JP6471637B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、無段変速機構の出力を有段で副変速する無段変速装置に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission that performs stepwise sub-shifting of an output of a continuously variable transmission mechanism.

自動車等の車両に搭載された無段変速装置においては、省燃費と発進性能を確保するために変速比幅を拡大することが要求されている。   In a continuously variable transmission mounted on a vehicle such as an automobile, it is required to increase a gear ratio range in order to ensure fuel saving and start performance.

従来、この種の無段変速装置としては、無段変速機構の出力を有段で副変速するようにしたものが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の無段変速装置は、ベルト式の無段変速機構と、有段変速を行う副変速機構とを備え、無段変速機構の出力を副変速機構でさらに変速するようになっている。これにより、特許文献１に記載の無段変速装置は、変速比幅を拡大することができる。   Conventionally, as this type of continuously variable transmission device, one in which the output of a continuously variable transmission mechanism is stepped and sub-shifted is known (see Patent Document 1). The continuously variable transmission described in Patent Document 1 includes a belt-type continuously variable transmission mechanism and a sub-transmission mechanism that performs a step-variable transmission, and the sub-transmission mechanism further shifts the output of the continuously variable transmission mechanism. ing. Thereby, the continuously variable transmission described in Patent Document 1 can increase the speed ratio width.

特開２０００−３４６１６９号公報JP 2000-346169 A

ここで、無段変速機構はベルトとプーリの間で滑りが生じるため、無段変速機構は有段変速機構より効率が低い。   Here, since the continuously variable transmission mechanism slips between the belt and the pulley, the continuously variable transmission mechanism is less efficient than the stepped transmission mechanism.

しかしながら、従来の有段変速する副変速機構を備えた無段変速装置にあっては、無段変速機構の効率が副変速機構の効率に掛け合わされるため、無段変速装置の全体としての効率が悪化していた。   However, in a conventional continuously variable transmission having a sub-transmission mechanism that performs a stepped transmission, the efficiency of the continuously variable transmission mechanism is multiplied by the efficiency of the sub-transmission mechanism. Was getting worse.

これに対し、無段変速機構ではプーリへのベルトの巻掛け半径が小さいときに効率の低下が著しいため、プーリ経を増大させてプーリへのベルトの巻掛け半径を大きくすることで無段変速機構の効率を向上することが考えられる。しかし、この場合はプーリ経が増大することにより無段変速装置が大型化してしまう。   On the other hand, in the continuously variable transmission mechanism, the efficiency is greatly reduced when the belt winding radius on the pulley is small. Therefore, the continuously variable transmission is increased by increasing the pulley winding length to increase the belt winding radius on the pulley. It is conceivable to improve the efficiency of the mechanism. However, in this case, the continuously variable transmission increases in size due to an increase in the pulley length.

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、装置を大型化することなく、変速比幅を拡大しつつ効率を向上させることができる無段変速装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and provides a continuously variable transmission that can improve efficiency without increasing the size of the device while increasing the gear ratio range. It is intended.

本発明は、無段変速機構と、一端側が駆動源に連結されて前記駆動源により回転駆動されるとともに他端側が前記無段変速機構の入力側に連結された入力軸と、前記無段変速機構の出力側に一端側が連結された出力軸と、を備える無段変速装置であって、遊星歯車機構と、低速カウンタ軸と、高速カウンタ軸と、動力取出部材と、を備え、前記遊星歯車機構は、サンギヤと、内周にリング内周ギヤが形成されたリングギヤと、前記リングギヤと連結された第２出力ギヤと、前記サンギヤと前記リング内周ギヤに噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリアとを有し、前記入力軸の他端側が前記キャリアに連結され、前記出力軸の他端側が前記サンギヤと連結され、前記出力軸は、前記入力軸と同軸上に配置されるとともに、第１出力ギヤを備え、前記無段変速機構は、前記入力軸と前記出力軸との間に配置され、前記遊星歯車機構は、前記入力軸と前記出力軸との間に、前記入力軸および前記出力軸と同軸上に配置され、前記低速カウンタ軸は、低速従動ギヤと、低速出力ギヤと、低速シフト装置とを有し、前記低速従動ギヤは、前記低速カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記第１出力ギヤと噛み合い、前記低速出力ギヤは、前記低速カウンタ軸と一体回転するように設けられ、前記低速シフト装置は、前記低速従動ギヤを前記低速カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、前記高速カウンタ軸は、高速従動ギヤと、後退速従動ギヤと、高速出力ギヤと、高速シフト装置と、後退速シフト装置とを有し、前記高速従動ギヤは、前記高速カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記第２出力ギヤと噛み合い、前記後退速従動ギヤは、前記高速カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記低速従動ギヤと噛み合い、前記高速出力ギヤは、前記高速カウンタ軸と一体回転するように設けられ、前記高速シフト装置は、前記高速従動ギヤを前記高速カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、前記後退速シフト装置は、前記後退速従動ギヤを前記高速カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、前記動力取出部材は、前記低速出力ギヤおよび前記高速出力ギヤに噛み合い、前記低速シフト装置、前記高速シフト装置および前記後退速シフト装置を作動させることで、前記低速出力ギヤまたは前記高速出力ギヤの何れかから前記動力取出部材に動力を取り出すことを特徴とする。   The present invention includes a continuously variable transmission mechanism, an input shaft having one end connected to a drive source and driven to rotate by the drive source, and the other end connected to an input side of the continuously variable transmission mechanism, and the continuously variable transmission. A continuously variable transmission comprising: an output shaft having one end connected to the output side of the mechanism, comprising: a planetary gear mechanism; a low-speed counter shaft; a high-speed counter shaft; and a power take-out member; The mechanism includes a sun gear, a ring gear having a ring inner peripheral gear formed on the inner periphery, a second output gear coupled to the ring gear, a pinion gear meshing with the sun gear and the ring inner peripheral gear, and the pinion gear rotating The other end side of the input shaft is connected to the carrier, the other end side of the output shaft is connected to the sun gear, and the output shaft is arranged coaxially with the input shaft. Ru Both include a first output gear, the continuously variable transmission mechanism is disposed between the input shaft and the output shaft, and the planetary gear mechanism is disposed between the input shaft and the output shaft. The low-speed counter shaft has a low-speed driven gear, a low-speed output gear, and a low-speed shift device, and the low-speed driven gear is freely rotatable on the low-speed counter shaft. And the low-speed output gear is provided so as to rotate integrally with the low-speed counter shaft, and the low-speed shift device has the low-speed driven gear with respect to the low-speed counter shaft. The high-speed counter shaft operates to switch to a fastening state or a released state, and has a high-speed driven gear, a reverse speed driven gear, a high-speed output gear, a high-speed shift device, and a reverse speed shift device, A high-speed driven gear is provided on the high-speed counter shaft so as to be freely rotatable, and meshes with the second output gear, and the reverse-speed driven gear is provided on the high-speed counter shaft so as to be freely rotatable, and the low-speed driven gear is provided. The high-speed output gear is provided to rotate integrally with the high-speed counter shaft, and the high-speed shift device operates to switch the high-speed driven gear to a fastened state or a released state with respect to the high-speed counter shaft. The reverse speed shift device operates to switch the reverse speed driven gear to a fastened state or a released state with respect to the high speed countershaft, and the power takeout member is connected to the low speed output gear and the high speed output gear. By engaging the low speed shift device, the high speed shift device and the reverse speed shift device, the low speed output gear or Is characterized in that power is taken out from any of the high-speed output gears to the power take-out member.

このように上記の本発明によれば、低速出力ギヤからは無段変速機構の変速比に応じた出力を取出すことができ、高速出力ギヤからは無段変速機構の変速比に応じて遊星歯車機構に動力循環された出力を取り出すことができるため、効率を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, an output corresponding to the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism can be taken out from the low speed output gear, and the planetary gear according to the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism from the high speed output gear. Since the output power-circulated by the mechanism can be taken out, the efficiency can be improved.

また、低速出力ギヤまたは高速出力ギヤの何れかの動力を選択的に取り出すことにより、無段変速装置の変速比幅を広げることができる。   Further, by selectively taking out the power of either the low speed output gear or the high speed output gear, the speed ratio width of the continuously variable transmission can be increased.

また、無段変速機構の出力を低速カウンタ軸と高速カウンタ軸とに分けたことにより、低速カウンタ軸と高速カウンタ軸とを同軸上に配置した場合と比較して、無段変速装置の全長を短くすることができるため、装置が大型化するのを回避できる。この結果、装置を大型化することなく、変速比幅を拡大しつつ効率を向上させることができる。   In addition, by dividing the output of the continuously variable transmission mechanism into a low speed counter shaft and a high speed counter shaft, the overall length of the continuously variable transmission can be increased compared to the case where the low speed counter shaft and the high speed counter shaft are arranged coaxially. Since it can be shortened, it is possible to avoid an increase in size of the apparatus. As a result, the efficiency can be improved while increasing the gear ratio range without increasing the size of the apparatus.

図１は、本発明の無段変速装置の第１実施形態を示す図であり、ＦＦ車に適合したときの無段変速装置の模式図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention, and is a schematic diagram of a continuously variable transmission when adapted to an FF vehicle. 図２は、本発明の無段変速装置の第１実施形態を示す図であり、ＦＦ車に適合したときの無段変速装置のスケルトン図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention, and is a skeleton diagram of the continuously variable transmission when adapted to an FF vehicle. 図３は、本発明の無段変速装置の第１から第３実施形態共通の図であり、無段変速装置の制御系の構成を示す図である。FIG. 3 is a view common to the first to third embodiments of the continuously variable transmission according to the present invention, and is a diagram showing the configuration of the control system of the continuously variable transmission. 図４は、本発明の無段変速装置の第１から第３実施形態共通の図であり、無段変速装置の遊星歯車機構における共線図である。FIG. 4 is a view common to the first to third embodiments of the continuously variable transmission according to the present invention, and is a collinear diagram of the planetary gear mechanism of the continuously variable transmission. 図５は、本発明の無段変速装置の第１から第３実施形態共通の変形例を示す図であり、無段変速装置の低速カウンタ軸および高速カウンタ軸の共線図である。FIG. 5 is a view showing a modification common to the first to third embodiments of the continuously variable transmission of the present invention, and is a collinear diagram of the low speed counter shaft and the high speed counter shaft of the continuously variable transmission. 図６は、本発明の無段変速装置の第２実施形態を示す図であり、ＦＦ車に適合したときの無段変速装置のスケルトン図である。FIG. 6 is a diagram showing a continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention, and is a skeleton diagram of the continuously variable transmission when adapted to an FF vehicle. 図７は、本発明の無段変速装置の第３実施形態を示す図であり、ＦＲ車に適合したときの無段変速装置のスケルトン図である。FIG. 7 is a diagram showing a continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention, and is a skeleton diagram of the continuously variable transmission when adapted to an FR vehicle.

（第１実施形態）
以下、本発明に係る無段変速装置の実施形態について、図面を用いて説明する。図１〜図５は、本発明の第１実施形態の無段変速装置を説明する図である。この第１実施形態は、ＦＦ（Front engine Front drive）車に搭載される無段変速装置に本発明を適用した例を示す。 (First embodiment)
Hereinafter, embodiments of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1-5 is a figure explaining the continuously variable transmission of 1st Embodiment of this invention. The first embodiment shows an example in which the present invention is applied to a continuously variable transmission mounted on a front engine front drive (FF) vehicle.

まず、構成を説明する。図１、図２において、自動車等の車両１００には、駆動源としてのエンジン１０５と、無段変速装置１０１と、左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌが搭載されている。車両１００は、ＦＦ（Front engine Front drive）車として構成されており、エンジン１０５、無段変速装置１０１、および左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌが車両前部に配置されている。これにより、車両１００は、車両前部に配置されたエンジン１０５によって、車両前部に配置された駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌを駆動して走行する。   First, the configuration will be described. 1 and 2, a vehicle 100 such as an automobile is equipped with an engine 105 as a drive source, a continuously variable transmission 101, and left and right drive wheels 106R and 106L. The vehicle 100 is configured as an FF (Front engine Front drive) vehicle, and an engine 105, a continuously variable transmission 101, and left and right drive wheels 106R and 106L are arranged at the front of the vehicle. As a result, the vehicle 100 travels by driving the drive wheels 106R and 106L disposed at the front of the vehicle by the engine 105 disposed at the front of the vehicle.

無段変速装置１０１は、無段変速機構１０と、一端側（図２の右端側）がエンジン１０５に連結されてエンジン１０５により回転駆動されるとともに他端側（図２の左端側）が無段変速機構１０の入力側に連結された入力軸３と、無段変速機構１０の出力側に一端側（図２の左端側）が連結された出力軸４と、を備えている。   The continuously variable transmission 101 is connected to the continuously variable transmission mechanism 10, one end side (the right end side in FIG. 2) is connected to the engine 105 and is driven to rotate by the engine 105, and the other end side (the left end side in FIG. 2) is the same. The input shaft 3 is connected to the input side of the step transmission mechanism 10, and the output shaft 4 is connected to the output side of the continuously variable transmission mechanism 10 at one end side (left end side in FIG. 2).

