JP6468052B2 - Opening / closing member control device - Google Patents
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Description
本発明は開閉部材制御装置に係り、特に、開閉部材が異物の介在により移動阻害されることを検出可能な開閉部材制御装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing member control device, and more particularly, to an opening / closing member control device capable of detecting that the opening / closing member is inhibited from moving due to the presence of foreign matter.
車両のドアに設けられたウィンドウガラス等の開閉部材を開閉移動させる際、異物によって移動阻害されていることを検知する技術、具体的には、開閉部材とその周辺部材との間に挟まれた異物の有無や異物の巻き込みを判定する技術は、既に知られている。このような開閉部材制御装置では、通常、異物有りと判定した際には開閉部材の開閉動作を中断し、更には、それまでの動作とは逆の動作を実行して異物を解放することになっている。
また、上記の制御としては、例えば、ウィンドウに掛かる負荷荷重に応じて変化する測定値(例えば、ウィンドウガラスを開閉移動させるために回転するモータの回転速度等)に対してしきい値を設定し、このしきい値と測定値とを対比して異物の有無を判定することが知られている。
When opening / closing an opening / closing member such as a window glass provided on a door of a vehicle, a technique for detecting that the movement is blocked by a foreign object, specifically, sandwiched between the opening / closing member and its peripheral member Techniques for determining the presence or absence of foreign matter and the inclusion of foreign matter are already known. In such an opening / closing member control device, normally, when it is determined that there is a foreign object, the opening / closing operation of the opening / closing member is interrupted, and further, an operation opposite to the previous operation is performed to release the foreign object. It has become.
In addition, as the above control, for example, a threshold value is set for a measurement value that changes according to the load applied to the window (for example, the rotational speed of a motor that rotates to open and close the window glass). It is known to determine the presence or absence of foreign matter by comparing this threshold value with a measured value.
このしきい値を決定するために、電源電圧を基準とする方法が用いられることも多いが、バッテリの経年劣化や周囲温度に起因して、電源電圧が変化した場合、しきい値自体がこのような変化に応じて変化してしまう。
このため、特許文献1に示すような技術では、電源投入時にしきい値を設定するために、電源電圧をサンプリングし、このサンプリングした電源電圧値からの電圧値変化をモニタして、この変化量に応じてしきい値を補正するような構成とされている。具体的には、サンプリング電圧が、設定された電圧幅以上低下した場合(低下検出フラグがセットされた場合)、しきい値を電圧変化量に基づいて補正する補正動作モードに切り替えられるように構成されている。
In order to determine this threshold value, a method based on the power supply voltage is often used, but when the power supply voltage changes due to aging of the battery or the ambient temperature, the threshold value itself is It will change according to such changes.
For this reason, in the technique shown in
しかしながら、特許文献1の技術では、基準となる電源電圧が、最初から高い場合には、この高い電源電圧を基準としてサンプリングを開始することとなるため、異物を挟み込んだ場合に掛かる荷重が高くなるという懸念があった。つまり、例えば、パワーウィンドウのウィンドウガラスに挟み込みが発生すると、モータ回転速度の変動を検知してモータを反転させることとなるが、このとき、電源電圧が高い状態であると、モータ回転速度が速くなるため、反転荷重が高くなるという懸念があった。
よって、このような状況を回避するための技術の開発が求められていた。
However, in the technique of
Therefore, development of a technique for avoiding such a situation has been demanded.
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、基準値に基づいて開閉部材の移動阻害発生を検出可能とすることを前提とし、この基準値を適正に設定することができる開閉部材制御装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to appropriately set this reference value on the premise that it is possible to detect the occurrence of movement inhibition of the opening and closing member based on the reference value. An object of the present invention is to provide an opening / closing member control device that can do this.
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、車両のドアに設けられた開閉部材を開閉方向へ移動させるモータと、該モータの動作状態の変化に基づき、前記開閉部材と、前記ドアにおいて前記開閉部材周辺に位置する周辺部材と、の間に介在して前記開閉部材の移動を阻害する異物の有無を判定する判定部を有する制御部と、を備えた開閉部材制御装置であって、前記制御部には、前記開閉部材が前記異物により移動阻害されていることを検知するための指標となる基準値を変更する基準値切替手段が備えられており、該基準値切替手段は、電源電圧値を取得するとともに、該電源電圧値と所定の電圧値とを比較し、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記電源電圧値に対応した値へと前記基準値を変更することにより解決される。 According to the opening / closing member control device of the present invention, the subject is a motor that moves the opening / closing member provided in the door of the vehicle in the opening / closing direction, the opening / closing member, and the door based on a change in the operating state of the motor. And a control unit having a determination unit for determining the presence or absence of a foreign matter interposed between the peripheral members located around the open / close member and hindering the movement of the open / close member. The control unit includes a reference value switching unit that changes a reference value serving as an index for detecting that the movement of the opening / closing member is inhibited by the foreign matter, and the reference value switching unit includes: When the power supply voltage value is acquired, the power supply voltage value is compared with a predetermined voltage value, and the state where the power supply voltage value is larger than the predetermined voltage value continues for a predetermined time, the power supply voltage value To the value corresponding to It is solved by changing the reference value.
