JP6459059B2 - カメラ制御方法及びカメラ制御システム - Google Patents

Description

本発明は、観光地やレストランなどの撮影スポットに設置される遠隔操作可能なカメラを用いて撮影を行うためのカメラ制御方法に関する。

観光地やテーマパーク等における景観が優れている場所など、ユーザが自らを被写体の一部として撮影することを望む場所（以下「撮影スポット」という。）にカメラを設置し、設置したカメラを用いた撮影をユーザに提供するサービスが検討されている。このサービスによれば、ユーザの所有するカメラなどを用いて撮影するよりもブレのない綺麗な写真を得ることができるので、ユーザの満足度を高めることができる。

このようなサービスを実現するシステムの一例として、ユーザに操作端末（例えば、リモコン）を貸し出し、操作端末からの指示により設置したカメラでの撮影を行わせるものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、予めユーザの携帯電話機等の電話番号を登録しておき、登録された電話番号からのアクセスがあった場合に、当該携帯電話機によるカメラの遠隔制御を許可するものもある（例えば、特許文献２参照）。

ところで、上述のようなサービスは、プライバシー保護の観点から撮影スポット内に存在するユーザとは無関係の第三者に利用されることは望ましくない。
そこで、予めユーザの顔写真を登録しておき、登録された顔写真に写っている人と、設置したカメラに写っている人が同一人物であると認証された場合に限りサービスを提供する方法がある（例えば、特許文献３参照）。

特開平１１−２１５４２１号公報 特開２００４−３６１４６４号公報 特開２０１４−９９７６３号公報

本願は、予めユーザの顔写真を登録する必要がなく、撮影スポット内に存在するユーザに限って利用可能なカメラ制御方法及びカメラ制御システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本開示に係るカメラ制御方法は、撮影スポットに設置されたＩＤ発行部と、前記撮影スポットに向けて設置された撮影カメラと、外部端末とデータ通信をするための通信部とを含む撮影システムで用いられるカメラ制御方法であって、撮影ＩＤの発行要求を受け付けて第１の撮影ＩＤを生成するＩＤ生成と、前記ＩＤ発行部から前記第１の撮影ＩＤを発行するＩＤ発行と、前記通信部で第２の撮影ＩＤを受信するＩＤ受信と、前記第１の撮影ＩＤと前記第２の撮影ＩＤとを照合して一致した場合に、前記撮影スポット内に前記第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証するＩＤ認証と、前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示に従って、前記撮影カメラを制御する撮影制御と、を含むことを特徴とする。

上述の構成により、撮影スポットに設置されたＩＤ発行部が発行する撮影ＩＤを知ることができる者、すなわち、撮影スポット内に存在するユーザに限り、撮影カメラによる撮影を許可することができる。

遠隔撮影システムの利用風景の一例を示す図である。 撮影ＩＤ発行部の画面表示を示す図である。（ａ）は、撮影案内画面の一例を示す図である。（ｂ）は、撮影ＩＤ画面の一例を示す図である。 携帯端末の動作を説明する図である。（ａ）は、撮影ＩＤ発行部に表示されたＱＲコード（登録商標）を読みとる動作を示す図である。（ｂ）は、撮影ＩＤ入力画面の一例を示す図である。（ｃ）は、遠隔撮影時の画面表示の一例を示す図である。 遠隔撮影システムの機能構成の一例を示す図である。 認証撮影処理の一例を示すフローチャートである。 撮影ＩＤ生成処理の一例を示すフローチャートである。 撮影ＩＤ生成処理を説明する図である。（ａ）は現在時刻、（ｂ）はハッシュ化後の文字列、（ｃ）はＵＲＬ化した文字列、（ｄ）はＱＲコード（登録商標）を示す図である。 撮影カメラの撮影範囲を示す図である。（ａ）は１テーブル撮影、（ｂ）は２テーブル撮影、を行う場合の遠隔カメラの撮影範囲の一例を示す図である。 遠隔撮影システムの撮影画像を示す図である。（ａ）は１テーブル撮影、（ｂ）２テーブル撮影、を行った場合の撮影画像の一例を示す図である。 遠隔撮影システムの機能構成の一例を示す図である。 認証撮影処理の一例を示すフローチャートである。 利用認証処理の一例を示すフローチャートである。 認証リストの例を示す図である。 撮影ＩＤ生成処理の一例を示すフローチャートである。 撮影ＩＤ生成処理を説明する図である。（ａ）は現在時刻、（ｂ）はハッシュ化後の文字列、（ｃ）はＵＲＬ化した文字列、（ｄ）はＱＲコード（登録商標）を示す図である。 遠隔カメラの撮影範囲の一例を示す図である。 認証リストの例を示す図である。 撮影ＩＤ発行部の撮影案内画面の一例を示す図である。 遠隔カメラの撮影範囲を変更する処理の一例を示す図である。（ａ）は撮影画像全体、（ｂ）はトリミングした撮影画像、を示す図である。 携帯端末の撮影ＩＤ入力画面の一例を示す図である。 撮影ＩＤ発行部の画面表示を示す図である。（ａ）は、撮影案内画面の一例を示す図である。（ｂ）は、撮影ＩＤ画面の一例を示す図である。 遠隔撮影システムの利用風景の一例を示す図である。（ａ）ユーザがテーブルから離れている様子を示す図である。（ｂ）携帯端末の画面表示の一例を示す図である。 遠隔撮影システムの利用風景の一例を示す図である。（ａ）ユーザがテーブルに着席している様子を示す図である。（ｂ）携帯端末の画面表示の一例を示す図である。 遠隔撮影システムの利用風景の一例を示す図である。

以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは一例であり、本開示を限定する主旨ではない。

＜１．実施の形態１＞
以下、本開示の一実施の形態に係る遠隔撮影システム１について図面を参照しながら説明する。

遠隔撮影システム１は、観光地、テーマパーク、レストランなどにおける撮影スポットに設置された撮影カメラをユーザに使用させて、ユーザの満足する写真を撮影するサービスを提供するためのシステムである。本実施の形態では、レストランのテーブルを撮影スポットとしてユーザの食事風景を撮影する場合を例に挙げて説明する。

＜１−１．概要＞
図１は、遠隔撮影システム１の利用風景を示す図である。図１において、符号１１は撮影カメラ、符号１２は撮影ＩＤ発行部、符号１３は撮影スポットとなるテーブル、符号１４は携帯端末、を示している。

図１に示すように、撮影スポットとなるテーブル１３に向けて（テーブル１３が撮影範囲内に含まれるように）、撮影カメラ１１が設置されている。また、撮影スポットとなるテーブル１３上に撮影ＩＤ発行部１２が設置され、テーブル１３についているユーザの少なくとも一人は携帯端末１４を所持している。

撮影ＩＤ発行部１２は、本実施の形態では、撮影ＩＤを表示するためのディスプレイを持つタブレット端末を用いている。携帯端末１４は、本実施の形態では、スマートフォン等のカメラつき携帯端末であり、ＱＲコード（登録商標）を読み取り可能なＱＲコード（登録商標）リーダアプリとウェブブラウザアプリがインストールされている。これらのアプリは、遠隔撮影システム１の専用アプリでも、一般的に流通しているアプリでもよい。

遠隔撮影システム１は、以下に示す流れで、撮影カメラ１１を利用しようとするユーザが撮影スポットに存在することを認証し、認証されたユーザが撮影カメラ１１を用いた撮影を行う。本実施の形態において、この流れで行われる撮影のことを認証撮影と呼ぶ。

撮影カメラ１１を利用するユーザは、撮影ＩＤ発行部１２を操作して撮影ＩＤを発行する。ユーザがテーブルについた時に撮影ＩＤ発行部１２には、図２（ａ）に示す撮影案内画面が表示されている。符号２０１は、撮影ＩＤを要求するためのアイコンであり、ユーザがこれをタッチすることで、撮影ＩＤ発行部１２は図２（ｂ）に示す撮影ＩＤ画面を表示する。本実施の形態では、撮影ＩＤはＱＲコード（登録商標）化されて表示される。

なお、ユーザがテーブル１３についた時にはレストランの案内やメニュー等の他の画面が表示されており、ユーザが所定のアイコンにタッチすることで、図２（ａ）に示す撮影案内画面に遷移させてもよい。

ＱＲコード（登録商標）化された撮影ＩＤは、携帯端末１４のＱＲコード（登録商標）リーダアプリにより読み取られてＵＲＬ(Uniform Resource Locator)として認識される。このＵＲＬには、遠隔撮影システム１のホスト名と、撮影ＩＤが発行される毎に異なる値となるＩＤ用文字列とが含まれる。
このＩＤ用文字列を毎回異なる値とすることで、過去にテーブル１３で取得した撮影ＩＤを使用しても、撮影カメラ１１を操作することができないようにしている。

