JP6450188B2 - 多目的バケット装置及びそれを備える作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、危険物の処理など多目的に利用可能な多目的バケット装置及びそれを備える作業車両に関する。

従来、ビットが取り付けられた掘削歯を有するロータ装置を備える作業車両が提案されている（特許文献１参照）。この作業車両によれば、広範囲にわたって土砂に埋もれた危険物を効率的に処理することができる。

特開２０１３−２３１５４１号公報

ところで、危険物が地中に埋没していない場合には、広範囲にわたって土砂を掘り出しながら危険物を処理するよりも、散置された危険物を一つ一つ個別に処理する方が効率的な場合がある。また、危険物の処理に際して、地面の掘削、障害物の除去あるいは解体作業などを行いたい場合もある。

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、多目的に利用可能な多目的バケット装置及びそれを備える作業車両を提供することを目的とする。

第１の態様に係る多目的バケット装置は、作業車両に取り付けられる。多目的バケット装置は、固定バケット部と、可動バケット部と、第１歯部と、第２歯部とを備える。固定バケット部は、作業車両に取り付けられる。可動バケット部は、固定バケット部に回動可能に取り付けられる。第１歯部は、固定バケット部内に取り付けられる。第２歯部は、可動バケット部内に取り付けられる。

第１の態様に係る多目的バケット装置によれば、固定バケット部と可動バケット部を用いた地面の掘削だけでなく、第１歯部と第２歯部を用いた危険物の破砕、雑草の除去、廃棄物の分別、解体作業、瓦礫等の破砕及び低灌木の除去なども行うことができる。特に、第１歯部と第２歯部によって破砕された危険物が爆発した場合には、爆風を固定バケット部と可動バケット部の内部に閉じこめることができるため、危険物を安全に処理することができる。また、多目的バケット装置は作業車両に取り付けられるため、散置された処理対象の場所まで移動した後に処理対象を個別に処理することができる。

第２の態様に係る多目的バケット装置は、第１の態様に係り、固定バケット部は、可動バケット部側に開口する第１開口と第１開口に連なる第２開口とを有し、可動バケット部は、固定バケット部側に開口する第３開口と第３開口に連なる第４開口とを有する。第１歯部は、第１開口に沿って配置される。第２歯部は、第３開口に沿って配置される。

第２の態様に係る多目的バケット装置によれば、可動バケット部を固定バケット部に対して開閉することによって、第２歯部を第１歯部に対して容易に開閉することができる。

第３の態様に係る多目的バケット装置は、第２の態様に係り、第１歯部は固定バケット部の外部に突出し、第２歯部は可動バケット部の外部に突出している。

第３の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１歯部と第２歯部の突出した部分で危険物を掬い上げたり、雑草や廃棄物などを掴むことができる。

第４の態様に係る多目的バケット装置は、第２又は第３の態様に係り、第１歯部の先端部分は先細り形状を有し、第２歯部の先端部分は先細り形状を有する。

第４の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１歯部と第２歯部を地面に容易に食い込ませることができる。

第５の態様に係る多目的バケット装置は、第２乃至第４のいずれかの態様に係り、第１歯部は可動バケットの回動軸に平行な回動軸方向に並んだ複数の第１歯を含み、第２歯部は回動軸方向に並んだ複数の第２歯を含む。

第５の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１歯部と第２歯部の重量を軽減したりメンテナンス性を向上させたりすることができる。

第６の態様に係る多目的バケット装置は、第５の態様に係り、第１歯部は複数の第１歯の間に配置される複数の第１スペーサを含み、第２歯部は複数の第２歯の間に配置される複数の第２スペーサを含む。

第６の態様に係る多目的バケット装置によれば、歯間に隙間が形成されるため、危険物が爆発した際に歯間から爆風を逃がすことができる。

第７の態様に係る多目的バケット装置は、第５又は第６の態様に係り、第１歯部は第１シャフトを含み、第２歯部は第２シャフトを含む。第１シャフトは、複数の第１歯に挿通され、固定バケット部に着脱可能に取り付けられる。第２シャフトは、複数の第２歯に挿通され、可動バケット部に着脱可能に取り付けられる。

第７の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１シャフトと第２シャフトを取り外して、容易に歯交換などのメンテナンスを行うことができる。

