JP6473169B2 - オープニングデバイスの蓋を取り付けるためのユニット - Google Patents

Description

本発明は、オープニングデバイス、特に食品のシールされたパッケージのためのオープニングデバイスの蓋を取り付けるためのユニットに関するものである。

公知のように、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソースなどの多くの注入可能な食品は、殺菌済みのパッケージング材料から形成されるシールされたパッケージに入れられた状態で市販されている。

こうしたタイプのパッケージの典型的な例として、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として公知の液状の食品または注入可能な食品のための平行六面体形状のパッケージが挙げられる。このパッケージは、積層された帯状のパッケージング材料を折り曲げてシーリングすることによって形成される。

パッケージング材料は、例えば紙などの繊維材料あるいはミネラル充填ポリプロピレン材料などからなる層を備え得る剛性および強度のための基層と、該基層の両面を被覆する例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料からなる多数の層と、を実質的に備える多層構造を有する。

そうしたＵＨＴ牛乳などの長期保存製品のための無菌パッケージの場合、パッケージング材料は、アルミニウムホイルまたはエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）などのガスバリアおよび光バリア材料からなる層をさらに備える。ガスバリアおよび光バリア材料からなる層は、ヒートシールプラスチック材料からなる層の上に積層され、続いて最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料からなる別の層で被覆される。

公知のように、この種のパッケージは、完全に自動化されたパッケージング機械で製造される。該パッケージング機械では、ウェブ状で供給されるパッケージング材料から連続チューブが形成され；パッケージング材料のウェブは、例えば過酸化水素水などの化学殺菌剤の塗布などによってパッケージング機械で殺菌される。殺菌が完了すると、殺菌剤は、例えば加熱によって気化されて、パッケージング材料の表面から取り除かれる。こうした様式で殺菌されたパッケージング材料のウェブは、閉じられた無菌環境内に保持され、垂直チューブを形成するように長手方向において折り曲げられてシールされる。

チューブは、殺菌されるか滅菌処理された食品を充填され、そして等間隔で離間された横断セクションでシールされ、該シールされた横断セクションに沿って、パックを形成するために最終的に切断される。続いて、ピロー形状になされたこれらのパックは、最終的な（例えば略平行六面体形状の）パッケージを形成するように機械的に折り曲げられる。

あるいは、パッケージング材料は、形成スピンドルでパッケージとなるように形成されるブランクとなるように切断されてもよい。これらパッケージは、食品を充填されて、シールされる。この種のパッケージの一例として、商標名Ｔｅｔｒａ Ｒｅｘ（登録商標）で公知のいわゆる「ゲーブルトップ」パッケージが挙げられる。

利用可能な製造工程によれば、注ぎ口は、パッケージング材料がウェブ形状またはシート形状を有する時つまりパッケージング材料が最終パッケージを得るために形成され充填されシールされる前に、パッケージング材料上に直接射出成形される。

この場合、注ぎ口は、パッケージング材料に取り付けられるフランジと、パッケージング材料から突出しかつ注ぎ口の開口を規定するネック−例えばねじ付きのネック−と、注ぎ口の開口を閉鎖する壁と、を備える。壁は、パッケージを最初に開封する際に使用者が引っ張ることが可能な引っ張り要素を介してネックから取り外すことができる。

上述のように、形成され充填されてシールされたパッケージは、パッケージの上壁から延出するネックを備えた状態で充填機械から送り出される。

充填機械の下流には、パッケージのネックに蓋を取り付けるための取り付けユニットが配置される。

取り付けユニットは、パッケージが前進する際に沿うコンベアと、パッケージがコンベアによって前進されると同時に関連するネックに蓋を引き渡す分配ユニットと、ネックに蓋を螺合させる蓋付けユニットと、を備える。蓋付けユニットはいくつかベルトを備える。ベルトの各々は作動ブランチを有しており、該作動ブランチは、他のベルトの作動ブランチに略平行である。これら作動ブランチは、向かい合う方向に沿って作動し、かつ、蓋を回転させて蓋をネックに螺合させるために蓋のうち直径方向において対向する部分に相互作用する。