ユーザは、認識されたＵＲＬに携帯端末１４のウェブブラウザでアクセスすることで、撮影カメラ１１の撮影範囲内に存在することが認証され、テーブル１３を撮影範囲とした撮影カメラ１１での撮影の撮影権限が与えられ、自分の食事風景を撮影することができるようになる。

図３（ａ）は、撮影ＩＤ発行部１２に表示されているＱＲコード（登録商標）を、携帯端末１４のＱＲコード（登録商標）リーダアプリで読み取っている様子を示している。符号３０１はＱＲコード（登録商標）リーダアプリの画面表示であり、図では携帯端末１４のカメラで撮影中の映像が表示されている。ここに撮影ＩＤ発行部１２に表示されているＱＲコード（登録商標）をおさめるように、携帯端末１４のカメラで撮影することで、撮影ＩＤであるＵＲＬが読み取られる。

図３（ｂ）は、ＱＲコード（登録商標）リーダアプリで読み取ったＵＲＬが、携帯端末１４のウェブブラウザアプリのアドレス欄に入力されている様子を示している。符号３０２は読み取られたＵＲＬである。なお、携帯端末１４は、通常、ＱＲコード（登録商標）リーダアプリで読み取ったＵＲＬを、ウェブブラウザアプリのアドレス欄へ自動的に入力する機能を有している。

図３（ｃ）は、撮影カメラ１１で撮影中の撮影映像が携帯端末１４のウェブブラウザアプリで表示されている様子を示している。ユーザは、携帯端末１４の画面に表示された映像を見ながら撮影ボタン３０３をタッチすることで、撮影カメラ１１で撮影した食事風景の撮影写真を取得することができる。

なお、ユーザが撮影ＩＤを電子メール等により離れた場所にいる他者に送信した場合、テーブルについているユーザ以外による撮影カメラ１１での撮影が可能になってしまうが、その場合でも、被写体には撮影ＩＤを送信したユーザ自身が含まれるため、撮影ＩＤを取得していない第三者が盗撮等に利用することはできない。

＜１−２．構成＞
次に、遠隔撮影システム１の構成について説明する。
図４は、遠隔撮影システム１の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、遠隔撮影システム１は、撮影カメラ１１、撮影ＩＤ発行部１２、サーバ１５を含んで構成される。

撮影カメラ１１は、サーバ１５と有線又は無線で接続されており、撮影映像をサーバ１５に送信する機能、サーバ１５の制御により撮影映像の画角やピントを調整する機能等を有する。

撮影ＩＤ発行部１２は、遠隔撮影システム１では、テーブル１３上に設置されるタッチスクリーン（タッチセンサ付のディスプレイ）を備えるタブレット端末である。近年、レストランでのメニューをタブレット端末で案内している店舗も多いが、このようなメニュー案内用のタブレット端末を利用して撮影ＩＤ発行部１２を実現することも可能である。撮影ＩＤ発行部１２は、撮影ＩＤ表示部４０１、撮影ＩＤ要求部４０２を備える。また、撮影ＩＤ発行部１２は、サーバ１５と有線又は無線で接続されており、撮影ＩＤ要求部４０２で受け付けた撮影ＩＤの発行要求をサーバ１５に送信する機能、サーバ１５から受信したＱＲコード（登録商標）化された撮影ＩＤを撮影ＩＤ表示部４０１に表示する機能を有する。

撮影ＩＤ表示部４０１は、撮影ＩＤ発行部１２のディスプレイであり、図２（ａ）に示す撮影ＩＤを要求するためのアイコン２０１、図２（ｂ）に示すＱＲコード（登録商標）化された撮影ＩＤ２０２等を表示する。撮影ＩＤ要求部４０２は、新規の撮影ＩＤの発行要求を受け付ける機能であり、遠隔撮影システム１では、図２の（ａ）に示したように、アイコン２０１を撮影ＩＤ表示部４０１に表示し、タッチセンサがアイコン２０１へのタッチを検出することで実現する。

サーバ１５は、撮影ＩＤ生成部４０３、通信部４０４、撮影ＩＤ受信部４０５、撮影ＩＤ認証部４０６、撮影制御部４０７、制御部４０８を備える。

撮影ＩＤ生成部４０３は、受け付けられた撮影ＩＤの発行要求を撮影ＩＤ発行部１２から受信する毎に、新規の撮影ＩＤを生成する機能を有する。生成された撮影ＩＤは、撮影ＩＤ発行部１２に送信されてユーザに提示される。

通信部４０４は、遠隔撮影システム１が外部と通信を行うためのインターフェースであり、例えば、インターネット等のネットワークを介して携帯端末１４と接続し、各種データの送受信を行う。

撮影ＩＤ受信部４０５は、通信部４０４を介して、ユーザの携帯端末１４から撮影ＩＤを受信する。

撮影ＩＤ認証部４０６は、遠隔撮影システム１の撮影ＩＤ生成部４０３で生成された撮影ＩＤと、撮影ＩＤ受信部４０５が受信した撮影ＩＤを照合し、一致している場合に、撮影ＩＤ受信部４０５が受信した撮影ＩＤの送信元を認証する。

撮影制御部４０７は、認証された送信元から通信部４０４を通して受信した指示に基づいて、撮影カメラ１１を制御する機能を有する。

制御部４０８は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することにより機能し、上述の各機能部を制御する。

＜１−３．動作＞
次に、遠隔撮影システム１の動作について説明する。

＜１−３−１．認証撮影処理＞
図５は、遠隔撮影システム１の認証撮影処理の手順の一例を示すフローチャートである。

認証撮影処理を開始すると、遠隔撮影システム１は、ユーザが撮影ＩＤ発行部１２に対して撮影ＩＤの発行を要求する操作を行うまで待機している。（ステップＳ５０１）。

撮影ＩＤ要求部４０２がユーザから新規の撮影ＩＤの発行要求を受けつけると、撮影ＩＤ生成部４０３が後述する撮影ＩＤ生成処理を行い、生成された撮影ＩＤを撮影ＩＤ表示部４０１に表示する（ステップＳ５０２）。

遠隔撮影システム１は、ここで、通信部４０４を介して撮影ＩＤ受信部４０５に撮影ＩＤが受信されるまで一定時間待機する（ステップＳ５０３）。
サーバ１５は、ユーザに対してウェブサーバとして機能し、ユーザは、インターネット経由で遠隔撮影システム１のウェブサイトにアクセスする。撮影ＩＤ受信部４０５は、通信部４０４を介してユーザからの撮影ＩＤ（アクセスＵＲＬ）を取得し、ＵＲＬに含まれるＩＤ用文字列を撮影ＩＤ認証部４０６に渡す。
なお、遠隔撮影システム１は、一定時間経過しても撮影ＩＤを受信しなかった場合、ステップＳ５０２で生成した撮影ＩＤを無効にしてステップＳ５０１に戻る。すなわち、撮影ＩＤ生成部４０３で生成した撮影ＩＤの生成時刻と、撮影ＩＤ受信部４０５で受信した撮影ＩＤの受信時刻との時差が一定以内である場合に限り、ステップＳ５０４に進む。

撮影ＩＤ認証部４０６は、撮影ＩＤ生成部４０３で生成済の撮影ＩＤと、撮影ＩＤ受信部４０５から受領したＩＤ用文字列の照合を行う（ステップＳ５０４）。

撮影ＩＤ認証部４０６は、ステップＳ５０４の照合結果に応じて、撮影ＩＤの認証に成功したか否かの判定を行う（ステップＳ５０５）。
撮影ＩＤ認証部４０６は、照合結果が一致の場合、撮影ＩＤの認証に成功したと判定し、ステップＳ５０６に進む。逆に、ステップＳ５０４の照合結果が不一致の場合、撮影ＩＤの認証に失敗したと判定し、ステップＳ５０３に戻る。

撮影ＩＤの認証に成功した場合、ＵＲＬの送信元が撮影ＩＤ発行部１２のある撮影スポットに存在するものとみなし、ＵＲＬの送信元であるユーザの携帯端末１４に対して、撮影カメラ１１での撮影を行うための撮影権限を与える（ステップＳ５０６）。

撮影制御部４０７は、通信部４０４を介して、撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示を受け付ける（ステップＳ５０７）。撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示には、撮影指示や、プレビュー映像の取得指示、撮影終了指示等がある。また、撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示には、撮影カメラ１１の機能、例えば、パン、チルト、ズーム、ピント合わせなどの機能を実行する指示を含んでいてもよい。

