JP6462123B2 - 車体映像記録装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る車体映像記録システムの構成を示す図である。当該システムは、車体映像記録装置10と、それに接続された車載カメラ21、記憶装置22、情報提示装置23、操作入力装置24、車内LAN251、周囲情報取得装置252および運転者監視装置253とから構成されている。
図7は、実施の形態2に係る車体映像記録システムの構成を示す図である。当該システムは、実施の形態1(図1)の構成に対し、車体映像記録装置10に基準映像記録処理部15および映像比較部16を追加した構成となっている。
実施の形態1,2では、車体映像記録装置10が、現在の自車の状況(自車の動作状態や運転者の挙動)に基づいて車体損傷リスクを判定したが、車体損傷リスクが高くなる場所(地点または区間)は、例えば交差点、駐車場、渋滞区間、工事区間など、特定の場所に集中する。そこで、実施の形態3では、自車の現在位置に基づいて車体損傷リスクを判定する構成を示す。
先に述べたように、車体損傷リスクが高くなる場所(地点または区間)は、ある程度定まっている。そのため、自車の走行予定経路が分かっていれば、自車の車体損傷リスクが高くなる場所を予測することができる。実施の形態4では、そのことを利用して、車体映像の撮影計画を立てる車体映像記録装置10を提案する。
Claims (17)
- 車載カメラで自車の車体を撮影した映像である車体映像を取得する車体映像取得部と、
前記自車の車体が損傷する可能性の高さである車体損傷リスクを検知する車体損傷リスク判断部と、
前記車体損傷リスクが予め定められた値以上に上昇した期間に撮影された前記車体映像を、前記車体映像取得部から取得して記憶装置に記録する車体映像記録処理部と、
前記車体損傷リスクが上昇する前に撮影された車体映像である基準映像を、前記車体映像取得部から取得して前記記憶装置に記録する基準映像記録処理部と、
前記車体損傷リスクが上昇した期間に撮影された前記車体映像と前記基準映像とを比較して、前記車体映像と前記基準映像との差異を抽出する映像比較部と、
を備える車体映像記録装置。 - 前記映像比較部が前記車体映像と前記基準映像とを比較した結果をユーザに提示する
請求項1に記載の車体映像記録装置。 - 車載カメラで自車の車体を撮影した映像である車体映像を取得する車体映像取得部と、
前記自車の車体が損傷する可能性の高さである車体損傷リスクを検知する車体損傷リスク判断部と、
前記車体損傷リスクが予め定められた値以上に上昇した期間に撮影された前記車体映像を、前記車体映像取得部から取得して記憶装置に記録する車体映像記録処理部と、
前記車体損傷リスクが上昇した期間に連続して撮影された複数の前記車体映像を比較して、それら複数の前記車体映像間の差異を抽出する映像比較部と、
を備える車体映像記録装置。 - 前記映像比較部が複数の前記車体映像を比較した結果をユーザに提示する
請求項3に記載の車体映像記録装置。 - 前記車載カメラは、前記車体映像を周期的に撮影し、
前記車体損傷リスク判断部が算出した前記車体損傷リスクの高さに応じて、前記車載カメラの前記車体映像の撮影周期を変化させる
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 前記車体損傷リスク判断部は、前記自車の駆動系の制御信号に基づいて、前記車体損傷リスクの高さを判断する
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 前記車体損傷リスク判断部は、前記自車のボディ系の制御信号に基づいて、前記車体損傷リスクの高さを判断する
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 前記車体損傷リスク判断部は、前記自車の運転者の挙動に基づいて、前記車体損傷リスクの高さを判断する
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 前記車体損傷リスク判断部は、外部から受信した交通情報に基づいて、前記車体損傷リスクの高さを判断する
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 前記車体損傷リスク判断部は、前記自車のセンサが検知した前記自車の周囲の状況に基づいて、前記車体損傷リスクの高さを判断する
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 前記車体損傷リスク判断部は、前記自車の位置の地図情報に基づいて、前記車体損傷リスクの高さを判断する
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 車載カメラで自車の車体を撮影した映像である車体映像を取得する車体映像取得部と、
前記自車の走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、
前記自車の走行予定経路において前記自車の車体が損傷する可能性の高さである車体損傷リスクが上昇する地点または区間を予測し、前記車体損傷リスクが上昇すると予測された地点または区間を前記自車が通るときに前記車体映像が撮影されるように、前記車体映像の撮影計画を作成する車体映像撮影計画作成部と、
前記撮影計画に基づいて、前記車体損傷リスクが上昇すると予測された地点または区間を前記自車が通るときに撮影された前記車体映像を、前記車体映像取得部から取得して記憶装置に記録する車体映像記録処理部と、
前記車体損傷リスクが上昇すると予測された地点または区間を前記自車が通る前に撮影された車体映像である基準映像を、前記車体映像取得部から取得して前記記憶装置に記録する基準映像記録処理部と、
前記車体損傷リスクが上昇すると予測された地点または区間を前記自車が通るときに撮影された前記車体映像と前記基準映像を比較して、前記車体映像と前記基準映像との差異を抽出する映像比較部と、
を備える車体映像記録装置。 - 前記映像比較部が前記車体映像と前記基準映像とを比較した結果をユーザに提示する
請求項12に記載の車体映像記録装置。 - 車載カメラで自車の車体を撮影した映像である車体映像を取得する車体映像取得部と、
前記自車の走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、
前記自車の走行予定経路において前記自車の車体が損傷する可能性の高さである車体損傷リスクが上昇する地点または区間を予測し、前記車体損傷リスクが上昇すると予測された地点または区間を前記自車が通るときに前記車体映像が撮影されるように、前記車体映像の撮影計画を作成する車体映像撮影計画作成部と、
前記撮影計画に基づいて、前記車体損傷リスクが上昇すると予測された地点または区間を前記自車が通るときに撮影された前記車体映像を、前記車体映像取得部から取得して記憶装置に記録する車体映像記録処理部と、
前記車体損傷リスクが上昇すると予測された地点または区間を前記自車が通るときに連続して撮影された複数の前記車体映像を比較して、それら複数の前記車体映像間の差異を抽出する映像比較部と、
を備える車体映像記録装置。 - 前記映像比較部が抽出した複数の前記車体映像間の比較結果をユーザに提示する
請求項14に記載の車体映像記録装置。 - 前記車載カメラは、前記車体映像を周期的に撮影し、
前記撮影計画は、各地点または区間における前記車体損傷リスクの高さの情報を含んでおり、
前記車体損傷リスクの高さに応じて、各地点または区間における前記車載カメラの前記車体映像の撮影周期を変化させる
請求項12から請求項15のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。 - 前記車体映像撮影計画作成部が作成した前記車体映像の撮影計画をユーザに提示する
請求項12から請求項16のいずれか一項に記載の車体映像記録装置。
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