JP6468052B2

JP6468052B2 - Opening / closing member control device

Info

Publication number: JP6468052B2
Application number: JP2015087775A
Authority: JP
Inventors: 野村　和生; 和生野村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-04-22
Filing date: 2015-04-22
Publication date: 2019-02-13
Anticipated expiration: 2035-04-22
Also published as: JP2016204977A

Description

本発明は開閉部材制御装置に係り、特に、開閉部材が異物の介在により移動阻害されることを検出可能な開閉部材制御装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing member control device, and more particularly, to an opening / closing member control device capable of detecting that the opening / closing member is inhibited from moving due to the presence of foreign matter.

車両のドアに設けられたウィンドウガラス等の開閉部材を開閉移動させる際、異物によって移動阻害されていることを検知する技術、具体的には、開閉部材とその周辺部材との間に挟まれた異物の有無や異物の巻き込みを判定する技術は、既に知られている。このような開閉部材制御装置では、通常、異物有りと判定した際には開閉部材の開閉動作を中断し、更には、それまでの動作とは逆の動作を実行して異物を解放することになっている。
また、上記の制御としては、例えば、ウィンドウに掛かる負荷荷重に応じて変化する測定値（例えば、ウィンドウガラスを開閉移動させるために回転するモータの回転速度等）に対してしきい値を設定し、このしきい値と測定値とを対比して異物の有無を判定することが知られている。 When opening / closing an opening / closing member such as a window glass provided on a door of a vehicle, a technique for detecting that the movement is blocked by a foreign object, specifically, sandwiched between the opening / closing member and its peripheral member Techniques for determining the presence or absence of foreign matter and the inclusion of foreign matter are already known. In such an opening / closing member control device, normally, when it is determined that there is a foreign object, the opening / closing operation of the opening / closing member is interrupted, and further, an operation opposite to the previous operation is performed to release the foreign object. It has become.
In addition, as the above control, for example, a threshold value is set for a measurement value that changes according to the load applied to the window (for example, the rotational speed of a motor that rotates to open and close the window glass). It is known to determine the presence or absence of foreign matter by comparing this threshold value with a measured value.

このしきい値を決定するために、電源電圧を基準とする方法が用いられることも多いが、バッテリの経年劣化や周囲温度に起因して、電源電圧が変化した場合、しきい値自体がこのような変化に応じて変化してしまう。
このため、特許文献１に示すような技術では、電源投入時にしきい値を設定するために、電源電圧をサンプリングし、このサンプリングした電源電圧値からの電圧値変化をモニタして、この変化量に応じてしきい値を補正するような構成とされている。具体的には、サンプリング電圧が、設定された電圧幅以上低下した場合（低下検出フラグがセットされた場合）、しきい値を電圧変化量に基づいて補正する補正動作モードに切り替えられるように構成されている。 In order to determine this threshold value, a method based on the power supply voltage is often used, but when the power supply voltage changes due to aging of the battery or the ambient temperature, the threshold value itself is It will change according to such changes.
For this reason, in the technique shown in Patent Document 1, in order to set a threshold value when the power is turned on, the power supply voltage is sampled, and a change in the voltage value from the sampled power supply voltage value is monitored. The threshold value is corrected according to the above. Specifically, when the sampling voltage drops by more than the set voltage width (when the drop detection flag is set), it is configured to be switched to a correction operation mode in which the threshold value is corrected based on the voltage change amount. Has been.

特開平１０−０１８７０９号公報JP 10-018709 A

しかしながら、特許文献１の技術では、基準となる電源電圧が、最初から高い場合には、この高い電源電圧を基準としてサンプリングを開始することとなるため、異物を挟み込んだ場合に掛かる荷重が高くなるという懸念があった。つまり、例えば、パワーウィンドウのウィンドウガラスに挟み込みが発生すると、モータ回転速度の変動を検知してモータを反転させることとなるが、このとき、電源電圧が高い状態であると、モータ回転速度が速くなるため、反転荷重が高くなるという懸念があった。
よって、このような状況を回避するための技術の開発が求められていた。 However, in the technique of Patent Document 1, when the power supply voltage serving as a reference is high from the beginning, sampling starts with the high power supply voltage as a reference, so that the load applied when a foreign object is sandwiched increases. There was a concern. In other words, for example, when the window glass of the power window is caught, the motor rotation speed is detected and the motor is reversed. At this time, if the power supply voltage is high, the motor rotation speed is high. Therefore, there is a concern that the reverse load becomes high.
Therefore, development of a technique for avoiding such a situation has been demanded.

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、基準値に基づいて開閉部材の移動阻害発生を検出可能とすることを前提とし、この基準値を適正に設定することができる開閉部材制御装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to appropriately set this reference value on the premise that it is possible to detect the occurrence of movement inhibition of the opening and closing member based on the reference value. An object of the present invention is to provide an opening / closing member control device that can do this.

前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、車両のドアに設けられた開閉部材を開閉方向へ移動させるモータと、該モータの動作状態の変化に基づき、前記開閉部材と、前記ドアにおいて前記開閉部材周辺に位置する周辺部材と、の間に介在して前記開閉部材の移動を阻害する異物の有無を判定する判定部を有する制御部と、を備えた開閉部材制御装置であって、前記制御部には、前記開閉部材が前記異物により移動阻害されていることを検知するための指標となる基準値を変更する基準値切替手段が備えられており、該基準値切替手段は、電源電圧値を取得するとともに、該電源電圧値と所定の電圧値とを比較し、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記電源電圧値に対応した値へと前記基準値を変更することにより解決される。 According to the opening / closing member control device of the present invention, the subject is a motor that moves the opening / closing member provided in the door of the vehicle in the opening / closing direction, the opening / closing member, and the door based on a change in the operating state of the motor. And a control unit having a determination unit for determining the presence or absence of a foreign matter interposed between the peripheral members located around the open / close member and hindering the movement of the open / close member. The control unit includes a reference value switching unit that changes a reference value serving as an index for detecting that the movement of the opening / closing member is inhibited by the foreign matter, and the reference value switching unit includes: When the power supply voltage value is acquired, the power supply voltage value is compared with a predetermined voltage value, and the state where the power supply voltage value is larger than the predetermined voltage value continues for a predetermined time, the power supply voltage value To the value corresponding to It is solved by changing the reference value.

