JP6454531B2

JP6454531B2 - Distributed supply device and combination weighing device equipped with it

Info

Publication number: JP6454531B2
Application number: JP2014250887A
Authority: JP
Inventors: 文雄大嶋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2034-12-11
Also published as: JP2016114375A

Description

本発明は、物品を分散させながら複数のホッパに物品を個別に供給する分散供給装置とそれを搭載した組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to a distributed supply device that individually supplies articles to a plurality of hoppers while dispersing the articles, and a combination weighing device equipped with the same.

スパーマーケット等では、サラダ用のカット野菜やキャベツの千切り等を袋詰めにした商品が販売されているが、こうした商品は、内容量を一定にするために、組合せ計量装置で一定量に計量されている。 Products such as cut vegetables for salads and shredded cabbage are sold in spar markets, etc., but these products are weighed to a certain amount with a combination weighing device in order to keep the content constant. ing.

組合せ計量装置は、周知のように、装置中央上部に供給された物品を分散供給装置で複数の経路に分散させた後、各経路の計量ホッパで物品の質量を計量し、得られた各質量を組合せて所定質量となる物品の組合せを選択し、選択された物品を該当する計量ホッパから排出収集することによって所定質量の物品を得るようにしたものである。 As is well known, the combination weighing device disperses the article supplied to the upper center of the device in a plurality of paths with a distributed supply apparatus, then measures the mass of the article with the weighing hopper of each path, and obtains each mass obtained. Are selected, and a combination of articles having a predetermined mass is selected, and the selected article is discharged and collected from a corresponding weighing hopper to obtain an article of a predetermined mass.

ところで、袋詰めにされたカット野菜、特にキャベツの千切りやもやし等のように、長くて絡み易い物品になると、通常の組合せ計量装置に使用される分散供給装置では分散しないことがある。そのため、この種の物品に対しては、下記特許文献に記載の装置を使用して分散させるようにしている。 By the way, when it becomes a long and easily entangled article such as cut vegetables packed in a bag, especially cabbage shredded bean sprouts and the like, it may not be dispersed in a dispersion supply device used in a normal combination weighing device. Therefore, this type of article is dispersed using an apparatus described in the following patent document.

特開５−２５６６９１号公報JP-A-5-256691 特開２０１４−１３９５５２号公報JP 2014-139552 A

ところが、これらの特許文献に記載の分散供給装置を使用しても、大小二段重ねになった円錐形状の分散フィーダの頭頂部にキャベツの千切りやもやし等が乗ってしまうと、分散フィーダの振動強度を最強にしても、頭頂部に乗った物品は、振動を吸収して簡単には解れず、それに起因して、分散フィーダの周囲に配置された各放射フィーダへの物品の供給量に粗密が生じ、それによって組合せ不成立となる確率が高くなる問題があった。 However, even if the dispersion supply devices described in these patent documents are used, if the cabbage shredded or sprouts get on the top of the cone-shaped dispersion feeder that is two-tiered, the vibration of the dispersion feeder Even if the strength is the strongest, the article on the top of the head cannot absorb the vibration easily and cannot be easily solved. As a result, the amount of the article supplied to each radiating feeder arranged around the dispersion feeder is coarse and dense. As a result, there is a problem in that the probability of combination failure is increased.

本発明は、こうした振動を吸収し易い物品であっても、それを確実に分散供給することのできる新たな分散供給装置と、それを搭載した組合せ計量装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a new distributed supply device that can reliably supply even an article that easily absorbs such vibrations, and a combination weighing device equipped with the same.

本発明に係る分散供給装置は、装置中央に配置されて、周縁へと物品を分散させる円錐形状の分散フィーダと、その周囲に放射状に配列されて、分散フィーダから供給された前記物品をさらに周縁へと搬送する複数の放射フィーダとを備えた分散供給装置であって、底辺の直径が前記分散フィーダの直径よりも小さく、かつ、前記物品を斜面に滞留させない頂角に設定された円錐体を前記分散フィーダに移動自在に被せて、前記分散フィーダの振動によって前記円錐体を分散フィーダの頭頂部を中心として旋回させるようにしたことを特徴とする。 The dispersion supply apparatus according to the present invention is arranged at the center of the apparatus to disperse the article to the periphery, and to the periphery, the article distributed radially from the periphery and supplied from the dispersion feeder to the periphery. A dispersion supply device comprising a plurality of radiation feeders for transporting to a cone, wherein the diameter of the base is smaller than the diameter of the dispersion feeder, and the cone is set to an apex angle so that the article does not stay on the slope. The conical body is movably covered with the dispersion feeder, and the cone is turned around the top of the dispersion feeder by the vibration of the dispersion feeder.

この円錐体は、耐摩耗性、衝撃吸収性にも優れた、例えば、ポリウレタンシートのような柔軟な素材、例えば、バンコラン（登録商標）等を使用して、分散フィーダの直径よりも小径の急峻な円錐形状に形成したもので、内部は空洞になっている。これをなだらかな円錐形状の分散フィーダの頭頂部に移動自在に被せておく。この頭頂部には、突起が設けられ、その上に被せられた中空状の円錐体は、その突起を内側に抱いた状態で、その頭頂部を乗り越えずに、その突起を中心として傾斜状態で旋回する。そのため、円錐体の直径は、その突起を内側に抱いた状態、すなわち、円錐体の内側縁部がその突起に引っ掛かった状態で分散フィーダからはみ出さない範囲に設定されている。また、円錐体の質量は、分散フィーダに堆積した物品に押し負けない程度であるのが好ましい。さらに円錐体の頂角は、傾斜状態の円錐体の斜面に物品を滞留させない角度、例えば、鋭角であるのが好ましい。 This cone is excellent in wear resistance and shock absorption. For example, a flexible material such as a polyurethane sheet, for example, Vancolan (registered trademark) or the like is used to make the cone smaller than the diameter of the dispersion feeder. It is formed in a conical shape and is hollow inside. This is placed on the top of the gentle conical dispersion feeder so that it can move freely. A projection is provided on the top of the head, and the hollow cone overlaid on the top of the head is in a state of being inclined with respect to the projection without getting over the top of the head with the projection held inside. Turn. Therefore, the diameter of the cone is set in a range where the cone does not protrude from the dispersion feeder when the projection is held inside, that is, the inner edge of the cone is caught by the projection. Moreover, it is preferable that the mass of a cone is a grade which is not pushed against the articles | goods deposited on the dispersion feeder. Further, the apex angle of the cone is preferably an angle that does not cause the article to stay on the inclined surface of the inclined cone, for example, an acute angle.