撮影制御部４０７は、受け付けた指示に従って撮影カメラ１１を制御する（ステップＳ５０８）。撮影指示を受け付けた場合は、撮影制御部４０７は、撮影カメラ１１を制御して静止画像を取得し、通信部４０４を介して取得した静止画像をユーザの携帯端末１４に送信する。プレビュー映像の取得指示を受け付けた場合は、撮影制御部４０７は、撮影カメラ１１を制御してプレビュー映像（動画像又は静止画像）を取得し、取得したプレビュー映像を、通信部４０４を介してユーザの携帯端末１４に送信する。これにより、携帯端末１４のユーザは、受信したプレビュー映像を見ながら構図等を確認し、撮影指示を行うことができる。
また、撮影カメラ１１の機能を実行する指示を受け付けた場合は、受け付けた指示に応じて、パン、チルト、ズーム、ピント合わせ等の機能を実行するように撮影カメラ１１を制御する。なお、撮影制御部４０７は、撮影カメラ１１の撮影範囲を予め定められた撮影可能範囲外に変更する指示は受け付けないものとする。これにより、予め定められた撮影可能範囲内であれば、人物や料理をアップで撮影することができる。

撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示を一定時間（例えば、１秒）受け付けなかった場合、受け付けた指示に従った撮影カメラ１１の制御が完了した場合、又は、撮影終了指示を受け付けた場合、遠隔撮影システム１は、撮影終了の条件を満たしているか否かの判定を行う（ステップＳ５０９）。
本実施の形態において、撮影終了の条件は、撮影権限の与えられた携帯端末１４から撮影終了指示を受け付けていること、及び、携帯端末１４に撮影権限が与えられてから一定時間が経過すること、の少なくともいずれかを満たすことである。ここで一定時間とは、例えば、撮影操作に必要な３０秒ないし１分程度の時間を定める。定めた時間を経過した場合は、たとえ撮影終了指示を受け付けなくても強制的に撮影を終了させる。これにより、撮影権限の付与された携帯端末１４を持ったユーザが席を離れた後に、次に席についた人を盗撮するのを防止する。

撮影終了の条件を満たしている場合、認証解除を行う、すなわち、携帯端末１４に与えられた撮影権限を解除する（ステップＳ５１０）。具体的には、携帯端末１４へのプレビュー映像の送信を停止し、携帯端末１４からの指示を受け付けなくする。認証解除後は次の利用開始を受け付けるためにステップＳ５０１に戻る。
撮影終了の条件を満たしていない場合、ステップＳ５０７に戻る。
以上が、遠隔撮影システム１の行う認証撮影処理である。

＜１−３−２．撮影ＩＤ生成処理＞
次に、遠隔撮影システム１の撮影ＩＤ生成処理を説明する。
図６は、撮影ＩＤ生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

撮影ＩＤ生成処理を開始すると、撮影ＩＤ生成部４０３は、現在時刻を取得する（ステップＳ６０１）。例えば、図７（ａ）に示したように「2015/01/01 12:34:56」すなわち「西暦２０１５年１月１日１２時３４分５６秒」が現在時刻として取得される。現在時刻は、遠隔撮影システム１内蔵の時計を用いて取得してもよいし、インターネット取得できる現在時刻を用いてもよい。撮影ＩＤに現在時刻を含めることで、過去に発行された撮影ＩＤとは異なる撮影ＩＤを生成することが可能である。

次に、取得した現在時刻に対してハッシュ関数を用いＩＤ用文字列に変換する（ステップＳ６０２）。図７（ｂ）は、ハッシュ関数を用いて現在時刻を変換したＩＤ用文字列の例である。撮影ＩＤに現在時刻の文字列をそのまま含めた場合、撮影ＩＤが容易に類推されてしまい、システムが盗撮等に利用される恐れがある。そこで、ハッシュ関数を用いて変換することで、撮影ＩＤを容易に類推されることから回避している。ここで用いるハッシュ関数は、入力する現在時刻が異なる場合に、必ず異なるハッシュ値が生成される完全ハッシュ関数を用いる必要がある。また、さらに安全にするためには、暗号学的ハッシュ関数を用いることが望ましい。ハッシュ関数については、多くの文献やアルゴリズム開示されているため、ここでの詳細な説明は割愛する。

次に、遠隔撮影システム１のウェブサイトのＵＲＬを、ＩＤ用文字列を含めて生成する（ステップＳ６０３）。図７（ｃ）は、遠隔撮影システム１のウェブサイトのＵＲＬの例である。ここで「camerasystem」と記述されている部分は、遠隔撮影システム１のウェブサーバのホスト名である。その後ろの「42f851980045ecacbd27a38c01573a24」の文字列が上述したＩＤ用文字列である。

最後に、ＵＲＬをＱＲコード（登録商標）に変換する（ステップＳ６０４）。図７（ｄ）は、ＱＲコード（登録商標）化されたＵＲＬの例である。ＱＲコード（登録商標）は、マトリックス型二次元バーコードで、携帯端末向けにも読み取り用のアプリが数多く用意されている。ＵＲＬなどの文字列をＱＲコード（登録商標）に変換する方式については、多くの文献やアルゴリズムが開示されているため、ここでの詳細な説明は割愛する。
生成されたＱＲコード（登録商標）は、撮影ＩＤ発行部１２の撮影ＩＤ表示部４０１に表示される。

＜１−４．効果＞
本実施の形態によれば、携帯端末１４を持つユーザが、撮影スポットであるテーブル１３に設置された撮影ＩＤ発行部１２から撮影ＩＤを取得できる場合に限り、撮影スポット内、すなわち、撮影カメラ１１の撮影範囲にいるとみなして撮影権限が与えることができる。同時に、その場にいない第三者による遠隔からの盗撮などの行為を防止することができる。

＜２．実施の形態２＞
次に、本発明の一実施の形態に係る遠隔撮影システム２について図面を参照しながら説明する。実施の形態１の遠隔撮影システム１と同様の構成には、同じ符号を付し、説明を省略する。
以下、遠隔撮影システム１と同様に、レストランのテーブルを撮影スポットとして、ユーザの食事風景を撮影する場合を例として説明する。

＜２−１．概要＞
遠隔撮影システム２は、遠隔撮影システム１と比較して、パーティなどで複数のテーブルにいる人物をまとめて撮影することに適した形態である。

図８は、遠隔撮影システム２における撮影カメラ１１の撮影範囲の例を示す図である。図８の各テーブルには、図１で示したテーブル同様に、それぞれ撮影ＩＤ発行部１２が設置されている。また、各テーブルには、便宜上「Ｔ００１」〜「Ｔ００３」のテーブルＩＤを割り振っている。

図８（ａ）において、符号８０１は、撮影カメラ１１の撮影範囲を示している。この例では、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブルのみが撮影範囲となっており、テーブルＩＤが「Ｔ００１」と「Ｔ００３」のテーブルは撮影範囲から外れている。図９（ａ）に示すイメージ９０１は、撮影カメラ１１の撮影範囲が図８（ａ）のときにおける、撮影カメラ１１で撮影される静止画像の一例である。

図８（ｂ）おいて、符号８０２は、撮影カメラ１１の撮影範囲を示している。この例では、テーブルＩＤが「Ｔ００１」と「Ｔ００２」のテーブルが撮影範囲となっており、テーブルＩＤが「Ｔ００３」のテーブルは撮影範囲から外れている。図９（ｂ）に示すイメージ９０２は、撮影カメラ１１の撮影範囲が図８（ｂ）のときにおける、撮影カメラ１１で撮影される静止画像の一例である。

図８（ａ）から図８（ｂ）への撮影範囲の変更は、例えば、パン・チルト・ズームなどの撮影カメラ１１の備える機能を用いて実現する。

以下、遠隔撮影システム２の認証撮影の流れを説明する。
撮影カメラ１１を利用するユーザは、撮影範囲に入れたい複数のテーブル１３のうちのひとつのテーブル、例えば、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブルを選択する。そして、選択したテーブル上に設置された撮影ＩＤ発行部１２に対して、実施の形態１と同様の操作をして撮影ＩＤの認証を行い、撮影カメラ１１での撮影権限を取得する。

遠隔撮影システム２では、あるテーブルにおいて撮影ＩＤの認証に成功してから一定時間が経過する前に、撮影範囲に入れたい別のテーブル上の撮影ＩＤ発行部１２に対しても同様の操作を行って撮影ＩＤの認証を行う。例えば、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブルの撮影ＩＤ発行部１２で発行された撮影ＩＤの認証が成功した状態で、テーブルＩＤが「Ｔ００１」のテーブルの撮影ＩＤ発行部１２で発行された撮影ＩＤの認証を行う。