エンジン１０５のクランク軸１と無段変速装置１０１の入力軸３との間には、発進デバイス２が設けられている。発進デバイス２は、乾式クラッチまたはトルクコンバータからなり、エンジン１０５と無段変速装置１０１との間の動力伝達を断続する。エンジン１０５の出力は、クランク軸１から発進デバイス２を介して入力軸３に伝達される。   A starting device 2 is provided between the crankshaft 1 of the engine 105 and the input shaft 3 of the continuously variable transmission 101. The starting device 2 is composed of a dry clutch or a torque converter, and intermittently transmits power between the engine 105 and the continuously variable transmission 101. The output of the engine 105 is transmitted from the crankshaft 1 to the input shaft 3 via the starting device 2.

無段変速機構１０は、入力ディスク１１、出力ディスク１２およびローラ１３を備えており、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構として構成されている。入力ディスク１１は、出力ディスク１２よりもエンジン１０５から遠い側に配置されており、出力ディスク１２と対向している。入力軸３の他端側は、出力ディスク１２を貫通して入力ディスク１１に固定されている。ローラ１３は、入力ディスク１１と出力ディスク１２に挟まれており、図示しないアクチュエータによってその傾斜角度が変更される。   The continuously variable transmission mechanism 10 includes an input disk 11, an output disk 12, and a roller 13, and is configured as a traction drive continuously variable transmission mechanism in which an input shaft and an output shaft are coaxial. The input disk 11 is disposed farther from the engine 105 than the output disk 12 and faces the output disk 12. The other end of the input shaft 3 is fixed to the input disk 11 through the output disk 12. The roller 13 is sandwiched between the input disk 11 and the output disk 12, and the inclination angle thereof is changed by an actuator (not shown).

このように構成された無段変速機構１０は、ローラ１３の傾斜角度を変化させることによって、入力ディスク１１の回転に対して出力ディスク１２の回転が減速する減速状態から、入力ディスク１１の回転に対して出力ディスク１２の回転が増速する増速状態に無段階に変速する。   The continuously variable transmission mechanism 10 configured as described above changes the rotation angle of the output disk 12 from the decelerating state where the rotation of the output disk 12 decelerates relative to the rotation of the input disk 11 by changing the tilt angle of the roller 13. On the other hand, the speed is steplessly changed to a speed increasing state in which the rotation of the output disk 12 increases.

また、無段変速装置１０１は、遊星歯車機構２０と、低速カウンタ軸３０と、高速カウンタ軸４０と、ディファレンシャル装置５０と、を備えている。   The continuously variable transmission 101 includes a planetary gear mechanism 20, a low speed counter shaft 30, a high speed counter shaft 40, and a differential device 50.

遊星歯車機構２０は、サンギヤ２１と、内周にリング内周ギヤ２４が形成されたリングギヤ２６と、リングギヤ２６と連結された第２出力ギヤ２５と、サンギヤ２１とリング内周ギヤ２４に噛合うピニオンギヤ２２と、ピニオンギヤ２２を回転可能に支持するキャリア２３とを有している。   The planetary gear mechanism 20 meshes with a sun gear 21, a ring gear 26 having a ring inner peripheral gear 24 formed on the inner periphery, a second output gear 25 connected to the ring gear 26, and the sun gear 21 and the ring inner peripheral gear 24. A pinion gear 22 and a carrier 23 that rotatably supports the pinion gear 22 are provided.

入力軸３の他端側はキャリア２３に連結されている。出力軸４の他端側（右端側）はサンギヤ２１と連結されている。出力軸４は、入力軸３と同軸上に配置されるとともに、第１出力ギヤ５を備えている。本実施形態では、出力軸４は、入力軸３と同軸上に、入力軸３の外周側に配置されている。   The other end side of the input shaft 3 is connected to the carrier 23. The other end side (right end side) of the output shaft 4 is connected to the sun gear 21. The output shaft 4 is disposed coaxially with the input shaft 3 and includes a first output gear 5. In the present embodiment, the output shaft 4 is disposed coaxially with the input shaft 3 and on the outer peripheral side of the input shaft 3.

無段変速機構１０は、入力軸３と出力軸４との間に配置されている。遊星歯車機構２０は、入力軸３と出力軸４との間に、入力軸３および出力軸４と同軸上に配置されている。   The continuously variable transmission mechanism 10 is disposed between the input shaft 3 and the output shaft 4. The planetary gear mechanism 20 is arranged coaxially with the input shaft 3 and the output shaft 4 between the input shaft 3 and the output shaft 4.

低速カウンタ軸３０は、低速従動ギヤ３１と、低速出力ギヤ３２と、低速シフト装置Ｓ１とを有している。低速従動ギヤ３１は、低速カウンタ軸３０に遊転自在に設けられるとともに、第１出力ギヤ５と噛み合っている。   The low speed counter shaft 30 includes a low speed driven gear 31, a low speed output gear 32, and a low speed shift device S1. The low-speed driven gear 31 is provided on the low-speed counter shaft 30 so as to be freely rotatable and meshes with the first output gear 5.

低速出力ギヤ３２は、低速カウンタ軸３０と一体回転するように設けられている。低速シフト装置Ｓ１は、低速従動ギヤ３１を低速カウンタ軸３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   The low speed output gear 32 is provided to rotate integrally with the low speed counter shaft 30. The low speed shift device S1 operates to switch the low speed driven gear 31 to the fastened state or the released state with respect to the low speed counter shaft 30.

高速カウンタ軸４０は、高速従動ギヤ４１と、後退速従動ギヤ４２と、高速出力ギヤ４３と、高速シフト装置Ｓ２と、後退速シフト装置ＳＲとを有している。高速従動ギヤ４１は、高速カウンタ軸４０に遊転自在に設けられるとともに、第２出力ギヤ２５と噛み合っている。   The high-speed counter shaft 40 includes a high-speed driven gear 41, a reverse speed driven gear 42, a high-speed output gear 43, a high-speed shift device S2, and a reverse speed shift device SR. The high-speed driven gear 41 is provided on the high-speed counter shaft 40 so as to be freely rotatable and meshes with the second output gear 25.

また、後退速従動ギヤ４２は、高速カウンタ軸４０に遊転自在に設けられるとともに、低速従動ギヤ３１と噛み合っている。高速出力ギヤ４３は、高速カウンタ軸４０と一体回転するように設けられている。   Further, the reverse speed driven gear 42 is provided on the high speed counter shaft 40 so as to freely rotate, and meshes with the low speed driven gear 31. The high-speed output gear 43 is provided so as to rotate integrally with the high-speed counter shaft 40.

また、高速シフト装置Ｓ２は、高速従動ギヤ４１を高速カウンタ軸４０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。後退速シフト装置ＳＲは、後退速従動ギヤ４２を高速カウンタ軸４０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   Further, the high speed shift device S2 operates to switch the high speed driven gear 41 to the fastened state or the released state with respect to the high speed counter shaft 40. The reverse speed shift device SR operates to switch the reverse speed driven gear 42 to the fastened state or the released state with respect to the high speed counter shaft 40.

ディファレンシャル装置５０は、ファイナル従動ギヤ５１と、このファイナル従動ギヤ５１を収納するディファレンシャルケース５２とを備えており、ファイナル従動ギヤ５１は、低速出力ギヤ３２および高速出力ギヤ４３に噛み合っている。ファイナル従動ギヤ５１は、本発明における動力取出部材を構成する。   The differential device 50 includes a final driven gear 51 and a differential case 52 that houses the final driven gear 51, and the final driven gear 51 meshes with the low-speed output gear 32 and the high-speed output gear 43. The final driven gear 51 constitutes a power takeout member in the present invention.

ディファレンシャル装置５０は、ファイナル従動ギヤ５１によって低速出力ギヤ３２もしくは高速出力ギヤ４３からディファレンシャルケース５２に伝達された動力を、左右の駆動輪１０６Ｌ、１０６Ｒに差動回転可能に伝達する。   The differential device 50 transmits the power transmitted from the low-speed output gear 32 or the high-speed output gear 43 to the differential case 52 by the final driven gear 51 to the left and right drive wheels 106L and 106R so as to be differentially rotatable.

無段変速装置１０１は、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２もしくは後退速シフト装置ＳＲを作動させることで、低速出力ギヤ３２または高速出力ギヤ４３の何れかからファイナル従動ギヤ５１に動力を取り出す。   The continuously variable transmission 101 takes out power from either the low speed output gear 32 or the high speed output gear 43 to the final driven gear 51 by operating the low speed shift device S1, the high speed shift device S2, or the reverse speed shift device SR.

具体的には、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２、後退速シフト装置ＳＲをそれぞれ締結状態、解放状態、解放状態にすることで、低速出力ギヤ３２からファイナル従動ギヤ５１に車両前進方向の動力を取り出す。   Specifically, the power in the vehicle forward direction is transferred from the low speed output gear 32 to the final driven gear 51 by setting the low speed shift device S1, the high speed shift device S2, and the reverse speed shift device SR to the engaged state, the released state, and the released state, respectively. Take out.

また、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２、後退速シフト装置ＳＲをそれぞれ解放状態、締結状態、解放状態にすることで、高速出力ギヤ４３からファイナル従動ギヤ５１に車両前進方の動力を取り出す。   Further, the low-speed shift device S1, the high-speed shift device S2, and the reverse speed shift device SR are set in the released state, the engaged state, and the released state, respectively, thereby extracting the power in the vehicle forward direction from the high-speed output gear 43 to the final driven gear 51.

また、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２、後退速シフト装置ＳＲをそれぞれ解放状態、解放状態、締結状態にすることで、高速出力ギヤ４３からファイナル従動ギヤ５１に車両後退方向の動力を取り出す。   Further, the low-speed shift device S1, the high-speed shift device S2, and the reverse speed shift device SR are set in the released state, the released state, and the engaged state, respectively, thereby extracting the power in the vehicle reverse direction from the high-speed output gear 43 to the final driven gear 51.

以下、低速出力ギヤ３２からファイナル従動ギヤ５１に車両前進方向の動力を取り出す運転状態を低速モードという。また、高速出力ギヤ４３からファイナル従動ギヤ５１に車両前進方向の動力を取り出す運転モードを高速モードという。   Hereinafter, an operation state in which power in the vehicle forward direction is extracted from the low speed output gear 32 to the final driven gear 51 is referred to as a low speed mode. An operation mode in which power in the vehicle forward direction is extracted from the high-speed output gear 43 to the final driven gear 51 is referred to as a high-speed mode.

上述のように構成された無段変速装置１０１は、コントロールユニット１２０に電気的に接続されており、このコントロールユニット１２０によって制御される。   The continuously variable transmission 101 configured as described above is electrically connected to the control unit 120 and controlled by the control unit 120.

図３において、コントロールユニット１２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備える図示しないマイクロコンピュータを含んで構成されている。   In FIG. 3, the control unit 120 includes a microcomputer (not shown) having a CPU, RAM, ROM, input / output interface and the like.

コントロールユニット１２０において、ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。   In the control unit 120, the CPU uses the temporary storage function of the RAM and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM. Various control constants and various maps are stored in advance in the ROM.

コントロールユニット１２０の入力側には、車両１００に設けられたエンジン回転数センサ１２１、車速センサ１２２、入力回転数センサ１２３、出力回転数センサ１２４、スロットル開度センサ１２５、無段変速位置センサ１２６、油温センサ１２７が接続されている。   On the input side of the control unit 120, an engine speed sensor 121, a vehicle speed sensor 122, an input speed sensor 123, an output speed sensor 124, a throttle opening sensor 125, a continuously variable transmission position sensor 126 provided in the vehicle 100, An oil temperature sensor 127 is connected.

エンジン回転数センサ１２１は、エンジン１０５のエンジン回転数、すなわちクランク軸１の回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The engine speed sensor 121 detects the engine speed of the engine 105, that is, the speed of the crankshaft 1, and outputs a detection signal to the control unit 120.

車速センサ１２２は、車両１００の車速を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。車速センサ１２２は、例えば、駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌの回転数を検出し、この回転数に基づいて車速を検出する。   The vehicle speed sensor 122 detects the vehicle speed of the vehicle 100 and outputs a detection signal to the control unit 120. For example, the vehicle speed sensor 122 detects the rotational speed of the drive wheels 106R and 106L, and detects the vehicle speed based on the rotational speed.

入力回転数センサ１２３は、入力軸３の回転数を入力回転数として検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。出力回転数センサ１２４は、出力軸４の回転数を出力回転数として検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The input rotation speed sensor 123 detects the rotation speed of the input shaft 3 as the input rotation speed and outputs a detection signal to the control unit 120. The output rotation speed sensor 124 detects the rotation speed of the output shaft 4 as an output rotation speed and outputs a detection signal to the control unit 120.

スロットル開度センサ１２５は、図示しないスロットルバルブのスロットル開度を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The throttle opening sensor 125 detects the throttle opening of a throttle valve (not shown) and outputs a detection signal to the control unit 120.

無段変速位置センサ１２６は、無段変速機構１０のローラ１３の傾斜角度を無段変速位置として検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The continuously variable transmission position sensor 126 detects the inclination angle of the roller 13 of the continuously variable transmission mechanism 10 as a continuously variable transmission position, and outputs a detection signal to the control unit 120.

