JP6457381B2 - Power converter and elevator - Google Patents
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Description
本発明は、パワー半導体スイッチング素子を用いた電力変換装置、並びに電力変換装置を用いるエレベータに関する。 The present invention relates to a power conversion device using a power semiconductor switching element, and an elevator using the power conversion device.
近年、パワー半導体スイッチング素子が搭載されるパワー半導体モジュールの低損失化により、電力変換装置の小型化、すなわち高密度実装が進められている。特に、エレベータの分野においては、電力変換装置が、昇降路内や機械室内という狭い空間に設置されることから、施工作業および保守点検作業の効率化のために、高密度実装による電力変換装置の小型化が要求されている。 In recent years, power converters have been downsized, that is, high-density mounting has been promoted due to the reduction in loss of power semiconductor modules on which power semiconductor switching elements are mounted. Particularly in the field of elevators, power converters are installed in narrow spaces such as hoistways and machine rooms. Therefore, in order to improve the efficiency of construction work and maintenance inspection work, Miniaturization is required.
高密度実装が進むにつれ、パワー半導体モジュールやその冷却器の小型化に留まらず、平滑コンデンサなどの小型化も求められる。しかしながら、平滑コンデンサを小型化すると、許容リプル電流値が低下するため、平滑コンデンサの温度が上昇する。このような温度上昇は、平滑コンデンサの寿命劣化に繋がるため、平滑コンデンサを効率的に冷却する必要がある。 As high-density packaging progresses, not only miniaturization of power semiconductor modules and their coolers, but also miniaturization of smoothing capacitors and the like are required. However, when the smoothing capacitor is downsized, the allowable ripple current value decreases, and the temperature of the smoothing capacitor increases. Such a temperature rise leads to deterioration of the life of the smoothing capacitor, and therefore it is necessary to cool the smoothing capacitor efficiently.
電力変換装置を小型化しつつ平滑コンデンサを効率良く冷却する技術として、特許文献1に記載の従来技術が知られている。 As a technique for efficiently cooling the smoothing capacitor while downsizing the power converter, the conventional technique described in Patent Document 1 is known.
特許文献1に記載の従来技術では、コンバータを構成する半導体スイッチが冷却フィン上に配置され、インバータを構成する半導体スイッチが他の冷却フィン上に配置される。これら二つの冷却フィンが並設され、両冷却フィンの間に平滑コンデンサが配置される。このような配置により、電力変換装置が小型化される。また、冷却風は、各冷却フィンと平滑コンデンサを個別に通過する。これにより、各半導体スイッチと平滑コンデンサが効率良く冷却される。 In the prior art described in Patent Document 1, the semiconductor switch constituting the converter is arranged on the cooling fin, and the semiconductor switch constituting the inverter is arranged on the other cooling fin. These two cooling fins are arranged side by side, and a smoothing capacitor is disposed between the two cooling fins. Such an arrangement reduces the size of the power converter. In addition, the cooling air individually passes through each cooling fin and the smoothing capacitor. Thereby, each semiconductor switch and the smoothing capacitor are efficiently cooled.
上記従来技術では、平滑コンデンサを通過する冷却風が、冷却フィンと平滑コンデンサの間の空間から散逸するので、平滑コンデンサを確実に冷却することが難しい。 In the above prior art, since the cooling air passing through the smoothing capacitor is dissipated from the space between the cooling fin and the smoothing capacitor, it is difficult to reliably cool the smoothing capacitor.
そこで、本発明は、小型化が可能で、かつコンデンサを確実に冷却できる電力変換装置、並びにそれを用いるエレベータを提供する。 Therefore, the present invention provides a power conversion device that can be miniaturized and can reliably cool a capacitor, and an elevator using the same.
上記課題を解決するために、本発明による電力変換装置は、第1の冷却器と、第1の冷却器に設置される第1のパワー半導体モジュールと、を含む第1の電力変換部と、第2の冷却器と、第2の冷却器に設置される第2のパワー半導体モジュールと、を含む第2の電力変換部と、第1のパワー半導体モジュールおよび第2のパワー半導体モジュールに電気的に接続されるコンデンサと、コンデンサを第1のパワー半導体モジュールおよび第2のパワー半導体モジュールに接続するための配線導体と、第1の電力変換部および第2の電力変換部を支持する支持部材と、を備えるものであって、コンデンサは、第1の電力変換部と第2の電力変換部との間に位置すると共に、第1の電力変換部と、第2の電力変換部と、配線導体と、支持部材とによって囲まれる空間に位置し、この空間が通風路を構成する。 In order to solve the above problem, a power conversion device according to the present invention includes a first power converter including a first cooler and a first power semiconductor module installed in the first cooler; A second power converter including a second cooler and a second power semiconductor module installed in the second cooler; electrically connected to the first power semiconductor module and the second power semiconductor module; A capacitor connected to the wiring, a wiring conductor for connecting the capacitor to the first power semiconductor module and the second power semiconductor module, and a support member for supporting the first power conversion unit and the second power conversion unit The capacitor is positioned between the first power conversion unit and the second power conversion unit, and the first power conversion unit, the second power conversion unit, and the wiring conductor And the support member Located in a space surrounded me, this space constitutes a ventilation channel.