遠隔撮影システム２では、一つのテーブルの撮影ＩＤ発行部１２の発行した撮影ＩＤの認証に成功した携帯端末１４で、当該一つのテーブルと隣接する別のテーブルの撮影ＩＤ発行部１２の発行した撮影ＩＤの認証に成功すると、それら複数のテーブルが撮影可能範囲に含まれるように撮影カメラ１１の撮影可能範囲が変更される。例えば、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブルの撮影ＩＤ発行部１２の発行した撮影ＩＤの認証に成功した携帯端末１４で、テーブルＩＤが「Ｔ００１」のテーブルの撮影ＩＤ発行部１２の発行した撮影ＩＤの認証に成功すると、テーブルＩＤが「Ｔ００１」のテーブルと「Ｔ００２」のテーブルとの両方が撮影可能範囲に含まれるように撮影カメラ１１の撮影可能範囲が変更される。

その後、実施の形態１と同様の操作により、撮影カメラ１１の制御を行う。これにより、図９（ｂ）に示すように、複数のテーブルをまとめて撮影することが可能となる。

＜２−２．構成＞
次に、遠隔撮影システム２の構成について説明する。

図１０は、遠隔撮影システム２の機能構成を示すブロック図である。図１０に示すように、遠隔撮影システム２は、撮影カメラ１１、各テーブルに設置された複数の撮影ＩＤ発行部１２、サーバ１５を含んで構成される。撮影カメラ１１、各テーブルに設置された複数の撮影ＩＤ発行部１２、サーバ１５は、実施の形態１と同様の機能を備える。さらに、サーバ１５は、複数のテーブルをまとめて撮影すること可能とするために、撮影スポットとなるテーブル１３と、撮影カメラ１１と、発行した撮影ＩＤと、認証された携帯端末１４との関連を示す認証リストを管理する。認証リストについては後述する。

＜２−３．動作＞
次に、遠隔撮影システム２の動作について説明する。

＜２−３−１．認証撮影処理＞
図１１は、遠隔撮影システム２の認証撮影処理の手順の一例を示すフローチャートである。

遠隔撮影システム２は、後述する利用認証処理を行って、携帯端末１４撮影権限を与えると共に、撮影カメラ１１の撮影可能範囲を設定する（ステップＳ１１０１）。

利用認証処理が終わると、撮影制御部４０７は、通信部４０４を介して、撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示を受け付ける（ステップＳ１１０２）。撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示には、撮影指示や、プレビュー映像の取得指示、撮影終了指示、撮影中断指示等がある。また、撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示には、撮影カメラ１１の機能、例えば、パン、チルト、ズーム、ピント合わせなどの機能を実行する指示が含まれていてもよい。

撮影制御部４０７は、受け付けた指示に従って撮影カメラ１１を制御する（ステップＳ１１０３）。撮影指示を受け付けた場合は、撮影制御部４０７は、撮影カメラ１１を制御して静止画像を取得し、通信部４０４を介して取得した静止画像をユーザの携帯端末１４に送信する。プレビュー映像の取得指示を受け付けた場合は、撮影制御部４０７は、撮影カメラ１１を制御してプレビュー映像（動画像又は静止画像）を取得し、通信部４０４を介して取得したプレビュー映像をユーザの携帯端末１４に送信する。
また、撮影カメラ１１の機能を実行する指示を受け付けた場合は、受け付けた指示に応じて、パン、チルト、ズーム、ピント合わせ等の機能を実行するように撮影カメラ１１を制御する。なお、撮影制御部４０７は、撮影カメラ１１の撮影範囲を利用認証処理で設定された撮影可能範囲外に変更する指示は受け付けないものとする。

遠隔撮影システム２は、撮影権限の与えられた携帯端末１４から撮影中断指示を受け付けた場合、遠隔撮影システム１は、別のテーブルでの撮影ＩＤの認証を可能とするために、ステップＳ１１０１に戻る（ステップＳ１１０４）。

撮影権限の与えられた携帯端末１４からの指示を一定時間（例えば、１秒）受け付けなかった場合、受け付けた指示に従った撮影カメラ１１の制御が完了した場合、又は、撮影終了指示を受け付けた場合、遠隔撮影システム１は、撮影終了の条件を満たしているか否かの判定を行う（ステップＳ１１０５）。
本実施の形態において、撮影終了の条件は、撮影権限の与えられた携帯端末１４から撮影終了指示を受信すること、及び、携帯端末１４に撮影権限が与えられてから一定時間が経過すること、の少なくともいずれかを満たすことである。ここで計測する時間は、最初のテーブルに対する撮影権限が与えられてからの時間でも、最後のテーブルに対する撮影権限が与えられてからの時間でもよい。ここでいう最初及び最後とは、携帯端末１４が複数のテーブルに対する撮影権限を取得した場合における、その順番の最初と最後のことである。

撮影終了の条件を満たしている場合、携帯端末１４に与えられた撮影権限を解除する（ステップＳ１１０６）。このとき、後述する認証リストから対応するユーザのユーザＩＤを削除する。
認証解除後は次の利用開始を受け付けるためにステップＳ１１０１に戻る。
撮影終了の条件を満たしていない場合、ステップＳ１１０２に戻る。
以上が、遠隔撮影システム２の認証撮影処理である。

＜２−３−２．利用認証処理＞
次に、遠隔撮影システム２の利用認証処理について図１２、１３を用いて説明する。

図１２は、遠隔撮影システム２の利用認証処理の手順の一例を示すフローチャートである。また、図１３（ａ）〜（ｅ）それぞれは、サーバ１５の管理する認証リストの一例を示す図である。図１３に示すように、認証リストは、テーブルＩＤ、カメラＩＤ、撮影ＩＤ、ユーザＩＤの４つの属性（列）を有するデータベースである。テーブルＩＤフィールドには、テーブルに割り当てられている識別番号が登録される。カメラＩＤフィールドには、対応するレコードのテーブルを撮影可能な撮影カメラ１１に割り当てられている識別番号が登録される。撮影ＩＤフィールドには、対応するレコードのテーブルに対して発行された撮影ＩＤが登録される。ユーザＩＤフィールドには、認証に成功したユーザを識別する識別情報が登録される。ここで、ユーザＩＤは、例えば、ブラウザのクッキーの情報や、ユーザの所有する携帯端末１４の機器ＩＤといった情報である。

遠隔撮影システム２では、一例として、３台のテーブル１３を１台の撮影カメラ１１で撮影可能な構成となっていることから、認証リストのレコード数は３である。
利用認証処理の開始前、すなわち、いずれのテーブル１３の撮影ＩＤ発行部１２も撮影ＩＤを発行しておらず、いずれのユーザも撮影ＩＤの認証に成功していない時点における認証リストは、図１３（ａ）のような状態になっている。

利用認証処理を開始すると、遠隔撮影システム２は、ユーザが撮影ＩＤ発行部１２に対して撮影ＩＤの発行を要求する操作を行うまで待機する。（ステップＳ１２０１）。

撮影ＩＤ要求部４０２が新規の撮影ＩＤの発行要求を受けつけると、撮影ＩＤ生成部４０３が後述する撮影ＩＤ生成処理を行い、生成された撮影ＩＤを対応する撮影ＩＤ表示部４０１に表示する（ステップＳ１２０２）。また、生成した撮影ＩＤは、サーバ１５の管理する認証リストの該当するテーブルのレコードの撮影ＩＤフィールドに登録される。例えば、ユーザが、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブル上に設置された撮影ＩＤ発行部１２に対して、撮影ＩＤを要求する操作を行ったとする。このとき、生成された撮影ＩＤは、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブル上に設置された撮影ＩＤ発行部１２の撮影ＩＤ表示部４０１にＱＲコード（登録商標）化されて表示される。また、図１３（ｂ）に示すように、サーバ１５の管理する認証リストのテーブルＩＤが「Ｔ００２」のレコードには、ＱＲコード（登録商標）化される前のＩＤ用文字列が登録される。

遠隔撮影システム２は、ここで、通信部４０４を介して撮影ＩＤ受信部４０５に撮影ＩＤが受信されるまで一定時間待機する（ステップＳ１２０３）。撮影ＩＤ受信部４０５は、通信部を介してユーザから撮影ＩＤ（アクセスＵＲＬ）を取得し、ＵＲＬに含まれるＩＤ用文字列を撮影ＩＤ認証部４０６に渡す。
なお、遠隔撮影システム１は、一定時間経過しても撮影ＩＤを受信しなかった場合、ステップＳ１２０２で認証リストに登録された撮影ＩＤを削除して利用認証処理を終了する。

