JP6466313B2 - MIMO radio transmission system, MIMO radio transmission method, and receiver - Google Patents

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Description

本発明は、MIMO(Multi-input Multi-output)無線伝送における伝搬路推定技術を改良したMIMO無線伝送システム、MIMO無線伝送方法および受信機に関する。 The present invention relates to a MIMO (Multi-input Multi-output ) MIMO wireless transmission system that improves the channel estimation techniques in wireless transmission, MIMO wireless transmission how you and the receiver.

MIMO無線伝送による伝送容量の拡大は、活発に検討されている。例えば、数センチメートルから数メートル程度の伝送距離を対象とする無線伝送システムの伝送容量拡張に向けて、無線伝送技術が研究されている(例えば、非特許文献1参照)。また、無線伝送システムのさらなる大容量化を目指して、MIMO無線伝送技術が研究されている(例えば、非特許文献2参照)。このMIMO無線伝送技術は、複数の送受信アンテナを適切に計算した間隔ごとに配置することで、アンテナ間の相関を低くすることで、従来のMIMO技術より大容量の伝送レートの達成を可能とする技術である。   Expansion of transmission capacity by MIMO wireless transmission is being actively studied. For example, a wireless transmission technique has been studied for the purpose of expanding the transmission capacity of a wireless transmission system targeting a transmission distance of several centimeters to several meters (for example, see Non-Patent Document 1). Also, MIMO wireless transmission technology has been studied with the aim of further increasing the capacity of the wireless transmission system (see, for example, Non-Patent Document 2). In this MIMO wireless transmission technology, a plurality of transmission / reception antennas are arranged at appropriately calculated intervals, thereby lowering the correlation between the antennas, thereby enabling a transmission rate with a larger capacity than that of the conventional MIMO technology to be achieved. Technology.

しかしながら、MIMO無線伝送の実現に必須となる伝送路推定を行う際に、既存のIEEE802.11n、もしくはIEEE802.11acと同様の周波数領域の伝送路推定技術(FDE:frequency domain channel estimation )を用いると、P行列を用いた逆行列演算により計算量軽減は可能となるが、空間多重数に比例する数のロングプリアンブル(LP:long preamble )が必要となる。したがって、オーバーヘッドが大きくなり、高い伝送レートの達成が難しくなる問題がある。   However, when performing transmission path estimation that is essential for the implementation of MIMO wireless transmission, if frequency domain transmission path estimation technology (FDE: frequency domain channel estimation) similar to the existing IEEE 802.11n or IEEE 802.11ac is used, Although the calculation amount can be reduced by the inverse matrix operation using the P matrix, the number of long preambles (LP) proportional to the number of spatial multiplexing is required. Therefore, there is a problem that overhead becomes large and it is difficult to achieve a high transmission rate.

一方、既存の時間領域の伝送路推定技術(TDE:time domain channel estimation)を用いると、伝送路推定に必要なLPの数をFDEの場合より減らすことは可能となるが、複雑な逆行列演算を要するため、計算量が大きくなる問題がある。   On the other hand, if the existing time domain channel estimation technique (TDE: time domain channel estimation) is used, the number of LPs required for channel estimation can be reduced as compared with the case of FDE. This requires a large amount of calculation.

T. Nitsche, C. Cordeiro, A. Flores, E. Knighty, “802.11ad: directional 60 GHz communication for multi-gigabit-per-second Wifi, ”IEEE communication magazine, vol. 52, no. 12, Dec. 2012.T. Nitsche, C. Cordeiro, A. Flores, E. Knighty, “802.11ad: directional 60 GHz communication for multi-gigabit-per-second Wifi,” IEEE communication magazine, vol. 52, no. 12, Dec. 2012 . K. Nishimori, N. Honma, T. Seki, K. Hiraga, “On the transmission method for short-range MIMO communication,” IEEE transaction on vehicular technology, vol. 60, no.3, Mar. 2011.K. Nishimori, N. Honma, T. Seki, K. Hiraga, “On the transmission method for short-range MIMO communication,” IEEE transaction on vehicular technology, vol. 60, no. 3, Mar. 2011.

前述したように、従来のFDEによる伝送路推定技術は、オーバーヘッドが大きくなる問題があり、従来のTDEによる伝送路推定技術は、計算負荷が大きい問題がある。   As described above, the conventional FDE transmission path estimation technique has a problem of increasing overhead, and the conventional TDE transmission path estimation technique has a problem of large calculation load.

本発明は、伝送路推定に必要なLPのオーバーヘッドを減らし、かつ計算負荷を軽減することができるMIMO無線伝送システム、MIMO無線伝送方法および受信機を提供することを目的とする。 The present invention reduces the overhead of LP necessary for transmission path estimation and MIMO wireless transmission system capable of reducing the computational load, and an object thereof is to provide a receiver and Contact MIMO wireless transmission how.

第1の発明は、複数のアンテナを用いて複数の独立なデータ信号を空間多重により送受信する送信機および受信機を備えたMIMO無線伝送システムにおいて、送信機は、1つの基本LP信号列を生成し、この基本LP信号列を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをしながら、空間多重数NのLP信号列を生成するLP信号列生成部と、LP信号列生成部が生成したLP信号列に対応する空間多重数Nの独立なデータ信号を生成し、LP信号列とデータ信号を時系列に合成して各アンテナの送信信号を生成する送信信号生成部と、送信信号生成部が生成した送信信号を無線信号に変換し、各アンテナから送信する電波送信部と、LP信号列生成部と送信信号生成部と電波送信部の動作に必要なパラメータを制御する送信制御部とを備え、受信機は、各アンテナの受信信号をベースバンドのデジタル信号に変換する電波受信部と、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を考慮し、各アンテナの受信信号からLP信号列とデータ信号を分離して出力する信号分離部と、信号分離部が出力したLP信号列を組み合わせて巡回行列を生成し、この巡回行列を用いてTDEにより送受信アンテナ間の伝送路推定を行う伝送路推定部と、信号分離部が出力したデータ信号と伝送路推定部が出力した伝送路推定結果を用いてMIMO等化処理を行い、データ信号の復元処理を行う信号復元部と、電波受信部と信号分離部と伝送路推定部と信号復元部の動作に必要なパラメータを制御する受信制御部とを備え、伝送路推定部は、基本LP信号列を対角行列化して生成した巡回行列を用いて伝送路推定を行う構成である。 A first invention is a MIMO wireless transmission system including a transmitter and a receiver that transmit and receive a plurality of independent data signals by spatial multiplexing using a plurality of antennas, wherein the transmitter generates one basic LP signal sequence An LP signal sequence generation unit that generates an LP signal sequence having a spatial multiplexing number N while cyclically shifting the basic LP signal sequence with a length larger than the maximum transmission path delay between the transmission and reception antennas, and an LP signal sequence generation unit A transmission signal generation unit that generates an independent data signal having a spatial multiplexing number N corresponding to the generated LP signal sequence, synthesizes the LP signal sequence and the data signal in time series, and generates a transmission signal of each antenna; converts the transmission signal the signal generating unit has generated to the radio signal, to control a radio transmitting unit that transmits from each antenna, the parameters necessary for the operation of the transmission signal generator LP signal sequence generation unit and the radio transmission unit And a transmission controller, a receiver, a radio receiver for converting a received signal of each antenna to a baseband digital signal, taking into account the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas, LP from the received signal of each antenna A signal demultiplexing unit that separates and outputs a signal sequence and a data signal and an LP signal sequence output from the signal demultiplexing unit are combined to generate a circulant matrix, and using this circulant matrix, transmission path estimation between the transmitting and receiving antennas is performed by TDE. A transmission path estimator that performs the MIMO equalization process using the data signal output from the signal separator and the transmission path estimation result output from the transmission path estimator, a reception control unit for controlling the parameters necessary for the operation of the receiving portion and the channel estimation unit signal separator and the signal restoration unit includes a channel estimation unit, generated diagonalized basic LP signal sequence Shi Ru configuration der performing channel estimation using the cyclic matrix.

第1の発明のMIMO無線伝送システムにおいて、送信制御部は、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延と基本LP信号列の長さを決定するための制御信号を受信機に送信する構成であり、受信制御部は、受信した制御信号を用いて送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を計算し、その情報を送信機に送信する構成であり、送信制御部と受信制御部は、あらかじめ設定されたLP信号列の長さの設定ルールを用いて、基本LP信号列の長さと巡回シフトの長さを決定する構成である。   In the MIMO wireless transmission system of the first invention, the transmission control unit is configured to transmit a control signal for determining a maximum transmission line delay between the transmitting and receiving antennas and a length of the basic LP signal sequence to the receiver. The control unit is configured to calculate the maximum transmission line delay between the transmitting and receiving antennas using the received control signal and transmit the information to the transmitter. The transmission control unit and the reception control unit are configured to set LP signals set in advance. The configuration is such that the length of the basic LP signal sequence and the length of the cyclic shift are determined using the sequence length setting rule.

第2の発明は、送信機および受信機との間で、複数のアンテナを用いて複数の独立なデータ信号を空間多重により送受信するMIMO無線伝送方法において、送信機は、1つの基本LP信号列を生成し、この基本LP信号列を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをしながら、空間多重数NのLP信号列を生成するLP信号列生成ステップと、LP信号列生成ステップで生成したLP信号列に対応する空間多重数Nの独立なデータ信号を生成し、LP信号列とデータ信号を時系列に合成して各アンテナの送信信号を生成する送信信号生成ステップと、送信信号生成ステップで生成した送信信号を無線信号に変換し、各アンテナから送信する電波送信ステップと、LP信号列生成ステップと送信信号生成ステップと電波送信ステップの動作に必要なパラメータを制御する送信制御ステップと、実行し、受信機は、各アンテナの受信信号をベースバンドのデジタル信号に変換する電波受信ステップと、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を考慮し、各アンテナの受信信号からLP信号列とデータ信号を分離して出力する信号分離ステップと、信号分離ステップで出力したLP信号列を組み合わせて巡回行列を生成し、この巡回行列を用いてTDEにより送受信アンテナ間の伝送路推定を行う伝送路推定ステップと、信号分離ステップ出力したデータ信号と伝送路推定ステップ出力した伝送路推定結果を用いてMIMO等化処理を行い、データ信号の復元処理を行う信号復元ステップと、電波受信ステップと信号分離ステップと伝送路推定ステップと信号復元ステップの動作に必要なパラメータを制御する受信制御ステップと、を実行し、伝送路推定ステップでは、基本LP信号列を対角行列化して生成した巡回行列を用いて伝送路推定を行う。 A second invention is a MIMO wireless transmission method in which a plurality of independent data signals are transmitted / received by spatial multiplexing between a transmitter and a receiver using a plurality of antennas, wherein the transmitter has one basic LP signal sequence. LP signal sequence generating step for generating an LP signal sequence of spatial multiplexing number N while cyclically shifting this basic LP signal sequence with a length larger than the maximum transmission line delay between the transmitting and receiving antennas, A transmission signal generation step of generating a spatial multiplexing number N independent data signal corresponding to the LP signal sequence generated in the generation step, and generating a transmission signal of each antenna by synthesizing the LP signal sequence and the data signal in time series; The transmission signal generated in the transmission signal generation step is converted into a radio signal and transmitted from each antenna, the LP signal sequence generation step, the transmission signal generation step, the power A transmission control step for controlling parameters necessary for the operation of the wave transmission step, and the receiver performs a radio wave reception step for converting a reception signal of each antenna into a baseband digital signal and a maximum transmission between the transmission and reception antennas. Considering the path delay, a signal separation step for separating and outputting the LP signal sequence and the data signal from the received signal of each antenna and a combination of the LP signal sequence output in the signal separation step generate a circulant matrix, and this circulant matrix It performs MIMO equalization processing using the channel estimation step of performing channel estimation between the transmitting and receiving antennas by TDE, a transmission path estimation result output by the transmission path estimating step and the data signal output by the signal separation step using, a signal restoration step of performing recovery processing of the data signal, the channel estimation step and the signal electric wave receiving step and the signal separating step Running, a reception control step of controlling the parameters necessary for the operation of the former step, the channel estimation step performs channel estimation using the cyclic matrix generated by diagonalized basic LP signal sequence.