このように、本発明に係る開閉部材制御装置によれば、基準値切替手段により、電源電圧値に応じて基準値を切り替えることとした。
詳細には、取得した電源電圧値が、所定の電圧値よりも大きい値であった場合には、基準値を、当該取得した電源電圧値に対応した値へと変更することとしたものである。
つまり、電源電圧値が所定値以上に高くなると、モータの回転速度もまた上昇することとなることから、移動阻害開始から検出（例えば、モータ回転速度が基準値に到達する）までの時間が遅れることとなり、移動阻害検知時に異物に掛かる荷重や反転荷重が高くなり過ぎてしまう。しかし、本発明のように、電源電圧値に応じた基準値を設定することにより、高電源電圧状態であっても、移動阻害開始から検出（例えば、モータ回転速度が基準値に到達する）までの時間を通常時と同等とすることができるため、このような状況を回避することが可能となる。よって、適正な基準値を設定することが可能となり、適正な制御を行うことができる。
また、このとき、何らかの取得ミスや一過性の電源電圧値の振れであった場合を排除するために、電源電圧が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、基準値を変更することとした。よって、より適正な制御を行うことができる。 Thus, according to the opening / closing member control apparatus according to the present invention, the reference value switching means switches the reference value according to the power supply voltage value.
Specifically, when the acquired power supply voltage value is larger than a predetermined voltage value, the reference value is changed to a value corresponding to the acquired power supply voltage value. .
In other words, when the power supply voltage value becomes higher than a predetermined value, the rotational speed of the motor also increases, so the time from the start of movement inhibition until detection (for example, the motor rotational speed reaches the reference value) is delayed. As a result, the load or reverse load applied to the foreign object at the time of movement inhibition detection becomes too high. However, by setting a reference value according to the power supply voltage value as in the present invention, even when the power supply voltage is high, from the start of movement inhibition to detection (for example, the motor rotation speed reaches the reference value). Since this time can be made equal to the normal time, this situation can be avoided. Therefore, it is possible to set an appropriate reference value and perform appropriate control.
In addition, at this time, in order to eliminate the case where there is some acquisition mistake or transient fluctuation of the power supply voltage value, when the state where the power supply voltage is larger than the predetermined voltage value continues for a predetermined time, The reference value was changed. Therefore, more appropriate control can be performed.

また、上記の開閉部材制御装置において、請求項２に記載されたように、前記電源電圧に対応した値は、取得した前記電源電圧値に応じて複数種類存在すると好適に適用することができる。
具体的な適用構成としては、請求項３に記載されたように、前記基準値切替手段は、取得した電源電圧値に応じて設定されている複数の仮基準値を取得し、該仮基準値が既に設定されている前記基準値と異なる状態が所定時間継続したことを検知することにより、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続したことを認識するものであり、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記基準値を前記仮基準値の示す値へ変更すると好適である。
このように構成されていることにより、よりきめ細かに基準値を設定することができ、より適正な制御を行うことができる。 Further, in the above-described opening / closing member control apparatus, as described in claim 2, it is possible to suitably apply a plurality of types of values corresponding to the power supply voltage depending on the acquired power supply voltage value.
As a specific application configuration, as described in claim 3, the reference value switching unit acquires a plurality of temporary reference values set according to the acquired power supply voltage value, and the temporary reference value Detecting that the state where the power supply voltage value is larger than the predetermined voltage value has continued for a predetermined time by detecting that the state different from the reference value that has already been set continues for a predetermined time When the state where the power supply voltage value is larger than the predetermined voltage value continues for a predetermined time, it is preferable to change the reference value to a value indicated by the temporary reference value.
With this configuration, the reference value can be set more finely and more appropriate control can be performed.

また、上記の開閉部材制御装置の具体的な使用構成としては、前記開閉部材は、前記ドアに設けられたウィンドウガラスであり、前記判定部は、前記異物による前記ウィンドウガラスの移動阻害の有無を判定するものであると好適である。 Further, as a specific usage configuration of the opening / closing member control device, the opening / closing member is a window glass provided on the door, and the determination unit determines whether the movement of the window glass is inhibited by the foreign matter. It is preferable that the determination is made.

本発明によれば、基準値切替手段により、電源電圧値に応じて基準値を切り替えることとした。つまり、電源電圧値に応じた基準値を設定することにより、高電源電圧状態であっても、開閉部材の移動阻害開始から検出までの時間を通常時と同等とすることができるため、移動阻害検知時に異物に掛かる荷重や反転荷重が高くなり過ぎることを防止することができる。
このように、本発明においては、適正な基準値を設定することが可能となり、適正な制御を行うことができる。 According to the present invention, the reference value is switched according to the power supply voltage value by the reference value switching means. In other words, by setting a reference value according to the power supply voltage value, even in a high power supply voltage state, the time from the start of movement inhibition of the opening / closing member to the detection can be made equal to the normal time. It is possible to prevent the load applied to the foreign matter at the time of detection or the reverse load from becoming too high.
As described above, in the present invention, it is possible to set an appropriate reference value, and appropriate control can be performed.

本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のメカニック構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mechanic structure of the opening / closing member control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の電気構成を示す全体図である。1 is an overall view showing an electrical configuration of an opening / closing member control apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のしきい値切り替え処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the threshold value switching process of the opening / closing member control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 電源電圧値に対応したモータ回転数としきい値との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the motor rotation speed corresponding to a power supply voltage value, and a threshold value. 本発明の改変例に係る開閉部材制御装置のしきい値切り替え処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the threshold value switching process of the opening-and-closing member control apparatus which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、本例は、開閉部材であるウィンドウガラス１１の異物挟み込みを例示して説明しているが、異物巻き込みに関しても同様に適用することが可能である。 Hereinafter, an embodiment (this embodiment) of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention. That is, the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes its equivalents.
Moreover, although this example illustrated and demonstrated the foreign material pinching of the window glass 11 which is an opening / closing member, it is also applicable similarly regarding a foreign material entrainment.

本実施形態に係る開閉部材制御装置は、車両Ｓに搭載されたパワーウィンドウ装置１であり、そのメカニック構成を図１に示し、電気構成を図２に示す。
図１は、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１のメカニック構成に関する説明図である。 The opening / closing member control device according to the present embodiment is a power window device 1 mounted on a vehicle S, and its mechanic configuration is shown in FIG. 1 and its electrical configuration is shown in FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram relating to the mechanic configuration of the power window device 1 according to the present embodiment.

パワーウィンドウ装置１は、車両Ｓのドア１０に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラス１１をモータ２０の回転駆動により昇降（開閉）させるものである。パワーウィンドウ装置１は、ウィンドウガラス１１を開閉移動させる駆動機構としての昇降機構２を有する。
なお、パワーウィンドウ装置１の全体的な電気構成は、図２に示すものであり、昇降機構２の作動を制御するための制御ユニット３と、車両Ｓの乗員が作動を指令するための操作スイッチ４と、が主な構成要素として設けられている。 The power window device 1 raises and lowers (opens and closes) a window glass 11 as an opening and closing member provided on the door 10 of the vehicle S by rotational driving of a motor 20. The power window device 1 has an elevating mechanism 2 as a driving mechanism for opening and closing the window glass 11.
The overall electrical configuration of the power window device 1 is as shown in FIG. 2, and includes a control unit 3 for controlling the operation of the elevating mechanism 2 and an operation switch for commanding the operation of the vehicle S occupant. 4 are provided as main components.

