JP6466729B2 - Activity determination system - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザの脳が活性しているか否かを判定する活性判定システムに関する。   The present invention relates to an activity determination system that determines whether or not a user's brain is active.

従来から特許文献1に示されるように、ユーザの覚醒時の心拍信号に基づいて、ユーザの眠気度合を評価する眠気度合検出装置が提案されている。特許文献1に示される眠気度合検出装置では、ユーザの運転操作開始後の経過時間がT1以上T2以下のときに検出されたユーザの覚醒時の心拍信号が周波数解析されて、心拍信号の周波数成分の分布を示すスペクトル信号が演算される。そして、このスペクトル信号のピーク付近の周波数帯域が覚醒度合指標帯域αとして設定される。そして、この覚醒度合指標帯域αより低い周波数帯域が眠気度合指標帯域βとして設定される。次に、運転開始後の経過時間がT2より長いときに検出される心拍信号の覚醒度合指標帯域α及び眠気度合指標帯域βに属するそれぞれのスペクトル信号の強度に基づいて、ユーザの眠気度合いが評価される。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, a sleepiness level detection device that evaluates a sleepiness level of a user based on a heartbeat signal when the user is awake has been proposed. In the drowsiness level detection device disclosed in Patent Document 1, a heartbeat signal at the time of awakening of a user detected when an elapsed time after the start of a user's driving operation is T1 or more and T2 or less is subjected to frequency analysis, and a frequency component of the heartbeat signal A spectrum signal indicating the distribution of is calculated. The frequency band near the peak of the spectrum signal is set as the arousal degree index band α. A frequency band lower than the arousal level index band α is set as the drowsiness level index band β. Next, the degree of sleepiness of the user is evaluated based on the intensity of each spectrum signal belonging to the awakening degree index band α and the sleepiness degree index band β of the heartbeat signal detected when the elapsed time after the start of driving is longer than T2. Is done.

特許4111062号公報Japanese Patent No. 4111062

特許文献1に示される眠気度合検出装置では、ユーザの運転操作開始後の経過時間がT1以上T2以下のときに、ユーザが覚醒していることが前提となっている。このため、ユーザの運転操作開始後の経過時間がT1以上T2以下のときに、ユーザが既に眠気を催している場合には、ユーザの眠気度合いが正しく評価されない。また、ユーザの運転開始後の経過時間がT2よりも長くならなければ、ユーザの眠気度合いが評価されず、ユーザの眠気度合いの評価が遅れる。   In the sleepiness degree detection device disclosed in Patent Document 1, it is assumed that the user is awake when the elapsed time after the start of the driving operation of the user is T1 or more and T2 or less. For this reason, when the user is already drowsy when the elapsed time after the start of the driving operation by the user is T1 or more and T2 or less, the user's sleepiness degree is not correctly evaluated. Moreover, if the elapsed time after a user's driving | operation start is not longer than T2, a user's sleepiness degree will not be evaluated but evaluation of a user's sleepiness degree will be overdue.

ところで、ユーザの脳が活性していることを判定することができれば、ユーザは確実に覚醒しているので、ユーザは眠気を催していないと判定することができる。そこで、ユーザの脳が活性しているか否かを正確に且つ早期に判定することができる技術が望まれている。   By the way, if it can be determined that the user's brain is active, since the user is surely awake, it can be determined that the user is not drowsy. Therefore, a technique that can accurately and quickly determine whether or not the user's brain is active is desired.

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、ユーザの脳が活性しているか否かを正確に且つ早期に判定することができる活性判定システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an activity determination system that can accurately and quickly determine whether or not a user's brain is active.

上記の課題を解決するため、請求項1に係る活性判定システムの発明は、ユーザの睡眠時の脈動間隔を検出する第一検出部と、前記第一検出部によって検出された前記睡眠時の脈動間隔の時系列データを周波数解析して、前記睡眠時の脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値と、前記睡眠時の脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値との比LF/HFである睡眠時指標を演算する第一演算部と、前記第一演算部によって演算された前記睡眠時指標のうち、前記ユーザの一睡眠中において値が最も大きい前記睡眠時指標を睡眠時最大指標として取得する取得部と、前記ユーザの覚醒時の脈動間隔を検出する第二検出部と、前記第二検出部によって検出された前記覚醒時の脈動間隔の時系列データを周波数解析して、前記覚醒時の脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値と、前記覚醒時の脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値との比LF/HFである覚醒時指標を演算する第二演算部と、前記第二演算部によって演算された前記覚醒時指標が、前記取得部によって取得された前記睡眠時最大指標よりも大きい場合に、前記ユーザの脳が活性していると判定する活性判定部と、を有する。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention of an activity determination system according to claim 1 includes a first detection unit that detects a pulsation interval during sleep of a user, and the pulsation during sleep detected by the first detection unit. Frequency analysis of the time series data of the interval, the ratio of the LF value indicating the low frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval during sleep and the HF value indicating the high frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval during sleep A first calculation unit that calculates a sleep index that is LF / HF, and among the sleep indexes calculated by the first calculation unit, the sleep index that has the largest value during one sleep of the user Frequency analysis of time series data of the pulsation interval at the awakening detected by the second detection unit, the second detection unit for detecting the pulsation interval at the time of awakening of the user, At the time of awakening A second calculation unit that calculates a wakefulness index that is a ratio LF / HF of an LF value indicating a low frequency component of a periodic fluctuation of a pulsation interval and an HF value indicating a high frequency component of a periodic fluctuation of the pulsation interval at the time of wakefulness. And an activity determination unit that determines that the user's brain is active when the wakefulness index calculated by the second calculation unit is greater than the sleep maximum index acquired by the acquisition unit. And having.

本発明の発明者は、睡眠時最大指標と、ユーザの眠気が大きく、ユーザの脳が活性していない時の覚醒時指標との間には、極めて高い相関があることを見出した。また、ユーザの覚醒時指標が、ユーザの睡眠時最大指標よりも大きい場合には、ユーザの脳は活性している。これにより、活性判定部は、覚醒時指標が睡眠時最大指標よりも大きいか否かを判定することにより、ユーザの脳が活性しているか否かを正確に判定することができる。   The inventor of the present invention has found that there is a very high correlation between the maximum sleep index and the awake index when the user's sleepiness is large and the user's brain is not active. Further, when the user's awakening index is larger than the user's sleep maximum index, the user's brain is active. Thereby, the activity determination unit can accurately determine whether or not the user's brain is active by determining whether or not the wakefulness index is larger than the sleep maximum index.

また、活性判定部は、予め取得されている睡眠時最大指標と覚醒時指標とを比較することにより、ユーザの脳が活性しているか否かを判定する。このため、活性判定部は、ユーザの脳が活性しているか否かを早期に判定することができる。   The activity determination unit determines whether or not the user's brain is active by comparing the sleep maximum index acquired in advance with the awake index. For this reason, the activity determination unit can determine early whether the user's brain is active.

被験者の前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値と、被験者の眠気が大きい時のLF/HFとの関係を表したグラフである。It is the graph showing the relationship between the maximum value of LF / HF at the time of a subject's last sleep, and LF / HF when a subject's sleepiness is large. 活性判定システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of an activity determination system. 図2に示す第一制御部が実行する「最大LF/HF取得処理」のフローチャートである。3 is a flowchart of a “maximum LF / HF acquisition process” executed by the first control unit shown in FIG. 2. 図2に示す第一制御部が実行する「LF/HF演算処理」のフローチャートである。3 is a flowchart of “LF / HF calculation processing” executed by a first control unit shown in FIG. 2. 上段は時間と脈動圧との関係を示したグラフ、中段及び下段は時間と脈動間隔との関係を示したグラフである。The upper graph is a graph showing the relationship between time and pulsation pressure, and the middle and lower graphs are the graph showing the relationship between time and pulsation interval. 脈動間隔の時系列データのパワースペクトルを示し、横軸を周波数、縦軸をパワースペクトル密度としたグラフである。It is a graph which shows the power spectrum of the time series data of a pulsation interval, with the horizontal axis representing frequency and the vertical axis representing power spectrum density. 図2に示す第二制御部が実行する「活性判定処理」のフローチャートである。It is a flowchart of the "activity determination process" which the 2nd control part shown in FIG. 2 performs. 活性判定システムの別例の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of another example of an activity determination system.