第2の発明のMIMO無線伝送方法において、送信制御ステップは、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延と基本LP信号列の長さを決定するための制御信号を受信機に送信し、受信制御ステップは、受信した制御信号を用いて送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を計算し、その情報を送信機に送信し、送信制御ステップと受信制御ステップは、あらかじめ設定されたLP信号列の長さの設定ルールを用いて、基本LP信号列の長さと巡回シフトの長さを決定する。 In the MIMO wireless transmission method of the second invention, in the transmission control step , a control signal for determining the maximum transmission line delay between the transmitting and receiving antennas and the length of the basic LP signal sequence is transmitted to the receiver, and the reception control step in calculates the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas using the received control signal, and sends the information to the transmitter, the reception control step and the transmission control step, the length of the preset LP signal sequence Using the setting rule, the length of the basic LP signal sequence and the length of the cyclic shift are determined.

第3の発明は、複数のアンテナを用いて複数の独立なデータ信号を空間多重により送受信する送信機および受信機を備え、送信機が、1つの基本LP信号列を生成し、この基本LP信号列を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをしながら、空間多重数NのLP信号列を生成し、このLP信号列に対応する空間多重数Nの独立なデータ信号を生成し、LP信号列とデータ信号を時系列に合成して各アンテナの送信信号を生成するMIMO無線伝送システムの受信機において、各アンテナの受信信号をベースバンドのデジタル信号に変換する電波受信部と、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を考慮し、各アンテナの受信信号からLP信号列とデータ信号を分離して出力する信号分離部と、信号分離部が出力したLP信号列を組み合わせて巡回行列を生成し、この巡回行列を用いてTDEにより送受信アンテナ間の伝送路推定を行う伝送路推定部と、信号分離部が出力したデータ信号と伝送路推定部が出力した伝送路推定結果を用いてMIMO等化処理を行い、データ信号の復元処理を行う信号復元部と、電波受信部と信号分離部と伝送路推定部と信号復元部の動作に必要なパラメータ等を制御する受信制御部とを備え、伝送路推定部は、基本LP信号列を対角行列化して生成した巡回行列を用いて伝送路推定を行う構成である。 A third invention includes a transmitter and a receiver that transmit and receive a plurality of independent data signals by spatial multiplexing using a plurality of antennas, and the transmitter generates one basic LP signal sequence, and this basic LP signal While the sequence is cyclically shifted with a length larger than the maximum transmission line delay between the transmission and reception antennas, a spatially multiplexed number N LP signal sequence is generated, and the spatially multiplexed number N independent data signal corresponding to the LP signal sequence is generated. A radio wave receiver that converts a received signal of each antenna into a baseband digital signal in a receiver of a MIMO radio transmission system that generates and generates a transmission signal of each antenna by synthesizing an LP signal sequence and a data signal in time series When, taking into account the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas, a signal separation unit which separates and outputs the LP signal sequence and a data signal from the received signal of each antenna, the signal separating unit has output LP No. combines the column generates a cyclic matrix, a channel estimation unit that performs channel estimation between the transmitting and receiving antennas by TDE using the cyclic matrix, the data signal the signal separating unit has output the transmission channel estimation unit is outputted Performs a MIMO equalization process using the transmission path estimation result, a signal restoration section that performs a data signal restoration process, parameters necessary for the operation of the radio wave reception section, the signal separation section, the transmission path estimation section, and the signal restoration section. and a reception control unit that controls, channel estimation unit is configured to perform channel estimation using the cyclic matrix generated by diagonalized basic LP signal sequence.

本発明は、基本LP信号列に対して送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをして受信信号のLP信号列が巡回行列となるように設定し、この巡回行列を用いてTDEにより送受信アンテナ間の伝送路推定を行うことにより、空間多重数Nを大きくしてもLP信号列の数を減らし、LP信号列によるオーバーヘッドを軽減することで、伝送容量の増大が可能となる。また、巡回行列による高速逆行列演算による伝送路推定を行うことが可能となる。これらにより、MIMO無線伝送システムの伝送容量の増大とデジタル信号処理負荷の軽減と、それに伴う消費電力の削減を実現することができる。   In the present invention, the LP signal sequence of the received signal is set to be a cyclic matrix by performing a cyclic shift with a length larger than the maximum transmission line delay between the transmitting and receiving antennas with respect to the basic LP signal sequence, and this cyclic matrix is used. By estimating the transmission path between the transmitting and receiving antennas by TDE, the number of LP signal sequences can be reduced and the overhead due to the LP signal sequence can be reduced even if the spatial multiplexing number N is increased, thereby increasing the transmission capacity. Become. Also, it is possible to perform transmission path estimation by high-speed inverse matrix calculation using a cyclic matrix. As a result, the transmission capacity of the MIMO wireless transmission system can be increased, the digital signal processing load can be reduced, and power consumption can be reduced accordingly.

本発明のMIMO無線通信システムの実施例構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the Example structure of the MIMO radio | wireless communications system of this invention. 本発明のMIMO無線通信システムにおける送受信アンテナの配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the transmission / reception antenna in the MIMO radio | wireless communications system of this invention. 本発明の実施例1の送信信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission signal of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1の送信信号の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the transmission signal of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の送信信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission signal of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の送信信号の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the transmission signal of Example 2 of this invention.

(実施例1)
図1は、本発明のMIMO無線通信システムの実施例構成を示す。
図1において、MIMO無線通信システムは、複数のアンテナを用いて複数の独立なデータ信号を空間多重により送受信する送信機10および受信機20により構成される。ここで、空間多重数をNとする。送信機10は、送信制御部11、LP信号列生成部12、送信信号生成部13、電波送信部14、複数の送信アンテナ15(必要に応じて送信アンテナ1〜Nと表記)により構成される。受信機20は、複数の受信アンテナ21、受信制御部22、電波受信部23、信号分離部24、伝送路推定部25、信号復元部26により構成される。ここでは、送信機10の送信アンテナの数および受信機20の受信アンテナの数は空間多重数Nとするが、送受信アンテナ数は空間多重数N以上であればよく、また同数でなくてもよい。
Example 1
FIG. 1 shows a configuration of an embodiment of a MIMO wireless communication system of the present invention.
In FIG. 1, the MIMO wireless communication system includes a transmitter 10 and a receiver 20 that transmit and receive a plurality of independent data signals by spatial multiplexing using a plurality of antennas. Here, the spatial multiplexing number is N. The transmitter 10 includes a transmission control unit 11, an LP signal sequence generation unit 12, a transmission signal generation unit 13, a radio wave transmission unit 14, and a plurality of transmission antennas 15 (denoted as transmission antennas 1 to N as necessary). . The receiver 20 includes a plurality of reception antennas 21, a reception control unit 22, a radio wave reception unit 23, a signal separation unit 24, a transmission path estimation unit 25, and a signal restoration unit 26. Here, the number of transmission antennas of the transmitter 10 and the number of reception antennas of the receiver 20 are the spatial multiplexing number N, but the number of transmission / reception antennas may be equal to or greater than the spatial multiplexing number N, and may not be the same. .

送信機10の送信アンテナ15および受信機20の受信アンテナ21は、図2に示すように、アンテナ数が2,4,8,9,16の場合に、例えば2×1列、2×2列、2×4列、3×3列、4×4列の配置例となる。なお、送信アンテナ数が空間多重数Nより多い場合は、あらかじめ設定されている空間多重数Nのアンテナを用いて送信を行う。また、受信アンテナ数が空間多重数Nより多い場合は、あらかじめ決められている受信アンテナの受信信号のみを処理してもよいし、すべての受信アンテナの受信信号の処理結果を合成してもよい。以下の説明では、あらかじめ決められている受信アンテナの信号のみを処理することを前提とする。すなわち、空間多重数Nの受信アンテナ21の受信信号を処理する場合を示す。   As shown in FIG. 2, the transmitting antenna 15 of the transmitter 10 and the receiving antenna 21 of the receiver 20 are, for example, 2 × 1, 2 × 2 columns when the number of antennas is 2, 4, 8, 9, 16 This is an arrangement example of 2 × 4 columns, 3 × 3 columns, and 4 × 4 columns. When the number of transmission antennas is larger than the spatial multiplexing number N, transmission is performed using a preset number of spatial multiplexing N antennas. Further, when the number of reception antennas is larger than the number N of spatial multiplexing, only reception signals of predetermined reception antennas may be processed, or processing results of reception signals of all reception antennas may be combined. . In the following description, it is assumed that only a predetermined reception antenna signal is processed. That is, the case where the received signal of the receiving antenna 21 having the spatial multiplexing number N is processed is shown.

LP信号列生成部12は、1つの基本LP信号列を生成し、この基本LP信号列を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをしながら、空間多重数NのLP信号列を生成する。送信信号生成部13は、LP信号列生成部12が生成したLP信号列に対応する空間多重数Nの独立なデータ信号を生成し、LP信号列とデータ信号を時系列に合成し、各アンテナの送信信号を生成する。電波送信部14は、送信信号生成部13が生成する各アンテナの送信信号を無線信号に変換し、送信アンテナ15から受信機20に送信する。送信制御部11は、LP信号列生成部12と送信信号生成部13と電波送信部14との動作に必要なパラメータ等を制御する。   The LP signal sequence generation unit 12 generates one basic LP signal sequence, and cyclically shifts this basic LP signal sequence with a length longer than the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas, while the number of spatially multiplexed N LP signals. Generate a column. The transmission signal generation unit 13 generates a spatial multiplexing number N independent data signal corresponding to the LP signal sequence generated by the LP signal sequence generation unit 12, synthesizes the LP signal sequence and the data signal in time series, and transmits each antenna. The transmission signal is generated. The radio wave transmission unit 14 converts the transmission signal of each antenna generated by the transmission signal generation unit 13 into a radio signal and transmits the radio signal to the receiver 20 from the transmission antenna 15. The transmission control unit 11 controls parameters and the like necessary for the operations of the LP signal sequence generation unit 12, the transmission signal generation unit 13, and the radio wave transmission unit 14.

受信アンテナ21の受信信号は、電波受信部23でベースバンドのデジタル信号に変換される。信号分離部24は、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を考慮し、各受信アンテナの受信信号からLP信号列とデータ信号を分離して出力する。伝送路推定部25は、信号分離部24が出力するLP信号列を組み合わせて巡回行列を生成し、この巡回行列を用いてTDEにより送受信アンテナ間の伝送路推定を行う。このとき、巡回行列は、FFT行列と対角行列とIFFT行列の行列掛け算で分解できることを用いて高速計算を行う。信号復元部26は、信号分離部24が出力するデータ信号と伝送路推定部25が出力する伝送路推定結果を用いて、ZF(zero forcing)やMMSE(minimum mean square error) 等の手法によりMIMO等化処理を行ってからデータ信号の復元処理を行う。受信制御部22は、電波受信部23と信号分離部24と伝送路推定部25と信号復元部26との動作に必要なパラメータ等を制御する。   A reception signal of the reception antenna 21 is converted into a baseband digital signal by the radio wave reception unit 23. The signal separation unit 24 separates and outputs the LP signal sequence and the data signal from the reception signal of each reception antenna in consideration of the maximum transmission path delay between the transmission and reception antennas. The transmission path estimation unit 25 generates a cyclic matrix by combining the LP signal sequences output from the signal separation unit 24, and performs transmission path estimation between the transmission and reception antennas by TDE using the cyclic matrix. At this time, the circulant matrix is calculated at high speed using the fact that it can be decomposed by matrix multiplication of the FFT matrix, the diagonal matrix, and the IFFT matrix. The signal restoration unit 26 uses the data signal output from the signal separation unit 24 and the transmission path estimation result output from the transmission path estimation unit 25 to perform MIMO using a technique such as ZF (zero forcing) or MMSE (minimum mean square error). The data signal is restored after the equalization process. The reception control unit 22 controls parameters and the like necessary for the operations of the radio wave reception unit 23, the signal separation unit 24, the transmission path estimation unit 25, and the signal restoration unit 26.

