JP6466888B2

JP6466888B2 - Trolley

Info

Publication number: JP6466888B2
Application number: JP2016171460A
Authority: JP
Inventors: 光雄恩田; 武治岩田; 典貴磯田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2036-09-02
Also published as: JP2018034738A

Description

本発明は、走行輪を制動する制動機構を有する台車に関する。 The present invention relates to a carriage having a braking mechanism for braking traveling wheels.

台車には、走行輪を制動する制動機構を有するものがある。この種の台車には、運転者は腕をストッパーレバー上に乗せているだけで運搬台車が走行自在となり、ストッパーレバーを解放したときに押圧板がバネの力により車輪に押圧し、運搬台車を走行不能な状態に維持するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Some carts have a braking mechanism that brakes the traveling wheels. In this type of carriage, the driver can move the carriage only by placing his arm on the stopper lever. What maintains in a state which cannot run is disclosed (for example, refer to patent documents 1).

特開２００８−２４７３４１８号公報JP 2008-2473418 A

従来の台車は、簡易な手動操作で制動機構を、制動状態から非制動状態に切り替え可能にする。しかし、従来の台車は、荷物等の載置物の状況に応じて制動機構の作動状態を切り替えることはできない。
そこで、本発明は、載置物の状況に応じて制動機構の作動状態を切り替え可能な台車を提供することを目的とする。 The conventional cart enables the braking mechanism to be switched from the braking state to the non-braking state by a simple manual operation. However, the conventional cart cannot switch the operating state of the braking mechanism in accordance with the state of the load such as luggage.
Then, an object of this invention is to provide the trolley | bogie which can switch the action | operation state of a braking mechanism according to the condition of a mounting object.

上記目的を達成するために、本発明は、台と、前記台を走行可能にする走行輪と、前記走行輪を制動する制動機構とを有する台車において、前記台に載置物が載置されると、前記載置物とともに移動する移動軸と、前記移動軸の移動に応じて前記制動機構の作動状態を切り替える切替機構と、前記制動機構を制動状態、或いは非制動状態のいずれか一方の状態にするための手動操作部とを備え、前記切替機構は、前記制動機構を前記一方の状態から他方の状態である前記非制動状態、或いは制動状態に切り替えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a carriage having a base, a traveling wheel that enables the base to travel, and a braking mechanism that brakes the traveling wheel. A moving shaft that moves together with the figurine, a switching mechanism that switches an operating state of the braking mechanism according to the movement of the moving shaft, and the braking mechanism that is in a braking state or a non-braking state. and a manual operating unit for said switching mechanism, wherein the brake mechanism from one state the other state a is the non-braking state, or characterized by switching Rukoto the braking state.

また、上記構成において、前記移動軸は複数あり、前記移動軸のそれぞれは前記台の異なる位置に載置された載置物とともに独立して移動可能に設けられ、前記切替機構は、全ての前記移動軸が移動した場合に、前記制動機構の作動状態を切り替えてもよい。 Further, in the above-described configuration, there are a plurality of the movement axes, and each of the movement axes is provided so as to be independently movable together with a placement object placed at a different position on the table, and the switching mechanism is configured to move all the movement axes. When the shaft moves, the operating state of the braking mechanism may be switched.

また、上記構成において、前記切替機構は、前記移動軸の各々に設けられ、全ての移動軸が前記載置物とともに移動した場合に前記移動軸に交差する方向に揃う凹部と、前記移動軸に交差する方向に延びる軸部材であって、前記凹部が前記移動軸に交差する方向に揃った際に前記凹部に進入するように付勢された交差軸と、前記交差軸と前記制動機構との間の動力伝達部材であって、前記交差軸が前記凹部内に進入すると、前記制動機構の作動状態を切り替える制動用の動力伝達部材とを備えてもよい。 Further, in the above configuration, the switching mechanism is provided in each of the moving shafts, and when all the moving shafts move together with the above-mentioned figurine, a recess that is aligned in a direction intersecting the moving shafts, and intersects the moving shafts. A shaft member that extends in a direction in which the concave portion is aligned in a direction that intersects the moving axis, and a cross shaft that is biased to enter the concave portion, and between the cross shaft and the braking mechanism. And a braking power transmission member that switches an operating state of the braking mechanism when the intersecting shaft enters the recess.

また、上記構成において、前記凹部は、前記交差軸が隙間を空けて進入自在な凹形状に形成され、前記切替機構は、前記移動軸が前記載置物とともに移動した場合に、前記移動軸に係合して、前記移動軸を、前記交差軸が前記凹部に隙間を空けて進入可能な位置に位置決めするストッパーを有してもよい。 Further, in the above configuration, the concave portion is formed in a concave shape in which the intersecting axis is allowed to enter with a gap, and the switching mechanism is engaged with the moving shaft when the moving shaft moves together with the figurine. In addition, the moving shaft may include a stopper that positions the crossing axis at a position where the crossing shaft can enter the recess with a gap.

また、上記構成において、前記切替機構は、前記手動操作部と前記交差軸と前記ストッパーとの間の動力伝達部材であって、前記手動操作部が前記一方の状態に作動させる位置へ操作されると、前記交差軸及び前記ストッパーを、前記移動軸から待避させる移動軸用の動力伝達部材と、前記移動軸を、前記載置物とともに移動する方向の逆方向に付勢する付勢部材とを備えてもよい。 Further, the configuration smell Te, before Symbol switching mechanism, a power transmission member between the front Symbol manual operating section and the cross shaft and the stopper to a position where the manual operation portion actuates the one of the state When operated, a power transmission member for a moving shaft that retracts the intersecting shaft and the stopper from the moving shaft, and a biasing member that biases the moving shaft in a direction opposite to the direction in which the moving shaft moves together with the figurine. And may be provided.

また、本発明は、台と、前記台を走行可能にする走行輪と、前記走行輪を制動する制動機構とを有する台車において、前記台は、複数の載置物を載置可能であり、前記台に、予め定めた数の載置物が載置された場合に、前記制動機構の作動状態を切り替える機構部を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is a carriage having a base, a traveling wheel that enables the base to travel, and a braking mechanism that brakes the traveling wheel, wherein the base is capable of mounting a plurality of placement objects, A mechanism is provided that switches the operating state of the brake mechanism when a predetermined number of objects are placed on the table.

本発明の台車は、台に載置物が載置されると、前記載置物とともに移動する移動軸と、前記移動軸の移動に応じて、走行輪を制動する制動機構の作動状態を切り替える切替機構とを備えるので、載置物の有無に応じて制動機構の作動状態を切り替えることができる。
また、本発明の台車は、複数の載置物を載置可能な台と、この台に予め定めた数の載置物が載置された場合に、走行輪を制動する制動機構の作動状態を切り替える機構部とを備えるので、複数の載置物の有無に応じて制動機構の作動状態を切り替えることができる。 The carriage of the present invention includes a moving shaft that moves together with the above-described object when the object is placed on the table, and a switching mechanism that switches an operating state of the braking mechanism that brakes the traveling wheel according to the movement of the moving axis. Therefore, the operating state of the braking mechanism can be switched according to the presence / absence of a mounted object.
Moreover, the cart of the present invention switches the operating state of the braking mechanism that brakes the traveling wheel when a plurality of placement objects can be placed and a predetermined number of placement objects are placed on the carriage. Since the mechanism portion is provided, the operating state of the braking mechanism can be switched according to the presence or absence of a plurality of placement objects.

本発明の実施形態に係る台車の斜視図である。It is a perspective view of the trolley | bogie which concerns on embodiment of this invention. 台車の機構部の斜視図である。It is a perspective view of the mechanism part of a trolley | bogie. 機構部を図２と異なる方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mechanism part from the direction different from FIG. 操作レバーがブレーキオフ位置の場合の機構部及び制動機構を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mechanism part and braking mechanism in case an operation lever is a brake-off position. 操作レバーがブレーキオン位置の場合の機構部及び制動機構を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the mechanism part and braking mechanism in case an operation lever is a brake-on position. 図５の状態から工具が載置され、工具と共に可動台及び縦軸が下げられた場合の機構部及び制動機構を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mechanism part and a brake mechanism when a tool is mounted from the state of FIG. 5, and a movable stand and a vertical axis | shaft are lowered | hung with the tool. 図６の状態から扇部が回転し、操作レバーがブレーキオフ位置に移動した場合の機構部及び制動機構を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mechanism part and a braking mechanism when a fan part rotates from the state of FIG. 6, and an operation lever moves to a brake-off position. 図８（Ａ）、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）は車両の組立ラインを時系列に示した図である。FIGS. 8A, 8B, and 8C are diagrams showing a vehicle assembly line in time series.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る台車１０の斜視図である。
この台車１０の使用態様は特に限定されるものではないが、以下、説明を判りやすくするため、この台車１０を、車両の組立ラインにおいて、作業者であるユーザーが、ある車両の特定作業に使用した複数の工具（載置物）を、次の作業対象の車両の近くへ運搬する際に使用する場合を例に説明する。
図１中、符号Ｚは上方向を示し、符号Ｘは、台車１０を基準にして所定の工具を置く際に作業者が位置する方向（台車１０の前方向に相当）を示す。また、符号Ｙは、Ｘ方向と水平方向に直交する方向（台車１０の幅方向に相当）を示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a carriage 10 according to an embodiment of the present invention.
The usage mode of the carriage 10 is not particularly limited. However, in order to make the explanation easier to understand, the carriage 10 is used by a user who is an operator in a vehicle assembly line for a specific work of a certain vehicle. A case will be described as an example in which a plurality of tools (placed objects) are used when being transported to the vicinity of the next work target vehicle.
In FIG. 1, reference sign Z indicates an upward direction, and reference sign X indicates a direction (corresponding to a forward direction of the carriage 10) in which an operator is located when placing a predetermined tool with reference to the carriage 10. A symbol Y indicates a direction orthogonal to the X direction and the horizontal direction (corresponding to the width direction of the carriage 10).

