JP6466888B2 - Trolley - Google Patents
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Description
本発明は、走行輪を制動する制動機構を有する台車に関する。 The present invention relates to a carriage having a braking mechanism for braking traveling wheels.
台車には、走行輪を制動する制動機構を有するものがある。この種の台車には、運転者は腕をストッパーレバー上に乗せているだけで運搬台車が走行自在となり、ストッパーレバーを解放したときに押圧板がバネの力により車輪に押圧し、運搬台車を走行不能な状態に維持するものが開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Some carts have a braking mechanism that brakes the traveling wheels. In this type of carriage, the driver can move the carriage only by placing his arm on the stopper lever. What maintains in a state which cannot run is disclosed (for example, refer to patent documents 1).
従来の台車は、簡易な手動操作で制動機構を、制動状態から非制動状態に切り替え可能にする。しかし、従来の台車は、荷物等の載置物の状況に応じて制動機構の作動状態を切り替えることはできない。
そこで、本発明は、載置物の状況に応じて制動機構の作動状態を切り替え可能な台車を提供することを目的とする。
The conventional cart enables the braking mechanism to be switched from the braking state to the non-braking state by a simple manual operation. However, the conventional cart cannot switch the operating state of the braking mechanism in accordance with the state of the load such as luggage.
Then, an object of this invention is to provide the trolley | bogie which can switch the action | operation state of a braking mechanism according to the condition of a mounting object.
上記目的を達成するために、本発明は、台と、前記台を走行可能にする走行輪と、前記走行輪を制動する制動機構とを有する台車において、前記台に載置物が載置されると、前記載置物とともに移動する移動軸と、前記移動軸の移動に応じて前記制動機構の作動状態を切り替える切替機構と、前記制動機構を制動状態、或いは非制動状態のいずれか一方の状態にするための手動操作部とを備え、前記切替機構は、前記制動機構を前記一方の状態から他方の状態である前記非制動状態、或いは制動状態に切り替えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a carriage having a base, a traveling wheel that enables the base to travel, and a braking mechanism that brakes the traveling wheel. A moving shaft that moves together with the figurine, a switching mechanism that switches an operating state of the braking mechanism according to the movement of the moving shaft, and the braking mechanism that is in a braking state or a non-braking state. and a manual operating unit for said switching mechanism, wherein the brake mechanism from one state the other state a is the non-braking state, or characterized by switching Rukoto the braking state.
また、上記構成において、前記移動軸は複数あり、前記移動軸のそれぞれは前記台の異なる位置に載置された載置物とともに独立して移動可能に設けられ、前記切替機構は、全ての前記移動軸が移動した場合に、前記制動機構の作動状態を切り替えてもよい。 Further, in the above-described configuration, there are a plurality of the movement axes, and each of the movement axes is provided so as to be independently movable together with a placement object placed at a different position on the table, and the switching mechanism is configured to move all the movement axes. When the shaft moves, the operating state of the braking mechanism may be switched.
また、上記構成において、前記切替機構は、前記移動軸の各々に設けられ、全ての移動軸が前記載置物とともに移動した場合に前記移動軸に交差する方向に揃う凹部と、前記移動軸に交差する方向に延びる軸部材であって、前記凹部が前記移動軸に交差する方向に揃った際に前記凹部に進入するように付勢された交差軸と、前記交差軸と前記制動機構との間の動力伝達部材であって、前記交差軸が前記凹部内に進入すると、前記制動機構の作動状態を切り替える制動用の動力伝達部材とを備えてもよい。 Further, in the above configuration, the switching mechanism is provided in each of the moving shafts, and when all the moving shafts move together with the above-mentioned figurine, a recess that is aligned in a direction intersecting the moving shafts, and intersects the moving shafts. A shaft member that extends in a direction in which the concave portion is aligned in a direction that intersects the moving axis, and a cross shaft that is biased to enter the concave portion, and between the cross shaft and the braking mechanism. And a braking power transmission member that switches an operating state of the braking mechanism when the intersecting shaft enters the recess.
また、上記構成において、前記凹部は、前記交差軸が隙間を空けて進入自在な凹形状に形成され、前記切替機構は、前記移動軸が前記載置物とともに移動した場合に、前記移動軸に係合して、前記移動軸を、前記交差軸が前記凹部に隙間を空けて進入可能な位置に位置決めするストッパーを有してもよい。 Further, in the above configuration, the concave portion is formed in a concave shape in which the intersecting axis is allowed to enter with a gap, and the switching mechanism is engaged with the moving shaft when the moving shaft moves together with the figurine. In addition, the moving shaft may include a stopper that positions the crossing axis at a position where the crossing shaft can enter the recess with a gap.
また、上記構成において、前記切替機構は、前記手動操作部と前記交差軸と前記ストッパーとの間の動力伝達部材であって、前記手動操作部が前記一方の状態に作動させる位置へ操作されると、前記交差軸及び前記ストッパーを、前記移動軸から待避させる移動軸用の動力伝達部材と、前記移動軸を、前記載置物とともに移動する方向の逆方向に付勢する付勢部材とを備えてもよい。 Further, the configuration smell Te, before Symbol switching mechanism, a power transmission member between the front Symbol manual operating section and the cross shaft and the stopper to a position where the manual operation portion actuates the one of the state When operated, a power transmission member for a moving shaft that retracts the intersecting shaft and the stopper from the moving shaft, and a biasing member that biases the moving shaft in a direction opposite to the direction in which the moving shaft moves together with the figurine. And may be provided.