送信機10の送信制御部11は、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延と基本LP信号列の長さを決定するため、電波送信部14でCW(continuous wave )等のプローブ信号を生成して受信機20に送信する。受信機20の電波受信部23はプローブ信号を受信し、受信制御部22はこのプローブ信号を用いて送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を計算し、その情報を電波受信部23から送信機10に送信し、送信機10の電波送信部14で受信して送信制御部11に入力する。送信制御部11と受信制御部22は、あらかじめ設定されたLP信号列の長さの設定ルールを用いて、基本LP信号列の長さと巡回シフトの長さを決定する。   The transmission control unit 11 of the transmitter 10 generates and receives a probe signal such as CW (continuous wave) by the radio wave transmission unit 14 in order to determine the maximum transmission line delay between the transmission and reception antennas and the length of the basic LP signal sequence. To the machine 20. The radio wave receiving unit 23 of the receiver 20 receives the probe signal, and the reception control unit 22 calculates the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas using the probe signal, and the information is transmitted from the radio wave receiving unit 23 to the transmitter 10. The signal is transmitted, received by the radio wave transmitter 14 of the transmitter 10, and input to the transmission controller 11. The transmission control unit 11 and the reception control unit 22 determine the length of the basic LP signal sequence and the length of the cyclic shift using a preset rule for setting the length of the LP signal sequence.

ここで、送信制御部11と受信制御部22は、同様のLP信号列の生成ができる構成であり、またデータ信号とLP信号列の送受信と、プローブ信号の送受信ができる構成である。   Here, the transmission control unit 11 and the reception control unit 22 are configured to be able to generate the same LP signal sequence, and are configured to be able to transmit and receive data signals and LP signal sequences and to transmit and receive probe signals.

以下、送信機10および受信機20の各部の機能について詳細に説明する。
送信機10の送信制御部11は、あらかじめ設定するプローブ有無を表すパラメータに応じて、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延の計算のためのプローブ信号を送信するか否かを決定する。すなわち、プローブ有無を表すパラメータが「0」ならば、あらかじめ設定する最大伝送路遅延を意味するパラメータをその値として用いる。プローブ有無を表すパラメータが「1」ならば、最大伝送路遅延を計算するため、電波送信部14で生成したプローブ信号をアンテナ15から受信機20に伝送する。ここで、あらかじめ設定するプローブ有無を表すパラメータと、あらかじめ設定する最大伝送路遅延を意味するパラメータは、送信機10と受信機20との間で共通であるものとする。なお、プローブ信号は、簡単なCWでもよいし、その他無線通信のチャネル応答を計算するための信号でもよいが、送信機10と受信機20の双方が、どのプローブ信号を使うかは知っていることとする。
Hereinafter, functions of each unit of the transmitter 10 and the receiver 20 will be described in detail.
The transmission control unit 11 of the transmitter 10 determines whether or not to transmit a probe signal for calculating the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas, according to a preset parameter indicating the presence or absence of the probe. That is, if the parameter indicating the presence / absence of the probe is “0”, a parameter indicating a preset maximum transmission line delay is used as its value. If the parameter indicating probe presence / absence is “1”, the probe signal generated by the radio wave transmitter 14 is transmitted from the antenna 15 to the receiver 20 in order to calculate the maximum transmission path delay. Here, it is assumed that the parameter indicating the presence / absence of the probe set in advance and the parameter indicating the maximum transmission line delay set in advance are common between the transmitter 10 and the receiver 20. The probe signal may be a simple CW or other signal for calculating the channel response of wireless communication, but both the transmitter 10 and the receiver 20 know which probe signal to use. I will do it.

プローブ有無を表すパラメータが「1」であり、送信機からプローブ信号が送信されると、受信機20のアンテナ21がプローブ信号を受信し、電波受信部23でデジタル信号に変換して受信制御部22に出力する。受信制御部22は、あらかじめ決めた閾値を超える各アンテナのチャネル応答の中で、最初の応答と最後の応答の差を計算し、その時間差を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延の値として設定する。また、受信制御部22は、この値を電波受信部23からアンテナ21を介して送信機10に送信し、送信機10の電波送信部14は該情報を受信し、送信制御部11に入力する。ここで、送信機10の電波送信部14と、受信機20の電波受信部23は、電波送受信装置を装備するため、データの送受信ができるものである。   When the parameter indicating the presence / absence of the probe is “1” and the probe signal is transmitted from the transmitter, the antenna 21 of the receiver 20 receives the probe signal and converts it into a digital signal by the radio wave receiver 23 to receive the signal. 22 to output. The reception control unit 22 calculates the difference between the first response and the last response among the channel responses of each antenna exceeding a predetermined threshold, and sets the time difference as the value of the maximum transmission path delay between the transmission and reception antennas. . The reception control unit 22 transmits this value from the radio wave reception unit 23 to the transmitter 10 via the antenna 21, and the radio wave transmission unit 14 of the transmitter 10 receives the information and inputs it to the transmission control unit 11. . Here, since the radio wave transmission unit 14 of the transmitter 10 and the radio wave reception unit 23 of the receiver 20 are equipped with a radio wave transmission / reception device, they can transmit and receive data.

以上の構成により、プローブ有無を表すパラメータが「0」の場合でも、「1」の場合でも、送信制御部11と受信制御部22は、同じ送受信アンテナ間の最大伝送路遅延の値を共有することができる。   With the above configuration, the transmission control unit 11 and the reception control unit 22 share the maximum transmission path delay value between the same transmission and reception antennas regardless of whether the parameter indicating the presence or absence of the probe is “0” or “1”. be able to.

送信制御部11は、あらかじめ設定されている空間多重数Nと、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延 CIRmax を用いて、基本LP信号列の長さLLPを、式(1) のように計算する。

Figure 0006466313
ここで、LLPmin は予め設定する最小の基本LP信号列の長さを表し、以下簡単のため 64 とする。max(A,B)は、AとBの中で大きい方を出力する演算子であり、AとBが同じであればその値を出力する。ceil(C) は、C以上の最小の整数を出力する演算子である。また、「2^D」は、2のD乗を出力する演算子である。 The transmission control unit 11 calculates the length L LP of the basic LP signal sequence as shown in Equation (1) using the preset spatial multiplexing number N and the maximum transmission path delay CIR max between the transmitting and receiving antennas. To do.
Figure 0006466313
Here, L LPmin represents the length of the minimum basic LP signal sequence set in advance, and is 64 for the sake of simplicity. max (A, B) is an operator that outputs the larger one of A and B. If A and B are the same, the value is output. ceil (C) is an operator that outputs the smallest integer equal to or greater than C. “2 ^ D” is an operator that outputs 2 to the power of D.

例えば、空間多重数Nが4、最大伝送路遅延 CIRmax が7の場合、
LP=max(64,2^ceil(log2((7+1)*4))=max(64,32)=64
となる。同様に、空間多重数Nが16、最大伝送路遅延 CIRmax が7の場合、
LP=max(64,2^ceil(log2((7+1)*16))=max(64,128)=128
となる。
For example, when the spatial multiplexing number N is 4 and the maximum transmission line delay CIR max is 7,
L LP = max (64,2 ^ ceil (log 2 ((7 + 1) * 4)) = max (64,32) = 64
It becomes. Similarly, when the spatial multiplexing number N is 16 and the maximum transmission line delay CIR max is 7,
L LP = max (64,2 ^ ceil (log 2 ((7 + 1) * 16)) = max (64,128) = 128
It becomes.

送信制御部11は、基本LP信号列の長さLLPを上記のように計算してから、巡回シフトの長さLcyclic shiftを式(2) のように計算する。

Figure 0006466313
例えば、基本LP信号列の長さLLPが64、空間多重数Nが4の場合、
cyclic shift=ceil(64/4)=16
となる。同様に、基本LP信号列の長さLLPが128 、空間多重数Nが16の場合、
cyclic shift=ceil(128/16)=8
となる。 The transmission control unit 11 calculates the length L LP of the basic LP signal sequence as described above, and then calculates the cyclic shift length L cyclic shift as shown in Expression (2).
Figure 0006466313
For example, when the length L LP of the basic LP signal sequence is 64 and the spatial multiplexing number N is 4,
L cyclic shift = ceil (64/4) = 16
It becomes. Similarly, when the length L LP of the basic LP signal sequence is 128 and the spatial multiplexing number N is 16,
L cyclic shift = ceil (128/16) = 8
It becomes.

受信制御部22も、送信制御部11と同様の計算により、同様の基本LP信号列の長さLLPと巡回シフトの長さLcyclic shiftを計算する。 The reception control unit 22 also calculates the same basic LP signal sequence length L LP and cyclic shift length L cyclic shift by the same calculation as the transmission control unit 11.

LP信号列生成部12は、送信制御部11から入力される基本LP信号列の長さLLPと、巡回シフトの長さLcyclic shiftと、空間多重数Nの値を用いて、空間多重数N分のLP信号列を生成する。あらかじめ設定したLP信号列領域のパラメータが「0」の場合は時間領域のLP信号列を生成し、「1」の場合は周波数領域のLP信号列を生成する。 The LP signal sequence generation unit 12 uses the value of the length L LP of the basic LP signal sequence input from the transmission control unit 11, the length L cyclic shift of the cyclic shift, and the value of the number N of spatial multiplexing. N minutes of LP signal trains are generated. When the preset LP signal string parameter is “0”, a time-domain LP signal string is generated, and when it is “1”, a frequency-domain LP signal string is generated.

まず、時間領域のLP信号列を生成する例を示す。この場合、LP信号列生成部12は長さLLPの基本LP信号列を生成する。例えば、基本LP信号列の長さLLPが64の場合、長さ64の時系列の信号列を生成する。この信号列は、PN(pseudo noise)コードやGolay コード等のように、通信分野でよく使われるコードを使えばよい。続いて、基本LP信号列を先頭から巡回シフトの長さLcyclic shiftの値ずつ右シフトを行いながら、残りのLP信号列を生成する。 First, an example of generating a time domain LP signal sequence will be described. In this case, the LP signal sequence generation unit 12 generates a basic LP signal sequence having a length L LP . For example, when the length L LP of the basic LP signal sequence is 64, a time-series signal sequence of length 64 is generated. For this signal sequence, a code often used in the communication field such as a PN (pseudo noise) code or a Golay code may be used. Subsequently, the remaining LP signal sequences are generated while the basic LP signal sequence is right-shifted from the beginning by the value of the cyclic shift length L cyclic shift .

