JP6453497B2 - Backlash prevention rack and pinion gear in double sliding door device - Google Patents

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Description

本発明は、少なくとも低速開閉ドア、高速開閉ドアを備える二重引戸に係り、特に低速開閉ドアをラック・ピニオンギアによって駆動する自動ドア装置に関する。   The present invention relates to a double sliding door including at least a low-speed opening / closing door and a high-speed opening / closing door, and more particularly to an automatic door device that drives a low-speed opening / closing door by a rack and pinion gear.

一般的に、二重引戸の自動ドア装置におけるスライドドアは、人などが出入りする出入口と、出入口の上部に位置する取付横向ベースと、出入口を開閉させるドアと、取付横向ベースに取付けられ、スライドドアをスライド可能に吊下げるレール部とを有している。
自動ドア装置としては、二つの開閉ドアを開閉する二重引戸が広く知られている。 Generally, a sliding door in an automatic door device of a double sliding door is mounted on a sliding door that is attached to a doorway for opening and closing a doorway, a door for opening and closing a doorway, a door for opening and closing a doorway. And a rail portion for slidably hanging the door.
As an automatic door device, a double sliding door that opens and closes two open / close doors is widely known.

この二重引戸においては、取付横向ベースに上側ラックを取り付け、二重引戸における低速開閉ドアにピニオンギアを取り付け、二重引戸における高速開閉ドアに下側ラックを取り付けて、上側ラックと下側ラックでピニオンギアを挟んで噛み合わせ、駆動装置によって二重引戸における高速開閉ドアを駆動することよって下側ラックを移動させ、下側ラックに噛合するピニオンギアを回転させて低速開閉ドアの開閉を行うようになっている。   In this double sliding door, the upper rack is attached to the horizontal mounting base, the pinion gear is attached to the low speed opening / closing door of the double sliding door, the lower rack is attached to the high speed opening / closing door of the double sliding door, and the upper and lower racks are attached. The lower rack is moved by driving the high-speed opening / closing door in the double sliding door by the driving device, and the pinion gear meshing with the lower rack is rotated to open / close the low-speed opening / closing door. It is like that.

引き戸上部にラックを設け、ピニオン付のモータを組み合わせてスライドドアを開閉するラック・ピニオンギアを用いた自動引き戸が従来より知られている（例えば、特許文献１、参照）。
この特許文献１にあっては、ラックとピニオン間に隙間（バックラッシュ）が生じ、制動時に異音が発生し、耳障りであるという問題点を有している。
このようなラックとピニオン間に隙間（バックラッシュ）は、磨耗により増大するため、振動や騒音の発生及び機械の寿命を低下させる原因となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic sliding door using a rack and pinion gear that opens and closes a sliding door by combining a motor with a pinion with a rack at the top of the sliding door is known (see, for example, Patent Document 1).
This Patent Document 1 has a problem that a gap (backlash) is generated between the rack and the pinion, an abnormal noise is generated during braking, and it is harsh.
Such a gap (backlash) between the rack and the pinion increases due to wear, which causes generation of vibration and noise and a reduction in the life of the machine.

このようなバックラッシュに対し、従来よりバックラッシュを減らす（無くす）様々な工夫が行なわれている。この特許文献１のラックとピニオン間の隙間（バックラッシュ）による異音に対しては、引き戸の自動開閉機構が正逆回転するモータとラックとピニオンとによって構成し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取って筋溝を形成し、この筋溝部分に軟質で弾力性を有する帯材または帯リングを設け、動作中に他方の歯先がこの帯材または帯リングを圧接するように構成する自動引き戸の開閉装置が提案されている（例えば、特許文献２、参照）。   In order to deal with such backlash, various devices have been conventionally used to reduce (eliminate) backlash. With respect to abnormal noise caused by a gap (backlash) between the rack and the pinion of Patent Document 1, the sliding door automatic opening / closing mechanism is configured by a motor that rotates forward and backward, a rack and a pinion, and either the rack or the pinion. A flute is formed by scraping one streak part of the tooth group of the tooth, and a soft or elastic band or band ring is provided in the flute part, and the other tooth tip presses the band or band ring during operation. An automatic sliding door opening and closing device configured to do so has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

実開平４−６４７７号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-6477 特開２０１０−７３７５号公報JP 2010-7375 A

しかしながら、特許文献２に記載の自動引き戸の開閉装置にあっては、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取って筋溝を形成するため、ラックまたはピニオンは、そのままでは使用できず、ラックまたはピニオンのいずれかに歯群の一筋部分を削り取る溝加工が必要となっているという問題点を有している。
このように、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、設置するラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取る溝加工を施すため、歯群の一筋部分を削り取って形成した筋溝にバリが生じる。このため、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、このバリを除去する加工がさらに必要となるという問題点を有している。 However, in the automatic sliding door opening / closing device described in Patent Document 2, since one of the teeth of either the rack or the pinion is scraped to form a groove, the rack or the pinion can be used as it is. However, there is a problem in that either a rack or a pinion requires grooving to scrape off a part of a tooth group.
As described above, in the rack or pinion described in Patent Document 2, the groove or the pinion of the rack or pinion to be installed is subjected to groove processing for scraping off one of the teeth, so that the teeth of the teeth are scraped. Burrs are generated in the groove. For this reason, the rack or pinion described in Patent Document 2 has a problem that it is necessary to further remove this burr.