公知の取り付けユニットの欠点として、これらユニットはあまり精度がよくないことが挙げられる。実際に、ベルトは摩耗して、蓋の位置決めおよび螺合トルクに影響を及ぼすことがある。

公知の取り付けユニットは、ベルトと蓋との間の摩擦を用いて蓋を取り付ける。そのため、公知の取り付けユニットのパフォーマンスは、オペレータによって実施される設定や調節および微調整に左右される。したがって、公知の取り付けユニットは、特に生産速度が高い場合に信頼性があまり高くないものとなることがある。

加えて、公知の取り付けユニットはフレキシビリティがあまり高くない。言い換えると、蓋を取り付ける必要のあるパッケージのサイズおよび形状が変更される場合に大幅な再構成が必要とされる。

さらにベルトは蓋のうち直径方向において対向する部分と相互作用するため、公知の取り付けユニットは、円形の、実質的に丸い蓋にしか適していない。

本発明の目的は、パッケージにオープニングデバイスの蓋を取り付けるための取り付けユニットを改善することである。

本発明のさらなる目的は、パッケージにオープニングデバイスの蓋を取り付けるための取り付けユニットのフレキシビリティを高めることである。

本発明のさらなる目的は、取り付けユニットの大幅な再構成を必要とせずに、さまざまな形状およびサイズを有するパッケージに蓋を取り付けることができる取り付けユニットを提供することである。

本発明のさらなる目的は、パッケージにさまざまなサイズおよび形状を有する蓋（特に非円形形状の蓋）を取り付けることができる取り付けユニットを提供することである。

本発明のさらなる目的は、非常に高い生産率（例えば４００００パッケージ／時以上の生産率）でパッケージに蓋を取り付けることができる取り付けユニットを提供することである。

本発明によれば、特許請求の範囲に記載の請求項１に基づく、パッケージにオープニングデバイスの蓋を取り付けるための取り付けユニットが提供される。

以下では、本発明をより良く理解するために、添付の図面を参照して非限定的な例を用いて好ましい実施形態について説明する。

より明瞭にするために一部が除去された、本発明に基づく取り付けユニットの斜視図である。 取り付けユニットの作動サイクルの連続ステップを示す、図１の取り付けユニットの側面図である。 取り付けユニットの作動サイクルの連続ステップを示す、図１の取り付けユニットの側面図である。 取り付けユニットの作動サイクルの連続ステップを示す、図１の取り付けユニットの側面図である。 取り付けユニットの作動サイクルの連続ステップを示す、図１の取り付けユニットの側面図である。

図１から図５には、パッケージ３に、とりわけパッケージング材料からなるチューブに注入可能な食品のパッケージ３にオープニングデバイス２の蓋１００を取り付けるための取り付けユニット１を示す。

一実施形態において、パッケージ３は、取り付けユニット１の上流において、パッケージング機械を用いて、例えば厚紙状の繊維材料またはミネラル充填ポリプロピレン材料によって形成される基層と該基層の両面を被覆する例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料からなる複数の層とを備えるシート状のパッケージング材料から製造される。パッケージ３がＵＨＴ牛乳などの長期保存製品の無菌パッケージングを意図している場合、パッケージング材料は、例えばアルミホイルまたはエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）などのガスバリアおよび光バリア材料からなる層をさらに備える。この層は、ヒートシールプラスチック材料からなる層の上に重ねられ、続いて、最終的に食品と接触するパッケージ３の内面を形成するヒートシールプラスチック材料からなる別の層によって被覆される。

好ましくは、パッケージング機械は、ＵＨＴ牛乳または低温殺菌牛乳、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品を含むシールされたパッケージ３を製造する。