油温センサ１２７は、無段変速機構１０の潤滑油の油温を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。   The oil temperature sensor 127 detects the temperature of the lubricating oil in the continuously variable transmission mechanism 10 and outputs a detection signal to the control unit 120.

一方、コントロールユニット１２０の出力側には、車両１００に設けられた無段変速制御装置１２８、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２、後退速シフト装置ＳＲが電気的に接続されている。   On the other hand, a continuously variable transmission control device 128, a low speed shift device S1, a high speed shift device S2, and a reverse speed shift device SR provided in the vehicle 100 are electrically connected to the output side of the control unit 120.

無段変速制御装置１２８は、無段変速機構１０を油圧で制御するバルブボディからなる。無段変速制御装置１２８は、コントロールユニット１２０により電気的に制御される図示しないソレノイドバルブと油圧経路を備えており、ソレノイドバルブにより油圧経路を切替えることで、無段変速機構１０の変速比等を変更する。   The continuously variable transmission control device 128 includes a valve body that controls the continuously variable transmission mechanism 10 with hydraulic pressure. The continuously variable transmission control device 128 includes a solenoid valve (not shown) and a hydraulic path that are electrically controlled by the control unit 120. By switching the hydraulic path using the solenoid valve, the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 is changed. change.

コントロールユニット１２０は、エンジン回転数、車速、入力回転数、出力回転数、スロットル開度、無段変速位置、油温に基づいて、無段変速制御装置１２８、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２、後退速シフト装置ＳＲを制御することで、無段変速装置１０１の変速比および前進低速モード、前進高速モードまたは後退を変更する。   The control unit 120 includes a continuously variable transmission control device 128, a low speed shift device S1, and a high speed shift device S2 based on the engine speed, vehicle speed, input speed, output speed, throttle opening, continuously variable speed position, and oil temperature. By controlling the reverse speed shift device SR, the transmission ratio of the continuously variable transmission 101 and the forward low speed mode, the forward high speed mode, or the reverse speed are changed.

本実施形態では、後退速シフト装置ＳＲは、高速シフト装置Ｓ２と一対になって１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作される。なお、後退速シフト装置ＳＲと低速シフト装置Ｓ１が一対になって１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作されてもよい。すなわち、後退速シフト装置ＳＲは、低速シフト装置Ｓ１または高速シフト装置Ｓ２の何れかと一対になって１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作される。   In the present embodiment, the reverse speed shift device SR is paired with the high speed shift device S2 and is shifted by one selective sliding clutch. The reverse speed shift device SR and the low speed shift device S1 may be paired and shifted by one selective sliding clutch. In other words, the reverse speed shift device SR is shifted by one selective sliding clutch paired with either the low speed shift device S1 or the high speed shift device S2.

また、本実施形態では、低速従動ギヤ３１を介して動力を伝達する低速モード時の動力伝達経路と、高速従動ギヤ４１を介して動力を伝達する高速モード時の動力伝達経路とを切替えるとき、低速シフト装置Ｓ１および高速シフト装置Ｓ２は、低速従動ギヤ３１および高速従動ギヤ４１の両方が締結状態となる期間を経過した後、低速従動ギヤ３１または高速従動ギヤ４１の一方が締結状態となるように作動する。   In the present embodiment, when the power transmission path in the low speed mode for transmitting power via the low speed driven gear 31 and the power transmission path in the high speed mode for transmitting power via the high speed driven gear 41 are switched, The low-speed shift device S1 and the high-speed shift device S2 are configured such that one of the low-speed driven gear 31 and the high-speed driven gear 41 enters the engaged state after a period in which both the low-speed driven gear 31 and the high-speed driven gear 41 enter the engaged state. Operates on.

次に、作用を説明する。無段変速装置１０１において、発進デバイス２を介してエンジン１０５から入力軸３に伝達された動力は、入力軸３と同軸上に配置された遊星歯車機構２０のキャリア２３に伝達され、キャリア２３を回転させる。以下、入力軸３からキャリア２３への動力伝達経路を第１動力伝達経路という。   Next, the operation will be described. In the continuously variable transmission 101, the power transmitted from the engine 105 to the input shaft 3 via the starting device 2 is transmitted to the carrier 23 of the planetary gear mechanism 20 arranged coaxially with the input shaft 3. Rotate. Hereinafter, the power transmission path from the input shaft 3 to the carrier 23 is referred to as a first power transmission path.

一方、入力軸３に伝達された動力は、入力軸３と同軸に配置された無段変速機構１０の入力ディスク１１に伝達され、この入力ディスク１１を回転させる。以下、入力軸３から無段変速機構１０の入力ディスク１１への動力伝達経路を第２動力伝達経路という。   On the other hand, the power transmitted to the input shaft 3 is transmitted to the input disk 11 of the continuously variable transmission mechanism 10 arranged coaxially with the input shaft 3 to rotate the input disk 11. Hereinafter, the power transmission path from the input shaft 3 to the input disk 11 of the continuously variable transmission mechanism 10 is referred to as a second power transmission path.

無段変速機構１０は、ローラ１３の傾斜角度を変化させることによって、入力ディスク１１の回転に対して出力ディスク１２の回転が減速する減速状態から、入力ディスク１１の回転に対して出力ディスク１２の回転が増速する増速状態に無段階に変速する。   The continuously variable transmission mechanism 10 changes the inclination angle of the roller 13 from a decelerating state in which the rotation of the output disk 12 decelerates with respect to the rotation of the input disk 11, and thus the output disk 12 The speed is steplessly changed to a speed increasing state where the rotation speed increases.

無段変速装置１０１は、コントロールユニット１２０によって、車両１００の状況に応じて、低速モードと高速モードとを切替えて運転される。具体的には、無段変速装置１０１は、低速カウンタ軸３０、高速カウンタ軸４０、これらの軸に設けられた各ギヤ、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２によって、低速モードまたは高速モードの何れかで副変速を行う。   The continuously variable transmission 101 is operated by the control unit 120 by switching between the low speed mode and the high speed mode according to the situation of the vehicle 100. Specifically, the continuously variable transmission 101 includes a low-speed counter shaft 30, a high-speed counter shaft 40, gears provided on these shafts, a low-speed shift device S1, and a high-speed shift device S2. A sub-shift is performed.

（低速モード）
低速モードでは、低速シフト装置Ｓ１によって、低速従動ギヤ３１が低速カウンタ軸３０に締結される。一方、高速従動ギヤ４１は高速カウンタ軸４０に対して遊転状態である。 (Low speed mode)
In the low speed mode, the low speed driven gear 31 is fastened to the low speed counter shaft 30 by the low speed shift device S1. On the other hand, the high-speed driven gear 41 is idle with respect to the high-speed counter shaft 40.

この状態では、第１動力伝達経路において、キャリア２３が回転してピニオンギヤ２２が公転しても、リングギヤ２６と噛み合う高速従動ギヤ４１は遊転するのみであるため、リングギヤ２６に動力は伝達しない。   In this state, even if the carrier 23 rotates and the pinion gear 22 revolves in the first power transmission path, the high-speed driven gear 41 that meshes with the ring gear 26 only rotates freely, so that no power is transmitted to the ring gear 26.

一方、第２動力伝達経路において、入力ディスク１１が回転すると、ローラ１３の傾斜角度に応じて出力ディスク１２は変速される。そして、出力ディスク１２と連結する出力軸４によって、第１出力ギヤ５が回転するとともに、サンギヤ２１が回転する。しかし、サンギヤ２１へ伝達した動力は、前述のように高速従動ギヤ４１は遊転するのみであるため、リングギヤ２６に伝達しない。   On the other hand, when the input disk 11 rotates in the second power transmission path, the output disk 12 is shifted according to the inclination angle of the roller 13. The first output gear 5 and the sun gear 21 are rotated by the output shaft 4 connected to the output disk 12. However, the power transmitted to the sun gear 21 is not transmitted to the ring gear 26 because the high-speed driven gear 41 only rotates freely as described above.

よって、第２動力伝達経路において、無段変速機構１０によって変速された動力は、出力軸４に配置された第１出力ギヤ５にのみ伝達する。   Therefore, in the second power transmission path, the power shifted by the continuously variable transmission mechanism 10 is transmitted only to the first output gear 5 disposed on the output shaft 4.

この低速モードでは、第１出力ギヤ５と噛み合う低速従動ギヤ３１から動力を取り出すことができる。低速モードでは、無段変速機構１０の変速比がそのまま、無段変速装置１０１の変速比となる。低速モードでは、無段変速機構１０を最大減速状態から最大増速状態にすることで、無段変速装置１０１としての出力を、減速から増速に変化させることができる。   In this low speed mode, power can be extracted from the low speed driven gear 31 that meshes with the first output gear 5. In the low speed mode, the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 is the same as the gear ratio of the continuously variable transmission 101. In the low speed mode, by changing the continuously variable transmission mechanism 10 from the maximum deceleration state to the maximum acceleration state, the output as the continuously variable transmission 101 can be changed from deceleration to acceleration.

（高速モード）
高速モードでは、高速シフト装置Ｓ２によって、高速従動ギヤ４１が高速カウンタ軸４０に締結される。一方、低速従動ギヤ３１は、低速カウンタ軸３０に対して遊転状態である。 (High speed mode)
In the high speed mode, the high speed driven gear 41 is fastened to the high speed counter shaft 40 by the high speed shift device S2. On the other hand, the low-speed driven gear 31 is in an idle state with respect to the low-speed counter shaft 30.

この状態では、第１動力伝達経路において、キャリア２３が回転してピニオンギヤ２２が公転すると、リングギヤ２６に動力が伝達する。   In this state, when the carrier 23 rotates and the pinion gear 22 revolves in the first power transmission path, power is transmitted to the ring gear 26.

一方、第２動力伝達経路において、入力ディスク１１が回転すると、ローラ１３の傾斜角度に応じて出力ディスク１２は変速される。そして、出力ディスク１２と連結する出力軸４によって、第１出力ギヤ５が回転するとともに、サンギヤ２１が回転する。さらに、サンギヤ２１へ伝達した動力は、遊星歯車機構２０に動力循環されて、キャリア２３の回転と合成された動力となり、リングギヤ２６に伝達する。一方、第１出力ギヤ５へ伝達した動力は、前述のように低速従動ギヤ３１は遊転するのみであるため、低速カウンタ軸３０に伝達しない。   On the other hand, when the input disk 11 rotates in the second power transmission path, the output disk 12 is shifted according to the inclination angle of the roller 13. The first output gear 5 and the sun gear 21 are rotated by the output shaft 4 connected to the output disk 12. Further, the power transmitted to the sun gear 21 is circulated through the planetary gear mechanism 20 to be combined with the rotation of the carrier 23 and transmitted to the ring gear 26. On the other hand, the power transmitted to the first output gear 5 is not transmitted to the low-speed counter shaft 30 because the low-speed driven gear 31 only rotates freely as described above.

このように、第２動力伝達経路において、無段変速機構１０によって変速された動力は、サンギヤ２１にのみ伝達し、遊星歯車機構２０に循環および合成される。この高速モードでは、リングギヤ２６の第２出力ギヤ２５と噛み合う高速従動ギヤ４１から動力を取り出すことができる。   As described above, in the second power transmission path, the power shifted by the continuously variable transmission mechanism 10 is transmitted only to the sun gear 21 and is circulated and synthesized in the planetary gear mechanism 20. In this high speed mode, power can be extracted from the high speed driven gear 41 that meshes with the second output gear 25 of the ring gear 26.

また、高速モードでは、無段変速機構１０の変速比に応じて、遊星歯車機構２０における動力循環量が変化し、無段変速機構１０の変速比と遊星歯車機構２０での変速比とが組み合わされて、無段変速装置１０１の変速比となる。   In the high speed mode, the amount of power circulation in the planetary gear mechanism 20 changes according to the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 10, and the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 and the gear ratio of the planetary gear mechanism 20 are combined. Thus, the gear ratio of the continuously variable transmission 101 is obtained.

また、高速モードでは、無段変速機構１０を最大増速状態から最大減速状態にすることで、無段変速装置１０１の出力を、減速から増速へ変化させることができる。   Further, in the high speed mode, by changing the continuously variable transmission mechanism 10 from the maximum acceleration state to the maximum deceleration state, the output of the continuously variable transmission 101 can be changed from deceleration to acceleration.

（車両走行時の動作）
車両１００が停止状態から発進するとき、無段変速装置１０１は、低速モードが選択されて、無段変速機構１０は最大減速状態となる。そして、車両１００の発進後は、無段変速機構１０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで車速が増加する。車速の増加後は、無段変速装置１０１は、コントロールユニット１２０によって、車両１００の状況に応じて、低速モードから高速モードに切替えられる。 (Operation during vehicle travel)
When the vehicle 100 starts from the stop state, the continuously variable transmission 101 is selected in the low speed mode, and the continuously variable transmission mechanism 10 is in the maximum deceleration state. And after the start of the vehicle 100, the continuously variable transmission mechanism 10 changes from the maximum deceleration state to the maximum acceleration state, thereby increasing the vehicle speed. After the vehicle speed increases, the continuously variable transmission 101 is switched from the low speed mode to the high speed mode by the control unit 120 according to the situation of the vehicle 100.

