JP6467703B2 - Dehydrator - Google Patents
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Description
この発明は、脱水機に関する。 The present invention relates to a dehydrator.
下記特許文献1では、脱水機能を有する洗濯機が開示される。この洗濯機において洗濯物を収容する筒状の洗濯槽では、その中心軸線が、鉛直線に対して傾けて配置される。そのため、洗濯槽は、その上部が洗濯機の正面側に張り出すように傾けて配置される。 In the following Patent Document 1, a washing machine having a dehydrating function is disclosed. In a cylindrical washing tub that accommodates laundry in this washing machine, its central axis is inclined with respect to a vertical line. For this reason, the washing tub is arranged so as to be inclined so that the upper portion of the washing tub projects over the front side of the washing machine.
洗濯物を収容する脱水槽が特許文献1の洗濯機と同様に斜めに配置される構成の脱水機では、脱水槽内において洗濯物が偏りやすい。洗濯物が偏った状態で脱水運転を行うと、脱水槽が偏心回転して振動を発生させる。そのため、脱水機では、振動を極力発生させないために、脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できることが求められる。 In the dehydrator having a configuration in which the dehydrating tank for storing the laundry is disposed obliquely like the washing machine of Patent Document 1, the laundry tends to be biased in the dehydrating tank. When the dehydration operation is performed in a state where the laundry is biased, the dewatering tank rotates eccentrically and generates vibration. For this reason, the dehydrator is required to suppress the eccentric rotation of the dehydration tank at an early stage so as not to generate vibration as much as possible.
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、斜めに配置された脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる脱水機を提供することを目的とする。 The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a dehydrator that can suppress the eccentric rotation of the dewatering tank disposed obliquely at an early stage.
本発明は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状に形成され、洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために前記中心軸線まわりに回転する脱水槽と、前記脱水槽に同軸状で取り付けられる中空の環状に形成され、前記脱水槽の回転バランスをとるための液体が内部に流動自在に収容されたバランスリングと、洗濯物の脱水の準備段階として、前記脱水槽の共振が発生する最低回転数よりも低い回転数で前記脱水槽を回転させることにより前記脱水槽内における洗濯物の偏り位置を検出し、前記脱水槽内で偏った洗濯物が前記バランスリング内で下方に偏った液体に対して前記中心軸線を挟んで反対側に位置する寸前に前記脱水槽の回転を停止させる脱水準備手段とを含むことを特徴とする脱水機である。 The present invention is formed in a cylindrical shape having a central axis extending in a direction inclined with respect to the vertical direction, accommodates the laundry, and rotates around the central axis to dehydrate the laundry, and is coaxial with the dehydration tub As a preparatory stage for the dehydration of the laundry, the balance of the dehydration tub is resonated with a balance ring in which a liquid for balancing the rotation of the dehydration tub is fluidly accommodated. By rotating the dewatering tub at a rotation speed lower than the lowest rotation speed that is generated, the biased position of the laundry in the dewatering tub is detected, and the laundry that is biased in the dewatering tub moves downward in the balance ring. The dehydrator further includes dehydration preparation means for stopping the rotation of the dehydration tank immediately before being located on the opposite side of the center axis with respect to the biased liquid.
また、本発明は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状に形成され、洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために前記中心軸線まわりに回転する脱水槽と、前記脱水槽を回転させる電動のモータと、洗濯物を本格的に脱水するための目標回転数までの前記モータの加速状態において、前記モータの回転数の上昇に応じて減少すべき情報値を逐次取得する情報値取得手段と、前記情報値取得手段が前記情報値を取得する度に、初期値が零のカウント値をインクリメントするカウント手段と、前記情報値が直前の情報値よりも大きい場合における当該情報値と当該直前の情報値との差分の積算値を算出する算出手段と、前記カウント値が所定値にあるときの前記積算値が、前記カウント値が前記所定値にあるときの第1閾値に到達すると、前記脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定する判定手段と、洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合には、前記脱水槽の回転を停止させる停止手段とを含むことを特徴とする脱水機である。 The present invention also provides a dewatering tub that is formed in a cylindrical shape having a central axis that extends in an inclined direction with respect to the vertical direction, that houses laundry and rotates around the central axis to dehydrate the laundry, and the dehydration tub Information for sequentially acquiring information values to be reduced in accordance with an increase in the number of revolutions of the motor in an acceleration state of the motor up to a target number of revolutions for full-scale dehydration of laundry A value acquisition unit; a count unit that increments a count value whose initial value is zero each time the information value acquisition unit acquires the information value; and the information value when the information value is greater than the immediately preceding information value. Calculating means for calculating the integrated value of the difference between the current value and the immediately preceding information value, and the integrated value when the count value is at the predetermined value reaches the first threshold value when the count value is at the predetermined value. Then, determination means for determining that the laundry is biased in the dewatering tub, and stopping means for stopping rotation of the dewatering tub when the determination means determines that the laundry is biased This is a dehydrator characterized by that.
また、本発明は、前記算出手段による前記積算値の算出に先立って、前記情報値を移動平均することによって補正する情報値補正手段をさらに含むことを特徴とする。 The present invention further includes information value correction means for correcting the information values by moving average prior to calculation of the integrated value by the calculation means.
また、本発明は、前記停止手段が前記脱水槽の回転を停止させた場合に、前記脱水槽を再び回転させることによって洗濯物の脱水を再開する再開処理、および、前記脱水槽内における洗濯物の偏りを修正する修正処理のどちらかを選択して実行する実行手段を含み、前記実行手段は、前記再開処理が所定回数実行された後で前記停止手段が前記脱水槽の回転を停止させた場合には、前記再開処理ではなく、前記修正処理を選択して実行することを特徴とする。 The present invention also provides a restart process for restarting the dehydration of the laundry by rotating the dehydration tub again when the stop means stops the rotation of the dehydration tub, and the laundry in the dehydration tub. Execution means that selects and executes either one of the correction processes for correcting the deviation of the dehydration tank, and the execution means stops the rotation of the dehydration tank after the restart process is executed a predetermined number of times. In this case, the correction process is selected and executed instead of the restart process.
また、本発明は、前記目標回転数へ向けて前記モータの回転が開始されてから、前記脱水槽の横共振が発生する回転数よりも高く、かつ、前記脱水槽の縦共振が発生する回転数よりも低い第1回転数までの第1加速段階と、前記第1回転数から、前記第1回転数よりも高い第2回転数までの第2加速段階と、前記第2回転数から前記目標回転数までの第3加速段階との3段階で前記モータの回転を加速させる加速手段を含み、前記第1閾値は、前記第1加速段階、前記第2加速段階および前記第3加速段階のそれぞれにおいて個別に設定され、前記第1加速段階、前記第2加速段階および前記第3加速段階のそれぞれにおいて、前記情報値取得手段は前記情報値を取得し、前記カウント手段は前記カウント値をインクリメントし、前記算出手段は前記積算値を算出し、前記判定手段は、前記積算値が前記第1閾値に到達すると、前記脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定することを特徴とする。 Further, in the present invention, since the rotation of the motor is started toward the target rotation speed, the rotation speed is higher than the rotation speed at which the horizontal resonance of the dehydration tank is generated and the vertical resonance of the dehydration tank is generated. A first acceleration stage up to a first rotational speed lower than a number, a second acceleration stage from the first rotational speed to a second rotational speed higher than the first rotational speed, and the second rotational speed from the second rotational speed. Accelerating means for accelerating the rotation of the motor in three stages including a third acceleration stage up to a target rotational speed, and the first threshold value is determined by the first acceleration stage, the second acceleration stage, and the third acceleration stage. In each of the first acceleration stage, the second acceleration stage, and the third acceleration stage, the information value acquisition means acquires the information value, and the counting means increments the count value. And the calculation hand Is the calculated integrated values, the determining means, when the integrated value reaches the first threshold value, wherein the determining the bias of the laundry in the dehydrating tub there.
また、本発明は、前記第3加速段階において、前記モータに印加される電圧のデューティ比を所定のタイミング毎に取得するデューティ比取得手段と、前記デューティ比取得手段が取得したデューティ比を所定の指標値に変換する変換手段と、前記指標値が、対応するタイミングにおける第2閾値に到達すると、前記判定手段は、前記脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定することを特徴とする。 In the third acceleration stage, the present invention provides a duty ratio acquisition unit that acquires a duty ratio of a voltage applied to the motor at a predetermined timing, and a duty ratio acquired by the duty ratio acquisition unit is a predetermined value. When the conversion means for converting to an index value and the index value reaches a second threshold value at the corresponding timing, the determination means determines that there is a bias in the laundry in the dewatering tub.
また、本発明は、前記第1加速段階、前記第2加速段階および前記第3加速段階の少なくともいずれかにおける前記積算値に応じて、前記第2閾値を変更する閾値変更手段を含むことを特徴とする。 The present invention also includes threshold value changing means for changing the second threshold value according to the integrated value in at least one of the first acceleration stage, the second acceleration stage, and the third acceleration stage. And
また、本発明は、前記積算値の変化量が第3閾値に到達すると、前記判定手段は、前記脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定することを特徴とする。 In addition, the present invention is characterized in that when the change amount of the integrated value reaches a third threshold value, the determination means determines that there is a bias in the laundry in the dewatering tub.
また、本発明は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状に形成され、洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために前記中心軸線まわりに回転する脱水槽と、前記脱水槽を収容する外槽と、前記脱水槽を回転させる電動のモータと、洗濯物を本格的に脱水するための目標回転数までの前記モータの回転状態に関する情報値が閾値に到達すると、前記脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定する判定手段と、前記脱水槽内の洗濯物の偏りに伴う前記脱水槽の偏心回転によって前記外槽が振動したときに、前記外槽に接触することによって前記脱水槽の偏心回転を機械的に検出する検出手段と、洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合、および、前記検出手段が前記脱水槽の偏心回転を検出した場合のいずれかが生じたことに応じて前記脱水槽の回転を停止させる停止手段と、前記検出手段が前記脱水槽の偏心回転を検出したときにおける前記情報値と前記閾値との差が所定以上である場合、または、前記検出手段の検出よりも先に洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合に、前記閾値を補正する閾値補正手段とを含むことを特徴とする脱水機である。 The present invention also provides a dewatering tub that is formed in a cylindrical shape having a central axis that extends in an inclined direction with respect to the vertical direction, that houses laundry and rotates around the central axis to dehydrate the laundry, and the dehydration tub When the information value about the rotation state of the motor up to the target rotational speed for full-scale dehydration of laundry reaches a threshold, the dehydration tank A determination means for determining that there is a bias in the laundry, and when the outer tub vibrates due to an eccentric rotation of the dehydration tub due to a bias in the laundry in the dehydration tub, by contacting the outer tub Any one of a detecting means for mechanically detecting the eccentric rotation of the dewatering tub, a case where the determination means determines that there is a bias in the laundry, and a case where the detecting means detects an eccentric rotation of the dewatering tub That happened A stop means for stopping the rotation of the dehydration tank in response to the difference between the information value and the threshold when the detection means detects the eccentric rotation of the dehydration tank, or the detection A dehydrator comprising: a threshold correction unit that corrects the threshold when the determination unit determines that the laundry is biased prior to the detection of the unit.
また、本発明は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状に形成され、洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために前記中心軸線まわりに回転する脱水槽と、前記脱水槽を収容する外槽と、前記脱水槽を回転させる電動のモータと、洗濯物を本格的に脱水するための目標回転数までの前記モータの回転状態に関する情報値が閾値に到達すると、前記脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定する判定手段と、前記脱水槽内の洗濯物の偏りに伴う前記脱水槽の偏心回転によって前記外槽が振動したときに、前記外槽に接触することによって前記脱水槽の偏心回転を機械的に検出する検出手段と、洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合、および、前記検出手段が前記脱水槽の偏心回転を検出した場合のいずれかが生じたことに応じて前記脱水槽の回転を停止させる停止手段と、洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定する前における前記検出手段の検出の回数が所定回数に到達するまでは、前記停止手段による前記脱水槽の回転の停止を保留する保留手段とを含むことを特徴とする脱水機である。 The present invention also provides a dewatering tub that is formed in a cylindrical shape having a central axis that extends in an inclined direction with respect to the vertical direction, that houses laundry and rotates around the central axis to dehydrate the laundry, and the dehydration tub When the information value about the rotation state of the motor up to the target rotational speed for full-scale dehydration of laundry reaches a threshold, the dehydration tank A determination means for determining that there is a bias in the laundry, and when the outer tub vibrates due to an eccentric rotation of the dehydration tub due to a bias in the laundry in the dehydration tub, by contacting the outer tub Any one of a detecting means for mechanically detecting the eccentric rotation of the dewatering tub, a case where the determination means determines that there is a bias in the laundry, and a case where the detecting means detects an eccentric rotation of the dewatering tub That happened In response to the stop means until the number of detections of the detection means reaches a predetermined number before the determination means determines that there is a bias in the laundry. The dehydrator further includes a holding unit that holds the stop of the rotation of the dewatering tank.
本発明によれば、脱水機の脱水槽は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状に形成されるので、斜めに配置される。脱水槽には、中空の環状のバランスリングが同軸状で取り付けられる。そのため、脱水槽が静止した状態では、バランスリングの内部に収容された液体が、バランスリング内で下方に偏って配置される。
脱水槽内において、洗濯物が、バランスリング内で下方に偏って配置された液体と、脱水槽の回転方向において同じ位置になるように偏って配置されることが想定される。この状態で、洗濯物の脱水のために脱水槽の回転が開始されると、脱水槽は、回転開始時から偏心回転する。
そこで、脱水機では、脱水の準備段階として、脱水準備手段が、脱水槽の共振が発生する最低回転数よりも低い回転数で脱水槽を極低速回転させることにより脱水槽内の回転方向における洗濯物の偏り位置を検出する。脱水準備手段は、検出した偏り位置に基づいて、脱水槽内で偏った洗濯物がバランスリング内で下方に偏った液体に対して中心軸線を挟んで反対側に位置する寸前に脱水槽の回転を停止させる。
ちなみに、脱水槽内で偏った洗濯物がバランスリング内の液体に対して中心軸線を挟んでちょうど反対側に位置するときに脱水槽の回転を停止させるのでは、停止が間に合わず、停止後も惰性によって脱水槽が回転することにより、最終的に洗濯物がバランスリング内の液体と同じ側まで来てしまう虞がある。
よって、脱水槽内で偏った洗濯物がバランスリング内の液体に対して中心軸線を挟んで反対側に位置する寸前に脱水槽の回転を停止させれば、その後、脱水槽内で偏った洗濯物と、バランスリング内で下方に偏った液体とが、中心軸線を挟んでほぼ反対側に位置した状態が維持される。このような準備段階の後に、脱水のために脱水槽が回転すると、バランスリング内の液体と洗濯物とがほぼバランスした状態で脱水槽が回転する。これにより、斜めに配置された脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる。
According to the present invention, the dewatering tank of the dehydrator is formed in a cylindrical shape having a central axis extending in the inclined direction with respect to the vertical direction, and thus is disposed obliquely. A hollow annular balance ring is coaxially attached to the dewatering tank. Therefore, in a state where the dewatering tank is stationary, the liquid stored in the balance ring is arranged in a downwardly biased manner in the balance ring.