また、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、筋溝部分に軟質で弾力性を有する帯材または帯リングを嵌め込み、ラック・ピニオンが動作中にいずれか他方の歯先が、筋溝部分に嵌め込まれた帯材または帯リングを圧接するようになるため、使用中にラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するという問題点を有している。   In addition, in the rack or pinion described in Patent Document 2, a soft and elastic band member or band ring is fitted into the muscle groove portion, and the other tooth tip is a muscle while the rack and pinion is operating. Since the band member or the band ring fitted in the groove portion comes into pressure contact, there is a problem that either the rack or the pinion tooth group is worn during use.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされるものであって、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することのできる二重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is not necessary to perform a groove processing on one of the teeth of the rack or the pinion, preventing the occurrence of backlash, and either the rack or the pinion. An object of the present invention is to provide an anti-backlash rack and pinion gear in a double sliding door device capable of preventing wear of one of the teeth.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明に係る二重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、第一開閉ドア及び第二開閉ドアを備える二重引戸装置からなる二重の引戸にしてなり、
前記二重引戸装置は、
自動ドア取付枠としての上枠に固定されるベース部材と、前記上枠の側に配置される前記第一開閉ドアと、該第一開閉ドアを前記ベース部材の延在方向に開閉動自在にする第一レール及び第一吊り金具構造部と、前記上枠から離れる側の前記第一開閉ドアの隣に配置される前記第二開閉ドアと、該第二開閉ドアを前記延在方向に開閉動自在にする第二レール及び第二吊り金具構造部と、前記第一開閉ドア及び前記第二開閉ドアを連動させるラック・ピニオンギア構造部とを備え、
前記ラック・ピニオンギア構造部は、
自動ドア取付枠に固定されるベース部材に形成される上側ラックギア固定部に取り付けられる上側ラックギアと、
前記第二開閉ドアに下側ラックギア固定ベースを介して取り付けられる下側ラックギアと、
前記第一開閉ドアに縦板部を介して回転自在に取り付けられるピニオンギアと、
を備え、
前記ピニオンギアの回転軸に嵌着され、前記上側ラックギアを固定する上側ラックギア固定部と、前記下側ラックギアを固定する下側ラックギア固定ベースの下側ラックギア固定部との間に、前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部とに圧接するように弾性部材を設けたことを特徴としている。 The backlash prevention rack and pinion gear in the double sliding door device according to the present invention as set forth in claim 1 made to solve the above problems comprises a double sliding door device including a first opening door and a second opening door. A double sliding door,
The double sliding door device is:
A base member fixed to an upper frame as an automatic door mounting frame, the first opening / closing door disposed on the upper frame side, and the first opening / closing door freely movable in the extending direction of the base member. First rail and first hanging bracket structure portion, the second opening / closing door disposed next to the first opening / closing door on the side away from the upper frame, and opening / closing the second opening / closing door in the extending direction A second rail and a second hanging bracket structure that are movable, and a rack and pinion gear structure that interlocks the first door and the second door;
The rack and pinion gear structure is
An upper rack gear attached to an upper rack gear fixing portion formed on a base member fixed to the automatic door mounting frame;
A lower rack gear attached to the second opening / closing door via a lower rack gear fixing base;
A pinion gear rotatably attached to the first opening / closing door via a vertical plate portion;
With
The upper rack gear is fixed between an upper rack gear fixing portion that is fitted to the rotation shaft of the pinion gear and fixes the upper rack gear, and a lower rack gear fixing portion of the lower rack gear fixing base that fixes the lower rack gear. An elastic member is provided so as to be in pressure contact with the lower rack gear fixing portion.

このような特徴を有する本発明によれば、ピニオンギアの回転軸に嵌着する弾性部材がラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースとの間に介在させるようになっているため、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施さなくてもバックラッシュの発生を防止することができる。
また、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に弾性部材が当接することがないため、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。 According to the present invention having such a feature, since the elastic member fitted to the rotation shaft of the pinion gear is interposed between the rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing base, the rack or pinion It is possible to prevent the occurrence of backlash even if any one of the tooth groups is not subjected to the groove processing.
In addition, since the elastic member does not come into contact with either the tooth group of the rack or the pinion, it is possible to prevent the tooth group of either the rack or the pinion from being worn.

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明に係る二重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、請求項１に記載の二重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアにおける弾性部材を，前記ピニオンギアの回転に合わせて前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部との間を転動するものであることを特徴としている。   The backlash preventing rack and pinion gear in the double sliding door device according to the present invention according to claim 2, which is made to solve the above problem, is the backlash preventing rack and pinion in the double sliding door device according to claim 1. The elastic member in the gear rolls between the upper rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing portion in accordance with the rotation of the pinion gear.

上側
このような特徴を有する本発明によれば、弾性部材によってラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースを圧接するように上側ラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースとの間に介在させ、ピニオンギアの回転に合わせて転動するように形成されているため、バックラッシュの発生を防止することができる。 According to the present invention having the above characteristics, the pinion gear is interposed between the upper rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing base so that the rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing base are pressed against each other by an elastic member. Since it is formed so as to roll in accordance with the rotation, it is possible to prevent the occurrence of backlash.

本発明によれば、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。   According to the present invention, it is not necessary to process the groove of either the rack or the pinion, preventing the occurrence of backlash and preventing the wear of either the rack or the pinion. can do.

本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸の閉状態を示す正面図である。It is a front view which shows the closed state of the triple sliding door which employ | adopts the backlash prevention rack pinion gear which concerns on this invention. 図１に示すバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸における自動開閉装置の断面図である。It is sectional drawing of the automatic opening / closing apparatus in the triple sliding door which employ | adopts the backlash prevention rack and pinion gear shown in FIG. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図である。It is the schematic when the drive device in the automatic opening / closing apparatus which employ | adopts the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2 is seen from the apparatus front left side. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図である。It is the schematic when the drive device in the automatic opening / closing apparatus which employ | adopts the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2 is seen from the apparatus front right side. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアのベース部材のラックギア固定部への取り付け状態を示す図である。It is a figure which shows the attachment state to the rack gear fixing | fixed part of the base member of the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 図２のベース部材への低速開閉ドアと中速開閉ドアの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a low-speed door and a medium-speed door to the base member of FIG. 2. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの分解組み立て斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2. 高速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。It is the schematic of a high-speed door and a hanging bracket structure part. 中速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。It is the schematic of a medium speed opening-and-closing door and a suspension metal fitting structure part. 低速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。It is the schematic of a low-speed opening / closing door and a suspension metal fitting structure part.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
また、本明細書においては、低速開閉ドアをラック・ピニオンギアによって駆動する自動ドア装置として、三重引戸を例にとって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present specification, a triple sliding door will be described as an example of an automatic door device that drives a low-speed opening / closing door by a rack and pinion gear.

図１−図８には、本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの実施例が示されている。
本実例においては、バックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを三重引戸に適用した例について説明する。 1 to 8 show an embodiment of a backlash prevention rack and pinion gear according to the present invention.
In this example, an example in which the backlash prevention rack and pinion gear is applied to a triple sliding door will be described.

三重引戸は、ラック・ピニオンギア構造部等を含んで第一開閉ドア及び第二開閉ドアを連動させる二重引戸装置に対し、更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して構成されている。このように三重引戸は、二重引戸装置をベースにした構造のものである。   The triple sliding door is configured by adding a third opening / closing door and an interlocking device to the double sliding door device that interlocks the first opening / closing door and the second opening / closing door including the rack and pinion gear structure. . Thus, the triple sliding door has a structure based on the double sliding door device.