高速モードでは、遊星歯車機構２０によって、リングギヤ２６の回転数は、低速モードの最大増速状態のとき、低回転数となり、低速モードの最大減速状態のとき高回転数となるように変速されるため、無段変速機構１０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速を増加させることができる。   In the high speed mode, the planetary gear mechanism 20 changes the rotation speed of the ring gear 26 so that it is low when the maximum speed is increased in the low speed mode and high when the maximum speed is reduced in the low speed mode. Therefore, the continuously variable transmission mechanism 10 changes from the maximum acceleration state to the maximum deceleration state, whereby the vehicle speed can be increased.

図４において、入力軸３の回転数を１０００回転としたとき、キャリア２３の回転数と入力ディスク１１の回転数は１０００回転である。無段変速機構１０が最大減速状態では出力ディスク１２は５００回転となり、最大増速状態では出力ディスク１２は２０００回転となる。すなわち、入力軸３が１０００回転であるときに無段変速機構１０によって、出力軸４は５００回転から２０００回転の間で変化する。   In FIG. 4, when the rotation speed of the input shaft 3 is 1000 rotations, the rotation speed of the carrier 23 and the rotation speed of the input disk 11 are 1000 rotations. When the continuously variable transmission 10 is in the maximum deceleration state, the output disk 12 is 500 revolutions, and in the maximum acceleration state, the output disk 12 is 2000 revolutions. That is, when the input shaft 3 is 1000 revolutions, the continuously variable transmission mechanism 10 causes the output shaft 4 to change between 500 revolutions and 2000 revolutions.

このため、本実施形態の低速モードでは、第１出力ギヤ５のみから動力が伝達されるため、入力軸３に入力されるエンジン１０５からの動力は、無段変速機構１０によって、出力軸４が５００回転（０．５倍）から２０００回転（２．０倍）の間に変速されて低速出力ギヤ３２に伝達される。したがって、低速モードでは、４倍（２．０／０．５）の変速比幅を得ることができる。   For this reason, in the low speed mode of the present embodiment, power is transmitted only from the first output gear 5, so that the power from the engine 105 input to the input shaft 3 is transmitted to the output shaft 4 by the continuously variable transmission mechanism 10. The speed is changed between 500 rotations (0.5 times) and 2000 rotations (2.0 times) and transmitted to the low-speed output gear 32. Therefore, in the low speed mode, a gear ratio width of 4 times (2.0 / 0.5) can be obtained.

また、図４において、前述のように入力軸３が１０００回転であるときに無段変速機構１０によって、出力軸４は５００回転から２０００回転の間で変速するとき、サンギヤ２１も５００回転から２０００回転の間で変速する。このとき、遊星歯車機構２０によって、サンギヤ２１が５００回転のとき、リングギヤ２６は１２５０回転に変速される。サンギヤ２１が２０００回転のとき、リングギヤ２６は５００回転にされる。   In FIG. 4, as described above, when the input shaft 3 has 1000 revolutions, the continuously variable transmission mechanism 10 causes the sun shaft 21 to change from 500 revolutions to 2000 revolutions when the output shaft 4 changes between 500 revolutions and 2000 revolutions. Shift between rotations. At this time, when the sun gear 21 rotates 500 times, the ring gear 26 is shifted to 1250 rotations by the planetary gear mechanism 20. When the sun gear 21 is 2000 rotations, the ring gear 26 is 500 rotations.

このため、本実施形態の高速モードでは、リングギヤ２６のみから動力が伝達されるため、入力軸３に入力されるエンジン１０５からの動力は、無段変速機構１０と遊星歯車機構２０とによって、リングギヤ２６が５００回転（０．５倍）からリングギヤ２６が１２５０回転（１．２５倍）に変速されて高速出力ギヤ４３に伝達される。したがって、高速モードでは、２．５倍（１．２５／０．５）の変速比幅を得ることができる。   For this reason, in the high speed mode of the present embodiment, power is transmitted only from the ring gear 26, so that the power from the engine 105 input to the input shaft 3 is transmitted by the continuously variable transmission mechanism 10 and the planetary gear mechanism 20 to the ring gear. 26 is shifted from 500 rotations (0.5 times) to 1250 rotations (1.25 times) and transmitted to the high-speed output gear 43. Therefore, in the high speed mode, a speed ratio width of 2.5 times (1.25 / 0.5) can be obtained.

図５において、無段変速装置１０１の変速比を変形した例を示す。遊星歯車機構２０の変速比を調整することによって、無段変速装置１０１の変速比幅は、低速モードにおいて低速カウンタ軸３０から動力を取り出すときの変速比幅（４．０倍）に、高速モードにおいて高速カウンタ軸４０から動力を取り出すときの変速比幅（２．５倍）を乗算した値である１０倍（４．０×２．５）とすることができる。   In FIG. 5, the example which changed the gear ratio of the continuously variable transmission 101 is shown. By adjusting the speed ratio of the planetary gear mechanism 20, the speed ratio width of the continuously variable transmission 101 is set to the speed ratio width (4.0 times) when power is extracted from the low speed counter shaft 30 in the low speed mode. In FIG. 4, the speed ratio width (2.5 times) when power is taken out from the high-speed counter shaft 40 is multiplied by 10 (4.0 × 2.5).

また、無段変速装置１０１は、低速モードと高速モードとで、低速カウンタ軸と高速カウンタ軸の回転数を同じにできるため、低速モードと高速モードとの切替時に低速出力ギヤ３２と高速出力ギヤ４３の両方を締結した後、低速出力ギヤ３２または高速出力ギヤ４３の何れかを解放することで、変速ショックやトルク抜けのない高品質な変速を行うことができる。   Since the continuously variable transmission 101 can make the rotation speed of the low-speed counter shaft and the high-speed counter shaft the same in the low-speed mode and the high-speed mode, the low-speed output gear 32 and the high-speed output gear are switched between the low-speed mode and the high-speed mode. After both of the gears 43 are fastened, by releasing either the low-speed output gear 32 or the high-speed output gear 43, it is possible to perform a high-quality shift without shifting shock or torque loss.

（後退走行）
後退走行時は、後退速シフト装置ＳＲによって、後退速従動ギヤ４２が高速カウンタ軸４０に締結される。また、低速出力ギヤ３２が低速カウンタ軸３０に対して遊転状態であるとともに、高速出力ギヤ４３が高速カウンタ軸４０に対して遊転状態である。 (Reverse running)
During reverse travel, the reverse speed driven gear 42 is fastened to the high speed counter shaft 40 by the reverse speed shift device SR. Further, the low speed output gear 32 is in an idle state with respect to the low speed counter shaft 30, and the high speed output gear 43 is in an idle state with respect to the high speed counter shaft 40.

この状態では、第１動力伝達経路において、キャリア２３が回転してピニオンギヤ２２が公転しても、リングギヤ２６と噛み合う高速従動ギヤ４１は遊転するのみであるため、リングギヤ２６に動力は伝達しない。   In this state, even if the carrier 23 rotates and the pinion gear 22 revolves in the first power transmission path, the high-speed driven gear 41 that meshes with the ring gear 26 only rotates freely, so that no power is transmitted to the ring gear 26.

一方、第２動力伝達経路において、入力ディスク１１が回転すると、ローラ１３の傾斜角度に応じて出力ディスク１２は変速される。そして、出力ディスク１２と連結する出力軸４によって、第１出力ギヤ５が回転するとともに、サンギヤ２１が回転する。しかし、サンギヤ２１へ伝達した動力は、前述のように高速従動ギヤ４１は遊転するのみであるため、リングギヤ２６に伝達しない。   On the other hand, when the input disk 11 rotates in the second power transmission path, the output disk 12 is shifted according to the inclination angle of the roller 13. The first output gear 5 and the sun gear 21 are rotated by the output shaft 4 connected to the output disk 12. However, the power transmitted to the sun gear 21 is not transmitted to the ring gear 26 because the high-speed driven gear 41 only rotates freely as described above.

このため、無段変速機構１０によって変速された動力は、低速モードの場合と同様に、出力軸４に配置された第１出力ギヤ５にのみ伝達される。   Therefore, the power shifted by the continuously variable transmission mechanism 10 is transmitted only to the first output gear 5 disposed on the output shaft 4 as in the low speed mode.

後退走行時は、第１出力ギヤ５と低速従動ギヤ３１との噛み合い、および低速従動ギヤ３１と後退速従動ギヤ４２との噛み合いによって、第１出力ギヤ５の出力が低速従動ギヤ３１によって逆方向への回転に変換された後、後退速従動ギヤ４２から高速カウンタ軸４０に伝達され、車両１００が後退走行する。   During reverse travel, the output of the first output gear 5 is reversed by the low-speed driven gear 31 due to the engagement of the first output gear 5 and the low-speed driven gear 31 and the low-speed driven gear 31 and the reverse-speed driven gear 42. After being converted to rotation, the vehicle 100 is transmitted from the reverse driven gear 42 to the high speed counter shaft 40, and the vehicle 100 travels backward.

このように、後退走行時は、低速従動ギヤ３１が設けられた低速カウンタ軸３０を、いわゆるリバースアイドラ軸として機能させることができ、リバースアイドラ軸を不要にできる。   Thus, during reverse running, the low-speed counter shaft 30 provided with the low-speed driven gear 31 can function as a so-called reverse idler shaft, and the reverse idler shaft can be made unnecessary.

このように本実施形態の無段変速装置１０１によれば、遊星歯車機構２０と、低速カウンタ軸３０と、高速カウンタ軸４０と、ファイナル従動ギヤ５１と、を備え、遊星歯車機構２０は、サンギヤ２１と、内周にリング内周ギヤ２４が形成されるとともに外周に第２出力ギヤ２５が形成されたリングギヤ２６と、サンギヤ２１とリング内周ギヤ２４に噛合うピニオンギヤ２２と、ピニオンギヤ２２を回転可能に支持するキャリア２３とを有している。   Thus, according to the continuously variable transmission 101 of the present embodiment, the planetary gear mechanism 20, the low-speed counter shaft 30, the high-speed counter shaft 40, and the final driven gear 51 are provided. 21, a ring gear 26 having a ring inner peripheral gear 24 formed on the inner periphery and a second output gear 25 formed on the outer periphery, a pinion gear 22 meshing with the sun gear 21 and the ring inner peripheral gear 24, and the pinion gear 22 rotating. It has a carrier 23 that supports it.

また、入力軸３の他端側がキャリア２３に連結され、出力軸４の他端側がサンギヤ２１と連結されている。また、出力軸４は、入力軸３と同軸上に配置されるとともに、第１出力ギヤ５を備えている。また、無段変速機構１０は、入力軸３と出力軸４との間に配置され、遊星歯車機構２０は、入力軸３と出力軸４との間に、入力軸３および出力軸４と同軸上に配置されている。   The other end side of the input shaft 3 is connected to the carrier 23, and the other end side of the output shaft 4 is connected to the sun gear 21. The output shaft 4 is disposed coaxially with the input shaft 3 and includes a first output gear 5. The continuously variable transmission mechanism 10 is disposed between the input shaft 3 and the output shaft 4, and the planetary gear mechanism 20 is coaxial with the input shaft 3 and the output shaft 4 between the input shaft 3 and the output shaft 4. Is placed on top.

また、低速カウンタ軸３０は、低速従動ギヤ３１と、低速出力ギヤ３２と、低速シフト装置Ｓ１とを有し、低速従動ギヤ３１は、低速カウンタ軸３０に遊転自在に設けられるとともに、第１出力ギヤ５と噛み合い、低速出力ギヤ３２は、低速カウンタ軸３０と一体回転するように設けられ、低速シフト装置Ｓ１は、低速従動ギヤ３１を低速カウンタ軸３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   The low-speed counter shaft 30 includes a low-speed driven gear 31, a low-speed output gear 32, and a low-speed shift device S1, and the low-speed driven gear 31 is provided on the low-speed counter shaft 30 so as to be freely rotatable. The low-speed output gear 32 meshes with the output gear 5 and is provided so as to rotate integrally with the low-speed counter shaft 30, and the low-speed shift device S1 switches the low-speed driven gear 31 to a fastened state or a released state with respect to the low-speed counter shaft 30. Operates as follows.

高速カウンタ軸４０は、高速従動ギヤ４１と、後退速従動ギヤ４２と、高速出力ギヤ４３と、高速シフト装置Ｓ２と、後退速シフト装置ＳＲとを有している。高速従動ギヤ４１は、高速カウンタ軸４０に遊転自在に設けられるとともに、第２出力ギヤ２５と噛み合い、後退速従動ギヤ４２は、高速カウンタ軸４０に遊転自在に設けられるとともに、低速従動ギヤ３１と噛み合い、高速出力ギヤ４３は、高速カウンタ軸４０と一体回転するように設けられている。高速シフト装置Ｓ２は、高速従動ギヤ４１を高速カウンタ軸４０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。後退速シフト装置ＳＲは、後退速従動ギヤ４２を高速カウンタ軸４０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   The high-speed counter shaft 40 includes a high-speed driven gear 41, a reverse speed driven gear 42, a high-speed output gear 43, a high-speed shift device S2, and a reverse speed shift device SR. The high-speed driven gear 41 is provided on the high-speed counter shaft 40 so as to freely rotate, and meshes with the second output gear 25. The reverse-speed driven gear 42 is provided on the high-speed counter shaft 40 so as to freely rotate, and the low-speed driven gear 42 is provided. The high speed output gear 43 is provided so as to rotate integrally with the high speed counter shaft 40. The high speed shift device S2 operates to switch the high speed driven gear 41 to a fastened state or a released state with respect to the high speed counter shaft 40. The reverse speed shift device SR operates to switch the reverse speed driven gear 42 to the fastened state or the released state with respect to the high speed counter shaft 40.