またパッケージング機械は、パッケージ３を製造するステップ中にパッケージング材料のチューブ内に注入された後にパッケージ３のシーリング中に固化し得る食品を含むシールされたパッケージ３を製造できる。こうした食品の一例として、パッケージ３の製造ステップ中は溶けており続いてパッケージ３のシーリング時に固化するポーションタイプのチーズが挙げられる。

一実施形態では、個々のオープニングデバイス２は、パッケージング材料がウェブ形状またはシート形状を有している時につまり最終パッケージ３を得るためにパッケージング材料が形成され充填されてシールされる前に、パッケージング材料に直接成形される（特に射出成形される）注ぎ口４を備える。

この場合、注ぎ口４は、パッケージング材料に取り付けられたフランジと、パッケージ３の上壁から突出するとともに注ぎ口の開口を規定するネック−とりわけねじ付きのネック−と、注ぎ口の開口を閉じる壁部分と、を備える。壁部分は、パッケージ３が最初に開封される際に、使用者が引っ張ることのできる引っ張り要素を介してネックから取り外される。

オープニングデバイス２は、充填機械でパッケージング材料に開けられたホールにおいて、パッケージング材料に成形されてもよい。

代替的に、オープニングデバイス２は、いわゆる「予積層された」ホール、つまりパッケージング材料の基層に形成されるとともにパッケージング材料の他の層（少なくともサーモプラスチック材料からなる層）によって密閉様式で閉じられたホールにおいてパッケージング材料上に成形されてもよい。

パッケージ３の各々は、図示される実施形態において、略平行六面体形状の本体５と、傾斜した上壁６（すなわちパッケージ３の底壁７に対して傾いた上壁）とを有する。言い換えると、パッケージ３の底壁７が水平面上に載置されている場合、上壁６は、底壁７に平行な水平面に対して傾斜している。

図示されない別の実施形態では、各パッケージは、略平行六面体形状の本体５と、底壁に略平行な上壁と、を有する。

一般に、取り付けユニット１はさまざまな形状のパッケージとともに作動し得る。

取り付けユニット１は、経路Ｑに沿ってパッケージ３を運搬するための運搬デバイス８をさらに備える。経路Ｑは図示された実施形態では直線状である。

取り付けユニット１はまた、経路Ｑに沿って移動するパッケージ３と相互作用するシーケンシング機構１８を備える。

取り付けユニット１は、パッケージ３のポジションに関連する信号、とりわけ対応する蓋１００が取り付けられる注ぎ口４のポジションに関連する信号を生成するためのセンサ１７をさらに備える。

運搬デバイス８は、経路Ｑに沿って延在するとともにパッケージ３の底壁７と協働する直線コンベア９を備える。特に直線コンベアは、パッケージ３を支持して前進させる、略水平平面上に配置される作動ブランチを有するベルト１０を備える。

運搬デバイス８は、直線コンベア９の両側に位置決めされる一対の無端ベルトコンベア２２をさらに備える。無端ベルトコンベア２２は、直線コンベア９によって搬送されるパッケージ３の両側壁１１のそれぞれと相互作用するよう配置されている。

取り付けユニット１は、さらに蓋付けデバイス１２を備える。蓋付けデバイス１２は、運搬デバイス８の上方に配置されており、かつパッケージ３が運搬デバイス８によって前進させられると同時に注ぎ口４に蓋１００を取り付けるよう意図されている。

蓋付けデバイス１２は、経路Ｑに沿って移動するとともにオープニングデバイス２の注ぎ口４に蓋１００を取り付ける複数の取り付けデバイス４０を備える。

蓋付けデバイス１２は、トラック構造２０と、該トラック構造２０上で動作可能な複数の移送構造１９と、をさらに備えており、移送構造１９の各々が、対応する取り付けデバイス４０に動作可能に接続されている。