また、本発明は、台と、前記台を走行可能にする走行輪と、前記走行輪を制動する制動機構とを有する台車において、前記台は、複数の載置物を載置可能であり、前記台に、予め定めた数の載置物が載置された場合に、前記制動機構の作動状態を切り替える機構部を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is a carriage having a base, a traveling wheel that enables the base to travel, and a braking mechanism that brakes the traveling wheel, wherein the base is capable of mounting a plurality of placement objects, A mechanism is provided that switches the operating state of the brake mechanism when a predetermined number of objects are placed on the table.
本発明の台車は、台に載置物が載置されると、前記載置物とともに移動する移動軸と、前記移動軸の移動に応じて、走行輪を制動する制動機構の作動状態を切り替える切替機構とを備えるので、載置物の有無に応じて制動機構の作動状態を切り替えることができる。
また、本発明の台車は、複数の載置物を載置可能な台と、この台に予め定めた数の載置物が載置された場合に、走行輪を制動する制動機構の作動状態を切り替える機構部とを備えるので、複数の載置物の有無に応じて制動機構の作動状態を切り替えることができる。
The carriage of the present invention includes a moving shaft that moves together with the above-described object when the object is placed on the table, and a switching mechanism that switches an operating state of the braking mechanism that brakes the traveling wheel according to the movement of the moving axis. Therefore, the operating state of the braking mechanism can be switched according to the presence / absence of a mounted object.
Moreover, the cart of the present invention switches the operating state of the braking mechanism that brakes the traveling wheel when a plurality of placement objects can be placed and a predetermined number of placement objects are placed on the carriage. Since the mechanism portion is provided, the operating state of the braking mechanism can be switched according to the presence or absence of a plurality of placement objects.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る台車10の斜視図である。
この台車10の使用態様は特に限定されるものではないが、以下、説明を判りやすくするため、この台車10を、車両の組立ラインにおいて、作業者であるユーザーが、ある車両の特定作業に使用した複数の工具(載置物)を、次の作業対象の車両の近くへ運搬する際に使用する場合を例に説明する。
図1中、符号Zは上方向を示し、符号Xは、台車10を基準にして所定の工具を置く際に作業者が位置する方向(台車10の前方向に相当)を示す。また、符号Yは、X方向と水平方向に直交する方向(台車10の幅方向に相当)を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a
The usage mode of the
In FIG. 1, reference sign Z indicates an upward direction, and reference sign X indicates a direction (corresponding to a forward direction of the carriage 10) in which an operator is located when placing a predetermined tool with reference to the
台車10は、複数の走行輪21を有するフレーム22と、フレーム22に支持される台31と、台31の下方に空くスペースを利用してフレーム22に支持される機構部41と、所定の走行輪21を制動する制動機構51とを備える。
フレーム22は、金属パイプ等の剛性を有する棒状の部材等を組み合わせて形成され、フレーム22下部に走行輪21を回転自在に支持し、フレーム22上部に台31を支持する。このフレーム22の構造は図1の構造に限定されるものではないが、図1では、上下に延びる複数本の縦フレーム部材22Aと、水平方向に延びる複数本の横フレーム部材22Bとを組み合わせて略直方体形状のフレームに形成した場合を示している。
The