台車１０は、複数の走行輪２１を有するフレーム２２と、フレーム２２に支持される台３１と、台３１の下方に空くスペースを利用してフレーム２２に支持される機構部４１と、所定の走行輪２１を制動する制動機構５１とを備える。
フレーム２２は、金属パイプ等の剛性を有する棒状の部材等を組み合わせて形成され、フレーム２２下部に走行輪２１を回転自在に支持し、フレーム２２上部に台３１を支持する。このフレーム２２の構造は図１の構造に限定されるものではないが、図１では、上下に延びる複数本の縦フレーム部材２２Ａと、水平方向に延びる複数本の横フレーム部材２２Ｂとを組み合わせて略直方体形状のフレームに形成した場合を示している。 The cart 10 includes a frame 22 having a plurality of traveling wheels 21, a platform 31 supported by the frame 22, a mechanism portion 41 supported by the frame 22 using a space that is open below the platform 31, and a predetermined traveling. And a braking mechanism 51 for braking the wheel 21.
The frame 22 is formed by combining rod-shaped members having rigidity such as metal pipes, and supports the traveling wheel 21 at the lower part of the frame 22 and supports the base 31 at the upper part of the frame 22. The structure of the frame 22 is not limited to the structure shown in FIG. 1, but in FIG. 1, a plurality of vertical frame members 22A extending vertically and a plurality of horizontal frame members 22B extending horizontally are combined. The case where it forms in the substantially rectangular parallelepiped frame is shown.

台３１は、後述する工具１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ（図８）等の載置物を載置可能な載置台である。詳述すると、この台３１は、上面視で矩形の板部材（本構成では四角形の板部材）で形成され、上面に工具１１０Ａ〜１１０Ｃ等の載置物を載置可能である。
この台３１は、Ｘ方向に位置する辺（以下、基準辺という）３１Ｘ側の領域が、基準辺３１Ｘに沿って予め定めた数（本構成では３つ）に分割されることにより、台車１０の幅方向（Ｙ方向）に隣接する３つの分割片からなる可動台３３が形成される。各可動台３３は、工具１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃをそれぞれ載置可能な広さに形成されている。以下、工具１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを特に区別する必要がない場合は、工具１１０と表記する。 The base 31 is a mounting base on which mounting objects such as tools 110A, 110B, and 110C (FIG. 8) described later can be mounted. More specifically, the table 31 is formed of a rectangular plate member (in this configuration, a rectangular plate member) when viewed from above, and can place an object such as tools 110A to 110C on the upper surface.
The platform 31 is divided into a predetermined number (three in the present configuration) of the side on the side (hereinafter referred to as a reference side) 31X side in the X direction along the reference side 31X. A movable base 33 is formed which is composed of three divided pieces adjacent to each other in the width direction (Y direction). Each movable base 33 is formed in a size that allows the tools 110A, 110B, and 110C to be placed thereon. Hereinafter, the tools 110 A, 110 B, and 110 C will be referred to as tools 110 when it is not necessary to distinguish them.

各可動台３３は、基準辺３１Ｘに対して反対側の端部３１Ｔを基準にして基準辺３１Ｘ側の端部を上方向（Ｚ方向）に独立して移動自在に配置される。
各可動台３３は、機構部４１が有する後述の縦軸４２に各々押し上げられることによって、基準辺３１Ｘ側の端部を上方にした傾斜姿勢となり、縦軸４２に押し上げられない場合は、図１に示すように略水平の台となる。 Each movable base 33 is arranged so that the end on the reference side 31X side can be moved independently in the upward direction (Z direction) with reference to the end 31T opposite to the reference side 31X.
Each movable platform 33 is pushed up by a vertical axis 42 (to be described later) of the mechanism unit 41 to be in an inclined posture with the end on the reference side 31X side upward, and when it cannot be pushed up by the vertical axis 42, FIG. As shown in FIG.

台３１における可動台３３以外の領域３４は、可動しない台（つまり、固定台）に形成される。なお、可動台３３以外の領域３４の構造は特に限定されるものではなく、適宜に変更可能である。また、台３１は図１に示す一段の構成に限らず、上下二段等の多段構造にしてもよい。 The region 34 other than the movable table 33 in the table 31 is formed on a table that does not move (that is, a fixed table). The structure of the region 34 other than the movable table 33 is not particularly limited, and can be changed as appropriate. In addition, the base 31 is not limited to the one-stage configuration shown in FIG.

図２は機構部４１の斜視図である。
機構部４１は、各可動台３３の下方にそれぞれ配置される複数（３本）の縦軸（移動軸）４２と、操作レバー４３と、操作レバー４３の操作と縦軸４２の移動とに応じて制動機構５１の作動状態を切り替える切替機構４４とを備えている。また、機構部４１は、機構部４１の各部を支持する機構用フレーム４５を備えている。
複数の縦軸４２は、台車１０の幅方向（Ｙ方向）に間隔を空けて平行に配置される。各縦軸４２は、共通部品で形成され、上下方向（Ｚ方向）に延び、機構用フレーム４５が支持する上下一対の筒部４６、４７によって上下に移動自在に支持される。 FIG. 2 is a perspective view of the mechanism unit 41.
The mechanism unit 41 corresponds to a plurality (three) of vertical axes (moving shafts) 42, which are respectively arranged below the movable bases 33, an operating lever 43, an operation of the operating lever 43, and a movement of the vertical axis 42. And a switching mechanism 44 for switching the operating state of the braking mechanism 51. The mechanism unit 41 includes a mechanism frame 45 that supports each unit of the mechanism unit 41.
The plurality of vertical axes 42 are arranged in parallel at intervals in the width direction (Y direction) of the carriage 10. Each vertical axis 42 is formed of a common component, extends in the vertical direction (Z direction), and is supported by a pair of upper and lower cylinder portions 46 and 47 supported by the mechanism frame 45 so as to be vertically movable.

上下一対の筒部４６、４７のうち下側の筒部４７には、縦軸４２の基端部が入るとともに、縦軸４２を上方に付勢する付勢部材（以下、縦軸用付勢部材）６１（後述する図４）が収容される。縦軸４２は、後述する縦軸用付勢部材６１の付勢力によって上方に移動することで、縦軸４２の上方に配置された可動台３３を上方に押し上げる。 The lower cylindrical portion 47 of the pair of upper and lower cylindrical portions 46 and 47 is provided with a base end portion of the vertical axis 42 and an urging member that urges the vertical axis 42 upward (hereinafter referred to as vertical axis urging). (Member) 61 (FIG. 4 described later) is accommodated. The vertical axis 42 moves upward by an urging force of a vertical axis urging member 61 described later, thereby pushing up the movable table 33 disposed above the vertical axis 42.

操作レバー４３は、作業者であるユーザーが手で把持して操作する手動操作子である。本構成では、この操作レバー４３が図１に示す斜め上方に指向する位置（ブレーキオフ位置）から図２に示す上方に指向する位置（ブレーキオン位置）まで操作されることによって、制動機構５１が制動状態に切り替えられる。
制動機構５１が制動状態に切り替えられることによって、所定の走行輪２１が回転不能となり、台車１０が走行不能な状態となる。 The operation lever 43 is a manual operator that is operated by a user, who is an operator, gripping with a hand. In this configuration, when the operation lever 43 is operated from a position (brake off position) directed obliquely upward as shown in FIG. 1 to a position (brake on position) directed upward shown in FIG. Switch to the braking state.
When the braking mechanism 51 is switched to the braking state, the predetermined traveling wheel 21 cannot rotate and the carriage 10 cannot travel.