このように、本発明に係る開閉部材制御装置によれば、基準値切替手段により、電源電圧値に応じて基準値を切り替えることとした。
詳細には、取得した電源電圧値が、所定の電圧値よりも大きい値であった場合には、基準値を、当該取得した電源電圧値に対応した値へと変更することとしたものである。
つまり、電源電圧値が所定値以上に高くなると、モータの回転速度もまた上昇することとなることから、移動阻害開始から検出(例えば、モータ回転速度が基準値に到達する)までの時間が遅れることとなり、移動阻害検知時に異物に掛かる荷重や反転荷重が高くなり過ぎてしまう。しかし、本発明のように、電源電圧値に応じた基準値を設定することにより、高電源電圧状態であっても、移動阻害開始から検出(例えば、モータ回転速度が基準値に到達する)までの時間を通常時と同等とすることができるため、このような状況を回避することが可能となる。よって、適正な基準値を設定することが可能となり、適正な制御を行うことができる。
また、このとき、何らかの取得ミスや一過性の電源電圧値の振れであった場合を排除するために、電源電圧が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、基準値を変更することとした。よって、より適正な制御を行うことができる。
Thus, according to the opening / closing member control apparatus according to the present invention, the reference value switching means switches the reference value according to the power supply voltage value.
Specifically, when the acquired power supply voltage value is larger than a predetermined voltage value, the reference value is changed to a value corresponding to the acquired power supply voltage value. .
In other words, when the power supply voltage value becomes higher than a predetermined value, the rotational speed of the motor also increases, so the time from the start of movement inhibition until detection (for example, the motor rotational speed reaches the reference value) is delayed. As a result, the load or reverse load applied to the foreign object at the time of movement inhibition detection becomes too high. However, by setting a reference value according to the power supply voltage value as in the present invention, even when the power supply voltage is high, from the start of movement inhibition to detection (for example, the motor rotation speed reaches the reference value). Since this time can be made equal to the normal time, this situation can be avoided. Therefore, it is possible to set an appropriate reference value and perform appropriate control.
In addition, at this time, in order to eliminate the case where there is some acquisition mistake or transient fluctuation of the power supply voltage value, when the state where the power supply voltage is larger than the predetermined voltage value continues for a predetermined time, The reference value was changed. Therefore, more appropriate control can be performed.
また、上記の開閉部材制御装置において、請求項2に記載されたように、前記電源電圧に対応した値は、取得した前記電源電圧値に応じて複数種類存在すると好適に適用することができる。
具体的な適用構成としては、請求項3に記載されたように、前記基準値切替手段は、取得した電源電圧値に応じて設定されている複数の仮基準値を取得し、該仮基準値が既に設定されている前記基準値と異なる状態が所定時間継続したことを検知することにより、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続したことを認識するものであり、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記基準値を前記仮基準値の示す値へ変更すると好適である。
このように構成されていることにより、よりきめ細かに基準値を設定することができ、より適正な制御を行うことができる。
Further, in the above-described opening / closing member control apparatus, as described in
As a specific application configuration, as described in
With this configuration, the reference value can be set more finely and more appropriate control can be performed.
また、上記の開閉部材制御装置の具体的な使用構成としては、前記開閉部材は、前記ドアに設けられたウィンドウガラスであり、前記判定部は、前記異物による前記ウィンドウガラスの移動阻害の有無を判定するものであると好適である。 Further, as a specific usage configuration of the opening / closing member control device, the opening / closing member is a window glass provided on the door, and the determination unit determines whether the movement of the window glass is inhibited by the foreign matter. It is preferable that the determination is made.
本発明によれば、基準値切替手段により、電源電圧値に応じて基準値を切り替えることとした。つまり、電源電圧値に応じた基準値を設定することにより、高電源電圧状態であっても、開閉部材の移動阻害開始から検出までの時間を通常時と同等とすることができるため、移動阻害検知時に異物に掛かる荷重や反転荷重が高くなり過ぎることを防止することができる。
このように、本発明においては、適正な基準値を設定することが可能となり、適正な制御を行うことができる。
According to the present invention, the reference value is switched according to the power supply voltage value by the reference value switching means. In other words, by setting a reference value according to the power supply voltage value, even in a high power supply voltage state, the time from the start of movement inhibition of the opening / closing member to the detection can be made equal to the normal time. It is possible to prevent the load applied to the foreign matter at the time of detection or the reverse load from becoming too high.
As described above, in the present invention, it is possible to set an appropriate reference value, and appropriate control can be performed.
以下、本発明の一実施形態(本実施形態)について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、本例は、開閉部材であるウィンドウガラス11の異物挟み込みを例示して説明しているが、異物巻き込みに関しても同様に適用することが可能である。
Hereinafter, an embodiment (this embodiment) of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention. That is, the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes its equivalents.