ウィンドウガラス１１は不図示のレールに沿って全閉位置（上死端）と全開位置（下死端）との間を昇降動作する。昇降機構２は、ドア１０に固定された減速機構を有するモータ２０と、モータ２０に駆動される扇形状のギヤ２１ａを備えた昇降アーム２１と、昇降アーム２１とクロスして枢支される従動アーム２２と、ドア１０に固定された固定チャンネル２３と、ウィンドウガラス１１の下部に設けられたガラス側チャンネル２４と、を主要構成要素としている。 The window glass 11 moves up and down between a fully closed position (top dead end) and a fully open position (bottom dead end) along a rail (not shown). The elevating mechanism 2 includes a motor 20 having a speed reduction mechanism fixed to the door 10, an elevating arm 21 having a fan-shaped gear 21 a driven by the motor 20, and a follower pivotally supported by the elevating arm 21. The main components are an arm 22, a fixed channel 23 fixed to the door 10, and a glass side channel 24 provided at the lower part of the window glass 11.

モータ２０は、制御ユニット３から給電される電力によって回転駆動し、正逆双方の回転方向に回転自在である。そして、モータ２０が回転すると、これに連動して昇降アーム２１及び従動アーム２２が揺動し、これらの各端部が各チャンネル２３、２４により摺動規制を受ける。つまり、昇降アーム２１及び従動アーム２２がＸリンクとして駆動し、この結果、ウィンドウガラス１１を昇降作動させる。 The motor 20 is rotationally driven by electric power supplied from the control unit 3 and is rotatable in both forward and reverse rotational directions. When the motor 20 rotates, the lift arm 21 and the follower arm 22 swing in conjunction with the rotation of the motor 20, and the respective end portions thereof are regulated by the channels 23 and 24. That is, the elevating arm 21 and the driven arm 22 are driven as an X link, and as a result, the window glass 11 is moved up and down.

また、モータ２０には、回転検出装置２５が一体に備えられている。回転検出装置２５は、ホール素子等により構成されており、モータ２０の回転と同期したパルス信号（速度検出信号あるいは回転速度信号等）を制御ユニット３へ出力する。かかるパルス信号は、ウィンドウガラス１１の所定移動量毎もしくはモータ２０の所定回転角毎に出力される。すなわち、回転検出装置２５は、モータ２０の回転速度に略比例するウィンドウガラス１１の移動に応じた信号を出力することになる。 Further, the motor 20 is integrally provided with a rotation detection device 25. The rotation detection device 25 is configured by a Hall element or the like, and outputs a pulse signal (speed detection signal or rotation speed signal) synchronized with the rotation of the motor 20 to the control unit 3. Such a pulse signal is output for each predetermined movement amount of the window glass 11 or for each predetermined rotation angle of the motor 20. That is, the rotation detection device 25 outputs a signal corresponding to the movement of the window glass 11 that is substantially proportional to the rotation speed of the motor 20.

なお、駆動回路３２内には、モータ２０保護用のリレー３３が設けられている。このリレー３３は、モータ２０と電気的に接続されており、リレー３３の極性が切り替えられることでモータ２０に流れる電流の方向（向き）が切り替えられる。そして、電流が順方向に流れるとモータ２０が正回転し、電流が逆方向に流れるとモータ２０が逆回転するようになる。
つまり、モータ２０がいずれかの方向に回転駆動されているときに、コントローラ３１より出力されるＰＷＭ信号により所定のデューティ比で駆動され、モータ２０への印加電圧を調整し、モータ２０の速度制御を行う。 Note that a relay 33 for protecting the motor 20 is provided in the drive circuit 32. The relay 33 is electrically connected to the motor 20, and the direction (direction) of the current flowing through the motor 20 is switched by switching the polarity of the relay 33. When the current flows in the forward direction, the motor 20 rotates in the forward direction, and when the current flows in the reverse direction, the motor 20 rotates in the reverse direction.
That is, when the motor 20 is driven to rotate in either direction, the motor 20 is driven with a predetermined duty ratio by the PWM signal output from the controller 31, and the voltage applied to the motor 20 is adjusted to control the speed of the motor 20. I do.

制御ユニット３は、上記のパルス信号に基づいて、ウィンドウガラス１１の昇降位置を算出する。また、制御ユニット３は、パルス信号の間隔によってモータ２０の回転速度、又はこれに対応するウィンドウガラス１１の昇降速度を算出することができる。具体的に説明すると、制御ユニット３（厳密には、後述するコントローラ３１）は、入力されるパルス信号からパルス信号の立上がり部または立下り部、すなわちパルスエッジを検出し、このパルスエッジの間隔（周期、パルス幅）に基づいてモータ２０の回転速度（回転周期）を算出すると共に、各パルス信号の位相差に基づいてモータ２０の回転方向を検出する。 The control unit 3 calculates the raising / lowering position of the window glass 11 based on said pulse signal. Further, the control unit 3 can calculate the rotational speed of the motor 20 or the ascending / descending speed of the window glass 11 corresponding to the interval of the pulse signals. More specifically, the control unit 3 (strictly speaking, a controller 31 to be described later) detects a rising edge or a falling edge of the pulse signal from the input pulse signal, that is, a pulse edge, and the interval between the pulse edges ( The rotation speed (rotation period) of the motor 20 is calculated based on the period and the pulse width, and the rotation direction of the motor 20 is detected based on the phase difference of each pulse signal.

以上のように、制御ユニット３は、モータ２０の回転速度（回転周期）に基づいてウィンドウガラス１１の移動速度を間接的に算出し、モータ２０の回転方向に基づいてウィンドウガラス１１の移動方向を特定している。また、制御ユニット３は、パルスエッジをカウントしている。このパルスカウント値は、ウィンドウガラス１１の開閉動作に伴って加減算される。制御ユニット３は、パルスカウント値の大きさによってウィンドウガラス１１の開閉位置を特定する。 As described above, the control unit 3 indirectly calculates the movement speed of the window glass 11 based on the rotation speed (rotation cycle) of the motor 20 and determines the movement direction of the window glass 11 based on the rotation direction of the motor 20. I have identified. Further, the control unit 3 counts pulse edges. This pulse count value is added or subtracted with the opening / closing operation of the window glass 11. The control unit 3 specifies the opening / closing position of the window glass 11 based on the magnitude of the pulse count value.