一方、円錐形状の分散フィーダは、上下方向の螺旋状往復運動を繰り返して、そこに供給された物品を周縁の放射フィーダへと分散させる。そのため、頭頂部に被せられた円錐体は、分散フィーダの振動によって頭頂部の回りを旋回する。その際、円錐体は、分散フィーダの斜面に沿って傾斜姿勢のまま旋回する。そこに物品が上方から供給されると、物品は急斜面となった円錐体に当たってバラケながら分散フィーダ上に堆積する。しかし、円錐体は、分散フィーダの振動によって旋回するため、分散フィーダ上に堆積した物品は旋回する円錐体に押されて下流側の放射フィーダへと漸次排出されていく。そのため、絡み易く、振動を吸収するようなカット野菜、例えば、キャベツの千切り等のような物品であっても、それらは、分散フィーダの振動と、それによって旋回する円錐体とによって、強制的に周囲の放射フィーダへと送り出されていく。したがって、分散フィーダ上には、物品は滞留しなくなる。なお、物品は、分散フィーダの頭頂部に向けて上方から供給されるから、供給された物品は、円錐体の側面に当たってバラケルようになっている。 On the other hand, the conical dispersion feeder repeats the vertical spiral reciprocating motion to disperse the articles supplied thereto to the peripheral radial feeder. Therefore, the cone placed on the top of the head turns around the top of the head due to the vibration of the dispersion feeder. At that time, the cone turns in an inclined posture along the slope of the dispersion feeder. When the article is supplied from above, the article hits the cone having a steep slope and accumulates on the dispersion feeder while being scattered. However, since the cone rotates by the vibration of the dispersion feeder, the articles deposited on the dispersion feeder are pushed by the rotating cone and gradually discharged to the radiation feeder on the downstream side. Therefore, even cut vegetables that tend to get entangled and absorb vibration, such as cabbage shredder, etc., are forced by the vibration of the dispersion feeder and the conical body that rotates It is sent out to the surrounding radiation feeder. Accordingly, the article does not stay on the dispersion feeder. In addition, since articles | goods are supplied from upper direction toward the top part of a dispersion | distribution feeder, the supplied articles | goods are hitting the side surface of a cone, and it is like a jar.

本発明に係る組合せ計量装置は、前記分散供給装置を上段に配置し、下段にその分散供給装置を取り囲むように複数のホッパを配列して、前記分散供給装置から各ホッパへ物品を個別に供給するようにしたことを特徴とする。 In the combination weighing device according to the present invention, the distributed supply device is arranged in the upper stage, a plurality of hoppers are arranged in the lower stage so as to surround the distributed supply device, and articles are individually supplied from the distributed supply device to each hopper. It was made to do.

各放射フィーダは、個別に振動する電磁バイブレータと、その上に取り付けられた扇状のトラフとを備える。また、各トラフは、物品を搬送する搬送面と、その両サイドに形成された側壁とを備える。そして、それらの側壁は、隣のトラフの隣接する側壁と上下に非接触に重なり、それを各トラフで繰り返すことによって、各トラフが各々の側壁を介して非接触な連鎖状態となっている。これにより、平面視でドーナツ状の一連の放射フィーダが受け皿となって、中央の分散フィーダから送り出される物品を受け取り、これを下流の各ホッパへと搬送していく。 Each radiating feeder includes an electromagnetic vibrator that vibrates individually and a fan-shaped trough attached thereon. Each trough includes a conveyance surface for conveying an article and side walls formed on both sides thereof. And these side walls overlap with the adjacent side walls of the adjacent trough in a non-contact manner, and by repeating this with each trough, each trough is in a non-contact chained state via each side wall. As a result, a series of donut-shaped radiating feeders in a plan view serves as a receiving tray, receives articles sent from the central dispersion feeder, and conveys them to each downstream hopper.

また、各トラフの先端部には、ホッパの供給口の内側に臨む下り傾斜板が設けられ、そのトラフの両サイドにある側壁は、隣接する各ホッパ間の上方まで延長し、その延長部には、ホッパの供給口に臨む下り傾斜板が設けられている。これにより、物品がトラフの先端部に到達したり、そこを通り越して側壁の延長部まで到達したりしても、物品は、ホッパの供給口に向けて排出される。そのため、キャベツの千切りように、長く絡まった物品であっても、それが落下するときには、傾斜板にガイドされて確実にホッパ内に落下していく。 In addition, a descending inclined plate facing the inside of the hopper supply port is provided at the tip of each trough, and the side walls on both sides of the trough extend to the upper part between adjacent hoppers, Is provided with a downwardly inclined plate facing the supply port of the hopper. As a result, even if the article reaches the tip of the trough or passes through the trough to reach the extension of the side wall, the article is discharged toward the supply port of the hopper. For this reason, even if an article that has been tangled long like a shredded cabbage is dropped, it is guided by the inclined plate and surely falls into the hopper.

