JP6459091B2 - 車両ドアの非接触開放装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両ドアの非接触開放装置に関するものである。
車両ドアの非接触開放装置として、車両のドアに使用者の手を接触させることなく、ドアを解錠して開放するものが知られている。この車両ドアの非接触開放装置によれば、例えば使用者の手が塞がっている場合に、ドアに手を触れることなく非接触の状態でドアを開放できる。具体的には、例えば、車両から照射されたレーザビームを使用者の足で遮り、レーザビームの距離を変化させる。レーザビームの距離を検出することにより、ドアの開放が指示されたと判断する。これにより、ドアロックの解錠およびドアラッチの解除がおこなわれてドアがスプリングの付勢力で開放する(例えば、特許文献1参照)。
ところで、特許文献1の車両ドアの非接触開放装置は、ドアの開放が指示されたと判断した際に、ドアの開放指示に対応してドアがスプリングの付勢力で開放する。このため、使用者が必要とする開放位置までドアを開放できない場合がある。あるいは、使用者が必要とする開放位置を超えてドアが開放してしまう場合がある。この場合、スプリングの付勢力で開放したドアの位置から、必要とする開放位置までドアを手で戻す必要がある。
この観点から使用者が必要とする開放位置まで、ドアに手を触れることなく非接触の状態でドアを開放できる技術の実用化が望まれていた。
この観点から使用者が必要とする開放位置まで、ドアに手を触れることなく非接触の状態でドアを開放できる技術の実用化が望まれていた。
そこで、この発明は、使用者が必要とする開放位置までドアを容易に開放できる車両ドアの非接触開放装置を提供するものである。
上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明の車両ドアの非接触開放装置は、物体(例えば、実施形態の物体(手)16)を検出して前記物体までの距離を測定する検出部(例えば、実施形態の検出部21)と、前記検出部で測定した距離を初期値(例えば、実施形態の初期値L1)として記憶し、前記記憶した初期値に基づいてドア開放信号を出力する制御部(例えば、実施形態の制御部24)と、前記制御部からのドア開放信号に基づいてドア(例えば、実施形態のフロントサイドドアドア)を前記物体まで開放するアクチュエータ(例えば、実施形態のアクチュエータ26)と、を備え、前記検出部は、前記物体の形状を測定する第1検出部(例えば、実施形態の第1検出部22)と、前記物体が手(例えば、実施形態の手16)であることを判断した場合に前記物体までの距離を測定する第2検出部(例えば、実施形態の第2検出部23)と、を有することを特徴とする。
このように、制御部からのドア開放信号に基づいて、アクチュエータでドアを物体まで開放するようにした。これにより、使用者が必要とする開放位置に物体をかざすことにより、ドアに手を触れることなく非接触の状態で、使用者が必要とする開放位置までドアを容易に開放できる。
請求項2に記載した発明は、前記制御部は、前記ドアと前記手との間に障害物が配置された場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする。
請求項3に記載した発明は、物体を検出して前記物体までの距離を測定する検出部と、前記検出部で測定した距離を初期値として記憶し、前記記憶した初期値に基づいてドア開放信号を出力する制御部と、前記制御部からのドア開放信号に基づいてドアを前記物体まで開放するアクチュエータと、を備え、前記制御部は、前記初期値を記憶した後、前記物体が前記検出部の検出範囲(例えば、実施形態の検出範囲31)から離れた場合でも、前記制御部から前記アクチュエータに前記ドア開放信号を伝えることを特徴とする。
請求項3に記載した発明は、物体を検出して前記物体までの距離を測定する検出部と、前記検出部で測定した距離を初期値として記憶し、前記記憶した初期値に基づいてドア開放信号を出力する制御部と、前記制御部からのドア開放信号に基づいてドアを前記物体まで開放するアクチュエータと、を備え、前記制御部は、前記初期値を記憶した後、前記物体が前記検出部の検出範囲(例えば、実施形態の検出範囲31)から離れた場合でも、前記制御部から前記アクチュエータに前記ドア開放信号を伝えることを特徴とする。
このように、制御部が初期値を記憶した後、物体を検出範囲から離した場合でも、制御部からアクチュエータにドア開放信号を伝えるようにした。これにより、例えば使用者の手が塞がっている場合に、使用者は、制御部が初期値を記憶するまでの短い時間のみに物体をかざすだけでよい。これにより、使用者が必要とする開放位置までドアを一層容易に開放できる。
請求項4に記載した発明は、前記物体が前記検出範囲に戻った場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする。
