JP6454112B2 - ぶれ補正装置、ぶれ補正方法及びプログラム、並びに撮像装置 - Google Patents
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Claims (13)
- 第1の撮像手段と第2の撮像手段でそれぞれ生成された第1の画像データと第2の画像データを取得する取得手段と、
前記第1の画像データと前記第2の画像データの各々から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記第1の画像データの画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、
前記第1の画像データから検出された動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルから所定の動きベクトルを識別し、識別の結果に従って前記ぶれ補正手段を制御し、
前記第1の撮像手段及び第2の撮像手段のあおり方向のぶれを検出するあおり検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記あおり方向のぶれの大きさに従って、前記第2の画像データから検出された動きベクトルを補正し、
前記第2の画像データから顔を検出する顔検出手段をさらに備え、前記動きベクトル検出手段は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データから動きベクトルを検出し、
前記顔検出手段は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データにおける前記顔の領域を設定し、前記顔の領域に重み付けをし、前記動きベクトル検出手段は、前記重み付けに従って前記第2の画像データから動きベクトルを検出する、
ことを特徴とするぶれ補正装置。 - 第1の撮像手段と第2の撮像手段でそれぞれ生成された第1の画像データと第2の画像データを取得する取得手段と、
前記第1の画像データと前記第2の画像データの各々から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記第1の画像データの画像のぶれを補正するぶれ補正手段と、
前記第1の画像データから検出された動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルから所定の動きベクトルを識別し、識別の結果に従って前記ぶれ補正手段を制御し、
前記第1及び第2の撮像手段のあおり方向のぶれを検出するあおり検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記あおり方向のぶれの大きさに従って、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいた前記第1の画像データから検出された動きベクトルの識別をせず、
前記第2の画像データから顔を検出する顔検出手段をさらに備え、前記動きベクトル検出手段は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データから動きベクトルを検出し、
前記顔検出手段は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データにおける前記顔の領域を設定し、前記顔の領域に重み付けをし、前記動きベクトル検出手段は、前記重み付けに従って前記第2の画像データから動きベクトルを検出する、
ことを特徴とするぶれ補正装置。 - 前記識別された所定の動きベクトルは、前記第1および第2の撮像手段のぶれの動きベクトルであり、前記制御手段は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルの向きおよび大きさの範囲に基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルから前記所定の動きベクトルを識別することを特徴とする請求項1又は2に記載のぶれ補正装置。
- 前記制御手段は、前記第1および第2の画像データからそれぞれ検出された動きベクトルの向きと大きさに従ってヒストグラムを生成し、前記制御手段は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルのヒストグラムにおける動きベクトルの分布に基づいて前記向きおよび大きさの範囲を決定することを特徴とする請求項3に記載のぶれ補正装置。
- 前記制御手段は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて、前記第2の画像データから検出された動きベクトルから前記所定の動きベクトルを識別できない場合は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のぶれ補正装置。
- 前記制御手段は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルの大きさを前記第1の撮像手段の焦点距離と前記第2の撮像手段の焦点距離の比率に従って補正し、前記補正された動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルを識別することを特徴とする請求項5に記載のぶれ補正装置。
- 前記検出された顔の情報は、少なくとも前記顔の大きさおよび位置の情報を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のぶれ補正装置。
- ぶれ補正手段により画像のぶれを補正するぶれ補正方法において、
第1の撮像手段と第2の撮像手段でそれぞれ生成された第1の画像データと第2の画像データを取得する取得工程と、
前記第1の画像データと前記第2の画像データの各々から動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記ぶれ補正手段により、前記第1の画像データの画像のぶれを補正するぶれ補正工程と、
前記第1の画像データから検出された動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段を制御する制御工程と、
を備え、
前記制御工程は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルから所定の動きベクトルを識別し、識別の結果に従って前記ぶれ補正手段を制御し、
前記第1の撮像手段及び第2の撮像手段のあおり方向のぶれを検出するあおり検出工程をさらに備え、前記制御工程は、前記あおり方向のぶれの大きさに従って、前記第2の画像データから検出された動きベクトルを補正し、