切替機構４４は、操作レバー４３が取り付けられる横軸４８と、各縦軸４２を独立して位置決めする位置決め機構として機能する複数（３個）のストッパー４９とを備える。横軸４８は、複数の縦軸４２に交差する方向に延びる交差軸（交差部材）であり、台車１０の幅方向（Ｙ方向）に沿って水平方向に延び、機構用フレーム４５が支持する左右一対の軸受部７１、７２によって回転自在に支持される。
この横軸４８は、操作レバー４３を図１中、α方向で示すブレーキオフ側に付勢する付勢部材（以下、非制動用付勢部材）６２（後述する図４）によって付勢される。また、横軸４８のα方向への回動範囲は、操作レバー４３を図１に示すブレーキオフ位置にする範囲までに規制されている。この横軸４８は、動力伝達機構を構成するワイヤー６３（後述する図４）を介して制動機構５１に連結されている。 The switching mechanism 44 includes a horizontal shaft 48 to which the operation lever 43 is attached, and a plurality (three) of stoppers 49 that function as positioning mechanisms that position each vertical shaft 42 independently. The horizontal axis 48 is a cross axis (cross member) extending in a direction crossing the plurality of vertical axes 42, extends horizontally along the width direction (Y direction) of the carriage 10, and is supported by the mechanism frame 45. A pair of bearing portions 71 and 72 are rotatably supported.
The horizontal shaft 48 is urged by a urging member (hereinafter referred to as a non-braking urging member) 62 (FIG. 4 to be described later) that urges the operation lever 43 toward the brake-off side shown in the α direction in FIG. . Further, the rotation range of the horizontal shaft 48 in the α direction is restricted to the range where the operation lever 43 is set to the brake-off position shown in FIG. The horizontal shaft 48 is connected to the braking mechanism 51 via a wire 63 (FIG. 4 described later) constituting a power transmission mechanism.

本構成では、操作レバー４３が図１に示すブレーキオフ位置にある場合、制動機構５１が非制動状態に制御されるように構成されている。また、操作レバー４３が図２に示すブレーキオン位置に移動した場合、制動機構５１を制動状態に切り替えるように構成されている。これによって、操作レバー４３の操作によって、制動機構５１の作動状態を切り替えることができる。 In this configuration, when the operation lever 43 is in the brake-off position shown in FIG. 1, the braking mechanism 51 is controlled to be in a non-braking state. Moreover, when the operation lever 43 moves to the brake-on position shown in FIG. 2, it is configured to switch the braking mechanism 51 to the braking state. Thus, the operating state of the braking mechanism 51 can be switched by operating the operation lever 43.

図３は機構部４１を図２と異なる方向から見た斜視図である。なお、図３では機構用フレーム４５を一部省略している。
図３に示すように、縦軸４２のそれぞれには台車１０の前方向（Ｘ方向）に凹む凹部４２Ａが形成されている。これら凹部４２Ａは、可動台３３が斜めに傾斜するまで縦軸４２が上方に移動している場合に横軸４８よりも上方に位置する（図３参照）。これら凹部４２Ａは、可動台３３が水平になるまで縦軸４２が下方に移動した場合に、横軸４８と略同じ高さとなる位置に形成されている。 FIG. 3 is a perspective view of the mechanism 41 viewed from a direction different from that in FIG. In FIG. 3, a part of the mechanism frame 45 is omitted.
As shown in FIG. 3, each longitudinal axis 42 is formed with a recess 42 A that is recessed in the front direction (X direction) of the carriage 10. These concave portions 42A are located above the horizontal axis 48 when the vertical axis 42 moves upward until the movable base 33 is inclined obliquely (see FIG. 3). These concave portions 42A are formed at positions that are substantially the same height as the horizontal axis 48 when the vertical axis 42 moves downward until the movable base 33 becomes horizontal.

これら凹部４２Ａ及び横軸４８の具体的形状については後述するが、これら凹部４２Ａの全てが横軸４８と同じ高さまで下方に移動していない場合、横軸４８の回転が縦軸４２によって規制される。また、これら凹部４２Ａの全てが横軸４８と同じ高さまで下方に移動した場合、縦軸４２による横軸４８の回転規制が解かれ、横軸４８が回転可能となる。
横軸４８が回転可能になると、横軸４８は、後述する図４に示す非制動用付勢部材６２の付勢力によって図１のα方向に回転し、制動機構５１を非制動状態に切り替える。 The specific shapes of the recesses 42A and the horizontal axis 48 will be described later. If all of the recesses 42A have not moved downward to the same height as the horizontal axis 48, the rotation of the horizontal axis 48 is restricted by the vertical axis 42. The Further, when all of these concave portions 42A move downward to the same height as the horizontal axis 48, the rotation restriction of the horizontal axis 48 by the vertical axis 42 is released, and the horizontal axis 48 can be rotated.
When the horizontal shaft 48 becomes rotatable, the horizontal shaft 48 rotates in the α direction of FIG. 1 by a biasing force of a non-braking biasing member 62 shown in FIG. 4 described later, and switches the braking mechanism 51 to a non-braking state.

図３に示すように、複数のストッパー４９は、横軸４８の下方、かつ、各縦軸４２の後方（−Ｘ方向）にそれぞれ配置される。各ストッパー４９は、横軸４８の下方かつ各縦軸４２の後方にて横軸４８に平行に配置された回動軸７４を基準にして回動自在に設けられている。また、これらストッパー４９は、後述する図４に示す付勢部材（以下、ストッパー用付勢部材）６４によって縦軸４２側にそれぞれ付勢されている。
これらストッパー４９は、縦軸４２が所定の位置に移動した場合、より具体的には、縦軸４２の凹部４２Ａが横軸４８に対応する位置まで移動した場合に、縦軸４２に設けられた係合用穴部４２Ｂに係合することによって、各縦軸４２を独立して位置決めする。 As shown in FIG. 3, the plurality of stoppers 49 are disposed below the horizontal axis 48 and behind each vertical axis 42 (−X direction). Each stopper 49 is provided so as to be rotatable with reference to a rotation shaft 74 arranged in parallel to the horizontal shaft 48 below the horizontal shaft 48 and behind each vertical shaft 42. Further, these stoppers 49 are respectively biased toward the vertical axis 42 by biasing members (hereinafter referred to as stopper biasing members) 64 shown in FIG.
These stoppers 49 are provided on the vertical axis 42 when the vertical axis 42 moves to a predetermined position, more specifically, when the concave portion 42A of the vertical axis 42 moves to a position corresponding to the horizontal axis 48. Each vertical axis 42 is independently positioned by engaging with the engaging hole 42B.

各縦軸４２、ストッパー４９及び回動軸７４の後方（−Ｘ方向）には、縦軸４２と同数のプーリー７５を支持する２本の支持部材７７が支持されている。これら支持部材７７は、上下方向に延び、機構用フレーム４５の一部を構成する。プーリー７５の役割については後述する。
上記の縦軸４２、横軸４８及び回動軸７４等の軸部材は、金属パイプ等の剛性を有する棒状の部材で形成される。また、機構用フレーム４５は、台車１０のフレーム２２と同様に、金属パイプ等の剛性を有する棒状の部材等を組み合わせて形成される。なお、台車１０のフレーム２２の一部を機構用フレーム４５に兼用する構成にしてもよい。 Two support members 77 that support the same number of pulleys 75 as the vertical axis 42 are supported behind each vertical axis 42, the stopper 49, and the rotation axis 74 (−X direction). These support members 77 extend in the vertical direction and constitute a part of the mechanism frame 45. The role of the pulley 75 will be described later.
The shaft members such as the vertical axis 42, the horizontal axis 48, and the rotating shaft 74 are formed of rod-like members having rigidity such as metal pipes. In addition, the mechanism frame 45 is formed by combining rod-like members having rigidity such as metal pipes in the same manner as the frame 22 of the carriage 10. Note that a part of the frame 22 of the carriage 10 may also be used as the mechanism frame 45.

次に、制動機構５１について説明する。なお、上記した複数の縦軸４２、及び縦軸４２毎に設けられるストッパー４９等はそれぞれ同じ部品で構成され、以下、同じ部品に対する重複説明は省略する。
図４は操作レバー４３がブレーキオフ位置の場合の機構部４１及び制動機構５１を模式的に示す図である。また、図５は操作レバー４３がブレーキオン位置の場合の機構部４１及び制動機構５１を模式的に示す図である。
制動機構５１は、走行輪２１を制動する機構であり、各縦軸４２の下方にそれぞれ配置される。制動機構５１は、所定の走行輪２１と一体に回転する回転体５２と、回転体５２の回転を停止する回転停止部材５３とを備える。回転体５２は、所定の走行輪２１よりも小径に形成されるとともに外周面が凹凸面に形成されている。 Next, the braking mechanism 51 will be described. Note that the plurality of vertical axes 42 and the stoppers 49 provided for each of the vertical axes 42 are configured by the same parts, and redundant description of the same parts will be omitted below.
FIG. 4 is a diagram schematically showing the mechanism 41 and the braking mechanism 51 when the operation lever 43 is in the brake-off position. FIG. 5 is a diagram schematically showing the mechanism 41 and the braking mechanism 51 when the operation lever 43 is in the brake-on position.
The braking mechanism 51 is a mechanism that brakes the traveling wheel 21 and is disposed below each vertical axis 42. The braking mechanism 51 includes a rotating body 52 that rotates integrally with a predetermined traveling wheel 21, and a rotation stop member 53 that stops the rotation of the rotating body 52. The rotating body 52 is formed to have a smaller diameter than the predetermined traveling wheel 21 and the outer peripheral surface is formed to be an uneven surface.