制御ユニット３についてより詳しく説明すると、コントローラ３１と、駆動回路３２から構成されている。コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等の不図示のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータによって構成されている。コントローラ３１には図２に示すようにドア開閉信号６が入力される。このドア開閉信号６は、ドア１０のカーテシスイッチ等から発信される信号である。そして、コントローラ３１は、上記ドア開閉信号６に基づいてドア１０の開閉状態を検知（判断）する。すなわち、コントローラ３１は、ドア１０の開閉状態を検知する検知部として機能する。 The control unit 3 will be described in more detail. The control unit 3 includes a controller 31 and a drive circuit 32. The controller 31 is configured by a microcomputer including a CPU, a memory (not shown) such as a ROM and a RAM, an input circuit, an output circuit, and the like. As shown in FIG. 2, the door opening / closing signal 6 is input to the controller 31. The door opening / closing signal 6 is a signal transmitted from a courtesy switch of the door 10 or the like. The controller 31 detects (determines) the open / closed state of the door 10 based on the door open / close signal 6. That is, the controller 31 functions as a detection unit that detects the open / closed state of the door 10.

また、コントローラ３１は、駆動回路３２とともに制御部として機能し、操作スイッチ４からの操作信号に応じてウィンドウガラス１１を開閉移動させる。具体的に説明すると、本実施形態に係る操作スイッチ４は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ、閉スイッチ及びオートスイッチを有している。この操作スイッチ４を乗員が操作することにより、コントローラ３１へウィンドウガラス１１を開閉動作させるための指令信号が出力される。例えば、操作スイッチ４の一端側が１段階操作されると開スイッチがオンされ、ウィンドウガラス１１を通常開移動（すなわち操作している間だけの開移動）させるための通常開指令信号がコントローラ３１に出力される。コントローラ３１は、通常開指令信号を受信している間、ウィンドウガラス１１を通常開動作させるためにモータ２０を正回転させて昇降機構２に下降動作を行わせる。 The controller 31 functions as a control unit together with the drive circuit 32 and opens and closes the window glass 11 according to an operation signal from the operation switch 4. More specifically, the operation switch 4 according to the present embodiment is configured by a swing type switch that can be operated in two steps, and has an open switch, a close switch, and an auto switch. When the occupant operates the operation switch 4, a command signal for opening and closing the window glass 11 is output to the controller 31. For example, when one end of the operation switch 4 is operated in one step, the opening switch is turned on, and a normal opening command signal for normally opening the window glass 11 (that is, opening movement only during operation) is sent to the controller 31. Is output. While receiving the normal opening command signal, the controller 31 rotates the motor 20 in the normal direction to cause the lifting mechanism 2 to perform the lowering operation in order to normally open the window glass 11.

反対に、操作スイッチ４の他端側が１段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウィンドウガラス１１を通常閉移動（すなわち操作している間だけの閉移動）させるための通常閉指令信号がコントローラ３１に出力される。コントローラ３１は、通常閉指令信号を受信している間、ウィンドウガラス１１を通常閉動作させるためにモータ２０を逆回転させて昇降機構２に上昇動作を行わせる。 On the contrary, when the other end side of the operation switch 4 is operated in one step, the close switch is turned on, and a normal close command signal for normally closing the window glass 11 (that is, closing only during operation) is sent to the controller. 31 is output. While receiving the normal close command signal, the controller 31 causes the elevating mechanism 2 to perform the ascending operation by reversely rotating the motor 20 in order to normally close the window glass 11.

また、操作スイッチ４が一端側へ２段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス１１をオート開移動（すなわち操作を止めても全開位置に到達するまで移動する動作）させるためのオート開指令信号がコントローラ３１に出力される。コントローラ３１は、オート開指令信号を受信すると、ウィンドウガラス１１が全開位置に到達するまでモータ２０を正回転させ昇降機構２に連続下降動作（第一動作に相当）を行わせる。 When the operation switch 4 is operated in two steps toward one end, both the opening switch and the auto switch are turned on, and the window glass 11 is automatically opened (ie, moved until reaching the fully opened position even if the operation is stopped). An auto-open command signal is output to the controller 31. When receiving the auto-open command signal, the controller 31 rotates the motor 20 in the forward direction until the window glass 11 reaches the fully open position, and causes the elevating mechanism 2 to perform a continuous lowering operation (corresponding to the first operation).

また、操作スイッチ４が他端側へ２段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス１１をオート閉移動（すなわち操作を止めても全閉位置に到達するまで移動する動作）させるためのオート閉指令信号がコントローラ３１に出力される。コントローラ３１は、操作スイッチ４からオート閉指令信号を受信すると、ウィンドウガラス１１が全閉位置に到達するまでモータ２０を逆回転させ昇降機構２に連続上昇動作を行わせる。 When the operation switch 4 is operated in two steps toward the other end, both the closing switch and the auto switch are turned on, and the window glass 11 is automatically closed (ie, moved until reaching the fully closed position even if the operation is stopped). ) Is output to the controller 31. When the controller 31 receives the auto-close command signal from the operation switch 4, the motor 20 is reversely rotated until the window glass 11 reaches the fully-closed position, and the lifting mechanism 2 is continuously raised.

また、コントローラ３１は、前述した回転検出装置２５と協働して「判定部」として機能し、モータ２０の動作状態の変化に基づいて、ウィンドウガラス１１とその周辺部材（ドア１０においてウィンドウガラス１１周辺に位置する部材であり、具体的には窓枠）との間に挟まれた異物の有無を判定する。具体的に説明すると、コントローラ３１は、回転検出装置２５からパルス信号を受信すると、当該パルス信号に基づいてウィンドウガラス１１と窓枠との間における異物の有無を判定する。 Further, the controller 31 functions as a “determination unit” in cooperation with the rotation detection device 25 described above, and based on the change in the operation state of the motor 20, the window glass 11 and its peripheral members (the window glass 11 in the door 10). It is a member located in the periphery, specifically, the presence or absence of a foreign object sandwiched between it and a window frame) is determined. More specifically, when receiving a pulse signal from the rotation detection device 25, the controller 31 determines the presence or absence of foreign matter between the window glass 11 and the window frame based on the pulse signal.