ファイナル従動ギヤ５１は、低速出力ギヤ３２および高速出力ギヤ４３に噛み合っている。そして、無段変速装置１０１は、低速シフト装置Ｓ１、高速シフト装置Ｓ２および後退速シフト装置ＳＲを作動させることで、低速出力ギヤ３２または高速出力ギヤ４３の何れかからファイナル従動ギヤ５１に動力を取り出すようになっている。   The final driven gear 51 meshes with the low speed output gear 32 and the high speed output gear 43. The continuously variable transmission 101 operates the low-speed shift device S1, the high-speed shift device S2, and the reverse speed shift device SR, so that power is applied to the final driven gear 51 from either the low-speed output gear 32 or the high-speed output gear 43. It comes to take out.

この構成により、無段変速装置１０１は、低速出力ギヤ３２からは無段変速機構１０の変速比に応じた出力を取出すことができ、高速出力ギヤ４３からは無段変速機構１０の変速比に応じて遊星歯車機構２０に動力循環された出力を取り出すことができるため、効率を向上させることができる。   With this configuration, the continuously variable transmission 101 can extract an output corresponding to the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 from the low-speed output gear 32, and the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 from the high-speed output gear 43. Accordingly, the output power-circulated to the planetary gear mechanism 20 can be taken out, so that the efficiency can be improved.

また、低速出力ギヤ３２または高速出力ギヤ４３の何れかの動力を選択的に取り出すことにより、無段変速装置１０１の変速比幅を広げることができる。   Further, by selectively taking out the power of either the low speed output gear 32 or the high speed output gear 43, the speed ratio width of the continuously variable transmission 101 can be increased.

また、無段変速機構１０の出力を低速カウンタ軸３０と高速カウンタ軸４０とに分けたことにより、低速カウンタ軸３０と高速カウンタ軸４０とを同軸上に配置した場合と比較して、無段変速装置１０１の全長を短くすることができるため、装置が大型化するのを回避できる。ここで、無段変速装置１０１の全長とは、低速カウンタ軸３０および高速カウンタ軸４０が伸びる方向における無段変速装置１０１の長さである。   Further, by dividing the output of the continuously variable transmission mechanism 10 into the low-speed counter shaft 30 and the high-speed counter shaft 40, compared with the case where the low-speed counter shaft 30 and the high-speed counter shaft 40 are arranged coaxially, Since the overall length of the transmission 101 can be shortened, an increase in the size of the device can be avoided. Here, the total length of the continuously variable transmission 101 is the length of the continuously variable transmission 101 in the direction in which the low speed counter shaft 30 and the high speed counter shaft 40 extend.

この結果、装置を大型化することなく、変速比幅を拡大しつつ効率を向上させることができる。   As a result, the efficiency can be improved while increasing the gear ratio range without increasing the size of the apparatus.

また、本実施形態の無段変速装置１０１によれば、後退速シフト装置ＳＲは、低速シフト装置Ｓ１または高速シフト装置Ｓ２の何れかと一対になって１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作される。   Further, according to the continuously variable transmission 101 of the present embodiment, the reverse speed shift device SR is shifted by one selective sliding clutch paired with either the low speed shift device S1 or the high speed shift device S2. .

ここで、低速モードと高速モードの切替え時の変速ショックやトルク抜け感を防止するためには、低速シフト装置Ｓ１と高速シフト装置Ｓ２の両方が連結状態となる構造であることが要求される。   Here, in order to prevent a shift shock and a feeling of torque loss at the time of switching between the low speed mode and the high speed mode, it is required that the low speed shift device S1 and the high speed shift device S2 have a connected structure.

低速シフト装置Ｓ１および高速シフト装置Ｓ２を油圧クラッチから構成した場合、低速シフト装置Ｓ１と高速シフト装置Ｓ２は、双方が隣接している場合であっても締結状態と解放状態とに独立して制御できるため、低速シフト装置Ｓ１と高速シフト装置Ｓ２の両方を締結状態にすることができる。しかし、油圧クラッチは選択摺動式クラッチより大型で構造も複雑になってしまう。   When the low-speed shift device S1 and the high-speed shift device S2 are constituted by hydraulic clutches, the low-speed shift device S1 and the high-speed shift device S2 are controlled independently in the engaged state and the released state even when both are adjacent to each other. Therefore, both the low speed shift device S1 and the high speed shift device S2 can be brought into the fastening state. However, the hydraulic clutch is larger and more complicated in structure than the selective sliding clutch.

一方、低速シフト装置Ｓ１および高速シフト装置Ｓ２を選択摺動式クラッチから構成することで小型かつ構造を簡単にできるが、低速シフト装置Ｓ１と高速シフト装置Ｓ２が一対になってシフト操作される構造の選択摺動式クラッチでは、低速シフト装置Ｓ１または高速シフト装置Ｓ２の一方しか締結状態にできない。   On the other hand, although the low-speed shift device S1 and the high-speed shift device S2 are configured by a selective sliding clutch, the size and the structure can be simplified. In the selective sliding clutch, only one of the low speed shift device S1 and the high speed shift device S2 can be engaged.

そこで、本実施形態では、低速シフト装置Ｓ１と高速シフト装置Ｓ２が一対とならないようにし、後退速シフト装置ＳＲは、低速シフト装置Ｓ１または高速シフト装置Ｓ２の何れかと一対になって１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作されるようにした上で、低速シフト装置Ｓ１および高速シフト装置Ｓ２を選択摺動式クラッチから構成している。   Therefore, in this embodiment, the low-speed shift device S1 and the high-speed shift device S2 are not paired, and the reverse speed shift device SR is paired with either the low-speed shift device S1 or the high-speed shift device S2. The shift operation is performed by the dynamic clutch, and the low speed shift device S1 and the high speed shift device S2 are constituted by selective sliding clutches.

この構成により、油圧クラッチではなく、小型で構造が簡単な選択摺動式クラッチにより低速シフト装置Ｓ１と高速シフト装置Ｓ２のシフト操作が行われるため、無段変速装置１０１を小型化できる。   With this configuration, the continuously variable transmission 101 can be downsized because the shift operation of the low-speed shift device S1 and the high-speed shift device S2 is performed not by the hydraulic clutch but by a selective sliding clutch that is small and has a simple structure.

また、本実施形態の無段変速装置１０１によれば、無段変速機構１０が、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構からなる。   Further, according to the continuously variable transmission 101 of the present embodiment, the continuously variable transmission mechanism 10 includes a traction drive continuously variable transmission mechanism having an input shaft and an output shaft that are coaxial.

この構成により、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構である無段変速機構１０を使用して、無段変速機構１０の同軸上の一方側（図２の右側）に、入力側部品である入力軸３と、出力側部品である出力軸４を配置することができるため、無段変速装置１０１を小型化できる。   With this configuration, using the continuously variable transmission mechanism 10 which is a traction drive continuously variable transmission mechanism in which the input shaft and the output shaft are coaxial, on one side of the continuously variable transmission mechanism 10 on the same axis (the right side in FIG. 2), Since the input shaft 3 that is the input side component and the output shaft 4 that is the output side component can be arranged, the continuously variable transmission 101 can be downsized.

また、本実施形態の無段変速装置１０１によれば、低速従動ギヤ３１を介して動力を伝達する動力伝達経路と、高速従動ギヤ４１を介して動力を伝達する動力伝達経路とを切替えるとき、低速シフト装置Ｓ１および高速シフト装置Ｓ２は、低速従動ギヤ３１および高速従動ギヤ４１の両方が締結状態となる期間を経過した後、低速従動ギヤ３１または高速従動ギヤ４１の一方が締結状態となるように作動する。   Further, according to the continuously variable transmission 101 of the present embodiment, when switching between a power transmission path for transmitting power via the low speed driven gear 31 and a power transmission path for transmitting power via the high speed driven gear 41, The low-speed shift device S1 and the high-speed shift device S2 are configured such that one of the low-speed driven gear 31 and the high-speed driven gear 41 enters the engaged state after a period in which both the low-speed driven gear 31 and the high-speed driven gear 41 enter the engaged state. Operates on.

この構成により、無段変速装置１０１において、低速カウンタ軸３０と高速カウンタ軸４０の回転数を同一にした状態で、低速モードと高速モードとの切替過程で、低速従動ギヤ３１および高速従動ギヤ４１の両方が締結状態となる期間を経過した後、低速従動ギヤ３１または高速従動ギヤ４１の一方が締結状態にすることができるため、変速時のトルク抜け感および変速ショックを運転者に感じさせない滑らかな変速をすることができる。   With this configuration, in the continuously variable transmission 101, the low-speed driven gear 31 and the high-speed driven gear 41 are switched in the process of switching between the low-speed mode and the high-speed mode with the low-speed counter shaft 30 and the high-speed counter shaft 40 at the same rotational speed. After the period when both of these are in the engaged state, one of the low speed driven gear 31 and the high speed driven gear 41 can be in the engaged state, so that the driver feels a feeling of torque loss and a shift shock during shifting. Speed change.

（第２実施形態）
第２実施形態の無段変速装置について説明する。第２実施形態の無段変速装置は、第１実施形態の低速カウンタ軸３０と高速カウンタ軸４０とを１本のカウンタ軸に集約するとともに、後退速アイドラ軸を追加した構成となっている。なお、第１実施形態の無段変速装置１０１と同様の構成部材には第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
A continuously variable transmission according to a second embodiment will be described. The continuously variable transmission according to the second embodiment has a configuration in which the low-speed counter shaft 30 and the high-speed counter shaft 40 of the first embodiment are integrated into one counter shaft and a reverse speed idler shaft is added. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the component similar to the continuously variable transmission 101 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図６において、車両１００は、第１実施形態の無段変速装置１０１に代えて無段変速装置１０２を備えている。無段変速装置１０２は、無段変速機構１０と、入力軸３と、出力軸４と、を備えている。   In FIG. 6, the vehicle 100 includes a continuously variable transmission 102 instead of the continuously variable transmission 101 of the first embodiment. The continuously variable transmission 102 includes a continuously variable transmission mechanism 10, an input shaft 3, and an output shaft 4.

本実施形態では、無段変速装置１０２は、遊星歯車機構２０と、カウンタ軸２３０と、後退速アイドラ軸７０と、ディファレンシャル装置５０と、を備えている。   In the present embodiment, the continuously variable transmission 102 includes the planetary gear mechanism 20, the counter shaft 230, the reverse speed idler shaft 70, and the differential device 50.

カウンタ軸２３０は、低速従動ギヤ２３１と、高速従動ギヤ２３２と、後退速従動ギヤ２３３と、変速出力ギヤ２３４と、低速シフト装置２Ｓ１と、高速シフト装置２Ｓ２と、後退速シフト装置２ＳＲとを有している。   The counter shaft 230 includes a low speed driven gear 231, a high speed driven gear 232, a reverse speed driven gear 233, a shift output gear 234, a low speed shift device 2S1, a high speed shift device 2S2, and a reverse speed shift device 2SR. doing.

低速従動ギヤ２３１は、カウンタ軸２３０に遊転自在に設けられるとともに、第１出力ギヤ５と噛合っている。高速従動ギヤ２３２は、カウンタ軸２３０に遊転自在に設けられるとともに、第２出力ギヤ２５と噛合っている。後退速従動ギヤ２３３は、カウンタ軸２３０に遊転自在に設けられている。変速出力ギヤ２３４は、カウンタ軸２３０と一体回転するように設けられている。   The low-speed driven gear 231 is provided on the counter shaft 230 so as to be freely rotatable and meshes with the first output gear 5. The high-speed driven gear 232 is provided on the counter shaft 230 so as to be freely rotatable and meshes with the second output gear 25. The reverse speed driven gear 233 is provided on the counter shaft 230 so as to be freely rotatable. The transmission output gear 234 is provided so as to rotate integrally with the counter shaft 230.

後退速アイドラ軸７０は、第１後退速アイドラギヤ７１と、第２後退速アイドラギヤ７２とを有している。第１後退速アイドラギヤ７１は、後退速アイドラ軸７０と一体回転するように設けられ、第１出力ギヤ５と噛み合うことで、後退速アイドラ軸７０を回転駆動する。第２後退速アイドラギヤ７２は、後退速アイドラ軸７０と一体回転するように設けられ、後退速従動ギヤ２３３と噛み合っている。   The reverse speed idler shaft 70 has a first reverse speed idler gear 71 and a second reverse speed idler gear 72. The first reverse speed idler gear 71 is provided to rotate integrally with the reverse speed idler shaft 70, and meshes with the first output gear 5 to rotationally drive the reverse speed idler shaft 70. The second reverse speed idler gear 72 is provided so as to rotate integrally with the reverse speed idler shaft 70 and meshes with the reverse speed driven gear 233.