回転停止部材５３は、回転体５２の凹凸面に係合自在に回動する略Ｌ字形状の部材に形成される。この回転停止部材５３が回転体５２の凹凸面に係合することによって、回転体５２が回転停止し、所定の走行輪２１が回転停止される。なお、図中、符号５３Ｌは、回転停止部材５３の回動軸である。
この回転停止部材５３の一端は、付勢部材（以下、制動用付勢部材と言う）６５を介して台車１０のフレーム２２に連結される。制動用付勢部材６５は、回転停止部材５３を、回転体５２の凹凸面に向けて回動する側（図４中、矢印で示す方向）に付勢する。 The rotation stop member 53 is formed as a substantially L-shaped member that rotates freely to engage with the concavo-convex surface of the rotating body 52. When the rotation stop member 53 engages with the uneven surface of the rotator 52, the rotator 52 stops rotating and the predetermined traveling wheel 21 stops rotating. In the figure, reference numeral 53L denotes a rotation shaft of the rotation stop member 53.
One end of the rotation stop member 53 is coupled to the frame 22 of the carriage 10 via a biasing member (hereinafter referred to as a braking biasing member) 65. The braking urging member 65 urges the rotation stopping member 53 to rotate toward the uneven surface of the rotating body 52 (in the direction indicated by the arrow in FIG. 4).

回転停止部材５３の他端は、ワイヤー６３を介して、横軸４８に連結される。このワイヤー６３は、制動機構５１と横軸４８との間の動力伝達機構として機能する。図４に示すように、このワイヤー６３により、操作レバー４３がブレーキオフ位置の場合、制動用付勢部材６５の付勢力に抗して回転停止部材５３が回転体５２の凹凸面から待避した位置に移動する。これにより、制動機構５１が非制動状態に保持される。
また、図５に示すように、操作レバー４３がブレーキオン位置の場合、横軸４８によりワイヤー６３が制動機構５１側に送り出されるので、制動用付勢部材６５の付勢力により、回転停止部材５３が回転体５２の凹凸面に係合する。これにより、制動機構５１が制動状態に保持される。
なお、制動機構５１は、上記の機構に限定されず、公知の他の制動機構を適用してもよい。 The other end of the rotation stop member 53 is connected to the horizontal shaft 48 via the wire 63. The wire 63 functions as a power transmission mechanism between the braking mechanism 51 and the horizontal shaft 48. As shown in FIG. 4, when the operation lever 43 is in the brake-off position, the rotation stop member 53 is retracted from the uneven surface of the rotating body 52 against the urging force of the braking urging member 65 by the wire 63. Move to. As a result, the braking mechanism 51 is held in a non-braking state.
As shown in FIG. 5, when the operating lever 43 is in the brake-on position, the wire 63 is sent out to the braking mechanism 51 side by the horizontal shaft 48, so that the rotation stop member 53 is driven by the urging force of the urging member 65 for braking. Engages with the irregular surface of the rotating body 52. As a result, the braking mechanism 51 is held in the braking state.
The braking mechanism 51 is not limited to the above-described mechanism, and other known braking mechanisms may be applied.

次に、縦軸４２に関連する構成について図４及び図５を用いて説明する。
縦軸４２に設けられる凹部４２Ａは、図４及び図５等に示すように、横軸４８よりも大径の円弧に沿って半円断面形状に凹む凹形状（切り欠き形状とも称する）に形成されている。
ここで、横軸４８は、少なくとも各縦軸４２に対応する箇所が、横軸４８の一部を切り欠いた扇断面形状の扇部４８Ａに形成されている。より具体的には、この扇部４８Ａは、横軸４８の回転軸４８Ｃに対して１８０度の範囲を切り欠くことで半円断面形状に形成されている。 Next, a configuration related to the vertical axis 42 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
The concave portion 42A provided on the vertical axis 42 is formed in a concave shape (also referred to as a notch shape) recessed in a semicircular cross-sectional shape along an arc having a larger diameter than the horizontal axis 48, as shown in FIGS. Has been.
Here, in the horizontal axis 48, at least portions corresponding to the vertical axes 42 are formed in a fan section 48 A having a fan cross-sectional shape in which a part of the horizontal axis 48 is cut out. More specifically, the fan portion 48A is formed in a semicircular cross-sectional shape by notching a range of 180 degrees with respect to the rotation shaft 48C of the horizontal shaft 48.

図４に示すように、凹部４２Ａが扇部４８Ａと略同じ高さの場合に、非制動用付勢部材６２の付勢力によって扇部４８Ａが下向きに回転することによって、縦軸４２の上方への移動が規制される。この場合、この縦軸４２の上方に位置する可動台３３は水平に保持される。
上記したように、凹部４２Ａは、横軸４８よりも大径の円弧に沿って凹む形状に形成されるので、図４に示す状態では、凹部４２Ａの下部と横軸４８（扇部４８Ａ）の下部が互いに接触した状態となり、横軸４８の上方に、凹部４２Ａとの間に隙間が空く。 As shown in FIG. 4, when the concave portion 42 A is substantially the same height as the fan portion 48 A, the fan portion 48 A is rotated downward by the biasing force of the non-braking biasing member 62, so Movement is restricted. In this case, the movable table 33 located above the vertical axis 42 is held horizontally.
As described above, the recess 42A is formed in a shape that is recessed along an arc having a larger diameter than the horizontal axis 48. Therefore, in the state shown in FIG. 4, the lower portion of the recess 42A and the horizontal axis 48 (fan part 48A) The lower portions are in contact with each other, and a gap is formed above the horizontal shaft 48 and the recess 42A.

本構成では、操作レバー４３が図４に示す位置から反時計回りに約４５度回転することによって、操作レバー４３が図５に示すブレーキオン位置へ移動する。この場合、図５に示すように、扇部４８Ａが、縦軸４２から待避するように回転するので、縦軸用付勢部材６１の付勢力によって縦軸４２が上方に移動する。縦軸４２が上方に移動することによって、可動台３３が押し上げられ、可動台３３が斜めに傾斜する。
なお、図５には、図４に示した水平状態の可動台３３を二点鎖線で示している。付勢部材６１、６２、６４及び６５には、例えばコイルスプリングが使用される。なお、コイルスプリング以外の他の付勢部材を使用してもよい。 In this configuration, when the operation lever 43 rotates about 45 degrees counterclockwise from the position shown in FIG. 4, the operation lever 43 moves to the brake-on position shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 5, since the fan portion 48 A rotates so as to be retracted from the vertical axis 42, the vertical axis 42 moves upward by the biasing force of the vertical axis biasing member 61. As the vertical axis 42 moves upward, the movable table 33 is pushed up, and the movable table 33 is inclined obliquely.
In FIG. 5, the movable table 33 in the horizontal state shown in FIG. 4 is indicated by a two-dot chain line. For the urging members 61, 62, 64 and 65, for example, coil springs are used. A biasing member other than the coil spring may be used.

縦軸４２が上方に移動すると、図５に示すように、扇部４８Ａの回転が縦軸４２によって規制される。これにより、操作レバー４３がブレーキオン位置に保持されるとともに、制動機構５１が制動状態に保持される。 When the vertical axis 42 moves upward, the rotation of the fan 48A is restricted by the vertical axis 42 as shown in FIG. As a result, the operation lever 43 is held at the brake-on position, and the braking mechanism 51 is held in the braking state.

図４及び図５に示すように、ストッパー４９には、ストッパー４９を縦軸４２側（Ｘ方向に相当）に付勢するストッパー用付勢部材６４が設けられている。また、ストッパー４９と横軸４８とはワイヤー６６で連結される。このワイヤー６６は、横軸４８とストッパー４９との間に配置されたプーリー７５に巻回されることによって、ストッパー４９を、ストッパー用付勢部材６４の付勢力に抗する方向（縦軸４２の反対側）に牽引することができる。
なお、本構成では、ワイヤー６６における横軸４８と連結される部位６６Ａが、横軸４８よりも大径の円弧に沿って延びる弾性部材で形成され、横軸４８とワイヤー６６との接触を抑制するようにしている。但し、横軸４８とワイヤー６６との接触が問題にならない場合は弾性部材６６Ａを省略してもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, the stopper 49 is provided with a stopper biasing member 64 that biases the stopper 49 toward the longitudinal axis 42 (corresponding to the X direction). Further, the stopper 49 and the horizontal shaft 48 are connected by a wire 66. The wire 66 is wound around a pulley 75 disposed between the horizontal shaft 48 and the stopper 49, thereby causing the stopper 49 to resist the biasing force of the stopper biasing member 64 (on the vertical axis 42. To the other side).
In this configuration, the portion 66 A connected to the horizontal shaft 48 of the wire 66 is formed of an elastic member that extends along an arc having a larger diameter than the horizontal shaft 48, and suppresses contact between the horizontal shaft 48 and the wire 66. Like to do. However, if the contact between the horizontal shaft 48 and the wire 66 does not matter, the elastic member 66A may be omitted.