ここで、異物の有無とは、ウィンドウガラス１１が閉移動している状態ではウィンドウガラス１１の上端部と窓枠との間における異物の挟み込みの有無を意味する。挟み込みが生じると、ウィンドウガラス１１の移動速度及びモータ２０の回転速度が低下する（回転周期が長くなる）。一方、コントローラ３１は、ウィンドウガラス１１が閉動作を行っている間、パルス信号に基づいて、閉動作中のモータ２０の回転速度を監視している。そして、コントローラ３１は、閉動作中のモータ２０の回転速度が低下し始めた時点で挟み込みの開始を検出し、その後に当該回転速度が予め設定されたしきい値（挟み込み判定しきい値）まで低下した時点で挟み込み有りと判定（確定）する。 Here, the presence / absence of a foreign object means the presence / absence of a foreign object between the upper end of the window glass 11 and the window frame when the window glass 11 is closed. When pinching occurs, the moving speed of the window glass 11 and the rotating speed of the motor 20 are reduced (the rotating cycle is lengthened). On the other hand, the controller 31 monitors the rotational speed of the motor 20 during the closing operation based on the pulse signal while the window glass 11 is closing. Then, the controller 31 detects the start of pinching when the rotation speed of the motor 20 during the closing operation starts to decrease, and thereafter the rotation speed reaches a preset threshold value (pinching determination threshold value). It is determined (confirmed) that pinching has occurred when the voltage drops.

そして、コントローラ３１は、ウィンドウガラス１１が開閉移動している間（すなわち、昇降機構２が動作している間）に、挟み込み有りと判定したとき、昇降機構２の動作を反転させる処理を実行する。例えば、ウィンドウガラス１１がオート閉移動している間に挟み込み有りと判定した場合、コントローラ３１は、昇降機構２の連続上昇動作を反転させて下降させる処理を実行する。
つまり、コントローラ３１は、挟み込み有りと判定した場合、異物解放処理を実行する。この異物解放処理とは、判定直前に昇降機構２が行っていた動作とは異なる動作を行わせる処理のことである。具体的に説明すると、閉動作である連続上昇動作が行われていた場合には、その後の異物解放処理では、所定量だけウィンドウガラス１１が開移動するように昇降機構２に下降動作を行わせる。 And the controller 31 performs the process which reverses the operation | movement of the raising / lowering mechanism 2, when it determines with pinching having existed while the window glass 11 is moving open / close (that is, while the raising / lowering mechanism 2 is operating). . For example, when it is determined that the window glass 11 is caught while the window glass 11 is automatically closed, the controller 31 performs a process of reversing and lowering the continuous raising operation of the lifting mechanism 2.
That is, if the controller 31 determines that pinching has occurred, the controller 31 performs foreign object release processing. The foreign substance release process is a process for performing an operation different from the operation performed by the lifting mechanism 2 immediately before the determination. More specifically, when a continuous ascending operation that is a closing operation has been performed, in the subsequent foreign substance release processing, the elevating mechanism 2 is caused to perform a descending operation so that the window glass 11 is opened and moved by a predetermined amount. .

≪しきい値切り替え処理について≫
次いで、開閉部材制御装置のしきい値切り替え処理について説明する。
このしきい値切り替え処理は、制御部３に備えられたコントローラ３１により実行され、当該処理を行うコントローラ３１が「基準値切替手段」を担う。
本例では、電源電圧が所定値以上に高い場合に、しきい値（「基準値」に相当）を変更し、反転荷重が高くなり過ぎることを抑制するために、当該処理を実行する。
まず、挟み込み判定しきい値切り替え処理が実行されると、ステップＳ１で電源電圧を取得し、ステップＳ２で、電源電圧が規定電圧以上であるか否かを判定する。 ≪About threshold value switching process≫
Next, threshold value switching processing of the opening / closing member control device will be described.
This threshold value switching process is executed by the controller 31 provided in the control unit 3, and the controller 31 that performs the process serves as a “reference value switching unit”.
In this example, when the power supply voltage is higher than a predetermined value, the threshold value (corresponding to the “reference value”) is changed, and the process is executed in order to prevent the reverse load from becoming too high.
First, when the pinching determination threshold value switching process is executed, a power supply voltage is acquired in step S1, and it is determined whether or not the power supply voltage is equal to or higher than a specified voltage in step S2.

ステップＳ２で、電源電圧が所定値以上ではないと判定された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ７で高電圧タイマを初期化（この場合、高電圧タイマ＝０のまま保持されることとなる）し、ステップＳ８でしきい値を通常のものに設定して処理を終了する。
つまり、電源電圧が所定値未満の場合には、電源電圧が高くなっているという不具合が発生してはいないため、当該高電圧タイマをかけず、しきい値を通常のものに設定することとしたものである。 If it is determined in step S2 that the power supply voltage is not equal to or higher than the predetermined value (step S2: NO), the high voltage timer is initialized in step S7 (in this case, the high voltage timer = 0 is held as it is). In step S8, the threshold value is set to a normal value, and the process ends.
In other words, when the power supply voltage is less than the predetermined value, there is no problem that the power supply voltage is high, so the threshold is set to a normal value without using the high voltage timer. It is a thing.

そして、ステップＳ２で電源電圧が所定値以上であると判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３にて高電圧タイマがオンしているか否かを判定する。ここでは、最先の判定では、高電圧タイマはオンしていないはずなので、最先の判定では否定判定され（ステップＳ３：Ｎ０）、ステップＳ４で高電圧継続時間を測定する高電圧タイマをオンして、ステップＳ５へ進む。なお、後述するが、規定時間電源電圧を監視している最中である場合（最先の判定でない場合）には、既に高電圧タイマはオンしているはずなので、当該判定は肯定判定となり、ステップＳ４を飛ばしてステップＳ５に進むこととなる。 If it is determined in step S2 that the power supply voltage is equal to or higher than the predetermined value (step S2: YES), it is determined in step S3 whether or not the high voltage timer is on. Here, since the high voltage timer should not be on in the earliest determination, a negative determination is made in the earliest determination (step S3: N0), and the high voltage timer that measures the high voltage duration is turned on in step S4. Then, the process proceeds to step S5. As will be described later, when the power supply voltage is being monitored for a specified time (when it is not the earliest determination), the high voltage timer should already be on, so the determination is an affirmative determination, Step S4 will be skipped and it will progress to step S5.