(活性判定の概要)
本発明の発明者は、被験者A〜Dの脈動間隔から演算できる指標であるLF/HFと被験者A〜Dの眠気との関係についての試験を重ねた。なお、LF/HFとは、被験者A〜Dの脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値と、被験者A〜Dの脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値との比である。そして、本発明の発明者は、図1に示すように、被験者A〜Dの前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値と、被験者A〜Dの眠気が大きい時のLF/HFとの間に、極めて高い相関(相関係数0.95)があることを見出した。図1において、A〜Dは被験者を表している。また、A〜Dに付されている数字は、各被験者A〜DについてのLF/HFが、日をおいて測定された順番を表している。
(Outline of activity determination)
The inventor of the present invention repeated tests on the relationship between LF / HF, which is an index that can be calculated from the pulsation intervals of subjects A to D, and sleepiness of subjects A to D. Note that LF / HF is a ratio between an LF value indicating a low frequency component of periodic fluctuation of the pulsation intervals of subjects A to D and an HF value indicating a high frequency component of periodic fluctuation of the pulsation intervals of subjects A to D. is there. Then, the inventor of the present invention, as shown in FIG. 1, between the maximum value of LF / HF during the previous sleep of the subjects A to D and the LF / HF when the sleepiness of the subjects A to D is large Have a very high correlation (correlation coefficient of 0.95). In FIG. 1, A to D represent subjects. Moreover, the number attached | subjected to AD represents the order by which LF / HF about each test subject AD was measured on the day.

被験者A〜Dの眠気は、NEDOの評価方法によって推定された。そして、以下に示すNEDOの評価方法に基づく眠気レベルが4又は5である場合に、被験者A〜Dの眠気が大きいと判定された。NEDOの評価方法とは、ビデオカメラで撮影された被験者A〜Dの顔面表情に基づき、眠気を推定する方法である。なお、NEDOは、New Energy and Industrial Technology Development Organizationの略である。   The sleepiness of subjects A to D was estimated by the NEDO evaluation method. And when the sleepiness level based on the NEDO evaluation method shown below is 4 or 5, it was determined that the sleepiness of subjects A to D was large. The NEDO evaluation method is a method for estimating sleepiness based on facial expressions of subjects A to D taken by a video camera. Note that NEDO is an abbreviation for New Energy and Industrial Technology Development Organization.

以下に、NEDOの評価方法に基づく眠気レベルを示す。
眠気レベル1:全く眠くなさそう
眠気レベル2:やや眠そう
眠気レベル3:眠そう
眠気レベル4:かなり眠そう
眠気レベル5:非常に眠そう
The sleepiness level based on the NEDO evaluation method is shown below.
Sleepiness level 1: Not sleepy at all Sleepiness level 2: Somewhat sleepy Sleepy level 3: Sleepy Sleepy level 4: Very sleepy Sleepy level 5: Very sleepy

LF/HFが大きくなるに従って、被験者A〜Dの脳はより活性し、被験者A〜Dはより覚醒する。一方で、LF/HFが小さくなるに従って、被験者A〜Dの脳はより不活性となり、被験者A〜Dはより眠くなる、或いは、被験者A〜Dはよりリラックスする。そして、上述したように、被験者A〜Dの前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値と、被験者A〜Dの眠気が大きく、被験者A〜Dの脳が活性していない時のLF/HFとの間に、極めて高い相関がある。これにより、被験者A〜Dの現在のLF/HFが、被験者A〜Dの前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値よりも大きい場合には、被験者A〜Dの脳は活性していて、被験者A〜Dは覚醒している。   As LF / HF increases, the brains of subjects A to D become more active and subjects A to D become more awake. On the other hand, as LF / HF decreases, the brains of subjects A to D become more inactive, subjects A to D become more sleepy, or subjects A to D become more relaxed. Then, as described above, the maximum value of LF / HF during the previous sleep of subjects A to D and the sleepiness of subjects A to D are large, and LF / HF when the brains of subjects A to D are not active Is extremely high. Thus, if the current LF / HF of subjects A to D is greater than the maximum value of LF / HF during the previous sleep of subjects A to D, the brains of subjects A to D are active, Subjects A to D are awake.

図1に示すように、同一の被験者A〜Dであっても、LF/HFが測定される日が異なれば、LF/HFの値も異なる。しかし、同一の被験者A〜Dについて、被験者A〜Dの前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値と、被験者A〜Dの眠気が大きい時のLF/HFとの間には、極めて高い相関がある。このような知見に基づいて発明された本実施形態の活性判定システム100について、以下に説明する。   As shown in FIG. 1, even for the same subjects A to D, the values of LF / HF are different if the day on which LF / HF is measured is different. However, for the same subjects A to D, there is an extremely high correlation between the maximum value of LF / HF during the previous sleep of the subjects A to D and the LF / HF when the sleepiness of the subjects A to D is large. There is. The activity determination system 100 of the present embodiment invented based on such knowledge will be described below.

(活性判定システムの構成)
以下に、図2を用いて、活性判定システム100の構成について説明する。活性判定システム100は、睡眠時最大指標取得装置10、携帯端末装置20、及び活性判定装置30とから構成されている。
(Configuration of activity determination system)
Below, the structure of the activity determination system 100 is demonstrated using FIG. The activity determination system 100 includes a sleep maximum index acquisition device 10, a mobile terminal device 20, and an activity determination device 30.

睡眠時最大指標取得装置10は、第一検出部11と第一制御部15とから構成されている。第一検出部11は、ユーザMの睡眠時の脈動間隔に関する情報である脈動情報を検出するセンサである。本実施形態では、第一検出部11は、脈動情報として、ユーザMの脈動圧を検出する。ここで、脈動圧とは、ユーザMの脈動によって、ユーザMの体表面に発生する変動圧のことである。第一検出部11は、例えば、圧電素子や静電容量式等の圧力センサや、レーダドップラセンサ等の電波式センサ、加速度センサである。本実施形態では、第一検出部11は、ユーザMが睡眠時にその上面に横臥して睡眠するマット19の上面部に設けられている。ユーザMがマット19上に横臥すると、ユーザMの脈動により、マット19が繰り返し押圧される。このマット19が繰り返し押圧されることにより生じる圧力が第一検出部11に伝播し、第一検出部11が繰り返し押圧され、第一検出部11に圧力が繰り返し付与される。そして、第一検出部11は、繰り返し付与される圧力を、ユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)として検出し、この検出結果を第一制御部15に出力する。なお、第一検出部11は、ユーザMの手首に装着される腕時計やリストバンドに設けられていても差し支え無い。或いは、第一検出部11は、ユーザMの胸部に直接貼り付けられる複数の電極、或いは、ユーザMが着用する衣類に設けられ、ユーザMと接触する複数の電極であっても差し支え無い。この実施形態では、ユーザMと接触する複数の電極間の電位差により、ユーザMの心拍が検出される。或いは、第一検出部11は、ユーザMの指先や耳たぶの血管の容積変化を検出することにより、脈動情報としてユーザMの脈波を検出する光電式脈波センサであっても差し支え無い。   The sleep maximum index acquisition device 10 includes a first detection unit 11 and a first control unit 15. The 1st detection part 11 is a sensor which detects the pulsation information which is the information regarding the pulsation interval at the time of the user's M sleep. In this embodiment, the 1st detection part 11 detects the pulsation pressure of the user M as pulsation information. Here, the pulsation pressure is a fluctuating pressure generated on the body surface of the user M due to the pulsation of the user M. The first detection unit 11 is, for example, a pressure sensor such as a piezoelectric element or a capacitance type, a radio wave sensor such as a radar Doppler sensor, or an acceleration sensor. In this embodiment, the 1st detection part 11 is provided in the upper surface part of the mat | matte 19 where the user M lies down on the upper surface at the time of sleep and sleeps. When the user M lies on the mat 19, the mat 19 is repeatedly pressed by the pulsation of the user M. The pressure generated by repeatedly pressing the mat 19 propagates to the first detection unit 11, the first detection unit 11 is repeatedly pressed, and pressure is repeatedly applied to the first detection unit 11. Then, the first detection unit 11 detects the repeatedly applied pressure as information (pulsation information) related to the pulsation pressure of the user M, and outputs the detection result to the first control unit 15. Note that the first detection unit 11 may be provided on a wristwatch or wristband worn on the wrist of the user M. Alternatively, the first detection unit 11 may be a plurality of electrodes directly attached to the chest of the user M or a plurality of electrodes provided on clothes worn by the user M and in contact with the user M. In this embodiment, the heart rate of the user M is detected by the potential difference between the plurality of electrodes that are in contact with the user M. Alternatively, the first detection unit 11 may be a photoelectric pulse wave sensor that detects the user M's pulse wave as the pulsation information by detecting the volume change of the user's M fingertip or earlobe blood vessel.