蓋付けデバイス１２はまた、センサ１７によって生成される信号に基づいて移送構造１９を制御する制御ユニット２１を備える。

トラック構造２０は、第１のトラック２３ａおよび第２のトラック２３ｂを備える。あるいはトラック構造２０は１つのみのトラックもしくは２つ以上のトラックを備えてもよい。

移送構造１９の各々は、第１のトラック２３ａに沿って移動可能な第１のカート２５ａと、第２のトラック２３ｂに沿って移動可能な第２のカート２５ａと、を備える。代替的に、各移送構造１９は、対応するトラック構造のトラックの数に応じて、１つのみのカートあるいは２つ以上のカートを備えてもよい。

トラック構造２０は略直線状のものでありかつ経路Ｑに平行である。

移送構造１９は、自動で作動し、かつ互いに独立してトラック構造２０に対して移動する。

より具体的には、トラック構造２０は、複数の個別励磁形ソレノイド（これ自体が公知である）によって形成される固定子電機子２４を収容し、かつ移送構造１９は、制御ユニット２１を用いてソレノイドを個別に制御することによってトラック構造２０に沿って個別に動作可能な個々の永久磁石（これ自体が公知である）を収容する。

別の実施形態では、個別励磁形ソレノイドが移送構造によって搬送され、かつ永久磁石がトラック構造によって収容される。

蓋付けデバイス１２は、トラック構造２０に沿って移送構造１９を案内するためのガイドデバイス２６をさらに備える。

ガイドデバイス２６は、バー構造２７と、該バー構造２７上を移動可能な複数のスライド構造２８と、を備えており、スライド構造２８の各々は、対応する取り付けデバイス４０に動作可能に接続されている。

バー構造２７は、第１のバー２９ａおよび第２のバー２９ｂを備えている。代替的にバー構造２７は１つのみのバーもしくは２つ以上のバーを備えてもよい。

スライド構造２８の各々は、第１のバー２９ａに沿って動作可能な第１のスライド３０ａと、第２のバー２９ｂに沿って動作可能な第２のスライド３０ｂと、を備える。代替的にスライド構造２８の各々は、対応するバー構造のバーの数に応じて、１つのみのあるいは２つ以上のスライドを備えてもよい。

バー構造２７は略直線状でありかつ経路Ｑに対して平行である。

蓋付けデバイス１２は、オープニングデバイス２に蓋１００を供給するための搬送アセンブリ１３をさらに備える。搬送アセンブリは、スライド１４と、該スライド１４に蓋１００を供給する供給ユニット−図示せず−とを備える。スライド１４は、経路Ｑに沿って移動する際にスライド１４と直線コンベア９との間の距離が減少する様式で、直線コンベア９に対して、特にベルト１０に対して、傾斜している。スライド１４は、直線コンベア９に近接するその端部１５において、分配開口１６を備える。分配開口は、１つの蓋１００を緩く保持するように構成されている。特に蓋１００は、部分的に分配開口１６から突出しており、−同時に−分配開口１６から落ちることが防止されている。

この方法では、（直線コンベア９に沿って前進された）パッケージ３がスライド１４に到達した際に、オープニングデバイス２の注ぎ口４が、分配開口１６によって保持された蓋１００と相互作用し、蓋１００を分配開口１６から持ち去る。そのためスライド１４の下流では、蓋１００は注ぎ口４上に載置されているが、蓋１００は注ぎ口４に完全に取り付けられていない。

個々の移送構造１９は、第１のスライド３０ａおよび第２のスライド３０ｂに対してかつ第１のカート２５ａおよび第２のカート２５ｂに対して接続される支持構造３１を備える。

支持構造３１は、対応する取り付けデバイス４０を支持する。

各取り付けデバイス４０は、経路Ｑに略直交する軸線Ａに沿って支持構造３１に対して動作可能な取り付けヘッド４１を備える。図示された実施形態では、軸線Ａは略垂直である。取り付けヘッド４１はまた、方向Ｒに従って、軸線Ａを中心として支持構造３１に対して回転可能である。