The
台31は、後述する工具110A、110B、110C(図8)等の載置物を載置可能な載置台である。詳述すると、この台31は、上面視で矩形の板部材(本構成では四角形の板部材)で形成され、上面に工具110A〜110C等の載置物を載置可能である。
この台31は、X方向に位置する辺(以下、基準辺という)31X側の領域が、基準辺31Xに沿って予め定めた数(本構成では3つ)に分割されることにより、台車10の幅方向(Y方向)に隣接する3つの分割片からなる可動台33が形成される。各可動台33は、工具110A、110B、110Cをそれぞれ載置可能な広さに形成されている。以下、工具110A、110B、110Cを特に区別する必要がない場合は、工具110と表記する。
The
The
各可動台33は、基準辺31Xに対して反対側の端部31Tを基準にして基準辺31X側の端部を上方向(Z方向)に独立して移動自在に配置される。
各可動台33は、機構部41が有する後述の縦軸42に各々押し上げられることによって、基準辺31X側の端部を上方にした傾斜姿勢となり、縦軸42に押し上げられない場合は、図1に示すように略水平の台となる。
Each
Each
台31における可動台33以外の領域34は、可動しない台(つまり、固定台)に形成される。なお、可動台33以外の領域34の構造は特に限定されるものではなく、適宜に変更可能である。また、台31は図1に示す一段の構成に限らず、上下二段等の多段構造にしてもよい。
The
図2は機構部41の斜視図である。
機構部41は、各可動台33の下方にそれぞれ配置される複数(3本)の縦軸(移動軸)42と、操作レバー43と、操作レバー43の操作と縦軸42の移動とに応じて制動機構51の作動状態を切り替える切替機構44とを備えている。また、機構部41は、機構部41の各部を支持する機構用フレーム45を備えている。
複数の縦軸42は、台車10の幅方向(Y方向)に間隔を空けて平行に配置される。各縦軸42は、共通部品で形成され、上下方向(Z方向)に延び、機構用フレーム45が支持する上下一対の筒部46、47によって上下に移動自在に支持される。
FIG. 2 is a perspective view of the
The
The plurality of
上下一対の筒部46、47のうち下側の筒部47には、縦軸42の基端部が入るとともに、縦軸42を上方に付勢する付勢部材(以下、縦軸用付勢部材)61(後述する図4)が収容される。縦軸42は、後述する縦軸用付勢部材61の付勢力によって上方に移動することで、縦軸42の上方に配置された可動台33を上方に押し上げる。
The lower
操作レバー43は、作業者であるユーザーが手で把持して操作する手動操作子である。本構成では、この操作レバー43が図1に示す斜め上方に指向する位置(ブレーキオフ位置)から図2に示す上方に指向する位置(ブレーキオン位置)まで操作されることによって、制動機構51が制動状態に切り替えられる。
制動機構51が制動状態に切り替えられることによって、所定の走行輪21が回転不能となり、台車10が走行不能な状態となる。
The
When the
切替機構44は、操作レバー43が取り付けられる横軸48と、各縦軸42を独立して位置決めする位置決め機構として機能する複数(3個)のストッパー49とを備える。横軸48は、複数の縦軸42に交差する方向に延びる交差軸(交差部材)であり、台車10の幅方向(Y方向)に沿って水平方向に延び、機構用フレーム45が支持する左右一対の軸受部71、72によって回転自在に支持される。
この横軸48は、操作レバー43を図1中、α方向で示すブレーキオフ側に付勢する付勢部材(以下、非制動用付勢部材)62(後述する図4)によって付勢される。また、横軸48のα方向への回動範囲は、操作レバー43を図1に示すブレーキオフ位置にする範囲までに規制されている。この横軸48は、動力伝達機構を構成するワイヤー63(後述する図4)を介して制動機構51に連結されている。
The
The
本構成では、操作レバー43が図1に示すブレーキオフ位置にある場合、制動機構51が非制動状態に制御されるように構成されている。また、操作レバー43が図2に示すブレーキオン位置に移動した場合、制動機構51を制動状態に切り替えるように構成されている。これによって、操作レバー43の操作によって、制動機構51の作動状態を切り替えることができる。
In this configuration, when the
図3は機構部41を図2と異なる方向から見た斜視図である。なお、図3では機構用フレーム45を一部省略している。
図3に示すように、縦軸42のそれぞれには台車10の前方向(X方向)に凹む凹部42Aが形成されている。これら凹部42Aは、可動台33が斜めに傾斜するまで縦軸42が上方に移動している場合に横軸48よりも上方に位置する(図3参照)。これら凹部42Aは、可動台33が水平になるまで縦軸42が下方に移動した場合に、横軸48と略同じ高さとなる位置に形成されている。
FIG. 3 is a perspective view of the
As shown in FIG. 3, each
これら凹部42A及び横軸48の具体的形状については後述するが、これら凹部42Aの全てが横軸48と同じ高さまで下方に移動していない場合、横軸48の回転が縦軸42によって規制される。また、これら凹部42Aの全てが横軸48と同じ高さまで下方に移動した場合、縦軸42による横軸48の回転規制が解かれ、横軸48が回転可能となる。
横軸48が回転可能になると、横軸48は、後述する図4に示す非制動用付勢部材62の付勢力によって図1のα方向に回転し、制動機構51を非制動状態に切り替える。
The specific shapes of the
When the
