JP6472535B2 - Continuously variable transmission with improved controllability - Google Patents

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Description

背景技術
本発明は、大幅に改善された制御性と調整性とを備えた無段変速機（無段階調節可能なトランスミッション）に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission (a continuously variable transmission) having greatly improved controllability and adjustability.

無段変速機（ＣＶＴ）は、先行技術により様々な構成において公知である。連続的に可変である変速機により、車両においては、一定のギアを備えた変速機と比較してその都度適切な変速比を得ることができる。このような形式の無段変速機の特別な利用分野は、小型車であり、例えば二輪車、三輪車、いわゆるトゥクトゥク、スノーモービル、クアッド、またはスクータである。このような形式の無段変速機ではしばしば、円錐状のプーリ対におけるベルトの位置を調節するために遠心力調整装置が使用される。この場合、遠心力調整装置の遠心力おもりは、回転数に応じてその半径方向の位置を移動させ、これにより２つのプーリの間の軸方向間隔が変更されて、これにより変速機の変速比が変更される。しかしながらこのような形式の装置の欠点は、無段変速機の変速比に対して制御されたもしくは調整された作用を与えることができないことにある。これにより従来技術の遠心力調整装置を備えた無段変速機は通常、最適な点で作動されないので、車両の燃費および／またはエミッションは悪化されている。したがって、遠心力調整される無段変速機のこのような能力を利用し、かつ燃料を削減しエミッションを低減する可能性を得られるのが望ましい。さらに、遠心力調整される無段変速機は、車両ダイナミクスに関しても最適な構成を有していない。特に、停止状態からの車両の加速において、および走行中の車両の加速において、例えば第１の速度から第２の速度への順応性において、遠心力調整される無段変速機の変速比が最適に選択されていないことにより、なお多くの改善余地がある。   Continuously variable transmissions (CVT) are known in various configurations from the prior art. With a continuously variable transmission, an appropriate gear ratio can be obtained each time in a vehicle compared to a transmission with a constant gear. A special field of application of such a type of continuously variable transmission is a small vehicle, for example a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, so-called tuk-tuk, snowmobile, quad or scooter. In this type of continuously variable transmission, a centrifugal force adjusting device is often used to adjust the position of the belt in the conical pulley pair. In this case, the centrifugal weight of the centrifugal force adjusting device moves its radial position in accordance with the number of rotations, thereby changing the axial interval between the two pulleys, thereby changing the transmission gear ratio. Is changed. However, a disadvantage of this type of device is that it cannot provide a controlled or adjusted effect on the transmission ratio of the continuously variable transmission. As a result, continuously variable transmissions equipped with a prior art centrifugal force adjustment device are usually not operated at an optimum point, thus degrading the fuel consumption and / or emissions of the vehicle. Therefore, it would be desirable to be able to take advantage of this ability of a continuously variable transmission with centrifugal force adjustment and to reduce fuel and reduce emissions. Furthermore, the continuously variable transmission that adjusts the centrifugal force does not have an optimum configuration with respect to vehicle dynamics. In particular, in the acceleration of the vehicle from the stop state and in the acceleration of the running vehicle, the gear ratio of the continuously variable transmission that is adjusted by the centrifugal force is optimum in the adaptability from the first speed to the second speed, for example. There is still a lot of room for improvement.