図４では、非制動用付勢部材６２の付勢力によって横軸４８（扇部４８Ａ）の回転位置が図４に示すブレーキオフ位置に規制され、ワイヤー６６により、ストッパー用付勢部材６４の付勢力に抗してストッパー４９が縦軸４２から待避した位置に保持される。
一方、図５では、横軸４８の回転によりワイヤー６６がストッパー４９側に送り出されるので、ストッパー用付勢部材６４の付勢力によってストッパー４９が縦軸４２側に移動する。つまり、ワイヤー６６及びプーリー７５は、操作レバー４３を有する横軸４８とストッパー４９との間の動力伝達部材として機能する。 In FIG. 4, the rotational position of the horizontal shaft 48 (fan portion 48 A) is restricted to the brake-off position shown in FIG. 4 by the urging force of the non-braking urging member 62, and the stopper urging member 64 is urged by the wire 66. The stopper 49 is held at a position retracted from the vertical axis 42 against the force.
On the other hand, in FIG. 5, since the wire 66 is fed to the stopper 49 side by the rotation of the horizontal shaft 48, the stopper 49 moves to the vertical axis 42 side by the biasing force of the stopper biasing member 64. That is, the wire 66 and the pulley 75 function as a power transmission member between the horizontal shaft 48 having the operation lever 43 and the stopper 49.

次いで、機構部４１の動作について説明する。
図４に示すように、操作レバー４３が、非制動用付勢部材６２の付勢力によってブレーキオフ位置に移動している場合、横軸４８が、各制動機構５１に繋がる全てのワイヤー６３を各制動機構５１の反対側に牽引するので、全ての制動機構５１が非制動状態となる。これにより、台車１０が走行可能な状態に保持される。
この場合、横軸４８に設けられた各扇部４８Ａは、各縦軸４２の凹部４２Ａ内にそれぞれ位置するので、各扇部４８Ａによって各縦軸４２の上方向への移動が規制される。これによって、同図４に示すように、全ての可動台３３が水平状態に保持される。
また、非制動用付勢部材６２の付勢力によって、横軸４８がワイヤー６６を介してストッパー４９を縦軸４２から待避した状態に保持する。従って、ストッパー４９が縦軸４２に設けられた係合用穴部４２Ｂに係合することが回避される。 Next, the operation of the mechanism unit 41 will be described.
As shown in FIG. 4, when the operation lever 43 is moved to the brake-off position by the urging force of the non-braking urging member 62, the horizontal axis 48 connects all the wires 63 connected to the respective braking mechanisms 51. Since it pulls to the other side of the braking mechanism 51, all the braking mechanisms 51 will be in a non-braking state. Thereby, the trolley | bogie 10 is hold | maintained at the state which can drive | work.
In this case, since each fan part 48A provided in the horizontal axis 48 is located in the recessed part 42A of each vertical axis 42, the upward movement of each vertical axis 42 is restricted by each fan part 48A. As a result, as shown in FIG. 4, all the movable bases 33 are held in a horizontal state.
Further, due to the urging force of the non-braking urging member 62, the horizontal axis 48 holds the stopper 49 in a state of being retracted from the vertical axis 42 via the wire 66. Therefore, it is avoided that the stopper 49 engages with the engagement hole 42 B provided on the vertical axis 42.

図４に示す状態から、ユーザーが操作レバー４３をブレーキオン位置に操作すると、図５に示すように、操作レバー４３と一体に回転する横軸４８の扇部４８Ａが、縦軸４２の凹部４２Ａから待避する。これによって、縦軸用付勢部材６１の付勢力によって縦軸４２が上方向に移動し、縦軸４２によって可動台３３の一部が押し上げられて斜めに傾斜した状態となる。
また、横軸４８が全てのワイヤー６３を制動機構５１側に送り出すので、制動用付勢部材６５の付勢力によって全ての制動機構５１が制動状態に切り替わる。これによって、台車１０が走行不能な状態となる。
さらに、横軸４８がワイヤー６６をストッパー４９側に送り出すので、ストッパー用付勢部材６４の付勢力によってストッパー４９が縦軸４２側に移動し、縦軸４２に当接した状態となる。 When the user operates the operation lever 43 to the brake-on position from the state shown in FIG. 4, the fan 48 A of the horizontal shaft 48 that rotates integrally with the operation lever 43 is replaced with the concave portion 42 A of the vertical shaft 42, as shown in FIG. 5. Evacuate from. As a result, the vertical axis 42 is moved upward by the biasing force of the vertical axis biasing member 61, and a part of the movable table 33 is pushed up by the vertical axis 42 to be inclined obliquely.
Further, since the horizontal shaft 48 sends out all the wires 63 to the braking mechanism 51 side, all the braking mechanisms 51 are switched to the braking state by the urging force of the urging member 65 for braking. As a result, the carriage 10 becomes unable to travel.
Further, since the horizontal shaft 48 feeds the wire 66 to the stopper 49 side, the stopper 49 is moved to the vertical axis 42 side by the urging force of the stopper urging member 64 and is in contact with the vertical axis 42.

図５に示すように、可動台３３が斜めに傾斜した状態では、可動台３３及び縦軸４２は縦軸用付勢部材６１の付勢力だけで上方に移動している。
本構成では、可動台３３の上に工具１１０が載置されても、工具１１０の重量だけでは可動台３３及び縦軸４２が下方に移動せず、作業者が所定の力で可動台３３を押下することによって、可動台３３及び縦軸４２が下方に移動するように構成されている。
この場合、縦軸用付勢部材６１の付勢力を所定の値に設定しておくことで、可動台３３に工具１１０が載置された状態で、作業者が適度な力で可動台３３を押下した際に、可動台３３及び縦軸４２を下げることができる。 As shown in FIG. 5, in a state where the movable table 33 is inclined, the movable table 33 and the vertical axis 42 are moved upward only by the urging force of the urging member 61 for the vertical axis.
In this configuration, even if the tool 110 is placed on the movable table 33, the movable table 33 and the vertical axis 42 do not move downward only by the weight of the tool 110, and the operator moves the movable table 33 with a predetermined force. By pressing, the movable base 33 and the vertical axis 42 are configured to move downward.
In this case, by setting the urging force of the urging member 61 for the vertical axis to a predetermined value, the operator can move the movable table 33 with an appropriate force while the tool 110 is placed on the movable table 33. When pressed, the movable table 33 and the vertical axis 42 can be lowered.

このように、操作レバー４３がブレーキオン位置へと操作されると、各縦軸４２は、全ての可動台３３が斜めに傾斜するまで上方に移動するとともに、縦軸用付勢部材６１の付勢力に抗する力によって下方に移動可能な状態となる。また、切替機構４４は、縦軸４２が上方に移動すると、全ての制動機構５１を非制動状態から制動状態へと切り替えるとともに、ストッパー４９を縦軸４２側に移動した状態に保持する。
すなわち、全ての縦軸４２を上方に移動させて各縦軸４２を下方へ移動自在な状態にし、切替機構４４によって、縦軸４２の上方への移動に連動させて制動機構５１を非制動状態から制動状態へと自動的に切り替える。
これによって、ユーザーが操作レバー４３を操作するだけで、全ての制動機構５１を制動状態に切り替えるとともに、全ての縦軸４２を下方に移動可能な状態にすることができる。 As described above, when the operation lever 43 is operated to the brake-on position, each vertical axis 42 moves upward until all the movable bases 33 are inclined, and the vertical axis biasing member 61 is attached. It will be in a state where it can move downward by the force against the force. Further, when the vertical axis 42 moves upward, the switching mechanism 44 switches all the braking mechanisms 51 from the non-braking state to the braking state, and holds the stopper 49 in the state moved to the vertical axis 42 side.
That is, all the vertical axes 42 are moved upward so that each vertical axis 42 is movable downward, and the switching mechanism 44 interlocks with the upward movement of the vertical axis 42 so that the braking mechanism 51 is not braked. Automatically switches from braking to braking.
As a result, all the braking mechanisms 51 can be switched to the braking state and all the vertical axes 42 can be moved downward by simply operating the operation lever 43 by the user.

図６は図５の状態から工具１１０が載置され、工具１１０と共に可動台３３及び縦軸４２が下げられた場合の機構部４１及び制動機構５１を模式的に示す図である。
図６に示すように、可動台３３及び縦軸４２が下がると、縦軸４２に設けられた係合用穴部４２Ｂにストッパー４９が係合する。これにより、各可動台３３が下がる毎に、各可動台３３の下方に位置する各縦軸４２が、各ストッパー４９と係合する位置に下がって順次位置決めされる。 FIG. 6 is a diagram schematically showing the mechanism 41 and the braking mechanism 51 when the tool 110 is placed from the state of FIG. 5 and the movable base 33 and the vertical axis 42 are lowered together with the tool 110.
As shown in FIG. 6, when the movable table 33 and the vertical axis 42 are lowered, the stopper 49 is engaged with the engagement hole 42 B provided on the vertical axis 42. Thus, each time the movable table 33 is lowered, the vertical axes 42 located below the movable table 33 are sequentially positioned at positions where they are engaged with the stoppers 49.