In the dewatering tub, it is assumed that the laundry is biased and disposed so as to be in the same position in the rotation direction of the dewatering tub as the liquid that is biased downward in the balance ring. In this state, when the rotation of the dewatering tub is started for dewatering the laundry, the dewatering tub rotates eccentrically from the start of rotation.
Therefore, in the dehydrator, as a preparatory stage for dehydration, the dehydration preparation means rotates the dehydration tank at an extremely low speed lower than the minimum rotation speed at which the resonance of the dehydration tank occurs, thereby washing in the rotational direction in the dehydration tank. Detects the bias position of an object. Based on the detected bias position, the dehydration preparation means rotates the dehydration tank immediately before the laundry that is biased in the dehydration tank is positioned on the opposite side of the center axis with respect to the liquid that is biased downward in the balance ring. Stop.
By the way, if the laundry that is biased in the dehydrating tub is positioned just opposite the center axis with respect to the liquid in the balance ring, the rotation of the dehydrating tub will not stop in time, and even after it stops When the dewatering tub rotates due to inertia, the laundry may eventually come to the same side as the liquid in the balance ring.
Therefore, if the rotation of the dehydration tank is stopped just before the laundry that is biased in the dehydration tank is positioned on the opposite side of the liquid in the balance ring across the central axis, then the laundry that is biased in the dehydration tank The state in which the object and the liquid biased downward in the balance ring are located almost on the opposite side across the central axis is maintained. When the dewatering tub rotates for dehydration after such a preparation stage, the dewatering tub rotates with the liquid in the balance ring and the laundry substantially balanced. Thereby, the eccentric rotation of the dewatering tank arranged diagonally can be suppressed at an early stage.
本発明によれば、脱水機の脱水槽は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状であって、斜めに配置される。この脱水槽をモータで回転させる脱水機では、洗濯物を本格的に脱水するための目標回転数までのモータの加速状態において、モータの回転数の上昇に応じて減少すべき情報値が逐次取得され、情報値が取得される度に、初期値が零のカウント値がインクリメントされる。
脱水槽内に洗濯物の偏りが有れば、本来減少すべき情報値が変動することによって、あるタイミングの情報値が、直前の情報値よりも大きくなることがある。その場合、当該情報値と当該直前の情報値との差分の積算値は、零より大きい。脱水槽内に洗濯物の偏りが有る状態で脱水槽の回転が継続されると、積算値がさらに大きくなる。
そして、カウント値が所定値にあるときの積算値が、カウント値が前記所定値にあるときの第1閾値に到達すると、脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定されて、脱水槽の回転が停止される。そのため、斜めに配置された脱水槽内に洗濯物の偏りが有る場合には、脱水槽の偏心回転を、モータの加速状態における早い段階で抑制できる。
According to the present invention, the dewatering tank of the dehydrator has a cylindrical shape having a central axis extending in the inclined direction with respect to the vertical direction, and is disposed obliquely. In the dehydrator that rotates the dewatering tub with a motor, information values that should be decreased as the motor speed increases are sequentially acquired in the accelerated state of the motor up to the target speed for full-scale dewatering of laundry. Each time an information value is acquired, a count value with an initial value of zero is incremented.
If there is a bias in the laundry in the dewatering tub, the information value that should be decreased may fluctuate, and the information value at a certain timing may be larger than the previous information value. In that case, the integrated value of the difference between the information value and the immediately preceding information value is greater than zero. If the rotation of the dewatering tub is continued in a state where the laundry is biased in the dewatering tub, the integrated value is further increased.
Then, when the integrated value when the count value is at the predetermined value reaches the first threshold value when the count value is at the predetermined value, it is determined that there is a bias in the laundry in the dehydration tank, and The rotation is stopped. Therefore, when there is a bias in the laundry in the dewatering tub arranged obliquely, the eccentric rotation of the dewatering tub can be suppressed at an early stage in the acceleration state of the motor.
本発明によれば、積算値の算出に用いられる情報値は、積算値の算出に先立って、移動平均されることによって補正されるので、誤差が取り除かれた精度の高い値となる。そのため、補正された情報値に基づいて精度の高い積算値を算出し、この積算値によって洗濯物の偏りの有無を高い精度で検出して、脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる。 According to the present invention, the information value used for calculation of the integrated value is corrected by moving average prior to the calculation of the integrated value, so that it becomes a highly accurate value from which errors are removed. Therefore, a highly accurate integrated value is calculated based on the corrected information value, and the presence / absence of the laundry is detected with high accuracy by this integrated value, so that the eccentric rotation of the dewatering tub can be suppressed at an early stage.
本発明によれば、脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定されて、脱水槽の回転が停止された場合、脱水槽を再び回転させることによって洗濯物の脱水を再開する再開処理、および、脱水槽内における洗濯物の偏りを修正する修正処理のどちらかが選択して実行される。
脱水槽の偏心回転が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さい場合には、再開処理で脱水が再開されることによって、脱水全体にかかる時間を極力短縮できる。次回の脱水でも脱水槽の偏心回転が再び発生し得る程度に洗濯物の偏りが大きい場合には、修正処理によって洗濯物の偏りを確実に修正できる。
再開処理が所定回数実行された後で脱水槽の回転が停止された場合には、洗濯物の偏りの修正が必要な程度に大きい。この場合、その後に再開処理および脱水槽の回転停止が繰り返されて時間が浪費されるのではなく、速やかに修正処理が実行されることによって、その偏りが確実に修正される。これにより、脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる。
According to the present invention, when it is determined that there is a bias in the laundry in the dewatering tub, and the rotation of the dewatering tub is stopped, a restart process for resuming the dehydration of the laundry by rotating the dewatering tub again, and One of the correction processes for correcting the bias of the laundry in the dewatering tank is selected and executed.
When the laundry is biased to such an extent that eccentric rotation of the dewatering tank does not occur, the time required for the entire dewatering can be shortened as much as possible by restarting the dewatering by the resuming process. If the laundry is biased to such an extent that eccentric rotation of the dewatering tank can occur again in the next dehydration, the laundry bias can be reliably corrected by the correction process.
When the rotation of the dewatering tub is stopped after the resumption process is executed a predetermined number of times, it is large enough to correct the laundry bias. In this case, the resumption process and the rotation stop of the dewatering tank are repeated thereafter, and time is not wasted, but the bias is reliably corrected by promptly executing the correction process. Thereby, eccentric rotation of the dewatering tank can be suppressed at an early stage.
本発明によれば、モータの回転が開始されてから目標回転数に到達するまでの第1加速段階、第2加速段階および第3加速段階のそれぞれにおいて、前述した積算値が算出され、その積算値が、第1加速段階、第2加速段階および第3加速段階のそれぞれにおいて対応する第1閾値に到達すると、脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定されて、脱水槽の回転が停止される。つまり、洗濯物の偏りの有無の検知がモータの回転の開始後の第1加速段階から行われるので、脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる。また、洗濯物の偏りの有無の検知は、第1加速段階、第2加速段階および第3加速段階の順に3段階で行われるので、洗濯物の偏りが有ることを確実に検出して、脱水槽の偏心回転をなるべく早い段階で抑制できる。 According to the present invention, the integrated value described above is calculated in each of the first acceleration stage, the second acceleration stage, and the third acceleration stage from when the rotation of the motor is started until the target rotational speed is reached. When the value reaches the corresponding first threshold value in each of the first acceleration stage, the second acceleration stage, and the third acceleration stage, it is determined that there is a bias in the laundry in the dehydration tank, and the rotation of the dehydration tank is stopped. Is done. That is, since the presence or absence of the laundry is detected from the first acceleration stage after the start of the rotation of the motor, the eccentric rotation of the dewatering tank can be suppressed at an early stage. In addition, the presence / absence of the laundry is detected in three stages in the order of the first acceleration stage, the second acceleration stage, and the third acceleration stage. The eccentric rotation of the water tank can be suppressed as early as possible.
本発明によれば、第3加速段階において、所定のタイミング毎に取得されたデューティ比が所定の指標値に変換され、その指標値が、対応するタイミングにおける第2閾値に到達すると、脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定される。つまり、第3加速段階では、脱水槽内における洗濯物の偏りの有無が、情報値および第1閾値を用いたパターンと、デューティ比および第2閾値を用いたパターンとによって2重に検知されるので、脱水槽の偏心回転を早い段階で確実に抑制できる。 According to the present invention, in the third acceleration stage, when the duty ratio acquired at each predetermined timing is converted into a predetermined index value and the index value reaches the second threshold value at the corresponding timing, It is determined that there is a bias in the laundry. That is, in the third acceleration stage, the presence or absence of the laundry in the dewatering tub is detected in a double manner by the pattern using the information value and the first threshold value and the pattern using the duty ratio and the second threshold value. Therefore, the eccentric rotation of the dewatering tank can be reliably suppressed at an early stage.
本発明によれば、第1加速段階、第2加速段階および第3加速段階の少なくともいずれかにおける積算値に応じて、第2閾値が適切に変更されるので、脱水槽の現状に即して変更された第2閾値によって、洗濯物の偏りの有無を高い精度で検出して、脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる。 According to the present invention, the second threshold value is appropriately changed according to the integrated value in at least one of the first acceleration stage, the second acceleration stage, and the third acceleration stage. With the changed second threshold value, it is possible to detect whether or not the laundry is biased with high accuracy and to suppress the eccentric rotation of the dewatering tank at an early stage.
本発明によれば、脱水槽内における洗濯物の偏りの有無が、積算値そのものが第1閾値に到達するか否かというパターンと、積算値の変化量が第3閾値に到達するか否かというパターンとによって2重に検知される。この場合、脱水槽が大きく振動した状態にあるのにもかかわらず積算値そのものが第1閾値に到達しないほど小さい状況でも、積算値の変化量に応じて、脱水槽の偏心回転を早い段階で確実に抑制できる。 According to the present invention, whether or not the laundry is biased in the dewatering tank is a pattern of whether or not the integrated value itself reaches the first threshold value, and whether or not the amount of change in the integrated value reaches the third threshold value. Are detected twice. In this case, even in a situation where the integrated value itself is so small that it does not reach the first threshold value even though the dehydrating tank is in a greatly vibrated state, the eccentric rotation of the dehydrating tank is performed at an early stage according to the amount of change of the integrated value. It can be reliably suppressed.
本発明によれば、脱水機の脱水槽は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状であって、斜めに配置される。脱水槽内における洗濯物の偏りの有無は、モータの回転状態に関する情報値と閾値との関係に基づく電気的なパターンと、検出手段が外槽に接触することによる機械的なパターンとによって2重に検知される。
出荷段階の脱水機では、脱水機の個体間における脱水槽の傾きのばらつきなどにより、脱水機によっては閾値が適正でない場合が存在し得る。そこで、検出手段が脱水槽の偏心回転を検出したときにおける情報値と閾値との差が所定以上である場合、または、検出手段の検出よりも先に洗濯物の偏りが有ると判定手段が判定した場合に、閾値が補正される。これにより、閾値の補正後の脱水において、前述した電気的なパターンでは、補正後の閾値によって洗濯物の偏りの有無を高い精度で検出し、脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる。
According to the present invention, the dewatering tank of the dehydrator has a cylindrical shape having a central axis extending in the inclined direction with respect to the vertical direction, and is disposed obliquely. The presence or absence of the laundry in the dehydrating tub is doubled by an electrical pattern based on the relationship between the information value about the rotation state of the motor and the threshold, and a mechanical pattern due to the detection means coming into contact with the outer tub. Is detected.
In the dehydrator at the shipping stage, there may be a case where the threshold value is not appropriate depending on the dehydrator due to variations in the inclination of the dewatering tank among the individual dehydrators. Therefore, the determination means determines that the difference between the information value and the threshold when the detection means detects the eccentric rotation of the dehydrating tank is greater than or equal to a predetermined value, or that the laundry is biased prior to detection by the detection means. In such a case, the threshold value is corrected. Thereby, in the dehydration after the correction of the threshold value, in the electrical pattern described above, the presence or absence of the laundry is detected with high accuracy by the corrected threshold value, and the eccentric rotation of the dehydration tank can be suppressed at an early stage.
本発明によれば、脱水機の脱水槽は、上下方向に対する傾斜方向に延びる中心軸線を有する筒状であって、斜めに配置される。脱水槽内における洗濯物の偏りの有無は、モータの回転状態に関する情報値と閾値との関係に基づく電気的なパターンと、検出手段が外槽に接触することによる機械的なパターンとによって2重に検知される。
脱水槽の振動がそれほど大きくないのに、外槽の動き方によっては、検出手段が簡単に外槽に接触することによって、機械的なパターンにおいて誤検出が発生して脱水槽の回転が停止される場合が想定される。そこで、洗濯物の偏りが有ると判定手段が判定する前における検出手段の検出の回数が所定回数に到達するまでは、脱水槽の回転の停止が保留される。これにより、機械的なパターンの誤検出による脱水槽の回転停止を防止しつつ、脱水槽の偏心回転を早い段階で抑制できる。
According to the present invention, the dewatering tank of the dehydrator has a cylindrical shape having a central axis extending in the inclined direction with respect to the vertical direction, and is disposed obliquely. The presence or absence of the laundry in the dehydrating tub is doubled by an electrical pattern based on the relationship between the information value about the rotation state of the motor and the threshold, and a mechanical pattern due to the detection means coming into contact with the outer tub. Is detected.