第８の態様に係る多目的バケット装置は、第５乃至第７のいずれかの態様に係り、複数の第１歯は回動軸方向において交互に配置された第１長歯と第１短歯を含み、複数の第２歯は回動軸方向において交互に配置された第２長歯と第２短歯を含む。第１長歯は第２開口から突出し、第１短歯は第１長歯よりも可動バケット部側に突出する。第２長歯は第４開口から突出し、第２短歯は第２長歯よりも固定バケット部側に突出する。

第８の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１長歯と第２長歯によって掬い上げられた処理対象の頭頂部を第１短歯と第２短歯で押さえて効率的に破砕することができる。

第９の態様に係る多目的バケット装置は、第８の態様に係り、可動バケット部が閉位置に位置するとき、第１長歯は第２短歯と対向し、第２長歯は第１短歯と対向する。

第９の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１長歯、第１短歯、第２長歯及び第２短歯によって処理対象を四方から効率的に破砕することができる。

第１０の態様に係る多目的バケット装置は、第９の態様に係り、第１長歯の外形は第２短歯の外形に対応し、第２長歯の外形は第１短歯の外形に対応している。

第１０の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１長歯と第２短歯の隙間及び第２長歯と第１短歯の隙間を狭くできるため、処理対象をより効率的に破砕することができる。

第１１の態様に係る多目的バケット装置は、第９又は第１０の態様に係り、可動バケット部が閉位置に位置するとき、第１長歯の先端部分は２枚の第２長歯の先端部分の間に位置し、第２長歯の先端部分は、２枚の第１長歯の先端部分の間に位置する。

第１１の態様に係る多目的バケット装置によれば、第１長歯と第２長歯を交差させることによって、可動バケット部を固定バケット部に密着させることができる。

第１２の態様に係る多目的バケット装置は、第２乃至第１１のいずれかの態様に係り、可動バケット部が閉位置に位置するとき、固定バケット部と可動バケット部は、一体的に連なって一つのバケットを形成する。

第１２の態様に係る多目的バケット装置によれば、固定バケット部と可動バケット部の間に隙間ができることを抑制できるため、爆風の漏れを抑制できる。

第１３の態様に係る多目的バケット装置は、第２乃至第１２のいずれかの態様に係り、可動バケット部が閉位置に位置するとき、第２開口と第４開口は、一体的に連なって平面状の開口を形成する。

第１３の態様に係る多目的バケット装置によれば、固定バケット部と可動バケット部の底部が平坦になるため、固定バケット部と可動バケット部を地面に伏せることによって爆風の漏れを抑制できる。

第１４の態様に係る多目的バケット装置は、第１乃至第１３のいずれかの態様に係り、可動バケット部の容量は、固定バケット部の容量よりも大きい。

第１４の態様に係る多目的バケット装置によれば、可動バケット部に土砂などを収容しやすいため、効率的に掘削作業を行うことができる。

第１５の態様に係る多目的バケット装置は、第１乃至第１４のいずれかの態様に係り、可動バケット部に連結されるリンクと、固定バケット部とリンクに連結される油圧シリンダとを備える。可動バケット部は、掘削ツースを有する。油圧シリンダは、可動バケット部の回動軸よりも掘削ツースから離れた位置でリンクに連結されている。

第１５の態様に係る多目的バケット装置によれば、可動バケット部で掘削作業を行う場合に、油圧シリンダが地面に当たって損傷することを抑制できる。

第１６の態様に係る作業車両は、車体フレームと、車体フレームに揺動可能に取り付けられる作業機とを備える。作業機は、請求項１に記載の多目的バケット装置を含む。

第１６の態様に係る作業車両によれば、散置された処理対象の場所まで移動した後に、多目的に利用可能な多目的バケット装置によって処理対象を個別に処理することができる。

本発明によれば、多目的に利用可能な多目的バケット装置及びそれを備える作業車両を提供することができる。

作業車両の斜視図 開状態の多目的バケット装置を下方から見た斜視図 閉状態の多目的バケット装置を下方から見た斜視図 開状態の多目的バケット装置を上方から見た斜視図 閉状態の多目的バケット装置を上方から見た斜視図 第１歯部の分解斜視図 第２歯部の分解斜視図 開状態の多目的バケット装置の側面図 閉状態の多目的バケット装置の側面図 図９のＡ−Ａ断面図 多目的バケット装置の使用方法の一例を説明するための断面図 多目的バケット装置の使用方法の一例を説明するための断面図 多目的バケット装置の使用方法の一例を説明するための断面図

（作業車両１の全体構成）
図１は、作業車両１の斜視図である。作業車両１は、下部走行体１０、ブレード２０と、旋回台３０、カウンタウェイト４０、エンジン室５０、キャブ６０、シールド７０、機器室８０及び作業機９０を備える。

