JP6461916B2 - 2d平面投影及び部分的展開表面マッピングプロセスを利用して不整脈を視覚化し分析するためのシステムの作動方法 - Google Patents
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Description
以下の項目は、出願当初の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
腔の3D表面形状から2D平面表示をレンダリングする方法であって、
腔の3D表面形状を取得するステップと、
前記腔の第1の特徴部位を有する前記3D表面形状の第1の表面セクションを識別するステップと、
前記3D表面形状の第1及び第2の点を選択して、切断曲線を形成するステップと、
前記3D表面形状を前記切断曲線で展開して、前記腔の2D平面表示をレンダリングするステップと
を備え、
前記第1及び第2の点は、前記2D平面表示における前記第1の特徴部位の表示を最適化するように選択される、方法。
(項目2)
前記第1及び第2の点は、展開の後の前記第1の特徴部位の歪みを最小化するように前記3D表面形状に位置づけられる、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記切断曲線は、前記第1の表面セクションから離れたところに位置づけられる、項目2に記載の方法。
(項目4)
前記第1及び第2の点は、展開の後の前記腔の一部に対する歪みを選択的に無視するように前記3D表面形状に位置づけられる、項目1に記載の方法。
(項目5)
前記切断曲線は、前記3D表面形状の高い曲率の区域の近傍に位置づけられる、項目4に記載の方法。
(項目6)
前記切断曲線は、前記第1の表面セクションの長さよりも長い、項目1に記載の方法。
(項目7)
複数の切断曲線は、前記3D表面形状を展開するために形成される、項目1に記載の方法。
(項目8)
前記第1及び第2の点は、前記第1の特徴部位の歪みを最小化する最適な切断曲線を決定するように自動的に選択される、項目1に記載の方法。
(項目9)
前記2D平面表示のレンダリングが、展開の後に前記3D表面形状の角度及び距離を最適に保持するように、前記3D表面形状は再メッシュ化される、項目1に記載の方法。
(項目10)
前記方法は、さらに、前記3D表面形状から等角マップを生成するステップを備え、
前記第1及び第2の点は、前記等角マップ上で選択される、項目1に記載の方法。
(項目11)
前記方法は、さらに、前記第1及び第2の点を選択する前に前記等角マップを適応的に再サンプリングするステップを備える、項目10に記載の方法。
(項目12)
前記方法は、さらに、前記2D平面表示を平面像として表示部に表示するステップを備える、項目1に記載の方法。
(項目13)
前記方法は、さらに、前記3D表面形状を、前記平面像の前記2D平面表示とともに同時に表示するステップを備える、項目12に記載の方法。
(項目14)
前記方法は、さらに、
前記3D表面形状の方位を空間において調節するステップと、
前記3D表面形状において前記腔の第2の特徴部位を有する第2の表面セクションを識別するステップと、
展開の後に前記第2の特徴部位の表示を最適に保持することになる新しい切断曲線を形成するステップと、
前記3D表面形状を前記新しい切断曲線で展開して、新しい2D平面像をレンダリングするステップと
前記第2の表面セクション及び前記第2の特徴部位を前記平面像として表示するステップと
を備える、項目12に記載の方法。
(項目15)
前記2D平面表示は、前記平面像において前記第1の特徴部位の名前で注釈をつけられる、項目12に記載の方法。
(項目16)
前記方法は、さらに、前記平面像に関して前記2D平面表示と前記3D表面形状との間の前記第1の表面セクションの歪みレベルのフィードバックを行うステップを備える、項目12に記載の方法。
(項目17)
前記腔は、心臓の心房又は心室であり、
前記方法は、さらに、前記心臓の電圧を前記平面像に表示するステップを備える、項目12に記載の方法。
(項目18)
前記方法は、さらに、
前記3D表面形状において前記腔の第2の特徴部位を有する第2の表面セクションを識別するステップであって、前記第2の表面セクションは、前記第1の表面セクションの視野の妨害を伴って前記3D表面形状の一部に配置されている、前記識別するステップと、