このように、物体を検出範囲に戻した場合に、記制御部からアクチュエータに緊急停止の信号を出力するようにした。これにより、物体を検出範囲に戻すだけの簡単な動作で、ドアの開放状態を調整でき、車両の使い勝手を一層向上させることができる。
請求項5に記載した発明は、物体を検出して前記物体までの距離を測定する検出部と、前記検出部で測定した距離を初期値として記憶し、前記記憶した初期値に基づいてドア開放信号を出力する制御部と、前記制御部からのドア開放信号に基づいてドアを前記物体まで開放するアクチュエータと、を備え、前記制御部は、前記初期値を記憶した後、前記物体と前記ドアとの距離を間欠測定して間欠距離(例えば、実施形態の間欠距離L2)として取得し、前記間欠測定に対応させて、前記ドアが開放した距離を開放距離(例えば、実施形態の開放距離L3)として取得し、前記間欠距離に前記開放距離を加算した値が前記初期値と異なる場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする。
このように、間欠距離に開放距離を加算した値が初期値と異なる場合に、制御部からアクチュエータに緊急停止の信号を出力するようにした。例えば、使用者が検出範囲から物体を離した場合、間欠距離に開放距離を加算した値が初期値と異なる。これにより、使用者が検出範囲から物体を離すことにより、ドアの開放を停止させることができ、車両の使い勝手を一層向上させることができる。
請求項6に記載した発明は、前記制御部は、前記ドアと前記物体との間に障害物が配置された場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする。
このように、ドアと物体との間に障害物が配置された場合に、制御部からアクチュエータに緊急停止の信号を出力するようにした。これにより、ドアが障害物に干渉することを防止でき、車両の使い勝手を一層向上させることができる。
この発明によれば、制御部からのドア開放信号に基づいて、アクチュエータでドアを物体まで開放するようにした。これにより、ドアに手を触れることなく非接触の状態で、使用者が必要とする開放位置までドアを容易に開放できる。
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、矢印FRは車両の前方、矢印UPは車両の上方、矢印LHは車両の左側方を指すものとする。
(第1実施形態)
図1、図2に示すように、車両Veは、車体10と、フロントサイドドア12と、車両ドアの非接触開放装置20とを備えている。車両ドアの非接触開放装置20は、検出部21と、制御部24と、アクチュエータ26とを備えている。
フロントサイドドア12は、例えば車体10の前開口部14に前端部12aがヒンジを介して車幅方向に開閉自在に支持されている。
(第1実施形態)
図1、図2に示すように、車両Veは、車体10と、フロントサイドドア12と、車両ドアの非接触開放装置20とを備えている。車両ドアの非接触開放装置20は、検出部21と、制御部24と、アクチュエータ26とを備えている。
フロントサイドドア12は、例えば車体10の前開口部14に前端部12aがヒンジを介して車幅方向に開閉自在に支持されている。
検出部21は、第1検出部22と、第2検出部23とを備えている。
第1検出部22は、フロントサイドドア12に設けられている。第1検出部22としては、例えばIRセンサ(赤外線センサ)、距離画像センサ(TOF(Time Of Flight)方式)、自動運転やサラウンドビュー用のカメラ、超音波センサが挙げられる。実施形態においては、超音波センサを例に説明する。第1検出部22は、第1検出部22の検出範囲に配置された物体16に超音波を発信し、物体16から反射してくる超音波を受信する。第1検出部22は、受信したデータに基づいて物体16の形状の要素を2パターンに分解する。
第1検出部22は、フロントサイドドア12に設けられている。第1検出部22としては、例えばIRセンサ(赤外線センサ)、距離画像センサ(TOF(Time Of Flight)方式)、自動運転やサラウンドビュー用のカメラ、超音波センサが挙げられる。実施形態においては、超音波センサを例に説明する。第1検出部22は、第1検出部22の検出範囲に配置された物体16に超音波を発信し、物体16から反射してくる超音波を受信する。第1検出部22は、受信したデータに基づいて物体16の形状の要素を2パターンに分解する。
第2検出部23は、フロントサイドドア12に設けられている。第2検出部23としては、例えばIRセンサ(赤外線センサ)、距離画像センサ(TOF(Time Of Flight)方式)、ステレオカメラ、超音波センサが挙げられる。実施形態においては、超音波センサを例に説明する。第2検出部23は、第2検出部23の検出範囲にかざされた物体16に超音波を発信し、物体16から反射してくる超音波を受信する。第2検出部23は、発信から受信までの「時間」を計測することで物体16までの距離を測定する。