図3に示すように、複数のストッパー49は、横軸48の下方、かつ、各縦軸42の後方(−X方向)にそれぞれ配置される。各ストッパー49は、横軸48の下方かつ各縦軸42の後方にて横軸48に平行に配置された回動軸74を基準にして回動自在に設けられている。また、これらストッパー49は、後述する図4に示す付勢部材(以下、ストッパー用付勢部材)64によって縦軸42側にそれぞれ付勢されている。
これらストッパー49は、縦軸42が所定の位置に移動した場合、より具体的には、縦軸42の凹部42Aが横軸48に対応する位置まで移動した場合に、縦軸42に設けられた係合用穴部42Bに係合することによって、各縦軸42を独立して位置決めする。
As shown in FIG. 3, the plurality of
These
各縦軸42、ストッパー49及び回動軸74の後方(−X方向)には、縦軸42と同数のプーリー75を支持する2本の支持部材77が支持されている。これら支持部材77は、上下方向に延び、機構用フレーム45の一部を構成する。プーリー75の役割については後述する。
上記の縦軸42、横軸48及び回動軸74等の軸部材は、金属パイプ等の剛性を有する棒状の部材で形成される。また、機構用フレーム45は、台車10のフレーム22と同様に、金属パイプ等の剛性を有する棒状の部材等を組み合わせて形成される。なお、台車10のフレーム22の一部を機構用フレーム45に兼用する構成にしてもよい。
Two
The shaft members such as the
次に、制動機構51について説明する。なお、上記した複数の縦軸42、及び縦軸42毎に設けられるストッパー49等はそれぞれ同じ部品で構成され、以下、同じ部品に対する重複説明は省略する。
図4は操作レバー43がブレーキオフ位置の場合の機構部41及び制動機構51を模式的に示す図である。また、図5は操作レバー43がブレーキオン位置の場合の機構部41及び制動機構51を模式的に示す図である。
制動機構51は、走行輪21を制動する機構であり、各縦軸42の下方にそれぞれ配置される。制動機構51は、所定の走行輪21と一体に回転する回転体52と、回転体52の回転を停止する回転停止部材53とを備える。回転体52は、所定の走行輪21よりも小径に形成されるとともに外周面が凹凸面に形成されている。
Next, the
FIG. 4 is a diagram schematically showing the
The
回転停止部材53は、回転体52の凹凸面に係合自在に回動する略L字形状の部材に形成される。この回転停止部材53が回転体52の凹凸面に係合することによって、回転体52が回転停止し、所定の走行輪21が回転停止される。なお、図中、符号53Lは、回転停止部材53の回動軸である。
この回転停止部材53の一端は、付勢部材(以下、制動用付勢部材と言う)65を介して台車10のフレーム22に連結される。制動用付勢部材65は、回転停止部材53を、回転体52の凹凸面に向けて回動する側(図4中、矢印で示す方向)に付勢する。
The
One end of the
回転停止部材53の他端は、ワイヤー63を介して、横軸48に連結される。このワイヤー63は、制動機構51と横軸48との間の動力伝達機構として機能する。図4に示すように、このワイヤー63により、操作レバー43がブレーキオフ位置の場合、制動用付勢部材65の付勢力に抗して回転停止部材53が回転体52の凹凸面から待避した位置に移動する。これにより、制動機構51が非制動状態に保持される。
また、図5に示すように、操作レバー43がブレーキオン位置の場合、横軸48によりワイヤー63が制動機構51側に送り出されるので、制動用付勢部材65の付勢力により、回転停止部材53が回転体52の凹凸面に係合する。これにより、制動機構51が制動状態に保持される。
なお、制動機構51は、上記の機構に限定されず、公知の他の制動機構を適用してもよい。
The other end of the
As shown in FIG. 5, when the operating
The
次に、縦軸42に関連する構成について図4及び図5を用いて説明する。
縦軸42に設けられる凹部42Aは、図4及び図5等に示すように、横軸48よりも大径の円弧に沿って半円断面形状に凹む凹形状(切り欠き形状とも称する)に形成されている。
ここで、横軸48は、少なくとも各縦軸42に対応する箇所が、横軸48の一部を切り欠いた扇断面形状の扇部48Aに形成されている。より具体的には、この扇部48Aは、横軸48の回転軸48Cに対して180度の範囲を切り欠くことで半円断面形状に形成されている。
Next, a configuration related to the
The
Here, in the
図4に示すように、凹部42Aが扇部48Aと略同じ高さの場合に、非制動用付勢部材62の付勢力によって扇部48Aが下向きに回転することによって、縦軸42の上方への移動が規制される。この場合、この縦軸42の上方に位置する可動台33は水平に保持される。
上記したように、凹部42Aは、横軸48よりも大径の円弧に沿って凹む形状に形成されるので、図4に示す状態では、凹部42Aの下部と横軸48(扇部48A)の下部が互いに接触した状態となり、横軸48の上方に、凹部42Aとの間に隙間が空く。
As shown in FIG. 4, when the
As described above, the
本構成では、操作レバー43が図4に示す位置から反時計回りに約45度回転することによって、操作レバー43が図5に示すブレーキオン位置へ移動する。この場合、図5に示すように、扇部48Aが、縦軸42から待避するように回転するので、縦軸用付勢部材61の付勢力によって縦軸42が上方に移動する。縦軸42が上方に移動することによって、可動台33が押し上げられ、可動台33が斜めに傾斜する。
なお、図5には、図4に示した水平状態の可動台33を二点鎖線で示している。付勢部材61、62、64及び65には、例えばコイルスプリングが使用される。なお、コイルスプリング以外の他の付勢部材を使用してもよい。
In this configuration, when the