また、各ホッパの供給口の内側には、前記傾斜板から落下してくる物品をホッパ内に案内する漏斗状の囲いが着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。この囲いは、平面視が台形の漏斗状に形成され、しかも、それぞれの囲いは、隣接の囲いと互いの側面で接してリング状に連なっている。そして、各側面の上縁は、上下にオーバーラップして稜線を形成し、その稜線と、その上方に位置する各放射トラフの延長部とは、互いに周方向に所定角度ずれて、物品が延長部の先端部から落下してきても、稜線上には落下せずに、直下のホッパ内に落下するようになっている。これにより、分散供給装置から送られてきた物品は、漏斗状の囲いにも引っ掛からずに確実にホッパ内に供給される。 In addition, a funnel-shaped enclosure for guiding articles falling from the inclined plate into the hopper is detachably attached inside the supply port of each hopper. The enclosure is formed in a trapezoidal funnel shape in plan view, and each enclosure is connected in a ring shape with the adjacent enclosure on the side surface of each other. The upper edge of each side surface overlaps vertically to form a ridgeline, and the ridgeline and the extended portion of each radiation trough located above the ridgeline are shifted from each other by a predetermined angle in the circumferential direction so that the article extends. Even if it falls from the tip part of the part, it does not fall on the ridgeline but falls into the hopper immediately below. Thereby, the articles sent from the dispersion supply device are reliably supplied into the hopper without being caught in the funnel-shaped enclosure.

本発明によれば、急峻な円錐体を分散フィーダの頭頂部に移動自在に被せて、それを分散フィーダの振動によって分散フィーダ上を旋回させるようにしたから、振動を吸収する絡み易い物品であっても、それを旋回する円錐体が周囲へ強制的に押し出して、分散フィーダ上に物品を滞留させない効果がある。しかも、円錐体は、分散フィーダ上に被せただけのものであるから、その洗浄も極めて容易である。 According to the present invention, a steep cone is movably covered on the top of the dispersion feeder and is swung on the dispersion feeder by the vibration of the dispersion feeder. However, there is an effect that the conical body turning around is forced out to the surroundings and the article is not retained on the dispersion feeder. In addition, since the cone is only placed on the dispersion feeder, cleaning thereof is extremely easy.

また、本発明に係る組合せ計量装置によれば、分散フィーダ上に物品を滞留させないから、その周囲に配置された各放射フィーダへの供給量も平均化され、それにより、組合せ不成立の確率を減少させて、装置の稼働率を向上させることができる。また、物品を滞留させないから、特に生鮮食品に好適な組合せ計量装置とすることができる。 Further, according to the combination weighing device according to the present invention, since the articles are not retained on the dispersion feeder, the supply amount to each of the radiation feeders arranged around the distribution feeder is also averaged, thereby reducing the probability of combination failure. Thus, the operating rate of the apparatus can be improved. Moreover, since the article is not retained, a combination weighing device particularly suitable for fresh food can be obtained.

また、各放射トラフの先端部と両サイドの側壁の延長部には、物品をホッパ内に案内する傾斜板を設け、さらに各ホッパの供給口には、ホッパへ投入される物品をホッパ内へ案内する漏斗状の囲いを設けたから、繊維状の絡み易い物品であっても、それをホッパの上縁に付着させずに確実にホッパ内に供給する効果がある。 In addition, an inclined plate that guides articles into the hopper is provided at the front end portion of each radiation trough and the side wall extensions on both sides, and the articles to be put into the hopper are fed into the hopper at the supply port of each hopper. Since the guiding funnel-shaped enclosure is provided, there is an effect that even a fibrous article that is easily entangled can be reliably supplied into the hopper without adhering to the upper edge of the hopper.

加えて、下段の各囲いと、上段の各延長部とを互いに周方向に所定角度ずらしたから、物品が延長部の先端部から落下してきても、隣接する囲いの境界部分上には落下せずに、直下のホッパ内に落下する。したがって、分散供給装置から送られてきた物品は、漏斗状の囲いにも引っ掛からずにホッパ内に供給される。 In addition, since each lower enclosure and each upper extension are shifted from each other by a predetermined angle in the circumferential direction, even if an article falls from the tip of the extension, it does not fall on the boundary portion of the adjacent enclosure. Fall into the hopper directly below. Therefore, the articles sent from the dispersion supply apparatus are supplied into the hopper without being caught in the funnel-shaped enclosure.

本発明に係る組合せ計量装置の概略の外観斜視図。1 is a schematic external perspective view of a combination weighing device according to the present invention. 上記組合せ計量装置の配置構成図。The arrangement block diagram of the said combination weighing device. 本発明に係る分散供給装置の一実施形態の部分外観構成図。The partial external appearance block diagram of one Embodiment of the dispersion | distribution supply apparatus which concerns on this invention. 円錐体の断面図。Sectional drawing of a cone. 上記実施形態の分散フィーダと囲いの平面配置を示す部分平面図。The fragmentary top view which shows the planar arrangement | positioning of the dispersion | distribution feeder and enclosure of the said embodiment. 図５の分散フィーダと囲いを側面から見た部分側面図。The partial side view which looked at the dispersion | distribution feeder and enclosure of FIG. 5 from the side.

以下、図面を参照して本発明に係る組合せ計量装置の一実施形態と、そこに搭載される分散供給装置の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of a combination weighing device according to the present invention and an embodiment of a distributed supply device mounted thereon will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the technical scope of the present invention.

図１、図２において、組合せ計量装置Ｗは、上段に配置される分散供給装置１と、その下段に配置される駆動部Ｄと、駆動部Ｄの周囲に等間隔に配列される複数のホッパＨと、各ホッパＨから排出される物品を収集する集合シュートＣと、駆動部Ｄを支持する４本の支持脚Ｌと、支持脚Ｌを支持する本体Ｂとを備えている。 1 and 2, the combination weighing device W includes a distributed supply device 1 arranged in the upper stage, a driving unit D arranged in the lower stage, and a plurality of hoppers arranged at equal intervals around the driving unit D. H, a collecting chute C that collects articles discharged from each hopper H, four support legs L that support the drive unit D, and a main body B that supports the support legs L.