すなわち、第2検出部23は、検出範囲の物体16を検出し、物体16までの距離を測定する。
すなわち、第2検出部23は、検出範囲の物体16を検出し、物体16までの距離を測定する。
制御部24は、第1検出部22で検出した物体16のデータに基づいて所定のパターン(すなわち、第1パターン(図5(B)参照)、第2パターン(図5(C)参照)に該当するか否かを判断する。制御部24は、物体16が第1パターン、第2パターンに該当した場合、物体16が手であると判断する。
さらに、制御部24は、検出範囲31の物体16が手であること判断した場合、手16の掌16aまでの距離に基づいてアクチュエータ26にドア開放信号を伝える。また、制御部24は、検出範囲31において、フロントサイドドア12と掌16aとの間に障害物が配置された場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力する。
さらに、制御部24は、検出範囲31の物体16が手であること判断した場合、手16の掌16aまでの距離に基づいてアクチュエータ26にドア開放信号を伝える。また、制御部24は、検出範囲31において、フロントサイドドア12と掌16aとの間に障害物が配置された場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力する。
制御部24は、第2検出部23で測定した距離を初期値L1として記憶し、記憶した初期値L1に基づいてドア開放信号をアクチュエータ26に出力する。
図3に示すように、制御部24は、初期値L1(図1参照)を記憶した後、物体16とフロントサイドドア12との距離を間欠測定して間欠距離L2として取得する。さらに、制御部24は、間欠測定に対応させて、フロントサイドドア12が閉位置P1から開放した距離を開放距離L3として取得する。
また、制御部24は、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力する。
図3に示すように、制御部24は、初期値L1(図1参照)を記憶した後、物体16とフロントサイドドア12との距離を間欠測定して間欠距離L2として取得する。さらに、制御部24は、間欠測定に対応させて、フロントサイドドア12が閉位置P1から開放した距離を開放距離L3として取得する。
また、制御部24は、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力する。
図1、図2に戻って、アクチュエータ26は、制御部24からのドア開放信号に基づいてフロントサイドドア12を物体16まで開放する。アクチュエータ26としては、例えば駆動モータおよびギヤユニットが挙げられる。アクチュエータ26によれば、制御部24からのドア開放信号に基づいて駆動モータが回転する。駆動モータの回転をギヤユニットで適正回転に減速し、減速した回転を利用してフロントサイドドア12を開放する。
つぎに、車両ドアの非接触開放装置20で使用者15の手16を検出する方法を図4のフローチャート、図5(A)〜(C)に基づいて説明する。
図4、図5(A)に示すように、使用者15の手16(以下、物体という)を検出部21(図2参照)の検出範囲31にかざす。ステップS1において、検出した物体16が動いているか否かを判断する。例えば物体16が検出範囲31に進入する場合、あるいは物体16が検出範囲31で上下方向や車幅方向に振られている場合、物体16が動いていると判断する。
一方、物体16が停止している場合、物体16が動いていない判断する。物体16が動いていると判断した場合ステップ2に進む。
図4、図5(A)に示すように、使用者15の手16(以下、物体という)を検出部21(図2参照)の検出範囲31にかざす。ステップS1において、検出した物体16が動いているか否かを判断する。例えば物体16が検出範囲31に進入する場合、あるいは物体16が検出範囲31で上下方向や車幅方向に振られている場合、物体16が動いていると判断する。
一方、物体16が停止している場合、物体16が動いていない判断する。物体16が動いていると判断した場合ステップ2に進む。
ステップS2において、物体16の動きが500ms停止しているか否かを判断する。物体16の動きが500ms停止していないと判断した場合、ステップS2の動作を繰り返す。物体16の動きが500ms停止していると判断した場合、ステップS3に進む。
ステップS3において、停止した物体16が図5(B)に示す第1パターン33に該当するか否かを判断する。
第1パターン33は、3〜5つの線形物体34の間に2〜4つの隙間35が形成されたパターンである。