次いで、ステップＳ５では、高電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定する。
そして、高電圧タイマが規定時間経過していなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻り、今一度、電源電圧を取得して、当該電源電圧が規定電圧以上か否かを判定する（ステップＳ２）。つまり、今一度、電源電圧が規定電圧以上か否かを判定する。
そして、電源電圧が規定電圧以上でなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ７に進み、高電圧タイマを初期化（高電圧タイマ＝０）し、ステップＳ８でしきい値を通常のものに設定して処理を終了する。
つまり、電源電圧が高い状態が所定時間継続しなければ（電源電圧が所定時間内に規定値以下に復帰すれば）、高電圧状態が一過性のものであると判断して、通常のしきい値を設定する。 Next, in step S5, it is determined whether or not the high voltage timer has passed a specified time.
If the high voltage timer has not passed the specified time (step S5: NO), the process returns to step S1, and once again acquires the power supply voltage to determine whether the power supply voltage is equal to or higher than the specified voltage. (Step S2). That is, it is determined once again whether the power supply voltage is equal to or higher than the specified voltage.
If the power supply voltage is not equal to or higher than the specified voltage (step S2: NO), the process proceeds to step S7, the high voltage timer is initialized (high voltage timer = 0), and the threshold value is set to a normal one in step S8. To finish the process.
In other words, if the high power supply voltage state does not continue for a predetermined time (if the power supply voltage returns below the specified value within the predetermined time), it is determined that the high voltage state is transient and normal operation is performed. Set the threshold.

また、ステップＳ２において、電源電圧が今回も規定電圧以上であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３で高電圧タイマがオンしているか判定されるが、前述の通り、今回は監視中であり最先の判定ではないため、肯定判定となり、再度、ステップＳ５で高電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定することとなる。
そして、高電圧タイマが規定時間経過していれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６でしきい値を高電圧時用に設定して処理を終了する。 In step S2, if the power supply voltage is equal to or higher than the specified voltage this time (step S2: YES), it is determined whether the high voltage timer is on in step S3. Since this is not the earliest determination, an affirmative determination is made, and it is again determined in step S5 whether or not the specified time has elapsed for the high voltage timer.
If the specified time has elapsed in the high voltage timer (step S5: YES), the threshold value is set for the high voltage in step S6, and the process is terminated.

つまり、本例では、高電圧タイマがオンされてから規定時間までの電圧状態を監視している。換言すれば、規定時間が経過するまで、ステップＳ１〜ステップＳ５を繰り返し、高電圧状態が維持されているか解消されているかを監視している。
そして、この規定時間が経過するまでに、高電圧状態が解除されれば、ステップＳ２で否定判定が出る（ステップＳ２：ＮＯ）ため、高電圧タイマが０クリアされ、通常のしきい値が設定される。一方、監視している規定時間中、高電圧状態が維持されれば、しきい値は高電源電圧値用に変更される。
このようにして、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１は、電源電圧値によってしきい値を変更し、挟み込みが検出された際に反転荷重が高くなることを有効に防止することができる。 That is, in this example, the voltage state from the time when the high voltage timer is turned on until the specified time is monitored. In other words, steps S1 to S5 are repeated until the specified time elapses to monitor whether the high voltage state is maintained or eliminated.
If the high voltage state is canceled before the specified time elapses, a negative determination is made in step S2 (step S2: NO), so the high voltage timer is cleared to 0 and a normal threshold value is set. Is done. On the other hand, if the high voltage state is maintained during the monitoring specified time, the threshold value is changed for the high power supply voltage value.
In this way, the power window device 1 according to the present embodiment can effectively prevent the reverse load from becoming high when pinching is detected by changing the threshold value according to the power supply voltage value.

図４により、電源電圧の高低と、挟み込みが検出された際の反転荷重について説明する。
図４（ａ）が、従来のしきい値が変更されない場合における、電源電圧に応じたモータ２０の回転速度を示す模式図である。
電源電圧が高い場合は、電源電圧が低い場合に比してモータ２０の回転速度は速くなる。
このため、しきい値が不変の場合、挟み込み検出が開始されてからしきい値に到達するまでの時間（つまり、挟み込みによりモータ回転速度がしきい値まで低下するまでの時間）は、低電源電圧値時到達時間Ｔ１（本例であれば、通常電源電圧時の到達時間）に比して、高電源電圧値時到達時間Ｔ２の方が大きくなる。
よって、当然、反転荷重は、高電源電圧時の方が大きくなる。
しかしながら、図４（ｂ）に示す本例のように、しきい値を２種類準備し、電源電圧値により変更可能としていれば、低電源電圧値時到達時間Ｔ１＝高電源電圧値時到達時間Ｔ２とすることができるので、反転荷重が高くなることを防止することができる。 With reference to FIG. 4, the level of the power supply voltage and the reversal load when pinching is detected will be described.
FIG. 4A is a schematic diagram showing the rotational speed of the motor 20 according to the power supply voltage when the conventional threshold value is not changed.
When the power supply voltage is high, the rotation speed of the motor 20 is faster than when the power supply voltage is low.
For this reason, when the threshold value is unchanged, the time from the start of pinching detection until the threshold value is reached (that is, the time until the motor rotation speed decreases to the threshold value due to pinching) is low power. The arrival time T2 at the high power supply voltage value is longer than the arrival time T1 at the voltage value (in this example, the arrival time at the normal power supply voltage).
Therefore, of course, the reversal load becomes larger when the power supply voltage is high.
However, as in this example shown in FIG. 4B, if two threshold values are prepared and can be changed depending on the power supply voltage value, the arrival time at the low power supply voltage value T1 = the arrival time at the high power supply voltage value. Since it can be set to T2, it can prevent that a reverse load becomes high.

