with the first guide member, when viewed from the sub-scanning direction. When the fulcrum of the second guide member by the first guide member is a guide fulcrum, the guide fulcrum is within the movable range of the upper surface of the table in the vertical direction when viewed from the sub-scanning direction. .

本発明の印刷装置では、副走査方向から見たときの、第１ガイド部材による第２ガイド部材の支点をガイド支点とすると、副走査方向から見たときに、ガイド支点は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に入っている。そのため、本発明では、上下方向において、昇降機構を含めたステージの重心とガイド支点とを近づけることが可能になる。したがって、本発明では、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、水平方向（具体的には副走査方向）へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になる。また、本発明では、上下方向において、昇降機構を含めたステージの重心とガイド支点とを近づけることが可能になるため、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。このように、本発明では、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になるため、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。 In the printing apparatus of the present invention, when the fulcrum of the second guide member by the first guide member when viewed from the sub-scanning direction is a guide fulcrum, the guide fulcrum is the table in the vertical direction when viewed from the sub-scanning direction. It is within the movable range of the upper surface of the. Therefore, in the present invention, the center of gravity of the stage including the lifting mechanism and the guide fulcrum can be brought closer in the vertical direction. Therefore, in the present invention, even when the height of the stage having the table on which the printing object is placed is increased, the swing of the stage when moving in the horizontal direction (specifically, the sub-scanning direction) is suppressed. Is possible. In the present invention, since the center of gravity of the stage including the lifting mechanism and the guide fulcrum can be brought close in the vertical direction, even if the stage is shaken when moving in the sub-scanning direction, it shakes in a short time. Can be converged. As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the shaking of the stage when moving in the sub-scanning direction, and to converge the shaking in a short time even if the stage is shaken when moving in the sub-scanning direction. Therefore, it is possible to ensure the printing accuracy for the printing object placed on the table.

本発明において、副走査方向から見たときの、昇降機構を含めたステージの重心をステージ重心とすると、副走査方向から見たときに、ステージ重心は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に入っていることが好ましい。このように構成すると、上下方向において、ステージ重心とガイド支点とを確実に近づけることが可能になる。したがって、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを効果的に抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じてもより短時間で揺れを収束させることが可能になる。 In the present invention, when the center of gravity of the stage including the lifting mechanism when viewed from the sub-scanning direction is the center of gravity of the stage, the center of gravity of the stage when viewed from the sub-scanning direction is within the movable range of the upper surface of the table in the vertical direction. Preferably. With this configuration, it is possible to reliably bring the stage center of gravity and the guide fulcrum closer in the vertical direction. Therefore, even when the height of the stage having the table on which the print object is placed is increased, it is possible to effectively suppress the stage shake when moving in the sub-scanning direction, and to perform the sub-scanning direction. Even if the stage is shaken when moving to the position, the shake can be converged in a shorter time.

本発明において、たとえば、第１ガイド部材は、主走査方向におけるステージの両外側のそれぞれにかつ副走査方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレールであり、第２ガイド部材は、主走査方向におけるステージの両外側のそれぞれに取り付けられガイドレールに係合するガイドブロックである。この場合には、主走査方向におけるステージの両外側にガイドレールおよびガイドブロックが設けられているため、副走査方向へステージをより安定した状態で移動させることが可能になる。したがって、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを効果的に抑制することが可能になる。 In the present invention, for example, the first guide member is a guide rail that is arranged on both outer sides of the stage in the main scanning direction so that the sub-scanning direction and the longitudinal direction coincide with each other, and the second guide member is It is a guide block that is attached to each of both outer sides of the stage in the main scanning direction and engages with a guide rail. In this case, since the guide rail and the guide block are provided on both outer sides of the stage in the main scanning direction, the stage can be moved in a more stable state in the sub-scanning direction. Therefore, it is possible to effectively suppress the shaking of the stage when moving in the sub-scanning direction.

本発明において、印刷装置は、キャリッジを主走査方向へ案内するための第２ガイドレールと、第２ガイドレールが取り付けられる管状のレール取付部材とを備え、レール取付部材の内周側には、補強部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、レール取付部材を軽量化しつつ、補強部材によってレール取付部材の強度の低下を抑制することが可能になる。 In the present invention, the printing apparatus includes a second guide rail for guiding the carriage in the main scanning direction, and a tubular rail attachment member to which the second guide rail is attached, and on the inner peripheral side of the rail attachment member, A reinforcing member is preferably attached. If comprised in this way, it will become possible to suppress the fall of the intensity | strength of a rail attachment member with a reinforcement member, reducing a rail attachment member in weight.

本発明において、第２ガイドレールは、ネジによってレール取付部材に固定され、補強部材は、このネジによってレール取付部材に固定されていることが好ましい。このように構成すると、管状に形成されるレール取付部材に第２ガイドレールをネジで固定する際のレール取付部材の変形を補強部材によって抑制することが可能になる。したがって、第２ガイドレールを精度良く配置することが可能になる。また、このように構成すると、共通のネジを用いて、第２ガイドレールおよび補強部材をレール取付部材に固定することができるため、印刷装置の構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the second guide rail is fixed to the rail mounting member by a screw, and the reinforcing member is fixed to the rail mounting member by the screw. If comprised in this way, it will become possible to suppress a deformation | transformation of the rail attachment member at the time of fixing a 2nd guide rail with a screw to the rail attachment member formed in a tubular shape with a reinforcement member. Therefore, it becomes possible to arrange the second guide rail with high accuracy. In addition, since the second guide rail and the reinforcing member can be fixed to the rail mounting member using a common screw, the configuration of the printing apparatus can be simplified.

本発明において、印刷装置は、本体フレームに固定される平板状の磁気リニアスケールとステージに固定される磁気センサとを有し副走査方向におけるステージの位置を検出するリニアエンコーダと、ステージに回転可能に取り付けられるローラとを備え、磁気センサは、磁気リニアスケールの一方の面に接触し、ローラは、磁気リニアスケールを磁気センサに押し付けるように磁気リニアスケールの他方の面に接触していることが好ましい。このように構成すると、ローラによって、磁気リニアスケールと磁気センサとを確実に接触させることが可能になるため、リニアエンコーダの検出精度を高めることが可能になる。また、このように構成すると、磁気リニアスケールの他方の面に接触するのがステージに回転可能に取り付けられるローラであるため、磁気リニアスケールと磁気センサとを確実に接触させることが可能であっても、磁気リニアスケールの他方の面の摩耗を低減することが可能になる。 In the present invention, the printing apparatus has a flat magnetic linear scale fixed to the main body frame and a magnetic sensor fixed to the stage, and a linear encoder that detects the position of the stage in the sub-scanning direction, and is rotatable to the stage The magnetic sensor is in contact with one surface of the magnetic linear scale, and the roller is in contact with the other surface of the magnetic linear scale so as to press the magnetic linear scale against the magnetic sensor. preferable. If comprised in this way, it becomes possible to make a magnetic linear scale and a magnetic sensor contact reliably by a roller, Therefore It becomes possible to raise the detection accuracy of a linear encoder. Also, with this configuration, the roller that is rotatably attached to the stage is in contact with the other surface of the magnetic linear scale, so that the magnetic linear scale and the magnetic sensor can be reliably brought into contact with each other. However, it is possible to reduce the wear on the other surface of the magnetic linear scale.