発明の開示
請求項１に記載の特徴を有する本発明による無段変速機は、これに対して、車両のエミッション特性および燃費を大幅に改善できるという利点を有している。さらに、特に停止状態からの加速に関する、および走行中の車両の加速に関する、走行ダイナミクスにおいて大幅に改善された走行性能も得られる。これは本発明によれば、無段変速機がそれぞれ最適な位置で作動可能であることにより達成される。本発明ではこの場合、無段変速機は、位置が固定されたプーリと軸方向可動のプーリとを有する１つのプーリ対を有している。本発明ではさらに、軸方向可動のプーリの位置を調節する調節装置が設けられている。この調節装置は、スピンドル伝動装置と、軸方向可動のプーリに接続されている調節ロッドと、を有している。この場合、スピンドル伝動装置により、調節ロッドの軸方向調節が可能となる。これにより極めてコンパクトかつ省スペースな構造が得られる。制御ユニットは、軸方向可動のプーリの位置を変更するために調節装置を操作するように適合されている。これにより、プーリ対の巻き掛け手段の位置は変更されるので、無段変速機の変速比が変更される。したがって本発明では、制御ユニットによる無段変速機への作用が可能であり、これにより無段変速機を最適な運転点で作動させることができる。 DISCLOSURE OF THE INVENTION The continuously variable transmission according to the present invention having the features described in claim 1 has the advantage that the emission characteristics and fuel consumption of the vehicle can be greatly improved. Furthermore, it is possible to obtain greatly improved driving performance in driving dynamics, in particular with regard to acceleration from a standstill and with respect to the acceleration of the vehicle during driving. According to the invention, this is achieved by the fact that the continuously variable transmission can be operated in an optimum position. According to the present invention, in this case, the continuously variable transmission has one pulley pair having a pulley whose position is fixed and an axially movable pulley. The present invention further includes an adjusting device for adjusting the position of the axially movable pulley. The adjusting device has a spindle transmission and an adjusting rod connected to an axially movable pulley. In this case, the spindle transmission device can adjust the axial direction of the adjusting rod. As a result, an extremely compact and space-saving structure can be obtained. The control unit is adapted to operate the adjusting device to change the position of the axially movable pulley. Thereby, since the position of the winding means of the pulley pair is changed, the gear ratio of the continuously variable transmission is changed. Therefore, in the present invention, the control unit can act on the continuously variable transmission, and thus the continuously variable transmission can be operated at an optimum operating point.

従属請求項には本発明の有利な別の構成が示されている。   The dependent claims show further advantageous configurations of the invention.

好適には、調節装置は、調節ロッドに対して引張り力または押圧力を加えるようにスピンドル伝動装置を駆動する調節駆動装置を有している。これにより調節ロッドは軸方向で移動させられるので、この調節ロッドに接続された軸方向可動のプーリの位置も変更される。   Preferably, the adjusting device has an adjusting drive for driving the spindle transmission to apply a pulling force or a pressing force to the adjusting rod. As a result, the adjusting rod is moved in the axial direction, so that the position of the axially movable pulley connected to the adjusting rod is also changed.

本発明による変速機はさらに、軸方向可動のプーリに可動に配置されている少なくとも１つの遠心力エレメントを有している。さらに、軸方向可動のプーリには支持壁が設けられており、遠心力エレメントは支持壁と、軸方向可動のプーリの背壁との間に配置されている。したがって、遠心力により、軸方向可動のプーリの回転に依存した位置が得られ、調節装置によって位置決めの微調整が行われ、したがって例えば対応して存在している走行モードに適合した変速比が調節される。支持壁は好適にはクランクシャフトに接続されている。   The transmission according to the invention further comprises at least one centrifugal force element movably arranged on an axially movable pulley. Further, the axially movable pulley is provided with a support wall, and the centrifugal force element is disposed between the support wall and the axially movable pulley back wall. Thus, the centrifugal force provides a position that depends on the rotation of the axially movable pulley and fine adjustment of the positioning is carried out by the adjusting device, so that for example the gear ratio adapted to the corresponding running mode is adjusted. Is done. The support wall is preferably connected to the crankshaft.

特に好適には、支持壁は、遠心力エレメントに接触するテーパ状の接触面を有している。支持壁のテーパ状の接触面は好適には円錐状に形成されている。したがって回転数が上昇した場合には、１つのまたは複数の遠心力エレメントに作用する遠心力が高くなるので、遠心力エレメントは半径方向外側に向かって移動する。この場合、遠心力エレメントは、支持壁のテーパ状の接触面上で転動し、これにより可動のプーリを軸方向で移動させる軸方向での摺動成分も生じる。   Particularly preferably, the support wall has a tapered contact surface that contacts the centrifugal force element. The tapered contact surface of the support wall is preferably conical. Accordingly, when the rotational speed increases, the centrifugal force acting on one or a plurality of centrifugal force elements becomes higher, so that the centrifugal force elements move radially outward. In this case, the centrifugal force element rolls on the tapered contact surface of the support wall, thereby generating an axial sliding component that moves the movable pulley in the axial direction.