撮影ＩＤ認証部４０６は、撮影ＩＤ受信部４０５から受領したＩＤ用文字列を、認証リストに登録されている撮影ＩＤと順に照合していく（ステップＳ１２０４）。さらに、撮影ＩＤ認証部４０６は、通信部を介して受信した撮影ＩＤの送信元のユーザを識別するためのユーザＩＤを、認証リストに登録されているユーザＩＤと順に照合していく。

撮影ＩＤ認証部４０６は、ステップＳ５０４の照合結果に応じて、撮影ＩＤの認証に成功したか否かの判定を行う（ステップＳ１２０５）。
撮影ＩＤ認証部４０６は、認証リストに登録されている撮影ＩＤの中に、撮影ＩＤ受信部４０５から受領したＩＤ用文字列と一致するものが見つかった場合、かつ、認証リストに登録されているユーザＩＤの中に、撮影ＩＤの送信元のユーザ以外のユーザＩＤが登録されていなかった場合、撮影ＩＤの認証に成功したと判定し、ステップＳ１２０６に進む。逆に、認証リストに登録されている撮影ＩＤの中に、撮影ＩＤ受信部４０５から受領したＩＤ用文字列と一致するものが見つからなかった場合、又は、認証リストに登録されているユーザＩＤの中に、撮影ＩＤの送信元のユーザ以外のユーザＩＤが登録されていた場合、ステップＳ１２０２で認証リストに登録された撮影ＩＤを削除して利用認証処理を終了する。

撮影ＩＤの認証に成功した場合、ＵＲＬの送信元が対応する撮影ＩＤ発行部１２の設置されている撮影スポットに存在するものとみなし、ＵＲＬの送信元に対して、撮影カメラ１１での撮影を行うための撮影権限を与える（ステップＳ５０６）。
このとき、撮影ＩＤの認証に成功したテーブル１３が全て含まれ、撮影ＩＤの認証に成功していないテーブル１３は含まれないように、撮影カメラ１１の撮影可能範囲が設定される。例えば、撮影ＩＤの認証に成功したテーブル１３が、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブルのみであった場合、撮影可能範囲が図８（ａ）となるように、撮影カメラ１１の撮影可能範囲が設定される。また、例えば、撮影ＩＤの認証に成功したテーブル１３が、テーブルＩＤが「Ｔ００１」、「Ｔ００２」のテーブルのみであった場合、撮影可能範囲が図８（ｂ）となるように、撮影カメラ１１の撮影可能範囲が設定される。
さらに、この時、認証されたユーザのユーザＩＤが、サーバ１５の管理する認証リストの該当するテーブルのレコードのユーザＩＤフィールドに登録される。例えば、ユーザＩＤが「Ｕ００１」のユーザが、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブル上に設置された撮影ＩＤ発行部１２の発行した撮影ＩＤの認証に成功したとする。すると、図１３（ｃ）に示すように、サーバ１５の管理する認証リストのテーブルＩＤが「Ｔ００２」のレコードに、「Ｕ００１」が登録される。なお、認証に使われた撮影ＩＤは、撮影ＩＤが二重に認証されるのを避けるため、認証リストから削除する。
以上が、遠隔撮影システム２の利用認証処理である。

また、すでに一つのテーブルで撮影ＩＤの認証に成功しているユーザが、当該一つのテーブルに隣接するテーブル１３に設置された撮影ＩＤ発行部１２に対して、撮影ＩＤの発行を要求する操作を行う場合も同様の処理を行う。例えば、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブルの撮影ＩＤの認証に成功しているユーザＩＤが「Ｕ００１」のユーザが、新たに、テーブルＩＤが「Ｔ００１」のテーブルに設置された撮影ＩＤ発行部に対して、撮影ＩＤの発行を要求する操作を行ったとする。この場合、ステップＳ１２０２では、例えば、図１３（ｄ）に示すように、撮影ＩＤが登録される。また、ステップＳ１５０６では、例えば、図１３（ｅ）に示すように、ユーザＩＤが登録される。

＜２−３−３．撮影ＩＤ生成処理＞
次に、遠隔撮影システム２の撮影ＩＤ生成処理を説明する。
図１４は、撮影ＩＤ生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。

撮影ＩＤ生成処理を開始すると、撮影ＩＤ生成部４０３は、撮影ＩＤ用カウンタの値をインクリメントし、インクリメント後の撮影ＩＤ用カウンタの値を取得する（ステップＳ１４０１）。撮影ＩＤ用カウンタは、遠隔撮影システム２の初期化時に初期値（例えば０）に設定され、遠隔撮影システム２の稼動中は、撮影ＩＤ生成処理が行われる毎にインクリメントされる。同じ撮影ＩＤが２回以上発行されないようにするため、システムの生涯稼動期間に撮影ＩＤが要求される回数に十分なビット数のカウンタを用意する。例えば９９万回の要求を認める場合は２０ビットのカウンタが必要になる。遠隔撮影システム２では、複数の撮影ＩＤ発行部１２に対して１つの撮影ＩＤ生成部４０３という構成であり、遠隔撮影システム１の現在時刻の代わりに撮影ＩＤ用カウンタの値を用いる。この構成により、複数のテーブル１３に設置された撮影ＩＤ発行部１２に対して、全く同じタイミングで撮影ＩＤが要求された場合でも、同一の撮影ＩＤが発行されてしまうことを回避することができる。
ステップＳ１４０１では、例えば、図１５（ａ）に示したように「123456」といった数値が取得される。

取得した値に対してハッシュ関数を用いＩＤ用文字列に変換する（ステップＳ１４０２）。図１５（ｂ）は、ハッシュ関数を用いて変換したＩＤ用文字列の例である。

次に、遠隔撮影システム１のウェブサイトのＵＲＬを、ＩＤ用文字列を含めて生成する（ステップＳ１４０３）。図１５（ｃ）は、遠隔撮影システム１のウェブサイトのＵＲＬの例である。ここで「camerasystem」と記述されている部分は、遠隔撮影システム１のウェブサーバのホスト名である。その後ろの「e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e」の文字列が上述したＩＤ用文字列である。

最後に、ＵＲＬをＱＲコード（登録商標）に変換する（ステップＳ１４０４）。図１５（ｄ）は、ＱＲコード（登録商標）化されたＵＲＬの例である。
そして、生成されたＱＲコード（登録商標）は、撮影ＩＤ発行部１２の撮影ＩＤ表示部４０１に表示される。
以上が、遠隔撮影システム２の撮影ＩＤ生成処理になる。

＜２−４．効果＞
本実施の形態によれば、携帯端末１４を持つユーザが、撮影スポットであるテーブル１３に設置された撮影ＩＤ発行部１２から撮影ＩＤを取得できる場合に限り、撮影スポット内、すなわち、撮影カメラ１１の撮影範囲にいるとみなして撮影権限が与えることができる。同時に、その場にいない第三者による遠隔からの盗撮などの行為を防止することができる。
また、本実施の形態によれば、複数のテーブルにいる人物をまとめて撮影することができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明に係る遠隔撮影システムの２つの実施の形態を説明したが、例示した遠隔撮影システムを以下のように変形することも可能であり、本発明が上述の実施の形態で示した通りの遠隔撮影システムに限られないことは勿論である。

（１）上述の実施の形態では、遠隔撮影システムは、撮影カメラ１１と、撮影ＩＤ発行部１２と、サーバ１５を備える構成としたが、本開示の遠隔撮影システムの構成は、この限りではない。例えば、撮影カメラ１１がサーバ１５の機能を有していれば、別途サーバ１５を備えなくてもよい。また、実施の形態１のように、１つの撮影カメラ１１に対して１つの撮影ＩＤ発行部１２の構成で、撮影ＩＤ発行部１２がサーバ１５の機能を有していれば、別途サーバ１５を備えなくてもよい。

（２）上述の実施の形態では、撮影ＩＤ発行部１２は、撮影ＩＤ要求部４０２を備え、ユーザから撮影ＩＤの発行要求を受け付けるとしたが、この限りではない。遠隔撮影システムが、別途ユーザから撮影ＩＤの発行要求を受け付けて撮影ＩＤ生成部４０３に伝達する入力装置を備えていれば、撮影ＩＤ発行部１２は、撮影ＩＤ要求部４０２を備えなくともよい。