第一制御部15は、第一検出部11と接続している。第一制御部15には、第一検出部11によって検出されたユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)が入力される。第一制御部15は、このユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)に基づいて、ユーザMの脈動圧を演算する。第一制御部15は、第一記憶部15a、第一演算部15b、取得部15c、及び睡眠時最大指標送信部15dを有している。   The first control unit 15 is connected to the first detection unit 11. Information about the pulsation pressure of the user M detected by the first detection unit 11 (pulsation information) is input to the first control unit 15. The first control unit 15 calculates the pulsation pressure of the user M based on information (pulsation information) regarding the pulsation pressure of the user M. The first control unit 15 includes a first storage unit 15a, a first calculation unit 15b, an acquisition unit 15c, and a sleep maximum index transmission unit 15d.

第一記憶部15aには、第一制御部15によって演算されたユーザMの脈動圧が、この脈動圧に関する情報が検出された時間と対応付けされて記憶される。つまり、第一記憶部15aには、ユーザMの脈動圧の経時変化(図5の上段参照)が記憶される。図5の上段に示すように、ユーザMの脈動圧は、時間の経過ともに増減が繰り返される。この脈動圧の増減の一サイクルが脈動間隔である。この脈動間隔は、不均等間隔であり、変動する。ユーザMが眠い、若しくは、ユーザMがリラックスしている等、ユーザMの脳が活性していない場合には、脈動間隔が変動する。一方で、ユーザMの脳が活性するに従って、脈動間隔の変動量が減少する。
また、第一記憶部15aには、第一演算部15bによって演算されたLF/HF(睡眠時指標)が記憶される。
In the first storage unit 15a, the pulsation pressure of the user M calculated by the first control unit 15 is stored in association with the time when the information regarding the pulsation pressure is detected. That is, the first storage unit 15a stores a change with time in the pulsating pressure of the user M (see the upper part of FIG. 5). As shown in the upper part of FIG. 5, the pulsation pressure of the user M is repeatedly increased and decreased over time. One cycle of increase / decrease of the pulsation pressure is a pulsation interval. This pulsation interval is an uneven interval and varies. When the user M's brain is not active, such as when the user M is sleepy or the user M is relaxed, the pulsation interval varies. On the other hand, the fluctuation amount of the pulsation interval decreases as the brain of the user M is activated.
The first storage unit 15a stores LF / HF (sleep indicator) calculated by the first calculation unit 15b.

第一演算部15bは、第一検出部11によって検出されたユーザMの脈動圧の経時変化に基づいて睡眠時の脈動間隔の時系列データ(図5の下段示)を演算する。そして、第一演算部15bは、睡眠時の脈動間隔の時系列データ(図5の下段示)を周波数解析して、睡眠時の脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値(図6示)と、睡眠時の脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値(図6示)を演算する。更に、第一演算部15bは、LF値とHF値との比LF/HF(睡眠時指標)を演算する。   The first calculation unit 15b calculates time-series data of the pulsation interval during sleep (shown in the lower part of FIG. 5) based on the temporal change of the pulsation pressure of the user M detected by the first detection unit 11. And the 1st calculating part 15b frequency-analyzes the time series data (lower stage of FIG. 5) of the pulsation interval at the time of sleep, LF value (FIG. 6) which shows the low frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval at the time of sleep And an HF value (shown in FIG. 6) indicating the high frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval during sleep. Furthermore, the first calculation unit 15b calculates a ratio LF / HF (sleep index) between the LF value and the HF value.

取得部15cは、第一演算部15bによって演算されたLF/HF(睡眠時指標)のうち、ユーザMの一睡眠中において値が最も大きいLF/HF(睡眠時指標)を最大LF/HF(睡眠時最大指標)として取得する。
睡眠時最大指標送信部15dは、後述する携帯端末装置20の無線通信部20aと通信し、取得部15cによって取得された最大LF/HF(睡眠時最大指標)を、無線通信部20aに送信する。
The acquisition unit 15c sets the LF / HF (sleep index) having the largest value during one sleep of the user M among the LF / HF (sleep index) calculated by the first calculation unit 15b to the maximum LF / HF ( Acquired as the maximum sleep index).
The sleep maximum index transmission unit 15d communicates with a wireless communication unit 20a of the mobile terminal device 20 described later, and transmits the maximum LF / HF (sleep maximum index) acquired by the acquisition unit 15c to the wireless communication unit 20a. .

携帯端末装置20は、ユーザMが携帯する装置である。携帯端末装置20には、所謂スマートフォンやタブレットPCが含まれる。携帯端末装置20は、無線通信部20a及び最大LF/HF記憶部20bを有している。無線通信部20aは、睡眠時最大指標送信部15d及び後述する睡眠時最大指標受信部35bと無線通信する。無線通信部20aと睡眠時最大指標送信部15d間の通信方式、及び無線通信部20aと睡眠時最大指標受信部35b間の通信方式には、無線LAN、ブルートゥース(登録商標)、赤外線通信等が含まれる。最大LF/HF記憶部20bは、睡眠時最大指標送信部15dから送信され無線通信部20aが受信した最大LF/HF(睡眠時最大指標)を記憶する。   The mobile terminal device 20 is a device carried by the user M. The mobile terminal device 20 includes a so-called smartphone or tablet PC. The mobile terminal device 20 includes a wireless communication unit 20a and a maximum LF / HF storage unit 20b. The wireless communication unit 20a wirelessly communicates with the sleep maximum index transmission unit 15d and a sleep maximum index reception unit 35b described later. The communication method between the wireless communication unit 20a and the sleep maximum index transmission unit 15d and the communication method between the wireless communication unit 20a and the sleep maximum index reception unit 35b include wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), infrared communication, and the like. included. The maximum LF / HF storage unit 20b stores the maximum LF / HF (sleep maximum index) transmitted from the sleep maximum index transmission unit 15d and received by the wireless communication unit 20a.

活性判定装置30は、ユーザMが運転する車両200に搭載されている。活性判定装置30は、第二検出部31及び第二制御部35から構成されている。第二検出部31は、覚醒時のユーザMの脈動間隔に関する情報である脈動情報(ユーザMの脈動圧)を検出するセンサであり、第一検出部11と同様の構造のセンサである。本実施形態では、第二検出部31は、ユーザMが運転する車両200に設けられたシート40において、ユーザMの胸郭を支持する背もたれ部40aに設けられている。第二検出部31は、シート40に着座したユーザMの脈動圧を検出することにより、覚醒時の脈動間隔を検出する。ユーザMがシート40に着座すると、ユーザMの脈動により、背もたれ部40aが繰り返し押圧される。この背もたれ部40aが繰り返し押圧されることにより生じる圧力が第二検出部31に伝播して、第二検出部31が繰り返し押圧され、第二検出部31に圧力が繰り返し付与される。そして、第二検出部31は、繰り返し付与される圧力をユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)として検出し、この検出結果を第二制御部35に出力する。   The activity determination device 30 is mounted on the vehicle 200 that the user M drives. The activity determination device 30 includes a second detection unit 31 and a second control unit 35. The second detection unit 31 is a sensor that detects pulsation information (the pulsation pressure of the user M) that is information related to the pulsation interval of the user M at awakening, and is a sensor having the same structure as the first detection unit 11. In this embodiment, the 2nd detection part 31 is provided in the backrest part 40a which supports the user's M rib cage in the seat 40 provided in the vehicle 200 which the user M drives. The second detection unit 31 detects the pulsation interval at the time of awakening by detecting the pulsation pressure of the user M seated on the seat 40. When the user M sits on the seat 40, the backrest portion 40a is repeatedly pressed by the pulsation of the user M. The pressure generated by repeatedly pressing the backrest portion 40a propagates to the second detection unit 31, the second detection unit 31 is repeatedly pressed, and pressure is repeatedly applied to the second detection unit 31. The second detection unit 31 detects the repeatedly applied pressure as information (pulsation information) related to the pulsation pressure of the user M, and outputs the detection result to the second control unit 35.

第二制御部35は、第二検出部31と接続している。第二制御部35には、第二検出部31によって検出されたユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)が入力される。第二制御部35は、このユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)に基づいて、ユーザMの脈動圧を演算する。第二制御部35は、第二記憶部35a、睡眠時最大指標受信部35b、第二演算部35c、及び活性判定部35dを有している。   The second control unit 35 is connected to the second detection unit 31. Information related to the pulsation pressure of the user M detected by the second detection unit 31 (pulsation information) is input to the second control unit 35. The second control unit 35 calculates the pulsation pressure of the user M based on information (pulsation information) regarding the pulsation pressure of the user M. The second control unit 35 includes a second storage unit 35a, a sleep maximum index receiving unit 35b, a second calculation unit 35c, and an activity determination unit 35d.