以下、図面を参照しながら実施例を説明する。
図１は本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸の閉状態を示す正面図、図２は図１に示すバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸における自動開閉装置の断面図、図３は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図、図４は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図、図５は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの拡大図、図６は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアのベース部材のラックギア固定部への取り付け状態を示す図、図７は２のベース部材への低速開閉ドアと中速開閉ドアの分解斜視図、図８は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの分解組み立て斜視図である。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a closed state of a triple sliding door employing a backlash preventing rack and pinion gear according to the present invention, and FIG. 2 is an automatic opening / closing device in the triple sliding door employing the backlash preventing rack and pinion gear shown in FIG. FIG. 3 is a schematic view of the drive device in the automatic opening / closing device employing the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2, as viewed from the front left side of the device, and FIG. 4 is a backlash prevention rack and pinion of FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2, and FIG. 6 is an illustration of the backlash prevention rack of FIG. FIG. 7 is a diagram showing a state in which the base member of the pinion gear is attached to the rack gear fixing portion, and FIG. 7 is an exploded oblique view of the low-speed door and the medium-speed door to the base member 2 FIG, 8 is an exploded perspective view of the anti-backlash rack and pinion gear of Figure 2.

図１において、引用符号１は引分の三重引戸を示す。この三重引戸１は、人の通行や物の搬入等のために左右方向に開閉する自動ドア装置の一種である。   In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a draw triple sliding door. The triple sliding door 1 is a kind of automatic door device that opens and closes in the left-right direction for the passage of people and the delivery of objects.

左右両側から内側に向けて順に説明をすると、三重引戸１は、一対の第一開閉ドア（低速開閉ドア）２と、一対の第二開閉ドア（中速開閉ドア）３と、一対の第三開閉ドア（高速開閉ドア）４とを備えて構成されている。
また、これらドアを開閉動させるために上カバー５内に設けられる自動開閉装置６を備えて構成されている。
なお、図中の配置にある第一開閉ドア２は、低速ドアや低速開閉ドアと呼んでもよい。また、第二開閉ドア３は、中速ドアや中速開閉ドアと呼んでもよい。さらに、第三開閉ドア４は、高速ドアや高速開閉ドアと呼んでもよい。 To explain in order from the left and right sides inward, the triple sliding door 1 includes a pair of first opening / closing doors (low speed opening / closing door) 2, a pair of second opening / closing doors (medium speed opening / closing door) 3, and a pair of third doors. An opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 is provided.
Further, an automatic opening / closing device 6 provided in the upper cover 5 for opening and closing these doors is provided.
The first opening / closing door 2 in the arrangement in the drawing may be called a low speed door or a low speed opening / closing door. The second open / close door 3 may be called a medium speed door or a medium speed open / close door. Further, the third opening / closing door 4 may be called a high-speed door or a high-speed opening / closing door.

第一開閉ドア２、第二開閉ドア３、及び第三開閉ドア４は、特に符号を付さないが、それぞれ矩形の枠部と、この枠部の内側に嵌め込まれるガラス部とを有する。枠部の上端には、後述する吊り金具構造部がそれぞれ設けられている。   The first opening / closing door 2, the second opening / closing door 3, and the third opening / closing door 4 have no particular reference numerals, but each have a rectangular frame portion and a glass portion fitted inside the frame portion. At the upper end of the frame portion, a suspension fitting structure portion to be described later is provided.

図２ないし図４において、自動開閉装置６は、図示しないドアコントローラーと、このドアコントローラーにより制御される駆動装置７と、二重引戸装置８と、この二重引戸装置８における第二開閉ドア３を第三開閉ドア４の開閉動に伴って連動させる開閉動タイプ連動装置９（連動装置）とを備えて構成されている。本発明における三重引戸１は、二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア４と連動装置（開閉動タイプ連動装置９）とを付加して三重の引戸にしたものである。   2 to 4, the automatic opening / closing device 6 includes a door controller (not shown), a driving device 7 controlled by the door controller, a double sliding door device 8, and the second opening / closing door 3 in the double sliding door device 8. And an opening / closing type interlocking device 9 (interlocking device) that interlocks with the opening / closing motion of the third opening / closing door 4. The triple sliding door 1 in the present invention is a double sliding door device 8 in which a third opening / closing door 4 and an interlocking device (opening / closing movement type interlocking device 9) are further added to form a triple sliding door.

駆動装置７は、モーター１０と、伝達機構１１とを備えて構成されている。この駆動装置７は、自動開閉装置６において一番上に位置するように配置されている。また、この駆動装置７は、図示しないコントローラーに電気的に接続されている。
モーター１０は回転軸を有し、この回転軸と伝達機構１１の減速機とが図示しないベルトにより連結されている。減速機には、ベルト機構１２の駆動プーリー１３（主動プーリー）が組み付けられている。ベルト機構１２は、駆動プーリー１３の他、従動プーリー１４と、これら駆動プーリー１３及び従動プーリー１４に巻き付けられる駆動ベルト１５とを備えて構成されている。 The drive device 7 includes a motor 10 and a transmission mechanism 11. The driving device 7 is disposed so as to be positioned at the top of the automatic opening / closing device 6. The driving device 7 is electrically connected to a controller (not shown).
The motor 10 has a rotating shaft, and the rotating shaft and the speed reducer of the transmission mechanism 11 are connected by a belt (not shown). A drive pulley 13 (main drive pulley) of the belt mechanism 12 is assembled to the speed reducer. The belt mechanism 12 includes a drive pulley 13, a driven pulley 14, and a drive belt 15 that is wound around the drive pulley 13 and the driven pulley 14.

駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、所定の歯数を有してそれぞれ形成される。すなわち、歯付きのプーリーとしてそれぞれ形成される。
駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、左右に大きく離れた位置に配置されている。駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４が上記配置であることから長尺なものが採用されている。また、駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４の歯に噛み合うようなものが採用されている。駆動ベルト１５は、公知のタイミングベルトである。なお、引用符号１６は歯飛び止めレバーを示している。 The drive pulley 13 and the driven pulley 14 are each formed with a predetermined number of teeth. That is, each is formed as a toothed pulley.
The driving pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged at positions far apart from each other on the left and right. A long drive belt 15 is adopted because the drive pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged as described above. Further, as the drive belt 15, a belt that meshes with the teeth of the drive pulley 13 and the driven pulley 14 is employed. The drive belt 15 is a known timing belt. Reference numeral 16 indicates a tooth skip lever.