分散供給装置１は、図２、図３に示すように、中央の分散フィーダ２と、その周囲に放射状に配列される複数の放射フィーダ３と、分散フィーダ２に移動自在に被せられる円錐体４とを備える。また、分散フィーダ２は、エンボス加工が施されたステンレス製の円錐形状の分散テーブル２０と、その分散テーブル２０を上下方向に螺旋状往復運動させる電磁バイブレータ２１とで構成されている。また、各放射フィーダ３は、同じくエンボス加工が施されたステンレス製の扇状のトラフ３０と、該トラフ３０を放射方向に個別に振動させて、トラフ３０上の物品をホッパＨ側へ搬送する電磁バイブレータ３１とで構成されている。なお、分散テーブル２０を上下方向に螺旋状往復運動させる機構や、トラフ３０を放射方向に振動させてトラフ３０上の物品を搬送する機構は、周知な構成であるから、図では、それらを省略している。また、各電磁バイブレータ２１、３１は、防水カバー５で覆われて密封され、分散フィーダ２は、荷重検出器２３に支持されて、分散フィーダ２上に供給された物品の質量を検出するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the dispersion supply device 1 includes a central dispersion feeder 2, a plurality of radial feeders 3 arranged radially around the dispersion feeder 2, and a cone 4 that is movably covered by the dispersion feeder 2. With. Further, the dispersion feeder 2 includes a stainless steel conical dispersion table 20 that has been embossed and an electromagnetic vibrator 21 that reciprocates the dispersion table 20 in a vertical direction. Each radiating feeder 3 includes a stainless steel fan-shaped trough 30 that is also embossed, and an electromagnetic that individually vibrates the trough 30 in the radial direction to convey articles on the trough 30 to the hopper H side. It is comprised with the vibrator 31. Note that the mechanism for reciprocating the dispersion table 20 in the vertical direction and the mechanism for conveying the articles on the trough 30 by vibrating the trough 30 in the radial direction are well-known structures, and therefore are omitted in the figure. doing. The electromagnetic vibrators 21 and 31 are covered and sealed with the waterproof cover 5, and the dispersion feeder 2 is supported by the load detector 23 so as to detect the mass of the article supplied onto the dispersion feeder 2. It has become.

円錐体４は、図４に示すように、ポリウレタンシート等の柔軟な素材、例えば、バンコラン（登録商標）を円錐形状に丸めて内部を空洞にしたもので、頂角は鋭角に形成され、底辺の直径は、分散テーブル２０の直径よりも小径に形成されている。これを分散テーブル２０の頭頂部に被せると、円錐体４は、分散テーブル２０の振動によって、図３に示すように、頭頂部の突起、すなわち、ボルト２２の頭部を中心として分散テーブル２０上を矢印方向Ｆに旋回する。そのため、分散テーブル２０上に堆積した物品は、円錐体４の底部に押されて周縁の放射フィーダ３へと排出されていく。 As shown in FIG. 4, the cone 4 is a flexible material such as a polyurethane sheet, for example, a vancolan (registered trademark) rounded into a conical shape to have a hollow inside, and the apex angle is formed at an acute angle, and the base The diameter is formed smaller than the diameter of the dispersion table 20. When this is put on the top of the dispersion table 20, the cone 4 is placed on the dispersion table 20 around the projection of the top, that is, the head of the bolt 22, as shown in FIG. Is turned in the arrow direction F. Therefore, the articles deposited on the dispersion table 20 are pushed by the bottom of the cone 4 and discharged to the peripheral radial feeder 3.

各ホッパＨの内側に配置された駆動部Ｄには、各ホッパＨを支持する支持機構が取り付けられ、その内部には、各ホッパＨのゲートを開閉させる図示しないモータと、下段の計量ホッパＷＨに投入された物品の質量を検出する荷重検出器と、検出された荷重信号をデジタル量に変換する信号処理回路とが収納されている。また、各ホッパＨは、何れもエンボス加工が施されたステンレス板で構成され、上段のホッパＨは、物品を一時的に保持するプールホッパＰＨとされ、下段のホッパＨは、物品の質量を検出する計量ホッパＷＨとされている。そして、これらのホッパＨは、各放射フィーダ３の先端部下方に等間隔に配置されている。これらのホッパＨや駆動部Ｄは、何れも周知な構成であるから、図では、ホッパＨの支持機構やゲートＧの開閉機構、駆動部Ｄの内部構造等は、省略している。 A support mechanism that supports each hopper H is attached to the drive unit D disposed inside each hopper H, and a motor (not shown) that opens and closes the gate of each hopper H and a lower weighing hopper WH are installed therein. A load detector for detecting the mass of the article placed in the container and a signal processing circuit for converting the detected load signal into a digital quantity are housed. Each hopper H is made of an embossed stainless steel plate, the upper hopper H is a pool hopper PH that temporarily holds the article, and the lower hopper H is a mass of the article. The weighing hopper WH to be detected is used. These hoppers H are arranged at regular intervals below the tip of each radiation feeder 3. Since the hopper H and the drive unit D are all well-known structures, the support mechanism of the hopper H, the opening / closing mechanism of the gate G, the internal structure of the drive unit D, and the like are omitted in the drawing.

集合シュートＣは、エンボス加工が施されたステンレス製の４つの分割シュートを集合させて漏斗状に形成したもので、各分割シュートは、４本の支持脚Ｌの間に上下方向に着脱可能に取り付けられている。そして、下段の計量ホッパＷＨから排出された物品を各分割シュートから下端部の漏斗状シュートＣ１に集合させ、そこから図示しない包装機に向けて物品を排出するようになっている。また、本体Ｂ内には、図示しない電源ユニットが格納されている。 The collective chute C is a funnel-shaped assembly of four embossed stainless steel divided chutes. Each divided chute is detachable in the vertical direction between four support legs L. It is attached. The articles discharged from the lower weighing hopper WH are gathered from the divided chutes to the funnel-like chute C1 at the lower end, and the articles are discharged from there to a packaging machine (not shown). In the main body B, a power supply unit (not shown) is stored.