物体16が第1パターン33に該当していると判断した場合、ステップS4に進む。
ステップS3において、停止した物体16が図5(B)に示す第1パターン33に該当するか否かを判断する。
第1パターン33は、3〜5つの線形物体34の間に2〜4つの隙間35が形成されたパターンである。
物体16が第1パターン33に該当していると判断した場合、ステップS4に進む。
ステップS4において、停止した物体16が図5(C)に示す第2パターン37に該当するか否かを判断する。
第2パターン37は、3〜5つの線形物体34が左側端部または右側端部のどちらかにおいて連結部38で連結されたパターンである。
物体16が第2パターンに該当していると判断した場合、ステップS5に進む。
第2パターン37は、3〜5つの線形物体34が左側端部または右側端部のどちらかにおいて連結部38で連結されたパターンである。
物体16が第2パターンに該当していると判断した場合、ステップS5に進む。
ステップS5において、使用者15の体温、使用者15の鼓動、使用者15の呼吸の少なくとも一つが検出されるか否かを判断する。使用者15の体温、使用者15の鼓動、使用者15の呼吸の少なくとも一つが検出された場合、ステップS6において物体16が使用者の手16であると確定する。
なお、使用者15の体温、使用者15の鼓動、使用者15の呼吸を検出するためには、使用者15の体温を検出する体温検出部が車体10に設けられる。また、使用者15の鼓動を検出するためには、使用者15の鼓動を検出する鼓動検出部が車体10に設けられる。さらに、使用者15の呼吸を検出するためには、使用者15の呼吸を検出する呼吸検出部が車体10に設けられる。
なお、使用者15の体温、使用者15の鼓動、使用者15の呼吸を検出するためには、使用者15の体温を検出する体温検出部が車体10に設けられる。また、使用者15の鼓動を検出するためには、使用者15の鼓動を検出する鼓動検出部が車体10に設けられる。さらに、使用者15の呼吸を検出するためには、使用者15の呼吸を検出する呼吸検出部が車体10に設けられる。
図4のフローチャートでは、ステップS5において、使用者15の体温、使用者15の鼓動、使用者15の呼吸の少なくとも一つが検出されるか否かを判断する例について説明したが、これに限定するものではない。その他の例として、例えばステップS5を省略することも可能である。
ステップS5を省略した場合においても、ステップS6において物体16が使用者の手であると確定することが可能である。
ステップS5を省略した場合においても、ステップS6において物体16が使用者の手であると確定することが可能である。
ついで、車両Veのフロントサイドドア12を車両ドアの非接触開放装置20で開放する方法を図6のフローチャート、および図7に基づいて説明する。なお、車両ドアの非接触開放装置20の理解を容易にするために、車両ドアの非接触開放装置20でフロントサイドドア12を開放する前にフロントサイドドア12は解錠された状態に保たれているものとする。
図6、図7(A)に示すように、ステップS11において、物体16が使用者15の手16と判断されない場合、フロントサイドドア12の非接触開放動作を終了する。
具体的には、例えば、フロントサイドドア12と掌16aとの間に障害物が配置された場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力するようにした。これにより、フロントサイドドア12が開放して障害物に干渉することを防止でき、車両Veの使い勝手を向上させることができる。
なお、物体16が使用者15の手16と判断する手順は図4のフローチャートで説明したとおりである。
具体的には、例えば、フロントサイドドア12と掌16aとの間に障害物が配置された場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力するようにした。これにより、フロントサイドドア12が開放して障害物に干渉することを防止でき、車両Veの使い勝手を向上させることができる。
なお、物体16が使用者15の手16と判断する手順は図4のフローチャートで説明したとおりである。
ステップS11において、物体16が使用者15の手16と判断された場合、ステップS12に進む。ステップS12において、手16(具体的には、掌16a)とフロントサイドドア12との間の距離を初期値L1として記憶する。掌16aは、検出範囲31にかざされている。フロントサイドドア12は、車両Veの前開口部14を閉じ状態に配置されている。
図6、図7(B)に示すように、ステップS13において、アクチュエータ26(図2参照)の駆動モータを始動させる。アクチュエータ26の駆動モータが回転することにより、フロントサイドドア12が前端部12aのヒンジを支点にして閉位置P1から矢印A方向に開放する。