さらに好適には、調節装置の調節駆動装置の被駆動軸はクランクシャフトに対して平行に配置されている。これにより特にコンパクトな構成が得られる。   More preferably, the driven shaft of the adjusting drive of the adjusting device is arranged parallel to the crankshaft. This provides a particularly compact configuration.

さらに好適には、調節駆動装置の被駆動軸は調節ロッドに対して平行であって、特にプーリ対の中心軸線に対して同軸である。したがって、調節駆動装置と調節ロッドとを直線配置で設けることができる。特に好適には、調節ロッドと調節駆動装置の被駆動軸の横で一直線上にクランクシャフトも位置しているので、特に省スペースな構造が可能である。   More preferably, the driven shaft of the adjusting drive is parallel to the adjusting rod and in particular coaxial to the central axis of the pulley pair. Therefore, the adjustment driving device and the adjustment rod can be provided in a linear arrangement. Particularly preferably, since the crankshaft is also positioned in a straight line beside the adjustment rod and the driven shaft of the adjustment drive device, a particularly space-saving structure is possible.

好適には調節ロッドは部分的にクランクシャフト内に配置されていて、これにより簡単でコンパクトな構造が、特に軸方向で得られる。   The adjusting rod is preferably arranged partly in the crankshaft, so that a simple and compact structure is obtained, in particular in the axial direction.

さらに、スピンドル伝動装置が、調節ロッドに接続されているスリーブナットを有しており、これによりスピンドル伝動装置のスピンドルの回転により、スピンドルスリーブの軸方向移動が可能になり、これにより調節ロッドの軸方向の移動も可能になる。調節ロッドは好適には、横方向ロッドを介して軸方向可動のプーリに接続されている。   Furthermore, the spindle transmission device has a sleeve nut connected to the adjusting rod, so that the spindle sleeve can be moved in the axial direction by rotation of the spindle of the spindle transmission device. Directional movement is also possible. The adjusting rod is preferably connected to an axially movable pulley via a transverse rod.

好適には制御ユニットは、原動機の特性値に基づき調節装置を制御するように適合されている。原動機の特性値としては好適には、原動機の回転数、および／または原動機のトルク、および／または温度、および／または空気圧が使用される。調節装置を制御するための特性値はこの場合、原動機で直接検出されてよい、または原動機に接続された構成部品で検出されてもよい。原動機は好適には内燃機関である。   Preferably the control unit is adapted to control the adjusting device based on the characteristic value of the prime mover. As the prime mover characteristic values, the prime mover speed and / or prime mover torque and / or temperature and / or air pressure are preferably used. The characteristic value for controlling the adjusting device may in this case be detected directly at the prime mover or may be detected at a component connected to the prime mover. The prime mover is preferably an internal combustion engine.

さらに好適には制御ユニットは、運転者による走行モードの選択に基づき調節装置を制御するように適合されている。例えば、走行モード、例えばスポーツモードまたはガソリン節約モード等、を相応に選択する場合に調節装置によってとられる予め規定された変速機設定を記憶させることができる。   More preferably, the control unit is adapted to control the adjusting device based on the selection of the driving mode by the driver. For example, it is possible to store predefined transmission settings that are taken by the adjusting device when a driving mode, for example a sports mode or a gasoline saving mode, is selected accordingly.

さらに好適には、クランクシャフトはプーリ対を貫通して延在している。これにより無段変速機の、および特に無段変速機と原動機とを含むユニットの、特にコンパクトな構造が得られる。   More preferably, the crankshaft extends through the pulley pair. This results in a particularly compact structure of the continuously variable transmission, and in particular of the unit comprising the continuously variable transmission and the prime mover.

さらに好適には、この場合、位置が固定されたプーリはクランクシャフトに直接接続されているので、クランクシャフトの軸方向では、無段変速機のために必要な構成スペースは最小限しか必要ではない。   More preferably, in this case, the fixed position pulley is directly connected to the crankshaft, so that in the axial direction of the crankshaft, the construction space required for the continuously variable transmission is minimally required. .

さらに好適には、無段変速機のハウジング内に制御ユニットと調節駆動装置とが配置されている。これにより特にコンパクトな構成が得られる。   More preferably, the control unit and the adjustment drive device are arranged in the housing of the continuously variable transmission. This provides a particularly compact configuration.