Moreover, although this example illustrated and demonstrated the foreign material pinching of the
本実施形態に係る開閉部材制御装置は、車両Sに搭載されたパワーウィンドウ装置1であり、そのメカニック構成を図1に示し、電気構成を図2に示す。
図1は、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置1のメカニック構成に関する説明図である。
The opening / closing member control device according to the present embodiment is a
FIG. 1 is an explanatory diagram relating to the mechanic configuration of the
パワーウィンドウ装置1は、車両Sのドア10に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラス11をモータ20の回転駆動により昇降(開閉)させるものである。パワーウィンドウ装置1は、ウィンドウガラス11を開閉移動させる駆動機構としての昇降機構2を有する。
なお、パワーウィンドウ装置1の全体的な電気構成は、図2に示すものであり、昇降機構2の作動を制御するための制御ユニット3と、車両Sの乗員が作動を指令するための操作スイッチ4と、が主な構成要素として設けられている。
The
The overall electrical configuration of the
ウィンドウガラス11は不図示のレールに沿って全閉位置(上死端)と全開位置(下死端)との間を昇降動作する。昇降機構2は、ドア10に固定された減速機構を有するモータ20と、モータ20に駆動される扇形状のギヤ21aを備えた昇降アーム21と、昇降アーム21とクロスして枢支される従動アーム22と、ドア10に固定された固定チャンネル23と、ウィンドウガラス11の下部に設けられたガラス側チャンネル24と、を主要構成要素としている。
The
モータ20は、制御ユニット3から給電される電力によって回転駆動し、正逆双方の回転方向に回転自在である。そして、モータ20が回転すると、これに連動して昇降アーム21及び従動アーム22が揺動し、これらの各端部が各チャンネル23、24により摺動規制を受ける。つまり、昇降アーム21及び従動アーム22がXリンクとして駆動し、この結果、ウィンドウガラス11を昇降作動させる。
The
また、モータ20には、回転検出装置25が一体に備えられている。回転検出装置25は、ホール素子等により構成されており、モータ20の回転と同期したパルス信号(速度検出信号あるいは回転速度信号等)を制御ユニット3へ出力する。かかるパルス信号は、ウィンドウガラス11の所定移動量毎もしくはモータ20の所定回転角毎に出力される。すなわち、回転検出装置25は、モータ20の回転速度に略比例するウィンドウガラス11の移動に応じた信号を出力することになる。
Further, the
なお、駆動回路32内には、モータ20保護用のリレー33が設けられている。このリレー33は、モータ20と電気的に接続されており、リレー33の極性が切り替えられることでモータ20に流れる電流の方向(向き)が切り替えられる。そして、電流が順方向に流れるとモータ20が正回転し、電流が逆方向に流れるとモータ20が逆回転するようになる。
つまり、モータ20がいずれかの方向に回転駆動されているときに、コントローラ31より出力されるPWM信号により所定のデューティ比で駆動され、モータ20への印加電圧を調整し、モータ20の速度制御を行う。
Note that a
That is, when the
制御ユニット3は、上記のパルス信号に基づいて、ウィンドウガラス11の昇降位置を算出する。また、制御ユニット3は、パルス信号の間隔によってモータ20の回転速度、又はこれに対応するウィンドウガラス11の昇降速度を算出することができる。具体的に説明すると、制御ユニット3(厳密には、後述するコントローラ31)は、入力されるパルス信号からパルス信号の立上がり部または立下り部、すなわちパルスエッジを検出し、このパルスエッジの間隔(周期、パルス幅)に基づいてモータ20の回転速度(回転周期)を算出すると共に、各パルス信号の位相差に基づいてモータ20の回転方向を検出する。
The
以上のように、制御ユニット3は、モータ20の回転速度(回転周期)に基づいてウィンドウガラス11の移動速度を間接的に算出し、モータ20の回転方向に基づいてウィンドウガラス11の移動方向を特定している。また、制御ユニット3は、パルスエッジをカウントしている。このパルスカウント値は、ウィンドウガラス11の開閉動作に伴って加減算される。制御ユニット3は、パルスカウント値の大きさによってウィンドウガラス11の開閉位置を特定する。
As described above, the
制御ユニット3についてより詳しく説明すると、コントローラ31と、駆動回路32から構成されている。コントローラ31は、CPU、ROMやRAM等の不図示のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータによって構成されている。コントローラ31には図2に示すようにドア開閉信号6が入力される。このドア開閉信号6は、ドア10のカーテシスイッチ等から発信される信号である。そして、コントローラ31は、上記ドア開閉信号6に基づいてドア10の開閉状態を検知(判断)する。すなわち、コントローラ31は、ドア10の開閉状態を検知する検知部として機能する。
The
また、コントローラ31は、駆動回路32とともに制御部として機能し、操作スイッチ4からの操作信号に応じてウィンドウガラス11を開閉移動させる。具体的に説明すると、本実施形態に係る操作スイッチ4は、2段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ、閉スイッチ及びオートスイッチを有している。この操作スイッチ4を乗員が操作することにより、コントローラ31へウィンドウガラス11を開閉動作させるための指令信号が出力される。例えば、操作スイッチ4の一端側が1段階操作されると開スイッチがオンされ、ウィンドウガラス11を通常開移動(すなわち操作している間だけの開移動)させるための通常開指令信号がコントローラ31に出力される。コントローラ31は、通常開指令信号を受信している間、ウィンドウガラス11を通常開動作させるためにモータ20を正回転させて昇降機構2に下降動作を行わせる。
The
反対に、操作スイッチ4の他端側が1段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウィンドウガラス11を通常閉移動(すなわち操作している間だけの閉移動)させるための通常閉指令信号がコントローラ31に出力される。コントローラ31は、通常閉指令信号を受信している間、ウィンドウガラス11を通常閉動作させるためにモータ20を逆回転させて昇降機構2に上昇動作を行わせる。