図6、図7(C)に示すように、ステップS14において、掌16aとフロントサイドドア12との距離を間欠測定して間欠距離L2として取得する。ステップS15において、掌16aとフロントサイドドア12との距離を間欠測定に対応させて開放距離L3として取得する。開放距離L3とは、フロントサイドドア12が閉位置P1から開放した距離をいう。
ステップS16において、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる場合に、ステップS17に進む。
ステップS16において、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる場合に、ステップS17に進む。
ステップS17において、アクチュエータ26(図2参照)を停止する。これにより、フロントサイドドア12の開放を停止させることができる。
ここで、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる具体的な例について説明する。例えば、使用者15が検出範囲31から掌16a(すなわち、手16)を離した場合、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる。よって、例えば、使用者15が検出範囲31から手16を離すことにより、フロントサイドドア12の開放を停止させることができる。これにより、車両Veの使い勝手を高めることができる。
ここで、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる具体的な例について説明する。例えば、使用者15が検出範囲31から掌16a(すなわち、手16)を離した場合、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と異なる。よって、例えば、使用者15が検出範囲31から手16を離すことにより、フロントサイドドア12の開放を停止させることができる。これにより、車両Veの使い勝手を高めることができる。
一方、ステップS16において、間欠距離L2に開放距離L3を加算した値が初期値L1と一致する場合に、ステップS18に進む。ステップS18において、間欠距離L2が、フロントサイドドア12と手(すなわち、掌16a)とが触れそうになる近距離と一致するか否かを判断する。近距離とは、例えばフロントサイドドア12と掌16aとの距離が3cmの場合をいう。なお、3cmより小さい距離や、大きい距離を近距離とすることも可能である。
間欠距離L2が近距離と異なる(具体的には、間欠距離L2が近距離より大きい)場合、ステップS14に戻る。一方、間欠距離L2が近距離と一致する場合、ステップS19に進む。ステップS19において、アクチュエータ26(図2参照)を停止する。これにより、フロントサイドドア12の開放を停止させることができる。
このように、制御部24(図2参照)からのドア開放信号に基づいて、アクチュエータ26でフロントサイドドア12を使用者15の手16(すなわち、掌16a)まで開放するようにした。これにより、使用者15が必要とする開放位置に手16をかざすことにより、フロントサイドドア12のドアハンドル41に手16を触れることなく非接触の状態で、使用者15が必要とする開放位置までフロントサイドドア12を容易に開放できる。
このように、制御部24(図2参照)からのドア開放信号に基づいて、アクチュエータ26でフロントサイドドア12を使用者15の手16(すなわち、掌16a)まで開放するようにした。これにより、使用者15が必要とする開放位置に手16をかざすことにより、フロントサイドドア12のドアハンドル41に手16を触れることなく非接触の状態で、使用者15が必要とする開放位置までフロントサイドドア12を容易に開放できる。
また、使用者15の掌16aで初期値L1を決めることにより、フロントサイドドア12の開放開始(すなわち、開放開始位置)と開放停止(すなわち、開放停止位置)とを明確にできる。これにより、フロントサイドドア12のリニアな開放動作が可能になる。フロントサイドドア12のリニアな開放動作を図7、および図8のグラフに基づいて説明する。
図8のグラフにおいて、縦軸はフロントサイドドア12が開放する際の開放速度を示し、横軸はフロントサイドドア12が開放する際の開放経過時間を示す。
図8のグラフにおいて、縦軸はフロントサイドドア12が開放する際の開放速度を示し、横軸はフロントサイドドア12が開放する際の開放経過時間を示す。
図8のグラフに示すように、フロントサイドドア12は、開放開始から開放停止の途中まで開放速度を緩やかに上げることができる。開放停止の途中とは、開放開始および開放停止の略中央をいう。
また、フロントサイドドア12は、開放停止の途中まで開放速度が緩やかに上がった後、開放停止に向けて開放速度を緩やかに下げることができる。これにより、フロントサイドドア12を開放開始から開放停止まで円滑な連続動作で開放できる。換言すれば、使用者15が手16でドアハンドル41を握ってフロントサイドドア12を開放する場合と同様のリニアな動作で開放できる。