下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯１１，１２を有する。作業車両１は、一対の履帯１１，１２を回転させることによって前後左右に移動できる。ブレード２０は、下部走行体１０に上下揺動可能に取り付けられる。ブレード２０は、地面の整地作業に利用することができる。旋回台３０は、下部走行体１０上に旋回可能に支持される。旋回台３０は、作業車両１の車体フレームを構成する。旋回台３０上には、カウンタウェイト４０、エンジン室５０、キャブ６０及び作業機９０が配置されている。

カウンタウェイト４０は、旋回台３０上に配置される。エンジン室５０は、カウンタウェイト４０の前方に配置される。エンジン室５０には、エンジンや排ガス処理装置などが収容されている。キャブ６０は、エンジン室５０の前方に配置される。キャブ６０には、運転席や操作具などが収容されている。本実施形態において、「上、下」「左、右」「前、後」は運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。シールド７０は、キャブ６０の前窓に取り付けられる。機器室８０は、エンジン室５０の前方に配置される。機器室８０には、作動油を供給するための油圧ポンプなどが収容される。

作業機９０は、エンジン室５０の前方かつキャブ６０の側方に配置される。作業機９０は、ブーム９１、アーム９２、多目的バケット装置９３、ブームシリンダ９１ａ、アームシリンダ９２ａ、多目的バケットシリンダ９３ａ及びアタッチメント用オイルパイプ９４を有する。

ブーム９１は、旋回台３０に揺動可能に支持される。ブーム９１は、ブームシリンダ９１ａによって駆動される。アーム９２は、ブーム９１に揺動可能に支持される。アーム９２は、アームシリンダ９２ａによって駆動される。

多目的バケット装置９３は、危険物の破砕、地面の掘削、雑草の除去、廃棄物の分別、解体作業、瓦礫等の破砕、及び低灌木の除去など多目的に利用することができる。多目的バケット装置９３は、アーム９２に着脱可能に取り付けられる。多目的バケット装置９３は、アーム９２に揺動可能に支持される。多目的バケット装置９３は、多目的バケットシリンダ９３ａによって駆動される。多目的バケット装置９３には、アタッチメント用オイルパイプ９４が連結されている。

なお、本実施形態では、多目的バケット装置９３の処理対象としてクラスター爆弾の不発子弾（以下、「クラスター子弾」という。）などの危険物が想定されている。クラスター子弾は、直径数ｃｍ〜十数ｃｍ程度の直径を有しており、遠心力によってアーミング状態となった信管に衝撃が加えられると爆発するが、回転が不十分であったためにアーミング状態に至らなかった場合やアーミング状態には至ったものの衝撃が小さく爆発しなかった場合には地表に散置される。作業車両１は、移動しながら多目的バケット装置９３でクラスター子弾を一つ一つ破砕する作業に利用される。

（多目的バケット装置９３の構成）
図２は、開状態の多目的バケット装置９３を下方から見た斜視図である。図３は、閉状態の多目的バケット装置９３を下方から見た斜視図である。図４は、開状態の多目的バケット装置９３を上方から見た斜視図である。図５は、閉状態の多目的バケット装置９３を上方から見た斜視図である。

多目的バケット装置９３は、分割バケット１００、カプラ２００、リンク３００及び一対の油圧シリンダ４００，４００を備える。

分割バケット１００は、固定バケット部１１０、可動バケット部１２０、回動軸１３０、第１歯部１４０及び第２歯部１５０を有する。

固定バケット部１１０は、カプラ２００を介して作業車両１のアーム９２（図１参照）に取り付けられる。固定バケット部１１０は、背板１１１、第１右板１１２、第１左板１１３、一対のカプラ支持軸１１４，１１４及び一対のシリンダ支持部１１５，１１５を含む。背板１１１は、矩形状の平板である。第１右板１１２と第１左板１１３は、それぞれ台形状の平板である。第１右板１１２と第１左板１１３は、背板１１１の両端部に連結されており、互いに対向するように配置される。固定バケット部１１０は、背板１１１と第１右板１１２と第１左板１１３によって凹状に形成される。一対のカプラ支持軸１１４，１１４は、背板１１１の外表面上に配置される。一対のカプラ支持軸１１４，１１４には、カプラ２００の一対の係止部２１０，２１０が係止される。これによって、多目的バケット装置９３がアーム９２に支持される。一対のシリンダ支持部１１５，１１５は、背板１１１の外表面上に配置される。一対のシリンダ支持部１１５，１１５は、カプラ２００の両側に配置される。一対のシリンダ支持部１１５，１１５には、一対の油圧シリンダ４００，４００の一端部が回動可能に取り付けられる。