また、本発明によるエレベータは、乗りかごおよび釣り合い錘と、昇降路内において乗りかごおよび釣り合い錘を吊る主ロープと、主ロープを駆動する巻上機と、巻上機における電動機に電力を与える電力変換装置と、を備えるものであって、電力変換装置が、上記本発明による電力変換装置である。 The elevator according to the present invention includes a car and a counterweight, a main rope that suspends the car and the counterweight in the hoistway, a hoisting machine that drives the main rope, and electric power that supplies electric power to the electric motor in the hoisting machine. The power converter is a power converter according to the present invention.
本発明によれば、コンデンサが、第1の電力変換部と、第2の電力変換部と、配線導体と、支持部材とによって囲まれる空間に位置し、この空間が通風路を構成することによって、高密度実装による小型化を可能としながらも、コンデンサを確実に冷却することができる。また、電力変換装置におけるコンデンサの寿命劣化が抑制されるので、エレベータの信頼性が向上する。 According to the present invention, the capacitor is located in a space surrounded by the first power conversion unit, the second power conversion unit, the wiring conductor, and the support member, and this space constitutes the ventilation path. In addition, it is possible to reliably cool the capacitor while enabling miniaturization by high-density mounting. Moreover, since the lifetime deterioration of the capacitor | condenser in a power converter device is suppressed, the reliability of an elevator improves.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
本発明の実施例を、図面を使用して詳細に説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals indicate the same constituent elements or constituent elements having similar functions.
図1a〜cは、本発明の実施例1である電力変換装置の概略構成を示す。図1a,1bおよび1cは、それぞれ、背面図、平面図および正面図である。 1a to 1c show a schematic configuration of a power conversion device that is Embodiment 1 of the present invention. 1a, 1b and 1c are a rear view, a plan view and a front view, respectively.
本電力変換装置は、概略的に、パワー半導体モジュール101,401、コンデンサ131、P側配線導体111、N側配線導体121、パワー半導体モジュール101の冷却器106、パワー半導体モジュール401の冷却器406、および板状支持部材171から構成される。ここで、冷却器106,406は放熱用の冷却フィンを有する。また、板状支持部材171は、図示された電力変換装置を格納する筐体の一部や、固定板などによって構成される。
This power conversion apparatus is schematically composed of
パワー半導体モジュール101のP端子104には、ネジ154を用いてP側配線導体111のP側配線導体端子114が接続される。さらに、コンデンサ131のコンデンサ端子134とP側配線導体111が接続されることにより、コンデンサ端子134はP側配線導体111を介してパワー半導体モジュール101のP端子104と接続される。
The P-side
パワー半導体モジュール101のN端子102には、ネジ152を用いてN側配線導体121のN側配線導体端子112が接続される。さらにコンデンサ131のコンデンサ端子132とN側配線導体121が接続されることにより、コンデンサ端子132は、N側配線導体121を介してパワー半導体モジュール101のN端子102と接続される。
The N-side
パワー半導体モジュール401のP端子404には、ネジ454を用いてP側配線導体111のP側配線導体端子414が接続される。さらに、コンデンサ131のコンデンサ端子134とP側配線導体111が接続されることにより、コンデンサ端子134はP側配線導体111を介してパワー半導体モジュール401のP端子404と電気的に接続される。
The P-side
パワー半導体モジュール401のN端子402には、ネジ452を用いてN側配線導体121のN側配線導体端子412が接続される。さらにコンデンサ131のコンデンサ端子132とN側配線導体121が接続されることにより、コンデンサ端子132は、N側配線導体121を介してパワー半導体モジュール401のN端子402と電気的に接続される。
The N-side
なお、P側配線導体111とN側配線導体121の間は絶縁体161にて絶縁されている。
The P-
また、電力変換部100は、冷却器106、冷却器106のベースに設置されるパワー半導体モジュール101にて構成され、電力変換部400は、冷却器406と、冷却器406のベースに設置されるパワー半導体モジュール401にて構成される。板状支持部材171上において、電力変換部100および400は並設され、電力変換部100と電力変換部400との間の空間にコンデンサ131が配置される。P側配線導体111とN側配線導体121は、共に平板状の金属導体板からなり、絶縁体161を介して互いに積層される。そして、積層されたP側配線導体111とN側配線導体121は、コンデンサ131、およびコンデンサ131が配置される電力変換部100および400間の空間上を覆うように配置され、上述したように、パワー半導体モジュール101,401およびコンデンサ131に接続される。
The
なお、P,N側配線導体(111,121)が位置する、板状支持部材171の上面からの高さは、図1aに示すように、パワー半導体モジュール(101,102)のP,N端子(104,102,404,402)の高さに略等しい。また、コンデンサ131の高さ寸法(但し、端子132,134を除く本体部分の高さ)は、各配線導体の高さよりも低く設定される。このため、各配線導体は、パワー半導体モジュール間を略最短距離で接続する。これにより、配線インダクタンスを低減できる。