Although the vibration of the dehydration tank is not so great, depending on how the outer tank moves, the detection means can easily come into contact with the outer tank, causing a false detection in the mechanical pattern and stopping the rotation of the dehydration tank. It is assumed that Therefore, the rotation of the dewatering tub is suspended until the number of detections by the detection unit reaches a predetermined number before the determination unit determines that the laundry is biased. Thereby, the eccentric rotation of the dewatering tank can be suppressed at an early stage while preventing the dewatering tank from stopping due to erroneous detection of the mechanical pattern.
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図1は、この発明の一実施形態に係る脱水機1の模式的な縦断面右側面図である。図1における上下方向を脱水機1の上下方向Zと称し、図1における左右方向を脱水機1の前後方向Yと称して、まず、脱水機1の概要について説明する。上下方向Zのうち、上方を上方Z1と称し、下方を下方Z2と称する。前後方向Yのうち、図1における左方を前方Y1と称し、図1における右方を後方Y2と称する。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic vertical sectional right side view of a dehydrator 1 according to an embodiment of the present invention. The vertical direction in FIG. 1 will be referred to as the vertical direction Z of the dehydrator 1, and the horizontal direction in FIG. 1 will be referred to as the front-rear direction Y of the dehydrator 1. In the vertical direction Z, the upper part is referred to as an upper part Z1, and the lower part is referred to as a lower part Z2. In the front-rear direction Y, the left side in FIG. 1 is referred to as a front Y1, and the right side in FIG. 1 is referred to as a rear Y2.
脱水機1には、洗濯物Qの脱水運転が可能な全ての装置が含まれる。そのため、脱水機1には、脱水機能のみを有する装置だけでなく、脱水機能を有する洗濯機や洗濯乾燥機も含まれる。以下では、洗濯機を例に取って脱水機1について説明する。 The dehydrator 1 includes all devices capable of dehydrating the laundry Q. Therefore, the dehydrator 1 includes not only a device having a dehydrating function but also a washing machine and a washing and drying machine having a dehydrating function. Below, the dehydrator 1 will be described taking a washing machine as an example.
脱水機1は、筐体2と、外槽3と、脱水槽4と、回転翼5と、電動のモータ6と、伝達機構7とを含む。
The dehydrator 1 includes a
筐体2は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体2の上面2Aは、後方Y2に向かうに従って上方Z1に延びるように、水平方向HDに対して傾斜して形成される。上面2Aには、筐体2の内外を連通させる開口8が形成される。上面2Aには、開口8を開閉する扉9が設けられる。上面2Aにおいて開口8よりも前方Y1の領域には、液晶操作パネルなどで構成された操作部10が設けられる。使用者は、操作部10を操作することによって、脱水条件を自由に選択したり、脱水機1に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。
The housing | casing 2 is metal, for example, and is formed in a box shape. The
外槽3は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽3は、上下方向Zに対して前方Y1に傾斜した傾斜方向Kに沿って配置された略円筒状の円周壁3Aと、円周壁3Aの中空部分を下方Z2から塞ぐ底壁3Bと、円周壁3Aの上方Z1側の端縁を縁取りつつ円周壁3Aの円中心側へ張り出したリング状の環状壁3Cとを有する。傾斜方向Kは、上下方向Zだけでなく、水平方向HDに対しても傾斜する。環状壁3Cの内側には、円周壁3Aの中空部分に上方Z1から連通する出入口11が形成される。出入口11は、筐体2の開口8に対して下方Z2から対向し、連通した状態にある。環状壁3Cには、出入口11を開閉する扉12が設けられる。底壁3Bは、傾斜方向Kに直交し、水平方向HDに対して傾斜して延びる円板状に形成され、底壁3Bの円中心位置には、底壁3Bを貫通する貫通孔3Dが形成される。
The
外槽3内には、水が溜められる。外槽3には、水道水の蛇口につながった給水路13が上方Z1から接続され、水道水が給水路13から外槽3内に供給される。給水路13の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁14が設けられる。外槽3には、排水路15が下方Z2から接続され、外槽3内の水は、排水路15から機外に排出される。排水路15の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁16が設けられる。
Water is stored in the
脱水槽4は、たとえば金属製であり、傾斜方向Kに延びる中心軸線17を有し、外槽3よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Qを収容することができる。脱水槽4は、傾斜方向Kに沿って配置された略円筒状の円周壁4Aと、円周壁4Aの中空部分を下方Z2から塞ぐ底壁4Bとを有する。
The
円周壁4Aの内周面は、脱水槽4の内周面である。円周壁4Aの内周面の上端部は、円周壁4Aの中空部分を上方Z1に露出させる出入口18である。出入口18は、外槽3の出入口11に対して下方Z2から対向し、連通した状態にある。出入口11および18は、扉12によって一括開閉される。脱水機1の使用者は、開放された開口8、出入口11および18を介して、脱水槽4に対して洗濯物Qを出し入れする。
An inner peripheral surface of the
脱水槽4は、外槽3内に同軸状で収容され、上下方向Zおよび水平方向HDに対して斜めに配置される。外槽3内に収容された状態の脱水槽4は、中心軸線17まわりに回転可能である。脱水槽4の円周壁4Aおよび底壁4Bには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽3内の水は、当該貫通孔を介して、外槽3と脱水槽4との間で行き来できる。そのため、外槽3内の水位と脱水槽4内の水位とは一致する。
The
円周壁4Aの上端部には、中空の環状に形成されたバランスリング19が同軸状で取り付けられる。バランスリング19は、回転時における脱水槽4の振動を低減させて脱水槽4の回転バランスをとるための部品である。バランスリング19の内部の環状の空洞19Aには、脱水槽4の回転バランスをとるための塩水などの液体が流動自在に収容される。
A
脱水槽4の底壁4Bは、外槽3の底壁3Bに対して上方Z1に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁4Bにおいて中心軸線17と一致する円中心位置には、底壁4Bを貫通する貫通孔4Cが形成される。底壁4Bには、貫通孔4Cを取り囲みつつ中心軸線17に沿って下方Z2へ延び出た管状の支持軸20が設けられる。支持軸20は、外槽3の底壁3Bの貫通孔3Dに挿通されて、支持軸20の下端部は、底壁3Bよりも下方Z2に位置する。
The
回転翼5は、いわゆるパルセータであり、中心軸線17を円中心とする円盤状に形成され、脱水槽4内において底壁4Bに沿って脱水槽4と同心状に配置される。回転翼5において脱水槽4の出入口18を下方Z2から臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根5Aが設けられる。回転翼5には、その円中心から中心軸線17に沿って下方Z2へ延びる回転軸21が設けられる。回転軸21は、支持軸20の中空部分に挿通されて、回転軸21の下端部は、外槽3の底壁3Bよりも下方Z2に位置する。
The
本実施形態では、モータ6は、インバータモータによって実現される。モータ6は、筐体2内において、外槽3の下方Z2に配置される。モータ6は、中心軸線17を中心として回転する出力軸22を有する。伝達機構7は、支持軸20および回転軸21のそれぞれの下端部と、出力軸22の上端部との間に介在される。伝達機構7は、モータ6が出力軸22から出力する駆動力を、支持軸20および回転軸21の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構7として、公知のものが用いられる。
In the present embodiment, the
モータ6からの駆動力が支持軸20および回転軸21に伝達されると、脱水槽4および回転翼5が中心軸線17まわりに回転する。洗い運転およびすすぎ運転では、脱水槽4内の洗濯物Qが、回転する脱水槽4および回転翼5の羽根5Aによって撹拌される。また、すすぎ運転後の脱水運転では、脱水槽4および回転翼5が一体となって高速回転することによって、脱水槽4内の洗濯物Qには遠心力が作用する。これによって、洗濯物Qが脱水される。脱水槽4および回転翼5の回転方向は、脱水槽4の周方向Xと一致する。
When the driving force from the
図2は、脱水機1の電気的構成を示すブロック図である。
図2を参照して、脱水機1は、脱水準備手段、情報値取得手段、カウント手段、算出手段、判定手段、停止手段、情報値補正手段、実行手段、加速手段、デューティ比取得手段、変換手段、閾値変更手段、閾値補正手段および保留手段としての制御部30を含む。制御部30は、たとえば、CPU31と、ROMやRAMなどのメモリ32と、タイマ33と、カウント手段としてのカウンタ34とを含むマイコンとして構成され、筐体2内に内蔵される(図1参照)。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the dehydrator 1.
Referring to FIG. 2, the dehydrator 1 includes a dehydration preparation unit, an information value acquisition unit, a count unit, a calculation unit, a determination unit, a stop unit, an information value correction unit, an execution unit, an acceleration unit, a duty ratio acquisition unit, and a conversion. The
脱水機1は、水位センサ35と、検出手段としての安全スイッチ36と、回転数読取装置37とをさらに含む。水位センサ35、安全スイッチ36および回転数読取装置37ならびに前述したモータ6、伝達機構7、給水弁14、排水弁16および操作部10のそれぞれは、制御部30に対して電気的に接続される。
The dehydrator 1 further includes a
制御部30は、伝達機構7を制御することによって、モータ6の駆動力の伝達先を支持軸20および回転軸21の一方または両方へと切り替える。制御部30は、給水弁14および排水弁16の開閉を制御する。前述したように使用者が操作部10を操作して洗濯物Qの脱水条件などについて選択すると、制御部30は、その選択を受け付ける。
The
水位センサ35は、外槽3および脱水槽4の水位を検知するセンサであり、水位センサ35の検知結果は、リアルタイムで制御部30に入力される。
The
安全スイッチ36は、脱水槽4内の洗濯物Qの偏りに伴う脱水槽4の偏心回転に伴って外槽3が振動したときに、その振動を検出するスイッチであって、筐体2内において外槽3に対して水平方向HDに所定の間隔を隔てた位置に配置される(図1参照)。脱水槽4内の洗濯物Qの偏りに伴う脱水槽4の偏心回転によって外槽3が水平方向HDに大きく振動したときに、外槽3がその真横の安全スイッチ36に接触する。これにより、安全スイッチ36は、ONになって、外槽3の振動、つまり、脱水槽4の偏心回転を機械的に検出する。安全スイッチ36の検出結果は、リアルタイムで制御部30に入力される。
The
回転数読取装置37は、モータ6の回転数、厳密には、モータ6における出力軸22の回転数を読み取る装置であり、たとえば、複数のホールIC40で構成される。回転数読取装置37が読み取った回転数は、リアルタイムで制御部30に入力される。制御部30は、入力された回転数に基づいて、モータ6に印加される電圧のデューティ比を制御して、モータ6を所望の回転数で回転させる。一方、制御部30は、安全スイッチ36が脱水槽4の偏心回転を検出したことに応じて、モータ6の回転にブレーキをかけて脱水槽4の回転を停止させる。ここでのブレーキとして、制御部30がデューティ比を制御してモータ6の回転を急停止させてもよいし、ブレーキ装置(図示せず)を別途設けて制御部30がブレーキ装置を作動させることによってモータ6の回転を急停止させてもよい。
The rotation
ホールIC40は、この実施形態では、たとえば3つ存在し、これらのホールIC40は、第1ホールIC41と、第2ホールIC42と、第3ホールIC43とに区別される。ここで、モータ6は、出力軸22と一体回転するロータ(図示せず)を有し、ロータの外周面には、N極の磁石とS極の磁石とが、ロータの回転方向において交互に並んで配置される。隣り合う1つずつのN極の磁石およびS極の磁石で構成される組を、「NSセット」と呼ぶことにすると、ロータの外周面には、複数のNSセットが、回転方向に並んで配置される。第1ホールIC41と、第2ホールIC42と、第3ホールIC43とは、この順番で、ロータの回転方向に沿って等間隔に並んで配置される。ロータの回転に伴い、それぞれのNSセットは、それぞれのホールIC40を回転方向に沿って順に通過する。各ホールIC40は、NSセットが通過する度に、パルスPを1つ発生する。回転数読取装置37は、隣り合うパルスPの間隔の大きさによって、モータ6の回転数を読み取る。
In this embodiment, for example, there are three Hall ICs 40, and these Hall ICs 40 are classified into a
図3は、回転数読取装置37を構成するホールIC40の出力信号の状態を示すタイムチャートである。図3のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が各ホールICの出力信号のON・OFF状態を示す。図3に示すように、第1ホールIC41と、第2ホールIC42と、第3ホールIC43とでは、パルスPの発生タイミングにずれがある。そのため、あるNSセットが各ホールIC40を順に通過すると、第1ホールIC41、第2ホールIC42および第3ホールIC43では、この順番でパルスPが1つずつ発生する。
FIG. 3 is a time chart showing the state of the output signal of the Hall IC 40 that constitutes the rotation
各ホールIC40における出力信号の波形には、パルスPが発生した状態を指すON状態と、それ以外のOFF状態とがある。OFF状態からON状態に切り換わることや、ON状態からOFF状態に切り換わることを、「割込みW」と呼ぶことにする。割込みWは、1つのパルスPでは、パルスPが発生するタイミングと、パルスPが消滅するタイミングとで合計2回存在する。割込みWが発生すると、その旨が、リアルタイムで回転数読取装置37から制御部30に入力される。なお、モータ6のロータが1回転する間に発生する割込みWの数は、モータ6の極数によって異なる。
The waveform of the output signal in each Hall IC 40 includes an ON state indicating a state where the pulse P is generated and an OFF state other than that. Switching from the OFF state to the ON state, or switching from the ON state to the OFF state is referred to as “interrupt W”. There are two interruptions W in one pulse P, that is, a timing at which the pulse P is generated and a timing at which the pulse P disappears. When the interrupt W occurs, the fact is input from the rotation
図3に示すように、この実施形態のように3つのホールIC40が存在する場合、たとえば第1ホールIC41においてパルスP1が消滅してから次のパルスP2が発生して消滅するまでの期間Rにおいて、3つのホールIC40全体で6つの割込みWが発生する。3つのホールIC40全体で見た場合において、ある割込みWから次の割込みWまでのインターバルIは、モータ6が定常回転した状態では常に同じであることが理想である。
As shown in FIG. 3, when there are three Hall ICs 40 as in this embodiment, for example, in a period R from when the pulse P1 disappears in the
しかし、モータ6におけるNSセットの取付誤差や、各ホールIC40の取付誤差によって、モータ6が定常回転中であるのにインターバルIがばらつく虞がある。なお、モータ6が加速状態にあるとき、通常であれば、インターバルIは徐々に小さくなる。インターバルIは、時間と同じ単位(たとえば、秒)と同じであってもよいし、カウンタ34(図2参照)が一定期間毎に1カウントする場合における個々のインターバルI内でのカウント数の合計値であってもよい。
However, there is a possibility that the interval I may vary even when the
次に、脱水機1で行われる脱水運転について説明する。
図4は、脱水運転におけるモータ6の回転数の状態を示すタイムチャートである。図4のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸がモータ6の回転数(単位:rpm)を示す。なお、脱水運転中における脱水槽4の回転数は、モータ6の回転数と同じである。
Next, the dehydration operation performed in the dehydrator 1 will be described.