第二記憶部35aには、睡眠時最大指標受信部35bが受信した最大LF/HF(睡眠時最大指標)が記憶される。
また、第二記憶部35aには、第二制御部35によって演算されたユーザMの脈動圧が、この脈動圧に関する情報が検出された時間と対応付けされて記憶される。つまり、第二記憶部35aには、ユーザMの脈動圧の経時変化が記憶される(図5の上段参照)。
睡眠時最大指標受信部35bは、携帯端末装置20の無線通信部20aと通信し、無線通信部20aが送信した最大LF/HF(睡眠時最大指標)を受信する。
The second storage unit 35a stores the maximum LF / HF (maximum sleep index) received by the sleep maximum index receiving unit 35b.
Further, the pulsating pressure of the user M calculated by the second control unit 35 is stored in the second storage unit 35a in association with the time when the information related to the pulsating pressure is detected. That is, the temporal change of the pulsation pressure of the user M is stored in the second storage unit 35a (see the upper part of FIG. 5).
The sleep maximum index receiving unit 35b communicates with the wireless communication unit 20a of the mobile terminal device 20, and receives the maximum LF / HF (sleep maximum index) transmitted by the wireless communication unit 20a.

第二演算部35cは、第二検出部31によって検出されたユーザMの脈動圧の経時変化に基づいて、覚醒時の脈動間隔の時系列データ(図5の下段示)を演算する。そして、第二演算部35cは、覚醒時の脈動間隔の時系列データ(図5の下段示)を周波数解析して、覚醒時の脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値(図6示)と、覚醒時の脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値(図6示)を演算する。更に、第二演算部35cは、LF値とHF値との比LF/HF(覚醒時指標)を演算する。   The second calculation unit 35c calculates time-series data (lower part of FIG. 5) of the pulsation interval at awakening based on the temporal change of the pulsation pressure of the user M detected by the second detection unit 31. Then, the second calculation unit 35c performs frequency analysis on the time series data of the pulsation interval at the time of awakening (lower part of FIG. 5), and the LF value indicating the low frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval at the time of awakening (FIG. 6). And an HF value (shown in FIG. 6) indicating a high-frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval at awakening. Further, the second calculation unit 35c calculates a ratio LF / HF (an awakening index) between the LF value and the HF value.

活性判定部35dは、第二記憶部35aに記憶されている最大LF/HF(睡眠時最大指標)と第二演算部35cによって演算されたLF/HF(覚醒時指標)の大きさを比較することにより、ユーザMの脳が活性しているか否かを判断する。   The activity determination unit 35d compares the maximum LF / HF (maximum sleep index) stored in the second storage unit 35a with the LF / HF (wake index) calculated by the second calculation unit 35c. Thus, it is determined whether or not the brain of the user M is active.

車両200には、報知装置50及び居眠り防止装置60が設けられている。報知装置50は、ユーザMに情報を報知するものであり、スピーカーやインジケーター等の表示装置が含まれる。   The vehicle 200 is provided with a notification device 50 and a dozing prevention device 60. The notification device 50 notifies the user M of information, and includes a display device such as a speaker or an indicator.

居眠り防止装置60は、ユーザMの眠気度が大きい場合に、ユーザMに刺激を与えることにより、ユーザMを覚醒させて、ユーザMの居眠りを防止する装置である。居眠り防止装置60は、眠気情報取得部61、第三制御部62、及び覚醒装置63を有している。眠気情報取得部61は、ユーザMの眠気情報を取得するものであり、例えば、眠気情報であるユーザMの顔を撮像するカメラや、車両200のハンドルに設けられ、眠気情報であるユーザMの心拍を検出する電極等が含まれる。第三制御部62は、第二制御部35と通信可能に接続されている。第三制御部62は、眠気情報取得部61によって取得されたユーザMの眠気情報に基づいて、ユーザMの眠気度を演算する。覚醒装置63は、ユーザMに刺激を与えて、眠気を催しているユーザMを覚醒させる装置であり、表示装置、スピーカー、振動発生装置、シートベルト巻取装置、空調装置等が含まれる。   The dozing prevention device 60 is a device that prevents the user M from falling asleep by giving the user M a stimulus when the sleepiness level of the user M is high. The dozing prevention device 60 includes a drowsiness information acquisition unit 61, a third control unit 62, and a wake-up device 63. The sleepiness information acquisition unit 61 acquires the sleepiness information of the user M. For example, the sleepiness information acquisition unit 61 is provided on a camera that captures the face of the user M that is sleepiness information or the handle of the vehicle 200, and the sleepiness information of the user M that is sleepiness information. An electrode for detecting a heartbeat is included. The third control unit 62 is connected to be communicable with the second control unit 35. The third control unit 62 calculates the sleepiness level of the user M based on the sleepiness information of the user M acquired by the sleepiness information acquisition unit 61. The awakening device 63 is a device that stimulates the user M to wake up the user M who is drowsy, and includes a display device, a speaker, a vibration generator, a seat belt retractor, an air conditioner, and the like.

第三制御部62は、ユーザMの眠気度が規定以上であると判断した場合には、覚醒装置63を作動させて、ユーザMに刺激を与え、ユーザMの居眠りを防止する。この居眠り防止装置60については、特開2010−186276号公報等に開示されているので、これ以上の説明を省略する。   When the third control unit 62 determines that the sleepiness level of the user M is greater than or equal to the specified level, the third control unit 62 activates the awakening device 63 to give a stimulus to the user M and prevent the user M from falling asleep. Since this dozing prevention device 60 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-186276, etc., further explanation is omitted.

(最大LF/HF取得処理)
図3に示すフローチャートを用いて、睡眠時最大指標取得装置10の第一制御部15が実行する「最大LF/HF取得処理」について説明する。睡眠時最大指標取得装置10に電源が投入されると、第一制御部15は、プログラムをステップS11に進める。
(Maximum LF / HF acquisition processing)
The “maximum LF / HF acquisition process” executed by the first control unit 15 of the sleep maximum index acquisition device 10 will be described using the flowchart shown in FIG. 3. When the sleep maximum index acquisition device 10 is turned on, the first control unit 15 advances the program to step S11.

ステップS11において、第一制御部15は、第一検出部11からの検出信号に基づいて、ユーザMがマット19上に就床していると判断した場合には(ステップS11:YES)、プログラムをステップS12に進める。一方で、第一制御部15は、ユーザMがマット19上に就床していないと判断した場合には(ステップS11:NO)、ステップS11の処理を繰り返す。ユーザMがマット19上に就床すると、上述したように、ユーザMの脈動により、第一検出部11が繰り返し押圧され、第一制御部15に第一検出部11によって検出されたユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)が入力される。このため、第一制御部15は、ユーザMがマット19上に就床していると判断することができる。   In step S11, if the first control unit 15 determines that the user M is on the mat 19 based on the detection signal from the first detection unit 11 (step S11: YES), the program Advances to step S12. On the other hand, if the first control unit 15 determines that the user M is not on the mat 19 (step S11: NO), the first control unit 15 repeats the process of step S11. When the user M gets on the mat 19, as described above, the first detection unit 11 is repeatedly pressed by the pulsation of the user M, and the first control unit 15 detects the user M's detected by the first detection unit 11. Information on pulsation pressure (pulsation information) is input. For this reason, the first control unit 15 can determine that the user M is on the mat 19.

ステップS12において、第一制御部15は、「LF/HF演算処理」を開始させる。この「LF/HF演算処理」については、図4に示すフローチャートを用いて後で説明する。この「LF/HF演算処理」の実行により、ユーザMの脳が活性していると判定される当日と当該当日に到る夜間との間に第一検出部11によって検出された睡眠時の脈動間隔に基づいてLF/HF(睡眠時指標)が演算される。   In step S <b> 12, the first control unit 15 starts “LF / HF calculation processing”. This “LF / HF calculation process” will be described later using the flowchart shown in FIG. The pulsation during sleep detected by the first detection unit 11 between the day when it is determined that the brain of the user M is active by the execution of the “LF / HF calculation process” and the night time that reaches that day. Based on the interval, LF / HF (sleep index) is calculated.