The height from the upper surface of the plate-
パワー半導体モジュール101は、略直方体の外形形状を有し、略矩形状の上面の一辺に沿ってP端子104およびN端子102が配置され、この一辺に対向する辺のほぼ中央に出力端子103が配置される。また、パワー半導体モジュール401も、略直方体の外形形状を有し、略矩形状の上面の一辺に沿ってP端子404およびN端子402が配置され、この一辺に対向する辺のほぼ中央に出力端子403が配置される。
The
電力変換部100,400は、パワー半導体モジュール101のP,N端子が配置される一辺とパワー半導体モジュール401のP,N端子が配置される一辺とが対向するように、かつ平行になる様に、対向配置される。
The
P側配線導体111は、略矩形状の配線部の一辺およびこの辺に対向する辺に、それぞれP側導体端子114および414が、配線部の対角線上に位置するように設けられる。また、N側配線導体121も、略矩形状の配線部の一辺およびこの辺に対向する辺に、それぞれN側導体端子112および412が、配線部の対角線上に位置するように設けられる。P側配線導体111の略矩形状の配線部とN側配線導体121の略矩形状の配線部は、ほぼ全面で重なる様に、絶縁体161を介して積層される。
The P-
P側配線導体111の配線部において、P側配線導体端子114が設けられる辺の長さおよびP側配線導体端子414が設けられる辺の長さは、それぞれ、パワー半導体モジュール101のP,N端子が配置される辺の長さおよびパワー半導体モジュール401のP,N端子が配置される辺の長さに略等しい。また、N側配線導体121の配線部において、N側配線導体端子104が設けられる辺の長さおよびN側配線端子414が設けられる辺の長さは、それぞれ、パワー半導体モジュール101のP,N端子が配置される辺の長さおよびパワー半導体モジュール401のP,N端子が配置される辺の長さに略等しい。さらに、P側配線導体111の配線部において、P側配線導体端子114が設けられる辺、およびP側配線導体端子414が設けられる辺は、それぞれ、パワー半導体モジュール101のP,N端子が配置される辺、およびパワー半導体モジュール401のP,N端子が配置される辺と、互いに隣接し、かつ平行に配置される。また、N側配線導体121の配線部において、N側配線導体端子112が設けられる辺、およびN側配線端子412が設けられる辺は、それぞれ、パワー半導体モジュール101のP,N端子が配置される辺、およびパワー半導体モジュール401のP,N端子が配置される辺と、互いに隣接し、かつ平行に配置される。従って、コンデンサ131が配置される電力変換部100,400間の空間上の略全面がP側配線導体111およびN側半線導体121によって覆われる。また、P側配線導体111およびN側半線導体121と、パワー半導体モジュール101,401との間の隙間は少ない。
In the wiring portion of the P-
なお、本実施例1においては、同一形状且つ同一寸法のパワー半導体モジュール101,401が適用され、かつ同一形状且つ同一寸法の冷却器106,406が用いられる。このため、図1a〜cに示すように、本実施例1の電力半導体装置は、コンデンサ131に対して左右対称の外観を有する。
In the first embodiment,
上述のような構成によれば、コンデンサ131が、電力変換部100のパワー半導体モジュール101および冷却器106、電力変換部400のパワー半導体モジュール401および冷却器406、P側配線導体111およびN側配線導体121、並びに板状支持部材171によって囲まれる空間内に配置される。この空間が実質的に通風路となるので、コンデンサ131に十分な冷却風を当てることができる。従って、コンデンサ131を確実に冷却することができる。さらに、コンデンサ131が配置される電力変換部100,400間の空間上の略全面がP側配線導体111およびN側半線導体121によって覆われ、P側配線導体111およびN側半線導体121と、パワー半導体モジュール101,401との間の隙間が少ないので、通風路を流れる冷却風は、ほぼ途中で洩れることなく、通風路を通り抜ける。従って、コンデンサの冷却効率が向上する。
According to the above configuration, the
なお、本実施例1においては、通風路の両端の開口部の内、一方の開口部から他方の開口部に向って、冷却風が通風路内を通る。また、同方向の冷却風が、冷却器106,406を通るように、冷却器106,406は、冷却フィンの凹凸面が通風路の開口部側において露出するように配置される。
In the first embodiment, the cooling air passes through the ventilation path from one opening to the other of the openings at both ends of the ventilation path. Further, the
また、上記構成によれば、冷却器とパワー半導体モジュールとからなる電力変換部100,400の間にコンデンサが配置されることにより、電力変換装置の小型化あるいは高密度実装が可能になる。さらに、このような配置のもとで、端子部よりも幅の広い平板状の配線部を備えると共に、互いに積層されたP,N側配線導体によってパワー半導体モジュール101,401間が接続されるので、電力変換装置の主回路インダクタンスが低減される。このため、パワー半導体モジュールの高速・低損失化に伴う、跳ね上がり電圧の増加を抑えることができる。
Moreover, according to the said structure, a capacitor | condenser is arrange | positioned between the
図2に、本実施例1の電力変換装置の回路構成を示す。本実施例1では、パワー半導体モジュール101,401はMOSFETを格納する。一つのパワー半導体モジュール内では、2個のMOSFETが直列に接続され、この直列接続の両端がそれぞれP,N端子に接続され、直列接続点が出力端子(図示省略)に接続される。なお、電流容量に応じて、MOSFETの並列接続を2個、直列に接続しても良い。
In FIG. 2, the circuit structure of the power converter device of the present Example 1 is shown. In the first embodiment, the
図2に示すMOSFETに限らず、他の半導体スイッチング素子、例えば、外付けで環流ダイオードが接続されるMOSFETやIGBTなどであってもよい。 The semiconductor switching element is not limited to the MOSFET shown in FIG. 2, and may be another semiconductor switching element, for example, a MOSFET or IGBT to which a freewheeling diode is connected externally.