（３）上述の実施の形態では、撮影ＩＤ発行部１２は、テーブル１３上に設置されるタブレットの形態を用いて示したが、この限りではない。例えば、テーブル１３自体にタブレット機能を組み込んだ形態、スマートフォンのような小型の端末を用いた形態、ディスプレイと撮影ＩＤ要求のためのボタンだけを組み込んだ専用端末の形態、近距離通信機能と撮影ＩＤ要求のためのボタンだけを組み込んだ専用端末の形態で実現することができる。また、店員が持つ注文用の端末に組み込んで、テーブル番号（テーブルＩＤ）を入力して撮影ＩＤを取得させてもよい。

（４）上述の実施の形態では、撮影ＩＤ要求部４０２は、図２（ａ）に示したように、タブレットの画面に表示されるアイコンをタッチすることで実現しているが、この限りではない。例えば、アナログのボタンを設置して、ボタンを押すことで実現したり、ユーザの携帯端末１４などを介して遠隔撮影システム外部から要求を出すことで実現したりしてもよい。

（５）上述の実施の形態では、撮影ＩＤ発行部１２は、撮影ＩＤ生成部４０３で生成された撮影ＩＤを、図２（ｂ）に示したように、ＱＲコード（登録商標）化して表示することでユーザに対して発行しているが、撮影ＩＤ生成部４０３で生成された撮影ＩＤの発行方法は、この限りではない。例えば、ＱＲコード（登録商標）化せずに撮影ＩＤ発行部１２の撮影ＩＤ表示部４０１に表示する構成としてもよい。また、撮影ＩＤ発行部１２は、ユーザの携帯端末１４と近距離無線通信を行うための近距離無線送信部を備え、近距離無線送信部からユーザの近距離無線受信部を備える携帯端末１４に送信する構成としてもよい。さらに、撮影ＩＤ発行部１２は、ＬＥＤ光源の点滅にデジタル信号を重畳させた光ＩＤ信号を発信するための光ＩＤ発信器を備え、光ＩＤの仕組みを用いて、撮影ＩＤをユーザの携帯端末１４に発行する構成としてもよい。

（６）上述の実施の形態では、撮影ＩＤ生成処理において、ＩＤ用文字列の生成にハッシュ関数を用いているが、一方向性関数であればハッシュ関数でなくともよい。

（７）上述の実施の形態では、撮影ＩＤ生成処理において、現在時刻の文字列や撮影ＩＤ用カウンタの値をそのままハッシュ変換してＩＤ用文字列を生成しているが、これらの文字列に、特定の文字列を連結してからハッシュ変換してもよい。例えば、現在時刻の文字列に撮影ＩＤの発行要求を受け付けた撮影ＩＤ発行部１２の機器ＩＤや、設置してあるテーブル１３のテーブルＩＤの文字列等を連結してからハッシュ変換してもよい。これにより、テーブルごとに異なる撮影ＩＤを生成することができる。

（８）上述の実施の形態２の遠隔撮影システム２の撮影ＩＤ生成処理において、撮影ＩＤ用カウンタをインクリメント、すなわち１を加えることで、毎回異なる値を生成しているが、同一の値が複数回発行されないという条件さえ満たせば、１ではなく２、３といった値、あるいは、毎回１から１０の中からランダムに選んだ値を毎回加えるといった方法で撮影ＩＤカウンタを更新してもよい。

（９）複数のテーブルをひとつのカメラで撮影する場合には、実施の形態２の遠隔撮影システム２が好適であるが、複数の撮影カメラを設置する場合には、遠隔撮影システム１を複数設置してもよい。また、遠隔撮影システム１と遠隔撮影システム２を組み合わせて設置してもよい。
例えば、図１６に示したようにテーブルＩＤが「Ｔ００１」と「Ｔ００２」のテーブルを撮影可能なカメラＩＤが「Ｃ００１」のカメラと、テーブルＩＤが「Ｔ００２」と「Ｔ００３」を撮影可能なカメラＩＤが「Ｃ００２」のカメラを組み合わせて設置することができる。この場合、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のテーブルは、カメラＩＤが「Ｃ００１」のカメラからもカメラＩＤが「Ｃ００２」のカメラからも撮影可能である。従って、サーバ１５で管理する認証リストは、図１７に示すように、テーブルＩＤが「Ｔ００２」のレコードの数が２つになる。この場合、テーブルＩＤとカメラＩＤの組み合わせに対して、撮影ＩＤとユーザＩＤを登録するレコードを決定すればよい。また、このとき、どちらの撮影カメラ１１を利用するかをユーザが選択するように変形することもできる。例えば、図１８に示すように、撮影ＩＤ発行部１２に表示されたアイコン１８０１、１８０２を表示し、これらをタッチすることで、利用したいカメラの撮影権限を得るための撮影ＩＤが発行されるようにしてもよい。その際、符号１８０３に示すように、各撮影カメラ１１の撮影可能範囲１８０４，１８０５を示すイラストを併記することで、ユーザはどちらの撮影カメラ１１を利用すればよいかを直感的に判断することができる。

（１０）上述の実施の形態では、撮影範囲の変更を、パン、チルト、ズーム等の撮影カメラ１１の機能により実現しているが、撮影範囲の変更方法はこの限りではない。例えば、撮影カメラ１１では常に広い画角で撮影する設定しておいて、ユーザの携帯端末１４に送信する際に撮影画像の一部をトリミングして送信する構成としてもよい。図１９（ａ）のイメージ１９０１は、撮影カメラ１１の撮影画像全体を示し、破線１９０２はトリミング範囲を示している。また、図１９（ｂ）イメージ１９０３は、トリミングされた撮影画像を示している。そして、トリミング範囲を変更することで、ユーザから見た撮影範囲を変更してもよい。

（１１）上述の実施の形態では、ユーザの携帯端末１４から遠隔撮影システムへのアクセスをウェブブラウザで行い、撮影ＩＤをＵＲＬの形式で渡しているが、携帯端末１４から遠隔撮影システムへの撮影ＩＤの渡し方はこの限りではない。ユーザの携帯端末１４で専用アプリケーションを動作させ、専用アプリケーションで入力された撮影ＩＤを、遠隔撮影システムに送信してもよい。例えば、同時に複数のテーブルの範囲を撮影したい場合には、図２０の２００１のように専用アプリケーションの画面で複数の撮影ＩＤを入力しておき、送信ボタン２００２をタッチすることで、まとめて撮影ＩＤを送信するようにしてもよい。これにより、複数テーブルでの撮影ＩＤの認証を一括して行うことができる。

（１２）上述の実施の形態では、図２（ａ）に示したように、撮影ＩＤ発行部１２に表示されるアイコン２０１へのタッチを検出することを、撮影ＩＤ生成処理のトリガとしているが、撮影ＩＤ生成のトリガはこの限りではない。撮影ＩＤ生成のトリガは、撮影スポット内にユーザが存在しているときに、撮影ＩＤの発行要求を撮影ＩＤ生成部に伝達できるものであれば、どのように実現してもよい。例えば、撮影ＩＤ発行部１２が近接センサを備え、ユーザがテーブル１３に着席したことを検出した際に撮影ＩＤを発行するとしてもよい。図２１（ａ）は、近接センサ２１０１を備える撮影ＩＤ発行部１２の例である。図２２（ａ）のようにユーザがテーブル１３から離れている場合は、近接センサは人を検出せず、撮影ＩＤ発行部１２からは撮影ＩＤが発行されない（図２１（ａ）参照）。従って、撮影ＩＤの認証を行うことができず、ユーザの携帯端末１４での撮影カメラ１１の操作ができない（図２２（ｂ）参照）。一方、図２３（ａ）のようにユーザがテーブル１３に着席すると、近接センサ２１０１は人を検出し、撮影ＩＤ発行部１２から撮影ＩＤが発行される（図２１（ｂ）参照）。そして、撮影ＩＤ発行部１２から発行された撮影ＩＤをユーザの携帯端末１４で読み取って遠隔撮影システムにアクセスすると、携帯端末１４で撮影カメラ１１の操作ができるようになる（図２３（ｂ）参照）。

（１３）上述の実施の形態の認証撮影処理において、認証解除を行うための撮影終了の条件の一つは、携帯端末１４に撮影権限が与えられてから一定時間が経過することと説明したが、撮影ＩＤ要求部４０２がユーザから要求受け付けてから一定時間が経過することとしてもよい。また、図２１（ａ）（ｂ）のように、遠隔撮影システムが撮影スポットに存在する人物を検出するための人物検出装置を備える場合、認証解除を行うための撮影終了の条件の一つは、人物検出装置が人物を検出しなくなることとしてもよい。

（１４）上述の実施の形態では、レストランでの食事風景を撮影するために、レストランに遠隔撮影システムを設置する例を説明したが、遠隔撮影システムは、撮影カメラ１１及び撮影ＩＤ発行部１２が設置できるならば、どこに設置しても構わない。例えば、図２４に示すように、テーマパークに設置してもよい。