図３において、分散フィーダ２の一部をなす分散テーブル２０は、なだらかな円錐形状に形成され、その頭頂部には貫通孔が形成され、そこにボルト２２が下方の図示しない電磁バイブレータ２１の可動部に捻じ込まれている。このボルト２２の頭が分散テール２０から飛び出ていることにより、円錐体４は、そのボルト２２の頭部（突起）を内側に抱いた状態でその突起を中心として傾斜状態で旋回する。
なお、図３では、中央の分散テーブル２と、手前側の放射フィーダ３と、それに対応させたプールホッパＰＨと、後述の囲い３５を示しているが、これらは図５に示すように、分散フィーダ２の回りに等間隔に配置される。 In FIG. 3, the dispersion table 20 that forms a part of the dispersion feeder 2 is formed in a gentle conical shape, a through hole is formed in the top of the head, and a bolt 22 is movable below the electromagnetic vibrator 21 (not shown) below. It is screwed into the part. When the head of the bolt 22 protrudes from the dispersion tail 20, the cone 4 turns in an inclined state around the protrusion with the head (projection) of the bolt 22 held inside.
FIG. 3 shows a central dispersion table 2, a near-side radiation feeder 3, a pool hopper PH corresponding thereto, and an enclosure 35 which will be described later. These are distributed as shown in FIG. Around the feeder 2 are arranged at equal intervals.

図３、図５において、各放射フィーダ３のトラフ３０は、物品を搬送する下り傾斜の平坦な搬送面３２と、向かって右側に山形状の側壁３３ａと、向かって左側に隣の側壁３３ａの下方に潜り込む垂直な側壁３３ｂとを備えている。そして、向かって右側の側壁３３ａは、それより右側に位置するトラフ３０の左側壁３３ｂの上に非接触状態で重なり、同じく向かって左側の側壁３３ｂは、それより左側に位置するトラフ３０の右側壁３３ａの下に非接触状態で重なっている。こうして、各トラフ３０は、それぞれの側壁３３ａ，３３ｂを隣のトラフ３０の各側壁３３ｂ、３３ａと上下にオーバーラップして非接触状態でドーナツ状に連なっている。これにより、各放射トラフ３０は、一連のドーナツ状の受け皿となり、分散フィーダ２から排出された物品を漏らさず受け取ってプールホッパＰＨへと個別に搬送するようになっている。 3 and 5, the trough 30 of each radiating feeder 3 includes a downwardly inclined flat conveying surface 32 that conveys articles, a mountain-shaped side wall 33 a on the right side, and an adjacent side wall 33 a on the left side. And a vertical side wall 33b that sinks downward. The right side wall 33a overlaps the left side wall 33b of the trough 30 positioned on the right side of the trough 30 in a non-contact state, and the left side wall 33b similarly faces the right side of the trough 30 positioned on the left side of the trough 30. It overlaps under the wall 33a in a non-contact state. In this way, each trough 30 is continuous in a donut shape in a non-contact state with its respective side walls 33a and 33b overlapping each side wall 33b and 33a of the adjacent trough 30 in the vertical direction. Thereby, each radiation trough 30 becomes a series of donut-shaped receiving trays, receives the articles discharged from the dispersion feeder 2 without leaking, and individually conveys them to the pool hopper PH.

各トラフ３０の搬送面３２の先端部は、プールホッパＰＨの供給口に臨み、両サイドの側壁３３ａ、３３ｂは、各プールホッパＰＨ間の上方まで延びている。また、搬送面３２の先端部には、プールホッパＰＨの内側に臨む下り傾斜板３４が設けられ、両サイドの側壁３３ａ、３３ｂの延長部には、同じくプールホッパＰＨの供給口に臨む下り傾斜板３４ａ、３４ｂがそれぞれ設けられている。これにより、物品がトラフ３０の先端部に到達すると、傾斜板３４を滑走してプールホッパＰＨの供給口に排出される。また側壁３３ａ、３３ｂに沿って搬送されてきた物品が延長部に乗り上げても、それぞれの傾斜板３４ａ、３４ｂを介してプールホッパＰＨの供給口に排出される。 The front end portion of the transport surface 32 of each trough 30 faces the supply port of the pool hopper PH, and the side walls 33a and 33b on both sides extend up between the pool hoppers PH. Further, a descending inclined plate 34 facing the inside of the pool hopper PH is provided at the front end portion of the conveying surface 32, and a descending inclined surface facing the supply port of the pool hopper PH is also formed in the extended portions of the side walls 33a and 33b on both sides. Plates 34a and 34b are provided respectively. Thereby, when the article reaches the tip of the trough 30, it slides on the inclined plate 34 and is discharged to the supply port of the pool hopper PH. Moreover, even if the article conveyed along the side walls 33a and 33b rides on the extension part, it is discharged to the supply port of the pool hopper PH through the respective inclined plates 34a and 34b.