また、フロントサイドドア12は、開放停止の途中まで開放速度が緩やかに上がった後、開放停止に向けて開放速度を緩やかに下げることができる。これにより、フロントサイドドア12を開放開始から開放停止まで円滑な連続動作で開放できる。換言すれば、使用者15が手16でドアハンドル41を握ってフロントサイドドア12を開放する場合と同様のリニアな動作で開放できる。
第1実施形態においては、使用者15の手16を検出範囲31にかざした状態でフロントサイドドア12を開放する例について説明したが、これに限らない。その他の例を第1変形例、第2変形性で説明する。
(第1変形例)
第1変形例は、制御部24(図2参照)に初期値L1を記憶した後、使用者15の手16が検出範囲31から離れた場合でも、記憶した初期値L1に基づいて制御部24からアクチュエータ26にドア開放信号を伝えるように構成されている。
よって、例えば使用者15の手16が塞がっている場合に、使用者15は、制御部24が初期値L1を記憶するまでの短い時間のみ、検出範囲31に手16を保持するだけでよい。これにより、使用者15が必要とする開放位置までフロントサイドドア12を容易に開放できる。
(第1変形例)
第1変形例は、制御部24(図2参照)に初期値L1を記憶した後、使用者15の手16が検出範囲31から離れた場合でも、記憶した初期値L1に基づいて制御部24からアクチュエータ26にドア開放信号を伝えるように構成されている。
よって、例えば使用者15の手16が塞がっている場合に、使用者15は、制御部24が初期値L1を記憶するまでの短い時間のみ、検出範囲31に手16を保持するだけでよい。これにより、使用者15が必要とする開放位置までフロントサイドドア12を容易に開放できる。
(第2変形例)
第2変形例は、使用者15の手16が検出範囲31に戻った場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力するように構成されている。
例えば、使用者15の手16が検出範囲31から離れた状態において、フロントサイドドア12が開放を継続している場合に、フロントサイドドア12を停止させたいときがある。この場合に、使用者15の手16を検出範囲31に戻すことにより、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力することができる。
これにより、手16を検出範囲に戻すだけの簡単な動作で、フロントサイドドア12の開放位置を調整でき、車両Veの使い勝手を高めることができる。
第2変形例は、使用者15の手16が検出範囲31に戻った場合に、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力するように構成されている。
例えば、使用者15の手16が検出範囲31から離れた状態において、フロントサイドドア12が開放を継続している場合に、フロントサイドドア12を停止させたいときがある。この場合に、使用者15の手16を検出範囲31に戻すことにより、制御部24からアクチュエータ26に緊急停止の信号を出力することができる。
これにより、手16を検出範囲に戻すだけの簡単な動作で、フロントサイドドア12の開放位置を調整でき、車両Veの使い勝手を高めることができる。
つぎに、第2実施形態の車両ドアの非接触開放装置でフロントサイドドア12を開放する方法を図9、図10、および図11のグラフに基づいて説明する。図11のグラフにおいて、縦軸はフロントサイドドア12が開放する際の開放速度を示し、横軸はフロントサイドドア12が開放する際の開放経過時間を示す。
(第2実施形態)
図9(A)に示すように、使用者15の手16を検出範囲31にかざす。この状態において、使用者15の手16を振る。これにより、フロントサイドドア12の開放を指示する。
図9(B)に示すように、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
フロントサイドドア12が開放を開始し、使用者15の手16に追従して矢印Bの如く開放する。この開放を第1開放とする。
図9(A)に示すように、使用者15の手16を検出範囲31にかざす。この状態において、使用者15の手16を振る。これにより、フロントサイドドア12の開放を指示する。
図9(B)に示すように、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
フロントサイドドア12が開放を開始し、使用者15の手16に追従して矢印Bの如く開放する。この開放を第1開放とする。
図11のグラフに示すように、第1開放において、フロントサイドドア12は、第1開放の途中まで開放速度を上げ、第1開放の途中から第1開放の最後まで開放速度を下げる。