On the contrary, when the other end side of the
また、操作スイッチ4が一端側へ2段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス11をオート開移動(すなわち操作を止めても全開位置に到達するまで移動する動作)させるためのオート開指令信号がコントローラ31に出力される。コントローラ31は、オート開指令信号を受信すると、ウィンドウガラス11が全開位置に到達するまでモータ20を正回転させ昇降機構2に連続下降動作(第一動作に相当)を行わせる。
When the
また、操作スイッチ4が他端側へ2段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス11をオート閉移動(すなわち操作を止めても全閉位置に到達するまで移動する動作)させるためのオート閉指令信号がコントローラ31に出力される。コントローラ31は、操作スイッチ4からオート閉指令信号を受信すると、ウィンドウガラス11が全閉位置に到達するまでモータ20を逆回転させ昇降機構2に連続上昇動作を行わせる。
When the
また、コントローラ31は、前述した回転検出装置25と協働して「判定部」として機能し、モータ20の動作状態の変化に基づいて、ウィンドウガラス11とその周辺部材(ドア10においてウィンドウガラス11周辺に位置する部材であり、具体的には窓枠)との間に挟まれた異物の有無を判定する。具体的に説明すると、コントローラ31は、回転検出装置25からパルス信号を受信すると、当該パルス信号に基づいてウィンドウガラス11と窓枠との間における異物の有無を判定する。
Further, the
ここで、異物の有無とは、ウィンドウガラス11が閉移動している状態ではウィンドウガラス11の上端部と窓枠との間における異物の挟み込みの有無を意味する。挟み込みが生じると、ウィンドウガラス11の移動速度及びモータ20の回転速度が低下する(回転周期が長くなる)。一方、コントローラ31は、ウィンドウガラス11が閉動作を行っている間、パルス信号に基づいて、閉動作中のモータ20の回転速度を監視している。そして、コントローラ31は、閉動作中のモータ20の回転速度が低下し始めた時点で挟み込みの開始を検出し、その後に当該回転速度が予め設定されたしきい値(挟み込み判定しきい値)まで低下した時点で挟み込み有りと判定(確定)する。
Here, the presence / absence of a foreign object means the presence / absence of a foreign object between the upper end of the
そして、コントローラ31は、ウィンドウガラス11が開閉移動している間(すなわち、昇降機構2が動作している間)に、挟み込み有りと判定したとき、昇降機構2の動作を反転させる処理を実行する。例えば、ウィンドウガラス11がオート閉移動している間に挟み込み有りと判定した場合、コントローラ31は、昇降機構2の連続上昇動作を反転させて下降させる処理を実行する。
つまり、コントローラ31は、挟み込み有りと判定した場合、異物解放処理を実行する。この異物解放処理とは、判定直前に昇降機構2が行っていた動作とは異なる動作を行わせる処理のことである。具体的に説明すると、閉動作である連続上昇動作が行われていた場合には、その後の異物解放処理では、所定量だけウィンドウガラス11が開移動するように昇降機構2に下降動作を行わせる。
And the
That is, if the
≪しきい値切り替え処理について≫
次いで、開閉部材制御装置のしきい値切り替え処理について説明する。
このしきい値切り替え処理は、制御部3に備えられたコントローラ31により実行され、当該処理を行うコントローラ31が「基準値切替手段」を担う。
本例では、電源電圧が所定値以上に高い場合に、しきい値(「基準値」に相当)を変更し、反転荷重が高くなり過ぎることを抑制するために、当該処理を実行する。
まず、挟み込み判定しきい値切り替え処理が実行されると、ステップS1で電源電圧を取得し、ステップS2で、電源電圧が規定電圧以上であるか否かを判定する。
≪About threshold value switching process≫
Next, threshold value switching processing of the opening / closing member control device will be described.
This threshold value switching process is executed by the
In this example, when the power supply voltage is higher than a predetermined value, the threshold value (corresponding to the “reference value”) is changed, and the process is executed in order to prevent the reverse load from becoming too high.
First, when the pinching determination threshold value switching process is executed, a power supply voltage is acquired in step S1, and it is determined whether or not the power supply voltage is equal to or higher than a specified voltage in step S2.
ステップS2で、電源電圧が所定値以上ではないと判定された場合(ステップS2:NO)、ステップS7で高電圧タイマを初期化(この場合、高電圧タイマ=0のまま保持されることとなる)し、ステップS8でしきい値を通常のものに設定して処理を終了する。
つまり、電源電圧が所定値未満の場合には、電源電圧が高くなっているという不具合が発生してはいないため、当該高電圧タイマをかけず、しきい値を通常のものに設定することとしたものである。
If it is determined in step S2 that the power supply voltage is not equal to or higher than the predetermined value (step S2: NO), the high voltage timer is initialized in step S7 (in this case, the high voltage timer = 0 is held as it is). In step S8, the threshold value is set to a normal value, and the process ends.