ステップS13において、第一制御部15は、第一検出部11からの検出信号に基づいて、ユーザMがマット19から起床したと判断した場合には(ステップS13:YES)、プログラムをステップS14に進める。一方で、第一制御部15は、ユーザMがマット19から起床していないと判断した場合には(ステップS13:NO)、ステップS13の処理を繰り返す。ユーザMがマット19から起床すると、ユーザMの脈動によって繰り返し押圧されていた第一検出部11が押圧されなくなるので、第一制御部15に第一検出部11によって検出されていたユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)が入力されなくなる。このため、第一制御部15はユーザMがマット19から起床したと判断することができる。   In step S13, if the first control unit 15 determines that the user M has woken up from the mat 19 based on the detection signal from the first detection unit 11 (step S13: YES), the program is transferred to step S14. Proceed. On the other hand, when the first control unit 15 determines that the user M is not getting up from the mat 19 (step S13: NO), the first control unit 15 repeats the process of step S13. When the user M wakes up from the mat 19, the first detection unit 11 that has been repeatedly pressed by the pulsation of the user M is not pressed, so the pulsation of the user M detected by the first detection unit 11 in the first control unit 15. Information on pressure (pulsation information) is not input. For this reason, the first control unit 15 can determine that the user M has woken up from the mat 19.

ステップS14において、取得部15cは、第一記憶部15aに記憶されているLF/HF(睡眠時指標)のうち、ユーザMの一睡眠中において値が最も大きいLF/HF(睡眠時指標)を最大LF/HF(睡眠時最大指標)として取得する。   In step S14, the acquisition unit 15c obtains the LF / HF (sleep index) having the largest value during one sleep of the user M among the LF / HF (sleep index) stored in the first storage unit 15a. Acquired as maximum LF / HF (maximum sleep index).

ステップS15において、睡眠時最大指標送信部15dは、ステップS14において、取得された最大LF/HF(睡眠時最大指標)を、携帯端末装置20の無線通信部20aに送信する。携帯端末装置20の無線通信部20aが、睡眠時最大指標送信部15dから送信された最大LF/HF(睡眠時最大指標)を受信すると、この最大LF/HF(睡眠時最大指標)は、最大LF/HF記憶部20bに記憶される。ステップS15が終了すると、「最大LF/HF取得処理」が終了する。   In step S15, the sleep maximum index transmission unit 15d transmits the maximum LF / HF (sleep maximum index) acquired in step S14 to the wireless communication unit 20a of the mobile terminal device 20. When the wireless communication unit 20a of the mobile terminal device 20 receives the maximum LF / HF (sleep maximum index) transmitted from the sleep maximum index transmission unit 15d, the maximum LF / HF (sleep maximum index) is the maximum. It is stored in the LF / HF storage unit 20b. When step S15 ends, the “maximum LF / HF acquisition process” ends.

(LF/HF演算処理)
以下に図4に示すフローチャート、図5及び図6に示すグラフを用いて、「LF/HF演算処理」について説明する。
「LF/HF演算処理」が開始すると、プログラムはステップS101に進む。
ステップS101において、第一制御部15は、規定時間(例えば10秒)が経過したと判断した場合には、プログラムをステップS102に進める。一方で、第一制御部15は、規定時間(例えば10秒)が経過していないと判断した場合には、ステップS101の処理を繰り返す。
(LF / HF calculation processing)
The “LF / HF calculation process” will be described below using the flowchart shown in FIG. 4 and the graphs shown in FIGS. 5 and 6.
When “LF / HF calculation processing” starts, the program proceeds to step S101.
If the first control unit 15 determines in step S101 that a specified time (for example, 10 seconds) has elapsed, the program proceeds to step S102. On the other hand, if the first control unit 15 determines that a specified time (for example, 10 seconds) has not elapsed, the process of step S101 is repeated.

ステップS102において、第一制御部15は、第一検出部11によって検出され、第一記憶部15aに記憶されているユーザMの脈動圧の経時変化(脈動情報の経時変化)を取得する(図5の上段を参照)。
ステップS103において、第一演算部15bは、ステップS102において取得されたユーザMの脈動圧の経時変化(脈動情報の経時変化)に基づいて、脈動間隔を演算する。具体的には、第一演算部15bは、増減するユーザMの脈動圧の一サイクルの最高脈動圧を認識する。次に、第一演算部15bは、経時的に隣接する最大脈動圧の時間間隔を脈動間隔として演算する。
In step S102, the first control unit 15 obtains the time-dependent change in the pulsation pressure of the user M (the time-dependent change in pulsation information) detected by the first detection unit 11 and stored in the first storage unit 15a (FIG. (See the top row of 5).
In step S103, the first calculation unit 15b calculates the pulsation interval based on the change over time of the pulsation pressure of the user M acquired in step S102 (the change over time in the pulsation information). Specifically, the first calculation unit 15b recognizes the maximum pulsation pressure in one cycle of the pulsation pressure of the user M that increases or decreases. Next, the 1st calculating part 15b calculates the time interval of the maximum pulsation pressure adjacent with time as a pulsation interval.

ステップS104において、第一演算部15bは、ステップS103で演算した各脈動間隔と、この脈動間隔に対応する時間との関係を表した脈動間隔−時間関係(図5の中段の黒丸示)、縦軸を脈動間隔、横軸を時間とした脈動間隔−時間座標系にプロットする。なお、脈動間隔に対応する時間は、一脈動間隔が終了する時間である。   In step S104, the first calculation unit 15b calculates the relationship between each pulsation interval calculated in step S103 and the time corresponding to the pulsation interval (shown in the middle circle in FIG. 5), Plot in a pulsation interval-time coordinate system with the axis as the pulsation interval and the horizontal axis as time. The time corresponding to the pulsation interval is the time at which one pulsation interval ends.

ステップS105において、図5の下段に示すように、第一演算部15bは、3次スプライン補間によって、経時的に隣接する脈動間隔−時間関係(図5の下段の黒丸示)の間を補間し(図5の下段の白丸示)、脈動間隔の時系列データを生成する。こうして生成された脈動間隔の時系列データは、睡眠時の脈動間隔の周期変動を表している。なお、本実施形態では、3次スプライン補間におけるリサンプリング周波数は2Hzであり、リサンプリング間隔は0.5秒毎である。   In step S105, as shown in the lower part of FIG. 5, the first calculation unit 15b interpolates between the adjacent pulsation interval-time relationships (black circles shown in the lower part of FIG. 5) with time by cubic spline interpolation. (The white circle in the lower part of FIG. 5) generates time series data of pulsation intervals. The time series data of the pulsation interval generated in this way represents the periodic fluctuation of the pulsation interval during sleep. In the present embodiment, the resampling frequency in the cubic spline interpolation is 2 Hz, and the resampling interval is every 0.5 seconds.

ステップS106において、第一演算部15bは、ステップS105において生成した脈動間隔の時系列データのうち、過去所定期間分(例えば過去2分間)の脈動間隔の時系列データを高速フーリエ変換(FFT)による周波数解析を行い、脈動間隔の時系列データの周波数成分の分布を示すパワースペクトル(図6参照)を演算する。なお、図6において、横軸は脈動間隔の周期変動の周波数を表し、縦軸は脈動間隔の周期変動の各上記周波数におけるパワースペクトル密度(PSD:ms/Hz)を表している。 In step S106, the first calculation unit 15b performs fast Fourier transform (FFT) on time series data of pulsation intervals for the past predetermined period (for example, the past 2 minutes) among time series data of pulsation intervals generated in step S105. Frequency analysis is performed to calculate a power spectrum (see FIG. 6) indicating the distribution of frequency components of time series data of pulsation intervals. In FIG. 6, the horizontal axis represents the frequency of periodic fluctuation of the pulsation interval, and the vertical axis represents the power spectral density (PSD: ms 2 / Hz) at each frequency of the periodic fluctuation of the pulsation interval.

ステップS107において、第一演算部15bは、ステップS106において演算されたパワースペクトルの低周波帯域の積分値であるLF値を演算する。このように演算されたLF値は、脈動間隔の周期変動の低周波成分におけるパワースペクトル密度の総計である。本実施形態では、低周波帯域は、0.04〜0.15Hzに設定されている。   In step S107, the first calculation unit 15b calculates an LF value that is an integral value of the low frequency band of the power spectrum calculated in step S106. The LF value calculated in this way is the total power spectral density in the low frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval. In the present embodiment, the low frequency band is set to 0.04 to 0.15 Hz.

ステップS108において、第一演算部15bは、ステップS106において演算されたパワースペクトルの高周波帯域の積分値であるHF値を演算する。このように演算されたHF値は、脈動間隔の周期変動の高周波成分におけるパワースペクトル密度の総計である。本実施形態では、高周波帯域は、0.15〜0.45Hzに設定されている。   In step S108, the first calculator 15b calculates an HF value that is an integral value of the high frequency band of the power spectrum calculated in step S106. The HF value calculated in this way is the total power spectral density in the high frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval. In the present embodiment, the high frequency band is set to 0.15 to 0.45 Hz.