例えば、基本LP信号列の長さLLPが64、巡回シフトの長さLcyclic shiftが16、空間多重数Nが4の場合、式(3) に示すように、長さ64のLP信号列LP#1〜LP#4が生成される。ここで、c(j)は、時間領域の基本LP信号列のj番目の成分を表す。

Figure 0006466313
For example, when the length L LP of the basic LP signal sequence is 64, the cyclic shift length L cyclic shift is 16, and the spatial multiplexing number N is 4, the LP signal sequence of length 64 as shown in Equation (3) LP # 1 to LP # 4 are generated. Here, c (j) represents the j-th component of the basic LP signal sequence in the time domain.
Figure 0006466313

LP信号列領域のパラメータが「1」であり、周波数領域のLP信号列を生成する際には、以下の手順による。まず、上記の時間領域のLP信号列を生成する場合と同様の基本LP信号列を周波数領域で生成する。ここで、周波数領域のLP信号列を生成する場合は、基本LP信号列をIFFT処理により、時間領域のLP信号列とする。残りのLP信号列は、該IFFT処理を行った時間領域のLP信号列を、巡回シフトの長さの値ずつ右シフトを行いながら生成する。   When the LP signal string parameter is “1” and the LP signal string in the frequency domain is generated, the following procedure is used. First, a basic LP signal sequence similar to the case of generating the time domain LP signal sequence is generated in the frequency domain. Here, when generating an LP signal sequence in the frequency domain, the basic LP signal sequence is converted into an LP signal sequence in the time domain by IFFT processing. The remaining LP signal sequences are generated by shifting the LP signal sequence in the time domain on which the IFFT processing has been performed, while performing a right shift by the value of the cyclic shift length.

例えば、基本LP信号列の長さLLPが64、巡回シフトの長さLcyclic shiftが16、空間多重数Nが4の場合、式(4) のように、周波数領域の基本LP信号列LP#1 freq を生成する。

Figure 0006466313
ここで、C(j)は、周波数領域の基本LP信号列のj番目の成分を表す。該周波数領域の基本LP信号列も、時間領域のLP信号列と同様に、PNコードやGolay コード等を使えばよい。 For example, when the length L LP of the basic LP signal sequence is 64, the cyclic shift length L cyclic shift is 16, and the spatial multiplexing number N is 4, the basic LP signal sequence LP in the frequency domain is expressed by the following equation (4). # 1 Generate freq .
Figure 0006466313
Here, C (j) represents the j-th component of the basic LP signal sequence in the frequency domain. The basic LP signal sequence in the frequency domain may use a PN code, a Golay code, or the like, similarly to the LP signal sequence in the time domain.

そして、式(5) を用いて、周波数領域の基本LP信号列LP#1 freq にIFFT処理を行い、時間領域の基本LP信号列LP#1を生成する。

Figure 0006466313
ここで、ifft [・] は、IFFT処理を表し、c'(i) は、周波数領域の基本LP信号列LP#1 freq にIFFT処理を行って得た、64個の時間領域の信号の中のi番目の成分を表す。 Then, using the equation (5), IFFT processing is performed on the frequency domain basic LP signal sequence LP # 1 freq to generate a time domain basic LP signal sequence LP # 1 .
Figure 0006466313
Here, ift [·] represents IFFT processing, and c ′ (i) is a value of 64 time-domain signals obtained by performing IFFT processing on the basic LP signal sequence LP # 1 freq in the frequency domain. Represents the i-th component of.

続いて、式(6) に示すように、巡回シフトの長さの値ずつ右シフトを行いながら、残りの基本LP信号列LP#2,LP#3,LP#4を生成する。

Figure 0006466313
Subsequently, as shown in Expression (6), the remaining basic LP signal sequences LP # 2 , LP # 3 , and LP # 4 are generated while performing a right shift by the value of the length of the cyclic shift.
Figure 0006466313

なお後述するように、周波数領域のLP信号列は、チャネル推定を行う際の対角行列演算の際に、雑音による影響を時間領域のLP信号列より軽減できる長所がある。反面、時間領域のLP信号列は、LP信号列のパワーが一定となるため、信号列の生成の精度が高くなる効果がある。D/A変換やアップコンバージョン等のフロントエンド装置の性能やチャネルのSNR(signal to noise )により、時間領域のLP信号列と周波数領域のLP信号列はトレードオフの関係にあるが、一般的には、チャネル推定に雑音による影響の減少が重要であるため、周波数領域のLP信号列の生成が望ましい。   As will be described later, the frequency domain LP signal sequence has the advantage that the influence of noise can be reduced compared to the time domain LP signal sequence when performing a diagonal matrix calculation when performing channel estimation. On the other hand, the LP signal train in the time domain has an effect that the power of the LP signal train is constant, and the accuracy of the signal train generation is increased. Due to the performance of front-end devices such as D / A conversion and up-conversion, and the SNR (signal to noise) of the channel, the LP signal sequence in the time domain and the LP signal sequence in the frequency domain are in a trade-off relationship. Since it is important to reduce the influence of noise in channel estimation, it is desirable to generate an LP signal sequence in the frequency domain.

図3は、送信信号生成部13が生成する送信信号の構成を示す。
図3において、送信信号生成部13は、送信制御部11から入力される同期信号やSP(short premable)等の制御信号と、LP信号列生成部12が生成するLP信号列と、送信制御部11から入力されるデータ信号を合成し、アンテナ1〜Nから送信する空間多重数Nの送信信号を生成する。
FIG. 3 shows a configuration of a transmission signal generated by the transmission signal generation unit 13.
In FIG. 3, the transmission signal generation unit 13 includes a control signal such as a synchronization signal or SP (short premable) input from the transmission control unit 11, an LP signal sequence generated by the LP signal sequence generation unit 12, and a transmission control unit. 11 synthesizes the data signal input from 11, and generates a spatially multiplexed transmission signal N transmitted from antennas 1 to N.

LP以外の制御信号は、例えば同期信号やSP等であり、通信規格ごとに名称や種類が違ってもLP以外のすべての制御信号を表す。   Control signals other than LP are, for example, synchronization signals, SP, and the like, and represent all control signals other than LP even if the name and type differ for each communication standard.

予め決めていたCP(cyclic prefix )有無のパラメータが「1(あり)」の場合、アンテナ1〜NのLP信号列は、LP信号生成部12が生成する空間多重数Nに対応し、信号列の後ろ部分のうち送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい整数のなかで、最小値をCPとして信号列の先頭につける。あるいは、信号列の先頭部分をCPとして、信号列の後ろの部分につけることも可能であるが、本質的な差はないため、ここでは、後ろの部分を先頭につけるCP方式を前提とする。例えば、式(6) のLP信号列LP#1〜LP#4の場合、CPの長さは最大伝送路遅延 CIRmax である7より大きい整数のなかで最小値である8となり、CPを付けたLP信号列LP#1 CP 〜LP#4 CP は、式(7) のようになる。

Figure 0006466313
When the predetermined parameter of CP (cyclic prefix) presence / absence is “1 (present)”, the LP signal sequence of antennas 1 to N corresponds to the spatial multiplexing number N generated by the LP signal generation unit 12, and the signal sequence Among the integers in the rear part of the signal string, the smallest value is assigned as the CP among the integers larger than the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas. Alternatively, it is possible to attach the first part of the signal sequence as the CP and attach it to the rear part of the signal sequence, but there is no essential difference. Therefore, here, the CP method with the rear part at the beginning is assumed. . For example, in the case of the LP signal sequence LP # 1 to LP # 4 in Equation (6), the length of CP is 8 which is the minimum value among integers larger than 7 which is the maximum transmission line delay CIR max , and CP is added. LP signal train LP # 1 CP to LP # 4 CP is as shown in Equation (7).
Figure 0006466313

ここで、CPを付けたLP信号列LP#i CP は、LP信号列LP#iの後ろの8個の信号を先頭につけて生成されている。なお、伝送路推定の性能向上のため、式(7) に示されるLP#i CP をK回(Kは2以上の整数)反復して送信することも可能である。反復回数は、送信機と受信機が共有する所定のパラメータである。もしくは、送信機と受信機が送受信手段を用いて、周期的に変えることも可能である。 Here, LP signal sequence LP #i with CP The CP is generated by adding the eight signals after the LP signal sequence LP #i to the head. In order to improve the performance of channel estimation, LP #i shown in Equation (7) It is also possible to transmit CP repeatedly K times (K is an integer of 2 or more). The number of iterations is a predetermined parameter shared by the transmitter and the receiver. Alternatively, the transmitter and the receiver can be changed periodically by using transmission / reception means.

予め決めていたCP有無のパラメータが「0(なし)」の場合、アンテナ1〜NのLP信号列は、LP信号生成部12が生成する空間多重数Nに対応し、CPを付けずに送信する。この場合は、CPを挿入しないことから生じる問題を解決するため、送信機10は各アンテナからLP信号列LP#iを2回以上反復して送信し、受信機20は2回目以降のLP信号を用いて後述するチャネル推定を行う。例えば、CPの挿入なしでLP信号列を5回反復して送信する際には、2回目から5回目のLP信号列を用いて、4回のチャネル推定を行う。 When the predetermined parameter for the presence / absence of CP is “0 (none)”, the LP signal sequence of antennas 1 to N corresponds to the spatial multiplexing number N generated by the LP signal generation unit 12 and is transmitted without a CP. To do. In this case, in order to solve the problem caused by not inserting the CP, the transmitter 10 repeatedly transmits the LP signal sequence LP #i from each antenna twice or more, and the receiver 20 transmits the LP signal after the second time. The channel estimation described later is performed using. For example, when an LP signal sequence is repeatedly transmitted five times without CP insertion, channel estimation is performed four times using the second to fifth LP signal sequences.

このようにLP信号列にCPを挿入しなくても、各アンテナが同じLP信号列を反復して送信することにより、n回目のLP信号列の後ろの部分が(n+1)回目のLP信号のCPの役割をするため、CPを挿入する際と同じ信号処理でチャネル推定が可能となる。すなわち、前記のCPは、LP信号列の後ろの部分を先頭につけることで、チャネル推定を行う際の干渉問題を解決する役割を担うが、CPを挿入しなくても同じLP信号列を反復的に挿入すると、図4に示すように、1回目のLP信号列の後ろの部分と2回目のLP信号列の後ろの部分が同じであるため、2回目のLP信号列の後ろの部分をCPとしてその先頭につけなくても、1回目のLP信号列の後ろの部分が同じ作用をする。ただし、1回目のLP信号列の先頭には、このような部分がないため、受信機のチャネル推定処理は反復がK回の場合、2回目のLP信号列からK回目のLP信号列を用いた(K−1)回のチャネル推定を行い、その平均をチャネル推定値とする。   Thus, even if CP is not inserted into the LP signal sequence, each antenna repeatedly transmits the same LP signal sequence, so that the portion after the nth LP signal sequence becomes the (n + 1) th LP signal sequence. Since it functions as a CP, channel estimation can be performed by the same signal processing as when a CP is inserted. That is, the CP plays the role of solving the interference problem when performing channel estimation by putting the rear part of the LP signal sequence at the head, but the same LP signal sequence is repeated without inserting the CP. As shown in FIG. 4, the rear part of the first LP signal train and the rear part of the second LP signal train are the same as shown in FIG. Even if it is not attached to the beginning of the CP, the portion after the first LP signal sequence has the same effect. However, since there is no such portion at the beginning of the first LP signal sequence, the channel estimation process of the receiver uses the Kth LP signal sequence from the second LP signal sequence when the number of iterations is K times. (K-1) times of channel estimation is performed, and the average is set as the channel estimation value.

このようにLP信号列にCPを挿入しない場合でも、LP信号列を反復的に挿入することにより同じ動作でチャネル推定が可能となる。なお、CPを挿入すると、その分のオーバーヘッドは生じるが、1回目のLP信号列からチャネル推定処理が可能となる。一方、CPを挿入しない方法では、CPの挿入に必要な回路やオーバーヘッドは生じないが、反復するLP信号列の2回目からチャネル推定をすることになる。   Thus, even when CP is not inserted into the LP signal sequence, channel estimation can be performed with the same operation by repeatedly inserting the LP signal sequence. If a CP is inserted, an overhead corresponding to that is generated, but channel estimation processing can be performed from the first LP signal sequence. On the other hand, in the method in which the CP is not inserted, a circuit and overhead necessary for CP insertion do not occur, but channel estimation is performed from the second repetition of the LP signal sequence.