本発明において、印刷装置は、ステージに回転可能に取り付けられるとともに磁気リニアスケールの一方の面に接触する第２ローラを備え、第２ローラは、ローラとの間に磁気リニアスケールを挟んだ状態でローラに対向配置されていることが好ましい。このように構成すると、磁気リニアスケールの一方の面に磁気センサが接触しながらステージが副走査方向へ移動する場合であっても、ステージが副走査方向へ移動する際の磁気リニアスケールの振動を抑制することが可能になる。 In the present invention, the printing apparatus includes a second roller rotatably attached to the stage and in contact with one surface of the magnetic linear scale, and the second roller is in a state where the magnetic linear scale is sandwiched between the rollers. It is preferable that the roller is disposed opposite to the roller. With this configuration, even when the stage moves in the sub-scanning direction while the magnetic sensor is in contact with one surface of the magnetic linear scale, the vibration of the magnetic linear scale when the stage moves in the sub-scanning direction is detected. It becomes possible to suppress.

以上のように、本発明の印刷装置では、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、水平方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になる。 As described above, in the printing apparatus of the present invention, it is possible to suppress shaking of the stage when moving in the horizontal direction even when the height of the stage having the table on which the printing object is placed increases. Become.

本発明の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示すステージ、ステージ駆動機構および昇降機構等の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a stage, a stage drive mechanism, a lifting mechanism, and the like shown in FIG. 図２のＥ−Ｅ方向から昇降機構の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of raising / lowering mechanism from the EE direction of FIG. 図２のＦ−Ｆ方向からステージ駆動機構の一部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a part of the stage drive mechanism from the FF direction of FIG. 2. 図１に示す連結部の構成を側面から説明するための部分断面図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the structure of the connection part shown in FIG. 1 from a side surface. 図１に示すステージの副走査方向における位置を検出するリニアエンコーダの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the linear encoder which detects the position in the subscanning direction of the stage shown in FIG. 本発明の他の実施の形態にかかるリニアエンコーダの周辺部分の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the peripheral part of the linear encoder concerning other embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の概略構成を示す正面図である。図２は、図１に示すステージ３、ステージ駆動機構９および昇降機構１１等の平面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ方向から昇降機構１１の一部を示す図である。図４は、図２のＦ−Ｆ方向からステージ駆動機構９の一部を示す図である。図５は、図１に示す連結部６ｂの構成を側面から説明するための部分断面図である。図６は、図１に示すステージ３の副走査方向における位置を検出するリニアエンコーダ１２の概略構成を示す平面図である。 (Configuration of printing device)
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the stage 3, the stage drive mechanism 9, the lifting mechanism 11 and the like shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a part of the lifting mechanism 11 from the EE direction of FIG. FIG. 4 is a diagram showing a part of the stage drive mechanism 9 from the FF direction of FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view for explaining the structure of the connecting portion 6b shown in FIG. 1 from the side. FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of the linear encoder 12 that detects the position of the stage 3 shown in FIG. 1 in the sub-scanning direction.

本形態の印刷装置１は、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷対象物が載置されるテーブル２を有するステージ３と、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッド４が搭載されるキャリッジ５とを備えている。また、印刷装置１は、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ５を保持する懸架フレーム６と、懸架フレーム６に対してキャリッジ５を主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動機構７と、主走査方向に直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージ３を保持する本体フレーム８と、本体フレーム８に対してステージ３を副走査方向へ移動させるステージ駆動機構９と、ステージ駆動機構９による副走査方向へのステージ３の移動を案内するガイド機構１０と、テーブル２を昇降させる昇降機構１１と、副走査方向におけるステージ３の位置を検出するリニアエンコーダ１２（図６参照）とを備えている。以下の説明では、主走査方向（図１等のＸ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（図１等のＹ方向）を「前後方向」とする。 The printing apparatus 1 of this embodiment is a business inkjet printer, and is equipped with a stage 3 having a table 2 on which a printing object is placed, and an inkjet head 4 that ejects ink droplets toward the printing object. A carriage 5 is provided. The printing apparatus 1 also includes a suspension frame 6 that holds the carriage 5 so as to be movable in the main scanning direction, a carriage drive mechanism 7 that moves the carriage 5 in the main scanning direction with respect to the suspension frame 6, and A main body frame 8 that holds the stage 3 so as to be movable in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, a stage drive mechanism 9 that moves the stage 3 in the sub-scanning direction with respect to the main body frame 8, and a stage A guide mechanism 10 that guides the movement of the stage 3 in the sub-scanning direction by the drive mechanism 9, a lifting mechanism 11 that raises and lowers the table 2, and a linear encoder 12 that detects the position of the stage 3 in the sub-scanning direction (see FIG. 6). And. In the following description, the main scanning direction (X direction in FIG. 1 and the like) is referred to as “left and right direction”, and the sub-scanning direction (Y direction in FIG. 1 and the like) is referred to as “front and back direction”.

本体フレーム８は、底面部８ａと、底面部８ａの左右の両端から上側に向かって立ち上がる２個の側面部８ｂとを備えている。懸架フレーム６は、門型のフレームであり、２個の支柱部６ａと、２個の支柱部６ａを繋ぐ連結部６ｂとを備えている。支柱部６ａは、側面部８ｂから上側に向かって立ち上がるように側面部８ｂの上端側に固定されている。連結部６ｂの一端は、一方の支柱部６ａの上端側に固定され、連結部６ｂの他端は、他方の支柱部６ａの上端側に固定されており、連結部６ｂは、２個の支柱部６ａの上端側を繋いでいる。 The main body frame 8 includes a bottom surface portion 8a and two side surface portions 8b that rise upward from left and right ends of the bottom surface portion 8a. The suspension frame 6 is a gate-type frame, and includes two support columns 6a and a connecting portion 6b that connects the two support columns 6a. The column portion 6a is fixed to the upper end side of the side surface portion 8b so as to rise upward from the side surface portion 8b. One end of the connecting portion 6b is fixed to the upper end side of one supporting column portion 6a, the other end of the connecting portion 6b is fixed to the upper end side of the other supporting column portion 6a, and the connecting portion 6b includes two supporting columns. The upper end side of the part 6a is connected.