In other words, when the power supply voltage is less than the predetermined value, there is no problem that the power supply voltage is high, so the threshold is set to a normal value without using the high voltage timer. It is a thing.
そして、ステップS2で電源電圧が所定値以上であると判定された場合(ステップS2:YES)、ステップS3にて高電圧タイマがオンしているか否かを判定する。ここでは、最先の判定では、高電圧タイマはオンしていないはずなので、最先の判定では否定判定され(ステップS3:N0)、ステップS4で高電圧継続時間を測定する高電圧タイマをオンして、ステップS5へ進む。なお、後述するが、規定時間電源電圧を監視している最中である場合(最先の判定でない場合)には、既に高電圧タイマはオンしているはずなので、当該判定は肯定判定となり、ステップS4を飛ばしてステップS5に進むこととなる。 If it is determined in step S2 that the power supply voltage is equal to or higher than the predetermined value (step S2: YES), it is determined in step S3 whether or not the high voltage timer is on. Here, since the high voltage timer should not be on in the earliest determination, a negative determination is made in the earliest determination (step S3: N0), and the high voltage timer that measures the high voltage duration is turned on in step S4. Then, the process proceeds to step S5. As will be described later, when the power supply voltage is being monitored for a specified time (when it is not the earliest determination), the high voltage timer should already be on, so the determination is an affirmative determination, Step S4 will be skipped and it will progress to step S5.
次いで、ステップS5では、高電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定する。
そして、高電圧タイマが規定時間経過していなければ(ステップS5:NO)、処理はステップS1に戻り、今一度、電源電圧を取得して、当該電源電圧が規定電圧以上か否かを判定する(ステップS2)。つまり、今一度、電源電圧が規定電圧以上か否かを判定する。
そして、電源電圧が規定電圧以上でなければ(ステップS2:NO)、ステップS7に進み、高電圧タイマを初期化(高電圧タイマ=0)し、ステップS8でしきい値を通常のものに設定して処理を終了する。
つまり、電源電圧が高い状態が所定時間継続しなければ(電源電圧が所定時間内に規定値以下に復帰すれば)、高電圧状態が一過性のものであると判断して、通常のしきい値を設定する。
Next, in step S5, it is determined whether or not the high voltage timer has passed a specified time.
If the high voltage timer has not passed the specified time (step S5: NO), the process returns to step S1, and once again acquires the power supply voltage to determine whether the power supply voltage is equal to or higher than the specified voltage. (Step S2). That is, it is determined once again whether the power supply voltage is equal to or higher than the specified voltage.
If the power supply voltage is not equal to or higher than the specified voltage (step S2: NO), the process proceeds to step S7, the high voltage timer is initialized (high voltage timer = 0), and the threshold value is set to a normal one in step S8. To finish the process.
In other words, if the high power supply voltage state does not continue for a predetermined time (if the power supply voltage returns below the specified value within the predetermined time), it is determined that the high voltage state is transient and normal operation is performed. Set the threshold.
また、ステップS2において、電源電圧が今回も規定電圧以上であれば(ステップS2:YES)、ステップS3で高電圧タイマがオンしているか判定されるが、前述の通り、今回は監視中であり最先の判定ではないため、肯定判定となり、再度、ステップS5で高電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定することとなる。
そして、高電圧タイマが規定時間経過していれば(ステップS5:YES)、ステップS6でしきい値を高電圧時用に設定して処理を終了する。
In step S2, if the power supply voltage is equal to or higher than the specified voltage this time (step S2: YES), it is determined whether the high voltage timer is on in step S3. Since this is not the earliest determination, an affirmative determination is made, and it is again determined in step S5 whether or not the specified time has elapsed for the high voltage timer.
If the specified time has elapsed in the high voltage timer (step S5: YES), the threshold value is set for the high voltage in step S6, and the process is terminated.
つまり、本例では、高電圧タイマがオンされてから規定時間までの電圧状態を監視している。換言すれば、規定時間が経過するまで、ステップS1〜ステップS5を繰り返し、高電圧状態が維持されているか解消されているかを監視している。
そして、この規定時間が経過するまでに、高電圧状態が解除されれば、ステップS2で否定判定が出る(ステップS2:NO)ため、高電圧タイマが0クリアされ、通常のしきい値が設定される。一方、監視している規定時間中、高電圧状態が維持されれば、しきい値は高電源電圧値用に変更される。
このようにして、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置1は、電源電圧値によってしきい値を変更し、挟み込みが検出された際に反転荷重が高くなることを有効に防止することができる。
That is, in this example, the voltage state from the time when the high voltage timer is turned on until the specified time is monitored. In other words, steps S1 to S5 are repeated until the specified time elapses to monitor whether the high voltage state is maintained or eliminated.