ここで、コンデンサ131について、リプル電流による温度上昇は、式(1)のように表される。
Here, with respect to the
Δtn=(In/I0)2×Δt0 … (1)
式(1)において、Δtnは「温度上昇」を示し、Inは「リプル電流」を示し、I0は「定格リプル電流」を示し、Δt0は「I0に対する温度上昇」を示す。
Δt n = (I n / I 0 ) 2 × Δt 0 (1)
In the formula (1), Δt n represents a "temperature rise", I n denotes the "ripple current", I 0 represents the "rated ripple current", Delta] t 0 indicates a "temperature rise for I 0."
式(1)が示すように、定格リプル電流に対しリプル電流が大きくなるほど温度上昇は大きくなる。従って、コンデンサ131が小型化して定格リプル電流が小さくなるほど、許容されるリプル電流は小さくなるので、寿命の劣化が起こり易くなる。
As shown in equation (1), the temperature rise increases as the ripple current increases with respect to the rated ripple current. Therefore, the smaller the
これに対し、本実施例1では、上述したように、電力変換部100、電力変換部400、P側配線導体111およびN側配線導体121、並びに板状支持部材171によって構成される通風路内に、コンデンサ131が配置される。この通風路を用い、P側配線導体111およびN側配線導体121、板状支持部材171の主面に沿って冷却風を送る。これによりコンデンサ131の温度上昇Δtnを抑え、コンデンサの寿命の劣化を防止できる。
On the other hand, in the first embodiment, as described above, in the ventilation path constituted by the
図3a〜cは、本実施例1における通風手段の一例を示す。図3a,3bおよび3cは、それぞれ、背面図、平面図および正面図である。 3a to 3c show an example of the ventilation means in the first embodiment. 3a, 3b and 3c are a rear view, a plan view and a front view, respectively.
図3a〜cに示すように、電力変換装置の正面側において、コンデンサ131が配置される通風路の両端の開口部の内の一方の開口部に、ファン182が設けられる。これにより、コンデンサ131を効率的に冷却することができる。また、電力変換部100および400の正面側に、それぞれファン181,183が、ファン182の両側に並んで設けられる。これにより、電力変換部100および400も効率的に冷却することができる。
As shown in FIGS. 3A to 3C, a
なお、ファン181,182,183は、通風路内への吸気用、通風路からの排気用のいずれでも良い。
The
図4a〜cは実施例1の変形例である電力変換装置の概略構成を示す。図4a,4bおよび4cは、それぞれ、背面図、平面図および正面図である。 4A to 4C show a schematic configuration of a power conversion device that is a modification of the first embodiment. 4a, 4b and 4c are a rear view, a plan view and a front view, respectively.
図4a〜cに示すように、コンデンサ131の通風路内において、電力変換部100,400の側面に沿って、コンデンサと電力変換部100および400の間に、それぞれ熱遮蔽板172,173が設けられる。熱遮蔽板172,173により、冷却器からコンデンサ131への輻射熱が遮られる。これにより、輻射熱によるコンデンサ131の温度上昇を抑制されるので、コンデンサ131の寿命劣化を防止できる。
As shown in FIGS. 4A to 4C,
図5a〜cは本変形例における通風手段の一例を示す。図5a,5bおよび5cは、それぞれ、背面図、平面図および正面図である。 5a to 5c show an example of the ventilation means in this modification. 5a, 5b and 5c are a rear view, a plan view and a front view, respectively.
図5a〜cに示すように、本変形例においても、実施例1(図3a〜c)と同様の通風手段、すなわちファン181,182および183を用いることができる。
As shown in FIGS. 5a to 5c, the same ventilation means as in the first embodiment (FIGS. 3a to 3c), that is,
なお、遮蔽板172,173は、絶縁体あるいは金属などからなる。周囲の電気部品との干渉を考慮すると絶縁体が好ましく、冷却性を考慮すると金属が好ましい。金属から遮蔽板172,173に吸収される熱は、通風路を通る冷却風によって効率良く放熱される。
The shielding
図6a〜bは、本発明の実施例2である電力変換装置の概略構成を示す。図6aおよび6bは、それぞれ、背面図および平面図である。以下、主に、実施例1と異なる点について説明する。
6A and 6B show a schematic configuration of a power conversion device that is
図6a〜bに示すように、本電力変換装置は、パワー半導体モジュール101,401、コンデンサ131、P側配線導体111、N側配線導体121、上下アーム配線導体123、配線導体間絶縁体161、パワー半導体モジュール101の冷却器106、パワー半導体モジュール401の冷却器406、並びに板状支持部材171から構成される。
6A and 6B, the power conversion device includes
また、電力変換部100は、冷却器106、並びに冷却器106のベースに設置されるパワーモジュール101によって構成され、電力変換部400は、冷却器406、並びに冷却器406のベースに設置されるパワーモジュール401によって構成される。
The
ここで、パワー半導体モジュール101,401は、後述するように、MOSFETを一個、あるいはMOSFETの並列接続を一個、内蔵するので、P,N端子を備えるが、出力端子は備えていない。
Here, as will be described later, the
パワー半導体モジュール101のP端子104には、ネジ154を用いてP側配線導体111が接続される。また、パワー半導体モジュール401のN端子402には、ネジ452を用いてN側配線導体121が接続される。さらに、コンデンサ131のコンデンサ端子134とP側配線導体111が接続されることにより、コンデンサ端子134は、P側配線導体111を介してパワー半導体モジュール101のP端子104と電気的に接続される。また、コンデンサ131のコンデンサ端子132とN側配線導体121が接続されることにより、コンデンサ端子132は、N側配線導体121を介してパワー半導体モジュール401のN端子402と電気的に接続される。
A P-
上下アーム配線導体123は、ネジ157によってパワー半導体モジュール101のソース端子107に接続されると共に、ネジ457によってパワー半導体モジュール401のドレイン端子407に接続される。これにより、パワー半導体モジュール101のソース端子107とパワー半導体モジュール401のドレイン端子が、上下アーム配線導体123を介して電気的に接続されるので、一組の上下アーム回路が構成される。