さらに、本発明は、本発明による無段変速機を含む車両に関する。この車両は、好適には小型車、特に二輪車、または三輪車、またはスノーモービル、またはクアッド、またはスクータ等である。   Furthermore, the present invention relates to a vehicle including a continuously variable transmission according to the present invention. This vehicle is preferably a small vehicle, in particular a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle, or a snowmobile, quad, or scooter.

さらに好適には、調節駆動装置は、変速機のハウジング面に配置されている。この場合好適には、調節駆動装置の被駆動軸がハウジング内部に突入しており、支持壁の調節のために中間伝動装置が好適にはハウジング内部に配置されている。   More preferably, the adjustment drive is arranged on the housing surface of the transmission. In this case, preferably, the driven shaft of the adjustment drive device projects into the housing, and an intermediate transmission device is preferably arranged inside the housing for adjusting the support wall.

図面
以下に、本発明の好ましい実施例を図面につき詳しく説明する。 In the following, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の好適な実施例による無段変速機の概略的な断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a continuously variable transmission according to a preferred embodiment of the present invention.

発明の好ましい実施形態
次に、図１につき第１実施例による無段変速機１、すなわち連続可変無段階式トランスミッションを詳しく説明する。 Next, a continuously variable transmission 1, that is, a continuously variable continuously variable transmission according to a first embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図１により明らかであるように、無段変速機１は、位置が固定された円錐状のプーリ２０と軸方向可動の円錐状のプーリ２１とを有する１つの円錐状のプーリ対２を有している。   As is apparent from FIG. 1, the continuously variable transmission 1 includes a conical pulley pair 2 having a conical pulley 20 and a conical pulley 21 that are movable in the axial direction. ing.

位置が固定されたプーリ２０はクランクシャフト１１に固定されている。より正確に言うならば図１により判るように、位置が固定されたプーリ２０はクランクシャフト１１の端部に配置されている。クランクシャフト１１は、図１に略示されているように、原動機１０、特に内燃機関に接続されている。   The pulley 20 whose position is fixed is fixed to the crankshaft 11. More precisely, as can be seen in FIG. 1, the fixed pulley 20 is arranged at the end of the crankshaft 11. The crankshaft 11 is connected to a prime mover 10, particularly an internal combustion engine, as schematically shown in FIG.

無段変速機１は遠心力調整されるトランスミッションであって、軸方向可動のプーリ２１に配置されている複数の遠心力エレメント３を有している。この実施例では遠心力エレメントはボールである。選択的には、遠心力エレメントは貫通孔を備えた円筒体である。   The continuously variable transmission 1 is a transmission whose centrifugal force is adjusted, and has a plurality of centrifugal force elements 3 disposed on an axially movable pulley 21. In this embodiment, the centrifugal element is a ball. Optionally, the centrifugal element is a cylinder with a through hole.

さらに無段変速機１は、軸方向可動のプーリに配置されている軸方向不動の支持壁４を有している。支持壁４はクランクシャフト１１と共に回転する。遠心力エレメント３の半径方向位置により、軸方向可動のプーリ２１の軸方向Ｘ−Ｘでの軸方向位置が規定される。   Furthermore, the continuously variable transmission 1 has an axially immobile support wall 4 disposed on an axially movable pulley. The support wall 4 rotates with the crankshaft 11. The axial position of the axially movable pulley 21 in the axial direction XX is defined by the radial position of the centrifugal force element 3.

軸方向可動のプーリ２１の調節のために、本発明では、制御ユニット６に接続されている調節装置５が設けられている。調節装置５は、調節駆動装置５０と、調節駆動装置の被駆動軸５１と、スピンドル伝動装置７とを含む。スピンドル伝動装置７は、スピンドル７０と、スピンドル７０上に軸方向Ｘ−Ｘで移動可能に配置されているスリーブナット７１とを含む。スリーブナット７１は軸受８１を介して調節ロッド８に接続されているので、スリーブナット７１が軸方向に移動する際に、調節ロッド８は軸方向Ｘ−Ｘで軸方向に移動する。   In order to adjust the pulley 21 which is movable in the axial direction, the adjusting device 5 connected to the control unit 6 is provided in the present invention. The adjusting device 5 includes an adjusting driving device 50, a driven shaft 51 of the adjusting driving device, and a spindle transmission device 7. The spindle transmission device 7 includes a spindle 70 and a sleeve nut 71 disposed on the spindle 70 so as to be movable in the axial direction XX. Since the sleeve nut 71 is connected to the adjusting rod 8 via the bearing 81, when the sleeve nut 71 moves in the axial direction, the adjusting rod 8 moves in the axial direction in the axial direction XX.