In FIG. 5, the movable table 33 in the horizontal state shown in FIG. 4 is indicated by a two-dot chain line. For the urging
縦軸42が上方に移動すると、図5に示すように、扇部48Aの回転が縦軸42によって規制される。これにより、操作レバー43がブレーキオン位置に保持されるとともに、制動機構51が制動状態に保持される。
When the
図4及び図5に示すように、ストッパー49には、ストッパー49を縦軸42側(X方向に相当)に付勢するストッパー用付勢部材64が設けられている。また、ストッパー49と横軸48とはワイヤー66で連結される。このワイヤー66は、横軸48とストッパー49との間に配置されたプーリー75に巻回されることによって、ストッパー49を、ストッパー用付勢部材64の付勢力に抗する方向(縦軸42の反対側)に牽引することができる。
なお、本構成では、ワイヤー66における横軸48と連結される部位66Aが、横軸48よりも大径の円弧に沿って延びる弾性部材で形成され、横軸48とワイヤー66との接触を抑制するようにしている。但し、横軸48とワイヤー66との接触が問題にならない場合は弾性部材66Aを省略してもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
In this configuration, the
図4では、非制動用付勢部材62の付勢力によって横軸48(扇部48A)の回転位置が図4に示すブレーキオフ位置に規制され、ワイヤー66により、ストッパー用付勢部材64の付勢力に抗してストッパー49が縦軸42から待避した位置に保持される。
一方、図5では、横軸48の回転によりワイヤー66がストッパー49側に送り出されるので、ストッパー用付勢部材64の付勢力によってストッパー49が縦軸42側に移動する。つまり、ワイヤー66及びプーリー75は、操作レバー43を有する横軸48とストッパー49との間の動力伝達部材として機能する。
In FIG. 4, the rotational position of the horizontal shaft 48 (
On the other hand, in FIG. 5, since the
次いで、機構部41の動作について説明する。
図4に示すように、操作レバー43が、非制動用付勢部材62の付勢力によってブレーキオフ位置に移動している場合、横軸48が、各制動機構51に繋がる全てのワイヤー63を各制動機構51の反対側に牽引するので、全ての制動機構51が非制動状態となる。これにより、台車10が走行可能な状態に保持される。
この場合、横軸48に設けられた各扇部48Aは、各縦軸42の凹部42A内にそれぞれ位置するので、各扇部48Aによって各縦軸42の上方向への移動が規制される。これによって、同図4に示すように、全ての可動台33が水平状態に保持される。
また、非制動用付勢部材62の付勢力によって、横軸48がワイヤー66を介してストッパー49を縦軸42から待避した状態に保持する。従って、ストッパー49が縦軸42に設けられた係合用穴部42Bに係合することが回避される。
Next, the operation of the
As shown in FIG. 4, when the
In this case, since each
Further, due to the urging force of the
図4に示す状態から、ユーザーが操作レバー43をブレーキオン位置に操作すると、図5に示すように、操作レバー43と一体に回転する横軸48の扇部48Aが、縦軸42の凹部42Aから待避する。これによって、縦軸用付勢部材61の付勢力によって縦軸42が上方向に移動し、縦軸42によって可動台33の一部が押し上げられて斜めに傾斜した状態となる。
また、横軸48が全てのワイヤー63を制動機構51側に送り出すので、制動用付勢部材65の付勢力によって全ての制動機構51が制動状態に切り替わる。これによって、台車10が走行不能な状態となる。
さらに、横軸48がワイヤー66をストッパー49側に送り出すので、ストッパー用付勢部材64の付勢力によってストッパー49が縦軸42側に移動し、縦軸42に当接した状態となる。
When the user operates the
Further, since the
Further, since the
図5に示すように、可動台33が斜めに傾斜した状態では、可動台33及び縦軸42は縦軸用付勢部材61の付勢力だけで上方に移動している。
本構成では、可動台33の上に工具110が載置されても、工具110の重量だけでは可動台33及び縦軸42が下方に移動せず、作業者が所定の力で可動台33を押下することによって、可動台33及び縦軸42が下方に移動するように構成されている。
この場合、縦軸用付勢部材61の付勢力を所定の値に設定しておくことで、可動台33に工具110が載置された状態で、作業者が適度な力で可動台33を押下した際に、可動台33及び縦軸42を下げることができる。
As shown in FIG. 5, in a state where the movable table 33 is inclined, the movable table 33 and the
In this configuration, even if the
In this case, by setting the urging force of the urging
このように、操作レバー43がブレーキオン位置へと操作されると、各縦軸42は、全ての可動台33が斜めに傾斜するまで上方に移動するとともに、縦軸用付勢部材61の付勢力に抗する力によって下方に移動可能な状態となる。また、切替機構44は、縦軸42が上方に移動すると、全ての制動機構51を非制動状態から制動状態へと切り替えるとともに、ストッパー49を縦軸42側に移動した状態に保持する。