固定バケット部１１０は、第１内部空間Ｓ１、第１開口Ｔ１及び第２開口Ｔ２を有する。第１内部空間Ｓ１は、背板１１１と第１右板１１２と第１左板１１３によって囲まれた空間である。第１内部空間Ｓ１には、第１歯部１４０が配置される。第１開口Ｔ１は、可動バケット部１２０側に向かって開口する。第１開口Ｔ１は、第１右板１１２と第１左板１１３と回動軸１３０によって形成される。第１開口Ｔ１は、平面状である。第２開口Ｔ２は、第１開口Ｔ１に連なる。第２開口Ｔ２は、背板１１１と第１右板１１２と第１左板１１３によって形成される。第２開口Ｔ２は、平面状である。第２開口Ｔ２は、外部に向かって開口する。

可動バケット部１２０は、回動軸１３０を介して固定バケット部１１０に回動可能に取り付けられる。可動バケット部１２０は、リンク３００を介して一対の油圧シリンダ４００，４００によって駆動される。可動バケット部１２０は、掘削作業時に土砂の収容器として利用される。そのため、可動バケット部１２０の容量は、固定バケット部１１０の容量よりも大きい。

可動バケット部１２０は、底板１２１、第２右板１２２、第２左板１２３、一対のリンク支持軸１２４，１２４及び複数の掘削ツース１２５を含む。底板１２１は、側面視でＣ字状に湾曲した曲板である。第２右板１２２と第２左板１２３は、それぞれ略台形状の平板である。第２右板１２２と第２左板１２３は、底板１２１の両端部に連結され、互いに対向するように配置される。可動バケット部１２０は、底板１２１と第２右板１２２と第２左板１２３によって凹状に形成される。一対のリンク支持軸１２４，１２４は、底板１２１の外表面上に配置される。一対のリンク支持軸１２４，１２４には、リンク３００の一対の延長部３２０の一端部が回動可能に取り付けられる。掘削ツース１２５は、底板１２１の先端部に取り付けられる。掘削ツース１２５は、先端に向かって徐々に薄くなる爪状に形成されている。掘削ツース１２５は、掘削時に切刃として機能する。

可動バケット部１２０は、第２内部空間Ｓ２、第３開口Ｔ３及び第４開口Ｔ４を有する。第２内部空間Ｓ２は、底板１２１と第２右板１２２と第２左板１２３によって囲まれた空間である。第２内部空間Ｓ２には、第２歯部１５０が配置される。第２内部空間Ｓ２は、固定バケット部１１０の第１内部空間Ｓ１よりも広い。第３開口Ｔ３は、固定バケット部１１０側に向かって開口する。第３開口Ｔ３は、第２右板１２２と第２左板１２３と回動軸１３０によって形成される。第３開口Ｔ３は、平面状である。第３開口Ｔ３の形状及びサイズは、固定バケット部１１０の第１開口Ｔ１と同じである。第４開口Ｔ４は、第３開口Ｔ３に連なる。第４開口Ｔ４は、底板１２１と第２右板１２２と第２左板１２３によって形成される。第４開口Ｔ４は、平面状である。第４開口Ｔ４は、外部に向かって開口する。

ここで、図３及び図５に示すように、可動バケット部１２０が閉位置に位置するとき、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０は、一体的に連なって一つの大きなバケットを形成する。具体的には、固定バケット部１１０の第１右板１１２と可動バケット部１２０の第２右板１２２が面一で当接し、かつ、固定バケット部１１０の第１左板１１３と可動バケット部１２０の第２左板１２３が面一で当接することによって、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０の間に隙間がなくなる。そのため、固定バケット部１１０の第１開口Ｔ１と可動バケット部１２０の第３開口Ｔ３が接して、固定バケット部１１０の第１内部空間Ｓ１と可動バケット部１２０の第２内部空間Ｓ２が繋がる。この際、図３に示すように、固定バケット部１１０の第２開口Ｔ２と可動バケット部１２０の第４開口Ｔ４は、一体的に連なって一つの大きな平面状の開口を形成する。従って、この状態で分割バケット１００を地面に伏せれば、分割バケット１００の内部を密閉状態にすることができる。