調節ロッド８の反対側の端部では、横方向ロッド８０が調節ロッド８に接続されていて、この横方向ロッド８０は軸方向可動のプーリ２１に接続されている。これにより、調節ロッド８の軸方向運動が横方向ロッド８０を介して軸方向可動のプーリ２１に伝達されるので、軸方向可動のプーリ２１は、図１に両方向矢印Ａで略示したように軸方向で移動可能である。スリーブナット７１は図示されていない装置により、スピンドル７０と一緒に回転するのを阻止されている。   At the opposite end of the adjusting rod 8, a lateral rod 80 is connected to the adjusting rod 8, and this lateral rod 80 is connected to an axially movable pulley 21. As a result, the axial movement of the adjusting rod 8 is transmitted to the axially movable pulley 21 via the lateral rod 80, so that the axially movable pulley 21 is schematically shown by a double arrow A in FIG. It can move in the axial direction. The sleeve nut 71 is prevented from rotating with the spindle 70 by a device not shown.

さらに図１により判るように、調節ロッド８は部分的にクランクシャフト１１内に配置されている。これにより特にコンパクトな構成が得られる。この場合、クランクシャフト１１はスリットまたは孔等を有している。   As can further be seen from FIG. 1, the adjusting rod 8 is partly arranged in the crankshaft 11. This provides a particularly compact configuration. In this case, the crankshaft 11 has a slit or a hole.

支持プレート４は、テーパ状の接触面４０を有しており、この接触面４０は遠心力エレメント３に接触している。   The support plate 4 has a tapered contact surface 40, which is in contact with the centrifugal force element 3.

調節駆動装置５０は好適には電動モータである。しかしながら選択的に、調節装置５はニューマチック式に作動する調節駆動装置または液圧式に作動する調節駆動装置または電磁的な調節駆動装置を含む。   The adjustment drive 50 is preferably an electric motor. Optionally, however, the adjusting device 5 comprises a pneumatically operated adjusting drive or a hydraulically operated adjusting drive or an electromagnetic adjusting drive.

巻き掛け手段１２、例えばベルトが、両プーリ２０，２１の間に配置されている。巻き掛け手段１２は、被駆動エレメント１３、好適には同じくプーリ対に接続されている。しかしながら被駆動エレメント１３は例えば直接駆動されるホイール等であってもよい。   A winding means 12, for example a belt, is arranged between the pulleys 20, 21. The winding means 12 is connected to a driven element 13, preferably also a pulley pair. However, the driven element 13 may be, for example, a directly driven wheel.

したがって本発明によれば、制御ユニット６を介して可動のプーリ２１の位置が調節され、これにより両プーリ２０，２１の間の軸方向の間隔が調節され、これにより無段変速機の所望の変速比が提供される。このために調節駆動装置５０は駆動され、調節駆動装置５０の被駆動軸５１はスピンドル７０を直接駆動する。被駆動軸５１はスピンドル７０に一体に形成されていてもよいことに注目されたい。スピンドル７０の回転により（図１中の矢印Ｄ）スリーブナット７１が、スピンドル７０の回転方向に応じて軸方向Ｘ−Ｘで移動する（両方向矢印Ｃ）。スリーブナット７１は調節ロッド８に不動に結合されているので、調節ロッド８も同様に軸方向Ｘ−Ｘで移動する（両方向矢印Ｂ）。次いで調節ロッド８に接続された横方向ロッド８０を介して、軸方向可動のプーリ２１が移動する（両方向矢印Ａ）。   Therefore, according to the present invention, the position of the movable pulley 21 is adjusted via the control unit 6, thereby adjusting the axial distance between the two pulleys 20, 21, whereby the desired transmission of the continuously variable transmission is adjusted. A transmission ratio is provided. For this purpose, the adjustment driving device 50 is driven, and the driven shaft 51 of the adjustment driving device 50 directly drives the spindle 70. Note that the driven shaft 51 may be formed integrally with the spindle 70. By rotation of the spindle 70 (arrow D in FIG. 1), the sleeve nut 71 moves in the axial direction XX according to the rotation direction of the spindle 70 (bidirectional arrow C). Since the sleeve nut 71 is fixedly coupled to the adjusting rod 8, the adjusting rod 8 similarly moves in the axial direction XX (bidirectional arrow B). Subsequently, the axially movable pulley 21 moves through the lateral rod 80 connected to the adjusting rod 8 (bidirectional arrow A).