If the high voltage state is canceled before the specified time elapses, a negative determination is made in step S2 (step S2: NO), so the high voltage timer is cleared to 0 and a normal threshold value is set. Is done. On the other hand, if the high voltage state is maintained during the monitoring specified time, the threshold value is changed for the high power supply voltage value.
In this way, the
図4により、電源電圧の高低と、挟み込みが検出された際の反転荷重について説明する。
図4(a)が、従来のしきい値が変更されない場合における、電源電圧に応じたモータ20の回転速度を示す模式図である。
電源電圧が高い場合は、電源電圧が低い場合に比してモータ20の回転速度は速くなる。
このため、しきい値が不変の場合、挟み込み検出が開始されてからしきい値に到達するまでの時間(つまり、挟み込みによりモータ回転速度がしきい値まで低下するまでの時間)は、低電源電圧値時到達時間T1(本例であれば、通常電源電圧時の到達時間)に比して、高電源電圧値時到達時間T2の方が大きくなる。
よって、当然、反転荷重は、高電源電圧時の方が大きくなる。
しかしながら、図4(b)に示す本例のように、しきい値を2種類準備し、電源電圧値により変更可能としていれば、低電源電圧値時到達時間T1=高電源電圧値時到達時間T2とすることができるので、反転荷重が高くなることを防止することができる。
With reference to FIG. 4, the level of the power supply voltage and the reversal load when pinching is detected will be described.
FIG. 4A is a schematic diagram showing the rotational speed of the
When the power supply voltage is high, the rotation speed of the
For this reason, when the threshold value is unchanged, the time from the start of pinching detection until the threshold value is reached (that is, the time until the motor rotation speed decreases to the threshold value due to pinching) is low power. The arrival time T2 at the high power supply voltage value is longer than the arrival time T1 at the voltage value (in this example, the arrival time at the normal power supply voltage).
Therefore, of course, the reversal load becomes larger when the power supply voltage is high.
However, as in this example shown in FIG. 4B, if two threshold values are prepared and can be changed depending on the power supply voltage value, the arrival time at the low power supply voltage value T1 = the arrival time at the high power supply voltage value. Since it can be set to T2, it can prevent that a reverse load becomes high.
≪改変例≫
次いで、図5により、上記実施形態に係る挟み込み判定におけるしきい値切り替え処理の改変例について説明する。
上記実施形態においては、最初に電源電圧値を取得し、その電源電圧に応じて仮しきい値を設定し、必要に応じて、電源電圧に応じて設定されている仮基準値を使用する基準値として設定するよう構成されている。
つまり、上記、実施形態においては、しきい値としては、高電源電圧時しきい値と通常のしきい値との2種類のみ、しきい値として準備されていたが、本例においては、サンプリングされた電源電圧に応じて複数種類のしきい値を準備することとしたものである。
以下、制御の流れについて、図5フローチャートにより説明する。
≪Modification example≫
Next, a modified example of the threshold value switching process in the pinch determination according to the embodiment will be described with reference to FIG.
In the above embodiment, a power supply voltage value is first obtained, a temporary threshold value is set according to the power supply voltage, and a temporary reference value set according to the power supply voltage is used as necessary. It is configured to set as a value.
In other words, in the above embodiment, only two threshold values, the threshold value at the time of high power supply voltage and the normal threshold value, are prepared as threshold values. A plurality of types of threshold values are prepared in accordance with the supplied power supply voltage.
Hereinafter, the flow of control will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、挟み込み判定しきい値切り替え処理が実行されると、ステップS11で電源電圧を取得し、ステップS12で、仮しきい値を決定する。
本例においては、複数にグルーピングした電源電圧値に対して複数のしきい値を割り振ったしきい値振り分けテーブルTが設定されており、ステップS11で取得した電源電圧値に応じて、しきい値が選択されて仮しきい値として設定されるよう構成されている。
なお、図5のしきい値振り分けテーブルは、テーブルの概念図であり、例えば、電源電圧値が、a(V)以上〜b(V)未満の範囲にあれば、「しきい値2」が選択され、以降の処理にて所定の条件が成立すれば、ステップS12で仮しきい値として選択された「しきい値2」が使用されるしきい値(単に、「しきい値」と記す)として確定される。
なお、本例において、しきい値振り分けテーブルTにおいて設定されている電源電圧最小値(a(V))が、通常に設定されている電源電圧値であり、電源電圧が、このa(V)を超える場合に、その超えた程度に応じて、しきい値を設定している。
つまり、上記実施形態においては、通常の電源電圧値を超えた場合のしきい値を一個順部していたが、本例においては、通常の電源電圧を超えた場合のしきい値を複数準備したものとなる。
First, when the pinching determination threshold value switching process is executed, a power supply voltage is acquired in step S11, and a temporary threshold value is determined in step S12.
In this example, a threshold distribution table T in which a plurality of threshold values are assigned to a plurality of power supply voltage values that are grouped is set, and threshold values are set according to the power supply voltage values acquired in step S11. Is selected and set as a provisional threshold value.
The threshold distribution table in FIG. 5 is a conceptual diagram of the table. For example, if the power supply voltage value is in the range of a (V) or more and less than b (V), “
In this example, the power supply voltage minimum value (a (V)) set in the threshold distribution table T is a normally set power supply voltage value, and the power supply voltage is a (V). When the value exceeds the threshold, the threshold is set according to the degree of the excess.