すなわち、全ての縦軸42を上方に移動させて各縦軸42を下方へ移動自在な状態にし、切替機構44によって、縦軸42の上方への移動に連動させて制動機構51を非制動状態から制動状態へと自動的に切り替える。
これによって、ユーザーが操作レバー43を操作するだけで、全ての制動機構51を制動状態に切り替えるとともに、全ての縦軸42を下方に移動可能な状態にすることができる。
As described above, when the
That is, all the
As a result, all the
図6は図5の状態から工具110が載置され、工具110と共に可動台33及び縦軸42が下げられた場合の機構部41及び制動機構51を模式的に示す図である。
図6に示すように、可動台33及び縦軸42が下がると、縦軸42に設けられた係合用穴部42Bにストッパー49が係合する。これにより、各可動台33が下がる毎に、各可動台33の下方に位置する各縦軸42が、各ストッパー49と係合する位置に下がって順次位置決めされる。
FIG. 6 is a diagram schematically showing the
As shown in FIG. 6, when the movable table 33 and the
ストッパー49が係合する位置は、各縦軸42で同じ位置であり、同図6に示すように、縦軸42に設けられた凹部42Aが、横軸48の扇部48Aに対応する位置まで移動した位置である。さらに、本構成では、ストッパー49が係合する位置は、横軸48の扇部48Aと縦軸42の凹部42Aとの間に全周に渡って隙間が形成される位置に設定されている。
The positions where the
また、いずれかの縦軸42だけがストッパー49と係合する位置まで下がっただけでは、他の縦軸42により横軸48(扇部48A)の回転が規制される。従って、全ての縦軸42がストッパー49と係合する位置まで下がるまでは、図6に示すように、横軸48の扇部48Aは縦軸42から待避した位置に保持される。
Further, when only one of the
扇部48Aは非制動用付勢部材62によって図6に示す矢印方向に付勢されているので、全ての縦軸42がストッパー49にそれぞれ係合すると、扇部48Aが回転し、操作レバー43がブレーキオフ位置に移動する。この場合、扇部48Aと凹部42Aとの間には全周に渡って隙間が形成されるので、扇部48Aと凹部42Aとの間の摩擦による影響を抑えて扇部48Aを回転させることができる。
The
図7は図6の状態から扇部48Aが回転し、操作レバー43がブレーキオフ位置に移動した場合の機構部41及び制動機構51を模式的に示す図である。
操作レバー43がブレーキオフ位置へ回転するので、図4に示した状態と同じ状態となる。つまり、非制動用付勢部材62の付勢力によって、横軸48がワイヤー63を介して制動機構51を非制動状態に保持するとともに、横軸48がワイヤー66を介して各ストッパー49を各縦軸42(係合用穴部42B)から待避させる。これによって、台車10が走行可能な状態に切り替わる。
FIG. 7 is a diagram schematically showing the
Since the
このように、工具110と共に各縦軸42が下方に移動すると、切替機構44は、下方に移動した縦軸42をストッパー49で順次位置決めする。そして、全ての縦軸42が下方に移動すると、切替機構44は、各ストッパー49を各縦軸42から待避させるとともに、全ての制動機構51を制動状態から非制動状態へと切り替える。
これによって、切替機構44によって、制動機構51が制動状態から非制動状態に自動的に切り替わり、ユーザーがブレーキ解除操作を行う必要がない。
Thus, when each
Thus, the
図8は車両の組立ライン100に台車10を使用する場合の一例を示しており、図8(A)、図8(B)及び図8(C)は組立ライン100を時系列に示した図である。
この組立ライン100は、複数台の車体W1〜W4を搬送するフロアコンベア101を有し、車体W1〜W4を搬送しながら車体組立を行うラインの一部を示している。なお、図8に示す矢印は、フロアコンベア101の搬送方向を示している。
FIG. 8 shows an example when the
The
この組立ライン100では、作業者によって車体W1〜W4に順次所定の部品を組み付ける組付工程が実施される。前提として、この組付工程は、3つの工具110A、110B、110Cをそれぞれ用いる作業がある。各作業は、例えば、締付作業、或いは検査作業である。締付作業においては、例えば工具110として電動工具が使用され、検査作業においては、例えば工具110として測定器又は検査器といった検査用の工具が使用される。
In this
車体W2に上記の組付工程を実施する場合を例に説明する。
図8(A)に示すように、台車10が車体W2の傍に配置され、作業者(ユーザー)によって台車10の操作レバー43が操作されることによって、台車10の制動機構51が制動状態に切り替えられる。
図8(B)に示すように、作業者によって組付工程に必要な各作業が実施され、各作業が終了する毎に、各作業に使用した工具110A〜110Cが、台車10が有する3つの可動台33(図1参照)に順次載置される。また、作業者は、各工具110A〜110Cを可動台33に載置する毎に、その可動台33を押し下げるアクションを行う。3つの可動台33が下方に押し下げられると、台車10の制動機構51は非制動状態に自動的に切り替わり、台車10が走行可能な状態に切り替われる。ここで、図8(B)は組付工程が終了したタイミングを示す。
A case where the above assembly process is performed on the vehicle body W2 will be described as an example.