FIG. 4 is a time chart showing the state of the rotation speed of the
図4を参照して、脱水運転の最初には、洗濯物Qの脱水の準備段階である脱水準備区間が設けられる。脱水準備区間において、制御部30は、脱水槽4内の洗濯物Qとバランスリング19内の液体との位置関係を調整する。脱水準備区間の後、制御部30は、洗濯物Qの脱水のためにモータ6の回転を開始する。
Referring to FIG. 4, at the beginning of the dehydration operation, a dehydration preparation section which is a preparation stage for dehydration of laundry Q is provided. In the dehydration preparation section, the
詳しくは、制御部30は、脱水準備区間の後、0rpmから120rpmいう第1回転数までモータ6の回転数を加速させてから、120rpmでモータ6を定常回転させる。第1回転数は、脱水槽4の横共振が発生する回転数(たとえば50rpm〜60rpm)よりも高く、かつ、脱水槽4の縦共振が発生する回転数(たとえば200rpm〜220rpm)よりも低い。120rpmでの定常回転の後、制御部30は、モータ6の回転数を、120rpmから、240rpmという第2の回転数まで加速させてから240rpmでモータ6を定常回転させる。第2の回転数は、縦共振が発生する回転数よりも若干高い。その後、制御部30は、モータ6の回転数を、240rpmから、800rpmという目標回転数まで加速させてから800rpmでモータ6を定常回転させる。800rpmでのモータ6の定常回転により、脱水槽4内の洗濯物Qが本格的に脱水される。
Specifically, after the dehydration preparation section, the
このように、制御部30は、800rpmへ向けてモータ6の回転が開始されてから120rpmまでの第1加速段階と、120rpmから240rpmまでの第2加速段階と、240rpmから800rpmまでの第3加速段階との3段階でモータ6の回転を加速させる。このような場合と異なり、モータ6を0rpmから800rpmまで一気に加速させると、洗濯物Qから多量の水が一度に染み出ることによって排水路15における排水状態が悪くなったり、排水路15に泡が噛んだりする虞がある。しかし、この実施形態では、洗濯物Qから多量の水が一度に染み出ないようにモータ6を段階的に加速させるので、このような不具合を防止できる。
As described above, the
脱水槽4内の洗濯物Qが脱水槽4の周方向X(図1参照)において均等に分布せずに偏って配置された状態にあると、脱水槽4内において洗濯物Qの偏りが有る。この状態で脱水運転が行われると、脱水槽4が偏心回転することにより、脱水槽4が大きく揺れて脱水機1に大きな振動を与え、騒音が発生する虞がある。
If the laundry Q in the
そこで、制御部30は、脱水運転中において、脱水槽4内における洗濯物Qの偏りの有無を検知し、偏りが有ることを検出すると、モータ6を停止する。制御部30は、このような検知として、検知1、検知2、検知3および検知4という4種類の電気的な検知を実行する。なお、前述した安全スイッチ36(図1参照)による機械的な検知は、脱水運転の全期間において実行される。なお、以下では、「検知」という言葉は、調べるという動作を意味し、「検出」という言葉は、検知の中で何かしらの結果を見つけ出すという動作を意味するものとする。
Therefore, the
検知1は、第1加速段階において実行される。検知2は、第2加速段階において実行される。検知3および検知4は、第3加速段階において実行される。詳しくは、検知1〜検知3のそれぞれは、第1〜第3加速段階において対応する加速段階の全期間で実行されるのに対し、検知4は、第3加速段階の途中から実行される。このように、脱水機1では、3段階でモータ6を加速させることによって、横共振や縦共振が発生する回転数を避けた120rpmや240rpmという回転数で徐々に脱水が実行されると同時に、検知1〜4によって脱水槽4の回転状態が監視される。以下では、脱水の準備段階、検知1〜検知4について順に説明する。
Detection 1 is performed in the first acceleration stage.
まず、脱水の準備段階について説明する。図5は、脱水槽4の内部を示す模式図である。図5では、脱水槽4の中心軸線17に沿う方向から見たときの脱水槽4の内部が図示される。脱水槽4では、前方Y1に偏った手前位置と、後方Y2に偏った奥位置とが存在する。中心軸線17が上下方向Zに対して前方Y1に傾斜して配置される構造のため、手前位置は、奥位置よりも下方Z2に位置する(図1参照)。脱水槽4が静止した状態や脱水槽4が極低速回転する状態では、バランスリング19の内部に収容された液体は、脱水槽4の回転による遠心力が作用しないので、自重によってバランスリング19内で手前位置かつ下方Z2に偏って配置される。
First, the preparation stage of dehydration will be described. FIG. 5 is a schematic view showing the inside of the
脱水槽4内において洗濯物Qが周方向Xに偏って配置された場合、脱水槽4の回転開始時には、この洗濯物Qは、バランスリング19内で下方Z2の手前位置に偏った液体に対して中心軸線17を挟んで反対側の奥位置に位置することが好ましい。この状態だと、洗濯物Qとバランスリング19内の液体とのバランスがほぼ取れた状態で脱水槽4の回転が開始されるので、回転初期からの脱水槽4の偏心回転を抑制できるからである。
When the laundry Q is disposed in the circumferential direction X in the
逆に、脱水槽4内において、洗濯物Qが、バランスリング19内で下方Z2に偏って配置された液体と、脱水槽4の周方向Xにおいて同じ位置になるように偏って配置されることが想定される。この状態で、洗濯物Qの脱水のために脱水槽4の回転が開始されると、脱水槽4は、回転開始時から偏心回転する。
On the contrary, in the dehydrating
図6は、脱水運転の準備段階におけるモータ6の回転数の状態を示すタイムチャートである。図6のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸がモータ6の回転数(単位:rpm)を示す。準備段階では、脱水槽4が極低速で定常回転される。なお、このときのモータ6の回転数は、脱水槽4の共振が発生する最低回転数よりも低い。この最低回転数は、脱水槽4のサイズによって異なるが、この実施形態の場合、脱水槽4の横共振が発生する回転数であって、前述した50rpm〜60rpmである。この場合、準備段階におけるモータ6の回転数は、たとえば10rpm〜30rpmの値であり、好ましくは20rpmである。
FIG. 6 is a time chart showing the state of the rotational speed of the
脱水槽4内において洗濯物Qが周方向Xに偏って配置された場合で脱水槽4を極低速で定常回転させると、モータ6の回転数は、図6に示すように変動する。詳しくは、手前位置から奥位置に向かう際には、洗濯物Qを上方Z1へ動かすためにモータ6に負担がかかり、モータ6の回転数は低下する。逆に、奥位置から手前位置に向かう際には、先ほどの負担が減るので、モータ6の回転数は上昇する。そのため、モータ6の回転数が最高の時に洗濯物Qが手前位置にあり、モータ6の回転数が最低の時に洗濯物Qが奥位置にあることがわかる。このように脱水槽4を極低速回転させることにより、モータ6の回転数に応じて、脱水槽4内における洗濯物Qの周方向Xの偏り位置を検出できる。
When the laundry Q is arranged in the circumferential direction X in the dehydrating
図7は、脱水運転の準備段階についての制御動作を示すフローチャートである。
以上を踏まえて、制御部30は、脱水の準備段階として、モータ6の極低速回転を開始して、脱水槽4を極低速回転させる(ステップS1)。なお、脱水運転の前に、外槽3および脱水槽4において洗濯物Qのすすぎ後の排水が行われた場合には、排水が完了したことに応じで、ステップS1のモータ6の極低速回転が開始される。モータ6が極低速回転された状態で、制御部30は、回転数読取装置37からの出力結果に基いて、脱水槽4内における洗濯物Qの偏り位置をリアルタイムで検出する(ステップS2)。そして、制御部30は、検出した偏り位置に基づいて、洗濯物Qが奥位置に到達する寸前で、ブレーキをかけて脱水槽4の回転を停止させる(ステップS3)。
FIG. 7 is a flowchart showing the control operation for the preparation stage of the dehydration operation.
Based on the above, the
脱水槽4内で偏った洗濯物Qがバランスリング19内の液体に対して中心軸線17を挟んでちょうど反対側に位置するときに脱水槽4の回転を停止させるのでは、停止が間に合わず、さらに、停止後にブレーキを解除すると、惰性によって脱水槽4が回転することにより、最終的に洗濯物Qがバランスリング19内の液体と同じ側まで来てしまう虞がある。
When the laundry Q biased in the dehydrating
これに対し、制御部30は、脱水槽4内で偏った洗濯物Qがバランスリング19内で下方Z2に偏った液体に対して中心軸線17を挟んで反対側に位置する寸前に脱水槽4の回転を停止させる。そのため、停止後には、脱水槽4内で偏った洗濯物Qと、バランスリング19内で下方Z2に偏った液体とが、中心軸線17を挟んでほぼ反対側に位置した状態が維持される。ちなみに、脱水槽4は、ワンウェイベアリングによって一方向にしか回転しないように支持されるので、停止後の脱水槽4は、逆回転することはなく、静止した状態にある。このような準備段階の後に、脱水のために脱水槽4が回転すると、バランスリング19内の液体と洗濯物Qとがほぼバランスした状態で脱水槽4が回転する。これにより、斜めに配置された脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。
On the other hand, the
次に、脱水準備区間が経過した後の第1加速段階について説明する。なお、第1加速段階以降では、バランスリング19内の液体は、遠心力が作用することによって、下方Z2に偏らないので、この液体が脱水槽4の偏心回転を引き起こすことは、ほとんどない。
Next, the first acceleration stage after the dehydration preparation section has elapsed will be described. After the first acceleration stage, the liquid in the
図8は、第1加速段階における制御動作を示すフローチャートである。図8を参照して、脱水準備区間が経過した後、制御部30は、脱水運転を開始するために、120rpmへのモータ6の加速を開始する(ステップS11)。制御部30は、前述した割込みWの入力があると(ステップS12でYES)、その都度、初期値が零のカウント値nをインクメント(+1)する(ステップS13)。そして、この第1加速段階において、制御部30は、検知1を開始する(ステップS14)。検知1がOKである場合には(ステップS15でYES)、つまり、制御部30が、洗濯物Qの偏りが無いとを判定した場合には、制御部30は、検知1の終了(ステップS16でYES)に応じて、カウント値nを零にリセットする(ステップS17)。その後、モータ6の回転数が120rpmに到達すると(ステップS18でYES)、制御部30は、モータ6を120rpmで定常回転させる(ステップS19)。
FIG. 8 is a flowchart showing the control operation in the first acceleration stage. Referring to FIG. 8, after the dehydration preparation section elapses,
図9Aおよび図9Bは、検知1についての制御動作を示すフローチャートである。図9Aを参照して、制御部30は、前述したステップS14において検知1を開始し、割込みWの入力があると(ステップS21でYES)、その都度、タイマ値Anを取得する(ステップS22)。以下では、タイマ値AnをAnと略称することがある。Anは、入力された割込みWと、その直前の割込みWとの間におけるインターバルI(図3参照)であってタイマ33によって計測される正の値である。直前の割込みWが存在しない場合には、検知1の開始時点から最初の割込みWまでのインターバルIがAnである。なお、割込みWが入力されたときには、Anを取得されると同時に、カウント値nがインクメントされるので(前述したステップS13)、Anの語尾のアルファベット「n」は、インクリメント後のカウント値nと一致する。そのため、たとえば、最初の割込みWが入力されると、カウント値nは1となり、AnはA1となる。次の割込みWが入力されると、カウント値nは2となり、AnはA2となる。
9A and 9B are flowcharts showing a control operation for detection 1. FIG. Referring to FIG. 9A, the
次に、制御部30は、Anの移動平均値Bnを算出する(ステップS23)。以下では、移動平均値BnをBnと略称することがある。Bnは、Anと直前のAn−1〜An−5との合計を6で割って得られる値である。6で割ることは、パルスPが消滅してから次のパルスPが発生して消滅するまでの期間Rにおいて6つの割込みWが存在することに関連する(図3参照)。
Next, the
次に、制御部30は、Bnの移動平均値Cnを算出する(ステップS24)。以下では、移動平均値CnをCnと略称することがある。Cnは、Bnと直前のBn−1〜Bn−5との合計を6で割って得られる値である。
Next, the
制御部30は、目標回転数までのモータ6の加速状態において、割込みWがある度に、ステップS13(図8参照)においてカウント値nをインクリメントし、ステップS24においてCnを逐次取得する。そのため、カウント値nのインクリメントと、Cnの取得とは、実際には同期して行われる。つまり、制御部30は、Cnを取得する度に、カウント値nをインクリメントすることになる。
経験上、カウント値nが所定の開始値に到達するまでは(ステップS25でNO)、それまでに得られるAn〜Cnは、安定せず、検知1に用いるのに適した値ではない。開始値とは、この実施形態では、たとえば75である。カウント値nが開始値に到達すると(ステップS25でYES)、制御部30は、Cnから直前のCn−1を差し引いて得られる差分Dnを算出する(ステップS26)。そして、制御部30は、差分Dnの移動平均値Enを算出する(ステップS27)。移動平均値Enは、差分Dnと直前の差分Dn−1〜Dn−5との合計を6で割って得られる値である。以下では、差分DnをDnと略称し、移動平均値EnをEnと略称することがある。
From experience, until the count value n reaches a predetermined start value (NO in step S25), A n to C n obtained so far are not stable and are not suitable for use in the detection 1. . In this embodiment, the start value is, for example, 75. When the count value n reaches the starting value (YES at step S25), and the
DnおよびEnのそれぞれの意味合いについて、C11(=(B6+B7+B8+B9+B10+B11)/6)およびC17(=(B12+B13+B14+B15+B16+B17)/6)を例にとって説明する。C17とカウント値nが一致するE17は、D12〜D17を6で割って得られた値であり、Cnであらわすと下記の式(1)の通りであり、Bnであらわすと下記の式(2)の通りである。
E17=(D12+D13+D14+D15+D16+D17)/6
=(C12−C11+C13−C12+C14−C13+C15−C14+C16−C15+C17−C16)/6
=(C17−C11)/6 …式(1)
E17=((B12+B13+B14+B15+B16+B17)−(B6+B7+B8+B9+B10+B11))/36 …式(2)
For each meaning of D n and E n, C 11 (= (
E 17 = (D 12 + D 13 + D 14 + D 15 + D 16 + D 17 ) / 6
= (C 12 -C 11 + C 13 -
= (C 17 -C 11 ) / 6 Formula (1)
E 17 = ((B 12 + B 13 + B 14 + B 15 + B 16 + B 17 ) − (B 6 + B 7 + B 8 + B 9 + B 10 + B 11 )) / 36 (36)
前述したように、1つのホールIC40についてパルスPが消滅してから次のパルスPが発生して消滅するまでの期間Rにおいて、3つのホールIC40全体で6つの割込みWが存在する(図3参照)。Bnにより、ホールIC40の取付誤差がキャンセルされる。そして、式(2)より、Enは、あるNSセットが1つホールIC40を通過したときに発生した6つの割込みWについてのBn〜Bn+5の合計値と、後続のNSセットが当該ホールIC40を通過したときに発生した6つの割込みWについてのBn+6〜Bn+11の合計値との差に相当する。複数のBnを用いて演算されたEnにより、隣り合うNSセットの相対位置の誤差がほぼキャンセルされる。 As described above, in the period R from when the pulse P disappears for one Hall IC 40 to when the next pulse P occurs and disappears, there are six interrupts W in the three Hall ICs 40 as a whole (see FIG. 3). ). The B n, mounting error of the Hall IC40 is canceled. From Equation (2), E n is the sum of B n to B n + 5 for the six interrupts W generated when one NS set passes through the Hall IC 40, and the subsequent NS set is the Hall This corresponds to the difference from the total value of B n + 6 to B n + 11 for the six interrupts W that occur when passing through the IC 40. By E n which is calculated by using a plurality of B n, error in the relative positions of adjacent NS set is substantially canceled.