（１５）上述の実施形態で示した撮影ＩＤ生成部、撮影ＩＤ受信部、撮影ＩＤ認証部、撮影制御部等に係る各処理などを、各装置のプロセッサ、及びそのプロセッサに接続された各種回路に実行させるための機械語或いは高級言語のプログラムコードからなる制御プログラムを、記録媒体に記録すること、又は各種通信路等を介して流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布された制御プログラムはプロセッサに読み出され得るメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがその制御プログラムを実行することにより各実施形態で示したような各機能が実現されるようになる。なお、プロセッサは、制御プログラムを直接実行する他、コンパイルして実行或いはインタプリタにより実行してもよい。

（１６）上述の実施形態で示した各機能構成要素（撮影ＩＤ生成部、撮影ＩＤ受信部、撮影ＩＤ認証部、撮影制御部など）は、その機能を実行する回路として実現されてもよいし、１又は複数のプロセッサによりプログラムを実行することで実現されてもよい。
なお、上述の各機能構成要素は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップされてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。更には、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

（１７）上述の実施形態及び各変形例を、部分的に組み合せてもよい。

＜４．補足＞
以下、さらに、本開示の構成と効果について補足説明する。

（Ａ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、撮影スポットに設置されたＩＤ発行部と、前記撮影スポットに向けて設置された撮影カメラと、外部端末とデータ通信をするための通信部とを含む撮影システムで用いられるカメラ制御方法であって、撮影ＩＤの発行要求を受け付けて第１の撮影ＩＤを生成するＩＤ生成ステップと、前記ＩＤ発行部から前記第１の撮影ＩＤを発行するＩＤ発行と、前記通信部で第２の撮影ＩＤを受信するＩＤ受信ステップと、前記第１の撮影ＩＤと前記第２の撮影ＩＤとを照合して一致した場合に、前記撮影スポット内に前記第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証するＩＤ認証ステップと、前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示に従って、前記撮影カメラを制御する撮影制御ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によると、撮影スポットに設置されたＩＤ発行部が発行する撮影ＩＤを知ることができる者、すなわち、撮影スポット内に存在するユーザに限り、撮影カメラによる撮影を許可することができる。

（Ｂ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ生成ステップは、前記発行要求を受け付ける毎に異なる値を一方向性関数に入力して生成された値を、前記第１の撮影ＩＤに含めることを特徴とする。
この構成によると、撮影ＩＤとして、毎回異なる値であり、かつ、容易に類推することができない値を用いることができる。その結果、撮影スポット内に存在しない第三者による盗撮等の行為を防止できる。

（Ｃ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ生成ステップは、前記第１の撮影ＩＤをＵＲＬとすることを特徴とする。
この構成によると、撮影ＩＤを知り得るユーザは、自らの保持するウェブブラウザのアドレス欄にＵＲＬを入力するだけで、容易にシステムにアクセスすることができる。

（Ｄ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ発行部は入力装置を備え、前記ＩＤ生成ステップは、前記入力装置に対する入力を検出することで前記発行要求を受けつけることを特徴とする。
この構成によると、入力装置に対するユーザの能動的な行為を撮影ＩＤの発行要求として検出することができる。

（Ｅ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ発行部は近接センサを備え、前記ＩＤ生成ステップは、前記近接センサが人物の接近を検出することで前記発行要求を受け付けることを特徴とする。
この構成によると、近接センサの検出範囲（撮影スポット）に存在するユーザが特に何も操作をせずとも、撮影ＩＤを発行することができる。

（Ｆ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ生成ステップは、前記通信部を介して前記発行要求を受けつけることを特徴とする。
この構成によると、例えば、ユーザは、自らの所有する携帯端末を用いてシステムに撮影ＩＤの発行要求を送信することができる。また、例えば、店員が持つ注文用の端末からシステムに撮影ＩＤの発行要求を送信することもできる。

（Ｇ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ発行部は表示部を備え、前記ＩＤ発行ステップは、前記第１の撮影ＩＤを前記表示部に表示することを特徴とする。
この構成によると、撮影スポットに設置された撮影ＩＤ発行部の表示部を見ることができるユーザのみが、撮影ＩＤを取得することができる。

（Ｈ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ｇ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ発行ステップは、前記第１の撮影ＩＤをバーコード化して前記表示部に表示することを特徴とする。
この構成によると、ユーザは、バーコード化された情報を読み取る機能を備える機器により、撮影ＩＤを取得することができる。

（Ｉ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ発行部は、光ＩＤ発信器を備え、前記ＩＤ発行ステップは、前記第１の撮影ＩＤを光ＩＤ発信器から送信することを特徴とする。
この構成によると、ユーザは、光ＩＤ信号を読み取る機能を備えた機器により、撮影ＩＤを取得することができる。

（Ｊ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記ＩＤ発行部は近距離無線通信部を備え、前記ＩＤ発行ステップは、前記第１の撮影ＩＤを前記近距離無線通信部から送信することを特徴とする。
この構成によると、ユーザは、近距離無線通信機能を備える機器により、撮影ＩＤを取得することができる。

（Ｋ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記第１の撮影ＩＤの生成時刻と前記第２の撮影ＩＤの受信時刻との時差が一定以内である場合に限り前記ＩＤ認証ステップを行うことを特徴とする。
この構成によると、撮影スポットを訪れたユーザが、撮影スポットを訪れた時間帯のみ撮影ＩＤの認証を行うことができる。

（Ｌ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記撮影システムは、複数の撮影スポットにＩＤ発行部を設置し、前記撮影カメラの撮影範囲を制御する撮影範囲制御ステップを、さらに含み、前記ＩＤ生成ステップは、複数の前記ＩＤ発行部に対する撮影ＩＤの発行要求を受け付けて複数の第１の撮影ＩＤを生成し、前記ＩＤ発行ステップは、前記複数の第１の撮影ＩＤそれぞれを対応するＩＤ発行部から発行し、前記ＩＤ受信ステップは、同一の送信元から複数の第２の撮影ＩＤを受信し、前記ＩＤ認証ステップは、前記複数の第１の撮影ＩＤと前記複数の第２の撮影ＩＤとを照合し、前記複数の第１の撮影ＩＤのいずれかと一致する第２の撮影ＩＤが存在した場合に、一致した第１の撮影ＩＤそれぞれに対応する撮影スポットに、前記複数の第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証し、前記撮影範囲制御ステップは、前記ＩＤ認証で前記複数の第２の撮影ＩＤの送信元が存在すると認証された撮影スポットすべてを包含するように、前記撮影カメラの撮影範囲を変更することを特徴とする。
この構成によると、複数の撮影スポットを撮影範囲におさめて撮影することができる。

（Ｍ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ｌ）のカメラ制御方法において、前記撮影範囲制御ステップは、前記撮影カメラの撮影範囲の変更を、撮影カメラのパン、チルト、ズームの組み合わせで行うことを特徴とする。
この構成によると、撮影カメラの備える機能（パン・チルト・ズーム）により撮影範囲を変更することができる。

（Ｎ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ｌ）のカメラ制御方法において、前記撮影範囲制御ステップは、前記撮影カメラの撮影範囲の変更を、撮影された画像の切り出しによって行うことを特徴とする。
この構成によると、撮影画像のトリミング範囲を変更することで、パンやチルトやズームなどの機能を備えない撮影カメラでも、ユーザが受信する撮影画像の見かけ上の撮影範囲を変更することができる。

（Ｏ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ｌ）のカメラ制御方法において、前記撮影システムは、撮影スポット毎の人物検出を行う人物検出部を備え、前記撮影範囲制御ステップは、人物の検出されていない撮影スポットが含まれないように、前記撮影カメラの撮影範囲を変更することを特徴とする。
この構成によると、人物の検出されていない撮影スポットを撮影対象外とすることができる。

（Ｐ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記撮影システムは、撮影スポット毎の人物検出を行う人物検出部を備え、前記人物検出部が人物を検知しなくなると、前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示を受け付けなくする認証解除ステップを更に含むことを特徴とする。
この構成によると、撮影スポットを離れた人物が、その後に撮影スポットを訪れた人物を盗撮することを防止できる。

（Ｑ）本開示の一態様のカメラ制御方法は、態様（Ａ）のカメラ制御方法において、前記第２の撮影ＩＤの受信時刻から一定時間が経過すると、前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示を受け付けなくする認証解除ステップをさらに含むことを特徴とする。
この構成によると、撮影スポットを離れた人物が、その後に撮影スポットを訪れた人物を盗撮することを防止できる。