連結部６ｂは、管状に形成されている。具体的には、連結部６ｂは、図５に示すように、四角管状に形成される角型の金属管であり、たとえば、鋼鉄またはアルミニウム合金によって形成されている。中空状となる連結部６ｂの内周側には、補強部材１３が取り付けられている。補強部材１３は、左右方向に細長い長方形の平板状に形成された金属板であり、たとえば、鋼鉄またはアルミニウム合金によって形成されている。この補強部材１３は、補強部材１３の厚さ方向と上下方向とが一致するように連結部６ｂの内周側に固定されており、補強部材１３の前後方向の両端面は、連結部６ｂの前後の内周面に当接している。左右方向における補強部材１３の長さは、左右方向における連結部６ｂの長さの１／４以上となっている。たとえば、左右方向における補強部材１３の長さは、左右方向における連結部６ｂの長さの１／３となっている。補強部材１３は、たとえば、左右方向における連結部６ｂの中心と補強部材１３の中心とが一致するように連結部６ｂに固定されている。 The connecting portion 6b is formed in a tubular shape. Specifically, as shown in FIG. 5, the connecting portion 6b is a rectangular metal tube formed in a square tube shape, and is formed of, for example, steel or aluminum alloy. A reinforcing member 13 is attached to the inner peripheral side of the hollow connecting portion 6b. The reinforcing member 13 is a metal plate formed in a rectangular flat plate shape elongated in the left-right direction, and is formed of, for example, steel or aluminum alloy. The reinforcing member 13 is fixed to the inner peripheral side of the connecting portion 6b so that the thickness direction of the reinforcing member 13 coincides with the vertical direction, and both end surfaces in the front-rear direction of the reinforcing member 13 are connected to the connecting portion 6b. It is in contact with the front and rear inner peripheral surfaces. The length of the reinforcing member 13 in the left-right direction is ¼ or more of the length of the connecting portion 6b in the left-right direction. For example, the length of the reinforcing member 13 in the left-right direction is 1/3 of the length of the connecting portion 6b in the left-right direction. For example, the reinforcing member 13 is fixed to the connecting portion 6b so that the center of the connecting portion 6b in the left-right direction matches the center of the reinforcing member 13.

連結部６ｂには、キャリッジ５を左右方向へ案内するためのガイドレール１６が固定されている。ガイドレール１６は、ガイドレール１６の長手方向と左右方向とが一致するように連結部６ｂの前面に固定されている。また、ガイドレール１６は、ネジ１４（図５参照）によって連結部６ｂに固定されている。本形態では、このネジ１４によって補強部材１３の前端面も連結部６ｂに固定されており、前後方向において、ガイドレール１６と補強部材１３とが重なっている。ガイドレール１６には、ネジ１４の頭部が配置される凹部とネジ１４のネジ部が挿通される貫通孔とが形成され、連結部６ｂの前面部には、ネジ１４のネジ部が挿通される貫通孔が形成され、補強部材１３には、ネジ１４のネジ部が係合するメネジが形成されている。本形態のガイドレール１６は、第２ガイドレールであり、連結部６ｂは、第２ガイドレールであるガイドレール１６が取り付けられるレール取付部材である。 A guide rail 16 for guiding the carriage 5 in the left-right direction is fixed to the connecting portion 6b. The guide rail 16 is fixed to the front surface of the connecting portion 6b so that the longitudinal direction of the guide rail 16 coincides with the left-right direction. Moreover, the guide rail 16 is being fixed to the connection part 6b with the screw 14 (refer FIG. 5). In this embodiment, the front end surface of the reinforcing member 13 is also fixed to the connecting portion 6b by the screw 14, and the guide rail 16 and the reinforcing member 13 overlap each other in the front-rear direction. The guide rail 16 is formed with a recess in which the head of the screw 14 is disposed and a through hole through which the screw portion of the screw 14 is inserted, and the screw portion of the screw 14 is inserted into the front surface portion of the connecting portion 6b. A through hole is formed, and a female screw that engages with a screw portion of the screw 14 is formed in the reinforcing member 13. The guide rail 16 of this form is a 2nd guide rail, and the connection part 6b is a rail attachment member to which the guide rail 16 which is a 2nd guide rail is attached.

キャリッジ５は、ステージ３よりも上側に配置されている。すなわち、キャリッジ５は、テーブル２よりも上側に配置されている。キャリッジ５には、上述のようにインクジェットヘッド４が搭載されている。インクジェッドヘッド４は、下側に向かってインク滴を吐出するように、キャリッジ５に搭載されている。すなわち、インクジェッドヘッド４は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面４ａが下側を向くように、キャリッジ５に搭載されている。また、キャリッジ５には、ガイドレール１６に係合するガイドブロック（図示省略）が固定されている。 The carriage 5 is disposed above the stage 3. That is, the carriage 5 is disposed above the table 2. As described above, the inkjet head 4 is mounted on the carriage 5. The ink jet head 4 is mounted on the carriage 5 so as to eject ink droplets downward. That is, the ink jet head 4 is mounted on the carriage 5 so that the nozzle surface 4a on which a plurality of nozzles for ejecting ink are formed faces downward. A guide block (not shown) that engages with the guide rail 16 is fixed to the carriage 5.

キャリッジ駆動機構７は、たとえば、２個のプーリ１８と、２個のプーリ１８に架け渡されるベルト１９と、プーリ１８を回転させるモータ（図示省略）とを備えている。２個のプーリ１８は、前後方向または上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように連結部６ｂに保持されている。ベルト１９の一部は、キャリッジ５に固定されている。モータは、連結部６ｂに取り付けられており、直接、あるいは、所定の動力伝達機構を介して２個のプーリ１８のうちの一方のプーリ１８に連結されている。 The carriage drive mechanism 7 includes, for example, two pulleys 18, a belt 19 that spans the two pulleys 18, and a motor (not shown) that rotates the pulley 18. The two pulleys 18 are held by the connecting portion 6b so as to be able to rotate with the front-rear direction or the vertical direction as the axis direction of rotation. A part of the belt 19 is fixed to the carriage 5. The motor is attached to the connecting portion 6b and is connected to one pulley 18 of the two pulleys 18 directly or via a predetermined power transmission mechanism.

ステージ３は、左右方向において２個の側面部８ｂの間に配置されるとともに、底面部８ａよりも上側に配置されている。また、ステージ３は、左右方向において２個の支柱部６ａの間に配置されている。このステージ３は、テーブル２に加えて、テーブル２を昇降可能に保持するステージフレーム２０を備えている。ステージフレーム２０は、左右の側面を構成する２個の側面部２０ａと、２個の側面部２０ａを繋ぐ連結部２０ｂとを備えている。連結部２０ｂは、平板状に形成されており、連結部２０ｂの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、連結部２０ｂは、２個の側面部２０ａの下端側を繋いでいる。 The stage 3 is disposed between the two side surface portions 8b in the left-right direction and is disposed above the bottom surface portion 8a. Moreover, the stage 3 is arrange | positioned between the two support | pillar parts 6a in the left-right direction. In addition to the table 2, the stage 3 includes a stage frame 20 that holds the table 2 so that the table 2 can be moved up and down. The stage frame 20 includes two side surface portions 20a that constitute the left and right side surfaces, and a connecting portion 20b that connects the two side surface portions 20a. The connecting portion 20b is formed in a flat plate shape, and is arranged so that the thickness direction of the connecting portion 20b matches the vertical direction. Moreover, the connection part 20b has connected the lower end side of the two side parts 20a.