The upper and lower
本実施例2におけるP側配線導体111、N側配線導体121および上下アーム配線導体123は、電力変換部100,400間、すなわちコンデンサ131が配置される空間上において、実施例1におけるP側配線導体111およびN側配線導体121と同様に、絶縁体161を介して互いに積層される。
The P-
本実施例2においても、電力変換部100のパワー半導体モジュール101および冷却器106、電力変換部400のパワー半導体モジュール401および冷却器406、P側配線導体111とN側配線導体121および上下アーム配線導体123、並びに板状支持部材171によって囲まれる空間が通風路となるので、コンデンサ131を効率良く、確実に冷却することができる。なお、本実施例2の電力変換装置においても、実施例1(図3)と同様に、通風手段としてファンを設けても良い。
Also in the second embodiment, the
図7に、本実施例2の電力変換装置の回路構成を示す。パワー半導体モジュール101,401は各々、1個のMOSFET素子にて構成される。なお、各パワー半導体モジュールは、その電流容量に応じて、MOSFETの並列接続1個から構成されても良い。
In FIG. 7, the circuit structure of the power converter device of the present Example 2 is shown. Each of the
図8a〜bは実施例2の変形例である電力変換装置の概略構成を示す。図8aおよび8bは、それぞれ、背面図および平面図である。 8A and 8B show a schematic configuration of a power converter that is a modification of the second embodiment. 8a and 8b are a rear view and a plan view, respectively.
図8a〜bが示すように、本変形例においては、実施例1の変形例(図4a〜c)と同様に、熱遮蔽板172,173が設けられる。これにより、輻射熱によるコンデンサ131の寿命劣化が抑制できる。なお、実施例1の変形例(図5a〜c)と同様に、通風手段としてファンを設けても良い。
As shown in FIGS. 8A and 8B, in the present modification, the
実施例1,2が示すように、パワー半導体モジュールの端子の配置や回路構成に関わらず、電力変換部の間にコンデンサを配置し、パワー半導体モジュール間を積層配線導体によって接続して通風路を形成することにより、コンデンサの寿命劣化を抑制しながら、電力変換装置における高密度実装が可能となる。 As shown in Examples 1 and 2, regardless of the layout and circuit configuration of the terminals of the power semiconductor module, a capacitor is disposed between the power conversion units, and the power semiconductor modules are connected by the laminated wiring conductor to establish the ventilation path. The formation enables high-density mounting in the power conversion device while suppressing deterioration of the lifetime of the capacitor.
図9a〜cは、本発明の実施例3である電力変換装置の概略構成を示す。図9a,9aおよび9cは、それぞれ、背面図、平面図および正面図である。以下、主に、実施例1と異なる点について説明する。
9a to 9c show a schematic configuration of a power conversion apparatus that is
図9a〜cに示すように、本電力変換装置は、実質的に、実施例1(図1)の電力変換装置を3台、図10b中、縦方向に並設したものである。但し、冷却器および配線導体並びに板状支持部材は共通化されている。これにより、電力変換部100が3相インバータ回路を構成し、電力変換部400が三相コンバータ回路(例えば、PWM整流器)を構成し、コンデンサ131,231,331は直流リンク回路(平滑コンデンサ部)を構成する。
As shown in FIGS. 9a to 9c, the present power conversion device is substantially configured by arranging three power conversion devices of Example 1 (FIG. 1) in the vertical direction in FIG. 10b. However, the cooler, the wiring conductor, and the plate-like support member are shared. Thus, the
なお、図中、共通部分以外の各部については、実施例1の構成に対応する単位構成(一相分)ごとに、付記する符号を変えているが、図1a〜cの各部に対応する部分は、同じ構造および機能を有する。従って、本実施例3の電力変換装置は、パワー半導体モジュール101,201,301,401,501,601、コンデンサ131,231,331,P側配線導体111(共通部)、P側配線導体端子114,214,314,414,514,614、N側配線導体121(共通部)、N側配線導体端子122,222,322,422,522,622、パワー半導体モジュール101,201,301の冷却器106(共通部)、パワー半導体モジュール401,501,601の冷却器406(共通部)、並びに板状支持部材171から構成される。
In addition, about each part other than a common part in a figure, although the code | symbol to add is changed for every unit structure (for 1 phase) corresponding to the structure of Example 1, the part corresponding to each part of FIG. Have the same structure and function. Therefore, the power conversion device according to the third embodiment includes the
本実施例3においても、電力変換部100のパワー半導体モジュール101,201,301、パワー半導体モジュール101,201,301の冷却器106、電力変換部400のパワー半導体モジュール401,501,601、パワー半導体モジュール401,501,601の冷却器406、P側配線導体111、N側配線導体121、並びに板状支持部材171によって囲まれる空間が通風路となるので、コンデンサ131,231,331を効率良く、確実に冷却することができる。
Also in the third embodiment, the
図10a〜cは、本実施例3における通風手段の一例を示す。図10a,10bおよび10cは、それぞれ、背面図、平面図および正面図である。 10a to 10c show an example of the ventilation means in the third embodiment. 10a, 10b and 10c are a rear view, a plan view and a front view, respectively.