図10は、カウント値nとCnとの関係を示すグラフであって、横軸がカウント値nを示し、縦軸がCnを示す。図10を参照して、モータ6の加速による回転数増加に応じてAnは小さくなるのだが、NSセットの取付誤差や各ホールIC40の取付誤差によってAnの変化に乱れが生じ、実際のAnは、点線で示すように増減する。ステップS23での移動平均によって、各ホールIC40の取付誤差がキャンセルされたBnが得られ、ステップS24での移動平均によって、Bnのノイズが取り除かれたCnが得られる。そして、CnからDnが得られ、DnからEnが得られる。これらのAn、Bn、Cn、DnおよびEnは、モータ6の回転状態に関する情報値である。
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the count value n and C n , where the horizontal axis indicates the count value n and the vertical axis indicates C n . Referring to FIG. 10, A n becomes smaller in accordance with the rotational speed increase due to acceleration of the
洗濯物Qの偏りが存在しないことにより、脱水槽4が偏心せずに回転する場合には、Cnは、図10において実線で示すように、モータ6の回転数の上昇(1点鎖線矢印参照)に応じて減少するはずである。ちなみに、Anの移動平均値がBnであって、Bnの移動平均値がCnであるため、AnおよびBnのそれぞれも、ノイズがあるものの、Cnと同様に、モータ6の回転数の上昇に応じて減少するはずである。
By bias of laundry Q is absent, when the drying
脱水槽4が偏心せずに回転する場合には、モータ6の加速中においてCnが常に減少することから、Cnから直前のCn−1を差し引いて得られる差分Dnは零以下になり、Dnの移動平均値Enも零以下になる。図9Bを参照して、Enが零以下であれば(ステップS28でYES)、制御部30は、変数Fnを零とする(ステップS29)。一方、脱水槽4内に洗濯物Qの偏りが有るために脱水槽4が偏心回転すると、モータ6の回転数の上昇に応じて本来減少すべきCnが変動して上昇する場合がある。この場合、Cnが上昇したタイミングにおけるDnやEnは零より大きくなり(ステップS28でNO)、制御部30は、変数FnをEnそのものとする(ステップS30)。
When the drying
制御部30は、Fnが求まる度に、Fnの積算値G(=F1+F2+…)を算出する(ステップS31)。積算値Gは、Cnが直前のCn−1よりも大きい場合におけるCnとCn−1との差分Dnの移動平均値Enの積算値でもある。
The
図11は、カウント値nと積算値Gとの関係を示すグラフであって、横軸がカウント値nを示し、縦軸が積算値Gを示す。脱水槽4の偏心回転が継続された状態でモータ6が加速する場合には、図11に示すように、積算値Gは、階段状に増加する。積算値Gには、所定のカウント値n毎に第1閾値が定められ、これらの第1閾値は、カウント値nに対応付けてメモリ32(図2参照)に記憶される。第1閾値は正の値である。
FIG. 11 is a graph showing the relationship between the count value n and the integrated value G, where the horizontal axis indicates the count value n and the vertical axis indicates the integrated value G. When the
図9Bに戻り、制御部30は、カウント値nが所定値であるときの積算値Gが、カウント値nが所定値であるときの第1閾値に到達すると(ステップS32でYES)、検知結果をNGとして、脱水槽4内において偏心が大きくて洗濯物Qの偏りが有ると判定する(ステップS33)。
Returning to FIG. 9B, when the integrated value G when the count value n is a predetermined value reaches the first threshold value when the count value n is a predetermined value (YES in step S32), the
一方、制御部30は、積算値Gが、対応する第1閾値よりも小さければ(ステップS32でNO)、検知結果をOKとして、洗濯物Qの偏りが無いと判定する(ステップS34)。そして、制御部30は、カウント値nが第1加速段階の終盤を示す終了値になるまで(ステップS35でNO)、ステップS21〜S34の処理を繰り返す。この実施形態におけるカウント値nの終了値は、たとえば245である。カウント値nが当該終了値になると(ステップS35でYES)、制御部30は、検知1を終了する(ステップS36)。ステップS21〜S34の処理は、前述したステップS15の処理に相当し、ステップS35およびS36の処理は、前述したステップS16の処理に相当する(図8参照)。
On the other hand, if integrated value G is smaller than the corresponding first threshold value (NO in step S32),
図12は、検知結果がNGである場合における制御動作を示すフローチャートである。図12を参照して、制御部30は、検知結果がNGであると判定した場合には、モータ6の回転、つまり、脱水槽4の回転を停止させる(ステップS41)。これにより、脱水槽4内に洗濯物Qの偏りが有る場合には、脱水槽4の偏心回転を、モータ6の加速状態における早い段階で抑制できる。
FIG. 12 is a flowchart showing the control operation when the detection result is NG. Referring to FIG. 12, when it is determined that the detection result is NG,
特に、制御部30は、積算値Gの算出に先立って、積算値Gの算出のもとになるAnをステップS23やステップS24で複数回移動平均することによって補正する。そのため、補正の結果として得られたCnは、誤差が取り除かれた精度の高い値となる。そのため、補正により精度が高くなったCnに基づいて精度の高い積算値Gを算出し、この積算値Gによって洗濯物Qの偏りの有無を高い精度で検出し、脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。
In particular, the
脱水槽4の回転が停止された後、制御部30は、現状が脱水運転の再開前かどうかを判断する(ステップS42)。脱水運転の再開とは、制御部30が、脱水槽4の回転を停止させて脱水運転を中止した直後に、脱水槽4を再び回転させることによって脱水運転を再開する再開処理である。洗濯物Qの偏りが小さければ、再開処理を行ってもよい場合がある。
After the rotation of the
再開処理が未実施である再開前の場合には(ステップS42でYES)、制御部30は、再開処理を実行する(ステップS43)。なお、再開処理に先立って、外槽3内の排水が行われてもよい。排水路15に泡が噛んだ場合には、ここでの排水によって泡が排水路15の外に排出されるので、排水路15に泡が噛んだ状態が解消される。
If the resumption process has not been carried out before resumption (YES in step S42), the
再開前でなければ(ステップS42でNO)、制御部30は、修正処理を実行する(ステップS44)。修正処理において、制御部30は、排水弁16を閉じた後に給水弁14を開放して所定水位まで脱水槽4内に給水することで、脱水槽4内の洗濯物Qを水に浸してほぐれやすくする。この状態で、制御部30は、脱水槽4および回転翼5を回転させることで脱水槽4の内周面に張り付いた洗濯物Qを剥がして撹拌し、これによって脱水槽4内における洗濯物Qの偏りを修正する。
If it is not before resumption (NO in step S42), the
このように、制御部30は、脱水槽4の回転を停止させた場合に、再開処理および修正処理のどちらかを選択して実行する。脱水槽4の偏心回転が発生しない程度に洗濯物Qの偏りが小さい場合には、再開処理で脱水が再開されることによって、脱水全体にかかる時間を極力短縮できる。次回の脱水でも脱水槽4の偏心回転が再び発生し得る程度に洗濯物Qの偏りが大きい場合には、修正処理によって洗濯物Qの偏りを確実に修正できる。
As described above, when the rotation of the
制御部30は、再開処理が所定回数(ここでは1回)実行された後で脱水槽4の回転を停止させた場合には(ステップS42でNO)、再開処理ではなく、修正処理を選択して実行する(ステップS44)。つまり、再開処理が所定回数実行された後で脱水槽4の回転が停止された場合には、洗濯物Qの偏りの修正が必要な程度に大きい。この場合、その後に再開処理および脱水槽4の回転停止が繰り返されて時間が浪費されるのではなく、速やかに修正処理が実行されることによって、その偏りが確実に修正される。これにより、脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。なお、この実施形態では、当該所定回数が1回に設定されるが、2回以上であってもよい。
When the rotation of the
次に、120rpmの定常回転が終了した後の第2加速段階について説明する。図13は、第3加速段階における制御動作を示すフローチャートである。図13を参照して、制御部30は、第2加速段階として、240rpmへのモータ6の加速を開始する(ステップS51)。制御部30は、割込みWの入力があると(ステップS52でYES)、その都度、カウント値nをインクメントする(ステップS53)。なお、第2加速段階の開始時におけるカウント値nは、零である。
Next, the second acceleration stage after completion of the steady rotation at 120 rpm will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the control operation in the third acceleration stage. With reference to FIG. 13, the
そして、第2加速段階において、制御部30は、検知2を開始する(ステップS54)。検知2がOKである場合には(ステップS55でYES)、つまり、制御部30が、第2加速段階において洗濯物Qの偏りが無いとを判定した場合には、制御部30は、検知2の終了(ステップS56でYES)に応じて、カウント値nを零にリセットする(ステップS57)。その後、モータ6の回転数が240rpmに到達すると(ステップS58でYES)、制御部30は、モータ6を240rpmで定常回転させる(ステップS59)。
And in the 2nd acceleration stage, control
検知2の内容は、検知1の内容と同じである。そのため、前述したステップS21〜S34の処理は、ステップS55の処理に相当し、前述したステップS35およびS36の処理は、ステップS56の処理に相当する(図9B参照)。ただし、検知2における第1閾値は、検知1での第1閾値とは別に設定される。また、検知2では、検知1よりもモータ6の回転数が高いので、その分、ステップS25(図9A参照)の開始値が検知1の場合よりも小さくなり、この実施形態では、たとえば17である。検知2の検知結果がNGである場合には(ステップS55でNO)、つまり、制御部30が、脱水槽4内に洗濯物Qの偏りが有ると判定した場合には、制御部30は、検知1と同様に、ステップS41〜S44の処理を実行する(図12参照)。
The contents of
なお、検知2後の再開処理における脱水運転では、120rpmの定常回転の期間(図4参照)を、直前に中止した脱水運転における120rpmの定常回転の期間よりも短縮してもよい。再開処理では、洗濯物Qは、脱水槽4の内周面にある程度張り付いて水がほぼ抜けた状態にあるので、120rpmの定常回転の期間を短縮しても構わない。これにより、脱水運転の時間短縮を図れる。
In the dehydration operation in the resumption process after the
次に、240rpmの定常回転が終了した後の第3加速段階について説明する。図14は、第3加速段階における制御動作を示すフローチャートである。図14を参照して、制御部30は、第3加速段階として、800rpmへのモータ6の加速を開始する(ステップS61)。制御部30は、割込みWの入力があると(ステップS62でYES)、その都度、カウント値nをインクメントする(ステップS63)。なお、第3加速段階の開始時におけるカウント値nは、零である。
Next, the third acceleration stage after completion of the 240 rpm steady rotation will be described. FIG. 14 is a flowchart showing a control operation in the third acceleration stage. Referring to FIG. 14, the
第3加速段階において、制御部30は、検知3を開始する(ステップS64)。そして、制御部30は、検知3がOKである場合には(ステップS65でYES)、つまり、制御部30が、洗濯物Qの偏りが無いとを判定した場合には、その後、モータ6の回転数が800rpmに到達すると(ステップS66でYES)、制御部30は、検知3を終了して、カウント値nを零にリセットし、モータ6を800rpmで定常回転させて脱水を継続する(ステップS67)。
In the third acceleration stage, the
検知3の内容は、検知1および検知2のそれぞれの内容とほぼ同じである。そのため、前述したステップS21〜S34の処理は、ステップS65の処理に相当する(図9Aおよび図9B参照)。ただし、検知3における第1閾値は、検知1および検知2のそれぞれにおける第1閾値と別に設定される。なお、検知3におけるステップS25(図9A参照)の開始値は、検知2の場合と同じである。検知3の検知結果がNGである場合には(ステップS65でNO)、つまり、制御部30が、脱水槽4内に洗濯物Qの偏りが有ると判定した場合には、制御部30は、検知1および検知2と同様に、ステップS41〜S44の処理を実行する(図12参照)。
The contents of
なお、検知2でも説明したように、検知3後の再開処理における脱水運転では、120rpmの定常回転の期間を、直前に中止した脱水運転における120rpmの定常回転の期間よりも短縮してもよい。また、検知3では、検知1および検知2とは異なり、nがステップS35(図9B参照)の終了値になった後も、モータ6の回転数が800rpmに到達するまでの間は、ステップS21〜S34の処理が繰り返される。繰り返される当該処理の最初に、nおよびAn〜Gのそれぞれの値が零にリセットされる。
Note that, as described in the
以上のように、第1加速段階の検知1、第2加速段階の検知2および第3加速段階の検知3のそれぞれにおいて、制御部30は、An〜Enなどの情報値を取得し、カウント値nをインクリメントし、積算値Gを算出する。その積算値Gが、対応する第1閾値に到達すると、制御部30は、脱水槽4内に洗濯物Qの偏りが有ると判定して脱水槽4の回転を停止させる。つまり、洗濯物Qの偏りの有無の検知がモータ6の回転の開始後の第1加速段階から行われるので、脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。また、洗濯物Qの偏りの有無の検知は、第1加速段階、第2加速段階および第3加速段階の順に3段階で行われるので、洗濯物Qの偏りが有ることを確実に検出して、脱水槽4の偏心回転をなるべく早い段階で抑制できる。
As described above, the detection of the first acceleration phase, in each of the