二重引戸装置８は、自動開閉装置６において下側に位置するように配置されている。また、二重引戸装置８は、自動ドア取付枠としての上枠１７の側に位置するようにも配置されている。このような二重引戸装置８は、上枠１７に固定されるベース部材１８と、上枠１７の側に配置される第一開閉ドア２と、この第一開閉ドア２をベース部材１８の延在方向に開閉動自在にする第一レール１９及び第一吊り金具構造部２０と、上枠１７から離れる側の第一開閉ドア２の隣に配置される第二開閉ドア３と、この第二開閉ドア３を上記延在方向に開閉動自在にする第二レール２１及び第二吊り金具構造部２２と、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２及び第二開閉ドア（中速側の開閉ドア）３を連動させるラック・ピニオンギア構造部２３とを備えて構成される。   The double sliding door device 8 is arranged so as to be positioned on the lower side in the automatic opening / closing device 6. Moreover, the double sliding door apparatus 8 is also arrange | positioned so that it may be located in the upper frame 17 side as an automatic door mounting frame. Such a double sliding door device 8 includes a base member 18 fixed to the upper frame 17, a first opening / closing door 2 disposed on the upper frame 17 side, and the first opening / closing door 2 extending from the base member 18. A first rail 19 and a first hanging bracket structure 20 that can be freely opened and closed in a direction, a second opening / closing door 3 disposed next to the first opening / closing door 2 on the side away from the upper frame 17, and the second A second rail 21 and a second hanging bracket structure 22 that make the open / close door 3 freely openable and closable in the extending direction, a first open / close door (low speed open / close door) 2 and a second open / close door (medium speed open / close door). ) 3 and a rack and pinion gear structure 23 for interlocking the three.

ベース部材１８は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。このベース部材１８には、この延在方向に真っ直ぐのびる第一レール１９と、この第一レール１９の斜め上側に配置される第二レール２１とが形成されている（上記延在方向は、上記左右方向に一致する）。また、ベース部材１８には、上側ラックギア固定部２４が形成されている。   The base member 18 is formed in the shape shown in FIG. 2 by extracting an aluminum material. The base member 18 is formed with a first rail 19 extending straight in the extending direction and a second rail 21 disposed obliquely above the first rail 19 (the extending direction is the above-described extending direction). Match left and right). Further, an upper rack gear fixing portion 24 is formed on the base member 18.

第一吊り金具構造部２０は、１つの第一開閉ドア（低速開閉ドア）２につき２つ設けられている（図１１参照）。２つの第一吊り金具構造部２０は、第一開閉ドア（中速開閉ドア）２の枠部上端において左右に離れて配置されている。この第一吊り金具構造部２０は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２５と、この縦板部２５の上端に固定される横板部２６と、第一レール１９を転がる一対のハンガーローラー２７とを備えて構成されている。
縦板部２５は、左右方向にのびる横板部２６を所定の高さ位置で固定する部品として設けられている。左右方向にのびる横板部２６の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー２７が回転自在に組み付けられている。
なお、横板部２６の他方の面には、上記ピニオンギア３３（後述する）が１つ組み付けられている。第一レール１９とハンガーローラー２７は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。 Two first hanging bracket structures 20 are provided for each first opening / closing door (low speed opening / closing door) 2 (see FIG. 11). The two first hanging bracket structures 20 are arranged at left and right apart at the upper end of the frame portion of the first opening / closing door (medium speed opening / closing door) 2. The first hanging bracket structure portion 20 includes a vertical plate portion 25 bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 26 fixed to the upper end of the vertical plate portion 25, and a pair of rolling on the first rail 19. A hanger roller 27 is provided.
The vertical plate portion 25 is provided as a component that fixes the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction at a predetermined height position. A pair of hanger rollers 27 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction at a predetermined interval.
One pinion gear 33 (described later) is assembled on the other surface of the horizontal plate portion 26. The first rail 19 and the hanger roller 27 are formed in a shape that makes it difficult to remove the wheel so that the contact portions have a convex and concave shape.

第二吊り金具構造部２２は、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の第一吊り金具構造部２０と同様、１つの第二開閉ドア（中速開閉ドア）３につき２つ設けられる（図６参照）。２つの第二吊り金具構造部２２は、第二開閉ドア３の枠部上端において左右に離れて配置される。第二吊り金具構造部２２は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２８と、この縦板部２８の上端に固定される横板部２９と、第二レール２１を転がる一対のハンガーローラー３０とを備えて構成されている。   As with the first hanging bracket structure section 20 of the first opening / closing door (low speed opening / closing door) 2, two second hanging bracket structure sections 22 are provided for one second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3 (FIG. 6). The two second hanging bracket structure portions 22 are arranged apart from each other at the upper end of the frame portion of the second opening / closing door 3. The second hanging bracket structure 22 includes a vertical plate portion 28 that is bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 29 that is fixed to the upper end of the vertical plate portion 28, and a pair of hangers that roll on the second rail 21. A roller 30 is provided.

縦板部２８は、左右方向にのびる横板部２９を所定の高さ位置で固定する部品として設けられている。この縦板部２８は、第一吊り金具構造部２０の縦板部２５よりも上下方向に長く形成されている。この縦板部２８の中間には、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成する下側ラックギア固定ベース３５（後述する）が組み付けられている（図２及び図６参照）。左右方向にのびる横板部２９の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー３０が回転自在に組み付けられている。第二レール２１とハンガーローラー３０は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成されている。   The vertical plate portion 28 is provided as a component that fixes the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction at a predetermined height position. The vertical plate portion 28 is formed longer in the vertical direction than the vertical plate portion 25 of the first hanging bracket structure portion 20. A lower rack gear fixing base 35 (described later) constituting the rack and pinion gear structure 23 is assembled in the middle of the vertical plate portion 28 (see FIGS. 2 and 6). A pair of hanger rollers 30 is rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction with a predetermined interval. The 2nd rail 21 and the hanger roller 30 are formed in the shape which is hard to remove | deviate so that these contact parts may become convex and concave shape.

ラック・ピニオンギア構造部２３は、図５〜図８に示す如く、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３とによって構成されている。
このラック・ピニオンギア構造部２３は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３が開閉動すると、この開閉動に伴って第一開閉ドア（低速開閉ドア）２も開閉動させることができるように構成されている。
具体的には、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３と、下側ラックギア固定ベース３４とを備えて、上記の開閉動をさせることができるように構成されている。 As shown in FIGS. 5 to 8, the rack and pinion gear structure portion 23 includes an upper rack gear 31, a lower rack gear 32, and a pinion gear 33.
When the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3 is opened / closed, the rack / pinion gear structure 23 can open / close the first opening / closing door (low speed opening / closing door) 2 along with the opening / closing movement. It is configured.
Specifically, an upper rack gear 31, a lower rack gear 32, a pinion gear 33, and a lower rack gear fixed base 34 are provided so as to be able to perform the above opening and closing movements.