低速シフト装置２Ｓ１は、低速従動ギヤ２３１をカウンタ軸２３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。高速シフト装置２Ｓ２は、高速従動ギヤ２３２をカウンタ軸２３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。後退速シフト装置２ＳＲは、後退速従動ギヤ２３３をカウンタ軸２３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   The low speed shift device 2S1 operates so that the low speed driven gear 231 is switched to a fastening state or a releasing state with respect to the counter shaft 230. The high speed shift device 2S2 operates so as to switch the high speed driven gear 232 to the engaged state or the released state with respect to the counter shaft 230. The reverse speed shift device 2SR operates to switch the reverse speed driven gear 233 to the engagement state or the release state with respect to the counter shaft 230.

ディファレンシャル装置５０のファイナル従動ギヤ５１は、変速出力ギヤ２３４に噛み合っている。そして、無段変速装置１０２は、低速シフト装置２Ｓ１、高速シフト装置２Ｓ２および後退速シフト装置２ＳＲを作動させることで、変速出力ギヤ２３４からファイナル従動ギヤ５１に動力を取り出すようになっている。   The final driven gear 51 of the differential device 50 meshes with the transmission output gear 234. The continuously variable transmission 102 operates the low speed shift device 2S1, the high speed shift device 2S2, and the reverse speed shift device 2SR to extract power from the transmission output gear 234 to the final driven gear 51.

次に、作用を説明する。本実施形態の無段変速装置１０２によれば、遊星歯車機構２０と、カウンタ軸２３０と、後退速アイドラ軸７０と、動力取出部材としてのファイナル従動ギヤ５１と、を備え、遊星歯車機構２０は、サンギヤ２１と、内周にリング内周ギヤ２４が形成されたリングギヤ２６と、リングギヤ２６と連結された第２出力ギヤ２５と、サンギヤ２１とリング内周ギヤ２４に噛合うピニオンギヤ２２と、ピニオンギヤ２２を回転可能に支持するキャリア２３とを有している。   Next, the operation will be described. According to the continuously variable transmission 102 of the present embodiment, the planetary gear mechanism 20, the counter shaft 230, the reverse speed idler shaft 70, and the final driven gear 51 as a power take-out member are provided. , A sun gear 21, a ring gear 26 having a ring inner peripheral gear 24 formed on the inner periphery, a second output gear 25 connected to the ring gear 26, a pinion gear 22 meshing with the sun gear 21 and the ring inner peripheral gear 24, and a pinion gear And a carrier 23 that rotatably supports 22.

また、入力軸３の他端側（左端側）がキャリア２３に連結され、出力軸４の他端側（右端側）がサンギヤ２１と連結され、出力軸４は、入力軸３と同軸上に配置されるとともに、第１出力ギヤ５を備え、無段変速機構１０は、入力軸３と出力軸４との間に配置される。遊星歯車機構２０は、入力軸３と出力軸４との間に、入力軸３および出力軸４と同軸上に配置されている。   The other end side (left end side) of the input shaft 3 is connected to the carrier 23, the other end side (right end side) of the output shaft 4 is connected to the sun gear 21, and the output shaft 4 is coaxial with the input shaft 3. In addition to being disposed, the first output gear 5 is provided, and the continuously variable transmission mechanism 10 is disposed between the input shaft 3 and the output shaft 4. The planetary gear mechanism 20 is arranged coaxially with the input shaft 3 and the output shaft 4 between the input shaft 3 and the output shaft 4.

また、カウンタ軸２３０は、低速従動ギヤ２３１と、高速従動ギヤ２３２と、後退速従動ギヤ２３３と、変速出力ギヤ２３４と、低速シフト装置２Ｓ１と、高速シフト装置２Ｓ２と、後退速シフト装置２ＳＲとを有している。   The counter shaft 230 includes a low speed driven gear 231, a high speed driven gear 232, a reverse speed driven gear 233, a shift output gear 234, a low speed shift device 2S1, a high speed shift device 2S2, and a reverse speed shift device 2SR. have.

低速従動ギヤ２３１は、カウンタ軸２３０に遊転自在に設けられるとともに、第１出力ギヤ５と噛合い、高速従動ギヤ２３２は、カウンタ軸２３０に遊転自在に設けられるとともに、第２出力ギヤ２５と噛合い、後退速従動ギヤ２３３は、カウンタ軸２３０に遊転自在に設けられ、変速出力ギヤ２３４は、カウンタ軸２３０と一体回転するように設けられている。   The low speed driven gear 231 is provided on the counter shaft 230 so as to be freely rotatable, and meshes with the first output gear 5. The high speed driven gear 232 is provided on the counter shaft 230 so as to be freely rotatable, and the second output gear 25. The reverse speed driven gear 233 is provided on the counter shaft 230 so as to freely rotate, and the transmission output gear 234 is provided so as to rotate integrally with the counter shaft 230.

後退速アイドラ軸７０は、第１後退速アイドラギヤ７１と、第２後退速アイドラギヤ７２とを有している。第１後退速アイドラギヤ７１は、後退速アイドラ軸７０と一体回転するように設けられ、第１出力ギヤ５と噛み合うことで、後退速アイドラ軸７０を回転駆動し、第２後退速アイドラギヤ７２は、後退速アイドラ軸７０と一体回転するように設けられ、後退速従動ギヤ２３３と噛み合っている。   The reverse speed idler shaft 70 has a first reverse speed idler gear 71 and a second reverse speed idler gear 72. The first reverse speed idler gear 71 is provided so as to rotate integrally with the reverse speed idler shaft 70 and meshes with the first output gear 5 to rotationally drive the reverse speed idler shaft 70, and the second reverse speed idler gear 72 is It is provided to rotate integrally with the reverse speed idler shaft 70 and meshes with the reverse speed driven gear 233.

そして、低速シフト装置２Ｓ１は、低速従動ギヤ２３１をカウンタ軸２３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。高速シフト装置２Ｓ２は、高速従動ギヤ２３２をカウンタ軸２３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。後退速シフト装置２ＳＲは、後退速従動ギヤ２３３をカウンタ軸２３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   Then, the low speed shift device 2S1 operates to switch the low speed driven gear 231 to the counter shaft 230 between the engaged state and the released state. The high speed shift device 2S2 operates so as to switch the high speed driven gear 232 to the engaged state or the released state with respect to the counter shaft 230. The reverse speed shift device 2SR operates to switch the reverse speed driven gear 233 to the engagement state or the release state with respect to the counter shaft 230.

ファイナル従動ギヤ５１は、変速出力ギヤ２３４に噛み合っている。そして、無段変速装置１０２は、低速シフト装置２Ｓ１、高速シフト装置２Ｓ２および後退速シフト装置２ＳＲを作動させることで、変速出力ギヤ２３４からファイナル従動ギヤ５１に動力を取り出すようになっている。   The final driven gear 51 is engaged with the transmission output gear 234. The continuously variable transmission 102 operates the low speed shift device 2S1, the high speed shift device 2S2, and the reverse speed shift device 2SR to extract power from the transmission output gear 234 to the final driven gear 51.

このように本実施形態の無段変速装置１０２によれば、低速従動ギヤ２３１を介して変速出力ギヤ２３４から無段変速機構１０の変速比に応じた出力を取り出すことができ、高速従動ギヤ２３２を介して変速出力ギヤ２３４から無段変速機構１０の変速比に応じて遊星歯車機構２０に動力循環された出力を取り出すことができるため、効率を向上させることができる。   As described above, according to the continuously variable transmission 102 of the present embodiment, an output corresponding to the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 can be extracted from the transmission output gear 234 via the low speed driven gear 231, and the high speed driven gear 232. Since the output motive power circulated to the planetary gear mechanism 20 can be taken out from the transmission output gear 234 according to the transmission ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 through the transmission gear 234, the efficiency can be improved.

また、低速従動ギヤ２３１を介した動力または高速従動ギヤ２３２を介した動力を選択的に取り出すことにより、無段変速装置１０２の変速比幅を広げることができる。   Further, by selectively taking out the power through the low-speed driven gear 231 or the power through the high-speed driven gear 232, the speed ratio width of the continuously variable transmission 102 can be increased.

また、無段変速装置１０２の出力を１つのカウンタ軸２３０に集約するとともに後退速アイドラ軸７０を設けたことにより、高速カウンタ軸４０と低速カウンタ軸３０を設けた場合と比較して、後退速アイドラ軸７０が必要となる代わりにカウンタ軸２３０が１本に削減される。   Further, the output of the continuously variable transmission 102 is integrated into one counter shaft 230 and the reverse speed idler shaft 70 is provided, so that the reverse speed is higher than that in the case where the high speed counter shaft 40 and the low speed counter shaft 30 are provided. Instead of requiring the idler shaft 70, the counter shaft 230 is reduced to one.

これにより、カウンタ軸２３０の全長はカウンタ軸２３０を２本設けた場合と比べて若干延長するだけであるため、無段変速装置１０２の全長を十分に短くすることができる。この結果、カウンタ軸２３０が２本の場合よりもカウンタ軸２３０の占有容積を減少できるため、無段変速装置１０２を小型化できる。   As a result, the total length of the counter shaft 230 is only slightly extended as compared with the case where two counter shafts 230 are provided, so that the total length of the continuously variable transmission 102 can be sufficiently shortened. As a result, the occupied volume of the counter shaft 230 can be reduced as compared with the case where the number of the counter shafts 230 is two, and thus the continuously variable transmission 102 can be reduced in size.

この結果、装置を大型化することなく、変速比幅を拡大しつつ効率を向上させることができる。   As a result, the efficiency can be improved while increasing the gear ratio range without increasing the size of the apparatus.

また、本実施形態の無段変速装置１０２によれば、後退速シフト装置２ＳＲは、低速シフト装置２Ｓ１または高速シフト装置２Ｓ２の何れかと一対になって１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作される。   Further, according to the continuously variable transmission 102 of the present embodiment, the reverse speed shift device 2SR is shifted by one selective sliding clutch paired with either the low speed shift device 2S1 or the high speed shift device 2S2. .

このため、油圧クラッチではなく、小型で構造が簡単な選択摺動式クラッチにより低速シフト装置２Ｓ１と高速シフト装置２Ｓ２のシフト操作が行われるため、無段変速装置１０２を小型化できる。   For this reason, since the shift operation of the low speed shift device 2S1 and the high speed shift device 2S2 is performed not by the hydraulic clutch but by a selective sliding clutch that is small and has a simple structure, the continuously variable transmission 102 can be downsized.

また、本実施形態の無段変速装置１０２によれば、無段変速機構１０が、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構からなる。   Further, according to the continuously variable transmission 102 of the present embodiment, the continuously variable transmission mechanism 10 includes a traction drive continuously variable transmission mechanism in which the input shaft and the output shaft are coaxial.

この構成により、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構である無段変速機構１０を使用して、この無段変速機構１０の同軸上の一方側に、入力側部品である入力軸３と、出力側部品である出力軸４を配置することができるため、無段変速装置１０２を小型化できる。   With this configuration, the continuously variable transmission mechanism 10, which is a traction drive continuously variable transmission mechanism having a coaxial input shaft and output shaft, is used as an input side component on one side of the continuously variable transmission mechanism 10 on the same axis. Since the input shaft 3 and the output shaft 4 which is an output side part can be arranged, the continuously variable transmission 102 can be reduced in size.

また、本実施形態の無段変速装置１０２によれば、低速従動ギヤ２３１を介して動力を伝達する動力伝達経路と、高速従動ギヤ２３２を介して動力を伝達する動力伝達経路とを切替えるとき、低速シフト装置２Ｓ１および高速シフト装置２Ｓ２は、低速従動ギヤ２３１および高速従動ギヤ２３２の両方が締結状態となる期間を経過した後、低速従動ギヤ２３１または高速従動ギヤ２３２の一方が締結状態となるように作動する。   Further, according to the continuously variable transmission 102 of the present embodiment, when switching between a power transmission path for transmitting power via the low-speed driven gear 231 and a power transmission path for transmitting power via the high-speed driven gear 232, The low-speed shift device 2S1 and the high-speed shift device 2S2 are configured such that one of the low-speed driven gear 231 and the high-speed driven gear 232 enters the engaged state after a period in which both the low-speed driven gear 231 and the high-speed driven gear 232 are engaged. Operates on.

この構成により、低速モードと高速モードとの切替過程で、低速従動ギヤ２３１および高速従動ギヤ２３２の両方が締結状態となる期間を経過した後、低速従動ギヤ２３１または高速従動ギヤ２３２の一方が締結状態となるため、変速時のトルク抜け感および変速ショックを運転者に感じさせない滑らかな変速をすることができる。   With this configuration, in the process of switching between the low speed mode and the high speed mode, after a period in which both the low speed driven gear 231 and the high speed driven gear 232 are in the engaged state, one of the low speed driven gear 231 or the high speed driven gear 232 is engaged. Therefore, smooth shifting can be performed without causing the driver to feel torque loss and shifting shock during shifting.

