JP6450698B2 - 開閉体開閉装置 - Google Patents
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Description
開口部を有する開口部材と、
前記開口部を開状態または閉状態とする、質量が閉方向に作用する開閉体と、
前記開閉体を開方向と閉方向に移動させる複数の駆動部と、
前記駆動部を制御する開閉制御部と、
前記駆動部の動作を検知する検知部と、
を備えた開閉体開閉装置であって、
前記開閉体が開状態で停止して、前記開閉制御部がスリープ状態であるときに、前記開閉体に外力が加わることで発生した前記駆動部の起電力により起動状態となって、少なくとも前記起電力を発生した駆動部に対して、駆動部の駆動を規制する規制制御を行い、規制制御された1の駆動部と他の駆動部を比較して、前記駆動部が相対して正常であると判断された場合は、正常状態であるとして前記駆動部の規制制御を解除する構成を採る。
図1は、本発明に係る一実施の形態の開閉体開閉装置を示す自動車後部の斜視図であり、図2は、同開閉装置の側面図である。なお、本実施の形態で示す自動車後部は、開閉体開閉装置の一例である。
本実施の形態で開閉体開閉装置1の一例として示す自動車後部において、開口部材10は、車体の後部を形成している。開口部11の形状は、矩形状、円形状等のように、どのような形状であってもよい。
開閉体20は、開口部材10の開口部11を開状態または閉状態とする。開口部11の開状態は、車両の後部においては、荷物等の対象物を、開口部11を介して外部から後部荷室へ入出可能とする状態であり、閉状態は、開口部11を閉塞した状態であり、開閉体20は、質量が閉方向に作用するように、開口部材10に開閉自在に取り付けられる。
複数の駆動部30は、開口部材10の開口部11に対して開閉体20を開方向と閉方向とに移動させる。複数の駆動部30は、それぞれの駆動部30が駆動することにより開閉体20を移動させることで、開閉体20を開口部材10に対して相対移動させて、開口部11を開状態または閉状態とする。それぞれの駆動部30は、開閉体20を、開口部11が開状態となる方向への移動(開方向への移動)と開閉体11が閉方向となる方向への移動(閉方向への移動)とが可能であれば、駆動部それぞれが同方向であって同一駆動量で駆動してもよく、異なる方向の駆動であっても、異なる駆動量での駆動であってもよい。本実施形態においては、各駆動部が同一の駆動を同期して行うように設けられている。
図5は、上述の開閉体開閉装置の制御系を示す図である。なお、便宜上、駆動部30Aに対応づけて特定の構成要素に言及する場合、その構成要素の参照符号に記号「A」を付し、駆動部30Bに対応づけてその構成要素に言及する場合、その構成要素の参照符号に記号「B」を付す。
スリープ制御部53は、開閉制御部80の動作モードをスリープモードと非スリープモード(以下「開閉制御モード」という)とに切り替える制御を行う。スリープ制御部53は、例えば、車両の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)に組み込まれる。
(開閉制御部の概略構成)
開閉体開閉装置1の開閉制御部80は、複数の駆動部30を制御する。開閉制御部80は、CPU(Central Processing Unit)50、および、CPU50と各駆動部30A、30Bとの間に接続された電圧検出回路部60A、60Bを備える。開閉制御部80は、例えば、車両の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)により構成され、開閉体開閉装置1の各部の制御と監視を行う。例えば、開閉制御部80は、抵抗R1A〜R5Aを含む電圧検出回路部60Aおよび抵抗R1B〜R5Bを含む電圧検出回路部60Bをそれぞれ介して駆動部30A、30Bのモータ33A、33Bにおける電圧信号を検出することにより、駆動部30A、30Bの駆動状態を監視する。
検知部51は、駆動部30の動作を検知する。
開閉制御部80は、開閉制御モードのときにスリープ制御部53からスリープON指令信号を受けた場合、スリープモードに遷移して起動状態からスリープ状態となる。開閉制御部80にスリープON指令信号が入力されると、例えば、スリープON指令信号は、開閉制御モードで動作しているCPU50に入力され、CPU50が起動状態からスリープ状態になる。CPU50は、スリープ状態になると、メモリ以外(本実施の形態では主にモータ33)への給電を停止したり、クロック周波数を低減させたりする。これにより、開閉制御部80が起動状態からスリープ状態になる。なお、起動状態からスリープ状態への遷移については、公知の方法を採用することができる。
開閉制御部80が駆動部30の起電力によりスリープ状態から起動状態に復帰した場合、開閉制御部80は、少なくともこの起電力を発生した駆動部30に対して、駆動部30の駆動を規制する規制制御を行う。
図6は、同開閉体開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
このように、本実施の形態では、開閉体20が開状態で停止して、かつ開閉制御部80がスリープモード中である場合、開閉体20に外力が加わることで発生した駆動部30の起電力により開閉制御部80が起動状態となる。開閉制御部80は、起動状態になると直ちに、起電力を発生した駆動部30に対して、その駆動を規制する規制制御を実行する。
10 開口部材
11 開口部
12 取付部材
20 開閉体
30、30A、30B 駆動部
31 本体筒部
32 スライド筒部
32a 凸部
33、33A、33B モータ
34 スピンドル
34a 基端部
35 スピンドルナット
35a 雌ねじ部
36 付勢部材
38 コイルベース
39 固定端部
40 スライド端部
41 軸受け
43 ガイド筒部
43a ガイド部
50 CPU
51 検知部
53 スリープ制御部
60、60A、60B 電圧検出回路部
70、70A、70B モータコネクタ
80 開閉制御部
341 雄ねじ部
Claims (3)
- 開口部を有する開口部材と、
前記開口部を開状態または閉状態とする、質量が閉方向に作用する開閉体と、
前記開閉体を開方向と閉方向に移動させる複数の駆動部と、
前記駆動部を制御する開閉制御部と、
前記駆動部の動作を検知する検知部と、
を備えた開閉体開閉装置であって、
前記開閉体が開状態で停止して、前記開閉制御部がスリープ状態であるときに、前記開閉体に外力が加わることで発生した前記駆動部の起電力により起動状態となって、少なくとも前記起電力を発生した駆動部に対して、駆動部の駆動を規制する規制制御を行い、規制制御された1の駆動部と他の駆動部を比較して、前記駆動部が相対して正常であると判断された場合は、正常状態であるとして前記駆動部の規制制御を解除する、
開閉体開閉装置。 - 前記開閉制御部は、前記駆動部の回路を短絡させることにより前記開閉体の閉方向への移動を規制する、
請求項1に記載の開閉体開閉装置。 - 前記開閉制御部は、規制制御された1の駆動部と他の駆動部の電流値または電圧値を比較し、その差が相対異常判断値未満である場合に、相対して正常である判断する、
請求項1または2に記載の開閉体開閉装置。
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