図10a〜cに示すように、本実施例3においても、実施例1(図3a〜c)と同様に、通風手段としてファン181,182,183を設けることができる。本実施例3においては、コンデンサ毎にファン182からの距離が異なるが、共通化された冷却器106,406、P,N側配線導体および板状支持部材171によって一つの風路が形成されるので、通風路にできる隙間が低減され、各コンデンサを確実に冷却することができる。なお、ファン181,182,183を設ける位置は、図10aに示す位置に限らず、通風路におけるコンデンサ131側の開口部に設けても良い。
As shown in FIGS. 10a to 10c, in the third embodiment, as in the first embodiment (FIGS. 3a to 3c),
また、本実施例3(図9,10)において、実施例1の変形例(図4,5)と同様に、熱遮蔽板を設けても良い。 In the third embodiment (FIGS. 9 and 10), a heat shielding plate may be provided as in the modification of the first embodiment (FIGS. 4 and 5).
図11は、本実施例3の電力変換装置の回路構成を示す。なお、本図において、電力変換部100(インバータ)における交流出力端子(103,203,303)、並びに電力変換部400(コンバータ)における交流入力端子(403,503,603)は省略されている。 FIG. 11 shows a circuit configuration of the power conversion device according to the third embodiment. In this figure, the AC output terminals (103, 203, 303) in the power converter 100 (inverter) and the AC input terminals (403, 503, 603) in the power converter 400 (converter) are omitted.
図11に示すように、一つのパワー半導体モジュールにおいて、2個のMOSFET素子が直列接続されて、一相分の上下アーム回路が構成される。3個のパワー半導体モジュールすなわち3相分の上下アーム回路が並列に接続されて、インバータ回路(電力変換部100)が構成される。また、同様に、コンバータ回路(電力変換部400)が構成される。なお、本実施例3においては、3個のコンデンサ131,231,331が並列接続されるが、並列数は3個に限らず、任意の個数で良い。また、複数のコンデンサが直列に接続されても良い。
As shown in FIG. 11, in one power semiconductor module, two MOSFET elements are connected in series to form an upper and lower arm circuit for one phase. Three power semiconductor modules, that is, upper and lower arm circuits for three phases are connected in parallel to constitute an inverter circuit (power conversion unit 100). Similarly, a converter circuit (power conversion unit 400) is configured. In the third embodiment, the three
なお、コンバータ回路に替えて、三相ダイオードブリッジ回路からなるダイオード整流器を用いても良い。この場合、電力変換部400におけるパワー半導体モジュールとして、ダイオードモジュールを用いる。このダイオードモジュールは、三相ダイオードブリッジ回路における一相分に相当する、ダイオードの直列接続を格納する。
In place of the converter circuit, a diode rectifier including a three-phase diode bridge circuit may be used. In this case, a diode module is used as the power semiconductor module in the
図12は、本発明の実施例4であるエレベータの概略構成を示すブロック図である。 FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator that is Embodiment 4 of the present invention.
主ロープ1301の両端には、それぞれ、乗りかご1302および釣り合い錘1303が接続される。乗りかご1302と釣り合い錘1303は、主ロープ1301によって、図示されない昇降路内に吊られる。主ロープ1301は、巻上機が備える綱車(シーブ)に巻き掛けられる。巻上機が備えるモータ1105によって綱車が回転すると主ロープが駆動され、乗りかご1302が昇降路内を昇降する。
A
モータ1105としては、誘導電動機や永久磁石式同期電動機などの交流電動機が用いられる。モータ1105は、電力変換装置1000から供給される交流電力によって回転駆動される。
As the
電力変換装置1000において、コンバータ(PWM整流器)1001は、三相交流電源1101から、コンタクタ1102および交流リアクトル1103を介して交流電力を入力し、入力した交流電力を直流電力に変換する。さらに、インバータ1002は、コンバータ1001が出力する直流電力を、平滑コンデンサ1009を介して入力し、三相交流電力に変換して、モータ1105へ出力する。ここで、電力変換装置1000として、前述の実施例3(図9a〜c,10a〜c)の電力変換装置が適用される。
In
また、エレベータ制御装置1200は、変換器制御装置1203および検出装置1204を備える。変換器制御装置1203が作成する制御信号に従って駆動回路1201および1202が出力する駆動信号により、コンバータ(PWM整流器)1001およびインバータ1002を構成するパワー半導体モジュールのMOSFETがオンオフスイッチングされる。これにより、三相交流電源1101からの三相交流電力が、可変電圧かつ可変周波数の三相交流電力に変換され、モータ1105が可変速駆動される。ここで、検出装置1204は、乗りかご1302、かごドア1305や図示しない乗り場ドアの動作状態をモニタし、これらの異常動作を検出すると、異常検知信号を変換器制御装置1203に送信する。変換器制御装置1203は、受信した異常検知信号に応じて、エレベータ動作を制御する。また、検出装置1204は、異常動作の種類によっては、コンタクタ1102を遮断し、エレベータを非常停止させる。
In addition, the
なお、コンバータ(PWM整流器)1001およびインバータ1002は、変調手段として、二相変調および三相変調のいずれかを適宜選択することができる。二相変調と三相変調では、コンバータ(PWM整流器1001)およびインバータ1002の電力損失量が異なるので、コンバータ(PWM整流器1001)およびインバータ1002の発熱量が異なる。これに対し、変換器制御装置1203が、変調手段に応じてファン1205a,1205bおよび1205c(それぞれ、図10におけるファン183,182および181に相当)の回転数を制御することによって、コンバータ(PWM整流器)1001、インバータ1002およびコンデンサ1009を効率的に冷却することができる。
Converter (PWM rectifier) 1001 and
本実施例4のエレベータによれば、実施例3の電力変換装置を適用することにより、電力変換装置におけるコンデンサの寿命劣化が抑制されるので、エレベータの故障が防止される。従って、エレベータの信頼性が向上する。 According to the elevator of the fourth embodiment, by applying the power conversion device of the third embodiment, the life deterioration of the capacitor in the power conversion device is suppressed, so that the failure of the elevator is prevented. Therefore, the reliability of the elevator is improved.