さらに、プールホッパＰＨの供給口の内側には、図３、図５、図６に示すように、漏斗状の囲い３５が着脱可能に取り付けられている。この囲い３５は、手前側のホームベース状のプレート３５ａと、その両サイドに連なる、内側に傾斜した、向かって右側の傾斜プレート３５ｂと左側の傾斜プレート３５ｃと、背面側のプレート３５ｄとで構成されている。さらに、左右の傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの上縁と、背面側プレート３５ｄの上縁は、上方に位置する傾斜板３４、３４ａ、３４ｂの下側に位置している。そして、手前側のプレート３５ａには、漏斗状の囲い３５をプールホッパＰＨの上縁に引っ掛けるフック３６が取り付けられ、この囲い３５を持ち上げれば、プールホッパＰＨから外れるようになっている。なお、図６に示すように、背面側のプレート３５ｄには、ストッパ３７が設けられて、反対側のフック３６と協働して、囲い３５をプールホッパＰＨの供給口の上縁に保持するようになっている。また、背面側のプレート３５ｄの上縁は、トラフ３２先端部の傾斜板３４の下まで伸びている。 Furthermore, a funnel-shaped enclosure 35 is detachably attached to the inside of the supply port of the pool hopper PH as shown in FIGS. 3, 5, and 6. The enclosure 35 is composed of a home base plate 35a on the front side, an inwardly inclined plate 35b, a left inclined plate 35c, and a back plate 35d that are inwardly connected to both sides. Has been. Further, the upper edges of the left and right inclined plates 35b and 35c and the upper edge of the rear side plate 35d are located below the inclined plates 34, 34a and 34b located above. A hook 36 for hooking the funnel-shaped enclosure 35 to the upper edge of the pool hopper PH is attached to the front plate 35a. When the enclosure 35 is lifted, the hook 35 is detached from the pool hopper PH. As shown in FIG. 6, a stopper 37 is provided on the plate 35d on the back side, and the enclosure 35 is held at the upper edge of the supply port of the pool hopper PH in cooperation with the hook 36 on the opposite side. It is like that. Further, the upper edge of the plate 35d on the back side extends under the inclined plate 34 at the tip of the trough 32.

また、各囲い３５の左右の傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの上縁は、隣の囲い３５の左右の傾斜プレート３５ｃ、３５ｂの上縁と上下に折り重なってリング状に連なっている。すなわち、図５において、向かって右から２番目の囲い３５の傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの各上縁３８は、両隣の囲い３５のそれぞれの傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの上縁の上に折り重なっている。同様に、右から４番目の囲い３５の傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの各上縁３８も、両隣の囲い３５のそれぞれの傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの上縁の上に折り重なっている。こうして、一つ置きの囲い３５の両傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの上縁が両隣の囲い３５の傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの上に重なることにより、プールホッパＰＨ間に物品が零れ落ちないようになっている。 Further, the upper edges of the left and right inclined plates 35b, 35c of each enclosure 35 are folded in the vertical direction with the upper edges of the left and right inclined plates 35c, 35b of the adjacent enclosure 35 and are connected in a ring shape. That is, in FIG. 5, the upper edges 38 of the inclined plates 35b and 35c of the second enclosure 35 from the right are folded over the upper edges of the inclined plates 35b and 35c of the adjacent enclosures 35, respectively. Similarly, the upper edges 38 of the inclined plates 35b, 35c of the fourth enclosure 35 from the right are folded over the upper edges of the inclined plates 35b, 35c of the adjacent enclosures 35, respectively. In this way, the upper edges of the two inclined plates 35b, 35c of the alternate enclosure 35 overlap the inclined plates 35b, 35c of the adjacent enclosure 35 so that articles do not fall between the pool hoppers PH. Yes.

また、上に折り重なった傾斜プレート３５ｂ、３５ｃの上縁３８は、山形に折り曲げられて稜線を形成している。この稜線３８（上縁）は、上方に位置する各側壁３３ａ、３３ｂの延長部に対して、周方向に所定角度ずれた位置にそれぞれ配置されている。これにより、例え側壁３３ａの延長部の先端から物品が落下しても、稜線３８上には落下せずに、直下の傾斜プレート３５ｂ上に落下するようになっている。また、延長部と連なる傾斜板３４ｂの先端部には、上向きの折り返し部３９が形成されているから、物品が延長部から傾斜板３４ｂへ搬送されてきても、折り返し部３９が物品の稜線３８（上縁）への落下を阻止する。こうして、側壁３３ａの延長部と稜線３８との位相のずれにより、物品が放射フィーダ３の何れに搬送されてきても、プールホッパＰＨ内に確実に投入されるようになっている。 Further, the upper edges 38 of the inclined plates 35b and 35c folded upward are bent into a mountain shape to form a ridgeline. The ridgeline 38 (upper edge) is disposed at a position shifted by a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the extended portions of the side walls 33a and 33b located above. Thereby, even if an article falls from the tip of the extension part of the side wall 33a, it does not fall on the ridge line 38 but falls on the inclined plate 35b directly below. Further, since an upward folding portion 39 is formed at the tip of the inclined plate 34b that is continuous with the extension portion, even if the article is conveyed from the extension portion to the inclined plate 34b, the folding portion 39 becomes the ridge line 38 of the article. Prevents falling to (upper edge). In this way, due to the phase shift between the extended portion of the side wall 33a and the ridge line 38, the article is surely put into the pool hopper PH regardless of which of the articles is conveyed to the radiation feeder 3.

なお、図６において、分散フィーダ２の右側には、図５で示す放射フィーダ３の左側側壁３３ｂの左側面を示し、左側には、図５の放射フィーダ３の右側側壁３３ａの右側面を示す。そして、この図から判るように、右側の側壁３３ｂは、トラフ３２と平行な下り傾斜に形成され、それと上下に重なる左側の側壁３３ａは、特に先端部において、延長部が略水平に形成されている。これにより、例え上下の側壁３３ａ、３３ｂ間に物品が挟まっても、それが先端部に搬送されれば、上下に重なる側壁３３ａ、３３ｂの間隔が次第に広がって、物品の挟み込みが解消されるようになっている。 In FIG. 6, the left side of the left side wall 33b of the radiation feeder 3 shown in FIG. 5 is shown on the right side of the dispersion feeder 2, and the right side of the right side wall 33a of the radiation feeder 3 of FIG. . And, as can be seen from this figure, the right side wall 33b is formed in a downward slope parallel to the trough 32, and the left side wall 33a that overlaps with the upper and lower sides of the right side wall 33a has an extension portion formed substantially horizontally, particularly at the tip. Yes. Thereby, even if an article is sandwiched between the upper and lower side walls 33a and 33b, if the article is conveyed to the tip, the interval between the upper and lower side walls 33a and 33b gradually increases, so that the jamming of the article is eliminated. It has become.