作動中、取り付けヘッド４１は、注ぎ口４に蓋１００を螺合するために軸線Ａに沿って移動しかつ方向Ｒに従って軸線Ａを中心として回転する。

シーケンシング機構１８は、
− 特に経路Ｑに沿って測定されたパッケージ３の長さｌが２つの連続した取り付けデバイス４０間の最小ピッチよりも大きい場合、パッケージ３間に実質的にギャップがないようにパッケージ３の列を形成するか、あるいは；
− 特にパッケージ３の長さｌが２つの連続した取り付けデバイス４０間の最小ピッチよりも小さい場合、経路Ｑに沿って所定のギャップで離間されるようにパッケージ３の列を形成するように；
パッケージ３と相互作用する。

シーケンシング機構１８は、直線コンベア９の両側に配置されるとともにパッケージ３の側壁１１に所定の把持力を及ぼすように構成された、モータ−図示せず−と、モータによって駆動される連結ベルト３２と、を備える。

以下では取り付けユニット１の作動について、１つのパッケージ３と、対応する蓋１００と、関連する取り付けデバイス４０とを参照して説明する。

パッケージ３は運搬デバイス８に沿って前進され、搬送アセンブリ１３に到達すると、注ぎ口４が分配開口１６から蓋１００を持ち去る。

搬送アセンブリ１３の下流で、蓋１００は注ぎ口４に接触する。

センサ１７が、パッケージ３のポジションひいては蓋１００のポジションに関連する信号を生成する。

そうした信号に基づいて、制御ユニット２１は、経路Ｑに沿うパッケージ３の前進方向に平行な方向Ｄに沿って取り付けデバイス４０を移動させるように、移送構造１９を制御する。

パッケージ３が直線コンベア９に沿って移動されると同時に、取り付けデバイス４０は、パッケージ３とともに方向Ｄに沿って移動し、取り付けヘッド４１は、軸線Ａに沿って平行移動され、注ぎ口４に蓋１００を螺合するように軸線Ａを中心として回転される。言い換えると、移送構造１９はパッケージ３と同期されており、そのため取り付けデバイス４０は経路Ｑに沿ってパッケージ３に追従する。

蓋１００が注ぎ口４に取り付けられると、移送構造１９（およびひいては取り付けデバイス４０）は、経路Ｑに沿うパッケージ３の前進方向に対して、方向Ｄとは反対の、さらなる方向Ｅに沿って移動される。

そのようにして取り付けデバイス４０は、新しいパッケージ３の注ぎ口に蓋１００を取り付けるために、新しいパッケージ３と整列され、−続いて新しいパッケージ３と−相互作用する。

そのため、移送構造１９（および取り付けデバイス４０）は、経路Ｑに沿って指標付け動作を有する、つまり往復移動する。

図示された実施形態では、蓋付けデバイス１２は６つの取り付けデバイス４０を備える。この様式では６つの蓋１００は実質的に同時に６つのパッケージ３に取り付けられる。

長さｌが２つの連続する取り付けデバイス４０間の最小ピッチより小さいにも関わらず、シーケンシング機構１８は、パッケージ３間に実質的なギャップがない状態でパッケージ３の列を形成するように、パッケージ３と相互作用する。

それゆえ蓋付けデバイス１２は、２つの連続ステップで１２のパッケージ３のグループと相互作用する。第１のステップ中は（図２から図４に図示されるように）、６つの取り付けデバイス４０が６つの蓋１００を６つのパッケージ３に、特に該パッケージ３のグループのうち第１、第３、第５、第７、第９および第１１のパッケージ３に取り付ける。

これは、パッケージ３が前進方向において経路Ｑに沿って移動する間に行われる。

第２のステップ中は（図５に示されるように）、６つの取り付けデバイス４０は、さらなる方向Ｅに沿って移動され、上記グループのうちの残りの６つのパッケージ３、特に上記パッケージ３のグループのうち第２、第４、第６、第８、第１０および第１２のパッケージ３と整列され、蓋１００をそうしたパッケージ３に取り付ける。