検知3において、制御部30は、前述したように、積算値Gそのものが第1閾値に到達するか否かによって脱水槽4内における洗濯物Qの偏りの有無を検知するという第1パターンの検知を実行する。制御部30は、第1パターンの検知だけでなく、積算値Gの変化量が第3閾値に到達するか否かによっても洗濯物Qの偏りの有無を検知するという第2のパターンの検知を実行してもよい。第3閾値は、第1閾値とは別に予め定められて、メモリ32(図2参照)に記憶される。第3閾値は正の値である。第3加速段階のようにモータ6の回転数が、たとえば400rpmというようにある程度上昇した状態では、それまでの脱水により洗濯物Qから水分が抜けることによって、脱水槽4内における洗濯物Qの偏心状態が悪化し、脱水槽4の振動が大きくなる場合がある。一方、積算値Gの特性として、積算値Gは、モータ6の回転数が低い状態では急上昇するものの、回転数が目標回転数に近づくにつれて、あまり上昇しなくなる。
In the
そのため、第1パターンの検知だけでは、回転数がある程度上昇した状態では、脱水槽4の振動が大きいにもかかわらず、積算値Gそのものは第1閾値を下回った状態にあって、脱水槽4の回転がなかなか停止されない虞がある。そこで、第1パターンの検知と第2パターンの検知とが2重で実行されるとよい。第2パターンの検知では、積算値Gの変化量、つまり、積算値Gの変動幅が、第3閾値に到達すると、制御部30は、洗濯物Qの偏りが有ると判定して、脱水槽4の回転を停止させる。これにより、脱水槽4が大きく振動した状態にあるにもかかわらず積算値Gが第1閾値に到達しないほど小さい状況でも、積算値Gの変化量に着目することによって脱水途中における洗濯物Qの状態の変化に敏感に反応して、脱水槽4の偏心回転を早い段階で確実に抑制できる。もちろん、第2パターンの検知は、検知3だけでなく、検知1や検知2においても実行されてもよい。
Therefore, when only the first pattern is detected, the accumulated value G itself is below the first threshold value in spite of the large vibration of the
次に、第3加速段階において、検知3と並行して実行される検知4について説明する。
検知4は、検知4−1および検知4−2によって構成される。検知1〜3が加速状態におけるモータ6に関する割込みWを利用した洗濯物Qの偏り有無の検知であるのに対し、検知4−1および検知4−2は、デューティ比を利用した洗濯物Qの偏り有無の検知である。図15は、検知4−1および検知4−2の概要を示すフローチャートである。
Next, the
The
図15を参照して、制御部30は、前述したステップS61(図14参照)において、第3加速段階として、240rpmから800rpmへのモータ6の加速を開始する。
Referring to FIG. 15,
制御部30は、モータ6が加速された状態においてモータ6の回転数が300rpmに到達すると、その時点においてモータ6に印加される電圧のデューティ比を、α値として取得する(ステップS71)。300rpmとは、水が脱水槽4に溜まった状態になく、脱水槽4の偏心の影響を最も受けない回転数である。そのため、300rpmにおけるα値は、脱水槽4の偏心の影響を最も受けずに、洗濯物Qの負荷量の影響だけを受けた状態におけるデューティ比である。
When the rotational speed of the
そして、制御部30は、モータ6が引き続き加速された状態において、回転数が600pmから729rpmの期間で、検知4−1を実施する(ステップS72)。検知4−1がOKでない場合には(ステップS72でNO)、つまり、制御部30が、洗濯物Qの偏りが有ることを判定した場合には、制御部30は、検知1〜検知3と同様に、ステップS41〜S44の処理を実行する(図12参照)。なお、検知2および3でも説明したように、検知4−1後の再開処理における脱水運転では、120rpmの定常回転の期間を、直前に中止した脱水運転における120rpmの定常回転の期間よりも短縮してもよい。
And the
一方、検知4−1がOKである場合には(ステップS72でYES)、つまり、制御部30が、洗濯物Qの偏りが無いことを検知4−1において判定した場合には、制御部30は、モータ6が730rpmから引き続き加速された状態において、検知4−2を引き続いて実施する(ステップS77)。
On the other hand, when the detection 4-1 is OK (YES in step S72), that is, when the
検知4−2がOKである場合には(ステップS77でYES)、つまり、制御部30が、洗濯物Qの偏りが無いことを検知4−2において判定した場合には、制御部30は、モータ6を800rpmの目標回転数まで加速させた後に、800rpmでモータ6を定常回転させることによっての洗濯物Qの脱水を継続する(ステップS78)。
If the detection 4-2 is OK (YES in step S77), that is, if the
一方、検知4−2がOKでない場合には(ステップS77でNO)、つまり、制御部30が、洗濯物Qの偏りが有ることを判定した場合には、制御部30は、前述した800rpm未満の回転数でモータ6を定常回転させることによっての洗濯物Qの脱水を継続する(ステップS79)。
On the other hand, when the detection 4-2 is not OK (NO in step S77), that is, when the
次に、検知4−1および検知4−2のそれぞれについて詳しく説明する。
図16は、検知4−1についての制御動作を示すフローチャートである。図16を参照して、制御部30は、ステップS71(図15参照)を過ぎてモータ6が引き続き加速された状態において、モータ6の回転数が600rpmに到達したことに応じて、検知4−1を開始する(ステップS80)。
Next, each of the detection 4-1 and the detection 4-2 will be described in detail.
FIG. 16 is a flowchart showing a control operation for detection 4-1. Referring to FIG. 16, the
そして、制御部30は、カウンタ34によるカウントをスタートさせ(ステップS81)、0.3秒が経過する毎にカウンタ34を初期化することによって、0.3秒毎にカウントする(ステップS82およびステップS83)。
Then, the
制御部30は、カウントする毎に、カウント時におけるモータ6の回転数と、カウント時おいてモータ6に印加される電圧のデューティ比dm(m:カウント値)とを取得する(ステップS84)。つまり、制御部30は、モータ6の回転数が240rpmから800rpmに到達するまでの第3加速段階において、モータ6の回転数とデューティ比dmとを所定のタイミング毎に取得する。デューティ比dmは、モータ6の回転状態に関する情報値である。
Each time the
また、制御部30は、ステップS84において、以下の式(3)に基づいて、デューティ比dmをα値で補正して得られる補正値Bmを演算する。なお、式(3)におけるXおよびYは、実験などにより求められた定数である。単純な比例計算とは異なり、式(3)によって重み付けを変えてデューティ比dmを補正することで得られた補正値Bmによって、検知4−1を精度良く実行できる。
Bm=dm−(α・X+Y)…式(3)
The
B m = d m − (α · X + Y) (3)
また、制御部30は、ステップS84において、補正値Bmの移動積算値Cm(m:カウント値)を演算する。移動積算値Cmは、カウント順に連続する5つの補正値Bmを合計した値である。ちなみに、ある移動積算値Cmと、その直前の移動積算値Cm−1とでは、移動積算値Cm−1を構成する5つの補正値Bmにおける後側4つの補正値Bmと、移動積算値Cmを構成する5つの補正値Bmにおける前側4つの補正値Bmとは、それぞれに同じ値である。なお、移動積算値Cmを構成するために合計する補正値Bmの数は、前述した5つに限らない。移動積算値Cmは、制御部30によってデューティ比dmから変換された所定の指標値である。
In step S84, the
次いで、制御部30は、以下の式(4)に基づいて、移動積算値Cmについての第2閾値を演算する(ステップS85)。第2閾値は正の値である。
第2閾値=(回転数)・a+b…式(4)
Then, the
Second threshold = (number of rotations) · a + b (4)
式(4)におけるaおよびbは、実験などにより求められた定数であって、メモリ32に記憶される。また、これらの定数aおよびbは、現時点のモータ6の回転数や、選択された脱水条件によって異なる。そのため、ここでの第2閾値には、同じ回転数において、複数の値が存在する。なお、第2閾値は、前述したα値の影響を受けない値であることは、式(4)より明らかである。
In Expression (4), a and b are constants obtained by experiments or the like, and are stored in the
そして、制御部30は、現時点のモータ6の回転数が730rpm未満であるかどうかを確認する(ステップS86)。
Then, the
現時点のモータ6の回転数が730rpm未満である場合において(ステップS86でYES)、制御部30は、最新の移動積算値Cmが検知4−1に引っ掛かったかどうかを判定する(ステップS87)。
In the case where the rotational speed of the current of the
図17は、検知4−1および検知4−2に関連して、回転数と移動積算値Cmとの関係を示すグラフである。図17のグラフでは、横軸が回転数(単位:rpm)を示し、縦軸が移動積算値Cmを示す。図17を参照して、ステップS85で演算された第2閾値について、たとえば脱水条件の違いに応じて、1点鎖線で示した上側第2閾値と、2点鎖線で示した下側第2閾値という2種類の閾値が設定される。上側第2閾値は、下側第2閾値よりも高い。上側第2閾値および下側第2閾値のそれぞれは、回転数に応じて変化する。 17, in connection with the detection 4-1 and sensing 4-2 are graphs showing the relationship between the rotational speed and the moving integrated value C m. In the graph of FIG. 17, the horizontal axis is rotational speed (unit: rpm) and the vertical axis represents the movement accumulated value C m. Referring to FIG. 17, for the second threshold value calculated in step S85, for example, depending on the dehydration condition, the upper second threshold value indicated by a one-dot chain line and the lower second threshold value indicated by a two-dot chain line Two types of threshold values are set. The upper second threshold is higher than the lower second threshold. Each of the upper second threshold value and the lower second threshold value changes in accordance with the rotational speed.
脱水条件には、脱水槽4に水を溜めて洗濯物Qをすすぐ「ためすすぎ」後に脱水運転を行うという脱水条件や、排水しながら洗濯物Qにシャワーを浴びせて脱水運転を行う「シャワー脱水」や、前述した「再開処理」などの脱水条件が存在する。これらの脱水条件は、使用者による操作部10の操作によって選択され、その選択は、制御部30に受け付けられる。洗い運転後やためすすぎ後の脱水運転では、洗濯物Qに多量の水が含まれるため、モータ6の加速に力が必要だが、シャワー脱水や再開処理の場合には、洗濯物Qからある程度水が抜けた状態にあるので、モータ6の加速に必要な力は小さくて済む。
The dehydration conditions include dehydration conditions in which water is stored in the
制御部30は、洗い運転後やためすすぎ後の脱水運転では、下側第2閾値だと厳しい検知となるので、下側第2閾値よりも高い上側第2閾値を用いる。一方、制御部30は、シャワー脱水や再開処理の脱水運転では、上側第2閾値だと緩い検知となるので、上側第2閾値よりも低い下側第2閾値を用いる。そのため、洗濯物Qに多量に水が含まれた場合でも、洗濯物Qからある程度水が抜けた場合でも、それぞれの場合に適した第2閾値を用いて検知4−1が実行される。
In the dehydration operation after the washing operation or after the rinsing, the
また、このような脱水条件の違いと同様の趣旨により、脱水槽4内の洗濯物Qの負荷量が多い場合には、制御部30は、検知4−1において、下側第2閾値だと厳しい検知となるので、下側第2閾値よりも高い上側第2閾値を用いる。また、脱水槽4内の洗濯物Qの負荷量が少ない場合には、制御部30は、検知4−1において、上側第2閾値だと緩い検知となるので、上側第2閾値よりも低い下側第2閾値を用いる。そのため、洗濯物Qの負荷量が異なる場合のそれぞれに適した第2閾値を用いて検知4−1が実行される。
Moreover, when the load amount of the laundry Q in the dehydrating
なお、図17では、上側第2閾値および下側第2閾値という2種類の第2閾値を例示したが、第2閾値は、様々な脱水条件や負荷量に応じて、3種類以上設定されてもよい。 In FIG. 17, two types of second threshold values, ie, an upper second threshold value and a lower second threshold value are illustrated, but three or more types of second threshold values are set according to various dehydration conditions and load amounts. Also good.
そして、偏心が大きくて洗濯物Qの偏りが有る場合(図17の破線参照)では、偏心が小さくて洗濯物Qの偏りが無い場合(実線参照)に比べて、各回転数における移動積算値Cmが大きくなる。洗濯物Qの偏りが大きければ、移動積算値Cmは、設定された第2閾値、つまり、上側第2閾値および下側第2閾値において対応する方を上回る。 Then, when the eccentricity is large and the laundry Q is biased (see the broken line in FIG. 17), compared to the case where the eccentricity is small and the laundry Q is not biased (see the solid line), the integrated movement value at each rotational speed. Cm increases. The greater the bias of laundry Q, the mobile integrated value C m is a second threshold value that is set, that is, above the person corresponding at the upper second threshold value and the lower second threshold value.