上側ラックギア３１は、公知のラックギアであって、自動ドア取付枠としての上枠１７に固定されるベース部材１８に形成される上側ラックギア固定部２４に取り付けられている。
この上側ラックギア固定部２４は、上記延在方向に真っ直ぐのびて形成されている。また、この上側ラックギア固定部２４の上側には、第二レール２１が配置形成されている（別な言い方をすれば、第二レール２１の下側に上側ラックギア固定部２４が配置形成されている）。 The upper rack gear 31 is a known rack gear and is attached to an upper rack gear fixing portion 24 formed on a base member 18 fixed to the upper frame 17 as an automatic door attachment frame.
The upper rack gear fixing portion 24 is formed to extend straight in the extending direction. Further, the second rail 21 is disposed and formed above the upper rack gear fixing portion 24 (in other words, the upper rack gear fixing portion 24 is disposed and formed below the second rail 21. ).

下側ラックギア３２は、公知のラックギアであって、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の縦板部２８の中間に組み付けられている下側ラックギア固定ベース３４の下側ラックギア固定部３５に取り付けられている。
この下側ラックギア固定ベース３４は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。また、下側ラックギア固定ベース３４は、第二開閉ドア３と第一開閉ドア２とを連動させるのに必要な長さに形成される。具体的には、２つの第二吊り金具構造部２２に跨る長さに形成されている（図１０参照）。下側ラックギア固定ベース３４は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２の長さに合わせて形成されている。 The lower rack gear 32 is a well-known rack gear, and is attached to the lower rack gear fixing portion 35 of the lower rack gear fixing base 34 assembled in the middle of the vertical plate portion 28 of the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3. It is attached.
The lower rack gear fixing base 34 is formed in the shape shown in FIG. 2 by pulling out an aluminum material. Further, the lower rack gear fixing base 34 is formed to have a length necessary for interlocking the second opening / closing door 3 and the first opening / closing door 2. Specifically, it is formed in a length straddling the two second hanging bracket structures 22 (see FIG. 10). The lower rack gear fixing base 34 is formed in accordance with the lengths of the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32.

ピニオンギア３３は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合うように組み付けられている。このピニオンギア３３は、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の枠部上端にボルト止めされている縦板部２５の上端に固定される横板部２６に組み付けられている。
また、ピニオンギア３３の回転軸３６には、弾性部材３７が取り付けられている。この弾性部材３７は、弾性を有する材質、例えば、合成樹脂材で形成されており、リング状に形成され、ピニオンギア３３の回転軸３６に嵌合固着されている。 The pinion gear 33 is assembled so as to mesh with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32. The pinion gear 33 is assembled to the horizontal plate portion 26 fixed to the upper end of the vertical plate portion 25 that is bolted to the upper end of the frame portion of the first opening / closing door (low speed opening / closing door) 2.
An elastic member 37 is attached to the rotation shaft 36 of the pinion gear 33. The elastic member 37 is formed of an elastic material, for example, a synthetic resin material, is formed in a ring shape, and is fitted and fixed to the rotating shaft 36 of the pinion gear 33.

また、この弾性部材３７は、上側ラックギア３１を固定する上側ラックギア固定部２４と、下側ラックギア３２を固定する下側ラックギア固定ベース３４の下側ラックギア３２を抱え込む下側ラックギア固定部３５との間に挟み込まれ、上側ラックギア固定部２４と下側ラックギア固定部３５とに圧接するように設けられている。
この弾性部材３７は、ピニオンギア３３が上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合う際に発生するバックラッシュによる異音の発生を防止するために装着している。 The elastic member 37 is formed between the upper rack gear fixing portion 24 that fixes the upper rack gear 31 and the lower rack gear fixing portion 35 that holds the lower rack gear 32 of the lower rack gear fixing base 34 that fixes the lower rack gear 32. The upper rack gear fixing portion 24 and the lower rack gear fixing portion 35 are provided in pressure contact with each other.
This elastic member 37 is mounted to prevent the generation of noise due to backlash that occurs when the pinion gear 33 meshes with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32.

このように上側ラックギア３１は、ベース部材１８に固定されており、下側ラックギア３２は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の縦板部２８の中間に組み付けられる下側ラックギア固定ベース３４に固定されている。したがって、駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具３８が移動し、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３が開閉動する。この第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の開閉動によって下側ラックギア固定ベース３４が移動し、この下側ラックギア固定ベース３４が移動すると、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合っているピニオンギア３３は、回転しながら第一開閉ドア（低速開閉ドア）２を移動させ、開閉動させる。   In this way, the upper rack gear 31 is fixed to the base member 18, and the lower rack gear 32 is assembled to the lower rack gear fixed base 34 that is assembled in the middle of the vertical plate portion 28 of the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3. It is fixed to. Therefore, when the drive pulley 13 rotates clockwise and the drive belt 15 moves, the connecting fitting 38 moves along with this movement, and the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3 opens and closes. The lower rack gear fixing base 34 is moved by the opening / closing movement of the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3, and when the lower rack gear fixing base 34 is moved, the pinion meshing with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32 is moved. The gear 33 moves and moves the first opening / closing door (low-speed opening / closing door) 2 while rotating.

本発明に係るの自動ドア装置である三重引戸１は、以上のような二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア（高速開閉ドア）４と連動装置とを付加した構成であり、以下、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の開閉動について、及び、連動装置としての開閉動タイプ連動装置９について、図２ないし図８を参照しながら詳細に説明をする。   The triple sliding door 1 which is an automatic door device according to the present invention is a configuration in which a third opening / closing door (high speed opening / closing door) 4 and an interlocking device are further added to the double sliding door device 8 as described above. The opening / closing movement of the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 and the opening / closing movement type interlocking device 9 as the interlocking device will be described in detail with reference to FIGS.

第三開閉ドア（高速開閉ドア）４は、以下の構成により上記延在方向に開閉動自在になっている。すなわち、駆動装置７と、この駆動装置７に駆動されるベルト機構１２（すなわち駆動プーリー１３、従動プーリー１４、及び駆動ベルト１５）と、第三レール３８及び第三吊り金具構造部３９と、駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３９を連結する連結金具４０とにより開閉動自在になる。   The third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 can be opened and closed in the extending direction by the following configuration. That is, the driving device 7, the belt mechanism 12 (that is, the driving pulley 13, the driven pulley 14, and the driving belt 15) driven by the driving device 7, the third rail 38 and the third hanging bracket structure 39, It can be opened and closed freely by the connecting metal 40 that connects the belt 15 and the third hanging metal structure 39.