これは、パッケージ３が前進方向において経路Ｑに沿って移動する間に行われる。

続いて６つの取り付けデバイス４０が、さらなる方向Ｅに沿って移動され、新しいパッケージ３のグループと相互作用する。

図示されない別の実施形態では、６つの取り付けデバイス４０が、６つの連続したパッケージ３からなるグループと相互作用し、これらパッケージ３が前進方向において経路Ｑに沿って移動する間にパッケージ３に蓋１００を取り付ける。続いて６つの取り付けデバイス４０が、さらなる方向Ｅに沿って移動され、新しい６つの連続したパッケージ３からなるグループと相互作用する。これは、特に、−経路Ｑに沿って測定されたパッケージ３の長さｌが２つの連続した取り付けデバイス４０間の最小ピッチよりも大きい場合−、パッケージ３間に実質的にギャップがないようにパッケージ３の列を伴って、あるいは経路Ｑに沿って所定のギャップで離間されたパッケージ３の列を伴って、行われる。

図示されない別の実施形態では、トラック構造２０はループのように形状付けられる。トラック構造２０は、経路Ｑに平行な平面上で、運搬デバイス８の上方に配置されている。特にトラック構造２０は、略垂直平面内に配置されている。

トラック構造２０は、直線状の作動ブランチと、直線状の戻りブランチと、作動ブランチおよび戻りブランチの両端部を接続する第１の湾曲ブランチおよび第２の湾曲ブランチと、を備える。作動ブランチは、戻りブランチよりも運搬デバイス８に近接している。特に戻りブランチは作動ブランチの上方に配置される。

作動中、取り付けデバイス４０は、対応する移送構造１９が作動ブランチに沿って移動する間にパッケージ３のグループに蓋１００を取り付ける。続いて移送構造１９は、再び作動ブランチに到達して蓋１００をパッケージ３の別のグループに取り付けるために、第１の湾曲ブランチと戻りブランチと第２の湾曲ブランチとに沿って移動される。

作動ブランチに沿う移送構造１９の速度は、（少なくとも取り付けデバイス４０が蓋１００をパッケージ３に取り付ける際の）パッケージの速度と同じである。第１の湾曲ブランチと戻りブランチと第２の湾曲ブランチとに沿う移送構造１９の速度は、作動ブランチに沿う移送構造１９の速度と異なっていてもよく、−具体的には作動ブランチに沿う移送構造１９の速度よりも大きくてもよい。

図示されない別の実施形態では、オープニングデバイス２は、スクリューキャップではなくフリップキャップを備える。

この場合、取り付けデバイス４０は、図示された実施形態のように蓋１００を螺合する代わりに、蓋１００を注ぎ口４上に押し付けるように構成される。

一般に、取り付けデバイス４０は、異なる種類の取り付けヘッド４１を備えてもよく、さまざまな種類の蓋１００を取り付けることが可能な取り付けヘッド４１を吸引する。

取り付けユニット１の特徴の分析によれば、本発明の利点が明らかとなろう。

特に移送構造１９は、自動で作動でき、かつトラック構造２０に沿って互いから独立して作動できる。

したがって、各移送構造１９は、特定の運動の法則を伴ってトラック構造２０に沿って移動してもよい。

この方法では、さまざまな形状およびサイズの蓋１００、−およびさまざまな形状およびサイズのパッケージ−、を移送構造１９の運動の法則を単純に変更することによって、取り付けユニット１の実質的な再構成を伴うことなく、処理することができる。したがって取り付けユニット１のフレキシビリティが、公知の取り付けユニットに比べて非常に高められる。