ステップS109において、第一演算部15bは、ステップS107において演算されたLF値を、ステップS108において演算されたHF値で除算することにより、LF値とHF値との比LF/HF(睡眠時指標)を演算する。   In step S109, the first calculation unit 15b divides the LF value calculated in step S107 by the HF value calculated in step S108, thereby obtaining a ratio LF / HF (sleep index) between the LF value and the HF value. ) Is calculated.

ステップS110において、第一制御部15は、ステップS109において演算されたLF/HF(睡眠時指標)を、第一記憶部15aに記憶する。   In step S110, the first control unit 15 stores the LF / HF (sleep indicator) calculated in step S109 in the first storage unit 15a.

(活性判定処理)
以下に、図7に示すフローチャートを用いて、活性判定装置30の第二制御部35が実行する「活性判定処理」について説明する。車両200のイグニッションがONとされると、第二制御部35は、プログラムをステップS21に進める。
(Activity judgment processing)
The “activity determination process” executed by the second control unit 35 of the activity determination device 30 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. When the ignition of the vehicle 200 is turned on, the second control unit 35 advances the program to step S21.

ステップS21において、第二制御部35は、第二検出部31からの検出信号に基づいて、ユーザMがシート40に着座していると判断した場合には(ステップS21:YES)、プログラムをステップS22に進める。一方で、第二制御部35は、ユーザMがシート40に着座していないと判断した場合には(ステップS21:NO)、ステップS21の処理を繰り返す。ユーザMがシート40に着座すると、上述したように、ユーザMの脈動により、第二検出部31が繰り返し押圧され、第二制御部35に第二検出部31からユーザMの脈動圧に関する情報(脈動情報)が入力される。このため、第二制御部35は、ユーザMがシート40に着座していると判断することができる。   In step S21, when the second control unit 35 determines that the user M is seated on the seat 40 based on the detection signal from the second detection unit 31 (step S21: YES), the program is stepped. Proceed to S22. On the other hand, when it is determined that the user M is not seated on the seat 40 (step S21: NO), the second control unit 35 repeats the process of step S21. When the user M is seated on the seat 40, as described above, the second detection unit 31 is repeatedly pressed by the pulsation of the user M, and the second control unit 35 receives information on the pulsation pressure of the user M from the second detection unit 31 ( Pulsation information) is input. For this reason, the second control unit 35 can determine that the user M is seated on the seat 40.

ステップS22において、第二制御部35は、睡眠時最大指標受信部35bが携帯端末装置20の無線通信部20aから睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)を受信したと判断した場合には(ステップS22:YES)、プログラムをステップS23に進める。一方で、第二制御部35は、睡眠時最大指標受信部35bが携帯端末装置20の無線通信部20aから睡眠時の最大LF/HFを受信していないと判断した場合には(ステップS22:NO)、ステップS22の処理を繰り返す。   In step S22, when the second control unit 35 determines that the sleep maximum index receiving unit 35b has received the maximum LF / HF (sleep maximum index) during sleep from the wireless communication unit 20a of the mobile terminal device 20. (Step S22: YES), the program proceeds to step S23. On the other hand, when the second control unit 35 determines that the sleep maximum index receiving unit 35b has not received the maximum LF / HF during sleep from the wireless communication unit 20a of the mobile terminal device 20 (step S22: NO), the process of step S22 is repeated.

ステップS23において、第二制御部35は、睡眠時最大指標受信部35bが受信した睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)を第二記憶部35aに記憶させる。   In step S23, the second control unit 35 causes the second storage unit 35a to store the sleep maximum LF / HF (sleep maximum index) received by the sleep maximum index receiving unit 35b.

ステップS24において、第二演算部35cは、第二検出部31によって検出されたユーザMの脈動圧に関する情報に基づいて覚醒時の脈動間隔の時系列データを演算する。第二演算部35cは、覚醒時の脈動間隔の時系列データを周波数解析して、覚醒時の脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値と、覚醒時の脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値との比LF/HF(覚醒時指標)を演算する「LF/HF演算処理」を開始する。なお、第二演算部35cが実行する「LF/HF演算処理」は、図4に示す第一演算部15bが実行する「LF/HF演算処理」と同様である。   In step S <b> 24, the second calculation unit 35 c calculates time-series data of the pulsation interval at awakening based on information on the pulsation pressure of the user M detected by the second detection unit 31. The second calculation unit 35c performs frequency analysis on the time series data of the pulsation interval at the time of awakening, and the LF value indicating the low frequency component of the periodic fluctuation of the pulsation interval at the time of awakening, “LF / HF calculation processing” for calculating a ratio LF / HF (awake index) with an HF value indicating a frequency component is started. The “LF / HF calculation process” executed by the second calculation unit 35c is the same as the “LF / HF calculation process” executed by the first calculation unit 15b shown in FIG.

ステップS25において、活性判定部35dは、ステップS24で演算された現在のLF/HF(覚醒時指標)が、第二記憶部35aに記憶されている睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)よりも大きいと判断した場合には(ステップS25:YES)、プログラムをステップS26に進める。一方で、活性判定部35dは、ステップS24で演算された現在のLF/HF(覚醒時指標)が、第二記憶部35aに記憶されている睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)以下であると判断した場合には(ステップS25:NO)、プログラムをステップS27に進める。   In step S25, the activity determination unit 35d determines that the current LF / HF (awake index) calculated in step S24 is the maximum LF / HF during sleep stored in the second storage unit 35a (maximum sleep index). ) (Step S25: YES), the program proceeds to step S26. On the other hand, the activity determination unit 35d determines that the current LF / HF (awake index) calculated in step S24 is the maximum LF / HF during sleep stored in the second storage unit 35a (maximum sleep index). If it is determined that it is the following (step S25: NO), the program proceeds to step S27.

ステップS26において、活性判定部35dは、ユーザMの脳が活性していると判定する。なお、ユーザMの脳が活性していると判定された場合には、ユーザMは確実に覚醒していて、ユーザMは確実に眠く無い。
ステップS27において、活性判定部35dは、ユーザMの脳が活性していないと判定する。なお、ユーザMの脳が活性していないと判定された場合には、ユーザMは眠いか、或いはユーザMはリラックスしている。
In step S26, the activity determination unit 35d determines that the brain of the user M is active. If it is determined that the brain of the user M is active, the user M is surely awake and the user M is not surely sleepy.
In step S27, the activity determination unit 35d determines that the brain of the user M is not active. When it is determined that the brain of the user M is not active, the user M is sleepy or the user M is relaxed.

このように、ステップS26において、活性判定部35dがユーザMの脳が活性していると判定した場合には、ユーザMは確実に覚醒していて、ユーザMは確実に眠く無い。そこで本実施形態では、第三制御部62は、活性判定部35dによるユーザMの脳が活性しているか否かの判定結果を考慮して、ユーザMの眠気度を判定する。具体的には、第三制御部62は、眠気情報取得部61によって取得されたユーザMの眠気情報に基づいて、ユーザMの眠気度が大きいと判定した場合であっても、活性判定部35dがユーザMの脳が活性していると判定した場合には、ユーザMの眠気度が小さいと判定する。これにより、ユーザMが覚醒しているにも関わらず、ユーザMの眠気度が大きいと判定される誤判定の発生が防止される。このため、ユーザMが確実に覚醒している際における覚醒装置63の作動が防止される。この結果、ユーザMの覚醒時に覚醒装置が作動されて、ユーザMが不快に感じることが防止される。   Thus, in step S26, when the activity determination unit 35d determines that the brain of the user M is active, the user M is surely awake and the user M is not surely sleepy. Therefore, in the present embodiment, the third control unit 62 determines the sleepiness level of the user M in consideration of the determination result of whether or not the brain of the user M is active by the activity determination unit 35d. Specifically, even if the third control unit 62 determines that the sleepiness level of the user M is high based on the sleepiness information of the user M acquired by the sleepiness information acquisition unit 61, the activity determination unit 35d If it is determined that the brain of the user M is active, it is determined that the sleepiness level of the user M is small. Accordingly, it is possible to prevent an erroneous determination that is determined that the sleepiness degree of the user M is large although the user M is awake. For this reason, the operation of the awakening device 63 when the user M is surely awakened is prevented. As a result, the awakening device is activated when the user M is awakened, and the user M is prevented from feeling uncomfortable.