As shown in FIG. 8A, the
As shown in FIG. 8B, each work necessary for the assembly process is performed by the worker, and each time the work is finished, the
組付工程が終了したタイミングでは台車10が走行可能な状態に切り替わっているので、作業者は、制動機構51を非制動状態に切り替える操作を行うことなく、台車10を、次の作業対象の車体W3に移動することができる。従って、図8(C)に示すように、図8(B)のタイミングから速やかに台車10を車体W3に移動することができる。
この場合、作業者が、工具110A〜110Cを載置した可動台33を全て押し下げないと、台車10の制動機構51が非制動状態に切り替わらない。これにより、組付工程の一連の作業(工具110A〜110Cを載置し、可動台33を押し下げるアクションを含む)が適切に終了するまでは、台車10を走行不能な状態に維持できる。従って、作業者による作業ミスの低減にも有利である。
At the timing when the assembling process is completed, the
In this case, unless the operator pushes down all the
以上説明したように、本実施形態の台車10は、台31に載置物である工具110が載置されると工具110とともに移動する移動軸として機能する縦軸42と、縦軸42の移動に応じて、台車10の走行輪21を制動する制動機構51の作動状態を切り替える切替機構44とを備える。この構成によれば、工具110の有無に応じて制動機構51の作動状態を切り替えることができ、制動機構51の作動状態を切り替えるための手動操作を低減できる。
As described above, the
また、本実施形態では、制動機構51を制動状態にするための手動操作部として機能する操作レバー43を有し、切替機構44は、制動機構51を制動状態から非制動状態に切り替える。これにより、制動機構51の制動状態への切替は操作レバー43で行う構成にしながら、非制動状態への切替は手動操作することなく自動で行うことができる。
Moreover, in this embodiment, it has the
また、縦軸42は複数あり、縦軸42のそれぞれは台31の異なる位置に載置された工具110とともに独立して移動可能に設けられ、切替機構44は、全ての縦軸42が移動した場合に、制動機構51を非制動状態に切り替える。これにより、全ての縦軸4が移動するまで制動機構51を非制動状態に維持できる。
Further, there are a plurality of
また、切替機構44は、縦軸42の各々に設けられ、全ての縦軸42が工具110とともに移動した場合に縦軸42に交差する方向に揃う凹部42Aと、縦軸42に交差する方向に延びる軸部材であって、各凹部42Aが縦軸42に交差する方向に揃った際に凹部42Aに進入するように付勢された交差軸として機能する横軸48とを備える。また、切替機構44は、横軸48と制動機構51との間の動力伝達部材であって、横軸48が凹部42A内に進入すると、制動機構51を非制動状態に切り替える制動用の動力伝達部材として機能するワイヤー63を備える。
これにより、複数の縦軸42と一本の横軸48とからなる簡易形状の部品を用いた構成で、載置物の有無に応じて制動機構51の作動状態を切り替える機構を実現できる。例えば、縦軸42及び横軸48に広く流通する金属パイプ等を流用でき、コストの増大も抑えやすくなる。
In addition, the
As a result, it is possible to realize a mechanism that switches the operating state of the
また、凹部42Aは、横軸48が隙間を空けて進入自在な凹形状に形成される。そして、切替機構44は、図6に示したように、縦軸42が載置物とともに移動した場合に、縦軸42に係合して縦軸42を横軸48が凹部42Aに隙間を空けて進入可能な位置に位置決めするストッパー49を有する。
これにより、横軸48と凹部42Aとの間の摩擦による影響を抑えて横軸48を回転させて凹部42A内に進入させることができ、制動機構51を非制動状態に速やかに切り替えること等が可能になる。
Further, the
As a result, the influence of friction between the
また、切替機構44は、操作レバー43と横軸48とストッパー49との間の動力伝達部材であって、操作レバー43がブレーキオン位置へ操作されると、横軸48及びストッパー49を、縦軸42から待避させる縦軸用(移動軸用)の動力伝達部材として機能するワイヤー66及びプーリー75を備える。また、切替機構44は、縦軸42を、工具110とともに移動する方向の逆方向(上方向に相当)に付勢する縦軸用付勢部材61を備える。これらにより、ワイヤー66、プーリー75及び付勢部材61といった広く流通する部品を用いて、横軸48及びストッパー49を縦軸42から待避させるとともに、縦軸42を載置物とともに移動する方向の逆方向に移動させることができる。
The
また、本実施形態の台車10は、複数の工具110を載置可能な台31を備え、この台31に、予め定めた数(3個)の工具110が載置された場合に、制動機構51の作動状態を切り替える機構部41を備える。この構成によれば、複数の載置物の有無に応じて制動機構51の作動状態を切り替える台車10を提供することが可能になる。
Further, the
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、切替機構44が、縦軸42の移動に応じて制動機構51を制動状態から非制動状態に切り替える場合を説明したが、これに限定されず、縦軸42の移動に応じて制動機構51を非制動状態から制動状態に切り替えるように構成してもよい。この場合、操作レバー43が制動機構51を非制動状態に切り替える手動操作子でもよい。また、操作レバー43に代えて、腕や足で操作する手動操作部を設けるようにしてもよい。
The above-described embodiment is merely an embodiment of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the spirit of the present invention.