第三レール３８は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４用のベースレールユニット４１を構成するベースレール４２に形成される。第三開閉ドア（高速開閉ドア）４用のベースレールユニット４１は、ベース部材１８と別体であって、ベース部材１８よりも上側の位置で上枠１７に取り付け固定されている。ベースレール４１は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。ベースレール４１は、駆動装置７の下側の位置に組み付けられる。
なお、ベースレール４１の下側には、後述する大径従動プーリー４３が配置され、更に間隔をあけた下側には、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が配置される。第三レール３８は、真っ直ぐのびるように形成される。 The third rail 38 is formed on the base rail 42 constituting the base rail unit 41 for the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4. The base rail unit 41 for the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 is separate from the base member 18 and is fixedly attached to the upper frame 17 at a position above the base member 18. The base rail 41 is formed in the shape shown in FIG. 2 by extracting an aluminum material. The base rail 41 is assembled at a lower position of the drive device 7.
A large-diameter driven pulley 43, which will be described later, is disposed below the base rail 41, and a third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 is disposed below the base rail 41 at a further interval. The third rail 38 is formed so as to extend straight.

第三吊り金具構造部３９は、１つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４につき２つ設けられる（図９参照）。２つの第三吊り金具構造部３９は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の枠部上端において左右に離れて配置されている。第三吊り金具構造部３９は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部４４と、この縦板部４４の上端に固定される横板部４５と、第三レール３８を転がる一対のハンガーローラー４６とを備えて構成される。   Two third hanging bracket structures 39 are provided for one third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 (see FIG. 9). The two third suspension bracket structures 39 are arranged at left and right apart at the upper end of the frame portion of the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4. The third hanging bracket structure portion 39 includes a vertical plate portion 44 bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 45 fixed to the upper end of the vertical plate portion 44, and a pair of hangers that roll on the third rail 38. And a roller 46.

縦板部４４は、幅広で上下方向に長くのびる板状の部品として設けられる。縦板部４４は、この上端に横板部４５が固定され、中間には連結金具固定部４７が形成されている。連結金具固定部４７には、後述する第三開閉ドア側連結金具４８が固定されている。横板部４５の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー４６が回転自在に組み付けられる。第三レール３８とハンガーローラー４６は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。   The vertical plate portion 44 is provided as a plate-like component that is wide and extends vertically. In the vertical plate portion 44, a horizontal plate portion 45 is fixed to the upper end, and a coupling fitting fixing portion 47 is formed in the middle. A third opening / closing door side connection fitting 48 to be described later is fixed to the connection fitting fixing portion 47. A pair of hanger rollers 46 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 45 at a predetermined interval. The third rail 38 and the hanger roller 46 are formed in a shape that makes it difficult to remove the wheel such that the contact portions have a convex shape and a concave shape.

第三開閉ドア（高速開閉ドア）４における２つの第三吊り金具構造部３９のうち、一方には、連結金具４０が取り付けられている。具体的には、縦板部４４の上端側に連結金具４０が取り付けられている。この連結金具４０は、上記のように駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３９を連結する部品であって、図２の配置においては、図３及び図４の駆動ベルト１５の下側部分に固定されている。
なお、別の第三開閉ドア（高速開閉ドア）４に設けられる連結金具は、駆動プーリー１３の図に隠れてしまい、図２では見えない状態となっている。この見えてない連結金具は、駆動ベルト１５の上側部分に固定される。例えば駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具４０と見えてない連結金具も移動する。具体的には、駆動ベルト１５の下側部分に固定される連結金具４０が左方向に移動し、駆動ベルト１５の上側部分に固定される、見えてない連結金具が右方向に移動する（この場合、二つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が開く方向に移動する）。 A connection fitting 40 is attached to one of the two third hanging bracket structures 39 in the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4. Specifically, the connecting bracket 40 is attached to the upper end side of the vertical plate portion 44. The connecting bracket 40 is a component for connecting the drive belt 15 and the third suspension bracket structure 39 as described above. In the arrangement of FIG. 2, the lower end of the drive belt 15 of FIGS. It is fixed.
In addition, the connection metal fitting provided in another 3rd opening-and-closing door (high-speed opening-and-closing door) 4 is hidden in the figure of drive pulley 13, and is in a state where it cannot be seen in FIG. This invisible connecting metal fitting is fixed to the upper part of the drive belt 15. For example, when the drive pulley 13 rotates clockwise and the drive belt 15 moves, the connection fitting that is not visible as the connection fitting 40 moves along with this movement. Specifically, the connecting bracket 40 fixed to the lower portion of the drive belt 15 moves leftward, and the invisible connecting bracket fixed to the upper portion of the drive belt 15 moves rightward (this The two third open / close doors (high-speed open / close doors 4) move in the opening direction).

開閉動タイプ連動装置９は、第二レール２１と第三レール３８との間に配置される。このような配置の開閉動タイプ連動装置９は、大径に形成される一対の大径従動プーリー４３と、この一対の大径従動プーリー４３に取り付けられる大径従動プーリー用ベルト４９と、各大径従動プーリー４３に一体化し且つ大径従動プーリー４３よりも少ない歯数で形成される一対の小径従動プーリー５０と、この一対の小径従動プーリー５０に取り付けられる小径従動プーリー用ベルト５１と、ベース部材１８に固定され且つ大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０を同軸で回転自在に取り付けるプーリーベース５２と、第三吊り金具構造部３９及び大径プーリー用従動ベルト４９を連結する第三開閉ドア側連結金具４８と、第二吊り金具構造部２２及び小径プーリー用従動ベルト１を連結する第二開閉ドア側連結金具５３とを備えて構成されている。   The opening / closing movement type interlocking device 9 is disposed between the second rail 21 and the third rail 38. The opening / closing type interlocking device 9 having such an arrangement includes a pair of large-diameter driven pulleys 43 having a large diameter, a large-diameter driven pulley belt 49 attached to the pair of large-diameter driven pulleys 43, A pair of small diameter driven pulleys 50 integrated with the diameter driven pulley 43 and formed with a smaller number of teeth than the large diameter driven pulley 43, a small diameter driven pulley belt 51 attached to the pair of small diameter driven pulleys 50, and a base member The third opening / closing door side connecting the pulley base 52 fixed to the shaft 18 and rotatably mounting the large-diameter driven pulley 43 and the small-diameter driven pulley 50 coaxially with the third suspension bracket structure 39 and the large-diameter pulley driven belt 49. A connection fitting 48 and a second opening / closing door side connection fitting 53 for connecting the second suspension fitting structure 22 and the small diameter pulley driven belt 1 are provided. It is configured Te.