図9(B)に示すように、フロントサイドドア12が第1開放により使用者15の手16の近傍まで移動する。この状態において、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に矢印Cの如く離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
図9(B)に示すように、フロントサイドドア12が第1開放により使用者15の手16の近傍まで移動する。この状態において、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に矢印Cの如く離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
図10(A)に示すように、フロントサイドドア12が第2開放を開始し、使用者15の手16に追従して矢印Bの如く開放する。
図11のグラフに示すように、第2開放において、フロントサイドドア12は、第2開放の途中まで開放速度を上げ、第2開放の途中から第2開放の最後まで放速度を下げる。
図10(A)に示すように、フロントサイドドア12が第2開放により使用者15の手16の近傍まで移動する。この状態において、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に矢印Cの如く離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
図11のグラフに示すように、第2開放において、フロントサイドドア12は、第2開放の途中まで開放速度を上げ、第2開放の途中から第2開放の最後まで放速度を下げる。
図10(A)に示すように、フロントサイドドア12が第2開放により使用者15の手16の近傍まで移動する。この状態において、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に矢印Cの如く離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
図10(B)に示すように、フロントサイドドア12が第3開放を開始し、使用者15の手16に追従して矢印Bの如く開放する。
図11のグラフに示すように、第3開放において、フロントサイドドア12は、第3開放の途中まで開放速度を上げ、第3開放の途中から第3開放の最後まで放速度を下げる。
図10(B)に示すように、フロントサイドドア12が第3開放により使用者15の手16の近傍まで移動する。この状態において、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に矢印Cの如く離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
図11のグラフに示すように、第3開放において、フロントサイドドア12は、第3開放の途中まで開放速度を上げ、第3開放の途中から第3開放の最後まで放速度を下げる。
図10(B)に示すように、フロントサイドドア12が第3開放により使用者15の手16の近傍まで移動する。この状態において、使用者15の手16を検出範囲31においてフロントサイドドア12から車幅方向外側に矢印Cの如く離し、フロントサイドドア12に比較的近い位置にかざす。
以下、第1開放〜第3開放と同様に、第4開放〜第N開放を繰り返す。これにより、フロントサイドドア12のドアハンドル41に手16を触れることなく非接触の状態で、使用者15が必要とする所定の開放位置までフロントサイドドア12を開放する。
このように、使用者15の手16をかざすことにより、使用者15が必要とする開放位置に、フロントサイドドア12のドアハンドル41に手16を触れることなく非接触の状態で、使用者15が必要とする開放位置までフロントサイドドア12を容易に開放できる。
このように、使用者15の手16をかざすことにより、使用者15が必要とする開放位置に、フロントサイドドア12のドアハンドル41に手16を触れることなく非接触の状態で、使用者15が必要とする開放位置までフロントサイドドア12を容易に開放できる。
ここで、第2実施形態によれば、フロントサイドドア12の開放状態を目視しながら、フロントサイドドア12の開放位置を決めることができる。これにより、使用者15が必要とする開放位置に、フロントサイドドア12を容易に開放できる。
さらに、第2実施形態によれば、フロントサイドドア12から使用者15の手16を大きく離す必要がない。これにより、例えば、検出部21(特に、第2検出部23)の精度を抑えることができ、検出部21のコストを下げることができる。