図13は、本発明の実施例5である電力変換装置の概略構成を示す。図13a,13aおよび13cは、それぞれ、背面図、平面図および正面図である。以下、主に、実施例1と異なる点について説明する。 FIG. 13: shows schematic structure of the power converter device which is Example 5 of this invention. 13a, 13a and 13c are a rear view, a plan view and a front view, respectively. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.
本実施例5においては、実施例1とは異なり、冷却風が、冷却器106,406の一方の冷却器から他方の冷却器に向い、コンデンサ131が配置される前述の通風路を通る。このため、冷却器106および406の冷却フィンの向きは、実施例1の方向から90度回転した向きであり、フィンを構成する凹凸部のうち、冷却風が通る凹部が、一方の冷却器から他方の冷却器へ向かう方向に沿って配置される。従って、同方向に対して直交する冷却器の外側側面において、冷却フィンの凹凸部が露出する。さらに、コンデンサ131が配置される通風路の開口部は封止板184および185によって塞がれる。
In the fifth embodiment, unlike the first embodiment, the cooling air is directed from one cooler of the
これにより、冷却風は、一方の電力変換部の冷却器からコンデンサ131を通り、さらに他方の電力変換部の冷却器を通って、他方の電力変換部の冷却器の外側側面から電力変換装置外へ排出される。これにより、コンデンサ131、パワー半導体モジュール101,401が効率良く、確実に冷却される。
As a result, the cooling air passes from the cooler of one power converter through the
なお、本実施例5においては、通風手段として、一方の冷却器(図13では冷却器106)の外側側面にファン181が設けられる。これにより、コンデンサ131、パワー半導体モジュール101,401の冷却効率が向上する。
In the fifth embodiment, a
なお、 In addition,
図14は、本発明の実施例6である電力変換装置の概略構成を示す。上図は、図1aと同様の背面図であり、下図は、上図のA部における配線導体部を示すA部斜視図である。 FIG. 14: shows schematic structure of the power converter device which is Example 6 of this invention. The upper figure is a rear view similar to FIG. 1a, and the lower figure is a perspective view of part A showing the wiring conductor part in part A of the upper figure.
本実施例6においては、板状支持部材171の表面からコンデンサ131の上面までの高さが、板状支持部材171の表面からパワー半導体モジュール上面のP,N端子までの高さよりも高い。また、P,N側配線導体111,112の配線部が、パワー半導体モジュールとの接続部からコンデンサ131の高さ方向に立ち上がる側面部(111a,112a)を有し、この側面部が、コンデンサ131上に位置する矩形状の配線部に連続する。
In the sixth embodiment, the height from the surface of the plate-
これにより、電力変換部100のパワー半導体モジュール101および冷却器106、電力変換部400のパワー半導体モジュール401および冷却器406、側面部(111a,111b)を含むP側配線導体111およびN側配線導体121、並びに板状支持部材171によって囲まれる空間内が通風路となる。さらに、コンデンサ131におけるパワー半導体モジュールの上面から突出する部分の周りが、P,N側配線導体111,121の側面部111a,121bで覆われるので、P側配線導体111およびN側半線導体121と、パワー半導体モジュール101,401との間の隙間が少なくなるため、通風路を流れる冷却風は、ほぼ途中で洩れることなく、通風路を通り抜ける。従って、コンデンサ131を、効率良く、確実に冷却することができる。
Accordingly, the
なお、本発明は前述した実施例1〜6に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to Examples 1-6 mentioned above, Various modifications are included. For example, each of the above-described embodiments has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
100,400 … 電力変換部
101,201,301,401,501,601 … パワー半導体モジュール
102,202,302,402,502,602 … N端子
103,203,303,403,503,603 … 出力端子
104,204,304,404,504,604 … P端子
106,406 … 冷却器
107 … ソース端子
407 … ドレイン端子
111 … P側配線導体
114,214,314,414,514,614 … P側配線導体端子
121 … N側配線導体
122,222,322,422,522,622 … N側配線導体端子
123 … 上下アーム接続導体
131,231,331 … コンデンサ
132,134,232,234,332,334 … コンデンサ端子
152,154,157,252,254,352,354 … ネジ
452,454,457,552,554,652,654 … ネジ
161 … 絶縁体
171 … 板状支持部材
172,173 … 熱遮蔽板
181,182,183 … ファン
1000 … 電力変換装置
1001 … コンバータ回路
1002 … インバータ回路
1009 … 平滑コンデンサ
1101 … 三相交流電源
1102 … ブレーカ
1103 … 交流リアクトル
1105 … モータ
1200 … エレベータ制御装置
1201,1202 … 駆動回路
1203 … 変換器制御装置
1204 … 検出装置
1205a,1205b,1205c … ファン
1301 … 主ロープ
1302 … 乗りかご
1303 … 釣り合い重り
1305 … かごドア
100, 400 ...