前記第1及び第2の特徴部位の表示を最適に保持するように前記第1及び第2の点を選択するステップと、
前記第1の表面セクション及び前記第2の表面セクションを同時に見るように前記3D表面形状を展開するステップと
を備える、項目1に記載の方法。
(項目19)
3D表面形状を平面投影上に投影する方法であって、
マッピング情報を表す腔表面の点の間の角度及び距離を生成するアルゴリズムを使用して前記腔表面の3D形状を取得するステップと、
前記腔表面の少なくとも2点に切断曲線を適用するステップと、
前記腔表面の少なくとも一部を前記切断曲線に沿って少なくとも部分的に展開して、前記腔表面の点の間の前記角度及び前記距離を最適に保持する平面投影を形成するステップと
を備える、方法。
(項目20)
前記方法は、さらに、前記3D形状を均一なメッシュ又は規則化されたメッシュに再メッシュ化するステップを備える、項目19に記載の方法。
(項目21)
前記方法は、さらに、前記切断曲線を適用する前に前記3D形状から等角マップを生成するステップを備える、項目20に記載の方法。
(項目22)
前記方法は、さらに、前記切断曲線を適用する前に前記等角マップから歪みフィールドを生成するステップを備える、項目21に記載の方法。
(項目23)
展開の後の前記マッピング情報の対象の区域の歪みを最小化するように、前記少なくとも2点は前記3D形状に位置づけられる、項目19に記載の方法。
(項目24)
前記方法は、さらに、
展開の後の新しい対象の区域の表示を最適に保持するように前記切断曲線を再形成するステップと、
前記腔表面を新しい切断曲線に沿って展開して、新しい平面投影を形成するステップと
を備える、項目23に記載の方法。
(項目25)
複数の切断曲線は、前記3D形状を展開するように選択される、項目19に記載の方法。
(項目26)
前記切断曲線は、前記マッピング情報の歪みを最小化する最適な切断曲線を決定するように自動的に選択される、項目19に記載の方法。
(項目27)
前記平面投影は、マッピング情報の記述子を用いて注釈をつけられる、項目19に記載の方法。
(項目28)
前記方法は、さらに、前記平面投影と前記3D形状との間の前記マッピング情報の歪みレベルのフィードバックを提供するステップを備える、項目19に記載の方法。
(項目29)
前記腔表面は、心臓の心房又は心室である、項目19に記載の方法。
(項目30)
前記方法は、さらに、前記心臓の電圧を前記平面投影に表示するステップを備える、項目29に記載の方法。
(項目31)
前記方法は、さらに、
前記腔表面の第1及び第2の特徴部位を識別するステップと、
前記第1及び第2の特徴部位の表示を最適に保持するように前記切断曲線を位置づけるステップと、
前記腔表面の少なくとも一部を前記切断曲線に沿って少なくとも部分的に展開して、前記第1及び第2の特徴部位を同時に示す平面投影を形成するステップと
をさらに含む、項目19に記載の方法。
(項目32)
前記方法は、さらに、前記腔表面の前記3D形状及び前記平面表示を出力画像に同時に表示するステップを備える、項目19に記載の方法。
(項目33)
3D表面形状を平面投影上に投影する方法であって、
腔表面の3D形状を取得するステップであって、前記3D形状がマッピング情報を含み、前記マッピング情報は、対象の区域、及び非対象の区域を含む、前記取得するステップと、
前記腔表面の少なくとも2点に切断曲線を適用するステップと、
前記腔表面の少なくとも一部を前記切断曲線に沿って少なくとも部分的に展開して、平面投影を形成するステップであって、前記平面投影は、前記非対象の区域の歪みを考慮せずに、前記対象の区域に対する歪みを最小にする、前記形成するステップと
を含む、方法。
Claims (15)
- 腔の3D表面形状から2D平面表示をレンダリングするためのシステムの作動方法であって、
腔の3D表面形状を取得するステップと、
前記腔の第1の特徴部位を有する前記3D表面形状の第1の表面セクションを識別するステップと、
前記3D表面形状の第1及び第2の点を選択して、少なくとも1本の切断曲線を形成するステップと、
前記3D表面形状をそれぞれの前記切断曲線で展開して、前記腔の2D平面表示をレンダリングするステップと