回動軸１３０は、所定方向（以下、「回動軸方向」という）に延びる棒状部材である。回動軸１３０には、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０とリンク３００が回動可能に取り付けられている。

第１歯部１４０は、固定バケット部１１０内に固定される。第１歯部１４０は、固定バケット部１１０の第１右板１１２と第１左板１１３にボルトで着脱可能に取付けられる。第１歯部１４０は、固定バケット部１１０の第１開口Ｔ１に沿って配置される。第１歯部１４０の先端部分は、固定バケット部１１０の外部に突出している。第１歯部１４０の先端部分は、先細り形状を有する。第２歯部１５０は、可動バケット部１２０内に固定される。第２歯部１５０は、可動バケット部１２０の第２右板１２２と第２左板１２３にボルトで着脱可能に取付けられる。第２歯部１５０は、可動バケット部１２０の第３開口Ｔ３に沿って配置される。第２歯部１５０の先端部分は、可動バケット部１２０の外部に突出している。第２歯部１５０の先端部分は、先細り形状を有する。第１歯部１４０と第２歯部１５０は、互いに対向するように配置される。

次に、第１歯部１４０と第２歯部１５０の詳細構成について説明する。図６は、第１歯部１４０の分解斜視図である。図７は、第２歯部１５０の分解斜視図である。図８は、開状態の多目的バケット装置９３の側面図である。図９は、閉状態の多目的バケット装置９３の側面図である。

第１歯部１４０は、複数の第１長歯１４１、複数の第１短歯１４２、複数の第１スペーサ１４３、複数の第１位置決め部材１４４及び第１シャフト１４５を有する。複数の第１長歯１４１と複数の第１短歯１４２は、本実施形態に係る「複数の第１歯」を構成する。第１長歯１４１と第１短歯１４２は、回動軸１３０の回動軸方向において交互に配置されている。第１長歯１４１は、回動軸方向に直交する方向（以下、「直交方向」という。）に延びる刃形状に形成される。第１長歯１４１の先端部分１４１ａは、図８，９に示すように、固定バケット部１１０の第２開口Ｔ２から外部に突出している。第１長歯１４１は、危険物の掬い上げなどに用いられる。第１短歯１４２は、直交方向に延びる刃形状に形成される。ただし、直交方向において第１短歯１４２は第１長歯１４１よりも短い。第１短歯１４２の前端部分１４２ａは、第１長歯１４１よりも可動バケット部側に突出している。第１スペーサ１４３は、第１長歯１４１と第１短歯１４２の間に配置される。第１スペーサ１４３は、第１長歯１４１と第１短歯１４２を所定間隔で離すための部材である。第１スペーサ１４３によって離された第１長歯１４１と第１短歯１４２の隙間は、危険物が爆発した際に爆風を逃がすための通路となる。第１位置決め部材１４４は、複数の第１長歯１４１又は／及び複数の第１短歯１４２と固定バケット部１１０の内面との間に配置される。第１位置決め部材１４４は、第２歯部１５０に対して第１歯部１４０を位置決めするための部材である。第１シャフト１４５は、第１長歯１４１、第１短歯１４２、第１スペーサ１４３及び第１位置決め部材１４４に挿通される。第１シャフト１４５の両端部は、固定バケット部１１０の第１右板１１２と第１左板１１３にボルトで着脱可能に取付けられる。

第２歯部１５０は、複数の第２長歯１５１、複数の第２短歯１５２、複数の第２スペーサ１５３、複数の第２位置決め部材１５４及び第２シャフト１５５を有する。複数の第２長歯１５１と複数の第２短歯１５２は、本実施形態に係る「複数の第２歯」を構成する。第２長歯１５１と第２短歯１５２は、回動軸１３０の回動軸方向において交互に配置されている。第２長歯１５１は、第１歯部１４０の第１長歯１４１と同じ構成を有する。第２長歯１５１の先端部分１５１ａは、図８，９に示すように、可動バケット部１２０の第４開口Ｔ４から外部に突出している。可動バケット部１２０が閉位置に位置するとき、第１長歯１４１の先端部分１４１ａは２枚の第２長歯１５１の先端部分１５１ａの間に位置し、第２長歯１５１の先端部分１５１ａは２枚の第１長歯１４１の先端部分１４１ａの間に位置する。すなわち、図９に示すように、第１長歯１４１と第２長歯１５１は、側面視において交差する。第２短歯１５２は、第１歯部１４０の第１短歯１４２と同じ構成を有する。第２短歯１５２の前端部分１５２ａは、第２長歯１５１よりも固定バケット部側に突出している。第２スペーサ１５３は、第２長歯１５１と第２短歯１５２の間に配置される。第２スペーサ１５３、第２位置決め部材１５４及び第２シャフト１５５は、第１歯部１４０の第１スペーサ１４３、第１位置決め部材１４４及び第１シャフト１４５とそれぞれ同じ構成を有する。第２シャフト１５５は、第２長歯１５１、第２短歯１５２、第２スペーサ１５３及び第２位置決め部材１５４に挿通される。第２シャフト１５５の両端部は、可動バケット部１２０の第２右板１２２と第２左板１２３にボルトで着脱可能に取付けられる。