運転に際しては、図２の検出器２３が分散フィーダ２上の物品の質量を検出し、その検出量が所定値以下であると、分散フィーダ２の上方に配置された図示しないベルトコンベヤを駆動させる。すると、ベルトコンベヤから物品が分散フィーダ２上に供給され、その供給量が所定値に達すると、ベルトコンベヤが停止制御される。こうして、ベルトコンベヤは、間歇的に駆動されて、分散フィーダ２上に物品が供給されていく。 During operation, the detector 23 in FIG. 2 detects the mass of the article on the dispersion feeder 2, and if the detected amount is equal to or less than a predetermined value, a belt conveyor (not shown) disposed above the dispersion feeder 2 is driven. . Then, articles are supplied from the belt conveyor onto the dispersion feeder 2, and when the supply amount reaches a predetermined value, the belt conveyor is controlled to stop. In this way, the belt conveyor is intermittently driven to supply articles onto the dispersion feeder 2.

一方、ベルトコンベヤから排出される物品は、分散フィーダ２の頭頂部に向けて排出されるから、ベルトコンベヤから排出された物品は、円錐体４に当たってバラケながら分散フィーダ２上に堆積する。そして、組合せ計量装置Ｗのサイクル動作に基づいて、分散フィーダ２が振動すると、円錐体４はその振動によって分散フィーダ２上を旋回するから、分散フィーダ２上に堆積した物品は、円錐体４に押されて周囲の放射フィーダ３へと排出されていく。 On the other hand, since the articles discharged from the belt conveyor are discharged toward the top of the dispersion feeder 2, the articles discharged from the belt conveyor hit the cone 4 and deposit on the dispersion feeder 2 while being scattered. Then, when the dispersion feeder 2 vibrates based on the cycle operation of the combination weighing device W, the cone 4 rotates on the dispersion feeder 2 due to the vibration. Therefore, the articles deposited on the dispersion feeder 2 are transferred to the cone 4. It is pushed and discharged to the surrounding radiation feeder 3.

放射フィーダ３は、対応するホッパＨが空になると、所定の振幅でもって所定時間駆動され、それによって放射フィーダ２上の物品は、ホッパＨ側へ順次搬送されていく。そして、物品が放射フィーダ３の先端部に到達するとプールホッパＰＨに排出される。 When the corresponding hopper H becomes empty, the radiation feeder 3 is driven for a predetermined time with a predetermined amplitude, whereby the articles on the radiation feeder 2 are sequentially conveyed to the hopper H side. When the article reaches the tip of the radiating feeder 3, it is discharged to the pool hopper PH.

こうして、プールホッパＰＨと計量ホッパＷＨに物品が順次供給され、組合せが成立して計量ホッパＷＨから物品が排出されると、空になった計量ホッパＷＨには、上段のプールホッパＰＨから物品が供給され、空になったプールホッパＰＨには、それに対応する上段の放射フィーダ３から物品が供給される。
こうしたサイクル動作を繰り返しながら、一定サイクルで組合せ計量動作を繰り返して目標質量の物品を集合シュートＣへ排出していく。 Thus, articles are sequentially supplied to the pool hopper PH and the weighing hopper WH, and when the combination is established and the articles are discharged from the weighing hopper WH, the empty weighing hopper WH receives articles from the upper pool hopper PH. The supplied and empty pool hopper PH is supplied with articles from the corresponding upper radiation feeder 3.
While repeating such a cycle operation, the combination weighing operation is repeated at a constant cycle, and articles having a target mass are discharged to the collect chute C.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されず、他の実施形態も採用可能である。例えば、この実施形態では、円錐体４をポリウレタンシートで形成したが、これに代えて、硬質の樹脂で円錐体４を形成しても良い。この場合も、円錐体４内を空洞にして物品に押し負けない程度の軽さにしておく。また、計量ホッパＷＨから排出された物品が集合シュートＣの内面に付着するのを防止するために、集合シュートＣの上縁にエアー吹き付け機構を設けて、滑落する物品の背後からエアーを吹き付けるようにしても良い。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, Other embodiment can also be employ | adopted. For example, in this embodiment, the cone 4 is formed of a polyurethane sheet, but instead of this, the cone 4 may be formed of a hard resin. Also in this case, the inside of the cone 4 is made hollow so that it is light enough not to be defeated by the article. Further, in order to prevent the articles discharged from the weighing hopper WH from adhering to the inner surface of the collective chute C, an air blowing mechanism is provided on the upper edge of the collective chute C so that air is blown from behind the article to be slid down. Anyway.

以上のように、本発明によれば、キャベツの千切りのように、振動を吸収して搬送し難い物品であっても、それを確実に分散して下流側へ搬送することができるので、カット野菜等の袋詰め商品を製造する加工食品分野において広く利用可能である。 As described above, according to the present invention, even if it is an article that absorbs vibration and is difficult to convey, such as shredded cabbage, it can be reliably dispersed and conveyed to the downstream side. It can be widely used in the processed food field for producing bags and other products such as vegetables.

１分散供給装置
２分散フィーダ
３放射フィーダ
４円錐体
２２突起（ボルトの頭部）
３０トラフ
３１電磁バイブレータ
３２搬送面
３３ａ側壁
３３ｂ側壁
Ｗ組合せ計量装置
Ｈホッパ
３４下り傾斜板
３４ａ下り傾斜板
３４ｂ下り傾斜板
３５囲い
３５ｂ傾斜プレート（側面）
３５ｃ傾斜プレート（側面）
３８上縁（稜線） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispersion supply apparatus 2 Dispersion feeder 3 Radiation feeder 4 Cone 22 Protrusion (bolt head)
30 trough 31 electromagnetic vibrator 32 conveying surface 33a side wall 33b side wall W combination weighing device H hopper 34 descending inclined plate 34a descending inclined plate 34b descending inclined plate 35 enclosure 35b inclined plate (side surface)
35c Inclined plate (side)
38 Upper edge (ridgeline)