（第３実施形態）
第３実施形態の無段変速装置について説明する。第３実施形態は、ＦＲ（Front engine Rear drive）車に搭載される無段変速装置に本発明を適用した例を示す。なお、第１実施形態の無段変速装置１０１と同様の構成部材には第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
A continuously variable transmission according to a third embodiment will be described. 3rd Embodiment shows the example which applied this invention to the continuously variable transmission mounted in a FR (Front engine Rear drive) vehicle. In addition, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected to the component similar to the continuously variable transmission 101 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図７において、車両１００は、ＦＲ車として構成されており、エンジン１０５および無段変速装置１０３が車両前部に配置され、左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌが車両後部に配置されている。これにより、車両１００は、車両前部に配置されたエンジン１０５によって、車両後部に配置された後輪としての駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌを駆動して走行する。   In FIG. 7, a vehicle 100 is configured as an FR vehicle, in which an engine 105 and a continuously variable transmission 103 are disposed at the front of the vehicle, and left and right drive wheels 106R and 106L are disposed at the rear of the vehicle. As a result, the vehicle 100 travels by driving the drive wheels 106R and 106L as the rear wheels disposed at the rear of the vehicle by the engine 105 disposed at the front of the vehicle.

車両１００は、第１実施形態の無段変速装置１０１に代えて無段変速装置１０３を備えている。無段変速装置１０３は、無段変速機構１０と、一端側（図７の上端側）がエンジン１０５に連結されてエンジン１０５により回転駆動されるとともに他端側（図７の下端側）が無段変速機構１０の入力側に連結された入力軸３と、無段変速機構１０の出力側に一端側（図７の上端側）が連結された出力軸４と、を備えている。また、無段変速装置１０３は、遊星歯車機構２０と、低速カウンタ軸３３０と、高速カウンタ軸３４０と、従動ギヤ３５１と、を備えている。   The vehicle 100 includes a continuously variable transmission 103 instead of the continuously variable transmission 101 of the first embodiment. The continuously variable transmission 103 is connected to the continuously variable transmission mechanism 10 with one end side (upper end side in FIG. 7) connected to the engine 105 and driven to rotate by the engine 105 and the other end side (lower end side in FIG. 7). The input shaft 3 is connected to the input side of the step transmission mechanism 10, and the output shaft 4 is connected to the output side of the continuously variable transmission mechanism 10 at one end side (the upper end side in FIG. 7). The continuously variable transmission 103 includes the planetary gear mechanism 20, a low speed counter shaft 330, a high speed counter shaft 340, and a driven gear 351.

遊星歯車機構２０は、サンギヤ２１と、内周にリング内周ギヤ２４が形成されたリングギヤ２６と、リングギヤ２６と連結された第２出力ギヤ２５と、サンギヤ２１とリング内周ギヤ２４に噛合うピニオンギヤ２２と、ピニオンギヤ２２を回転可能に支持するキャリア２３とを有している。   The planetary gear mechanism 20 meshes with a sun gear 21, a ring gear 26 having a ring inner peripheral gear 24 formed on the inner periphery, a second output gear 25 connected to the ring gear 26, and the sun gear 21 and the ring inner peripheral gear 24. A pinion gear 22 and a carrier 23 that rotatably supports the pinion gear 22 are provided.

入力軸３の他端側はキャリア２３に連結されている。出力軸４の他端側（図７の下端側）はサンギヤ２１と連結されている。出力軸４は、入力軸３と同軸上に配置されるとともに、第１出力ギヤ５を備えている。   The other end side of the input shaft 3 is connected to the carrier 23. The other end side (lower end side in FIG. 7) of the output shaft 4 is connected to the sun gear 21. The output shaft 4 is disposed coaxially with the input shaft 3 and includes a first output gear 5.

無段変速機構１０は、入力軸３と出力軸４との間に配置されている。遊星歯車機構２０は、入力軸３と出力軸４との間に、入力軸３および出力軸４と同軸上に配置されている。   The continuously variable transmission mechanism 10 is disposed between the input shaft 3 and the output shaft 4. The planetary gear mechanism 20 is arranged coaxially with the input shaft 3 and the output shaft 4 between the input shaft 3 and the output shaft 4.

低速カウンタ軸３３０は、低速従動ギヤ３３１と、低速出力ギヤ３３２と、低速シフト装置３Ｓ１とを有している。低速従動ギヤ３３１は、低速カウンタ軸３３０に遊転自在に設けられるとともに、第１出力ギヤ５と噛み合っている。低速出力ギヤ３３２は、低速カウンタ軸３３０と一体回転するように設けられている。低速シフト装置３Ｓ１は、低速従動ギヤ３３１を低速カウンタ軸３３０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   The low-speed counter shaft 330 includes a low-speed driven gear 331, a low-speed output gear 332, and a low-speed shift device 3S1. The low-speed driven gear 331 is provided on the low-speed counter shaft 330 so as to be freely rotatable and meshes with the first output gear 5. The low speed output gear 332 is provided to rotate integrally with the low speed counter shaft 330. The low speed shift device 3 </ b> S <b> 1 operates to switch the low speed driven gear 331 to a fastened state or a released state with respect to the low speed counter shaft 330.

高速カウンタ軸３４０は、高速従動ギヤ３４１と、後退速従動ギヤ３４２と、高速出力ギヤ３４３と、高速シフト装置３Ｓ２と、後退速シフト装置３ＳＲとを有している。高速従動ギヤ３４１は、高速カウンタ軸３４０に遊転自在に設けられるとともに、第２出力ギヤ２５と噛み合っている。後退速従動ギヤ３４２は、高速カウンタ軸３４０に遊転自在に設けられるとともに、低速従動ギヤ３３１と噛み合っている。高速出力ギヤ３４３は、高速カウンタ軸３４０と一体回転するように設けられている。   The high-speed counter shaft 340 includes a high-speed driven gear 341, a reverse speed driven gear 342, a high-speed output gear 343, a high-speed shift device 3S2, and a reverse speed shift device 3SR. The high-speed driven gear 341 is provided on the high-speed counter shaft 340 so as to be freely rotatable and meshes with the second output gear 25. The reverse speed driven gear 342 is provided on the high speed counter shaft 340 so as to be freely rotatable, and meshes with the low speed driven gear 331. The high speed output gear 343 is provided to rotate integrally with the high speed counter shaft 340.

高速シフト装置３Ｓ２は、高速従動ギヤ３４１を高速カウンタ軸３４０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。後退速シフト装置３ＳＲは、後退速従動ギヤ３４２を高速カウンタ軸３４０に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動する。   The high speed shift device 3S2 operates to switch the high speed driven gear 341 to a fastened state or a released state with respect to the high speed counter shaft 340. The reverse speed shift device 3SR operates to switch the reverse speed driven gear 342 to a fastened state or a released state with respect to the high speed counter shaft 340.

車両１００にはプロペラシャフト１０７が設けられており、このプロペラシャフト１０７の一端側に設けられた従動ギヤ３５１は、低速出力ギヤ３３２および高速出力ギヤ３４３に噛み合っている。   The vehicle 100 is provided with a propeller shaft 107, and a driven gear 351 provided on one end side of the propeller shaft 107 meshes with the low speed output gear 332 and the high speed output gear 343.

また、車両１００には、無段変速装置１０３の外部にディファレンシャル装置５０が設けられており、プロペラシャフト１０７に伝達された動力は、ディファレンシャル装置５０を介して左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに差動回転可能に伝達される。   Further, the vehicle 100 is provided with a differential device 50 outside the continuously variable transmission 103, and the power transmitted to the propeller shaft 107 is differentially transmitted to the left and right drive wheels 106R and 106L via the differential device 50. It is transmitted rotatably.

無段変速装置１０３は、低速シフト装置３Ｓ１、高速シフト装置３Ｓ２および後退速シフト装置３ＳＲを作動させることで、低速出力ギヤ３３２または高速出力ギヤ３４３の何れかから動力取出部材としての従動ギヤ３５１に動力を取り出す。   The continuously variable transmission 103 operates the low speed shift device 3S1, the high speed shift device 3S2, and the reverse speed shift device 3SR, so that either the low speed output gear 332 or the high speed output gear 343 changes the driven gear 351 as a power takeout member. Take out the power.

このように本実施形態の無段変速装置１０３によれば、低速出力ギヤ３３２からは無段変速機構１０の変速比に応じた出力を取出すことができ、高速出力ギヤ３４３からは無段変速機構１０の変速比に応じて遊星歯車機構２０に動力循環された出力を取り出すことができるため、効率を向上させることができる。   Thus, according to the continuously variable transmission 103 of the present embodiment, an output corresponding to the transmission ratio of the continuously variable transmission mechanism 10 can be taken out from the low speed output gear 332, and the continuously variable transmission mechanism from the high speed output gear 343. Since the output circulated through the planetary gear mechanism 20 can be taken out in accordance with the transmission gear ratio of 10, the efficiency can be improved.

また、低速出力ギヤ３３２または高速出力ギヤ３４３の何れかの動力を選択的に取り出すことにより、無段変速装置１０３の変速比幅を広げることができる。   Further, by selectively taking out the power of either the low speed output gear 332 or the high speed output gear 343, the speed ratio width of the continuously variable transmission 103 can be increased.

また、無段変速機構１０の出力を低速カウンタ軸３３０と高速カウンタ軸３４０とに分けたことにより、低速カウンタ軸３３０と高速カウンタ軸３４０とを同軸上に配置した場合と比較して、無段変速装置１０３の全長を短くすることができるため、装置が大型化するのを回避できる。   Further, by dividing the output of the continuously variable transmission mechanism 10 into the low speed counter shaft 330 and the high speed counter shaft 340, compared with the case where the low speed counter shaft 330 and the high speed counter shaft 340 are arranged coaxially, Since the overall length of the transmission 103 can be shortened, it is possible to avoid an increase in the size of the device.

この結果、装置を大型化することなく、変速比幅を拡大しつつ効率を向上させることができる。   As a result, the efficiency can be improved while increasing the gear ratio range without increasing the size of the apparatus.

また、本実施形態の無段変速装置１０３によれば、後退速シフト装置３ＳＲは、低速シフト装置３Ｓ１または高速シフト装置３Ｓ２の何れかと一対になって１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作される。   Further, according to the continuously variable transmission 103 of the present embodiment, the reverse speed shift device 3SR is shifted by one selective sliding clutch paired with either the low speed shift device 3S1 or the high speed shift device 3S2. .

このため、油圧クラッチではなく、小型で構造が簡単な選択摺動式クラッチにより低速シフト装置３Ｓ１と高速シフト装置３Ｓ２のシフト操作が行われるため、無段変速装置１０３を小型化できる。   For this reason, since the shift operation of the low speed shift device 3S1 and the high speed shift device 3S2 is performed not by the hydraulic clutch but by a selective sliding clutch that is small and has a simple structure, the continuously variable transmission 103 can be downsized.

また、本実施形態の無段変速装置１０３によれば、無段変速機構１０が、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構からなる。   Further, according to the continuously variable transmission 103 according to the present embodiment, the continuously variable transmission mechanism 10 includes a traction drive continuously variable transmission mechanism in which an input shaft and an output shaft are coaxial.

この構成により、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構である無段変速機構１０を使用して、この無段変速機構１０の同軸上の一方側に、入力側部品である入力軸３と、出力側部品である出力軸４を配置することができるため、無段変速装置１０３を小型化できる。   With this configuration, the continuously variable transmission mechanism 10, which is a traction drive continuously variable transmission mechanism having a coaxial input shaft and output shaft, is used as an input side component on one side of the continuously variable transmission mechanism 10 on the same axis. Since the input shaft 3 and the output shaft 4 that is an output side component can be arranged, the continuously variable transmission 103 can be downsized.

また、本実施形態の無段変速装置１０３によれば、低速従動ギヤ３３１を介して動力を伝達する動力伝達経路と、高速従動ギヤ３４１を介して動力を伝達する動力伝達経路とを切替えるとき、低速シフト装置３Ｓ１および高速シフト装置３Ｓ２は、低速従動ギヤ３３１および高速従動ギヤ３４１の両方が締結状態となる期間を経過した後、低速従動ギヤ３３１または高速従動ギヤ３４１の一方が締結状態となるように作動する。   Further, according to the continuously variable transmission 103 of the present embodiment, when switching between a power transmission path for transmitting power via the low-speed driven gear 331 and a power transmission path for transmitting power via the high-speed driven gear 341, The low-speed shift device 3S1 and the high-speed shift device 3S2 are configured such that one of the low-speed driven gear 331 and the high-speed driven gear 341 enters the engaged state after a period in which both the low-speed driven gear 331 and the high-speed driven gear 341 are engaged. Operates on.

この構成により、低速モードと高速モードとの切替過程で、低速従動ギヤ３３１および高速従動ギヤ３４１の両方が締結状態となる期間を経過した後、低速従動ギヤ３３１または高速従動ギヤ３４１の一方が締結状態となるため、変速時のトルク抜け感および変速ショックを運転者に感じさせない滑らかな変速をすることができる。   With this configuration, one of the low-speed driven gear 331 and the high-speed driven gear 341 is engaged after a period in which both the low-speed driven gear 331 and the high-speed driven gear 341 are engaged in the switching process between the low-speed mode and the high-speed mode. Therefore, smooth shifting can be performed without causing the driver to feel torque loss and shifting shock during shifting.