(本実施形態の効果)
以上の説明から明らかなように、本発明の発明者は、図1に示すように、被験者A〜Dの前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値と、被験者A〜Dの眠気が大きく、被験者A〜Dの脳が活性していない時のLF/HFとの間に、極めて高い相関があることを見出した。また、被験者A〜Dの現在のLF/HFの値が、被験者A〜Dの前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値よりも大きい場合には、被験者A〜Dの脳は活性していて、被験者A〜Dは覚醒しているといえる。このため、活性判定部35dは、現在のLF/HF(覚醒時指標)が睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)よりも大きいか否かを判定することにより、ユーザMの脳が活性しているか否かを正確に判定することができる。
(Effect of this embodiment)
As is clear from the above description, as shown in FIG. 1, the inventor of the present invention has a large LF / HF maximum value during the previous sleep of the subjects A to D and the sleepiness of the subjects A to D. It was found that there was a very high correlation with LF / HF when the brains of subjects A to D were not active. When the current LF / HF values of subjects A to D are greater than the maximum value of LF / HF during the previous sleep of subjects A to D, the brains of subjects A to D are active. The subjects A to D can be said to be awake. Therefore, the activity determination unit 35d determines whether the current LF / HF (awake index) is greater than the maximum LF / HF (maximum sleep index) during sleep, so that the brain of the user M is Whether or not it is active can be accurately determined.

また、活性判定部35dは、予め取得されている睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)と、現在のLF/HF(覚醒時指標)とを比較することにより、ユーザMの脳が活性しているか否かを判定する。このため、活性判定部35dは、ユーザMの脳が活性しているか否かを早期に判定することができる。   In addition, the activity determination unit 35d compares the maximum sleep LF / HF (sleep maximum index) acquired in advance with the current LF / HF (wake index), so that the brain of the user M It is determined whether or not it is active. For this reason, the activity determination unit 35d can determine early whether or not the brain of the user M is active.

図1に示すように、同一の被験者A〜Dであっても、LF/HFが測定される日が異なれば、LF/HFの値も異なる。しかし、被験者A〜Dの前回の睡眠時におけるLF/HFの最大値と、被験者A〜Dの眠気が大きい時のLF/HFとの間には、極めて高い相関がある。そこで、第一演算部15bは、ユーザMの脳が活性していると判定する当日と当該当日に到る夜間との間に(前回の睡眠時に)第一検出部11によって検出された睡眠時の脈動間隔に基づいてLF/HF(睡眠時指標)を演算する。そして、取得部15cは、第一演算部15bによって演算されたLF/HF(睡眠時指標)から睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)を取得する。これにより、活性判定部35dは、ユーザMの前回の睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)に基づいて、ユーザMの脳が活性しているか否かを判定する。このため、ユーザMの脳が活性しているか否かを判定する日の数日前のユーザMの睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)に基づいて、ユーザMの脳が活性しているか否かを判定する場合と比較して、より正確にユーザMの脳が活性しているか否かが判定される。このようにして、日によってLF/HFの値が変動したとしても、ユーザMの個人内差が吸収されて、より正確にユーザMの脳が活性しているか否かが判定される。   As shown in FIG. 1, even for the same subjects A to D, the values of LF / HF are different if the day on which LF / HF is measured is different. However, there is a very high correlation between the maximum value of LF / HF during the previous sleep of the subjects A to D and the LF / HF when the sleepiness of the subjects A to D is large. Therefore, the first calculation unit 15b is the sleep time detected by the first detection unit 11 between the day when it is determined that the brain of the user M is active and the night time that reaches that day (at the previous sleep). LF / HF (sleep indicator) is calculated based on the pulsation interval. And the acquisition part 15c acquires the maximum LF / HF (sleep maximum index) at the time of sleep from LF / HF (sleep index) calculated by the 1st calculating part 15b. Thereby, the activity determination unit 35d determines whether or not the brain of the user M is active based on the maximum LF / HF (maximum sleep index) during the previous sleep of the user M. For this reason, the brain of the user M is activated based on the maximum LF / HF during sleep of the user M several days before the day for determining whether or not the brain of the user M is active. It is determined whether or not the brain of the user M is more accurately compared with the case where it is determined whether or not it is present. In this way, even if the LF / HF value fluctuates from day to day, it is determined whether or not the user M's brain is activated by absorbing the individual differences of the user M.

第二検出部31は、ユーザMが運転する車両200に搭載されている。これにより、車両200を運転中のユーザMの脳が活性しているか否かが判定され、この判定結果が、例えば、車両200に搭載された居眠り防止装置60に利用される。このため、居眠り防止装置60において、ユーザMが覚醒しているにも関わらず、ユーザMの眠気度が大きいと判定される誤判断の発生が防止される。このため、ユーザMが確実に覚醒している際における覚醒装置63の作動が防止される。この結果、ユーザMの覚醒時に覚醒装置63が作動されて、ユーザMが不快に感じることが防止される。   The second detection unit 31 is mounted on the vehicle 200 that the user M drives. Thereby, it is determined whether or not the brain of the user M who is driving the vehicle 200 is active, and the determination result is used for the dozing prevention device 60 mounted on the vehicle 200, for example. For this reason, in the dozing prevention apparatus 60, although the user M is awake, the occurrence of an erroneous determination that the user M is determined to have a high sleepiness level is prevented. For this reason, the operation of the awakening device 63 when the user M is surely awakened is prevented. As a result, the awakening device 63 is activated when the user M is awakened, and the user M is prevented from feeling uncomfortable.

(他の実施形態)
本実施形態の活性判定システム100によって判定されたユーザMの脳が活性しているか否かの情報が、運送会社やタクシー会社の運行管理システムに送信される実施形態であっても差し支え無い。この実施形態では、活性判定システム100によってユーザMの脳が活性していないと判定された情報が上記運行管理システムに送信されると、上記運行管理システムは、注意喚起情報を報知装置50において報知させる。或いは、上記運行管理システムは、ユーザMが休憩をとるべきである旨の情報を報知装置50において報知させる。
(Other embodiments)
Information about whether or not the brain of the user M determined by the activity determination system 100 of the present embodiment is active may be transmitted to an operation management system of a transportation company or a taxi company. In this embodiment, when the information determined by the activity determination system 100 that the brain of the user M is not active is transmitted to the operation management system, the operation management system notifies the alert information in the notification device 50. Let Or the said operation management system makes the alerting | reporting apparatus 50 alert | report the information that the user M should take a break.

上記の実施形態では、第一検出部11及び第二検出部31は、ユーザMの脈動間隔に関する情報である脈動情報として、ユーザMの脈動圧を検出している。しかし、第一検出部11及び第二検出部31が、上記脈動情報として、ユーザMの心拍を検出する複数の電極等である実施形態であっても差し支え無い。   In said embodiment, the 1st detection part 11 and the 2nd detection part 31 are detecting the pulsation pressure of the user M as pulsation information which is the information regarding the pulsation interval of the user M. However, the first detection unit 11 and the second detection unit 31 may be an embodiment in which the pulsation information is a plurality of electrodes that detect the heartbeat of the user M.

上記の実施形態では、第二検出部31は、シート40の背もたれ部40aに設けられている。しかし、第二検出部31が、シート40の座面40bに設けられている実施形態であっても差し支え無い。また、第二検出部31は、ユーザMの手首に装着される腕時計やリストバンドに設けられている実施形態であっても差し支え無い。   In the above embodiment, the second detection unit 31 is provided on the backrest part 40 a of the seat 40. However, the second detection unit 31 may be an embodiment provided on the seating surface 40b of the seat 40. Further, the second detection unit 31 may be an embodiment provided in a wristwatch or wristband worn on the wrist of the user M.

また、第二検出部31が、車両200のハンドルに設けられている実施形態であっても差し支え無い。この実施形態において、第二検出部31は、ハンドルに設けられ、ユーザMの右手及び左手のそれぞれが接触する複数の電極から構成され、ユーザMの心拍を検出するセンサであっても差し支え無い。この実施形態では、ユーザMの右手及び左手が、それぞれの電極に接触すると、両電極間にユーザMの心電位に対応する電位差が発生する。そして、この両電極間に発生した電位差が連続的に検出されることにより、ユーザMの心拍が検出される。   Further, the second detection unit 31 may be an embodiment provided on the handle of the vehicle 200. In this embodiment, the 2nd detection part 31 is provided in the handle | steering_wheel, and is comprised from the some electrode which the user's M right hand and left hand each contact, and may be a sensor which detects the user's M heart rate. In this embodiment, when the right hand and the left hand of the user M are in contact with the respective electrodes, a potential difference corresponding to the cardiac potential of the user M is generated between both electrodes. Then, the heartbeat of the user M is detected by continuously detecting the potential difference generated between the electrodes.