したがって、回転方向に応じて、両プーリ２０，２１の間の巻き掛け手段１２の調節を変更することができ、無段階式の変速比変更が可能である。   Therefore, the adjustment of the winding means 12 between the pulleys 20 and 21 can be changed according to the rotation direction, and a stepless speed change ratio can be changed.

したがって本発明によれば、基本的には遠心力エレメント３によって規定されている変速比の微調整が実現可能である。本発明によれば、特性値、例えば原動機１０の回転数および／またはトルク、に応じて、最良のトランスミッション変速比を実現することができる。この場合、トランスミッション変速比は車両の燃費の最適化またはエミッションの最適化または加速の最適化に関して選択することができる。最適にしたい出力値の任意の組み合わせも選択することができ、それに対応してこのために無段変速機の最適なトランスミッション変速比を調節することができる。   Therefore, according to the present invention, fine adjustment of the gear ratio basically defined by the centrifugal force element 3 can be realized. According to the present invention, the best transmission gear ratio can be realized according to the characteristic value, for example, the rotation speed and / or torque of the prime mover 10. In this case, the transmission gear ratio can be selected with regard to optimization of vehicle fuel consumption or emission or acceleration. Any combination of output values that are desired to be optimized can also be selected, and the optimum transmission gear ratio of the continuously variable transmission can be adjusted accordingly.

この場合、本発明による無段変速機１を用いた試験の結果、通常の遠心力調整される無段変速機と比較して、燃費は１０％の範囲で節約が可能であり、０〜６０ｋｍ／時の範囲の加速は１７％まで改善が可能であり、２０〜５０ｋｍ／時の範囲の加速の順応性は１９％の改善が可能である。確かに、本発明による無段変速機は調節装置によって、比較的大きな機械的電気的構造を必要とするが、このことは、上述した改善点と節約点により相殺される以上のものがある。   In this case, as a result of the test using the continuously variable transmission 1 according to the present invention, the fuel consumption can be saved in the range of 10%, compared with a continuously variable transmission that is adjusted with a normal centrifugal force. The acceleration in the range of / hour can be improved up to 17%, and the adaptability of the acceleration in the range of 20 to 50 km / hour can be improved by 19%. Certainly, the continuously variable transmission according to the present invention requires a relatively large mechanical and electrical structure by means of the adjusting device, which is more than offset by the above-mentioned improvements and savings.

Claims (14)