加えて本発明によれば、蓋は、蓋を回転させるために蓋のうち直径方向において対向する部分と相互作用する必要のあるベルトではなく、取り付けヘッド４１によって取り付けられるため、円形ではない蓋を取り付けることが可能となる。

さらに、個々の移送構造１９は、制御ユニット２１によって生成される信号に基づいて制御ユニット２１によって他の移送構造１９から独立して制御されるため、トラック構造２０の上流においてパッケージ３を取り付けデバイス４０と同期させる必要がない。実際に、制御ユニット２１は、個々の取り付けデバイス４０が対応するパッケージ３と同期する様式で、移送構造１９の運動の法則を制御する。

上述の利点の観点から、取り付けユニット１の処理能力が公知の取り付けユニットの処理能力よりも大幅に向上され得る（特に４００００パッケージ／時以上）ことが明らかとなろう。

明らかなことに、本明細書で説明されかつ図示された取り付けユニット１は、添付の特許請求の範囲で規定される範囲から逸脱せずに、変更されてもよい。

１ 取り付けユニット
２ オープニングデバイス
３ パッケージ
４ 注ぎ口
５ 略平行六面体形状の本体
６ 上壁
７ 底壁
８ 運搬デバイス
９ 直線コンベア
１０ ベルト
１１ 側壁
１２ 蓋付けデバイス
１３ 搬送アセンブリ
１４ スライド
１５ 端部
１６ 分配開口
１７ センサ
１８ シーケンシング機構
１９ 移送構造
２０ トラック構造
２１ 制御ユニット
２２ 無端ベルトコンベア
２３ａ 第１のトラック
２３ｂ 第２のトラック
２４ 固定子電機子
２５ａ 第１のカート
２５ａ 第２のカート
２６ ガイドデバイス
２７ バー構造
２８ スライド構造
２９ａ 第１のバー
２９ｂ 第２のバー
３０ａ 第１のスライド
３０ｂ 第２のスライド
３１ 支持構造
３２ 連結ベルト
４０ 取り付けデバイス
４１ 取り付けヘッド
１００ 蓋

Claims (10)