That is, in the above-described embodiment, one threshold value is set when the normal power supply voltage value is exceeded, but in this example, a plurality of threshold values when the normal power supply voltage is exceeded are prepared. Will be.
次いで、ステップS13で、ステップS12で選択された仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じか否かを判定する。
ステップS13で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じであると判定された場合(ステップS13:YES)、ステップS19で電圧タイマを初期化(この場合、電圧タイマ=0のまま保持されることとなる)し、ステップS18で、(しきい値を変更せず)設定されているしきい値をそのまま確定して処理を終了する。
つまり、仮しきい値と設置されているしきい値が同じであれば、電源電圧が変化しているという不具合が発生してはいないため、電圧タイマをかけず、しきい値をそのまま保持することとしたものである。
Next, in step S13, it is determined whether or not the temporary threshold value selected in step S12 is the same as the currently set threshold value.
If it is determined in step S13 that the temporary threshold value is the same as the currently set threshold value (step S13: YES), a voltage timer is initialized in step S19 (in this case, voltage timer = 0). In step S18, the set threshold value is fixed as it is (without changing the threshold value), and the process is terminated.
In other words, if the provisional threshold and the installed threshold are the same, there is no problem that the power supply voltage has changed, so the threshold is kept as it is without a voltage timer. That's what it meant.
そして、ステップS13で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じではないと判定された場合(ステップS13:NO)、ステップS14にて電圧タイマがオンしているか否かを判定する。ここでは、最先の判定では、電圧タイマはオンしていないはずなので、最先の判定では否定判定され(ステップS14:N0)、ステップS15で同電圧継続時間(つまり、同仮しきい値継続時間)を測定する電圧タイマをオンして、ステップS16へ進む。なお、後述するが、規定時間監視している最中である場合(最先の判定でない場合)には、既に電圧タイマはオンしているはずなので、当該判定は肯定判定となり、ステップS15を飛ばしてステップS16に進むこととなる。 If it is determined in step S13 that the temporary threshold is not the same as the currently set threshold (step S13: NO), it is determined in step S14 whether or not the voltage timer is on. To do. Here, since the voltage timer should not be turned on in the earliest determination, a negative determination is made in the earliest determination (step S14: NO), and in step S15, the same voltage duration (that is, the same temporary threshold duration is continued). The voltage timer for measuring (time) is turned on, and the process proceeds to step S16. As will be described later, when the specified time is being monitored (when it is not the earliest determination), the voltage timer should already be on, so the determination is affirmative and step S15 is skipped. Then, the process proceeds to step S16.
次いで、ステップS16では、電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定する。
そして、電圧タイマが規定時間経過していなければ(ステップS16:NO)、処理はステップS11に戻り、今一度、電源電圧を取得して、仮しきい値を設定(ステップS12)し、ステップS13で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じか否かを判定する。つまり、今一度、電源電圧値に従って選択された仮しきい値がしきい値と一致しているか否かを判定する。
そして、ステップS13で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じであると判定された場合(ステップS13:YES)、ステップS19で電圧タイマを初期化(この場合、電圧タイマ=0にリセット)し、ステップS18で、(しきい値を変更せず)設定されているしきい値をそのまま確定して処理を終了する。
つまり、しきい値を変更しなければならない状態(電源電圧が許容以上に変化している状態)が所定時間継続しなければ(電源電圧が所定時間内に許容範囲に復帰すれば)、電源電圧が許容以上に変化した状態が一過性のものであると判断して、通常のしきい値を設定する。
Next, in step S16, it is determined whether or not the voltage timer has passed a specified time.
If the specified time has not elapsed (step S16: NO), the process returns to step S11, the power supply voltage is acquired once again, a temporary threshold is set (step S12), and step S13. Then, it is determined whether or not the temporary threshold value is the same as the currently set threshold value. That is, once again, it is determined whether or not the temporary threshold value selected according to the power supply voltage value matches the threshold value.
If it is determined in step S13 that the temporary threshold value is the same as the currently set threshold value (step S13: YES), the voltage timer is initialized in step S19 (in this case, the voltage timer = In step S18, the set threshold value is fixed as it is (without changing the threshold value), and the process is terminated.
In other words, if the state where the threshold value must be changed (the state where the power supply voltage changes more than allowable) does not continue for the predetermined time (if the power supply voltage returns to the allowable range within the predetermined time), the power supply voltage A normal threshold value is set by determining that the state in which the change has exceeded the allowable value is transient.
また、ステップS13において、今回も再度、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じではないと判定された場合(ステップS13:NO)、ステップS14で電圧タイマがオンしているか判定されるが、前述の通り、今回は監視中であり最先の判定ではないため、電圧タイマはオンしており、肯定判定となる。そして、ステップS15は飛ばされて、再度、ステップS16で電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定することとなる。
次いで、電圧タイマが規定時間経過していれば(ステップS16:YES)、ステップS17で、仮しきい値をしきい値として書き替え、ステップS18で書き替えたしきい値を確定して処理を終了する。
In step S13, if it is determined again that the temporary threshold value is not the same as the currently set threshold value (step S13: NO), it is determined whether the voltage timer is on in step S14. However, as described above, since the monitoring is being performed this time and not the earliest determination, the voltage timer is on and the determination is affirmative. Then, step S15 is skipped, and it is determined again whether or not the voltage timer has passed the specified time in step S16.