ストッパー４９が係合する位置は、各縦軸４２で同じ位置であり、同図６に示すように、縦軸４２に設けられた凹部４２Ａが、横軸４８の扇部４８Ａに対応する位置まで移動した位置である。さらに、本構成では、ストッパー４９が係合する位置は、横軸４８の扇部４８Ａと縦軸４２の凹部４２Ａとの間に全周に渡って隙間が形成される位置に設定されている。 The positions where the stoppers 49 are engaged are the same on each of the vertical axes 42, and as shown in FIG. 6, the concave portion 42 A provided on the vertical axis 42 reaches the position corresponding to the fan part 48 A of the horizontal axis 48. It is the moved position. Further, in this configuration, the position where the stopper 49 is engaged is set to a position where a gap is formed over the entire circumference between the fan part 48A of the horizontal axis 48 and the concave part 42A of the vertical axis 42.

また、いずれかの縦軸４２だけがストッパー４９と係合する位置まで下がっただけでは、他の縦軸４２により横軸４８（扇部４８Ａ）の回転が規制される。従って、全ての縦軸４２がストッパー４９と係合する位置まで下がるまでは、図６に示すように、横軸４８の扇部４８Ａは縦軸４２から待避した位置に保持される。 Further, when only one of the vertical axes 42 is lowered to a position where it engages with the stopper 49, the rotation of the horizontal axis 48 (fan part 48A) is restricted by the other vertical axis 42. Therefore, until all the vertical axes 42 are lowered to the positions where they are engaged with the stoppers 49, the fan portion 48A of the horizontal axis 48 is held at a position retracted from the vertical axis 42 as shown in FIG.

扇部４８Ａは非制動用付勢部材６２によって図６に示す矢印方向に付勢されているので、全ての縦軸４２がストッパー４９にそれぞれ係合すると、扇部４８Ａが回転し、操作レバー４３がブレーキオフ位置に移動する。この場合、扇部４８Ａと凹部４２Ａとの間には全周に渡って隙間が形成されるので、扇部４８Ａと凹部４２Ａとの間の摩擦による影響を抑えて扇部４８Ａを回転させることができる。 The fan part 48A is urged in the direction of the arrow shown in FIG. 6 by the non-braking urging member 62. Therefore, when all the vertical axes 42 are engaged with the stoppers 49, the fan part 48A rotates and the operation lever 43 is rotated. Moves to the brake-off position. In this case, since a gap is formed over the entire circumference between the fan portion 48A and the recess 42A, the fan portion 48A can be rotated while suppressing the influence of friction between the fan portion 48A and the recess 42A. it can.

図７は図６の状態から扇部４８Ａが回転し、操作レバー４３がブレーキオフ位置に移動した場合の機構部４１及び制動機構５１を模式的に示す図である。
操作レバー４３がブレーキオフ位置へ回転するので、図４に示した状態と同じ状態となる。つまり、非制動用付勢部材６２の付勢力によって、横軸４８がワイヤー６３を介して制動機構５１を非制動状態に保持するとともに、横軸４８がワイヤー６６を介して各ストッパー４９を各縦軸４２（係合用穴部４２Ｂ）から待避させる。これによって、台車１０が走行可能な状態に切り替わる。 FIG. 7 is a diagram schematically showing the mechanism 41 and the braking mechanism 51 when the fan 48A rotates from the state of FIG. 6 and the operation lever 43 moves to the brake-off position.
Since the operation lever 43 rotates to the brake-off position, the state is the same as that shown in FIG. That is, the urging force of the non-braking urging member 62 causes the horizontal shaft 48 to hold the braking mechanism 51 in the non-braking state via the wire 63, and the horizontal shaft 48 connects each stopper 49 to each vertical via the wire 66. It retracts from the shaft 42 (engagement hole 42B). Thereby, it changes to the state in which the trolley | bogie 10 can drive | work.

このように、工具１１０と共に各縦軸４２が下方に移動すると、切替機構４４は、下方に移動した縦軸４２をストッパー４９で順次位置決めする。そして、全ての縦軸４２が下方に移動すると、切替機構４４は、各ストッパー４９を各縦軸４２から待避させるとともに、全ての制動機構５１を制動状態から非制動状態へと切り替える。
これによって、切替機構４４によって、制動機構５１が制動状態から非制動状態に自動的に切り替わり、ユーザーがブレーキ解除操作を行う必要がない。 Thus, when each vertical axis 42 moves downward together with the tool 110, the switching mechanism 44 sequentially positions the vertical axis 42 moved downward by the stopper 49. When all the vertical axes 42 move downward, the switching mechanism 44 retracts the stoppers 49 from the vertical axes 42 and switches all the braking mechanisms 51 from the braking state to the non-braking state.
Thus, the switching mechanism 44 automatically switches the braking mechanism 51 from the braking state to the non-braking state, and the user does not need to perform a brake releasing operation.

図８は車両の組立ライン１００に台車１０を使用する場合の一例を示しており、図８（Ａ）、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）は組立ライン１００を時系列に示した図である。
この組立ライン１００は、複数台の車体Ｗ１〜Ｗ４を搬送するフロアコンベア１０１を有し、車体Ｗ１〜Ｗ４を搬送しながら車体組立を行うラインの一部を示している。なお、図８に示す矢印は、フロアコンベア１０１の搬送方向を示している。 FIG. 8 shows an example when the carriage 10 is used in the vehicle assembly line 100. FIGS. 8A, 8B, and 8C are diagrams showing the assembly line 100 in time series. It is.
The assembly line 100 includes a floor conveyor 101 that conveys a plurality of vehicle bodies W1 to W4, and shows a part of a line that performs vehicle body assembly while conveying the vehicle bodies W1 to W4. In addition, the arrow shown in FIG. 8 has shown the conveyance direction of the floor conveyor 101. FIG.

この組立ライン１００では、作業者によって車体Ｗ１〜Ｗ４に順次所定の部品を組み付ける組付工程が実施される。前提として、この組付工程は、３つの工具１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃをそれぞれ用いる作業がある。各作業は、例えば、締付作業、或いは検査作業である。締付作業においては、例えば工具１１０として電動工具が使用され、検査作業においては、例えば工具１１０として測定器又は検査器といった検査用の工具が使用される。 In this assembly line 100, an assembly process is performed in which predetermined parts are sequentially assembled to the vehicle bodies W1 to W4 by an operator. As a premise, this assembling process includes operations using three tools 110A, 110B, and 110C, respectively. Each operation is, for example, a tightening operation or an inspection operation. In the tightening operation, for example, an electric tool is used as the tool 110, and in the inspection operation, an inspection tool such as a measuring instrument or an inspection device is used as the tool 110, for example.

車体Ｗ２に上記の組付工程を実施する場合を例に説明する。
図８（Ａ）に示すように、台車１０が車体Ｗ２の傍に配置され、作業者（ユーザー）によって台車１０の操作レバー４３が操作されることによって、台車１０の制動機構５１が制動状態に切り替えられる。
図８（Ｂ）に示すように、作業者によって組付工程に必要な各作業が実施され、各作業が終了する毎に、各作業に使用した工具１１０Ａ〜１１０Ｃが、台車１０が有する３つの可動台３３（図１参照）に順次載置される。また、作業者は、各工具１１０Ａ〜１１０Ｃを可動台３３に載置する毎に、その可動台３３を押し下げるアクションを行う。３つの可動台３３が下方に押し下げられると、台車１０の制動機構５１は非制動状態に自動的に切り替わり、台車１０が走行可能な状態に切り替われる。ここで、図８（Ｂ）は組付工程が終了したタイミングを示す。 A case where the above assembly process is performed on the vehicle body W2 will be described as an example.
As shown in FIG. 8A, the carriage 10 is arranged near the vehicle body W2, and the operation lever 43 of the carriage 10 is operated by an operator (user), so that the braking mechanism 51 of the carriage 10 enters the braking state. Can be switched.
As shown in FIG. 8B, each work necessary for the assembly process is performed by the worker, and each time the work is finished, the tools 110A to 110C used for each work are the three that the carriage 10 has. It mounts in order on the movable stand 33 (refer FIG. 1). Further, each time the tools 110 A to 110 C are placed on the movable table 33, the worker performs an action of pushing down the movable table 33. When the three movable platforms 33 are pushed down, the braking mechanism 51 of the carriage 10 is automatically switched to the non-braking state, and is switched to a state where the carriage 10 can travel. Here, FIG. 8B shows the timing when the assembling process is completed.

組付工程が終了したタイミングでは台車１０が走行可能な状態に切り替わっているので、作業者は、制動機構５１を非制動状態に切り替える操作を行うことなく、台車１０を、次の作業対象の車体Ｗ３に移動することができる。従って、図８（Ｃ）に示すように、図８（Ｂ）のタイミングから速やかに台車１０を車体Ｗ３に移動することができる。
この場合、作業者が、工具１１０Ａ〜１１０Ｃを載置した可動台３３を全て押し下げないと、台車１０の制動機構５１が非制動状態に切り替わらない。これにより、組付工程の一連の作業（工具１１０Ａ〜１１０Ｃを載置し、可動台３３を押し下げるアクションを含む）が適切に終了するまでは、台車１０を走行不能な状態に維持できる。従って、作業者による作業ミスの低減にも有利である。 At the timing when the assembling process is completed, the carriage 10 is switched to a state in which the carriage 10 can travel, so that the operator can move the carriage 10 to the next work target vehicle body without performing an operation of switching the braking mechanism 51 to the non-braking state. You can move to W3. Therefore, as shown in FIG. 8C, the carriage 10 can be quickly moved to the vehicle body W3 from the timing of FIG. 8B.
In this case, unless the operator pushes down all the movable platforms 33 on which the tools 110A to 110C are placed, the braking mechanism 51 of the carriage 10 is not switched to the non-braking state. Thereby, the carriage 10 can be maintained in an inoperable state until a series of operations in the assembling process (including an action of placing the tools 110 A to 110 C and pushing down the movable table 33) is properly completed. Therefore, it is advantageous for reducing work mistakes by the operator.