大径従動プーリー４３は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の上方に配置されている。また、この大径従動プーリー４３に一体化する小径従動プーリー５０は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の上方に配置されている。
プーリーベース５２は、この一端に大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０が同軸で回転自在に取り付けられ、他端がベース部材１８に固定されている。プーリーベース５２の中間は、前後方向に真っ直ぐのびるように形成されている。 The large-diameter driven pulley 43 is disposed above the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4. The small-diameter driven pulley 50 integrated with the large-diameter driven pulley 43 is disposed above the second opening / closing door (medium-speed opening / closing door) 3.
In the pulley base 52, a large-diameter driven pulley 43 and a small-diameter driven pulley 50 are coaxially and rotatably attached to one end, and the other end is fixed to the base member 18. The middle of the pulley base 52 is formed so as to extend straight in the front-rear direction.

第三開閉ドア側連結金具４８は、上記のように、第三吊り金具構造部３９と大径プーリー用従動ベルト４９とを連結するための部品として用いられている。もう少し詳しく説明すると、第三開閉ドア側連結金具４８は、この一端が第三吊り金具構造部３９における縦板部４４の連結金具固定部４７に固定されている。また、第三開閉ドア側連結金具４８の他端は、大径従動プーリー用ベルト４９の下側部分に固定されている。
なお、図２における引用符号５５は、大径従動プーリー用ベルト４９（図４参照）の上側部分に固定される第三開閉ドア側連結金具を示す。この第三開閉ドア側連結金具５５は、図２中と別な第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の第三吊り金具構造部３９に固定されたものであり、図２では一部が見える。 As described above, the third opening / closing door side connection fitting 48 is used as a part for connecting the third suspension fitting structure portion 39 and the large-diameter pulley driven belt 49. More specifically, one end of the third opening / closing door side connection fitting 48 is fixed to the connection fitting fixing portion 47 of the vertical plate portion 44 in the third suspension fitting structure portion 39. The other end of the third opening / closing door side connection fitting 48 is fixed to the lower portion of the large-diameter driven pulley belt 49.
Note that reference numeral 55 in FIG. 2 indicates a third opening / closing door-side fitting that is fixed to the upper portion of the large-diameter driven pulley belt 49 (see FIG. 4). This third opening / closing door side connection fitting 55 is fixed to a third suspension fitting structure 39 of a third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 different from that in FIG. .

第三開閉ドア側連結金具５４及び５５は、２つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が開く方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４９を右回りに移動させ、逆に２つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が閉じる方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４９を左回りに移動させるように取り付けられる。   When the two third open / close doors (high-speed open / close doors) 4 move in the opening direction, the third open / close door side fittings 54 and 55 move the large-diameter driven pulley belt 49 clockwise, When the three open / close doors (high speed open / close doors) 4 move in the closing direction, the large-diameter driven pulley belt 49 is attached to move counterclockwise.

大径従動プーリー用ベルト４９は、上記のように移動することから、同軸で一体の大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０を右回り、左回りさせることができる。これにより、小径プーリー用従動ベルト５１も移動する。   Since the large-diameter driven pulley belt 49 moves as described above, the large-diameter driven pulley 43 and the small-diameter driven pulley 50 that are coaxial and integral can be rotated clockwise and counterclockwise. As a result, the small-diameter pulley driven belt 51 also moves.

小径プーリー用従動ベルト５１には、第二開閉ドア側連結金具５３が固定されている。第二開閉ドア側連結金具５３は、上記のように、第二吊り金具構造部２２及び小径プーリー用従動ベルト５１を連結するための部品として用いられている。もう少し詳しく説明すると、第二開閉ドア側連結金具５３は、この一端が第二吊り金具構造部２２における縦板部２８に固定されている。
また、第二開閉ドア側連結金具５３の他端は、小径プーリー用従動ベルト５１の下側部分に固定されている。
なお、図２中と別の第二開閉ドア（中速開閉ドア）３に設けられている第二開閉ドア側連結金具は、小径従動プーリ５０の図に隠れてしまい、図２では見えてない。この見えてない第二開閉ドア側連結金具は、小径プーリー用従動ベルト５１の上側部分に固定されている。例えば、小径プーリー用従動ベルト５１が移動すると、この移動に伴って第二開閉ドア側連結金具５３及び見えてない第二開閉ドア側連結金具も移動する。 A second opening / closing door side connection fitting 53 is fixed to the small diameter pulley driven belt 51. As described above, the second opening / closing door side connection fitting 53 is used as a component for connecting the second suspension fitting structure portion 22 and the small-diameter pulley driven belt 51. More specifically, one end of the second opening / closing door side connection fitting 53 is fixed to the vertical plate portion 28 in the second suspension fitting structure portion 22.
The other end of the second opening / closing door side connection fitting 53 is fixed to the lower portion of the small diameter pulley driven belt 51.
Note that the second opening / closing door side connecting fitting provided in the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3 different from that in FIG. 2 is hidden in the drawing of the small-diameter driven pulley 50 and is not visible in FIG. 2. . The invisible second opening / closing door side connection fitting is fixed to the upper portion of the small-diameter pulley driven belt 51. For example, when the small-diameter pulley driven belt 51 moves, the second opening / closing door side connection fitting 53 and the invisible second opening / closing door side connection fitting also move along with this movement.

第二開閉ドア側連結金具５３の移動、及び上記見えてない第二開閉ドア側連結金具の移動は、二つの第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の移動を生じさせ、さらには、ラック・ピニオンギア構造部２３を介して二つの第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の移動を生じさせる。つまり、各ドアが連動することが分かる。   The movement of the second opening / closing door side connection fitting 53 and the movement of the second opening / closing door side connection fitting not seen cause the movement of the two second opening / closing doors (medium speed opening / closing doors) 3, and further the rack. The movement of the two first opening / closing doors (low speed opening / closing doors) 2 is caused via the pinion gear structure 23. That is, it can be seen that each door is interlocked.

以上、図１ないし図１１を参照しながら説明してきたように、本発明に係る三重引戸１によれば、ラック・ピニオンギア構造部２３等を含んで第一開閉ドア（低速開閉ドア）２及び第二開閉ドア（中速開閉ドア）３を連動させる二重引戸装置８に対し、更に第三開閉ドア（高速開閉ドア）４と開閉動タイプ連動装置９とを付加して三重の引戸にしてなるものであることから、既存技術を活用しつつ三つの開閉ドアを自動開閉させることができる。   As described above with reference to FIGS. 1 to 11, according to the triple sliding door 1 according to the present invention, the first opening / closing door (low speed opening / closing door) 2 including the rack and pinion gear structure portion 23 and the like. In addition to the double sliding door device 8 for interlocking the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3, a third opening / closing door (high speed opening / closing door) 4 and an opening / closing type interlocking device 9 are further added to form a triple sliding door. Therefore, the three open / close doors can be automatically opened / closed while utilizing the existing technology.