テーブル２は、平板状かつ矩形状に形成されており、テーブル２の上面は、平面となっている。このテーブル２は、左右方向において２個の側面部２０ａの間に配置されるとともに、連結部２０ｂよりも上側に配置されている。また、テーブル２は、矩形状に形成されるテーブル２の４つの端面のうちの互いに平行な２個の端面が前後方向と平行になり、残りの２個の端面が左右方向と平行になるように配置されている。 The table 2 is formed in a flat plate shape and a rectangular shape, and the upper surface of the table 2 is a flat surface. The table 2 is disposed between the two side surface portions 20a in the left-right direction, and is disposed above the connecting portion 20b. Further, the table 2 has two end faces parallel to each other among the four end faces of the table 2 formed in a rectangular shape, and the remaining two end faces are parallel to the left-right direction. Is arranged.

昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれに配置されている。すなわち、印刷装置１は、４個の昇降機構１１を備えている。この昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれでテーブル２を支持しており、テーブル２の四隅のそれぞれにおいてテーブル２を昇降させる。昇降機構１１は、ステージフレーム２０に回転可能に保持されるネジ軸２３と、ネジ軸２３を回転させるモータ２４と、ネジ軸２３に係合するとともにテーブル２に取り付けられるナット部材２５と、ネジ軸２３の回転量を検知する回転検知機構２６とを備えている。４個の昇降機構１１のそれぞれは、個別に駆動可能となっている。なお、図１では、昇降機構１１の各構成のうち、ネジ軸２３のみを図示している。また、図２では、回転検知機構２６の図示を省略している。 The lifting mechanism 11 is disposed at each of the four corners of the table 2. That is, the printing apparatus 1 includes four lifting mechanisms 11. The lifting mechanism 11 supports the table 2 at each of the four corners of the table 2, and lifts and lowers the table 2 at each of the four corners of the table 2. The elevating mechanism 11 includes a screw shaft 23 that is rotatably held by the stage frame 20, a motor 24 that rotates the screw shaft 23, a nut member 25 that engages with the screw shaft 23 and is attached to the table 2, and a screw shaft. And a rotation detection mechanism 26 for detecting the rotation amount 23. Each of the four lifting mechanisms 11 can be individually driven. In FIG. 1, only the screw shaft 23 among the components of the lifting mechanism 11 is illustrated. In FIG. 2, the rotation detection mechanism 26 is not shown.

ネジ軸２３は、ネジ軸２３の軸方向と上下方向とが一致するように、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに回転可能に保持されている。すなわち、４本のネジ軸２３のそれぞれがステージフレーム２０の四隅のそれぞれに回転可能に保持されている。ナット部材２５は、テーブル２の四隅のそれぞれに取り付けられている。モータ２４は、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに固定されている。また、モータ２４は、側面部２０ａの下端側に固定されている。モータ２４の出力軸には、歯車２７が固定されている。歯車２７は、ネジ軸２３の下端側に固定される歯車２８と噛み合っており、歯車２７、２８を介してモータ２４の動力がネジ軸２３に伝達される。 The screw shaft 23 is rotatably held on both front and rear end sides of the two side surface portions 20a so that the axial direction of the screw shaft 23 coincides with the vertical direction. That is, each of the four screw shafts 23 is rotatably held at each of the four corners of the stage frame 20. The nut member 25 is attached to each of the four corners of the table 2. The motor 24 is fixed to each of both the front and rear ends of the two side surface portions 20a. Moreover, the motor 24 is being fixed to the lower end side of the side part 20a. A gear 27 is fixed to the output shaft of the motor 24. The gear 27 meshes with a gear 28 fixed to the lower end side of the screw shaft 23, and the power of the motor 24 is transmitted to the screw shaft 23 via the gears 27 and 28.

回転検知機構２６は、図３に示すように、発光素子と発光素子に対向配置される受光素子とを有する光学式のセンサ２９と、ネジ軸２３の下端側に固定されてネジ軸２３と一緒に回転する円板状部材３０とを備えている。センサ２９は、発光素子と受光素子とが上下方向で対向するように側面部２０ａの下端側に固定されている。円板状部材３０では、センサ２９の発光素子から受光素子へ向かう光を遮断する遮光部と、センサ２９の発光素子から受光素子へ向かう光を通過させる切欠き部とが、円板状部材３０の周方向において交互に形成されている。 As shown in FIG. 3, the rotation detection mechanism 26 includes an optical sensor 29 having a light emitting element and a light receiving element disposed opposite to the light emitting element, and is fixed to the lower end side of the screw shaft 23 so as to be together with the screw shaft 23. And a disk-shaped member 30 that rotates. The sensor 29 is fixed to the lower end side of the side surface portion 20a so that the light emitting element and the light receiving element face each other in the vertical direction. In the disk-shaped member 30, the light-blocking part that blocks light traveling from the light-emitting element of the sensor 29 to the light-receiving element and the notch part that allows light traveling from the light-emitting element of the sensor 29 to the light-receiving element pass. Are formed alternately in the circumferential direction.

以上のように、昇降機構１１の各構成部品は、テーブル２またはステージフレーム２０に取り付けられている。すなわち、昇降機構１１は、ステージ３に取り付けられている。また、昇降機構１１は、ステージフレーム２０に対してテーブル２を昇降させる。 As described above, each component of the lifting mechanism 11 is attached to the table 2 or the stage frame 20. That is, the lifting mechanism 11 is attached to the stage 3. The lifting mechanism 11 moves the table 2 up and down with respect to the stage frame 20.

ステージ駆動機構９は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。すなわち、印刷装置１は、２個のステージ駆動機構９を備えている。このステージ駆動機構９は、ステージ３に取り付けられるモータ４２と、ステージ３に回転可能に取り付けられるとともにモータ４２の動力で回転するプーリ４３と、本体フレーム８に固定されるとともにプーリ４３が係合するベルト４４とを備えている。ベルト４４は、帯状に形成される有端ベルトである。ベルト４４の一端は、本体フレーム８の側面部８ｂの前後方向の一端側に固定され、ベルト４４の他端は、側面部８ｂの前後方向の他端側に固定されており、ベルト４４は、ベルト４４の長手方向と前後方向とが一致するように配置されている。 The stage drive mechanism 9 is disposed on both sides of the stage 3 in the left-right direction. That is, the printing apparatus 1 includes two stage driving mechanisms 9. This stage drive mechanism 9 is fixed to the main body frame 8 and the pulley 43 engages with a motor 42 attached to the stage 3, a pulley 43 rotatably attached to the stage 3 and rotated by the power of the motor 42. Belt 44. The belt 44 is an endless belt formed in a belt shape. One end of the belt 44 is fixed to one end side in the front-rear direction of the side surface portion 8b of the main body frame 8, and the other end of the belt 44 is fixed to the other end side in the front-rear direction of the side surface portion 8b. The belt 44 is disposed so that the longitudinal direction thereof coincides with the front-rear direction.