前記第2の画像データから顔を検出する顔検出工程をさらに備え、前記動きベクトル検出工程は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データから動きベクトルを検出し、
前記顔検出工程は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データにおける前記顔の領域を設定し、前記顔の領域に重み付けをし、前記動きベクトル検出工程は、前記重み付けに従って前記第2の画像データから動きベクトルを検出する、
ことを特徴とするぶれ補正方法。 - ぶれ補正手段により画像のぶれを補正するぶれ補正方法において、
第1の撮像手段と第2の撮像手段でそれぞれ生成された第1の画像データと第2の画像データを取得する取得工程と、
前記第1の画像データと前記第2の画像データの各々から動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記ぶれ補正手段により、前記第1の画像データの画像のぶれを補正するぶれ補正工程と、
前記第1の画像データから検出された動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段を制御する制御工程と、
を備え、
前記制御工程は、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルから所定の動きベクトルを識別し、識別の結果に従って前記ぶれ補正手段を制御し、
前記第1及び第2の撮像手段のあおり方向のぶれを検出するあおり検出工程をさらに備え、前記制御工程は、前記あおり方向のぶれの大きさに従って、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいた前記第1の画像データから検出された動きベクトルの識別をせず、
前記第2の画像データから顔を検出する顔検出工程をさらに備え、前記動きベクトル検出工程は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データから動きベクトルを検出し、
前記顔検出工程は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データにおける前記顔の領域を設定し、前記顔の領域に重み付けをし、前記動きベクトル検出工程は、前記重み付けに従って前記第2の画像データから動きベクトルを検出する、
ことを特徴とするぶれ補正方法。 - ぶれ補正手段により画像のぶれを補正するぶれ補正装置を制御するためのプログラムであり、
コンピュータを、
第1の撮像手段と第2の撮像手段でそれぞれ生成された第1の画像データと第2の画像データを取得する取得手段、
前記第1の画像データと前記第2の画像データの各々から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段、
前記第1の画像データから検出された動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段を制御する制御手段であって、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルから所定の動きベクトルを識別し、識別の結果に従って前記ぶれ補正手段を制御する制御手段、
前記第1及び第2の撮像手段のあおり方向のぶれを検出するあおり検出手段であって、前記制御手段は、前記あおり方向のぶれの大きさに従って、前記第2の画像データから検出された動きベクトルを補正する、あおり検出手段、及び、
前記第2の画像データから顔を検出し、該検出された顔の情報に従って前記第2の画像データにおける前記顔の領域を設定し、且つ該顔の領域に重み付けをする、顔検出手段であって、前記動きベクトル検出手段は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データから動きベクトルを検出する、顔検出手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - ぶれ補正手段により画像のぶれを補正するぶれ補正装置を制御するためのプログラムであり、
コンピュータを、
第1の撮像手段と第2の撮像手段でそれぞれ生成された第1の画像データと第2の画像データを取得する取得手段、
前記第1の画像データと前記第2の画像データの各々から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段、
前記第1の画像データから検出された動きベクトルに基づいて前記ぶれ補正手段を制御する制御手段であって、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データから検出された動きベクトルから所定の動きベクトルを識別し、識別の結果に従って前記ぶれ補正手段を制御する制御手段、
前記第1及び第2の撮像手段のあおり方向のぶれを検出するあおり検出手段であって、前記制御手段は、前記あおり方向のぶれの大きさに従って、前記第2の画像データから検出された動きベクトルに基づいた前記第1の画像データから検出された動きベクトルの識別をせず、
前記第2の画像データから顔を検出し、該検出された顔の情報に従って前記第2の画像データにおける前記顔の領域を設定し、且つ該顔の領域に重み付けをする、顔検出手段であって、前記動きベクトル検出手段は、前記検出された顔の情報に従って、前記第2の画像データから動きベクトルを検出する、顔検出手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 請求項10又は11に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
- 第1の撮像光学系で形成された第1の被写体の光学像を撮像して第1の画像データを生成する第1の撮像手段と、
第2の撮像光学系で形成された第2の被写体の光学像を撮像して第2の画像データを生成する第2の撮像手段と、
請求項1から7のいずれか1項に記載のぶれ補正装置と、
を備える撮像装置。
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- 2014-09-25 JP JP2014195123A patent/JP6454112B2/ja not_active Expired - Fee Related
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