よって、図16に戻り、最新の移動積算値Cmが、対応するタイミングにおける第2閾値に到達すると、制御部30は、脱水槽4内に洗濯物Qの偏りが有って移動積算値Cmが検知4−1に引っ掛かったと判定する(ステップS87でYES)。
Therefore, returning to FIG. 16, when the latest movement integrated value C m reaches the second threshold value at the corresponding timing, the
制御部30は、移動積算値Cmが検知4−1に引っ掛かったと判定すると(ステップS87でYES)、ステップS41〜S44の処理を実行する(図12参照)。ステップS80〜S87の処理は、前述したステップS72(図15参照)に含まれる。
そして、検知4−1において洗濯物Qの偏りが無いと判定された状態で、モータ6の回転数が730rpmに到達すると(ステップS86でNO)、制御部30は、検知4−1を終了して、引き続き検知4−2を開始する(ステップS88)。
When the rotation number of the
図18は、検知4−2についての制御動作を示すフローチャートである。図18を参照して、制御部30は、モータ6が引き続き加速された状態において、モータ6の回転数が730rpmに到達したことに応じて、検知4−2を開始する(前述したステップS88)。
FIG. 18 is a flowchart showing the control operation for the detection 4-2. Referring to FIG. 18,
そして、制御部30は、カウンタ34によるカウントをスタートさせ(ステップS89)、0.3秒が経過する毎にカウンタ34を初期化することによって、0.3秒毎にカウントする(ステップS90およびステップS91)。
Then, the
制御部30は、検知4−1でのステップS84と同様に、カウントする毎に、カウント時におけるモータ6の回転数と、カウント時おいてモータ6に印加される電圧のデューティ比dmとを取得し、補正値Bmと移動積算値Cmとを演算する(ステップS92)。
次いで、制御部30は、前述した式(4)に基づいて、移動積算値Cmについての第2閾値を演算する(ステップS93)。この式(4)を構成する定数aおよびbは、検知4−1と同様に、現時点のモータ6の回転数や、選択された脱水条件によって異なる。そのため、ここでの第2閾値には、同じ回転数において、前述した上側第2閾値および下側第2閾値というように、複数の値が存在する。
Then, the
そして、制御部30は、現時点のモータ6の回転数が目標回転数(800rpm)に到達したかどうかを確認する(ステップS94)。
Then, the
現時点のモータ6の回転数が目標回転数未満である場合において(ステップS94でYES)、制御部30は、検知4−1の場合(ステップS87)と同様に、最新の移動積算値Cmが検知4−2に引っ掛かったかどうかを判定する(ステップS95)。
In the case where the rotational speed of the current of the
詳しくは、図17を参照して、偏心が大きくて洗濯物Qの偏りが有る場合(図17の破線参照)では、偏心が小さくて洗濯物Qの偏りが無い場合(実線参照)に比べて、各回転数における移動積算値Cmが大きくなる。洗濯物Qの偏りが大きければ、移動積算値Cmは、設定された第2閾値、つまり、上側第2閾値および下側第2閾値において対応する方を上回る。 Specifically, referring to FIG. 17, when the eccentricity is large and the laundry Q is biased (see the broken line in FIG. 17), the eccentricity is small and the laundry Q is not biased (see the solid line). , moving the accumulated value C m is greater at each speed. The greater the bias of laundry Q, the mobile integrated value C m is a second threshold value that is set, that is, above the person corresponding at the upper second threshold value and the lower second threshold value.
よって、図18に戻り、最新の移動積算値Cmが、設定された第2閾値以上であれば、制御部30は、脱水槽4内に洗濯物Qの偏りが有って移動積算値Cmが検知4−2に引っ掛かったと判定する(ステップS95でYES)。
Therefore, returning to FIG. 18, if the latest movement integrated value C m is equal to or larger than the set second threshold value, the
制御部30は、移動積算値Cmが検知4−2に引っ掛かったと判定すると(ステップS95でYES)、判定した時点、つまり、検知4−2において洗濯物Qの偏りが有ることを検出した時のモータ6の回転数Lを取得する(ステップS96)。
そして、制御部30は、取得した回転数L、厳密には、回転数Lにおいて一桁目の数値を零に切り捨てて得られた回転数でモータ6を定常回転させることによって、洗濯物Qの脱水を継続する(前述したステップS79)。このとき、制御部30は、800rpmという本来の目標回転数で脱水したときと同じ脱水効果が得られるように、回転数Lでの脱水時間を延長する。
Then, the
そして、検知4−2において洗濯物Qの偏りが無いと判定された状態で、モータ6の回転数が目標回転数に到達すると(ステップS94でNO)、制御部30は、検知4−2を終了して、800rpmでモータ6を定常回転させることによって、洗濯物Qの脱水を継続する(前述したステップS78)。
When the rotation speed of the
このように、第3加速段階では、脱水槽4内における洗濯物Qの偏りの有無が、Cnなどの情報値および第1閾値を用いたパターンである検知1〜検知3と、デューティ比dmおよび第2閾値を用いたパターンである検知4とによって2重に検知されるので、脱水槽4の偏心回転を早い段階で確実に抑制できる。
Thus, in the third acceleration phase, the presence or absence of bias of laundry Q in drying
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
図19は、第3加速段階における検知3の制御動作についての第1変形例を示すフローチャートである。なお、図19を含む各図では、他の図の処理ステップと同じ処理ステップには、同じステップ番号を付し、その処理ステップについての詳細な説明を省略する。図19を参照して、制御部30は、前述した検知3と同様に、800rpmへのモータ6の加速を開始し(ステップS61)、割込みWの入力があると(ステップS62でYES)、その都度、カウント値nをインクメントする(ステップS63)。この第3加速段階において、制御部30は、検知3を開始する(ステップS64)。そして、制御部30は、検知3がOKである場合には(ステップS65でYES)、その後、モータ6の回転数が800rpmに到達すると(ステップS66でYES)、制御部30は、検知3を終了して、カウント値nを零にリセットし、モータ6を800rpmで定常回転させて脱水を継続する(ステップS67)。
FIG. 19 is a flowchart showing a first modification of the control operation of the
第1変形例では、検知3の際、制御部30は、モータ6の回転数が250〜300rpmである場合におけるGの最大値Gmaxを監視する(ステップS68)。最大値Gmaxに関し、第1閾値より小さい所定の基準値が設定されて、メモリ32に記憶される。制御部30は、最大値Gmaxが基準値を一度も上回らなければ(ステップS68でYES)、検知4で用いられる第2閾値を一律に引き上げる(ステップS69)。
In the first modification, at the time of
つまり、検知3における最大値Gmaxが基準値以下であれば、脱水槽4は、少なくとも静的にバランスがとれた状態にある。脱水槽4が静的にも動的にもバランスがとれた状態にあれば、検知3および検知4の両方においてOKとなるのだが、動的なバランスが崩れた状態では、検知3ではOKでも、並行して行われる検知4において脱水槽4の縦揺れが敏感に検知される。そのため、検知4におけるCmが過度に大きくなってNGとなり、結果として、外槽3および脱水槽4の振動が大きくないのに検知4において脱水槽4の回転が停止される不具合が想定される。
That is, if the maximum value G max in the
このような不具合を防ぐために、検知3における最大値Gmaxが基準値以下の低い値であれば(ステップS68でYES)、制御部30は、外槽3および脱水槽4の振動がそれほど大きくないと見込んで、ステップS69において検知4の第2閾値をあまくする制御が行われる。つまり、デューティ比dmを用いた検知4での誤検知が、検知3によって予防される。
In order to prevent such a problem, if the maximum value G max in the
図20は、検知3の制御動作についての第2変形例に関連して、脱水運転中における脱水槽4の内部を示す模式図である。たとえば、脱水槽4内の洗濯物Qが、図20(a)に示すように、脱水槽4の中心軸線17を挟んだ第1洗濯物Q1および第2洗濯物Q2へと均等に2分割された状態で脱水槽4内に配置されることがある。この状態で脱水槽4が800rpmで高速回転されると、当初は真円形状だった脱水槽4が、遠心力によって、図20(b)に示すように第1洗濯物Q1と第2洗濯物Q2との対向方向に長手となった楕円形状に変形し、外槽3の円周壁3Aに接触する虞がある。このような不具合を防ぐために、第3加速段階において、図21に示す第2変形例に係る検知3の制御が実施されてもよい。
FIG. 20 is a schematic diagram showing the inside of the
図21を参照して、制御部30は、前述した検知3と同様に、800rpmへのモータ6の加速を開始し(ステップS61)、割込みWの入力があると(ステップS62でYES)、その都度、カウント値nをインクメントする(ステップS63)。この第3加速段階において、制御部30は、検知3を開始する(ステップS64)。そして、制御部30は、検知3がOKである場合には(ステップS65でYES)、その後、モータ6の回転数が800rpmに到達すると(ステップS66でYES)、制御部30は、検知3を終了して、カウント値nを零にリセットし、モータ6を800rpmで定常回転させて脱水を継続する(ステップS67)。
Referring to FIG. 21, similarly to
検知1での最大値Gmaxに関し、第1閾値より小さい所定の第1基準値が設定され、検知2での最大値Gmaxに関し、第1基準値より小さい所定の第2基準値が設定され、検知3においてモータ6の回転数が250〜300rpmである場合における最大値Gmaxに関し、第2基準値より小さい所定の第3基準値が設定される。第1〜3基準値は、メモリ32に記憶される
A predetermined first reference value smaller than the first threshold is set for the maximum value G max in the detection 1, and a predetermined second reference value smaller than the first reference value is set for the maximum value G max in the
第2変形例の検知3では、直前の検知1での最大値Gmaxが第1基準値を一度も上回らず(ステップS101でYES)、直前の検知2での最大値Gmaxが第2基準値を一度も上回らず(ステップS102でYES)、今回の検知3においてモータ6の回転数が250〜300rpmである場合における最大値Gmaxが第3基準値を一度も上回らなければ(ステップS103でYES)、制御部30は、検知4の第2閾値を一律に引き下げる(ステップS104)。
In the
つまり、検知1〜3でのそれぞれにおける最大値Gmaxが、いずれにおいても、対応する基準値以下の小さい値であれば(ステップS101〜S103でYES)、脱水槽4内の洗濯物Qが、脱水槽4内で均等に分布した状態にあるか、図20に示すようにきれいに2分割された状態にあるかのどちらかである。
In other words, if the maximum value G max in each of the detections 1 to 3 is a small value equal to or less than the corresponding reference value (YES in steps S101 to S103), the laundry Q in the dehydrating
そこで、検知1〜3でのそれぞれにおける最大値Gmaxが、いずれにおいても、対応する基準値以下の小さい値であれば(ステップS101〜S103でYES)、制御部30は、脱水槽4内の洗濯物Qが2分割された状態にあるものと仮定して、第2閾値を厳しくする(ステップS104)。これにより、検知3と並行して行われる検知4では、脱水槽4が楕円形状へと大きく変形する前に、ステップS95において検知4−2がNGとなることによって、ステップS79において、脱水槽4が外槽3に接触しない回転数での脱水運転を継続できる(図18参照)。
Therefore, the maximum value G max in each the detection 1-3, in either case, as long as they have a low value of less than the corresponding reference value (YES in step S101 to S103), the
以上のように、変形例1および変形例2では、第1加速段階、第2加速段階および第3加速段階の少なくともいずれかにおける積算値Gの最大値Gmaxに応じて、制御部30は、第2閾値を適切に変更する。そのため、脱水槽4内の現状に即して変更された第2閾値によって、洗濯物Qの偏りの有無を高い精度で検出して、脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。なお、変形例1および変形例2の制御は、並行して行われてもよい。
As described above, in Modification 1 and
図22および図23は、脱水運転中に行われる第3変形例の制御動作を示すフローチャートである。前述したように、この脱水機1では、脱水槽4の偏心回転を、検知1〜4によって電気的に検知できるとともに、安全スイッチ36によって機械的にも検知できる。つまり、洗濯物Qの偏りの有無は、800rpmまでのモータ6の回転状態に関する情報値である積算値Gや移動積算値Cmと第1閾値や第2閾値との関係に基づく電気的なパターンと、安全スイッチ36が外槽3に接触することによる機械的なパターンとによって2重に検知される。そのため、制御部30は、検知1〜4において洗濯物Qの偏りが有ると判定した場合、および、安全スイッチ36が脱水槽4の偏心回転を検出した場合のいずれかが生じたことに応じて脱水槽4の回転を停止させる。
22 and 23 are flowcharts showing the control operation of the third modification performed during the dehydration operation. As described above, in the dehydrator 1, the eccentric rotation of the
脱水槽4の偏心回転は、機械的および電気的な検知のどちらであっても、同じタイミングで検出されることが好ましい。しかし、出荷段階の脱水機1では、脱水機1の個体間における脱水槽4の傾きの誤差などに起因する脱水槽4と安全スイッチ36との相対位置のばらつきにより、脱水機1によっては第1閾値や第2閾値が適正でなく、機械的な検出と電気的な検出との間に時間的なずれが生じる虞がある。そこで、脱水機1の使用時に、第1閾値や第2閾値を補正することによって、このずれを解消してもよい。以下では、検知1における第1閾値を補正する場合について説明するが、検知1における第1閾値だけが補正される場合に限らず、検知2〜3における第1閾値や検知4における第2閾値も補正されてもよい。
It is preferable that the eccentric rotation of the
図22を参照して、制御部30は、出荷後の最初の脱水運転の開始に応じて、脱水槽4を回転させて脱水を起動する(ステップS111)。脱水に起動に伴い、第1加速段階では、検知1が行われる。その際、安全スイッチ36が作動してONになると(ステップS112でYES)、制御部30は、そのときのカウント値nをnxとし、そのときの積算値GをGxとする(ステップS113)。カウント値nがnxであるときにおける第1閾値は、この実施形態ではnxから第1所定値を差し引いて得られる値である。第1所定値は正の値である。
Referring to FIG. 22, in response to the start of the first dehydration operation after shipment,
制御部30は、先程の第1閾値からGxを差し引いて得られる値が第2所定値J以上であるかどうかを判断する(ステップS114)。第2所定値Jは正の値である。第1閾値とGxとの差分が第2所定値J未満である場合には(ステップS114でNO)、検知1での検出と安全スイッチ36による検出との間に、時間的なずれはほとんどないことから第1閾値は妥当と判断できるので、制御部30は、第1閾値の変更を行わずに運転を継続する(ステップS115)。
第1閾値とGxとの差分が第2所定値J以上である場合には(ステップS114でYES)、検知1での検出と安全スイッチ36による検出との間に、時間的なずれがあって、検知1だと安全スイッチ36よりも検出タイミングが遅すぎると判断できる。ただし、このずれが偶然発生したものかもしれないので、制御部30は、とりあえず、出荷時は零の補正候補値Uをインクリメントする(ステップS116)。インクリメント後の補正候補値Uが所定の上限値(ここでは3)未満の場合には(ステップS117でNO)、制御部30は、第1閾値の変更を行わずに運転を継続する(ステップS118)。