モータ４２は、ステージフレーム２０の側面部２０ａにブラケットを介して固定されている。プーリ４３は、側面部２０ａに回転可能に保持されている。このプーリ４３は、ベルト、プーリおよび歯車によって構成される動力伝達機構４５を介してモータ４２に連結されている。動力伝達機構４５を構成するプーリや歯車は、ブラケット等を介して側面部２０ａに回転可能に取り付けられている。モータ４２および動力伝達機構４５は、上下方向において連結部２０ｂとテーブル２との間に配置されるとともに、２個の側面部２０ａの左右方向の内側に配置されている。プーリ４３は、２個の側面部２０ａの左右方向の外側に配置されている。 The motor 42 is fixed to the side surface portion 20a of the stage frame 20 via a bracket. The pulley 43 is rotatably held on the side surface portion 20a. The pulley 43 is connected to the motor 42 via a power transmission mechanism 45 including a belt, a pulley, and a gear. A pulley and a gear constituting the power transmission mechanism 45 are rotatably attached to the side surface portion 20a via a bracket or the like. The motor 42 and the power transmission mechanism 45 are disposed between the connecting portion 20b and the table 2 in the vertical direction and are disposed on the inner side in the left-right direction of the two side surface portions 20a. The pulley 43 is disposed on the outer side in the left-right direction of the two side surface portions 20a.

プーリ４３の前後の両側には、ベルト４４の下面に係合するプーリ４６が配置されている。プーリ４６は、側面部２０ａに回転可能に保持されている。図４に示すように、プーリ４６は、プーリ４３よりも上側に配置されている。プーリ４３は、ベルト４４の上面に係合している。ベルト４４は、プーリ４３と２個のプーリ４６とによって上下方向で折り返されている。プーリ４６は、プーリ４３とベルト４４の接触角を大きくする機能を果たしている。 On both front and rear sides of the pulley 43, pulleys 46 that engage with the lower surface of the belt 44 are disposed. The pulley 46 is rotatably held on the side surface portion 20a. As shown in FIG. 4, the pulley 46 is disposed above the pulley 43. The pulley 43 is engaged with the upper surface of the belt 44. The belt 44 is folded up and down by a pulley 43 and two pulleys 46. The pulley 46 functions to increase the contact angle between the pulley 43 and the belt 44.

ガイド機構１０は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。すなわち、印刷装置１は、２個のガイド機構１０を備えている。また、ガイド機構１０は、プーリ４３、４６およびベルト４４の上側に配置されている。このガイド機構１０は、本体フレーム８に固定される第１ガイド部材としてのガイドレール５０と、ステージ３に固定されガイドレール５０に係合する第２ガイド部材としてのガイドブロック５１とを備えている。ガイドレール５０は、ガイドレール５０の長手方向と前後方向とが一致するように、本体フレーム８の側面部８ｂの上端面に固定されている。また、ガイドレール５０は、左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置されている。左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置される２本のガイドレール５０は、同じ高さで配置されている。 The guide mechanisms 10 are disposed on both sides of the stage 3 in the left-right direction. That is, the printing apparatus 1 includes two guide mechanisms 10. Further, the guide mechanism 10 is disposed above the pulleys 43 and 46 and the belt 44. The guide mechanism 10 includes a guide rail 50 as a first guide member fixed to the main body frame 8 and a guide block 51 as a second guide member fixed to the stage 3 and engaged with the guide rail 50. . The guide rail 50 is fixed to the upper end surface of the side surface portion 8b of the main body frame 8 so that the longitudinal direction of the guide rail 50 coincides with the front-rear direction. Moreover, the guide rail 50 is arrange | positioned at each of the both outer sides of the stage 3 in the left-right direction. The two guide rails 50 arranged on both outer sides of the stage 3 in the left-right direction are arranged at the same height.

ガイドブロック５１は、ステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側に、ブロック固定部材５２を介して固定されている。このガイドブロック５１は、２個の側面部２０ａの左右方向の外側に配置されている。すなわち、ガイドブロック５１は、左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置されている。本形態では、２個のガイドブロック５１が、前後方向に所定の間隔をあけた状態で１つのブロック固定部材５２に固定されている。すなわち、左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれには、ガイドブロック５１が２個ずつ配置されている。左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置される合計４個のガイドブロック５１は、同じ高さで配置されている。また、ガイドブロック５１は、上側からガイドレール５０に係合しており、ガイドレール５０から上側へ取外し可能となっている。 The guide block 51 is fixed to the upper end side of the side surface portion 20 a of the stage frame 20 via a block fixing member 52. The guide block 51 is disposed on the outer side in the left-right direction of the two side surface portions 20a. That is, the guide blocks 51 are disposed on both outer sides of the stage 3 in the left-right direction. In this embodiment, two guide blocks 51 are fixed to one block fixing member 52 with a predetermined interval in the front-rear direction. That is, two guide blocks 51 are arranged on both outer sides of the stage 3 in the left-right direction. A total of four guide blocks 51 arranged on both outer sides of the stage 3 in the left-right direction are arranged at the same height. Further, the guide block 51 is engaged with the guide rail 50 from above, and can be removed from the guide rail 50 upward.

図１に示すように、前後方向から見たときの、昇降機構１１を含めたステージ３の重心をステージ重心Ｇとし、ガイドレール５０によるガイドブロック５１の支点（ガイドレール５０とガイドブロック５１との接触点）をガイド支点Ｂとすると、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇおよびガイド支点Ｂは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に入っている。すなわち、ステージ重心Ｇおよびガイド支点Ｂは、昇降機構１１によって昇降するテーブル２の上面の上限位置よりも下側に配置されるとともに、テーブル２の上面の下限位置よりも上側に配置されており、上下方向において、ステージ重心Ｇとガイド支点Ｂとが比較的近くなっている。本形態では、ガイド支点Ｂは、ステージ重心Ｇよりも上側に配置されている。なお、テーブル２の上面の可動範囲Ｒは、たとえば、１５ｃｍ程度となっている。 As shown in FIG. 1, the center of gravity of the stage 3 including the lifting mechanism 11 when viewed from the front-rear direction is the stage center of gravity G, and the fulcrum of the guide block 51 by the guide rail 50 (the guide rail 50 and the guide block 51 Assuming that the contact point) is the guide fulcrum B, the stage gravity center G and the guide fulcrum B are within the movable range R of the upper surface of the table 2 in the vertical direction when viewed from the front-rear direction. That is, the stage center of gravity G and the guide fulcrum B are disposed below the upper limit position of the upper surface of the table 2 that is lifted and lowered by the lifting mechanism 11, and are disposed above the lower limit position of the upper surface of the table 2. In the vertical direction, the stage gravity center G and the guide fulcrum B are relatively close to each other. In this embodiment, the guide fulcrum B is arranged above the stage center of gravity G. The movable range R on the upper surface of the table 2 is, for example, about 15 cm.