さらに、第2実施形態によれば、フロントサイドドア12から使用者15の手16を大きく離す必要がない。これにより、例えば、検出部21(特に、第2検出部23)の精度を抑えることができ、検出部21のコストを下げることができる。
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記第1実施形態では、検出部21として、第1検出部22と第2検出部23とを備え、第1検出部22で物体16の形状の要素を2パターンに分解し、第2検出部23で物体16までの距離を測定する例について説明したが、これに限らない。
その他の例として、第1検出部22と第2検出部23とを一つの検出部にまとめ、一つの検出部で物体16の形状の要素を2パターンに分解し、さらに、物体16までの距離を測定することも可能である。
例えば、前記第1実施形態では、検出部21として、第1検出部22と第2検出部23とを備え、第1検出部22で物体16の形状の要素を2パターンに分解し、第2検出部23で物体16までの距離を測定する例について説明したが、これに限らない。
その他の例として、第1検出部22と第2検出部23とを一つの検出部にまとめ、一つの検出部で物体16の形状の要素を2パターンに分解し、さらに、物体16までの距離を測定することも可能である。
また、前記第1実施形態、第2実施形態では、車両ドアの非接触開放装置をフロントサイドドア12に適用する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、リヤサイドドアや、跳ね上げ式の背面ドアなどに車両ドアの非接触開放装置を適用することも可能である。
Ve……車両
10……車体
12……フロントサイドドア
15……使用者
16……物体(手)
16a…掌
20……非接触開放装置
21……検出部
22……第1検出部
23……第2検出部
24……制御部
26……アクチュエータ
31……検出範囲
L1……初期値
L2……間欠距離
L3……開放距離
10……車体
12……フロントサイドドア
15……使用者
16……物体(手)
16a…掌
20……非接触開放装置
21……検出部
22……第1検出部
23……第2検出部
24……制御部
26……アクチュエータ
31……検出範囲
L1……初期値
L2……間欠距離
L3……開放距離
Claims (6)
- 物体を検出して前記物体までの距離を測定する検出部と、
前記検出部で測定した距離を初期値として記憶し、前記記憶した初期値に基づいてドア開放信号を出力する制御部と、
前記制御部からのドア開放信号に基づいてドアを前記物体まで開放するアクチュエータと、
を備え、
前記検出部は、前記物体の形状を測定する第1検出部と、前記物体が手であることを判断した場合に前記物体までの距離を測定する第2検出部と、を有することを特徴とする車両ドアの非接触開放装置。 - 前記制御部は、前記ドアと前記手との間に障害物が配置された場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の車両ドアの非接触開放装置。
- 物体を検出して前記物体までの距離を測定する検出部と、
前記検出部で測定した距離を初期値として記憶し、前記記憶した初期値に基づいてドア開放信号を出力する制御部と、
前記制御部からのドア開放信号に基づいてドアを前記物体まで開放するアクチュエータと、
を備え、
前記制御部は、前記初期値を記憶した後、前記物体が前記検出部の検出範囲から離れた場合でも、前記制御部から前記アクチュエータに前記ドア開放信号を伝えることを特徴とする車両ドアの非接触開放装置。 - 前記物体が前記検出範囲に戻った場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする請求項3に記載の車両ドアの非接触開放装置。
- 物体を検出して前記物体までの距離を測定する検出部と、
前記検出部で測定した距離を初期値として記憶し、前記記憶した初期値に基づいてドア開放信号を出力する制御部と、
前記制御部からのドア開放信号に基づいてドアを前記物体まで開放するアクチュエータと、
を備え、
前記制御部は、
前記初期値を記憶した後、前記物体と前記ドアとの距離を間欠測定して間欠距離として取得し、
前記間欠測定に対応させて、前記ドアが開放した距離を開放距離として取得し、
前記間欠距離に前記開放距離を加算した値が前記初期値と異なる場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする車両ドアの非接触開放装置。 - 前記制御部は、前記ドアと前記物体との間に障害物が配置された場合に、前記制御部から前記アクチュエータに緊急停止の信号を出力することを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の車両ドアの非接触開放装置。
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