また、第二検出部31は、ユーザMの胸部に直接貼り付けられる複数の電極、或いは、ユーザMが着用する衣類に設けられ、ユーザMと接触する複数の電極であっても差し支え無い。この実施形態では、ユーザMと接触する複数の電極間の電位差により、ユーザMの心拍が検出される。   In addition, the second detection unit 31 may be a plurality of electrodes that are directly attached to the chest of the user M or a plurality of electrodes that are provided on clothes worn by the user M and are in contact with the user M. In this embodiment, the heart rate of the user M is detected by the potential difference between the plurality of electrodes that are in contact with the user M.

また、第二検出部31は、ユーザMの血管の容積変化を検出することにより、脈動情報としてユーザMの脈波を検出する光電式脈波センサであっても差し支え無い。この実施形態では、第二検出部31は、例えば、車両200のハンドルに設けられ、ユーザMの両手の血管の容積変化を検出する。或いは、第二検出部31は、ユーザMの手首に装着される腕時計やリストバンドに設けられ、ユーザMの手首の血管の容積変化を検出する。或いは、第二検出部31は、ユーザの耳たぶや指先の血管の容積変化を検出する。   The second detection unit 31 may be a photoelectric pulse wave sensor that detects the user M's pulse wave as the pulsation information by detecting the volume change of the user's M blood vessel. In this embodiment, the second detection unit 31 is provided, for example, on the handle of the vehicle 200 and detects the volume change of the blood vessels of both hands of the user M. Or the 2nd detection part 31 is provided in the wristwatch and wristband with which the user's M wrist is mounted | worn, and detects the volume change of the blood vessel of the user's M wrist. Or the 2nd detection part 31 detects the volume change of the user's earlobe or the blood vessel of a fingertip.

本実施形態の活性判定システム100は、ユーザMが勉強する状況にも用いることができる。この実施形態では、図8に示すように、第二検出部31は、ユーザMが座って使用する勉強用の椅子70に取り付けられている。そして、活性判定部35dが、ユーザMの脳が活性していると判定した場合には、第二制御部35は、ユーザMに勉強をするように促す旨の通知を、スピーカーや表示装置等の報知装置80において報知させる。   The activity determination system 100 of the present embodiment can also be used for situations where the user M is studying. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the second detection unit 31 is attached to a study chair 70 used by the user M while sitting. When the activity determination unit 35d determines that the brain of the user M is active, the second control unit 35 notifies the user M to learn to study, such as a speaker or a display device. In the notification device 80.

或いは、本実施形態の活性判定システム100は、デスクワークや作業等の創造性の高い業務を実行している時のような状況にも用いることができる。この実施形態では、図8に示すように、第二検出部31は、ユーザMが座って使用する事務用の椅子70や作業用の椅子70に取り付けられている。この実施形態では、活性判定部35dが、ユーザMの脳が活性していないと判定した場合には、第二制御部35は、ユーザMに休憩を促す旨の通知を、報知装置80において報知させる。   Alternatively, the activity determination system 100 of the present embodiment can be used in a situation such as when a highly creative task such as desk work or work is being executed. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the second detection unit 31 is attached to an office chair 70 or a work chair 70 that the user M sits and uses. In this embodiment, when the activity determination unit 35d determines that the brain of the user M is not active, the second control unit 35 notifies the notification device 80 of a notification that prompts the user M to take a break. Let

このように、第二検出部31が、ユーザMが使用する椅子70に取り付けられていると、椅子70に座るユーザMの脳が活性しているか否かを把握することができる。   Thus, if the 2nd detection part 31 is attached to the chair 70 which the user M uses, it can grasp | ascertain whether the brain of the user M sitting on the chair 70 is active.

上記の実施形態では、睡眠時最大指標取得装置10で取得された睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)は、ユーザMが携帯する携帯端末装置20を介して、活性判定装置30の第二制御部35に入力される。しかし、睡眠時最大指標取得装置10で取得された睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)が、メモリーカードやUSBメモリー等の記憶媒体を介して、活性判定装置30の第二制御部35に入力される実施形態であっても差し支え無い。或いは、睡眠時最大指標取得装置10で取得された睡眠時の最大LF/HF(睡眠時最大指標)が、モバイルデータ通信回線を介して、活性判定装置30の第二制御部35に入力される実施形態であっても差し支え無い。   In the above embodiment, the maximum LF / HF during sleep (maximum sleep index) acquired by the sleep maximum index acquisition device 10 is determined by the activity determination device 30 via the mobile terminal device 20 carried by the user M. Input to the second control unit 35. However, the maximum LF / HF during sleep acquired by the sleep maximum index acquisition device 10 is the second control unit of the activity determination device 30 via a storage medium such as a memory card or a USB memory. However, the embodiment may be input to 35. Alternatively, the maximum sleep LF / HF (maximum sleep index) acquired by the sleep maximum index acquisition device 10 is input to the second control unit 35 of the activity determination device 30 via the mobile data communication line. The embodiment may be used.

11…第一検出部、15b…第一演算部、15c…取得部、31…第二検出部、35c…第二演算部、35d…活性判定部、100…活性判定システム、200…車両、M…ユーザ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... 1st detection part, 15b ... 1st calculation part, 15c ... Acquisition part, 31 ... 2nd detection part, 35c ... 2nd calculation part, 35d ... Activity determination part, 100 ... Activity determination system, 200 ... Vehicle, M …User

Claims (4)

ユーザの睡眠時の脈動間隔を検出する第一検出部と、
前記第一検出部によって検出された前記睡眠時の脈動間隔の時系列データを周波数解析して、前記睡眠時の脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値と、前記睡眠時の脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値との比LF/HFである睡眠時指標を演算する第一演算部と、
前記第一演算部によって演算された前記睡眠時指標のうち、前記ユーザの一睡眠中において値が最も大きい前記睡眠時指標を睡眠時最大指標として取得する取得部と、
前記ユーザの覚醒時の脈動間隔を検出する第二検出部と、
前記第二検出部によって検出された前記覚醒時の脈動間隔の時系列データを周波数解析して、前記覚醒時の脈動間隔の周期変動の低周波数成分を示すLF値と、前記覚醒時の脈動間隔の周期変動の高周波数成分を示すHF値との比LF/HFである覚醒時指標を演算する第二演算部と、
前記第二演算部によって演算された前記覚醒時指標が、前記取得部によって取得された前記睡眠時最大指標よりも大きい場合に、前記ユーザの脳が活性していると判定する活性判定部と、を有する活性判定システム。
A first detector for detecting a pulsation interval during sleep of the user;
Frequency analysis of time series data of the pulsation interval during sleep detected by the first detection unit, an LF value indicating a low frequency component of a periodic fluctuation of the pulsation interval during sleep, and the pulsation interval during sleep A first calculation unit that calculates a sleep index that is a ratio LF / HF to an HF value indicating a high frequency component of the periodic fluctuation of
An acquisition unit that acquires, as a sleep maximum index, the sleep index that has the largest value during one sleep of the user among the sleep indexes calculated by the first calculation unit;
A second detector for detecting a pulsation interval when the user awakens;
Analyzing the time series data of the pulsation interval at the time of awakening detected by the second detection unit, an LF value indicating a low frequency component of a periodic fluctuation of the pulsation interval at the time of awakening, and the pulsation interval at the time of awakening A second calculation unit for calculating a wakefulness index that is a ratio LF / HF to an HF value indicating a high frequency component of the periodic fluctuation of
An activity determination unit that determines that the user's brain is active when the wakefulness index calculated by the second calculation unit is greater than the sleep maximum index acquired by the acquisition unit; An activity determination system.
前記第一演算部は、前記活性判定部が前記ユーザの脳が活性していると判定する当日と当該当日に到る夜間との間に前記第一検出部によって検出された前記睡眠時の脈動間隔に基づいて前記睡眠時指標を演算し、
前記取得部は、前記第一演算部によって演算された前記睡眠時指標から前記睡眠時最大指標を取得する請求項1に記載の活性判定システム。
The first calculation unit is configured to detect the pulsation during sleep detected by the first detection unit between a day on which the activity determination unit determines that the user's brain is active and a night time on the day. Calculating the sleep indicator based on the interval;
The activity determination system according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the sleep maximum index from the sleep index calculated by the first calculation unit.
前記第二検出部は、前記ユーザが運転する車両に搭載されている請求項1又は請求項2に記載の活性判定システム。   The activity determination system according to claim 1, wherein the second detection unit is mounted on a vehicle driven by the user. 前記第二検出部は、前記ユーザが使用する椅子に取り付けられている請求項1又は請求項2に記載の活性判定システム。   The activity determination system according to claim 1, wherein the second detection unit is attached to a chair used by the user.
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