本発明に係る遠隔カメラ制御方法は、撮影スポットにいるユーザのみが、手持ちの携帯端末を用いて撮影スポットに設置されているカメラを利用した撮影を行うサービスを利用できることから、観光地やテーマパーク、レストランなどにおける記念撮影用のシステムとして好適である。

１ 遠隔撮影システム
２ 遠隔撮影システム
１１ 撮影用カメラ
１２ 撮影ＩＤ発行部
１３ テーブル
１４ 携帯端末
１５ サーバ
４０１ 撮影ＩＤ表示部
４０２ 撮影ＩＤ要求部
４０３ 撮影ＩＤ生成部
４０４ 通信部
４０５ 撮影ＩＤ受信部
４０６ 撮影ＩＤ認証部
４０７ 撮影制御部
４０８ 制御部

Claims (23)

1. 撮影スポットに設置されたＩＤ発行部と、前記撮影スポットに向けて設置された撮影カメラと、外部端末とデータ通信をするための通信部とを含む撮影システムで用いられるカメラ制御方法であって、
   撮影ＩＤの発行要求を受け付けて第１の撮影ＩＤを生成するＩＤ生成と、
   前記ＩＤ発行部から前記第１の撮影ＩＤを発行するＩＤ発行と、
   前記通信部で第２の撮影ＩＤを受信するＩＤ受信と、
   前記第１の撮影ＩＤと前記第２の撮影ＩＤとを照合して一致した場合に、前記撮影スポット内に前記第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証するＩＤ認証と、
   前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示に従って、前記撮影カメラを制御する撮影制御と、
   を含むカメラ制御方法。
2. 前記ＩＤ生成は、前記発行要求を受け付ける毎に異なる値を一方向性関数に入力して生成された値を、前記第１の撮影ＩＤに含める
   請求項１に記載のカメラ制御方法。
3. 前記ＩＤ生成は、前記第１の撮影ＩＤをＵＲＬ(Uniform Resource Locator)とする、
   請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカメラ制御方法。
4. 前記ＩＤ発行部は入力装置を備え、
   前記ＩＤ生成は、前記入力装置に対する入力を検出することで前記発行要求を受けつける、
   請求項１に記載のカメラ制御方法。
5. 前記ＩＤ発行部は近接センサを備え、
   前記ＩＤ生成は、前記近接センサが人物の接近を検出することで前記発行要求を受け付ける、
   請求項１に記載のカメラ制御方法。
6. 前記ＩＤ生成は、前記通信部を介して前記発行要求を受けつける、
   請求項１に記載のカメラ制御方法。
7. 前記ＩＤ発行部は表示部を備え、
   前記ＩＤ発行は、前記第１の撮影ＩＤを前記表示部に表示する
   請求項１に記載のカメラ制御方法。
8. 前記ＩＤ発行は、前記第１の撮影ＩＤをバーコード化して前記表示部に表示する
   請求項７に記載のカメラ制御方法。
9. 前記ＩＤ発行部は、光ＩＤ発信器を備え、
   前記ＩＤ発行は、前記第１の撮影ＩＤを光ＩＤ発信器から送信する
   請求項１に記載のカメラ制御方法。
10. 前記ＩＤ発行部は近距離無線通信部を備え、
    前記ＩＤ発行は、前記第１の撮影ＩＤを前記近距離無線通信部から送信する
    請求項１に記載のカメラ制御方法。
11. 前記第１の撮影ＩＤの生成時刻と前記第２の撮影ＩＤの受信時刻との時差が一定以内である場合に限り前記ＩＤ認証を行う
    請求項１に記載のカメラ制御方法。
12. 前記撮影システムは、複数の撮影スポットにＩＤ発行部を設置し、
    前記撮影カメラの撮影範囲を制御する撮影範囲制御を、さらに含み
    前記ＩＤ生成は、複数の前記ＩＤ発行部に対する撮影ＩＤの発行要求を受け付けて複数の第１の撮影ＩＤを生成し、
    前記ＩＤ発行は、前記複数の第１の撮影ＩＤそれぞれを対応するＩＤ発行部から発行し、
    前記ＩＤ受信は、同一の送信元から複数の第２の撮影ＩＤを受信し、
    前記ＩＤ認証は、前記複数の第１の撮影ＩＤと前記複数の第２の撮影ＩＤとを照合し、前記複数の第１の撮影ＩＤのいずれかと一致する第２の撮影ＩＤが存在した場合に、一致した第１の撮影ＩＤそれぞれに対応する撮影スポットに、前記複数の第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証し、
    前記撮影範囲制御は、前記ＩＤ認証で前記複数の第２の撮影ＩＤの送信元が存在すると認証された撮影スポットすべてを包含するように、前記撮影カメラの撮影範囲を変更する
    請求項１に記載のカメラ制御方法。
13. 前記撮影範囲制御は、前記撮影カメラの撮影範囲の変更を、撮影カメラのパン、チルト、ズームの組み合わせで行う、
    請求項１２に記載のカメラ制御方法。
14. 前記撮影範囲制御は、前記撮影カメラの撮影範囲の変更を、撮影された画像の切り出しによって行う、
    請求項１２に記載のカメラ制御方法。
15. 前記撮影システムは、撮影スポット毎の人物検出を行う人物検出部を備え、
    前記撮影範囲制御は、人物の検出されていない撮影スポットが含まれないように、前記撮影カメラの撮影範囲を変更する、
    請求項１２に記載のカメラ制御方法。
16. 前記撮影システムは、撮影スポット毎の人物検出を行う人物検出部を備え、
    前記人物検出部が人物を検知しなくなると、前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示を受け付けなくする認証解除を更に含む
    請求項１に記載のカメラ制御方法。
17. 前記第２の撮影ＩＤの受信時刻から一定時間が経過すると、前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示を受け付けなくする認証解除をさらに含む
    請求項１に記載のカメラ制御方法。
18. ユーザの所持する携帯端末に撮影ＩＤを入力するＩＤ入力と、
    前記ユーザが所持する携帯端末に入力された撮影ＩＤを、前記第２の撮影ＩＤとして前記通信部に送信するＩＤ送信と、をさらに含む
    請求項１に記載のカメラ制御方法。
19. 前記ＩＤ入力は、撮影ＩＤを前記携帯端末のウェブブラウザのアドレスとして入力する、
    請求項１８に記載のカメラ制御方法。
20. 前記ＩＤ発行部は前記第１の撮影ＩＤを表示する表示部を備え、
    前記携帯端末は端末カメラを備え、
    前記ＩＤ入力は、前記表示部に表示された前記第１の撮影ＩＤを前記端末カメラで撮影し、撮影された画像から撮影ＩＤを読み取ることで入力する
    請求項１８又は請求項１９のいずれかに記載のカメラ制御方法。
21. 前記ＩＤ発行部は前記第１の撮影ＩＤを送信する近距離無線送信部を備え、
    前記携帯端末は近距離無線受信部を備え、
    前記ＩＤ入力は、撮影ＩＤを前記近距離無線送信部から送信された前記第１の撮影ＩＤを前記近距離無線受信部で受信することにより入力する
    請求項１８又は請求項１９のいずれか一項に記載のカメラ制御方法。
22. 撮影スポットに向けて設置された撮影カメラと、
    撮影ＩＤの発行要求を受け付けて第１の撮影ＩＤを生成するＩＤ生成部と、
    前記撮影スポットに設置され、前記第１の撮影ＩＤを発行するＩＤ発行部と、
    外部端末とデータ通信を行い、第２の撮影ＩＤを受信するＩＤ受信部と、
    前記第１の撮影ＩＤと前記第２の撮影ＩＤとを照合して一致した場合に、前記撮影スポット内に前記第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証するＩＤ認証部と、
    前記ＩＤ認証部で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示に従って、前記撮影カメラを制御する撮影制御部と、
    を備えるカメラ制御システム。
23. 撮影スポットに設置されたＩＤ発行部と、前記撮影スポットに向けて設置された撮影カメラと、外部端末とデータ通信をするための通信部とを含む撮影システムで用いられるカメラ制御サーバであって、
    撮影ＩＤの発行要求を受け付けて第１の撮影ＩＤを生成し、生成した第１の撮影ＩＤを前記ＩＤ発行部から発行させるＩＤ生成部と、
    外部端末とデータ通信を行い、第２の撮影ＩＤを受信するＩＤ受信部と、
    前記第１の撮影ＩＤと前記第２の撮影ＩＤとを照合して一致した場合に、前記撮影スポット内に前記第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証するＩＤ認証部と、
    前記ＩＤ認証部で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示に従って、前記撮影カメラを制御する撮影制御部と、
    を備えるカメラ制御サーバ。

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