Claims

装置中央に配置されて、周縁へと物品を分散させる円錐形状の分散フィーダと、その周囲に放射状に配列されて、前記分散フィーダから供給される前記物品をさらに周縁へと搬送する複数の放射フィーダとを備えた分散供給装置であって、底面の直径が前記分散フィーダの直径よりも小さく、かつ、前記物品を斜面に滞留させない頂角に設定された円錐体を前記分散フィーダの頭頂部に移動自在に被せて、前記分散フィーダの振動によって前記円錐体を前記分散フィーダの頭頂部を中心として旋回させるようにしたことを特徴とする分散供給装置。 A conical-shaped dispersion feeder that is disposed in the center of the apparatus and disperses articles to the periphery, and a plurality of radiation feeders that are radially arranged around the periphery and further convey the articles supplied from the dispersion feeder to the periphery. And a conical body having a bottom diameter smaller than the diameter of the dispersion feeder and set to an apex angle at which the article does not stay on the slope is moved to the top of the dispersion feeder. A dispersion supply apparatus characterized in that the cone is swung freely and the cone is swiveled around the top of the dispersion feeder by the vibration of the dispersion feeder.

前記頭頂部には、突起が設けられ、その上に被せられた前記円錐体は、前記突起を内側に抱いた状態で該突起を中心として傾斜状態で旋回するものである請求項１に記載の分散供給装置。 2. The protrusion according to claim 1, wherein a protrusion is provided on the top of the head, and the conical body placed thereon is swiveled in an inclined state with the protrusion held inward. Distributed supply device.

前記円錐体の底面の直径は、前記突起を内側に抱いた状態で前記分散フィーダからはみ出さない範囲に設定されている請求項２に記載の分散供給装置。 3. The dispersion supply apparatus according to claim 2, wherein a diameter of a bottom surface of the cone is set in a range that does not protrude from the dispersion feeder in a state where the protrusion is held inside.

前記円錐体の頂角は、前記分散フィーダ上で傾斜状態となった円錐体の上側斜面に物品が滞留しない角度に設定されている請求項１乃至３の何れかに記載の分散供給装置。 4. The dispersion supply apparatus according to claim 1, wherein an apex angle of the cone is set to an angle at which articles do not stay on an upper slope of the cone that is inclined on the dispersion feeder. 5.

前記円錐体は、前記分散フィーダ上に堆積した物品に押し負けない程度の質量である請求項１乃至４の何れかに記載の分散供給装置。 The dispersion supply apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the cone has a mass that does not push against an article deposited on the dispersion feeder.

前記円錐体は、ポリウレタンシートで形成されたものである請求項１乃至５の何れかに記載の分散供給装置。 The dispersion supply device according to claim 1, wherein the cone is formed of a polyurethane sheet.

前記物品は、前記分散フィーダの頭頂部に向けて上方から供給される請求項１乃至６の何れかに記載の分散供給装置。 The dispersion supply apparatus according to claim 1, wherein the article is supplied from above toward the top of the dispersion feeder.

請求項１乃至７の何れかに記載の分散供給装置を上段に配置し、下段にその分散供給装置を取り囲むように複数のホッパを配列して、前記分散供給装置から各ホッパへ物品を個別に供給するようにしたことを特徴とする組合せ計量装置。 The dispersion supply apparatus according to claim 1 is arranged in an upper stage, and a plurality of hoppers are arranged in a lower stage so as to surround the dispersion supply apparatus, and articles are individually supplied from the dispersion supply apparatus to each hopper. A combination weighing device characterized by being supplied.

請求項８の組合せ計量装置において、前記各放射フィーダは、電磁バイブレータと、その上に取り付けられる扇状のトラフとを備え、前記各トラフは、振動によって前記物品を搬送する搬送面と、該搬送面の両サイドに形成された側壁とを備え、それらの側壁は、隣のトラフの隣接する側の側壁と上下に非接触で重なって、各トラフがそれぞれの側壁を介して非接触な連鎖状態とされ、さらに前記各トラフの先端部には、前記ホッパの供給口の内側に臨む下り傾斜板が設けられ、前記各トラフの両サイドの側壁は、隣接する各ホッパ間の上方まで延長し、それらの延長部には、前記ホッパの供給口の内側に臨む下り傾斜板がそれぞれ設けられている組合せ計量装置。 9. The combination weighing device according to claim 8, wherein each of the radiation feeders includes an electromagnetic vibrator and a fan-shaped trough attached to the electromagnetic vibrator, and each trough conveys the article by vibration, and the conveyance surface. Side walls formed on both sides of the adjacent troughs, and the side walls overlap with each other on the adjacent side walls in a non-contact manner so that each trough is in a non-contact chained state via the respective side walls. Furthermore, a descending inclined plate facing the inside of the supply port of the hopper is provided at the tip of each trough, and the side walls on both sides of each trough extend to above between adjacent hoppers, The combination weighing device is provided with descending inclined plates facing the inside of the supply port of the hopper, respectively, in the extended portions of the hopper.

前記ホッパの供給口の内側には、前記傾斜板から落下してくる物品をホッパ内に案内する漏斗状の囲いが着脱可能に取り付けられている請求項９に記載の組合せ計量装置。 The combination weighing device according to claim 9, wherein a funnel-shaped enclosure for guiding articles falling from the inclined plate into the hopper is detachably attached inside the supply port of the hopper.

前記各囲いは、隣接の囲いと互いの側面で接してリング状に連なるとともに、各側面の上縁は、上下にオーバーラップして稜線を形成し、その稜線と、その上方に位置する前記延長部とは、互いに周方向に所定角度ずれている請求項１０に記載の組合せ計量装置。 Each of the enclosures is connected in a ring shape with adjacent enclosures at the side surfaces thereof, and the upper edge of each side surface is overlapped vertically to form a ridgeline, and the ridgeline and the extension located above the ridgeline The combination weighing device according to claim 10, wherein the parts are offset from each other by a predetermined angle in the circumferential direction.