1. パッケージ（３）の注ぎ口（４）にオープニングデバイス（２）の蓋（１００）を取り付けるための取り付けユニットであって、
   前記取り付けユニットは、経路（Ｑ）に沿って前記パッケージ（３）を前進させる運搬デバイス（８）と、前記パッケージ（３）が前記運搬デバイス（８）によって前進する間に前記注ぎ口（４）に前記蓋（１００）を取り付けるよう構成された複数の取り付けデバイス（４０）と、複数の移送構造（１９）と、
   前記注ぎ口（４）のポジションに関連する信号を生成するよう構成されたセンサ（１７）と、
   使用時に前記信号を受け取るようにかつ使用時に前記移送構造（１９）の運動を制御するように構成された電子制御ユニット（２１）と、
   を備えており、
   前記移送構造（１９）の各々は、対応する取り付けデバイス（４０）を支持し、
   前記複数の移送構造（１９）は、トラック構造（２０）に沿って前記経路（Ｑ）と平行な方向（Ｄ，Ｅ）に移動可能であり、
   前記運搬デバイス（８）は前記トラック構造（２０）と整列され、
   前記複数の移送構造（１９）は、それぞれ独立して動作可能であることを特徴とする、取り付けユニット。
2. パッケージ（３）の注ぎ口（４）にオープニングデバイス（２）の蓋（１００）を取り付けるための取り付けユニットであって、
   前記取り付けユニットは、経路（Ｑ）に沿って前記パッケージ（３）を前進させる運搬デバイス（８）と、前記パッケージ（３）が前記運搬デバイス（８）によって前進する間に前記注ぎ口（４）に前記蓋（１００）を取り付けるよう構成された複数の取り付けデバイス（４０）と、複数の移送構造（１９）と、を備えており、
   前記移送構造（１９）の各々は、対応する取り付けデバイス（４０）を支持し、
   前記複数の移送構造（１９）は、トラック構造（２０）に沿って前記経路（Ｑ）と平行な方向（Ｄ，Ｅ）に移動可能であり、
   前記運搬デバイス（８）は前記トラック構造（２０）と整列され、
   前記複数の移送構造（１９）は、それぞれ独立して動作可能であり、
   前記トラック構造（２０）は、複数の個別励磁形ソレノイドを収容し、かつ前記移送構造（１９）は、前記ソレノイドを個別に制御することによって前記トラック構造（２０）に沿って独立して移動可能な磁石を収容する、取り付けユニット。
3. パッケージ（３）の注ぎ口（４）にオープニングデバイス（２）の蓋（１００）を取り付けるための取り付けユニットであって、
   前記取り付けユニットは、経路（Ｑ）に沿って前記パッケージ（３）を前進させる運搬デバイス（８）と、前記パッケージ（３）が前記運搬デバイス（８）によって前進する間に前記注ぎ口（４）に前記蓋（１００）を取り付けるよう構成された複数の取り付けデバイス（４０）と、複数の移送構造（１９）と、を備えており、
   前記移送構造（１９）の各々は、対応する取り付けデバイス（４０）を支持し、
   前記複数の移送構造（１９）は、トラック構造（２０）に沿って前記経路（Ｑ）と平行な方向（Ｄ，Ｅ）に移動可能であり、
   前記運搬デバイス（８）は前記トラック構造（２０）と整列され、
   前記複数の移送構造（１９）は、それぞれ独立して動作可能であり、
   前記トラック構造（２０）は磁石を収容し、かつ前記移送構造（１９）は複数の個別励磁形ソレノイドを収容し、前記個別励磁形ソレノイドは、前記ソレノイドを個別に制御することによって前記トラック構造（２０）に沿って独立して移動可能である、取り付けユニット。
4. 前記トラック構造（２０）は、直線的なトラック構造（２０）であり、
   前記移送構造（１９）は前記トラック構造（２０）に沿って往復移動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の取り付けユニット。
5. 前記トラック構造（２０）は、ループ形状のトラック構造であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の取り付けユニット。
6. 前記移送構造（１９）は、前記取り付けデバイス（４０）が前記運搬デバイス（８）へ向けてかつ前記運搬デバイス（８）から離れるように移動可能であるように、前記取り付けデバイス（４０）を支持することを特徴とする請求項５に記載の取り付けユニット。
7. 前記移送構造（１９）は、前記取り付けデバイス（４０）がそれらの個々の軸線（Ａ）を中心として回転可能な様式で、前記取り付けデバイス（４０）を支持することを特徴とする請求項６に記載の取り付けユニット。
8. 前記トラック構造（２０）は、第１のトラック（２３ａ）および第２のトラック（２３ｂ）を備えており、
   前記移送構造（１９）の各々は、前記第１のトラック（２３ａ）に沿って移動可能な第１のカート（２５ａ）と、前記第２のトラック（２３ｂ）に沿って移動可能な第２のカート（２５ｂ）と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の取り付けユニット。
9. 前記トラック構造（２０）に沿って前記移送構造（１９）を案内するためのガイドデバイス（２６）をさらに備えており、
   前記ガイドデバイス（２６）は、バー構造（２７）と、複数のスライド構造（２８）と、を備えており、
   前記スライド構造（２８）の各々は、対応する移送構造（１９）に接続されており、かつ前記バー構造（２７）上を移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の取り付けユニット。
10. 前記バー構造（２７）は、第１のバー（２９ａ）および第２のバー（２９ｂ）を備えており、かつ、前記スライド構造（２８）の各々は、前記第１のバー（２９ａ）に沿って移動可能な第１のスライド（３０ａ）と、前記第２のバー（２９ｂ）に沿って移動可能な第２のスライド（３０ｂ）と、を備えることを特徴とする請求項９に記載の取り付けユニット。

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