以上説明したように、本実施形態の台車１０は、台３１に載置物である工具１１０が載置されると工具１１０とともに移動する移動軸として機能する縦軸４２と、縦軸４２の移動に応じて、台車１０の走行輪２１を制動する制動機構５１の作動状態を切り替える切替機構４４とを備える。この構成によれば、工具１１０の有無に応じて制動機構５１の作動状態を切り替えることができ、制動機構５１の作動状態を切り替えるための手動操作を低減できる。 As described above, the cart 10 of the present embodiment is configured to move the vertical axis 42 that functions as a moving axis that moves together with the tool 110 when the tool 110 that is a placement object is placed on the stand 31, and the movement of the vertical axis 42. Accordingly, a switching mechanism 44 that switches the operating state of the braking mechanism 51 that brakes the traveling wheels 21 of the carriage 10 is provided. According to this configuration, the operating state of the braking mechanism 51 can be switched according to the presence or absence of the tool 110, and manual operation for switching the operating state of the braking mechanism 51 can be reduced.

また、本実施形態では、制動機構５１を制動状態にするための手動操作部として機能する操作レバー４３を有し、切替機構４４は、制動機構５１を制動状態から非制動状態に切り替える。これにより、制動機構５１の制動状態への切替は操作レバー４３で行う構成にしながら、非制動状態への切替は手動操作することなく自動で行うことができる。 Moreover, in this embodiment, it has the operation lever 43 which functions as a manual operation part for making the braking mechanism 51 into a braking state, and the switching mechanism 44 switches the braking mechanism 51 from a braking state to a non-braking state. Thereby, the switching to the braking state of the braking mechanism 51 can be performed by the operation lever 43, and the switching to the non-braking state can be automatically performed without manual operation.

また、縦軸４２は複数あり、縦軸４２のそれぞれは台３１の異なる位置に載置された工具１１０とともに独立して移動可能に設けられ、切替機構４４は、全ての縦軸４２が移動した場合に、制動機構５１を非制動状態に切り替える。これにより、全ての縦軸４が移動するまで制動機構５１を非制動状態に維持できる。 Further, there are a plurality of vertical axes 42, and each of the vertical axes 42 is provided so as to be independently movable together with the tool 110 placed at a different position of the table 31. In this case, the braking mechanism 51 is switched to the non-braking state. Thereby, the braking mechanism 51 can be maintained in the non-braking state until all the vertical axes 4 move.

また、切替機構４４は、縦軸４２の各々に設けられ、全ての縦軸４２が工具１１０とともに移動した場合に縦軸４２に交差する方向に揃う凹部４２Ａと、縦軸４２に交差する方向に延びる軸部材であって、各凹部４２Ａが縦軸４２に交差する方向に揃った際に凹部４２Ａに進入するように付勢された交差軸として機能する横軸４８とを備える。また、切替機構４４は、横軸４８と制動機構５１との間の動力伝達部材であって、横軸４８が凹部４２Ａ内に進入すると、制動機構５１を非制動状態に切り替える制動用の動力伝達部材として機能するワイヤー６３を備える。
これにより、複数の縦軸４２と一本の横軸４８とからなる簡易形状の部品を用いた構成で、載置物の有無に応じて制動機構５１の作動状態を切り替える機構を実現できる。例えば、縦軸４２及び横軸４８に広く流通する金属パイプ等を流用でき、コストの増大も抑えやすくなる。 In addition, the switching mechanism 44 is provided on each of the vertical axes 42, and when all the vertical axes 42 move together with the tool 110, a recess 42 A that aligns in a direction intersecting the vertical axis 42 and a direction intersecting the vertical axis 42. It is a shaft member that extends, and includes a horizontal shaft 48 that functions as an intersecting shaft that is biased to enter the recess 42A when the recesses 42A are aligned in a direction intersecting the longitudinal axis 42. The switching mechanism 44 is a power transmission member between the horizontal shaft 48 and the braking mechanism 51, and when the horizontal shaft 48 enters the recess 42A, the braking power transmission for switching the braking mechanism 51 to the non-braking state. A wire 63 that functions as a member is provided.
As a result, it is possible to realize a mechanism that switches the operating state of the braking mechanism 51 in accordance with the presence / absence of a mounted object with a configuration using simple-shaped parts including a plurality of vertical axes 42 and a single horizontal axis 48. For example, it is possible to divert metal pipes or the like widely distributed on the vertical axis 42 and the horizontal axis 48, and it is easy to suppress an increase in cost.

また、凹部４２Ａは、横軸４８が隙間を空けて進入自在な凹形状に形成される。そして、切替機構４４は、図６に示したように、縦軸４２が載置物とともに移動した場合に、縦軸４２に係合して縦軸４２を横軸４８が凹部４２Ａに隙間を空けて進入可能な位置に位置決めするストッパー４９を有する。
これにより、横軸４８と凹部４２Ａとの間の摩擦による影響を抑えて横軸４８を回転させて凹部４２Ａ内に進入させることができ、制動機構５１を非制動状態に速やかに切り替えること等が可能になる。 Further, the concave portion 42A is formed in a concave shape in which the horizontal shaft 48 can enter with a gap. Then, as shown in FIG. 6, the switching mechanism 44 engages with the vertical axis 42 when the vertical axis 42 moves together with the mounted object, and the vertical axis 42 and the horizontal axis 48 leave a gap in the recess 42A. It has a stopper 49 that is positioned at a position where it can enter.
As a result, the influence of friction between the horizontal shaft 48 and the concave portion 42A can be suppressed, the horizontal shaft 48 can be rotated to enter the concave portion 42A, and the braking mechanism 51 can be quickly switched to the non-braking state. It becomes possible.

また、切替機構４４は、操作レバー４３と横軸４８とストッパー４９との間の動力伝達部材であって、操作レバー４３がブレーキオン位置へ操作されると、横軸４８及びストッパー４９を、縦軸４２から待避させる縦軸用（移動軸用）の動力伝達部材として機能するワイヤー６６及びプーリー７５を備える。また、切替機構４４は、縦軸４２を、工具１１０とともに移動する方向の逆方向（上方向に相当）に付勢する縦軸用付勢部材６１を備える。これらにより、ワイヤー６６、プーリー７５及び付勢部材６１といった広く流通する部品を用いて、横軸４８及びストッパー４９を縦軸４２から待避させるとともに、縦軸４２を載置物とともに移動する方向の逆方向に移動させることができる。 The switching mechanism 44 is a power transmission member between the operation lever 43, the horizontal shaft 48, and the stopper 49. When the operation lever 43 is operated to the brake-on position, the horizontal shaft 48 and the stopper 49 are moved vertically. A wire 66 and a pulley 75 functioning as a power transmission member for a vertical axis (for a moving shaft) that is retracted from the shaft 42 are provided. In addition, the switching mechanism 44 includes a vertical axis biasing member 61 that biases the vertical axis 42 in a direction opposite to the direction of movement along with the tool 110 (corresponding to the upward direction). By these, using the widely distributed parts such as the wire 66, the pulley 75, and the biasing member 61, the horizontal axis 48 and the stopper 49 are retracted from the vertical axis 42, and the reverse direction of the direction in which the vertical axis 42 moves with the mounted object. Can be moved to.

また、本実施形態の台車１０は、複数の工具１１０を載置可能な台３１を備え、この台３１に、予め定めた数（３個）の工具１１０が載置された場合に、制動機構５１の作動状態を切り替える機構部４１を備える。この構成によれば、複数の載置物の有無に応じて制動機構５１の作動状態を切り替える台車１０を提供することが可能になる。 Further, the cart 10 of the present embodiment includes a table 31 on which a plurality of tools 110 can be placed. When a predetermined number (three) of tools 110 are placed on the table 31, a braking mechanism is provided. The mechanism part 41 which switches the operation state of 51 is provided. According to this configuration, it is possible to provide the carriage 10 that switches the operating state of the braking mechanism 51 according to the presence or absence of a plurality of mounted objects.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、切替機構４４が、縦軸４２の移動に応じて制動機構５１を制動状態から非制動状態に切り替える場合を説明したが、これに限定されず、縦軸４２の移動に応じて制動機構５１を非制動状態から制動状態に切り替えるように構成してもよい。この場合、操作レバー４３が制動機構５１を非制動状態に切り替える手動操作子でもよい。また、操作レバー４３に代えて、腕や足で操作する手動操作部を設けるようにしてもよい。 The above-described embodiment is merely an embodiment of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the spirit of the present invention.
For example, although the case where the switching mechanism 44 switches the braking mechanism 51 from the braking state to the non-braking state according to the movement of the vertical axis 42 has been described, the present invention is not limited to this, and the braking mechanism 51 according to the movement of the vertical axis 42. May be configured to switch from the non-braking state to the braking state. In this case, the operation lever 43 may be a manual operator that switches the braking mechanism 51 to the non-braking state. Further, instead of the operation lever 43, a manual operation unit operated by an arm or a foot may be provided.