リニアエンコーダ１２は、図６に示すように、本体フレーム８に固定される平板状の磁気リニアスケール６５と、ステージ３に固定される磁気センサ６６とを備えている。磁気リニアスケール６５は、前後方向を長手方向とする細長い長方形の平板状に形成されており、磁気リニアスケール６５の厚さ方向と左右方向とが一致するようにブラケットを介して本体フレーム８の側面部８ｂの上端面に固定されている。磁気センサ６６は、ブロック固定部材５２に固定されている。すなわち、磁気センサ６６は、ブロック固定部材５２を介してステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側に固定されている。具体的には、磁気センサ６６が実装される回路基板（図示省略）がブロック固定部材５２を介して側面部２０ａの上端側に固定されている。この磁気センサ６６は、磁気リニアスケール６５の一方の面に接触している。なお、図１、図２では、リニアエンコーダ１２の図示を省略している。 As shown in FIG. 6, the linear encoder 12 includes a flat magnetic linear scale 65 fixed to the main body frame 8 and a magnetic sensor 66 fixed to the stage 3. The magnetic linear scale 65 is formed in an elongated rectangular flat plate whose longitudinal direction is the front-rear direction, and the side surface of the main body frame 8 is interposed via a bracket so that the thickness direction of the magnetic linear scale 65 coincides with the left-right direction. It is fixed to the upper end surface of the part 8b. The magnetic sensor 66 is fixed to the block fixing member 52. That is, the magnetic sensor 66 is fixed to the upper end side of the side surface portion 20 a of the stage frame 20 via the block fixing member 52. Specifically, a circuit board (not shown) on which the magnetic sensor 66 is mounted is fixed to the upper end side of the side surface portion 20 a via the block fixing member 52. The magnetic sensor 66 is in contact with one surface of the magnetic linear scale 65. 1 and 2, the linear encoder 12 is not shown.

ブロック固定部材５２には、ローラ６７が回転可能に取り付けられている。すなわち、ステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側には、ブロック固定部材５２を介してローラ６７が回転可能に取り付けられている。本形態では、２個のローラ６７がブロック固定部材５２に取り付けられている。２個のローラ６７は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるようにブロック固定部材５２に取り付けられている。２個のローラ６７のうちの一方のローラ６７は、磁気センサ６６よりも前側に配置され、他方のローラ６７は、磁気センサ６６よりも後ろ側に配置されている。また、２個のローラ６７は、磁気リニアスケール６５を磁気センサ６６に押し付けるように磁気リニアスケール６５の他方の面に接触している。 A roller 67 is rotatably attached to the block fixing member 52. That is, the roller 67 is rotatably attached to the upper end side of the side surface portion 20 a of the stage frame 20 via the block fixing member 52. In this embodiment, two rollers 67 are attached to the block fixing member 52. The two rollers 67 are attached to the block fixing member 52 so as to be able to rotate with the vertical direction as the axial direction of rotation. One of the two rollers 67 is disposed on the front side of the magnetic sensor 66, and the other roller 67 is disposed on the rear side of the magnetic sensor 66. Further, the two rollers 67 are in contact with the other surface of the magnetic linear scale 65 so as to press the magnetic linear scale 65 against the magnetic sensor 66.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇおよびガイド支点Ｂは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に入っており、上下方向においてステージ重心Ｇとガイド支点Ｂとが比較的近くなっている。そのため、本形態では、ステージ３の高さが高くなっても、前後方向へ移動する際のステージ３の揺れを抑制することが可能になる。また、本形態では、上下方向においてステージ重心Ｇとガイド支点Ｂとが比較的近くなっているため、前後方向へ移動する際のステージ３に揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。このように、本形態では、前後方向へ移動する際のステージ３の揺れを抑制することが可能になるとともに、前後方向へ移動する際のステージ３に揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。したがって、本形態では、テーブル２に載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, when viewed from the front-rear direction, the stage gravity center G and the guide fulcrum B are within the movable range R of the upper surface of the table 2 in the vertical direction, and the stage gravity center in the vertical direction. G and the guide fulcrum B are relatively close to each other. Therefore, in this embodiment, even when the height of the stage 3 is increased, it is possible to suppress the swing of the stage 3 when moving in the front-rear direction. In this embodiment, since the stage gravity center G and the guide fulcrum B are relatively close in the vertical direction, even if the stage 3 is shaken when moving in the front-rear direction, the shake can be converged in a short time. It becomes possible. As described above, in this embodiment, it is possible to suppress the shaking of the stage 3 when moving in the front-rear direction, and the shaking is converged in a short time even if the stage 3 is shaken when moving in the front-rear direction. It becomes possible to make it. Therefore, in this embodiment, it is possible to ensure the printing accuracy for the print object placed on the table 2.

また、本形態では、左右方向におけるステージ３の両外側にガイドレール５０およびガイドブロック５１が配置されているため、前後方向へステージ３をより安定した状態で移動させることが可能になる。したがって、本形態では、前後方向へ移動する際のステージ３の揺れを効果的に抑制することが可能になる。 In this embodiment, since the guide rail 50 and the guide block 51 are disposed on both outer sides of the stage 3 in the left-right direction, the stage 3 can be moved in a more stable state in the front-rear direction. Therefore, in this embodiment, it is possible to effectively suppress the swing of the stage 3 when moving in the front-rear direction.

本形態では、管状に形成される連結部６ｂの内周側に補強部材１３が取り付けられている。そのため、本形態では、連結部６ｂを軽量化しつつ、補強部材１３によって連結部６ｂの強度の低下を抑制することが可能になる。また、本形態では、共通のネジ１４によってガイドレール１６および補強部材１３が連結部６ｂに固定されており、前後方向において、ガイドレール１６と補強部材１３とが重なっているため、管状に形成される連結部６ｂにガイドレール１６をネジ１４で固定する際の連結部６ｂの変形を補強部材１３によって抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ガイドレール１６を精度良く配置することが可能になる。また、本形態では、共通のネジ１４によって、ガイドレール１６および補強部材１３が連結部６ｂに固定されているため、印刷装置１の構成を簡素化することが可能になる。 In this embodiment, the reinforcing member 13 is attached to the inner peripheral side of the connecting portion 6b formed in a tubular shape. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress a reduction in strength of the connecting portion 6b by the reinforcing member 13 while reducing the weight of the connecting portion 6b. In this embodiment, the guide rail 16 and the reinforcing member 13 are fixed to the connecting portion 6b by the common screw 14, and the guide rail 16 and the reinforcing member 13 overlap each other in the front-rear direction. The deformation of the connecting portion 6b when the guide rail 16 is fixed to the connecting portion 6b with the screw 14 can be suppressed by the reinforcing member 13. Therefore, in this embodiment, it is possible to arrange the guide rails 16 with high accuracy. In this embodiment, since the guide rail 16 and the reinforcing member 13 are fixed to the connecting portion 6b by the common screw 14, the configuration of the printing apparatus 1 can be simplified.