続いて、各LP信号列の後ろに空間多重数Nに対応する独立なデータ信号をつける。該独立なデータ信号は、CPを付ける通信規格や付けない通信規格に合わせて、付けてもよいし付けなくてもよい。   Subsequently, an independent data signal corresponding to the spatial multiplexing number N is attached after each LP signal train. The independent data signal may or may not be attached according to the communication standard with or without the CP.

電波送信部14は、送信信号生成部13が生成した空間多重数Nの送信信号に、D/A変換やアップコンバージョン等のフロントエンド処理を行って無線周波数信号に変換し、空間多重数Nのアンテナ15から受信機20に送信する。ここで、D/A変換やアップコンバージョン等フロントエンド処理は一例であり、通信規格ごとに異なる処理を行う場合は、その処理を意味する。   The radio wave transmission unit 14 performs front-end processing such as D / A conversion and up-conversion on the transmission signal of the spatial multiplexing number N generated by the transmission signal generation unit 13 to convert it into a radio frequency signal. Transmit from the antenna 15 to the receiver 20. Here, front-end processing such as D / A conversion and up-conversion is an example, and when different processing is performed for each communication standard, it means that processing.

受信機20の受信制御部22は、送信制御部11との間で、基本LP信号列の長さLLPと、空間多重数Nと、巡回シフトの長さLcyclic shiftと、LP信号列領域のパラメータとの情報を共有する。受信制御部22は、これらの情報を用いて、送信制御部11が生成する基本LP信号列を生成し、それを用いて巡回行列を生成する。巡回行列は、右シフト方式でも、左シフト方式でもよいが、以下では簡単のため右シフト方式を用いる。ここで、基本LP信号列を周波数領域で生成した場合も、その周波数領域で生成した基本LP信号列にIFFT処理をした時間領域のLP信号列を用いて、巡回行列を生成する。例えば、式(8) は、式(5) の時間領域のLP信号列を用いて生成した巡回行列LPcircの例を表す。

Figure 0006466313
The reception control unit 22 of the receiver 20 communicates with the transmission control unit 11 in the basic LP signal sequence length L LP , the spatial multiplexing number N, the cyclic shift length L cyclic shift, and the LP signal sequence region. Share information with parameters. The reception control unit 22 generates a basic LP signal sequence generated by the transmission control unit 11 using these pieces of information, and generates a circulant matrix using the basic LP signal sequence. The cyclic matrix may be a right shift method or a left shift method, but for the sake of simplicity, the right shift method is used below. Here, even when the basic LP signal sequence is generated in the frequency domain, a cyclic matrix is generated using the LP signal sequence in the time domain obtained by performing IFFT processing on the basic LP signal sequence generated in the frequency domain. For example, Equation (8) represents an example of the cyclic matrix LP circ generated using the time domain LP signal sequence of Equation (5).
Figure 0006466313

ここで、巡回行列LPcircは、FFT行列と、対角行列と、IFFT行列に分解できることを用いると、式(8) は、式(9) のように表すことができる。

Figure 0006466313
Here, using the fact that the cyclic matrix LP circ can be decomposed into an FFT matrix, a diagonal matrix, and an IFFT matrix, Expression (8) can be expressed as Expression (9).
Figure 0006466313

ここで、FFTmatrix(64point)とIFFTmatrix(64point) は、それぞれ64ポイントのFFT処理とIFFT処理を行う行列である。これらの処理は、FFTとIFFTの動作と同様であるため、別途の行列の保存は必要なくなり、また、行列演算ではなく、高速のFFT処理とIFFT処理で行うため、計算速度も行列演算より速くなる。なお、式(9) の対角成分は、式(8) の1列目の64個の成分のFFT処理後の結果であり、結果的に、式(4) のLP#1 freq と同様となる。 Here, FFTmatrix (64point) and IFFTmatrix (64point) are matrices for performing 64-point FFT processing and IFFT processing, respectively. Since these processes are the same as the operations of FFT and IFFT, there is no need to store a separate matrix, and since the calculation is performed not by matrix operation but by high-speed FFT processing and IFFT processing, the calculation speed is also faster than matrix operation. Become. The diagonal component of equation (9) is the result after FFT processing of the 64 components in the first column of equation (8). As a result, the same as LP # 1 freq of equation (4) Become.

この性質を用いると、巡回行列LPcircの生成に、式(8) の64×64の巡回行列を直接生成する必要がなく、式(4) の周波数領域の基本LP信号列LP#1 freq を対角行列化するだけで巡回行列の生成ができるため、メモリの節約と、IFFT・FFT処理による計算速度の向上も可能となる。 When this property is used, it is not necessary to directly generate the 64 × 64 circulant matrix of Equation (8) to generate the circulant matrix LP circ , and the frequency domain basic LP signal sequence LP # 1 freq of Equation (4) is used. Since a circulant matrix can be generated simply by forming a diagonal matrix, it is possible to save memory and improve the calculation speed by IFFT / FFT processing.

前記のLP信号列領域のパラメータが「0」であり、式(3) の時間領域の基本LP信号列LP#1を使う場合には、式(9) の対角行列は、その時間領域の基本LP信号列のFFT処理後の結果を用いて対角行列を生成すればよい。 When the parameter of the LP signal sequence region is “0” and the basic LP signal sequence LP # 1 in the time domain of Equation (3) is used, the diagonal matrix of Equation (9) is A diagonal matrix may be generated using the result of FFT processing of the basic LP signal sequence.

電波受信部23は、空間多重数Nの受信アンテナ21の受信信号をダウンコンバージョンやA/D変換等のRF処理を行い、ベースバンドのデジタル信号に変換する。ここで、ダウンコンバージョンやA/D変換等のRF処理は一例であり、通信規格ごとに異なる処理が必要な場合は、その処理を含めるあらゆる電波受信手段を表す。   The radio wave receiver 23 performs RF processing such as down-conversion and A / D conversion on the received signal of the spatially multiplexed number N of receiving antennas 21 and converts the received signal into a baseband digital signal. Here, RF processing such as down-conversion and A / D conversion is an example, and when different processing is required for each communication standard, any radio wave receiving means including the processing is represented.

信号分離部24は、LP以外の制御信号と、LP信号列と、データ信号の分離を行う。分離されたLP以外の制御信号は受信制御部22に入力され、同期処理等の各通信規格ごとに必要な処理が行われる。分離された各アンテナのLP信号列の部分は、伝送路推定部25に入力される。また、分離された各アンテナのデータ信号は、信号復元部26に入力される。   The signal separation unit 24 separates a control signal other than LP, an LP signal sequence, and a data signal. Control signals other than the separated LP are input to the reception control unit 22 and necessary processing is performed for each communication standard such as synchronization processing. The separated portion of the LP signal train of each antenna is input to the transmission path estimation unit 25. The separated data signal of each antenna is input to the signal restoration unit 26.

伝送路推定部25は、空間多重数ごとに独立し、以下の伝送路推定処理を行う。送受信の空間多重数が互いにN個である場合、送信側jから受信側iへの時間領域の伝送路応答hijを式(10)のように表す。

Figure 0006466313
ここで、hij(k)は、k番目の伝送路応答を表す。 CIRmax は、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延であるため、伝送路応答hijはhij(0) からhij(CIRmax ) まで表せばよい。なお、伝送路応答hijのjとiの値により、伝送路応答hijの応答の長さが最大伝送路遅延 CIRmax より小さい場合もあり得るが、その場合は、残りの成分を「0」に設定すればよいため、式(10)のように伝送路応答hijを設定してもよい。 The transmission path estimation unit 25 is independent for each spatial multiplexing number and performs the following transmission path estimation processing. When the number of transmission / reception spatial multiplexing is N, the time-domain transmission path response h ij from the transmission side j to the reception side i is expressed by equation (10).
Figure 0006466313
Here, h ij (k) represents the kth transmission line response. CIR max are the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas, the channel response h ij may be expressed from h ij (0) to h ij (CIR max). Incidentally, the value of j and i of the channel response h ij, the length of the response of the channel response h ij may sometimes maximum transmission path delay CIR max less than that case, the remaining components "0 Therefore, the transmission line response h ij may be set as shown in Expression (10).

次に、受信アンテナiに受信するLP信号列の処理について説明する。
受信アンテナiに受信するLP信号列の処理では、N個の送信アンテナ1〜Nから受信アンテナiへの時間領域の伝送路応答hi1,hi2,…,hiNの推定が行われる。この推定を、各受信アンテナの受信信号に対して行うことにより、すべての送受信伝送路の伝送路応答の推定ができる。
Next, processing of the LP signal sequence received by the receiving antenna i will be described.
In the process of the LP signal sequence received by the receiving antenna i, the time domain transmission path responses h i1 , h i2 ,..., H iN from the N transmitting antennas 1 to N to the receiving antenna i are estimated. By performing this estimation on the reception signals of the respective reception antennas, it is possible to estimate the transmission path responses of all transmission / reception transmission paths.

式(11)は、伝送路推定部25における受信アンテナiに受信するLP信号列yi の例を示す。ここでは、基本LP信号列の長さLLPが64、空間多重数Nが4、巡回シフトの長さLcyclic shiftが16であり、周波数領域のLP信号列の場合を想定する。

Figure 0006466313
ここで、yi は、72×1の列ベクトルであり、ni は受信アンテナiの時間領域の雑音を表す72×1の列ベクトルである。yi とni の長さが72である理由は、CPを付けた基本LP信号列の長さLP#j CP が64であり、時間領域の伝送路応答hijの長さが8であるため、そのコンボリューションの結果であるためである。 Expression (11) shows an example of the LP signal sequence y i received by the reception antenna i in the transmission path estimation unit 25. Here, it is assumed that the basic LP signal sequence length L LP is 64, the spatial multiplexing number N is 4, the cyclic shift length L cyclic shift is 16, and the frequency domain LP signal sequence.
Figure 0006466313
Here, y i is a 72 × 1 column vector, and n i is a 72 × 1 column vector representing the noise in the time domain of the receiving antenna i. Reasons length of y i and n i is 72, the length LP #j CP Basic LP signal sequence with a CP is 64, is 8 transmission path length of the response h ij in the time domain Therefore, it is the result of the convolution.

ここで、受信アンテナiに受信するLP信号列yi の先頭の8個の信号は、CP区間に該当するため除去し、残り9番目から72番目の64個の成分yi(9)〜yi(72) を64×1の列行列で表すと、式(12)のようになる。

Figure 0006466313
ここで、ni(L) は、ni のL番目の成分である。式(12)の右辺のシグマ中のLP#j(K) は、式(6) のLP#jのK番目の成分を表す。なお、簡単のために、空間多重数Nを4とし、最大伝送路遅延 CIRmax を7としている。 Here, the first eight signals of the LP signal sequence y i received by the receiving antenna i correspond to the CP section, and are removed, and the remaining nine to 72nd 64 components y i (9) to y When i (72) is represented by a 64 × 1 column matrix, it is as shown in Equation (12).
Figure 0006466313
Here, n i (L) is the L-th component of n i . LP #j (K) in the sigma on the right side of Expression (12) represents the Kth component of LP #j in Expression (6). For simplicity, the spatial multiplexing number N is set to 4, and the maximum transmission line delay CIR max is set to 7.

このように、yi(L) は、LP#jとhijのコンボリューションであるため、CPを含めて72個の信号に相当する区間内で、伝送路応答が変わらないとすると、式(12)のように表すことができる。なお、通信規格では、LP信号列とその後にくるデータ信号の区間には、伝送路応答が変わらないように、LP信号列とデータ信号の長さを設定することが一般的であるため、LP区間内に伝送路応答が変わらない前提で、式(11)からCPを除去した行列式を式(12)のように表すことは妥当である。 Thus, since y i (L) is a convolution of LP #j and h ij , assuming that the transmission line response does not change within the interval corresponding to 72 signals including CP, the equation ( It can be expressed as 12). In the communication standard, it is common to set the length of the LP signal sequence and the data signal so that the transmission path response does not change between the LP signal sequence and the data signal that follows. It is reasonable to express a determinant obtained by removing CP from Equation (11) as shown in Equation (12) on the assumption that the transmission line response does not change within the section.