また、工具１１０の重量だけでは可動台３３及び縦軸４２が下方に移動しない場合を説明したが、これに限定されない。台１０を使用する用途によっては、可動台３３の上に工具１１０が載置されると、工具１１０の重量によって可動台３３及び縦軸４２が下方に移動するようにしてもよい。この場合、全ての可動台３３に工具１１０を載置するだけで、制動機構５１の作動状態を切り替えることが可能になる。なお、縦軸用付勢部材６１の付勢力を調整することによって、工具１１０が載置されただけで可動台３３及び縦軸４２を下げることが可能である。 Moreover, although the case where the movable stand 33 and the vertical axis | shaft 42 did not move below only with the weight of the tool 110 was demonstrated, it is not limited to this. Depending on the application in which the platform 10 is used, when the tool 110 is placed on the movable platform 33, the movable platform 33 and the vertical axis 42 may move downward due to the weight of the tool 110. In this case, the operating state of the braking mechanism 51 can be switched by simply placing the tool 110 on all the movable bases 33. By adjusting the urging force of the urging member 61 for the vertical axis, it is possible to lower the movable table 33 and the vertical axis 42 only by placing the tool 110.

また、台３１に可動台３３を設ける場合を説明したが、可動台３３を省略し、縦軸４２の上に直接、工具１１０等の載置物を載置する構成にしてもよい。
また、複数の縦軸４２を設け、複数の載置物が載置された場合に制動機構５１の作動状態を切り替える構成を説明したが、縦軸４２の数は任意であり、例えば、一本の縦軸４２を設け、一つの載置物が載置された場合に制動機構５１の作動状態を切り替える構成にしてもよい。 Moreover, although the case where the movable base 33 was provided in the base 31 was demonstrated, the movable base 33 may be abbreviate | omitted and you may make it the structure which mounts mounting objects, such as the tool 110, directly on the vertical axis | shaft 42.
Moreover, although the structure which switches the action | operation state of the braking mechanism 51 when the some vertical axis | shaft 42 was provided and the several mounting object was mounted was demonstrated, the number of the vertical axes 42 is arbitrary, for example, one The vertical axis 42 may be provided so that the operating state of the braking mechanism 51 is switched when a single object is placed.

また、縦軸４２を、上下方向以外に延びる軸部材で形成してもよい。つまり、載置物とともに移動する移動軸は縦軸４２以外で構成してもよく、例えば、上下方向に対して斜めに延びる傾斜軸でもよい。 Moreover, you may form the vertical axis | shaft 42 with the shaft member extended in directions other than an up-down direction. That is, the moving axis that moves together with the mounted object may be configured other than the vertical axis 42, for example, an inclined axis that extends obliquely with respect to the vertical direction.

１０台車
２１走行輪
３１台
４１機構部
４２縦軸（移動軸）
４２Ａ凹部
４３操作レバー（手動操作部）
４４切替機構
４８横軸（交差軸）
４９ストッパー（位置決め機構）
５１制動機構
６１縦軸用付勢部材
６２非制動用付勢部材
６３ワイヤー（制動用の動力伝達部材）
６４ストッパー用付勢部材
６５制動用付勢部材
６６ワイヤー（移動軸用の動力伝達部材）
７４回動軸
７５プーリー（移動軸用の動力伝達部材）
１１０、１００Ａ〜１１０Ｃ工具（載置物） 10 carts 21 traveling wheels 31 vehicles 41 mechanism 42 vertical axis (moving axis)
42A Concave part 43 Operation lever (manual operation part)
44 Switching mechanism 48 Horizontal axis (crossing axis)
49 Stopper (positioning mechanism)
51 Braking mechanism 61 Biasing member for vertical axis 62 Biasing member for non-braking 63 Wire (power transmission member for braking)
64 urging member for stopper 65 urging member for braking 66 wire (power transmission member for moving shaft)
74 Rotating shaft 75 Pulley (Power transmission member for moving shaft)
110, 100A-110C Tool (placed object)

Claims

台と、前記台を走行可能にする走行輪と、前記走行輪を制動する制動機構とを有する台車において、
前記台に載置物が載置されると、前記載置物とともに移動する移動軸と、
前記移動軸の移動に応じて前記制動機構の作動状態を切り替える切替機構と、
前記制動機構を制動状態、或いは非制動状態のいずれか一方の状態にするための手動操作部とを備え、
前記切替機構は、前記制動機構を前記一方の状態から他方の状態である前記非制動状態、或いは制動状態に切り替えることを特徴とする台車。 In a carriage having a base, a traveling wheel that enables the base to travel, and a braking mechanism that brakes the traveling wheel,
When the placing object is placed on the table, a moving axis that moves together with the placing object,
A switching mechanism that switches the operating state of the braking mechanism in accordance with the movement of the moving shaft;
A manual operation unit for bringing the braking mechanism into a braking state or a non-braking state ,
The switching mechanism, the is the other state the brake mechanism from the one state non-braking state, or trolley, wherein switching Rukoto the braking state.

前記移動軸は複数あり、前記移動軸のそれぞれは前記台の異なる位置に載置された載置物とともに独立して移動可能に設けられ、There are a plurality of the movement axes, and each of the movement axes is provided so as to be able to move independently with an object placed at a different position of the table,
前記切替機構は、全ての前記移動軸が移動した場合に、前記制動機構の作動状態を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の台車。 The cart according to claim 1, wherein the switching mechanism switches an operating state of the braking mechanism when all the moving shafts are moved.

前記切替機構は、The switching mechanism is
前記移動軸の各々に設けられ、全ての移動軸が前記載置物とともに移動した場合に前記移動軸に交差する方向に揃う凹部と、  A concave portion that is provided in each of the movement axes, and that is aligned in a direction intersecting the movement axis when all the movement axes move together with the figurine,
前記移動軸に交差する方向に延びる軸部材であって、前記凹部が前記移動軸に交差する方向に揃った際に前記凹部に進入するように付勢された交差軸と、  A shaft member extending in a direction intersecting with the movement axis, the intersection shaft being biased to enter the recess when the recess is aligned in a direction intersecting the movement axis;
前記交差軸と前記制動機構との間の動力伝達部材であって、前記交差軸が前記凹部内に進入すると、前記制動機構の作動状態を切り替える制動用の動力伝達部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の台車。  A power transmission member between the cross shaft and the braking mechanism, the power transmission member for braking switching the operating state of the brake mechanism when the cross shaft enters the recess. The cart according to claim 2.

前記凹部は、前記交差軸が隙間を空けて進入自在な凹形状に形成され、The concave portion is formed in a concave shape in which the intersecting axis can enter with a gap,
前記切替機構は、前記移動軸が前記載置物とともに移動した場合に、前記移動軸に係合して、前記移動軸を、前記交差軸が前記凹部に隙間を空けて進入可能な位置に位置決めするストッパーを有することを特徴とする請求項３に記載の台車。 The switching mechanism engages with the moving shaft when the moving shaft moves together with the figurine described above, and positions the moving shaft at a position where the intersecting shaft can enter with a gap in the recess. The cart according to claim 3, further comprising a stopper.

前記切替機構は、The switching mechanism is
前記手動操作部と前記交差軸と前記ストッパーとの間の動力伝達部材であって、前記手動操作部が前記一方の状態に作動させる位置へ操作されると、前記交差軸及び前記ストッパーを、前記移動軸から待避させる移動軸用の動力伝達部材と、 A power transmission member between the manual operation unit, the cross shaft and the stopper, and when the manual operation unit is operated to a position where the manual operation unit is operated to the one state, the cross shaft and the stopper are A power transmission member for the moving shaft that is retracted from the moving shaft;
前記移動軸を、前記載置物とともに移動する方向の逆方向に付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項４に記載の台車。 The cart according to claim 4, further comprising a biasing member that biases the moving shaft in a direction opposite to a direction in which the moving shaft moves together with the figurine.

台と、前記台を走行可能にする走行輪と、前記走行輪を制動する制動機構とを有する台車において、In a carriage having a base, a traveling wheel that enables the base to travel, and a braking mechanism that brakes the traveling wheel,
前記台は、複数の載置物を載置可能であり、 The platform is capable of mounting a plurality of objects to be mounted,
前記台に、予め定めた数の載置物が載置された場合に、前記制動機構の作動状態を切り替える機構部を備えることを特徴とする台車。 A cart comprising a mechanism for switching an operating state of the braking mechanism when a predetermined number of objects are placed on the table.