JP6460740B2 - 対地作業車 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、前記転輪は、上下動自在な状態と、上下動不能な状態とに切換可能であることを特徴とする請求項1に記載の対地作業車である。
請求項3の発明は、前記作業機は、左右一対の前記転輪の上下位置にもとづいて前記作業機の左右傾斜を検出する左右傾斜検出手段を備え、前記走行機体は、前記作業機を左右傾斜させる傾斜用油圧シリンダと、前記左右傾斜検出手段が検出した左右傾斜に応じて前記作業機の左右傾斜を制御する傾斜制御手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の対地作業車である。
また、請求項2の発明によれば、転輪は、上下動自在な状態と、上下動不能な状態とに切換えられるので、地表面が平坦な現場では、転輪を上下動不能に固定して効率の良い対地作業を行うことができる。
また、請求項3の発明によれば、左右一対の転輪の上下位置にもとづいて作業機の左右傾斜を検出するとともに、該検出した左右傾斜に応じて作業機の左右傾斜を制御するので、作業機の左右傾斜に起因する作業深さの変動も抑制することができる。
4…走行部
6…作業機連結部
7…作業機
14…昇降リンク機構
17…リフトシリンダ
18…リフトロッドシリンダ
19…ロータリ
20…ドーザ
21…転輪
26…ブレード
33…地表面センサ
34…ロックピン
35…感圧センサ
36…制御部
Claims (3)
- 走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結された作業機とを備え、地表面から所定の深さの地表層に対して作業を行う対地作業車であって、
前記作業機は、
作業位置の前方で前記走行機体が踏み固めた走行跡に接地し、前記作業機の対地高さに応じて上下動する左右一対の転輪と、
該転輪の上下位置にもとづいて前記作業機の対地高さを検出する対地高さ検出手段と、
一方の前記転輪を前記作業機の対地高さに応じて上下動自在とし、該上下位置にもとづいて前記作業機の対地高さを検出する対地高さ検出手段と、
他方の前記転輪を上下動不能とし、該転輪の支持部に設けられた感圧センサで前記作業機の押し下げ荷重を検出する押し下げ荷重検出手段とを備え、
前記走行機体は、
前記作業機を強制的に昇降させる複動式の昇降用油圧シリンダと、
前記対地高さ検出手段が検出した対地高さに応じて前記作業機を強制的に昇降制御する昇降制御手段とを備えることを特徴とする対地作業車。 - 前記転輪は、上下動自在な状態と、上下動不能な状態とに切換可能であることを特徴とする請求項1に記載の対地作業車。
- 前記作業機は、
左右一対の前記転輪の上下位置にもとづいて前記作業機の左右傾斜を検出する左右傾斜検出手段を備え、
前記走行機体は、
前記作業機を左右傾斜させる傾斜用油圧シリンダと、
前記左右傾斜検出手段が検出した左右傾斜に応じて前記作業機の左右傾斜を制御する傾斜制御手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の対地作業車。
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JP2014234255A JP6460740B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 対地作業車 |
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Family Applications (1)
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