次に、伝送路推定部25は、後述する巡回行列による伝送路推定を行い、計算速度を向上するため、式(12)のシグマ中の左側の行列式にゼロ列を挿入し、式(13)のようにLP#j extendを生成する。

Figure 0006466313
ここで、LP#jは、式(13)の例のように、式(6) の1×64の行ベクトルであるLP#jをトランスポス処理により、64×1の列ベクトルにしてから、該列ベクトルを下方向に巡回シフトしながら生成した8個の列ベクトルからなる64×8の行列である。LP#j add は、前記の下方向の巡回シフトを、さらに8回を行ってから生成する8個の列ベクトルからなる64×8の行列である。また、LP#j extendは、LP#jとLP#j add を統合して生成した64×16の行列であり、結果的に、式(6) の1×64の行ベクトルであるLP#jをトランスポス処理により、64×1の列ベクトルにしてから、該列ベクトルを下方向に巡回シフトしながら生成した16個の列ベクトルからなる64×16の行列である。 Next, the transmission path estimation unit 25 performs transmission path estimation using a cyclic matrix, which will be described later, and inserts a zero column into the left determinant in the sigma of Expression (12) to improve the calculation speed. LP #j extend is generated like
Figure 0006466313
Here, LP #j is converted to a 64 × 1 column vector by transpos processing of LP #j , which is a 1 × 64 row vector of Equation (6), as in the example of Equation (13). This is a 64 × 8 matrix composed of eight column vectors generated while cyclically shifting the column vector downward. LP #j add is a 64 × 8 matrix composed of 8 column vectors generated after the downward cyclic shift is further performed 8 times. LP #j extend is a 64 × 16 matrix generated by integrating LP #j and LP #j add , and as a result, LP #j which is a 1 × 64 row vector of Equation (6). Is a 64 × 16 matrix consisting of 16 column vectors generated by cyclically shifting the column vector downward after transposing a 64 × 1 column vector.

上記の例では、LP#j add のサイズが64×8の場合を示したが、一般的に、LP#j add のサイズは、「LLP× (LLP/N−(CIRmax +1))」となる。例えば、LLP=64、N=4、 CIRmax =7である場合、LP#j add は64×8の行列となる。また、LLP=128 、N=16、 CIRmax =7である場合、LP#j add は 128×0の行列となり、LP#j add は挿入せず、LP#j extend=LP#jとなる。 In the above example, the size of LP #j add is 64 × 8. Generally, the size of LP #j add is “L LP × (L LP / N− (CIR max +1))”. " For example, when L LP = 64, N = 4, and CIR max = 7, LP #j add is a 64 × 8 matrix. When L LP = 128, N = 16, and CIR max = 7, LP #j add is a 128 × 0 matrix, LP #j add is not inserted, and LP #j extend = LP #j .

次に、式(12)のシグマ中の右側の行列式に064x8に相当するゼロを挿入し、式(14)のようにhij zeroを生成する。

Figure 0006466313
ここで、08x1 は8×1のゼロ行列であり、hij zeroは8×1のhi1に08x1 を挿入して生成する16×1のベクトルである。ここでは、挿入されるゼロベクトルが08x1 の例を示したが、前記のように一般的には、「(LLP/N−(CIRmax +1))×1」のゼロベクトルが挿入される。ここでも、LLP/N−(CIRmax +1) が0以下になる場合は、ゼロベクトルを挿入しないようになる。 Next, zero corresponding to 0 64 × 8 is inserted into the determinant on the right side in the sigma of Expression (12), and h ij zero is generated as shown in Expression (14).
Figure 0006466313
Here, 0 8x1 is an 8 × 1 zero matrix, and h ij zero is a 16 × 1 vector generated by inserting 0 8x1 into 8 × 1 h i1 . Here, an example is shown in which the zero vector to be inserted is 08 × 1, but as described above, a zero vector of “(L LP / N− (CIR max + 1)) × 1” is generally inserted. . Again, when L LP / N− (CIR max +1) is 0 or less, no zero vector is inserted.

次に、簡単のため、式(12)をLP#jとhi1とを用いて書きなおすと、式(15)のようになる。

Figure 0006466313
Next, for the sake of simplicity, when Expression (12) is rewritten using LP #j and h i1 , Expression (15) is obtained.
Figure 0006466313

また、ある値とゼロ間の掛け算はゼロであるため、LP#j×hi1=LP#j extend×hij zeroの関係を用いて式(15)を書きなおすと、式(16)のようになる。

Figure 0006466313
すなわち、LP#j extendは [LP#j LP#j add ] であるため、非ゼロのLP#j add 部分が挿入されるが、hij zero
Figure 0006466313
であり、非ゼロのLP#j add 部分と掛け算されるhij zeroの部分はゼロであるため、LP#j×hi1=LP#j extend×hij zeroの関係は成り立つ。 Also, since the multiplication between a certain value and zero is zero, rewriting equation (15) using the relationship LP #j × h i1 = LP #j extend × h ij zero yields equation (16) become.
Figure 0006466313
That is, since LP #j extend is [LP #j LP #j add ], a non-zero LP #j add part is inserted, but h ij zero is
Figure 0006466313
Since the portion of h ij zero that is multiplied by the non-zero LP #j add portion is zero, the relationship LP # j × h i1 = LP #j extend × h ij zero holds.

次に、式(16)の右辺第1項を1つの行列式で表すと、式(17)のようになる。

Figure 0006466313
ここで、式(17)の右辺第1項は、それぞれ64×16のLP#1 extend〜LP#4 extendを統合して生成した64×64の行ベクトルである。また、右辺第2項は、それぞれ16×1のhi1 zero〜hi4 zeroを統合して生成した64×1の列ベクトルである。 Next, when the first term on the right side of Expression (16) is represented by one determinant, Expression (17) is obtained.
Figure 0006466313
Here, the first term on the right side of Expression (17) is a 64 × 64 row vector generated by integrating 64 × 16 LP # 1 extend to LP # 4 extend . The second term on the right side is a 64 × 1 column vector generated by integrating 16 × 1 h i1 zero to h i4 zero .

前記のようにLP#j extendは、式(6) のLP#jを列ベクトルにしてから、下方向へ巡回シフトしながら生成した16個の列ベクトルを合成した生成した行列である。また、LP#jは式(6) のように、LP#1を16個ずつ巡回シフトしながら生成したため、式(17)の右辺第1項は、式(8) に示す巡回行列LPcircとして表すことができ、式(18)のように書き換えることができる。

Figure 0006466313
As described above, LP #j extend is a generated matrix obtained by synthesizing 16 column vectors generated by cyclically downwardly shifting LP #j in Equation (6) as a column vector. Since LP #j was generated by cyclically shifting LP # 1 by 16 pieces as shown in Equation (6), the first term on the right side of Equation (17) is the cyclic matrix LP circ shown in Equation (8). And can be rewritten as equation (18).
Figure 0006466313

次に、伝送路推定部25は、受信アンテナiのCP除去後のLP信号列が式(18)のように表せることと、巡回行列LPcircは式(9) のように、FFT行列、対角行列、IFFT行列に分解できる性質を用いて、伝送路推定を行う。まず、式(18)を、式(9) を用いて式(19)のように書き換える。

Figure 0006466313
Next, the transmission path estimator 25 indicates that the LP signal sequence after CP removal of the receiving antenna i can be expressed as shown in Equation (18), and the cyclic matrix LP circ is expressed as an FFT matrix and a pair as shown in Equation (9). Transmission path estimation is performed using the property that can be decomposed into an angular matrix and an IFFT matrix. First, equation (18) is rewritten as equation (19) using equation (9).
Figure 0006466313

伝送路推定部25は、受信アンテナiのCP除去後のLP信号列にFFT処理を行う。この例では、64ポイントのFFT処理を行うと、式(20)の結果が得られる。

Figure 0006466313
ここで、fft[・] は、FFT処理を表す。なお、以下簡単のために、
Figure 0006466313
とする。 The transmission path estimation unit 25 performs FFT processing on the LP signal sequence after the CP removal of the receiving antenna i. In this example, when a 64-point FFT process is performed, the result of Expression (20) is obtained.
Figure 0006466313
Here, fft [•] represents FFT processing. For the sake of simplicity,
Figure 0006466313
And

次に、FFT処理の結果に、周波数領域の基本LP信号列を成分ごとの割り算を行う。その処理結果は、式(21)のようになる。

Figure 0006466313
ここで、LP信号列を周波数領域のバイポーラ基本LP信号列を使う場合は、式(20)の対角行列の成分は、「+1」か「−1」の値であるため、式(21)のように成分ごとの割り算ではなく、式(22)に示すように成分ごとの掛け算で表すこともできる。
Figure 0006466313
この場合は、割り算の代わりに掛け算を行うため、SNRが低い場合に雑音が増加する問題を回避できる。以下、より一般的な説明のため、式(21)を用い説明する。 Next, the basic LP signal sequence in the frequency domain is divided for each component in the result of the FFT processing. The processing result is as shown in Equation (21).
Figure 0006466313
Here, when using a bipolar basic LP signal sequence in the frequency domain as the LP signal sequence, the component of the diagonal matrix of Equation (20) is a value of “+1” or “−1”. Instead of division for each component as shown in FIG. 14, it can be expressed by multiplication for each component as shown in Equation (22).
Figure 0006466313
In this case, since multiplication is performed instead of division, a problem that noise increases when the SNR is low can be avoided. Hereinafter, for a more general description, description will be made using Equation (21).

伝送路推定部25は、上記の計算結果にIFFT処理を行う。この例では、64ポイントのIFFT処理を行う。その計算結果は、式(23)となる。

Figure 0006466313
ここで、ifft [・] は、IFFT処理を表す。なお、以下簡単のために、
Figure 0006466313
とすると、式(23)は、式(24)のようになる。
Figure 0006466313
The transmission path estimation unit 25 performs IFFT processing on the above calculation result. In this example, 64-point IFFT processing is performed. The calculation result is given by equation (23).
Figure 0006466313
Here, ifft [·] represents IFFT processing. For the sake of simplicity,
Figure 0006466313
Then, equation (23) becomes equation (24).
Figure 0006466313

次に、伝送路推定部25は、

Figure 0006466313
と推定する。ここで、SC(successive cancellation )や適応信号処理などの手法を用いてもよい。また、
Figure 0006466313
であったことを用いると、hijをそれぞれ推定することができる。
伝送路推定部25は、この過程を受信アンテナごとに行い、すべての伝送路の伝送路応答を推定し、その結果を信号復元部26に出力する。 Next, the transmission path estimation unit 25
Figure 0006466313
Estimated. Here, methods such as SC (successive cancellation) and adaptive signal processing may be used. Also,
Figure 0006466313
Then, h ij can be estimated respectively.
The transmission path estimation unit 25 performs this process for each reception antenna, estimates transmission path responses of all transmission paths, and outputs the result to the signal restoration unit 26.

信号復元部26は、信号分離部24からのデータ信号と伝送路推定部25からの伝送路応答の推定結果を用いてチャネル等化を行う。チャネル等化は、時間領域の等化処理と同様に周波数領域の等化処理も適応可能である。また、ZF,MMSE,適応信号処理を含むあらゆるチャネル等化手法が適応可能である。   The signal restoration unit 26 performs channel equalization using the data signal from the signal separation unit 24 and the estimation result of the transmission path response from the transmission path estimation unit 25. Channel equalization can be applied to frequency domain equalization as well as time domain equalization. Further, any channel equalization method including ZF, MMSE, and adaptive signal processing can be applied.