また、本発明によれば、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。   In addition, according to the present invention, it is not necessary to perform a groove processing on one tooth group of the rack or the pinion, the occurrence of backlash is prevented, and the tooth group of either the rack or the pinion is worn. Can be prevented.

なお、引分の例で説明してきたが、片引にも本発明を適用できるのは勿論である。   In addition, although demonstrated by the example of a draw, of course, this invention is applicable also to a single drawing.

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。   In addition, the present invention can of course be modified in various ways within the scope not changing the gist of the present invention.

１…三重引戸、 ２…第一開閉ドア（低速開閉ドア）、 ３…第二開閉ドア（中速開閉ドア）、 ４…第三開閉ドア（高速開閉ドア）、 ７…駆動装置、 ８…二重引戸装置、 ９…開閉動タイプ連動装置（連動装置）、 １０…モーター、 １１…伝達機構、 １２…ベルト機構、 １３…駆動プーリー、 １４…従動プーリー、 １５…駆動ベルト、 １７…上枠、 １８…ベース部材、 ２０…第一吊り金具構造部、 ２２…第二吊り金具構造部、 ２３…ラック・ピニオンギア構造部、 ２４…上側ラックギア固定部、 ２７，３０…ハンガーローラー、 ３１…上側ラックギア、 ３２…下側ラックギア、 ３３…ピニオンギア、 ３４…下側ラックギア固定ベース、 ３５…下側ラックギア固定部、 ３９…第三吊り金具構造部、 ４０…連結金具、 ４３…大径従動プーリー、 ４６…ハンガーローラー、 ４７…連結金具固定部、 ４８，５５…第三開閉ドア側連結金具、 ４９…大径従動プーリー用ベルト、 ５０…小径従動プーリー、 ５１…小径従動プーリー用ベルト、 ５３…第二開閉ドア側連結金具   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Triple sliding door, 2 ... First opening / closing door (low speed opening / closing door), 3 ... Second opening / closing door (medium speed opening / closing door), 4 ... Third opening / closing door (high speed opening / closing door), 7 ... Drive device, 8 ... Two Double sliding door device, 9 ... Opening / closing movement type interlocking device (interlocking device), 10 ... Motor, 11 ... Transmission mechanism, 12 ... Belt mechanism, 13 ... Driving pulley, 14 ... Driven pulley, 15 ... Driving belt, 17 ... Upper frame, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Base member, 20 ... 1st suspension bracket structure part, 22 ... 2nd suspension bracket structure part, 23 ... Rack and pinion gear structure part, 24 ... Upper rack gear fixing | fixed part, 27, 30 ... Hanger roller, 31 ... Upper rack gear 32 ... Lower rack gear, 33 ... Pinion gear, 34 ... Lower rack gear fixing base, 35 ... Lower rack gear fixing portion, 39 ... Third hanging bracket structure, 40 ... Connecting bracket 43 ... Large-diameter driven pulley, 46 ... Hanger roller, 47 ... Connecting bracket fixing part, 48, 55 ... Third open / close door side connecting bracket, 49 ... Large-diameter driven pulley belt, 50 ... Small-diameter driven pulley, 51 ... Small-diameter driven Pulley belt, 53 ... Second opening / closing door side fitting

Claims (2)

第一開閉ドア及び第二開閉ドアを備える二重引戸装置からなる二重の引戸にしてなり、
前記二重引戸装置は、
自動ドア取付枠としての上枠に固定されるベース部材と、前記上枠の側に配置される前記第一開閉ドアと、該第一開閉ドアを前記ベース部材の延在方向に開閉動自在にする第一レール及び第一吊り金具構造部と、前記上枠から離れる側の前記第一開閉ドアの隣に配置される前記第二開閉ドアと、該第二開閉ドアを前記延在方向に開閉動自在にする第二レール及び第二吊り金具構造部と、前記第一開閉ドア及び前記第二開閉ドアを連動させるラック・ピニオンギア構造部とを備え、
前記ラック・ピニオンギア構造部は、
自動ドア取付枠に固定されるベース部材に形成される上側ラックギア固定部に取り付けられる上側ラックギアと、
前記第二開閉ドアに下側ラックギア固定ベースを介して取り付けられる下側ラックギアと、
前記第一開閉ドアに縦板部を介して回転自在に取り付けられるピニオンギアと、
を備え、
前記ピニオンギアの回転軸に嵌着され、前記上側ラックギアを固定する上側ラックギア固定部と、前記下側ラックギアを固定する下側ラックギア固定ベースの下側ラックギア固定部との間に、前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部とに圧接するように弾性部材を設けた
ことを特徴とする二重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギア。 A double sliding door comprising a double sliding door device having a first opening door and a second opening door,
The double sliding door device is:
A base member fixed to an upper frame as an automatic door mounting frame, the first opening / closing door disposed on the upper frame side, and the first opening / closing door freely movable in the extending direction of the base member. First rail and first hanging bracket structure portion, the second opening / closing door disposed next to the first opening / closing door on the side away from the upper frame, and opening / closing the second opening / closing door in the extending direction A second rail and a second hanging bracket structure that are movable, and a rack and pinion gear structure that interlocks the first door and the second door;
The rack and pinion gear structure is
An upper rack gear attached to an upper rack gear fixing portion formed on a base member fixed to the automatic door mounting frame;
A lower rack gear attached to the second opening / closing door via a lower rack gear fixing base;
A pinion gear rotatably attached to the first opening / closing door via a vertical plate portion;
With
The upper rack gear is fixed between an upper rack gear fixing portion that is fitted to the rotation shaft of the pinion gear and fixes the upper rack gear, and a lower rack gear fixing portion of the lower rack gear fixing base that fixes the lower rack gear. A backlash preventing rack and pinion gear in the double sliding door device, wherein an elastic member is provided so as to be in pressure contact with the lower rack gear fixing portion. 前記弾性部材は、前記ピニオンギアの回転に合わせて前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部との間を転動するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の二重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギア。 The double sliding door device according to claim 1, wherein the elastic member rolls between the upper rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing portion in accordance with the rotation of the pinion gear. Rack and pinion gear for preventing backlash.
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