Next, if the specified time has elapsed in the voltage timer (step S16: YES), in step S17, the temporary threshold value is rewritten as the threshold value, and the rewritten threshold value is determined in step S18. finish.
つまり、本例では、電圧タイマがオンされてから規定時間までの電圧状態を監視している。換言すれば、規定時間が経過するまで、ステップS11〜ステップS16を繰り返し、状態を監視している。
そして、この規定時間が経過するまでに、仮しきい値が既設定のしきい値と一致すれば(電源電圧の許容以上の変化状態が解除されれば)、ステップS13で肯定判定が出る(ステップS13:YES)ため、既設定のしきい値が確定される。一方、監視している規定時間中、仮しきい値が既設定のしきい値と異なっていれば(電源電圧の許容以上の変化状態が継続されれば)、しきい値は仮しきい値に書き替えられる。
このようにして、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置1は、取得した電源電圧値に応じた適正なしきい値に変更され、挟み込みが検出された際に反転荷重が高くなることを有効かつきめ細かに防止することができる。
なお、上記実施形態及び改変例ともに、従来の電圧補正と組み合わせて使用することも可能であり、このように構成することで、より緻密な制御を実現することが可能となる。
That is, in this example, the voltage state from the time when the voltage timer is turned on until the specified time is monitored. In other words, steps S11 to S16 are repeated until the specified time elapses, and the state is monitored.
If the provisional threshold value matches the preset threshold value before the specified time elapses (if the change state exceeding the allowable power supply voltage is released), an affirmative determination is made in step S13 ( Step S13: YES), the preset threshold value is fixed. On the other hand, if the temporary threshold value is different from the preset threshold value during the specified monitoring period (if the change state exceeding the allowable power supply voltage continues), the threshold value is Can be rewritten.
In this way, the
It should be noted that both the above embodiment and the modified examples can be used in combination with conventional voltage correction, and by configuring in this way, it becomes possible to realize finer control.
1 パワーウィンドウ装置(開閉部材制御装置)
2 昇降機構
3 制御ユニット(制御部)
4 操作スイッチ
5 バッテリ
6 ドア開閉信号
10 ドア
11 ウィンドウガラス(開閉部材)
20 モータ
21 昇降アーム
21a ギヤ
22 従動アーム
23 固定チャンネル
24 ガラス側チャンネル
25 回転検出装置
31 コントローラ
32 駆動回路
33 リレー
S 車両
1 Power window device (opening / closing member control device)
2
4
20
Claims (4)
該モータの動作状態の変化に基づき、前記開閉部材と、前記ドアにおいて前記開閉部材周辺に位置する周辺部材と、の間に介在して前記開閉部材の移動を阻害する異物の有無を判定する判定部を有する制御部と、を備えた開閉部材制御装置であって、
前記制御部には、前記開閉部材が前記異物により移動阻害されていることを検知するための指標となる基準値を変更する基準値切替手段が備えられており、
該基準値切替手段は、電源電圧値を取得するとともに、該電源電圧値と所定の電圧値とを比較し、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記電源電圧値に対応した値へと前記基準値を変更することを特徴とする開閉部材制御装置。 A motor for moving an opening / closing member provided on a door of the vehicle in an opening / closing direction;
Judgment based on a change in the operating state of the motor for determining the presence or absence of a foreign substance interposed between the opening and closing member and a peripheral member located around the opening and closing member in the door to inhibit the movement of the opening and closing member An opening and closing member control device comprising a control unit,
The control unit includes a reference value switching unit that changes a reference value serving as an index for detecting that the opening / closing member is inhibited from moving by the foreign matter,
The reference value switching means obtains a power supply voltage value, compares the power supply voltage value with a predetermined voltage value, and the state where the power supply voltage value is larger than the predetermined voltage value continues for a predetermined time. In this case, the opening / closing member control apparatus changes the reference value to a value corresponding to the power supply voltage value.
前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記基準値を前記仮基準値の示す値へ変更することを特徴とする請求項2に記載の開閉部材制御装置。 The reference value switching means acquires a plurality of temporary reference values that are set according to the acquired power supply voltage value, and a state in which the temporary reference value is different from the reference value that has already been set continues for a predetermined time. By recognizing that the state where the power supply voltage value is a value larger than the predetermined voltage value has been recognized for a predetermined time,
3. The switching according to claim 2, wherein the reference value is changed to a value indicated by the temporary reference value when a state where the power supply voltage value is larger than a predetermined voltage value continues for a predetermined time. Member control device.
前記判定部は、前記異物による前記ウィンドウガラスの移動阻害の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか一項に記載の開閉部材制御装置。 The opening / closing member is a window glass provided on the door,
The said determination part determines the presence or absence of the movement inhibition of the said window glass by the said foreign material, The opening / closing member control apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.
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