本形態では、ローラ６７は、磁気リニアスケール６５を磁気センサ６６に押し付けるように磁気リニアスケール６５の他方の面に接触しており、ローラ６７によって、磁気リニアスケール６５と磁気センサ６６とを確実に接触させることが可能になっている。そのため、本形態では、リニアエンコーダ１２の検出精度を高めることが可能になる。また、本形態では、磁気リニアスケール６５の他方の面に接触するのが回転可能なローラ６７であるため、磁気リニアスケール６５と磁気センサ６６とを確実に接触させることが可能であっても、磁気リニアスケール６５の他方の面の摩耗を低減することが可能になる。 In this embodiment, the roller 67 is in contact with the other surface of the magnetic linear scale 65 so as to press the magnetic linear scale 65 against the magnetic sensor 66, and the magnetic linear scale 65 and the magnetic sensor 66 are surely connected by the roller 67. It is possible to make contact. For this reason, in this embodiment, the detection accuracy of the linear encoder 12 can be increased. In this embodiment, since the rotatable roller 67 is in contact with the other surface of the magnetic linear scale 65, even if the magnetic linear scale 65 and the magnetic sensor 66 can be reliably contacted, It is possible to reduce wear on the other surface of the magnetic linear scale 65.

（他の実施の形態）
上述した形態において、図７に示すように、ローラ６７との間に磁気リニアスケール６５を挟んだ状態でローラ６７に対向配置される第２ローラとしてのローラ６８が、ブロック固定部材５２を介してステージフレーム２０に回転可能に取り付けられても良い。ローラ６８は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるようにブロック固定部材５２に取り付けられており、磁気リニアスケール６５の一方の面（すなわち、磁気センサ６６が接触する面）に接触している。この場合には、磁気リニアスケール６５の一方の面に磁気センサ６６が接触しながらステージ３が前後方向へ移動しても、ステージ３が前後方向へ移動する際の磁気リニアスケール６５の振動を抑制することが可能になる。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 7, the roller 68 as the second roller disposed facing the roller 67 with the magnetic linear scale 65 sandwiched between the roller 67 and the roller 67 is interposed via the block fixing member 52. It may be rotatably attached to the stage frame 20. The roller 68 is attached to the block fixing member 52 so as to be able to rotate with the vertical direction as the axis direction of rotation, and is on one surface of the magnetic linear scale 65 (that is, the surface to which the magnetic sensor 66 contacts). In contact. In this case, even if the stage 3 moves in the front-rear direction while the magnetic sensor 66 is in contact with one surface of the magnetic linear scale 65, the vibration of the magnetic linear scale 65 when the stage 3 moves in the front-rear direction is suppressed. It becomes possible to do.

上述した形態では、ガイド支点Ｂは、ステージ重心Ｇよりも上側に配置されている。この他にもたとえば、ガイド支点Ｂは、ステージ重心Ｇより下側に配置されても良いし、上下方向においてステージ重心Ｇと同じ位置に配置されても良い。また、上述した形態では、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に入っているが、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒから外れていても良い。 In the embodiment described above, the guide fulcrum B is disposed above the stage center of gravity G. In addition, for example, the guide fulcrum B may be disposed below the stage center of gravity G, or may be disposed at the same position as the stage center of gravity G in the vertical direction. In the above-described embodiment, the stage gravity center G is within the movable range R of the upper surface of the table 2 in the vertical direction when viewed from the front-rear direction. May be out of the movable range R of the upper surface of the table 2 in the vertical direction.

上述した形態では、ガイドレール５０が本体フレーム８に固定され、ガイドブロック５１がステージ３に固定されているが、ガイドレール５０がステージ３に固定され、ガイドブロック５１が本体フレーム８に固定されても良い。また、上述した形態では、ガイドブロック５１は、上側からガイドレール５０に係合しているが、ガイドブロック５１は、左右方向の外側または内側からガイドレール５０に係合しても良い。 In the embodiment described above, the guide rail 50 is fixed to the main body frame 8 and the guide block 51 is fixed to the stage 3. However, the guide rail 50 is fixed to the stage 3 and the guide block 51 is fixed to the main body frame 8. Also good. In the above-described embodiment, the guide block 51 is engaged with the guide rail 50 from the upper side. However, the guide block 51 may be engaged with the guide rail 50 from the outer side or the inner side in the left-right direction.

上述した形態では、ガイド機構１０は、ガイドレール５０とガイドブロック５１とによって構成されているが、ガイド機構１０は、本体フレーム８に固定される第１ガイド部材としてのガイド軸と、このガイド軸に係合するとともにステージ３に固定される第２ガイド部材としてのリニアブッシュとによって構成されても良い。また、上述した形態では、ステージ駆動機構９は、プーリ４３とベルト４４とを備えているが、ステージ駆動機構９は、プーリ４３およびベルト４４に代えて、ラックとこのラックに係合するピニオンとを備えていても良い。 In the embodiment described above, the guide mechanism 10 is constituted by the guide rail 50 and the guide block 51. However, the guide mechanism 10 includes a guide shaft as a first guide member fixed to the main body frame 8, and the guide shaft. And a linear bush as a second guide member fixed to the stage 3. In the above-described form, the stage drive mechanism 9 includes the pulley 43 and the belt 44. However, the stage drive mechanism 9 replaces the pulley 43 and the belt 44 with a rack and a pinion that engages with the rack. May be provided.

上述した形態では、共通のネジ１４によってガイドレール１６と補強部材１３とが連結部６ｂに固定されているが、ガイドレール１６と補強部材１３とが別個のネジによって連結部６ｂに固定されても良い。また、上述した形態では、磁気リニアスケール６５の厚さ方向と左右方向とが一致するように磁気リニアスケール６５が配置されているが、磁気リニアスケール６５の厚さ方向と上下方向とが一致するように磁気リニアスケール６５が配置されても良い。また、上述した形態では、ブロック固定部材５２にローラ６７が取り付けられているが、ブロック固定部材５２にローラ６７が取り付けられていなくても良い。 In the embodiment described above, the guide rail 16 and the reinforcing member 13 are fixed to the connecting portion 6b by the common screw 14, but the guide rail 16 and the reinforcing member 13 may be fixed to the connecting portion 6b by separate screws. good. Further, in the embodiment described above, the magnetic linear scale 65 is arranged so that the thickness direction of the magnetic linear scale 65 and the left-right direction match, but the thickness direction of the magnetic linear scale 65 matches the vertical direction. Thus, the magnetic linear scale 65 may be arranged. In the above-described embodiment, the roller 67 is attached to the block fixing member 52, but the roller 67 may not be attached to the block fixing member 52.