次に、信号復元部26は、チャネル等化処理後の結果を用いて信号復元処理を行う。この段階では、異なる通信規格により適用されているチャネル符号化を含むあらゆる手段を含む処理を行うこととする。   Next, the signal restoration unit 26 performs signal restoration processing using the result after the channel equalization processing. In this stage, processing including all means including channel coding applied by different communication standards is performed.

受信制御部は、伝送路推定の結果、信号復元の結果の情報を用いて、空間多重数を含むパラメータの調節を行う。例えば、あらかじめ設定した値と伝送路推定の結果や信号復元の結果とを比較し、あらかじめ設定した値より、伝送路推定の結果や信号復元の結果の性能が悪い場合は、空間多重数を減らす。若しくは、LP信号列の反復回数を増やす。また、あらかじめ設定した値より、伝送路推定の結果や信号復元の結果の性能が良い場合は、空間多重数を増やす。若しくは、LP信号列の反復回数を減らす。   The reception control unit adjusts parameters including the number of spatial multiplexing using information on the result of signal restoration and the result of signal restoration. For example, compare the preset value with the result of channel estimation and the result of signal restoration, and reduce the number of spatial multiplexing if the performance of the channel estimation result and signal restoration result is worse than the preset value. . Alternatively, the number of repetitions of the LP signal train is increased. In addition, when the performance of the transmission path estimation result and the signal restoration result is better than the preset value, the number of spatial multiplexing is increased. Alternatively, the number of repetitions of the LP signal train is reduced.

(実施例2)
実施例2は、基本LP信号列の長さの下限のみが予め決められている実施例1と異なり、基本LP信号列の長さの下限と上限が予め決められている場合を示す。具体的には、実施例1の式(1) に示す基本LP信号列の長さLLPは、空間多重数Nと、送受信アンテナ間の最大伝送路遅延 CIRmax を用いて、以下のようになる。

Figure 0006466313
(Example 2)
The second embodiment is different from the first embodiment in which only the lower limit of the length of the basic LP signal sequence is determined in advance, and shows a case where the lower limit and the upper limit of the length of the basic LP signal sequence are determined in advance. Specifically, the length L LP of the basic LP signal sequence shown in the expression (1) of the first embodiment is expressed as follows using the spatial multiplexing number N and the maximum transmission path delay CIR max between the transmitting and receiving antennas. Become.
Figure 0006466313

ここで、LLPmin は予め設定する最小の基本LP信号列の長さを表し、LLPmax は予め設定する最大の基本LP信号列の長さを表す。
例えば、空間多重数Nが16、最大伝送路遅延 CIRmax が8、LLPmin が64、LLPmax が128 の場合、
LP=min(128, (max(64,2^ceil(log2((8+1)*16)))))
=min(128, max(64,256))
=128
となり、基本LP信号列の長さLLPは、その上限値LLPmax である 128となる。
Here, L LPmin represents the length of the minimum basic LP signal sequence set in advance, and L LPmax represents the length of the maximum basic LP signal sequence set in advance.
For example, when the spatial multiplexing number N is 16, the maximum transmission line delay CIR max is 8, L LPmin is 64, and L LPmax is 128,
L LP = min (128, (max (64,2 ^ ceil (log 2 ((8 + 1) * 16)))))
= Min (128, max (64,256))
= 128
Thus, the length L LP of the basic LP signal sequence is 128, which is the upper limit value L LPmax .

このように、2^ceil(log2((CIR max+1)*N))がLLPmax より大きい値であるため、LLPが式(25)によりLLPmax の値で設定される場合は、式(3) から式(7) のように、残りのLP信号列を生成する場合、シフトの値がLP信号列の長さより大きくなる場合が生じるため、式(8) の巡回行列が生成できなくなり、実施例1で記述した巡回行列の性質を用いた高速伝送路推定ができなくなる問題がある。 Thus, since 2 ^ ceil (log 2 ((CIR max +1) * N)) is a value larger than L LPmax , when L LP is set to the value of L LPmax by equation (25), When generating the remaining LP signal sequence from (3) to Equation (7), the shift value may be larger than the length of the LP signal sequence, so the cyclic matrix of Equation (8) cannot be generated. There is a problem that high-speed transmission path estimation using the characteristics of the cyclic matrix described in the first embodiment cannot be performed.

実施例2は、基本LP信号列の長さLLPの上限値が予め決められている場合でも、前記の問題が生じないように、空間多重数NのLP信号列を生成する際に、図5のように複数のLP信号列用のスロットを用いる。このスロットは、通信規格により名称が異なる場合は、送信データ列の時系列の中で、LP信号列に相当する部分を意味する。 In the second embodiment, even when the upper limit value of the length L LP of the basic LP signal sequence is determined in advance, when the LP signal sequence of the spatial multiplexing number N is generated, the above problem does not occur. As shown in FIG. 5, a plurality of slots for LP signal trains are used. If the name differs depending on the communication standard, this slot means a portion corresponding to the LP signal sequence in the time series of the transmission data sequence.

実施例2において、送信制御部11と受信制御部22は、複数のLP信号列用のスロットの数Dは、式(26)により計算する。

Figure 0006466313
例えば、空間多重数Nが16、最大伝送路遅延 CIRmax が8、LLPmin が64、LLPmax が128 の場合、複数のLP信号列用のスロットの数Dは
D= 256/128 =2
となるため、2個のLP信号列用のスロットを用いる。 In the second embodiment, the transmission control unit 11 and the reception control unit 22 calculate the number D of slots for a plurality of LP signal sequences according to Expression (26).
Figure 0006466313
For example, when the spatial multiplexing number N is 16, the maximum transmission line delay CIR max is 8, L LPmin is 64, and L LPmax is 128, the number D of slots for a plurality of LP signal sequences is D = 256/128 = 2.
Therefore, two LP signal train slots are used.

また、空間多重数NのLP信号列は、複数DのLP信号列用のスロットに均等に分けて生成する。上記の例では、空間多重数Nが16、LP信号列用のスロットの数Dが2であるため、LP信号列用のスロットごとに、8個のLP信号列用を生成する。残りのLP信号列用のスロットは、先頭のLP信号列用のスロットのため生成したLP信号列用と同じ信号列を使う。上記の例で、アンテナ16個を用いて、空間多重数が16個のLP信号列を生成する際に、スロットの数Dが2であり、LP信号列用のスロットごとに、8個のLP信号列用を生成するため、式(3) から式(7) のように長さ128 の8個のLP信号列を生成し、8個のアンテナ(例えば、送信アンテナ1から8)が、それぞれ1個目のLP信号列用のスロットを用いて送信する。また、同じ8個のLP信号列を、残りのアンテナ(例えば、送信アンテナ9から16)が、それぞれ2個目のLP信号列用のスロットを用いて送信する。   In addition, the spatially multiplexed number N of LP signal sequences are generated by being equally divided into a plurality of D LP signal sequence slots. In the above example, since the spatial multiplexing number N is 16 and the number D of slots for LP signal trains is 2, 8 LP signal trains are generated for each LP signal train slot. The remaining LP signal train slots use the same signal train as that generated for the first LP signal train slot. In the above example, when an LP signal sequence having 16 spatial multiplexing numbers is generated using 16 antennas, the number of slots D is 2, and 8 LPs are provided for each LP signal sequence slot. In order to generate a signal sequence, eight LP signal sequences having a length of 128 are generated as shown in equations (3) to (7), and eight antennas (for example, transmitting antennas 1 to 8) are respectively provided. Transmission is performed using the slot for the first LP signal sequence. Further, the same eight LP signal sequences are transmitted by the remaining antennas (for example, transmission antennas 9 to 16) using the slots for the second LP signal sequence, respectively.

このように、実施例2は、複数のLP信号列用のスロットを用いること以外、伝送路推定を含む残りの動作は実施例1と同様である。上記の例では、1個目のLP信号列用のスロットを用いて送信する送信アンテナ1から送信アンテナ8の信号を、受信アンテナ1から受信アンテナ16が受信し、それぞれの伝送路を推定してデータ復元を行う。また、2個目のLP信号列用のスロットを用いて送信する送信アンテナ9から送信アンテナ16の信号を、受信アンテナ1から受信アンテナ16が受信し、それぞれの伝送路を推定してデータ復元を行う。   As described above, the second embodiment is the same as the first embodiment in the remaining operations including the transmission path estimation except that a plurality of slots for LP signal trains are used. In the above example, signals from the transmitting antenna 1 to the transmitting antenna 8 that are transmitted using the slot for the first LP signal train are received by the receiving antenna 1 to the receiving antenna 16, and the respective transmission paths are estimated. Perform data recovery. Also, signals from the transmitting antenna 9 to the transmitting antenna 16 that are transmitted using the second slot for the LP signal train are received by the receiving antenna 1 from the receiving antenna 1, and the respective transmission paths are estimated to restore the data. Do.

また、実施例2においても、各アンテナのLP信号列にCPを付けない場合には、図6に示すように、スロットごとにLP信号列をそれぞれK回反復挿入する送信信号の形態とする。ここでは、図5と同様に空間多重数Nが16の場合でLP信号列用のスロットの数Dが2の場合の例を示し、アンテナ1〜8の各LP信号列とアンテナ9〜16の各LP信号列は同じものである。   Also in the second embodiment, when the CP is not added to the LP signal sequence of each antenna, as shown in FIG. 6, the LP signal sequence is repeatedly transmitted K times for each slot as shown in FIG. Here, as in FIG. 5, an example is shown in which the number of slots for LP signal trains is 2 when the spatial multiplexing number N is 16, and each LP signal train of antennas 1-8 and antennas 9-16 are shown. Each LP signal train is the same.

前述した各実施例における無線伝送システムの一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、PLD(Programmable Logic Device )やFPGA(Field Programmable Gate Array )等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。   A part of the wireless transmission system in each embodiment described above may be realized by a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium may be read into a computer system and executed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case may be included and a program held for a certain period of time. Further, the program may be a program for realizing a part of the above-described functions, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system. It may be realized using hardware such as a PLD (Programmable Logic Device) or FPGA (Field Programmable Gate Array).

本発明のMIMO無線伝送システムは、LP信号列による伝送路推定に必要なLP信号用のスロットの数を軽減し、高速な伝送路推定により、高品質のMIMO無線伝送を実現することが不可欠な用途に適用できる。   In the MIMO wireless transmission system of the present invention, it is indispensable to realize high-quality MIMO wireless transmission by reducing the number of LP signal slots necessary for transmission path estimation using an LP signal sequence and by performing high-speed transmission path estimation. Applicable to usage.