≪改変例≫
次いで、図５により、上記実施形態に係る挟み込み判定におけるしきい値切り替え処理の改変例について説明する。
上記実施形態においては、最初に電源電圧値を取得し、その電源電圧に応じて仮しきい値を設定し、必要に応じて、電源電圧に応じて設定されている仮基準値を使用する基準値として設定するよう構成されている。
つまり、上記、実施形態においては、しきい値としては、高電源電圧時しきい値と通常のしきい値との２種類のみ、しきい値として準備されていたが、本例においては、サンプリングされた電源電圧に応じて複数種類のしきい値を準備することとしたものである。
以下、制御の流れについて、図５フローチャートにより説明する。 ≪Modification example≫
Next, a modified example of the threshold value switching process in the pinch determination according to the embodiment will be described with reference to FIG.
In the above embodiment, a power supply voltage value is first obtained, a temporary threshold value is set according to the power supply voltage, and a temporary reference value set according to the power supply voltage is used as necessary. It is configured to set as a value.
In other words, in the above embodiment, only two threshold values, the threshold value at the time of high power supply voltage and the normal threshold value, are prepared as threshold values. A plurality of types of threshold values are prepared in accordance with the supplied power supply voltage.
Hereinafter, the flow of control will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、挟み込み判定しきい値切り替え処理が実行されると、ステップＳ１１で電源電圧を取得し、ステップＳ１２で、仮しきい値を決定する。
本例においては、複数にグルーピングした電源電圧値に対して複数のしきい値を割り振ったしきい値振り分けテーブルＴが設定されており、ステップＳ１１で取得した電源電圧値に応じて、しきい値が選択されて仮しきい値として設定されるよう構成されている。
なお、図５のしきい値振り分けテーブルは、テーブルの概念図であり、例えば、電源電圧値が、ａ（Ｖ）以上〜ｂ（Ｖ）未満の範囲にあれば、「しきい値２」が選択され、以降の処理にて所定の条件が成立すれば、ステップＳ１２で仮しきい値として選択された「しきい値２」が使用されるしきい値（単に、「しきい値」と記す）として確定される。
なお、本例において、しきい値振り分けテーブルＴにおいて設定されている電源電圧最小値（ａ（Ｖ））が、通常に設定されている電源電圧値であり、電源電圧が、このａ（Ｖ）を超える場合に、その超えた程度に応じて、しきい値を設定している。
つまり、上記実施形態においては、通常の電源電圧値を超えた場合のしきい値を一個順部していたが、本例においては、通常の電源電圧を超えた場合のしきい値を複数準備したものとなる。 First, when the pinching determination threshold value switching process is executed, a power supply voltage is acquired in step S11, and a temporary threshold value is determined in step S12.
In this example, a threshold distribution table T in which a plurality of threshold values are assigned to a plurality of power supply voltage values that are grouped is set, and threshold values are set according to the power supply voltage values acquired in step S11. Is selected and set as a provisional threshold value.
The threshold distribution table in FIG. 5 is a conceptual diagram of the table. For example, if the power supply voltage value is in the range of a (V) or more and less than b (V), “threshold 2” is set. If the predetermined condition is satisfied in the subsequent processing, the threshold value (hereinafter simply referred to as “threshold value”) that uses “threshold value 2” selected as the temporary threshold value in step S12 is selected. ).
In this example, the power supply voltage minimum value (a (V)) set in the threshold distribution table T is a normally set power supply voltage value, and the power supply voltage is a (V). When the value exceeds the threshold, the threshold is set according to the degree of the excess.
That is, in the above-described embodiment, one threshold value is set when the normal power supply voltage value is exceeded, but in this example, a plurality of threshold values when the normal power supply voltage is exceeded are prepared. Will be.

次いで、ステップＳ１３で、ステップＳ１２で選択された仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じか否かを判定する。
ステップＳ１３で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じであると判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１９で電圧タイマを初期化（この場合、電圧タイマ＝０のまま保持されることとなる）し、ステップＳ１８で、（しきい値を変更せず）設定されているしきい値をそのまま確定して処理を終了する。
つまり、仮しきい値と設置されているしきい値が同じであれば、電源電圧が変化しているという不具合が発生してはいないため、電圧タイマをかけず、しきい値をそのまま保持することとしたものである。 Next, in step S13, it is determined whether or not the temporary threshold value selected in step S12 is the same as the currently set threshold value.
If it is determined in step S13 that the temporary threshold value is the same as the currently set threshold value (step S13: YES), a voltage timer is initialized in step S19 (in this case, voltage timer = 0). In step S18, the set threshold value is fixed as it is (without changing the threshold value), and the process is terminated.
In other words, if the provisional threshold and the installed threshold are the same, there is no problem that the power supply voltage has changed, so the threshold is kept as it is without a voltage timer. That's what it meant.

そして、ステップＳ１３で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じではないと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４にて電圧タイマがオンしているか否かを判定する。ここでは、最先の判定では、電圧タイマはオンしていないはずなので、最先の判定では否定判定され（ステップＳ１４：Ｎ０）、ステップＳ１５で同電圧継続時間（つまり、同仮しきい値継続時間）を測定する電圧タイマをオンして、ステップＳ１６へ進む。なお、後述するが、規定時間監視している最中である場合（最先の判定でない場合）には、既に電圧タイマはオンしているはずなので、当該判定は肯定判定となり、ステップＳ１５を飛ばしてステップＳ１６に進むこととなる。 If it is determined in step S13 that the temporary threshold is not the same as the currently set threshold (step S13: NO), it is determined in step S14 whether or not the voltage timer is on. To do. Here, since the voltage timer should not be turned on in the earliest determination, a negative determination is made in the earliest determination (step S14: NO), and in step S15, the same voltage duration (that is, the same temporary threshold duration is continued). The voltage timer for measuring (time) is turned on, and the process proceeds to step S16. As will be described later, when the specified time is being monitored (when it is not the earliest determination), the voltage timer should already be on, so the determination is affirmative and step S15 is skipped. Then, the process proceeds to step S16.

次いで、ステップＳ１６では、電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定する。
そして、電圧タイマが規定時間経過していなければ（ステップＳ１６：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、今一度、電源電圧を取得して、仮しきい値を設定（ステップＳ１２）し、ステップＳ１３で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じか否かを判定する。つまり、今一度、電源電圧値に従って選択された仮しきい値がしきい値と一致しているか否かを判定する。
そして、ステップＳ１３で、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じであると判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１９で電圧タイマを初期化（この場合、電圧タイマ＝０にリセット）し、ステップＳ１８で、（しきい値を変更せず）設定されているしきい値をそのまま確定して処理を終了する。
つまり、しきい値を変更しなければならない状態（電源電圧が許容以上に変化している状態）が所定時間継続しなければ（電源電圧が所定時間内に許容範囲に復帰すれば）、電源電圧が許容以上に変化した状態が一過性のものであると判断して、通常のしきい値を設定する。 Next, in step S16, it is determined whether or not the voltage timer has passed a specified time.
If the specified time has not elapsed (step S16: NO), the process returns to step S11, the power supply voltage is acquired once again, a temporary threshold is set (step S12), and step S13. Then, it is determined whether or not the temporary threshold value is the same as the currently set threshold value. That is, once again, it is determined whether or not the temporary threshold value selected according to the power supply voltage value matches the threshold value.
If it is determined in step S13 that the temporary threshold value is the same as the currently set threshold value (step S13: YES), the voltage timer is initialized in step S19 (in this case, the voltage timer = In step S18, the set threshold value is fixed as it is (without changing the threshold value), and the process is terminated.
In other words, if the state where the threshold value must be changed (the state where the power supply voltage changes more than allowable) does not continue for the predetermined time (if the power supply voltage returns to the allowable range within the predetermined time), the power supply voltage A normal threshold value is set by determining that the state in which the change has exceeded the allowable value is transient.