１印刷装置
２テーブル
３ステージ
４インクジェットヘッド
５キャリッジ
６ｂ連結部（レール取付部材）
７キャリッジ駆動機構
８本体フレーム
９ステージ駆動機構
１０ガイド機構
１１昇降機構
１２リニアエンコーダ
１３補強部材
１４ネジ
１６ガイドレール（第２ガイドレール）
２０ステージフレーム
５０ガイドレール（第１ガイド部材）
５１ガイドブロック（第２ガイド部材）
６５磁気リニアスケール
６６磁気センサ
６７ローラ
６８ローラ（第２ローラ）
Ｂガイド支点
Ｇステージ重心
Ｒテーブルの上面の可動範囲
Ｘ主走査方向
Ｙ副走査方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Table 3 Stage 4 Inkjet head 5 Carriage 6b Connection part (rail attachment member)
7 Carriage Drive Mechanism 8 Body Frame 9 Stage Drive Mechanism 10 Guide Mechanism 11 Lifting Mechanism 12 Linear Encoder 13 Reinforcement Member 14 Screw 16 Guide Rail (Second Guide Rail)
20 Stage frame 50 Guide rail (first guide member)
51 Guide block (second guide member)
65 Magnetic linear scale 66 Magnetic sensor 67 Roller 68 Roller (second roller)
B Guide fulcrum G Stage center of gravity R Movable range of table top surface X Main scanning direction Y Sub scanning direction

Claims

印刷対象物が載置されるテーブルおよび前記テーブルを昇降可能に保持するステージフレームを有するステージと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、前記ステージに取り付けられるとともに前記ステージフレームに対して前記テーブルを昇降させる昇降機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるように前記ステージを保持する本体フレームと、前記本体フレームに対して副走査方向へ前記ステージを移動させるステージ駆動機構と、前記ステージ駆動機構による副走査方向への前記ステージの移動を案内するガイド機構とを備え、
前記ガイド機構は、前記本体フレームに固定される第１ガイド部材と、前記ステージに固定され前記第１ガイド部材に係合する第２ガイド部材とを備え、
副走査方向から見たときの、前記第１ガイド部材による前記第２ガイド部材の支点をガイド支点とすると、
副走査方向から見たときに、前記ガイド支点は、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする印刷装置。 A stage having a table on which a printing object is placed and a stage frame that holds the table so as to be movable up and down, and an inkjet head that ejects ink droplets toward the printing object are mounted and above the table. A carriage that is arranged, a carriage drive mechanism that moves the carriage in a main scanning direction orthogonal to the vertical direction, a lifting mechanism that is attached to the stage and lifts the table relative to the stage frame, and a vertical direction and a main direction A main body frame that holds the stage so as to be movable in a sub-scanning direction perpendicular to the scanning direction, a stage drive mechanism that moves the stage in the sub-scanning direction with respect to the main body frame, and the stage driving Guide the movement of the stage in the sub-scanning direction by the mechanism And an id mechanism,
The guide mechanism includes a first guide member fixed to the main body frame, and a second guide member fixed to the stage and engaged with the first guide member,
When the fulcrum of the second guide member by the first guide member when viewed from the sub-scanning direction is a guide fulcrum,
The printing apparatus, wherein when viewed from the sub-scanning direction, the guide fulcrum is within a movable range of the upper surface of the table in the vertical direction.

副走査方向から見たときの、前記昇降機構を含めた前記ステージの重心をステージ重心とすると、
副走査方向から見たときに、前記ステージ重心は、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 When the center of gravity of the stage including the lifting mechanism is the stage center of gravity when viewed from the sub-scanning direction,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the center of gravity of the stage is within a movable range of the upper surface of the table in the vertical direction when viewed from the sub-scanning direction.

前記第１ガイド部材は、主走査方向における前記ステージの両外側のそれぞれにかつ副走査方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレールであり、前記第２ガイド部材は、主走査方向における前記ステージの両外側のそれぞれに取り付けられ前記ガイドレールに係合するガイドブロックであることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。 The first guide member is a guide rail disposed on each of both outer sides of the stage in the main scanning direction so that the sub-scanning direction and the longitudinal direction coincide with each other, and the second guide member is the main scanning direction. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing block is a guide block that is attached to each of both outer sides of the stage and engages with the guide rail.

前記キャリッジを主走査方向へ案内するための第２ガイドレールと、前記第２ガイドレールが取り付けられる管状のレール取付部材とを備え、
前記レール取付部材の内周側には、補強部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。 A second guide rail for guiding the carriage in the main scanning direction; and a tubular rail mounting member to which the second guide rail is mounted;
The printing apparatus according to claim 1, wherein a reinforcing member is attached to an inner peripheral side of the rail attaching member.

前記第２ガイドレールは、ネジによって前記レール取付部材に固定され、
前記補強部材は、前記ネジによって前記レール取付部材に固定されていることを特徴とする請求項４記載の印刷装置。 The second guide rail is fixed to the rail mounting member with screws,
The printing apparatus according to claim 4, wherein the reinforcing member is fixed to the rail mounting member by the screw.

前記本体フレームに固定される平板状の磁気リニアスケールと前記ステージに固定される磁気センサとを有し副走査方向における前記ステージの位置を検出するリニアエンコーダと、前記ステージに回転可能に取り付けられるローラとを備え、
前記磁気センサは、前記磁気リニアスケールの一方の面に接触し、
前記ローラは、前記磁気リニアスケールを前記磁気センサに押し付けるように前記磁気リニアスケールの他方の面に接触していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。 A linear encoder having a flat magnetic linear scale fixed to the main body frame and a magnetic sensor fixed to the stage for detecting the position of the stage in the sub-scanning direction, and a roller rotatably attached to the stage And
The magnetic sensor contacts one surface of the magnetic linear scale;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the roller is in contact with the other surface of the magnetic linear scale so as to press the magnetic linear scale against the magnetic sensor.

前記ステージに回転可能に取り付けられるとともに前記磁気リニアスケールの一方の面に接触する第２ローラを備え、
前記第２ローラは、前記ローラとの間に前記磁気リニアスケールを挟んだ状態で前記ローラに対向配置されていることを特徴とする請求項６記載の印刷装置。 A second roller rotatably attached to the stage and in contact with one surface of the magnetic linear scale;
The printing apparatus according to claim 6, wherein the second roller is disposed to face the roller in a state where the magnetic linear scale is sandwiched between the second roller and the roller.