Claims (10)
第2の冷却器と、前記第2の冷却器に設置される第2のパワー半導体モジュールと、を含む第2の電力変換部と、
前記第1のパワー半導体モジュールおよび前記第2のパワー半導体モジュールに電気的に接続されるコンデンサと、
前記コンデンサを前記第1のパワー半導体モジュールおよび前記第2のパワー半導体モジュールに接続するための配線導体と、
前記第1の電力変換部および前記第2の電力変換部を支持する支持部材と、
を備える電力変換装置において、
前記コンデンサは、前記第1の電力変換部と前記第2の電力変換部との間に位置し、
前記コンデンサは、前記第1の電力変換部と、前記第2の電力変換部と、前記配線導体と、前記支持部材とによって囲まれる空間に位置し、
前記空間が通風路を構成することを特徴とする電力変換装置。 A first power conversion unit including a first cooler and a first power semiconductor module installed in the first cooler;
A second power converter including a second cooler and a second power semiconductor module installed in the second cooler;
A capacitor electrically connected to the first power semiconductor module and the second power semiconductor module;
A wiring conductor for connecting the capacitor to the first power semiconductor module and the second power semiconductor module;
A support member that supports the first power converter and the second power converter;
In a power converter comprising:
The capacitor is located between the first power conversion unit and the second power conversion unit,
The capacitor is located in a space surrounded by the first power conversion unit, the second power conversion unit, the wiring conductor, and the support member,
The power conversion device, wherein the space constitutes a ventilation path.
前記通風路の両端の開口部の一方の開口部から他方の開口部へ向かって、冷却風が前記通風路を通ることを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1,
The power conversion device according to claim 1, wherein cooling air passes through the ventilation path from one opening of the openings at both ends of the ventilation path toward the other opening.
前記第1の冷却器と前記コンデンサとの間に位置する第1の熱遮蔽板と、
前記第2の冷却器と前記コンデンサとの間に位置する第2の熱遮蔽板と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 2,
A first heat shielding plate located between the first cooler and the condenser;
A second heat shielding plate located between the second cooler and the condenser;
A power conversion device comprising:
前記一方の開口部または前記他方の開口部に設けられるファンを備えることを特徴とする電力変換装置。 In the power converter device according to claim 2 or 3,
A power conversion device comprising a fan provided in the one opening or the other opening.
前記第1のパワー半導体モジュールおよび前記第2のパワー半導体モジュールの各々には、半導体スイッチング素子が格納されることを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1,
Each of the first power semiconductor module and the second power semiconductor module stores a semiconductor switching element.
前記通風路の両端の開口部の各々が封止板によって塞がれ、
前記第1の冷却器から前記第2の冷却器に向かう冷却風が、前記通風路を通ることを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1,
Each of the openings at both ends of the ventilation path is blocked by a sealing plate,
Cooling air from the first cooler toward the second cooler passes through the ventilation path.
前記第1の冷却器または前記第2の冷却器の凹凸部が露出する側面部にファンを備えることを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 6, wherein
A power conversion device comprising a fan on a side surface portion where the uneven portion of the first cooler or the second cooler is exposed.
前記配線導体は、複数の導体板の積層体からなることを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1,
The power converter according to claim 1, wherein the wiring conductor is formed of a laminate of a plurality of conductor plates.
前記第1の電力変換部は、前記第1の冷却器に設置される、第3のパワー半導体モジュールおよび第4のパワー半導体モジュールを備え、
前記第2の電力変換部は、前記第2の冷却器に設置される、第5のパワー半導体モジュールおよび第6のパワー半導体モジュールを備え、
前記コンデンサは、前記第3のパワー半導体モジュール、前記第4のパワー半導体モジュール、前記第5のパワー半導体モジュールおよび前記第6のパワー半導体モジュールに電気的に接続され、
前記配線導体は、前記コンデンサを、前記第3のパワー半導体モジュール、前記第4のパワー半導体モジュール、前記第5のパワー半導体モジュールおよび前記第6のパワー半導体モジュールと接続することを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1,
The first power conversion unit includes a third power semiconductor module and a fourth power semiconductor module installed in the first cooler,
The second power conversion unit includes a fifth power semiconductor module and a sixth power semiconductor module installed in the second cooler,
The capacitor is electrically connected to the third power semiconductor module, the fourth power semiconductor module, the fifth power semiconductor module, and the sixth power semiconductor module,
The wiring conductor connects the capacitor to the third power semiconductor module, the fourth power semiconductor module, the fifth power semiconductor module, and the sixth power semiconductor module. apparatus.
昇降路内において前記乗りかごおよび前記釣り合い錘を吊る主ロープと、
前記主ロープを駆動する巻上機と、
前記巻上機における電動機に電力を与える電力変換装置と、
を備えるエレベータにおいて、
前記電力変換装置が、請求項9に記載の電力変換装置であることを特徴とするエレベータ。 With a car and counterweight,
A main rope for suspending the car and the counterweight in the hoistway;
A hoist that drives the main rope;
A power converter for supplying power to the electric motor in the hoisting machine;
In an elevator comprising
The said power converter device is a power converter device of Claim 9, The elevator characterized by the above-mentioned.
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