を備え、
前記2D平面表示における前記第1の特徴部位の表示を最適化するために、(1)前記第1の表面セクションから離れたところに前記切断曲線が位置づけられ、(2)前記3D表面形状の高い曲率の区域の近傍に前記切断曲線が位置づけられるように、前記第1及び第2の点を選択することによって、展開の後の前記第1の特徴部位の歪みを最小化する、作動方法。 - 前記第1の表面セクションとは異なる他の表面セクションが識別される場合に、展開の後の前記第1の特徴部位に対する歪みは最小化されない、請求項1に記載の作動方法。
- 前記切断曲線は、前記第1の表面セクションの長さよりも長い、請求項1又は2に記載の作動方法。
- 前記少なくとも1本の切断曲線は、前記3D表面形状を展開するために形成される複数の切断曲線を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の作動方法。
- 前記第1及び第2の点は、前記第1の特徴部位の歪みを最小化する最適な切断曲線を決定するように自動的に選択される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の作動方法。
- 前記2D平面表示のレンダリングが、展開の後に前記3D表面形状の角度及び距離を最適に保持するように、前記3D表面形状は再メッシュ化される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の作動方法。
- 前記作動方法は、さらに、前記3D表面形状から等角マップを生成するステップを備え、
前記第1及び第2の点は、前記等角マップ上で選択される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の作動方法。 - 前記作動方法は、さらに、前記第1及び第2の点を選択する前に前記等角マップを適応的に再サンプリングするステップを備える、請求項7に記載の作動方法。
- 前記作動方法は、さらに、前記2D平面表示を平面像として表示部に表示するステップを備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載の作動方法。
- 前記作動方法は、さらに、前記3D表面形状を、前記平面像の前記2D平面表示とともに同時に表示するステップを備える、請求項9に記載の作動方法。
- 前記作動方法は、さらに、
前記3D表面形状の方位を空間において調節するステップと、
前記3D表面形状において前記腔の第2の特徴部位を有する第2の表面セクションを識別するステップと、
展開の後に前記第2の特徴部位を表示するための新しい切断曲線を形成するステップと、
前記3D表面形状を前記新しい切断曲線で展開して、新しい2D平面像をレンダリングするステップと
前記第2の表面セクション及び前記第2の特徴部位を前記平面像として表示するステップと
を備える、請求項9又は10に記載の作動方法。 - 前記2D平面表示は、前記平面像において前記第1の特徴部位の名前で注釈をつけられる、請求項9〜11のいずれか一項に記載の作動方法。
- 前記作動方法は、さらに、前記平面像に関して前記2D平面表示と前記3D表面形状との間の前記第1の表面セクションの歪みレベルのフィードバックを行うステップを備える、請求項9〜12のいずれか一項に記載の作動方法。
- 前記腔は、心臓の心房又は心室であり、
前記作動方法は、さらに、前記心臓の電圧を前記平面像に表示するステップを備える、請求項9〜13のいずれか一項に記載の作動方法。 - 前記作動方法は、さらに、
前記3D表面形状において前記腔の第2の特徴部位を有する第2の表面セクションを識別するステップであって、前記第2の表面セクションは、前記第1の表面セクションの視野の妨害を伴って前記3D表面形状の一部に配置されている、前記識別するステップと、
前記第1及び第2の特徴部位を同時に見るための前記第1及び第2の点を選択するステップと、
前記第1の表面セクション及び前記第2の表面セクションを同時に見るように前記3D表面形状を展開するステップと
を備える、請求項1〜14のいずれか一項に記載の作動方法。
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