また、ステップＳ１３において、今回も再度、仮しきい値が現在設定されているしきい値と同じではないと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４で電圧タイマがオンしているか判定されるが、前述の通り、今回は監視中であり最先の判定ではないため、電圧タイマはオンしており、肯定判定となる。そして、ステップＳ１５は飛ばされて、再度、ステップＳ１６で電圧タイマが規定時間経過したか否かを判定することとなる。
次いで、電圧タイマが規定時間経過していれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７で、仮しきい値をしきい値として書き替え、ステップＳ１８で書き替えたしきい値を確定して処理を終了する。 In step S13, if it is determined again that the temporary threshold value is not the same as the currently set threshold value (step S13: NO), it is determined whether the voltage timer is on in step S14. However, as described above, since the monitoring is being performed this time and not the earliest determination, the voltage timer is on and the determination is affirmative. Then, step S15 is skipped, and it is determined again whether or not the voltage timer has passed the specified time in step S16.
Next, if the specified time has elapsed in the voltage timer (step S16: YES), in step S17, the temporary threshold value is rewritten as the threshold value, and the rewritten threshold value is determined in step S18. finish.

つまり、本例では、電圧タイマがオンされてから規定時間までの電圧状態を監視している。換言すれば、規定時間が経過するまで、ステップＳ１１〜ステップＳ１６を繰り返し、状態を監視している。
そして、この規定時間が経過するまでに、仮しきい値が既設定のしきい値と一致すれば（電源電圧の許容以上の変化状態が解除されれば）、ステップＳ１３で肯定判定が出る（ステップＳ１３：ＹＥＳ）ため、既設定のしきい値が確定される。一方、監視している規定時間中、仮しきい値が既設定のしきい値と異なっていれば（電源電圧の許容以上の変化状態が継続されれば）、しきい値は仮しきい値に書き替えられる。
このようにして、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１は、取得した電源電圧値に応じた適正なしきい値に変更され、挟み込みが検出された際に反転荷重が高くなることを有効かつきめ細かに防止することができる。
なお、上記実施形態及び改変例ともに、従来の電圧補正と組み合わせて使用することも可能であり、このように構成することで、より緻密な制御を実現することが可能となる。 That is, in this example, the voltage state from the time when the voltage timer is turned on until the specified time is monitored. In other words, steps S11 to S16 are repeated until the specified time elapses, and the state is monitored.
If the provisional threshold value matches the preset threshold value before the specified time elapses (if the change state exceeding the allowable power supply voltage is released), an affirmative determination is made in step S13 ( Step S13: YES), the preset threshold value is fixed. On the other hand, if the temporary threshold value is different from the preset threshold value during the specified monitoring period (if the change state exceeding the allowable power supply voltage continues), the threshold value is Can be rewritten.
In this way, the power window device 1 according to the present embodiment is changed to an appropriate threshold value according to the acquired power supply voltage value, and it is effective and finely determined that the inversion load becomes high when pinching is detected. Can be prevented.
It should be noted that both the above embodiment and the modified examples can be used in combination with conventional voltage correction, and by configuring in this way, it becomes possible to realize finer control.

１パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）
２昇降機構
３制御ユニット（制御部）
４操作スイッチ
５バッテリ
６ドア開閉信号
１０ドア
１１ウィンドウガラス（開閉部材）
２０モータ
２１昇降アーム
２１ａギヤ
２２従動アーム
２３固定チャンネル
２４ガラス側チャンネル
２５回転検出装置
３１コントローラ
３２駆動回路
３３リレー
Ｓ車両
1 Power window device (opening / closing member control device)
2 Lifting mechanism 3 Control unit (control unit)
4 Operation switch 5 Battery 6 Door open / close signal 10 Door 11 Window glass (open / close member)
20 Motor 21 Elevating Arm 21a Gear 22 Driven Arm 23 Fixed Channel 24 Glass Side Channel 25 Rotation Detector 31 Controller 32 Drive Circuit 33 Relay S Vehicle

Claims

車両のドアに設けられた開閉部材を開閉方向へ移動させるモータと、
該モータの動作状態の変化に基づき、前記開閉部材と、前記ドアにおいて前記開閉部材周辺に位置する周辺部材と、の間に介在して前記開閉部材の移動を阻害する異物の有無を判定する判定部を有する制御部と、を備えた開閉部材制御装置であって、
前記制御部には、前記開閉部材が前記異物により移動阻害されていることを検知するための指標となる基準値を変更する基準値切替手段が備えられており、
該基準値切替手段は、電源電圧値を取得するとともに、該電源電圧値と所定の電圧値とを比較し、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記電源電圧値に対応した値へと前記基準値を変更することを特徴とする開閉部材制御装置。 A motor for moving an opening / closing member provided on a door of the vehicle in an opening / closing direction;
Judgment based on a change in the operating state of the motor for determining the presence or absence of a foreign substance interposed between the opening and closing member and a peripheral member located around the opening and closing member in the door to inhibit the movement of the opening and closing member An opening and closing member control device comprising a control unit,
The control unit includes a reference value switching unit that changes a reference value serving as an index for detecting that the opening / closing member is inhibited from moving by the foreign matter,
The reference value switching means obtains a power supply voltage value, compares the power supply voltage value with a predetermined voltage value, and the state where the power supply voltage value is larger than the predetermined voltage value continues for a predetermined time. In this case, the opening / closing member control apparatus changes the reference value to a value corresponding to the power supply voltage value.

前記電源電圧に対応した値は、取得した前記電源電圧値に応じて複数種類存在することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。 The opening / closing member control apparatus according to claim 1, wherein there are a plurality of types of values corresponding to the power supply voltage according to the acquired power supply voltage value.

前記基準値切替手段は、取得した電源電圧値に応じて設定されている複数の仮基準値を取得し、該仮基準値が既に設定されている前記基準値と異なる状態が所定時間継続したことを検知することにより、前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続したことを認識するものであり、
前記電源電圧値が所定の電圧値よりも大きい値である状態が所定時間継続した場合に、前記基準値を前記仮基準値の示す値へ変更することを特徴とする請求項２に記載の開閉部材制御装置。 The reference value switching means acquires a plurality of temporary reference values that are set according to the acquired power supply voltage value, and a state in which the temporary reference value is different from the reference value that has already been set continues for a predetermined time. By recognizing that the state where the power supply voltage value is a value larger than the predetermined voltage value has been recognized for a predetermined time,
3. The switching according to claim 2, wherein the reference value is changed to a value indicated by the temporary reference value when a state where the power supply voltage value is larger than a predetermined voltage value continues for a predetermined time. Member control device.

前記開閉部材は、前記ドアに設けられたウィンドウガラスであり、
前記判定部は、前記異物による前記ウィンドウガラスの移動阻害の有無を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の開閉部材制御装置。 The opening / closing member is a window glass provided on the door,
The said determination part determines the presence or absence of the movement inhibition of the said window glass by the said foreign material, The opening / closing member control apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.