For example, although the case where the
また、工具110の重量だけでは可動台33及び縦軸42が下方に移動しない場合を説明したが、これに限定されない。台10を使用する用途によっては、可動台33の上に工具110が載置されると、工具110の重量によって可動台33及び縦軸42が下方に移動するようにしてもよい。この場合、全ての可動台33に工具110を載置するだけで、制動機構51の作動状態を切り替えることが可能になる。なお、縦軸用付勢部材61の付勢力を調整することによって、工具110が載置されただけで可動台33及び縦軸42を下げることが可能である。
Moreover, although the case where the
また、台31に可動台33を設ける場合を説明したが、可動台33を省略し、縦軸42の上に直接、工具110等の載置物を載置する構成にしてもよい。
また、複数の縦軸42を設け、複数の載置物が載置された場合に制動機構51の作動状態を切り替える構成を説明したが、縦軸42の数は任意であり、例えば、一本の縦軸42を設け、一つの載置物が載置された場合に制動機構51の作動状態を切り替える構成にしてもよい。
Moreover, although the case where the
Moreover, although the structure which switches the action | operation state of the
また、縦軸42を、上下方向以外に延びる軸部材で形成してもよい。つまり、載置物とともに移動する移動軸は縦軸42以外で構成してもよく、例えば、上下方向に対して斜めに延びる傾斜軸でもよい。
Moreover, you may form the vertical axis |
10 台車
21 走行輪
31 台
41 機構部
42 縦軸(移動軸)
42A 凹部
43 操作レバー(手動操作部)
44 切替機構
48 横軸(交差軸)
49 ストッパー(位置決め機構)
51 制動機構
61 縦軸用付勢部材
62 非制動用付勢部材
63 ワイヤー(制動用の動力伝達部材)
64 ストッパー用付勢部材
65 制動用付勢部材
66 ワイヤー(移動軸用の動力伝達部材)
74 回動軸
75 プーリー(移動軸用の動力伝達部材)
110、100A〜110C 工具(載置物)
10
44
49 Stopper (positioning mechanism)
51
64 urging member for
74 Rotating
110, 100A-110C Tool (placed object)
Claims (6)
前記台に載置物が載置されると、前記載置物とともに移動する移動軸と、
前記移動軸の移動に応じて前記制動機構の作動状態を切り替える切替機構と、
前記制動機構を制動状態、或いは非制動状態のいずれか一方の状態にするための手動操作部とを備え、
前記切替機構は、前記制動機構を前記一方の状態から他方の状態である前記非制動状態、或いは制動状態に切り替えることを特徴とする台車。 In a carriage having a base, a traveling wheel that enables the base to travel, and a braking mechanism that brakes the traveling wheel,
When the placing object is placed on the table, a moving axis that moves together with the placing object,
A switching mechanism that switches the operating state of the braking mechanism in accordance with the movement of the moving shaft;
A manual operation unit for bringing the braking mechanism into a braking state or a non-braking state ,
The switching mechanism, the is the other state the brake mechanism from the one state non-braking state, or trolley, wherein switching Rukoto the braking state.
前記切替機構は、全ての前記移動軸が移動した場合に、前記制動機構の作動状態を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の台車。 The cart according to claim 1, wherein the switching mechanism switches an operating state of the braking mechanism when all the moving shafts are moved.
前記移動軸の各々に設けられ、全ての移動軸が前記載置物とともに移動した場合に前記移動軸に交差する方向に揃う凹部と、 A concave portion that is provided in each of the movement axes, and that is aligned in a direction intersecting the movement axis when all the movement axes move together with the figurine,
前記移動軸に交差する方向に延びる軸部材であって、前記凹部が前記移動軸に交差する方向に揃った際に前記凹部に進入するように付勢された交差軸と、 A shaft member extending in a direction intersecting with the movement axis, the intersection shaft being biased to enter the recess when the recess is aligned in a direction intersecting the movement axis;
前記交差軸と前記制動機構との間の動力伝達部材であって、前記交差軸が前記凹部内に進入すると、前記制動機構の作動状態を切り替える制動用の動力伝達部材とを備えることを特徴とする請求項2に記載の台車。 A power transmission member between the cross shaft and the braking mechanism, the power transmission member for braking switching the operating state of the brake mechanism when the cross shaft enters the recess. The cart according to claim 2.
前記切替機構は、前記移動軸が前記載置物とともに移動した場合に、前記移動軸に係合して、前記移動軸を、前記交差軸が前記凹部に隙間を空けて進入可能な位置に位置決めするストッパーを有することを特徴とする請求項3に記載の台車。 The switching mechanism engages with the moving shaft when the moving shaft moves together with the figurine described above, and positions the moving shaft at a position where the intersecting shaft can enter with a gap in the recess. The cart according to claim 3, further comprising a stopper.
前記手動操作部と前記交差軸と前記ストッパーとの間の動力伝達部材であって、前記手動操作部が前記一方の状態に作動させる位置へ操作されると、前記交差軸及び前記ストッパーを、前記移動軸から待避させる移動軸用の動力伝達部材と、 A power transmission member between the manual operation unit, the cross shaft and the stopper, and when the manual operation unit is operated to a position where the manual operation unit is operated to the one state, the cross shaft and the stopper are A power transmission member for the moving shaft that is retracted from the moving shaft;
前記移動軸を、前記載置物とともに移動する方向の逆方向に付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項4に記載の台車。 The cart according to claim 4, further comprising a biasing member that biases the moving shaft in a direction opposite to a direction in which the moving shaft moves together with the figurine.
前記台は、複数の載置物を載置可能であり、 The platform is capable of mounting a plurality of objects to be mounted,
前記台に、予め定めた数の載置物が載置された場合に、前記制動機構の作動状態を切り替える機構部を備えることを特徴とする台車。 A cart comprising a mechanism for switching an operating state of the braking mechanism when a predetermined number of objects are placed on the table.
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