10 送信機
11 送信制御部
12 LP信号列生成部
13 送信信号生成部
14 電波送信部
15 送信アンテナ
20 受信機
21 受信アンテナ
22 受信制御部
23 電波受信部
24 信号分離部
25 伝送路推定部
26 信号復元部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transmitter 11 Transmission control part 12 LP signal sequence generation part 13 Transmission signal generation part 14 Radio wave transmission part 15 Transmission antenna 20 Receiver 21 Reception antenna 22 Reception control part 23 Radio wave reception part 24 Signal separation part 25 Transmission path estimation part 26 Signal Restoration part

Claims (5)

複数のアンテナを用いて複数の独立なデータ信号を空間多重により送受信する送信機および受信機を備えたMIMO無線伝送システムにおいて、
前記送信機は、
1つの基本LP信号列を生成し、この基本LP信号列を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをしながら、空間多重数NのLP信号列を生成するLP信号列生成部と、
前記LP信号列生成部が生成したLP信号列に対応する空間多重数Nの独立なデータ信号を生成し、LP信号列とデータ信号を時系列に合成して各アンテナの送信信号を生成する送信信号生成部と、
前記送信信号生成部が生成した送信信号を無線信号に変換し、各アンテナから送信する電波送信部と、
前記LP信号列生成部と前記送信信号生成部と前記電波送信部の動作に必要なパラメータを制御する送信制御部と、を備え、
前記受信機は、
各アンテナの受信信号をベースバンドのデジタル信号に変換する電波受信部と、
前記送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を考慮し、各アンテナの受信信号からLP信号列とデータ信号を分離して出力する信号分離部と、
前記信号分離部が出力したLP信号列を組み合わせて巡回行列を生成し、この巡回行列を用いてTDEにより前記送受信アンテナ間の伝送路推定を行う伝送路推定部と、
前記信号分離部が出力したデータ信号と前記伝送路推定部が出力した伝送路推定結果を用いてMIMO等化処理を行い、前記データ信号の復元処理を行う信号復元部と、
前記電波受信部と前記信号分離部と前記伝送路推定部と前記信号復元部の動作に必要なパラメータを制御する受信制御部と、を備え
前記伝送路推定部は、前記基本LP信号列を対角行列化して生成した前記巡回行列を用いて伝送路推定を行う構成である
ことを特徴とするMIMO無線伝送システム。
In a MIMO wireless transmission system including a transmitter and a receiver that transmit and receive a plurality of independent data signals by spatial multiplexing using a plurality of antennas,
The transmitter is
LP signal sequence generation that generates one basic LP signal sequence and generates an LP signal sequence of spatial multiplexing number N while cyclically shifting the basic LP signal sequence to a length longer than the maximum transmission line delay between the transmitting and receiving antennas. And
Transmission that generates an independent data signal of spatial multiplexing number N corresponding to the LP signal sequence generated by the LP signal sequence generation unit, synthesizes the LP signal sequence and the data signal in time series, and generates a transmission signal of each antenna A signal generator;
A radio wave transmission unit that converts the transmission signal generated by the transmission signal generation unit into a radio signal and transmits the signal from each antenna;
A transmission control unit that controls parameters necessary for the operation of the LP signal sequence generation unit, the transmission signal generation unit, and the radio wave transmission unit;
The receiver
A radio wave receiver that converts the received signal of each antenna into a baseband digital signal;
In consideration of the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas, a signal separation unit that separates and outputs an LP signal sequence and a data signal from a reception signal of each antenna;
A transmission path estimation section that generates a cyclic matrix by combining the LP signal sequences output from the signal separation section, and performs transmission path estimation between the transmission and reception antennas by TDE using the cyclic matrix;
A signal restoration unit that performs a MIMO equalization process using the data signal output from the signal separation unit and the transmission path estimation result output from the transmission path estimation unit, and performs the restoration process of the data signal;
And a reception control unit for controlling the parameters necessary for the operation of the radio receiver and the signal separating unit and the channel estimation unit and the signal restoration unit,
The MIMO wireless transmission system, wherein the transmission path estimation unit is configured to perform transmission path estimation using the cyclic matrix generated by diagonalizing the basic LP signal sequence .
請求項1に記載のMIMO無線伝送システムにおいて、
前記送信制御部は、前記送受信アンテナ間の最大伝送路遅延と前記基本LP信号列の長さを決定するための制御信号を前記受信機に送信する構成であり、
前記受信制御部は、受信した前記制御信号を用いて前記送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を計算し、その情報を前記送信機に送信する構成であり、
前記送信制御部と前記受信制御部は、あらかじめ設定されたLP信号列の長さの設定ルールを用いて、前記基本LP信号列の長さと巡回シフトの長さを決定する構成である
ことを特徴とするMIMO無線伝送システム。
The MIMO wireless transmission system according to claim 1,
The transmission control unit is configured to transmit a control signal for determining a maximum transmission path delay between the transmission / reception antennas and a length of the basic LP signal sequence to the receiver,
The reception control unit is configured to calculate a maximum transmission line delay between the transmission and reception antennas using the received control signal, and transmit the information to the transmitter.
The transmission control unit and the reception control unit are configured to determine the length of the basic LP signal sequence and the length of the cyclic shift using a preset rule for setting the length of the LP signal sequence. A MIMO wireless transmission system.
送信機および受信機との間で、複数のアンテナを用いて複数の独立なデータ信号を空間多重により送受信するMIMO無線伝送方法において、
前記送信機は、
1つの基本LP信号列を生成し、この基本LP信号列を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをしながら、空間多重数NのLP信号列を生成するLP信号列生成ステップと、
前記LP信号列生成ステップで生成したLP信号列に対応する空間多重数Nの独立なデータ信号を生成し、LP信号列とデータ信号を時系列に合成して各アンテナの送信信号を生成する送信信号生成ステップと、
前記送信信号生成ステップで生成した送信信号を無線信号に変換し、各アンテナから送信する電波送信ステップと、
前記LP信号列生成ステップと前記送信信号生成ステップと前記電波送信ステップの動作に必要なパラメータを制御する送信制御ステップと、実行し、
前記受信機は、
各アンテナの受信信号をベースバンドのデジタル信号に変換する電波受信ステップと、 前記送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を考慮し、各アンテナの受信信号からLP信号列とデータ信号を分離して出力する信号分離ステップと、
前記信号分離ステップで出力したLP信号列を組み合わせて巡回行列を生成し、この巡回行列を用いてTDEにより前記送受信アンテナ間の伝送路推定を行う伝送路推定ステップと、
前記信号分離ステップ出力したデータ信号と前記伝送路推定ステップ出力した伝送路推定結果を用いてMIMO等化処理を行い、前記データ信号の復元処理を行う信号復元ステップと、
前記電波受信ステップと前記信号分離ステップと前記伝送路推定ステップと前記信号復元ステップの動作に必要なパラメータを制御する受信制御ステップと、を実行し、
前記伝送路推定ステップでは、前記基本LP信号列を対角行列化して生成した前記巡回行列を用いて伝送路推定を行う
ことを特徴とするMIMO無線伝送方法。
In the MIMO wireless transmission method for transmitting and receiving a plurality of independent data signals by spatial multiplexing between a transmitter and a receiver using a plurality of antennas,
The transmitter is
LP signal sequence generation that generates one basic LP signal sequence and generates an LP signal sequence of spatial multiplexing number N while cyclically shifting the basic LP signal sequence to a length longer than the maximum transmission line delay between the transmitting and receiving antennas. Steps,
Transmission that generates an independent data signal of spatial multiplexing number N corresponding to the LP signal sequence generated in the LP signal sequence generation step, and synthesizes the LP signal sequence and the data signal in time series to generate a transmission signal of each antenna A signal generation step;
A radio wave transmission step of converting the transmission signal generated in the transmission signal generation step into a radio signal and transmitting from each antenna;
Running, a transmission control step of controlling the parameters necessary for the operation of the LP signal sequence generating step and said electric wave transmitting step and the transmission signal generating step,
The receiver
In consideration of the maximum radio path delay between the transmitting and receiving antennas, the LP signal train and the data signal are separated and output from the received signals of each antenna, taking into account the radio wave receiving step of converting the received signals of each antenna into baseband digital signals A signal separation step;
A transmission path estimation step of generating a cyclic matrix by combining the LP signal sequences output in the signal separation step, and performing transmission path estimation between the transmitting and receiving antennas by TDE using the cyclic matrix;
Performs MIMO equalization processing using the transmission path estimation result output by the output data signal and the transmission path estimation step in the signal separating step, a signal restoration step of performing recovery processing of said data signals,
A reception control step for controlling parameters necessary for the operation of the radio wave reception step, the signal separation step, the transmission path estimation step, and the signal restoration step;
A MIMO radio transmission method characterized in that, in the transmission path estimation step, transmission path estimation is performed using the cyclic matrix generated by diagonalizing the basic LP signal sequence .
請求項に記載のMIMO無線伝送方法において、
前記送信制御ステップは、前記送受信アンテナ間の最大伝送路遅延と前記基本LP信号列の長さを決定するための制御信号を前記受信機に送信し、
前記受信制御ステップは、受信した前記制御信号を用いて前記送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を計算し、その情報を前記送信機に送信し、
前記送信制御ステップと前記受信制御ステップは、あらかじめ設定されたLP信号列の長さの設定ルールを用いて、前記基本LP信号列の長さと巡回シフトの長さを決定する ことを特徴とするMIMO無線伝送方法。
The MIMO radio transmission method according to claim 3 ,
In the transmission control step , a control signal for determining a maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas and a length of the basic LP signal sequence is transmitted to the receiver,
In the reception control step , the maximum transmission path delay between the transmitting and receiving antennas is calculated using the received control signal, and the information is transmitted to the transmitter.
In the transmission control step and the reception control step , the length of the basic LP signal sequence and the length of the cyclic shift are determined using a preset rule for setting the length of the LP signal sequence. MIMO wireless transmission method.
複数のアンテナを用いて複数の独立なデータ信号を空間多重により送受信する送信機および受信機を備え、前記送信機が、1つの基本LP信号列を生成し、この基本LP信号列を送受信アンテナ間の最大伝送路遅延より大きい長さの巡回シフトをしながら、空間多重数NのLP信号列を生成し、このLP信号列に対応する空間多重数Nの独立なデータ信号を生成し、LP信号列とデータ信号を時系列に合成して各アンテナの送信信号を生成するMIMO無線伝送システムの前記受信機において、
各アンテナの受信信号をベースバンドのデジタル信号に変換する電波受信部と、
送受信アンテナ間の最大伝送路遅延を考慮し、各アンテナの受信信号からLP信号列とデータ信号を分離して出力する信号分離部と、
前記信号分離部が出力したLP信号列を組み合わせて巡回行列を生成し、この巡回行列を用いてTDEにより前記送受信アンテナ間の伝送路推定を行う伝送路推定部と、
前記信号分離部が出力したデータ信号と前記伝送路推定部が出力した伝送路推定結果を用いてMIMO等化処理を行い、前記データ信号の復元処理を行う信号復元部と、
前記電波受信部と前記信号分離部と前記伝送路推定部と前記信号復元部の動作に必要なパラメータ等を制御する受信制御部とを備え
前記伝送路推定部は、前記基本LP信号列を対角行列化して生成した前記巡回行列を用いて伝送路推定を行う構成である
ことを特徴とするMIMO無線伝送システムの受信機。
A transmitter and a receiver that transmit and receive a plurality of independent data signals by spatial multiplexing using a plurality of antennas, the transmitter generates one basic LP signal sequence, and transmits the basic LP signal sequence between the transmit and receive antennas. A spatial multiplexing number N LP signal sequence is generated while performing a cyclic shift with a length larger than the maximum transmission path delay, and a spatial multiplexing number N independent data signal corresponding to the LP signal sequence is generated. in the receiver of the MIMO wireless transmission system by combining column and data signals in time series to generate a transmission signal of each antenna,
A radio wave receiver that converts the received signal of each antenna into a baseband digital signal;
In consideration of the maximum transmission path delay between the transmission and reception antennas, a signal separation unit that separates and outputs the LP signal train and the data signal from the reception signal of each antenna
It generates a circulant matrix combines the LP signal sequence wherein the signal separating unit has an output, and a channel estimation unit that performs channel estimation between the transmission and reception antennas by TDE using the cyclic matrix,
A signal restoration unit that performs a MIMO equalization process using the data signal output from the signal separation unit and the transmission path estimation result output from the transmission path estimation unit, and performs the restoration process of the data signal;
And a reception control unit for controlling the parameters necessary for the signal restoration unit of operation and the radio wave receiving unit and the signal separation unit and the channel estimation unit,
The receiver of a MIMO wireless transmission system, wherein the transmission path estimation unit is configured to perform transmission path estimation using the cyclic matrix generated by diagonalizing the basic LP signal sequence .
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