If the difference between the first threshold value and the G x is equal to or more than the second predetermined value J between the detection by (YES at step S114), detects a
一方、インクリメント後の補正候補値Uが上限値に達した場合には(ステップS117でYES)、検知1での検出と安全スイッチ36による検出との間に時間的なずれがあることが明確になったので、現状の第1閾値は妥当でない。そこで、制御部30は、当該第1閾値から先ほどの第2所定値Jを差し引いて得られた値を新たな第1閾値することで、第1閾値を厳しく変更する(ステップS119)。そして、制御部30は、補正候補値Uを零にリセットし(ステップS120)、運転を継続する(ステップS121)。
On the other hand, when the incremented correction candidate value U reaches the upper limit value (YES in step S117), it is clear that there is a time lag between the detection by the detection 1 and the detection by the
このように、制御部30は、安全スイッチ36が脱水槽4の偏心回転を検出したときにおける積算値Gxと第1閾値との差が所定以上である場合(ステップS114でYES)、第1閾値を補正する(ステップS119)。これにより、これにより、第1閾値の補正後の脱水における検知1では、補正後の第1閾値によって、洗濯物Qの偏りの有無を高い精度で検出し、脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。
As described above, when the difference between the integrated value Gx and the first threshold when the
図23を参照して、安全スイッチ36が作動しない状況において(ステップS112でNO)、積算値Gが第1閾値を超えなければ(ステップS131でNO)、制御部30は、当初は零の補正候補値Vの変更を行わずに(ステップS132)、運転を継続する(ステップS133)。
Referring to FIG. 23, in a situation where
一方、安全スイッチ36が作動しない状況において(ステップS112でNO)、積算値Gが第1閾値に到達して検知1の検知結果がNGになると(ステップS131でYES)、制御部30は、そのときのカウント値nをnyとし、そのときの積算値GをGyとする。カウント値nがnyであるときにおける第1閾値は、この実施形態ではnyから前述した第1所定値を差し引いて得られる値である。
On the other hand, when the
制御部30は、Gyが、先程の第1閾値に第3所定値を足して得られる値T以上であるかどうかを判断する(ステップS135)。第3所定値は正の値である。GyがT未満の場合には(ステップS135でNO)、検知1での検出と安全スイッチ36による検出との間に、時間的なずれはほとんどなく第1閾値は妥当と判断できるので、制御部30は、第1閾値の変更を行わずに運転を継続する(ステップS136)。
The
GyがT以上である場合には(ステップS135でYES)、検知1での検出と安全スイッチ36による検出との間に、時間的なずれがあって、検知1は安全スイッチ36よりも検出タイミングが早すぎると判断できる。ただし、このずれは、偶然発生したものかもしれないので、制御部30は、とりあえず、補正候補値Vをインクリメントする(ステップS137)。インクリメント後の補正候補値Vが所定の上限値(ここでは3)未満の場合には(ステップS138でNO)、制御部30は、第1閾値の変更を行わずに運転を継続する(ステップS139)。
If G y is equal to or greater than T (YES in step S135), there is a time lag between detection by detection 1 and detection by
一方、インクリメント後の補正候補値Vが上限値に到達した場合には(ステップS138でYES)、検知1での検出と安全スイッチ36による検出との間に時間的なずれがあることが明確になったので、第1閾値は妥当でない。そこで、制御部30は、当該第1閾値から先ほどの第3所定値を足して得られた値を新たな第1閾値することで、第1閾値をあまく変更する(ステップS140)。そして、制御部30は、補正候補値Vを零にリセットし(ステップS141)、運転を継続する(ステップS142)。
On the other hand, when the incremented correction candidate value V reaches the upper limit value (YES in step S138), it is clear that there is a time lag between the detection by the detection 1 and the detection by the
このように、制御部30は、安全スイッチ36の検出よりも先に洗濯物Qの偏りが有ると判定した場合に(ステップS131でYES)、第1閾値を補正する(ステップS140)。これにより、第1閾値の補正後の脱水における検知1では、補正後の第1閾値によって、洗濯物Qの偏りの有無を高い精度で検出し、脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。なお、この変形例3は、他の変形例1や2と組み合わせられてもよい。
As described above, when it is determined that the laundry Q is biased before the detection of the safety switch 36 (YES in step S131), the
次に、第4変形例について説明する。安全スイッチ36に関し、脱水槽4の振動がそれほど大きくないのに、外槽3の動き方によっては、安全スイッチ36が簡単に外槽3に接触することで作動してしまう場合が想定される。このような機械的なパターンにおける誤検出による脱水槽4の回転の停止を防止するために、第4変形例の制御動作が、検知1と並行して行われる。第4変形例の制御動作では、第1閾値とは別の閾値(第4閾値ということにする)が用いられる。第4閾値は、第1閾値と同じ値であってもよいが、第1閾値よりも低い値であることが好ましい。以下では、第4閾値が第1閾値よりも若干低いことを前提として説明する。
Next, a fourth modification will be described. Regarding the
図24は、第4変形例の制御動作を示すフローチャートである。図24を参照して、制御部30は、脱水運転の開始に応じて、脱水槽4を回転させて脱水を起動する(ステップS151)。脱水に起動に伴い、第1加速段階では、検知1が行われる。その際、安全スイッチ36が作動してONになると(ステップS152でYES)、制御部30は、そのときの積算値GをGZとする(ステップS153)。
FIG. 24 is a flowchart showing the control operation of the fourth modified example. Referring to FIG. 24, in response to the start of the dehydration operation,
制御部30は、GZが第4閾値以上であるかどうかを判断する(ステップS154)。GZが第4閾値以上であれば(ステップS154でYES)、検知1での検出と安全スイッチ36による検出とでタイミングがほぼ一致するとみなせるので、安全スイッチ36の作動、つまり、安全スイッチ36による検出が正常である。よって、制御部30は、洗濯物Qの偏りが有ると判定して、脱水槽4の回転を停止させる(ステップS155)。なお、検知1が同時に実行されるので、安全スイッチ36が作動しない状態でも(ステップS152でNO)、積算値Gが第1閾値以上になると(図9BのステップS32でYES)、制御部30は、洗濯物Qの偏りが有ると判定して(図9BのステップS33)、脱水槽4の回転を停止させる(図12のステップS41)。
一方、安全スイッチ36が作動したときのGZが第4閾値未満である場合には(ステップS154でNO)、制御部30は、脱水槽4の振動が無視できるほど小さく、安全スイッチ36が誤作動したと判断して、運転を継続する(ステップS156)。これにより、脱水運転の成功率の向上を図れる。
On the other hand, if G Z when the
ただし、その後に運転が継続された状態において安全スイッチ36が再び作動して、脱水起動時からの安全スイッチ36の作動回数が所定回数(ここでは3回)に到達すると(ステップS157でYES)、制御部30は、安全スイッチ36の作動が正常であって洗濯物Qの偏りが有ると判定して、脱水槽4の回転を停止させる(ステップS155)。言い換えれば、制御部30は、洗濯物Qの偏りが有ると判定する前における安全スイッチ36の検出の回数が所定回数に到達するまでは(ステップS157でNO)、脱水槽4の回転の停止を保留して、運転を継続する。これにより、安全スイッチ36を用いた機械的なパターンの誤検出による脱水槽4の回転停止を防止しつつ、脱水槽4の偏心回転を早い段階で抑制できる。なお、ここでの所定回数は、前述した3回に限らず、1回でもよい。また、変形例4の制御動作は、ステップS156において安全スイッチ36の作動を無視しても問題ない程度に回転数が低い第1加速段階で実行されることが好ましい。もちろん、この変形例4も、他の変形例1や2や3と組み合わせられてもよい。
However, when the
また、変形例4のさらなる変形例である変形例5として、図25に示す制御動作が行われてもよい。変形例5では、変形例4のステップS153およびS154が省略される。この場合、脱水が起動されてから(ステップS151)、安全スイッチ36が作動してONになっても(ステップS152でYES)、安全スイッチ36の作動回数が所定回数(ここでは3回)に到達しなければ(ステップS157でNO)、制御部30は、安全スイッチ36が誤作動したと判断して運転を継続する(ステップS156)。ただし、前述したように、検知1が同時に実行されるので、積算値Gが第1閾値以上になると(図9BのステップS32でYES)、制御部30は、脱水槽4の回転を停止させる(図12のステップS41)。つまり、積算値Gが第1閾値未満であれば、制御部30は、2回までの安全スイッチ36の作動を無視する。
Further, as a fifth modification which is a further modification of the fourth modification, the control operation illustrated in FIG. 25 may be performed. In
一方、安全スイッチ36の作動回数が3回に到達すると(ステップS157でYES)、制御部30は、安全スイッチ36による検出が正常であって洗濯物Qの偏りが有ると判定して、脱水槽4の回転を停止させる(ステップS155)。言い換えれば、変形例5でも、変形例4と同様に、制御部30は、洗濯物Qの偏りが有ると判定する前における安全スイッチ36の検出の回数が所定回数に到達するまでは(ステップS157でNO)、脱水槽4の回転の停止を保留して、運転を継続する。変形例5は、変形例4の代わりに、他の変形例1や2や3と組み合わせられてもよい。ただし、変形例4では、第1閾値よりも低い第4閾値を基準として安全スイッチ36の誤作動の有無を判断するので(図24参照)、変形例5の場合よりも早い段階において、洗濯物Qの偏りが有ると判定して脱水槽4の回転を停止させることができる。
On the other hand, when the number of activations of the
以上の実施形態では、モータ6がインバータモータであることを前提として、デューティ比を用いてモータ6を制御したが、モータ6がブラシモータである場合には、デューティ比の代わりに、モータ6に印加する電圧の値を用いて、モータ6が制御される。
In the above embodiment, the
また、以上の説明において、回転数について120rpmや240rpmや800rpmなど具体的な数値を用いたが、これらの具体的な数値は、脱水機1の性能に応じて変わる値である。また、以上の説明において、検知1〜3では、移動平均値Cnを基準として積算値Gを算出したが、誤差の影響などがなければ、モータ6の回転数の上昇に応じて減少すべき他の情報値であるAn、Bnのいずれかを基準として積算値Gを算出してもよい。また、前述した積算値Gは、移動平均値Enの積算値であったが、前述したNSセットの相対位置の誤差の影響がなければ、差分Dnの積算値であってもよい。また、検知4では、デューティ比を取得して判定に用いたが、このデューティ比は、取得したデューティ比の生データであってもよいし、必要に応じて補正された補正値であってもよいし、前述した移動積算値Cmのようにデューティ比から変換された指標値であってもよい。
In the above description, specific numerical values such as 120 rpm, 240 rpm, and 800 rpm are used for the rotational speed, but these specific numerical values are values that vary depending on the performance of the dehydrator 1. Further, in the above description, the detection 1-3, was calculated integrated value G based on the moving average value C n, if there is no influence of the error, to be reduced in accordance with the rotational speed of the increase in the
1 脱水機
3 外槽
4 脱水槽
6 モータ
17 中心軸線
19 バランスリング
30 制御部
34 カウンタ
36 安全スイッチ
Cm 移動積算値
Cn 移動平均値
dm デューティ比
Dn 差分
G 積算値
K 傾斜方向
n カウント値
Q 洗濯物
Z 上下方向
Z2 下方
1
Claims (1)
前記脱水槽を収容する外槽と、
前記脱水槽を回転させる電動のモータと、
洗濯物を本格的に脱水するための目標回転数までの前記モータの回転状態に関する情報値が閾値に到達すると、前記脱水槽内に洗濯物の偏りが有ると判定する判定手段と、
前記脱水槽内の洗濯物の偏りに伴う前記脱水槽の偏心回転によって前記外槽が振動したときに、前記外槽に接触することによって前記脱水槽の偏心回転を機械的に検出する検出手段と、
洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合、および、前記検出手段が前記脱水槽の偏心回転を検出した場合のいずれかが生じたことに応じて前記脱水槽の回転を停止させる停止手段と、
前記検出手段が前記脱水槽の偏心回転を検出したときにおける前記情報値と前記閾値との差が所定以上である場合、または、前記検出手段の検出よりも先に洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合に、前記閾値を補正する閾値補正手段とを含むことを特徴とする脱水機。 A dehydrating tub that is formed in a cylindrical shape having a central axis extending in an inclined direction with respect to the vertical direction, accommodates the laundry, and rotates around the central axis to dehydrate the laundry;
An outer tank containing the dehydration tank;
An electric motor for rotating the dehydration tank;
When the information value regarding the rotation state of the motor up to the target rotation speed for full-scale dehydration of the laundry reaches a threshold value, a determination unit that determines that there is a bias in the laundry in the dewatering tank;
Detecting means for mechanically detecting the eccentric rotation of the dewatering tank by contacting the outer tank when the outer tank vibrates due to the eccentric rotation of the dewatering tank accompanying the bias of the laundry in the dewatering tank; ,
Stop that stops the rotation of the dewatering tub when the determination means determines that the laundry is biased or when the detection means detects the eccentric rotation of the dewatering tub Means,
When the difference between the information value and the threshold value when the detection means detects the eccentric rotation of the dehydrating tank is greater than or equal to a predetermined value, or when there is a bias in the laundry prior to detection by the detection means A dehydrator comprising: a threshold correction unit that corrects the threshold when the determination unit determines.
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