JP6459571B2 - 画像形成システムおよび画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1には本発明の一実施形態の画像形成システム1の外観の例が、図2には画像形成システム1の全体の機能的な構成の例が、図3には配達装置HSの例が、それぞれ示されている。
〔画像形成装置GKの説明〕
次に、画像形成装置GKについて詳しく説明する。
〔配達装置HSの説明〕
次に、配達装置HSについて説明する。
〔印刷ジョブの分割および配達動作〕
次に、印刷ジョブJBの分割動作および印刷物PMの配達動作について説明する。
〔重量をリアルタイム検出した場合〕
次に、積載重量検出部321によって印刷物PMの重量WPrをリアルタイムで検出する場合について、印刷ジョブJBの分割動作および印刷物PMの配達動作について説明する。ここでの説明は、請求項4、5の発明の実施形態の例である。
〔印刷条件の変更〕
次に、印刷条件を変更して最大積載重量LWを越えないようにし、より効率的に配達を行う方法について説明する。ここでの説明は、請求項7の発明の実施形態の例である。
〔バッテリーの残余エネルギーに応じた最大積載重量の設定〕
次に、バッテリー34の残余エネルギーに応じて最大積載重量LWの設定を変更し、より効率的に配達を行う方法について説明する。ここでの説明は、請求項8の発明の実施形態の例である。
配達装置HSの飛行に寄与するバッテリー34の残余エネルギーE0が、上に述べたエネルギ−E1以上である場合には、当該印刷物PMの配達が可能である。
〔複数の配達装置HSからの選択〕
次に、配達装置選択部219による配達装置HSの選択について説明する。ここでの説明は、請求項9、10の発明の実施形態の例である。
12 画像形成部
14 フィニッシャー
21 制御部
211 ジョブ受入れ部
212 印刷条件設定部
213 最大積載重量設定部
213M メモリ(最大積載重量記憶部)
214 重量取得部
215 重量判断部
216 ジョブ分割部
218 距離検出部
219 配達装置選択部
220 目的地設定部
221 通信部
32 印刷物保持部
33 制御部
321 積載重量検出部
331 自動操縦部
332 目的地認識部
334 バッテリー残量検出部
335 通信部
34 バッテリ−
GK 画像形成装置
HS 配達装置
PT 印刷部
JB 印刷ジョブ
PM 印刷物
MW 最大積載重量
WP 重量
TH しきい値
Claims (10)
- 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始し、
前記重量取得部は、前記印刷物の重量を、前記印刷ジョブに基づいてかつ設定された前記印刷条件を用いて、前記印刷部が印刷を行う前に求め、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断されかつ前記印刷物の重量がしきい値以下である場合に、前記重量取得部は前記印刷条件を変更して前記印刷物の重量を求め、前記最大積載重量を越えないと判断される印刷条件がある場合にその中の最も最大積載重量に近い印刷条件を前記印刷部に設定する、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始し、
前記配達装置は、積載された重量を検出する積載重量検出部を備え、
前記重量取得部は、前記印刷物の重量を、前記積載重量検出部により検出された重量に基づいて求める、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始し、
前記配達装置は、積載された重量を検出する積載重量検出部を備え、
前記重量取得部は、前記積載重量検出部によりリアルタイムで検出される重量を前記印刷物の重量として求め、
前記ジョブ分割部は、前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えたときに前記印刷ジョブを分割する、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始し、
前記画像形成装置は、前記配達装置が当該画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置に到達したことを検出する配達装置検出部を備え、
前記印刷部は、前記印刷ジョブに基づく1回分の印刷を終えたときに印刷を中止し、前記配達装置検出部が新たな前記配達装置を検出したときに次の印刷ジョブに基づく1回分の印刷を開始する、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 前記画像形成装置は、当該画像形成装置と前記配達装置との距離を検出する距離検出部を備え、
前記印刷部は、前記距離検出部により検出された距離が所定値以下となったときにウォーミングアップを開始する、
請求項4記載の画像形成システム。 - 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始し、
前記配達装置は、その動力源としてバッテリーを搭載しており、
前記最大積載重量記憶部には、前記最大積載重量として、前記バッテリーの残余エネルギーと前記目的地までの距離に応じて低減した値が記憶されるように設定を行う、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始し、
待機状態の前記配達装置が複数あるときに、前記画像形成装置から出力される印刷物を積載して目的地に配達するまでに要する時間が少ない前記配達装置が優先的に選択されるように構成される、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始し、
待機状態の前記配達装置が複数あるときに、前記最大積載重量が大きい前記配達装置が優先的に選択されるように構成される、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 画像形成装置と配達装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、を有し、
前記配達装置は、
前記画像形成装置に対し独立して移動可能であって、前記画像形成装置から出力された印刷物を目的地まで配達するものであり、
前記画像形成装置から出力される印刷物を積載可能な位置で待機した状態で、前記画像形成装置から出力される1回分の印刷物を積載し、1回分の印刷物を積載した後で前記目的地に向かって移動を開始するものであり、
前記配達装置は、自動飛行が可能な無人飛行体である、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 与えられた印刷ジョブに基づいてかつ設定された印刷条件で印刷を行って印刷物を出力する印刷部と、
前記印刷部から出力される印刷物の重量を求める重量取得部と、
前記印刷部から出力された印刷物を目的地まで配達するための配達装置が1回で配達可能な最大積載重量を記憶する最大積載重量記憶部と、
前記印刷ジョブに基づく前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えるか否かを判断する重量判断部と、
前記重量判断部において前記印刷物の重量が前記最大積載重量を越えると判断された場合に前記印刷ジョブを分割するジョブ分割部と、
を有し、
前記重量取得部は、前記印刷物の重量を、積載重量検出部により検出された重量に基づいて求める、
ことを特徴とする画像形成装置。
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