無段変速機であって、
位置が固定されたプーリ（２０）と軸方向可動のプーリ（２１）とを有するプーリ対（２）と、
前記軸方向可動のプーリ（２１）の位置を調節するための調節装置（５）であって、スピンドル伝動装置（７）と、前記軸方向可動のプーリ（２１）に接続された調節ロッド（８）とを含む調節装置（５）と、
前記調節装置（５）を操作して前記軸方向可動のプーリ（２１）の位置を変更するように適合されている制御ユニット（６）と、を有し、
前記調節装置は、前記調節ロッド（８）に対して引張り力または押圧力を加えるように前記スピンドル伝動装置（７）を駆動する調節駆動装置（５０）を有し、
前記調節駆動装置（５０）の被駆動軸（５１）は、前記調節ロッド（８）に対して平行であり、
前記調節ロッド（８）は部分的にクランクシャフト（１１）内に配置されている、
無段変速機。 A continuously variable transmission,
A pulley pair (2) having a pulley (20) fixed in position and an axially movable pulley (21);
An adjusting device (5) for adjusting the position of the axially movable pulley (21), comprising a spindle transmission (7) and an adjusting rod (8) connected to the axially movable pulley (21). And an adjusting device (5) comprising:
Wherein the adjusting device (5) by operating said axial movable pulley (21) adapted to have the control unit to change the position of (6), have a,
The adjusting device has an adjusting driving device (50) for driving the spindle transmission (7) so as to apply a tensile force or a pressing force to the adjusting rod (8),
The driven shaft (51) of the adjustment drive device (50) is parallel to the adjustment rod (8);
The adjusting rod (8) is partially disposed in the crankshaft (11);
Continuously variable transmission. 前記軸方向可動のプーリ（２１）に可動に配置されている少なくとも１つの遠心力エレメント（３）と、
前記軸方向可動のプーリ（２１）に配置されている支持壁（４）と、をさらに有しており、
前記遠心力エレメント（３）は、前記支持壁（４）と前記軸方向可動のプーリ（２１）の背壁（２２）との間に配置されている、
請求項１記載の無段変速機。 At least one centrifugal element (3) movably arranged on said axially movable pulley (21);
A support wall (4) disposed on the axially movable pulley (21),
The centrifugal force element (3) is disposed between the support wall (4) and a back wall (22) of the axially movable pulley (21).
Continuously variable transmission of claim 1 Symbol placement. 前記支持壁（４）は、前記遠心力エレメント（３）に接触するテーパ状の接触面（４０）を有する、請求項２記載の無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 2 , wherein the support wall (4) has a tapered contact surface (40) in contact with the centrifugal force element (3). 前記調節駆動装置（５０）の被駆動軸（５１）は、クランクシャフト（１１）に対して平行である、請求項１記載の無段変速機。 The driven shaft of the adjusting drive (50) (51) is parallel to the crankshaft (11), continuously variable transmission according to claim 1. 前記クランクシャフトは前記プーリ対（２）を貫通して延在している、かつ／または前記位置が固定されたプーリ（２０）が前記クランクシャフト（１１）に直接接続されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の無段変速機。 The crankshaft is the pulley pair (2) through which extends and / or the position is fixed pulley (20) is connected the direct to the crankshaft (11), according to claim 1 The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4 . 前記位置が固定されたプーリ（２０）は、前記クランクシャフト（１１）に直接、前記クランクシャフト（１１）の端部で、接続されている、請求項５記載の無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 5 , wherein the pulley (20) having the fixed position is directly connected to the crankshaft (11) at an end of the crankshaft (11). 前記調節駆動装置（５０）の被駆動軸（５１）は、前記プーリ対（２）の中心軸線（Ｘ−Ｘ）に対して同軸である、請求項４から６までのいずれか１項記載の無段変速機。 The driven shaft (51) of the adjustment driving device (50) is coaxial with the central axis (XX) of the pulley pair (2), according to any one of claims 4 to 6 . Continuously variable transmission. 前記スピンドル伝動装置（７）はスリーブナット（７１）を介して前記調節ロッド（８）に接続されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の無段変速機。 The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 7 , wherein the spindle transmission (7) is connected to the adjusting rod (8) via a sleeve nut (71). 前記調節ロッド（８）は横方向ロッド（８０）によって、前記軸方向可動のプーリ（２１）に接続されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の無段変速機。 The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 8 , wherein the adjusting rod (8) is connected to the axially movable pulley (21) by a lateral rod (80). 前記制御ユニット（６）は、前記調節装置（５）を、原動機（１０）の特性値に基づき制御するように適合されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の無段変速機。 The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 9 , wherein the control unit (6) is adapted to control the adjusting device (5) based on a characteristic value of the prime mover (10). Machine. 前記原動機（１０）の特性値は、原動機の回転数および／またはトルク、および／または温度、および／または空気圧である、請求項１０記載の無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 10 , wherein the characteristic value of the prime mover (10) is the rotational speed and / or torque and / or temperature and / or air pressure of the prime mover. 請求項１から１１までのいずれか１項記載の無段変速機を備えた車両。 A vehicle comprising the continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 11 . 前記車両は、小型車である、請求項１２記載の車両。 The vehicle according to claim 12 , wherein the vehicle is a small vehicle. 前記小型車は、二輪車、または三輪車、またはスノーモービル、またはクアッドである、請求項１３記載の車両。 The vehicle according to claim 13 , wherein the small vehicle is a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, a snowmobile, or a quad.
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