１...無段変速装置、３...入力軸、４...出力軸、５...第１出力ギヤ、１０...無段変速機構、２０...遊星歯車機構、２１...サンギヤ、２２...ピニオンギヤ、２３...キャリア、２４...リング内周ギヤ、２５...第２出力ギヤ、２６...リングギヤ、３０，３３０...低速カウンタ軸、３１，２３１，３３１...低速従動ギヤ、３２，３３２...低速出力ギヤ、４０，３４０...高速カウンタ軸、４１，２３２，３４１...高速従動ギヤ、４２，２３３，３４２...後退速従動ギヤ、４３，２３３、３４３...高速出力ギヤ、５０...ディファレンシャル装置（動力取出部材）、５１...ファイナル従動ギヤ（動力取出部材）、５２...ディファレンシャルケース、７０...後退速アイドラ軸、７１...第１後退速アイドラギヤ、７２...第２後退速アイドラギヤ、１００...車両、１０１，１０２，１０３...無段変速装置、１０５...エンジン（駆動源）、２３０...カウンタ軸、２３４...変速出力ギヤ、３５１...従動ギヤ（動力取出部材）、Ｓ１，２Ｓ１，３Ｓ１...低速シフト装置、Ｓ２，２Ｓ２，３Ｓ２...高速シフト装置、ＳＲ、２ＳＲ、３ＳＲ...後退速シフト装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Continuously variable transmission device, 3 ... Input shaft, 4 ... Output shaft, 5 ... 1st output gear, 10 ... Continuously variable transmission mechanism, 20 ... Planetary gear mechanism, 21 ... sun gear, 22 ... pinion gear, 23 ... carrier, 24 ... ring inner peripheral gear, 25 ... second output gear, 26 ... ring gear, 30, 330 ... low speed counter shaft 31, 231, 331 ... low speed driven gear, 32,332 ... low speed output gear, 40,340 ... high speed countershaft, 41,232,341 ... high speed driven gear, 42,233,342 ... Reverse speed driven gear, 43,233, 343 ... High-speed output gear, 50 ... Differential device (power extraction member), 51 ... Final driven gear (power extraction member), 52 ... Differential Case: 70 ... reverse speed idler shaft, 71: first reverse speed idler gear, 72: second reverse speed idler gear, 100: vehicle, 1 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,102,103 ... Continuously variable transmission, 105 ... Engine (drive source), 230 ... Countershaft, 234 ... Shifting output gear, 351 ... Driven gear (power extraction member), S1, 2S1, 3S1 ... Low speed shift device, S2, 2S2, 3S2 ... High speed shift device, SR, 2SR, 3SR ... Reverse speed shift device

Claims (5)

無段変速機構と、
一端側が駆動源に連結されて前記駆動源により回転駆動されるとともに他端側が前記無段変速機構の入力側に連結された入力軸と、
前記無段変速機構の出力側に一端側が連結された出力軸と、を備える無段変速装置であって、
遊星歯車機構と、低速カウンタ軸と、高速カウンタ軸と、動力取出部材と、を備え、
前記遊星歯車機構は、サンギヤと、内周にリング内周ギヤが形成されたリングギヤと、前記リングギヤと連結された第２出力ギヤと、前記サンギヤと前記リング内周ギヤに噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリアとを有し、
前記入力軸の他端側が前記キャリアに連結され、
前記出力軸の他端側が前記サンギヤと連結され、
前記出力軸は、前記入力軸と同軸上に配置されるとともに、第１出力ギヤを備え、
前記無段変速機構は、前記入力軸と前記出力軸との間に配置され、
前記遊星歯車機構は、前記入力軸と前記出力軸との間に、前記入力軸および前記出力軸と同軸上に配置され、
前記低速カウンタ軸は、低速従動ギヤと、低速出力ギヤと、低速シフト装置とを有し、
前記低速従動ギヤは、前記低速カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記第１出力ギヤと噛み合い、
前記低速出力ギヤは、前記低速カウンタ軸と一体回転するように設けられ、
前記低速シフト装置は、前記低速従動ギヤを前記低速カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、
前記高速カウンタ軸は、高速従動ギヤと、後退速従動ギヤと、高速出力ギヤと、高速シフト装置と、後退速シフト装置とを有し、
前記高速従動ギヤは、前記高速カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記第２出力ギヤと噛み合い、
前記後退速従動ギヤは、前記高速カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記低速従動ギヤと噛み合い、
前記高速出力ギヤは、前記高速カウンタ軸と一体回転するように設けられ、
前記高速シフト装置は、前記高速従動ギヤを前記高速カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、
前記後退速シフト装置は、前記後退速従動ギヤを前記高速カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、
前記動力取出部材は、前記低速出力ギヤおよび前記高速出力ギヤに噛み合い、
前記低速シフト装置、前記高速シフト装置および前記後退速シフト装置を作動させることで、前記低速出力ギヤまたは前記高速出力ギヤの何れかから前記動力取出部材に動力を取り出すことを特徴とする無段変速装置。 A continuously variable transmission mechanism;
An input shaft having one end connected to a drive source and driven to rotate by the drive source and the other end connected to the input side of the continuously variable transmission mechanism;
An output shaft having one end connected to the output side of the continuously variable transmission mechanism, and a continuously variable transmission,
A planetary gear mechanism, a low-speed counter shaft, a high-speed counter shaft, and a power take-out member;
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear having a ring inner peripheral gear formed on an inner periphery thereof, a second output gear coupled to the ring gear, a pinion gear engaged with the sun gear and the ring inner peripheral gear, A carrier that rotatably supports the pinion gear,
The other end side of the input shaft is connected to the carrier,
The other end side of the output shaft is connected to the sun gear,
The output shaft is disposed coaxially with the input shaft and includes a first output gear,
The continuously variable transmission mechanism is disposed between the input shaft and the output shaft,
The planetary gear mechanism is disposed coaxially with the input shaft and the output shaft between the input shaft and the output shaft,
The low-speed counter shaft has a low-speed driven gear, a low-speed output gear, and a low-speed shift device,
The low-speed driven gear is provided on the low-speed counter shaft so as to be freely rotatable, and meshes with the first output gear,
The low-speed output gear is provided to rotate integrally with the low-speed counter shaft,
The low-speed shift device operates to switch the low-speed driven gear to a fastened state or a released state with respect to the low-speed counter shaft;
The high speed counter shaft has a high speed driven gear, a reverse speed driven gear, a high speed output gear, a high speed shift device, and a reverse speed shift device,
The high-speed driven gear is provided on the high-speed counter shaft so as to be freely rotatable, and meshes with the second output gear.
The reverse speed driven gear is provided on the high speed counter shaft so as to be freely rotatable, and meshes with the low speed driven gear,
The high-speed output gear is provided to rotate integrally with the high-speed counter shaft,
The high-speed shift device operates to switch the high-speed driven gear to a fastened state or a released state with respect to the high-speed counter shaft,
The reverse speed shift device operates to switch the reverse speed driven gear to a fastened state or a released state with respect to the high speed countershaft;
The power take-off member meshes with the low-speed output gear and the high-speed output gear;
A continuously variable transmission characterized in that the low speed shift device, the high speed shift device, and the reverse speed shift device are operated to extract power from the low speed output gear or the high speed output gear to the power extraction member. apparatus. 無段変速機構と、
一端側が駆動源に連結されて前記駆動源により回転駆動されるとともに他端側が前記無段変速機構の入力側に連結された入力軸と、
前記無段変速機構の出力側に一端側が連結された出力軸と、を備える無段変速装置であって、
遊星歯車機構と、カウンタ軸と、後退速アイドラ軸と、動力取出部材と、を備え、
前記遊星歯車機構は、サンギヤと、内周にリング内周ギヤが形成されるとともに外周に第２出力ギヤが形成されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リング内周ギヤに噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリアとを有し、
前記入力軸の他端側が前記キャリアに連結され、
前記出力軸の他端側が前記サンギヤと連結され、
前記出力軸は、前記入力軸と同軸上に配置されるとともに、第１出力ギヤを備え、
前記無段変速機構は、前記入力軸と前記出力軸との間に配置される。
遊星歯車機構は、前記入力軸と前記出力軸との間に、前記入力軸および前記出力軸と同軸上に配置され、
前記カウンタ軸は、低速従動ギヤと、高速従動ギヤと、後退速従動ギヤと、変速出力ギヤと、低速シフト装置と、高速シフト装置と、後退速シフト装置とを有し、
前記低速従動ギヤは、前記カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記第１出力ギヤと噛合い、
前記高速従動ギヤは、前記カウンタ軸に遊転自在に設けられるとともに、前記第２出力ギヤと噛合い、
前記後退速従動ギヤは、前記カウンタ軸に遊転自在に設けられ、
前記変速出力ギヤは、前記カウンタ軸と一体回転するように設けられ、
前記後退速アイドラ軸は、第１後退速アイドラギヤと、第２後退速アイドラギヤとを有し、
前記第１後退速アイドラギヤは、前記後退速アイドラ軸と一体回転するように設けられ、前記第１出力ギヤと噛み合うことで、前記後退速アイドラ軸を回転駆動し、
前記第２後退速アイドラギヤは、前記後退速アイドラ軸と一体回転するように設けられ、前記後退速従動ギヤと噛み合い、
前記低速シフト装置は、前記低速従動ギヤを前記カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、
前記高速シフト装置は、前記高速従動ギヤを前記カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、
前記後退速シフト装置は、前記後退速従動ギヤを前記カウンタ軸に対して締結状態または解放状態に切り替えるように作動し、
前記動力取出部材は、前記変速出力ギヤに噛み合い、
前記低速シフト装置、前記高速シフト装置および前記後退速シフト装置を作動させることで、前記変速出力ギヤから前記動力取出部材に動力を取り出すことを特徴とする無段変速装置。 A continuously variable transmission mechanism;
An input shaft having one end connected to a drive source and driven to rotate by the drive source and the other end connected to the input side of the continuously variable transmission mechanism;
An output shaft having one end connected to the output side of the continuously variable transmission mechanism, and a continuously variable transmission,
A planetary gear mechanism, a counter shaft, a reverse speed idler shaft, and a power take-out member;
The planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear having a ring inner peripheral gear formed on the inner periphery and a second output gear formed on the outer periphery, a pinion gear meshing with the sun gear and the ring inner peripheral gear, and the pinion gear A carrier that rotatably supports
The other end side of the input shaft is connected to the carrier,
The other end side of the output shaft is connected to the sun gear,
The output shaft is disposed coaxially with the input shaft and includes a first output gear,
The continuously variable transmission mechanism is disposed between the input shaft and the output shaft.
The planetary gear mechanism is disposed coaxially with the input shaft and the output shaft between the input shaft and the output shaft,
The counter shaft has a low speed driven gear, a high speed driven gear, a reverse speed driven gear, a shift output gear, a low speed shift device, a high speed shift device, and a reverse speed shift device,
The low-speed driven gear is provided on the counter shaft so as to be freely rotatable, and meshes with the first output gear,
The high-speed driven gear is provided on the counter shaft so as to be freely rotatable, and meshes with the second output gear.
The reverse speed driven gear is provided on the counter shaft so as to be freely rotatable.
The transmission output gear is provided to rotate integrally with the counter shaft,
The reverse speed idler shaft has a first reverse speed idler gear and a second reverse speed idler gear;
The first reverse speed idler gear is provided to rotate integrally with the reverse speed idler shaft, and meshes with the first output gear to rotationally drive the reverse speed idler shaft,
The second reverse speed idler gear is provided to rotate integrally with the reverse speed idler shaft, and meshes with the reverse speed driven gear;
The low-speed shift device operates to switch the low-speed driven gear to an engaged state or a released state with respect to the counter shaft;
The high-speed shift device operates to switch the high-speed driven gear to a fastening state or a releasing state with respect to the counter shaft,
The reverse speed shift device operates to switch the reverse speed driven gear to an engaged state or a released state with respect to the counter shaft,
The power takeout member meshes with the speed change output gear,
A continuously variable transmission, wherein the low speed shift device, the high speed shift device, and the reverse speed shift device are operated to extract power from the transmission output gear to the power extraction member. 前記後退速シフト装置は、前記低速シフト装置、または前記高速シフト装置の何れかと一対になって作動し、１つの選択摺動式クラッチによってシフト操作されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無段変速装置。   2. The reverse speed shift device operates as a pair with either the low speed shift device or the high speed shift device, and is shifted by one selective sliding clutch. The continuously variable transmission according to 2. 前記無段変速機構が、入力軸と出力軸が同軸にあるトラクションドライブ無段変速機構からなることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の無段変速装置。   The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the continuously variable transmission mechanism is a traction drive continuously variable transmission mechanism in which an input shaft and an output shaft are coaxial. 前記低速従動ギヤを介して動力を伝達する動力伝達経路と、前記高速従動ギヤを介して動力を伝達する動力伝達経路とを切替えるとき、
前記低速シフト装置および前記高速シフト装置は、前記低速従動ギヤおよび前記高速従動ギヤの両方が締結状態となる期間を経過した後、前記低速従動ギヤまたは前記高速従動ギヤの一方が締結状態となるように作動することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の無段変速装置。 When switching between a power transmission path for transmitting power via the low-speed driven gear and a power transmission path for transmitting power via the high-speed driven gear,
The low-speed shift device and the high-speed shift device may be configured such that one of the low-speed driven gear and the high-speed driven gear is engaged after both the low-speed driven gear and the high-speed driven gear are in the engaged state. The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the continuously variable transmission operates.
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