ここで、第１歯部１４０の第１長歯１４１の外形は、第２歯部１５０の第２短歯１５２の外形に対応している。すなわち、第１長歯１４１の第２歯部側の端辺は、第２短歯１５２の第１歯部側の端辺に沿うように形成されている。同様に、第２歯部１５０の第２長歯１５１の外形は、第１歯部１４０の第１短歯１４２の外形に対応している。すなわち、第２長歯１５１の第１歯部側の端辺は、第１短歯１４２の第２歯部側の端辺に沿うように形成されている。そのため、図１０（図９のＡ−Ａ断面図）に示すように、可動バケット部１２０が閉位置に位置するとき、第１歯部１４０の第１長歯１４１は第２歯部１５０の第２短歯１５２と対向するとともに、第１歯部１４０の第１短歯１４２は第２歯部１５０の第２長歯１５１と対向する。第１長歯１４１は、第２短歯１５２と隙間を介して離れていてもよいし、第２短歯１５２と当接していてもよい。第１短歯１４２は、第２長歯１５１と隙間を介して離れていてもよいし、第２長歯１５１と当接していてもよい。

次に、図２〜図５を参照しながら、カプラ２００、リンク３００及び一対の油圧シリンダ４００，４００の構成について説明する。

カプラ２００は、アーム９２（図１参照）に分割バケット１００を連結するための部材である。カプラ２００は、一対の係止部２１０，２１０と一対の挿通孔２２０，２２０を有する。一対の係止部２１０，２１０には、固定バケット部１１０の一対のカプラ支持軸１１４，１１４が係止される。一対の挿通孔２２０，２２０にはシャフト（不図示）を挿通可能である。一対の挿通孔２２０，２２０に挿通されるシャフトによって、カプラ２００はアーム９（図１参照）とバケットシリンダ９３ａに取り付けられる。カプラ２００は、バケットシリンダ９３ａの伸縮に応じて、アーム９に取り付けられるシャフト廻りに揺動可能である。

リンク３００は、一対の油圧シリンダ４００，４００に可動バケット部１２０を連結するための部材である。リンク３００は、リンク本体３１０と一対の延長部３２０を有する。リンク本体３１０は、回動軸１３０に回動可能に取り付けられる。リンク本体３１０には、一対のシリンダ支持部３１１，３１１と一対の延長部支持部３１２，３１２が設けられている。一対のシリンダ支持部３１１，３１１には、一対の油圧シリンダ４００，４００の他端部が回動可能に取り付けられる。一対の延長部支持部３１２，３１２には、一対の延長部３２０の他端部が回動可能に取り付けられる。

一対の油圧シリンダ４００，４００は、可動バケット部１２０を回動させるための駆動装置である。一対の油圧シリンダ４００，４００が収縮すると可動バケット部１２０は開状態となり（図４参照）、一対の油圧シリンダ４００，４００が伸張すると可動バケット部１２０は閉状態となる（図５参照）。一対の油圧シリンダ４００，４００は、固定バケット部１１０に設けられた一対のシリンダ支持部１１５，１１５とリンク３００に設けられた一対のシリンダ支持部３１１，３１１に回動可能に取り付けられる。一対の油圧シリンダ４００，４００は、回動軸１３０よりも可動バケット部１２０の掘削ツース１２５から離れた位置で一対のシリンダ支持部３１１，３１１に連結されている。これによって、掘削作業時に地面に当たる可動バケット部１２０の底板１２１から一対の油圧シリンダ４００，４００が離されている。

（多目的バケット装置９３の使用方法）
次に、多目的バケット装置９３の使用方法の一例として、多目的バケット装置９３によってクラスター子弾ＣＢを破砕する作業について説明する。図１１〜図１３は、多目的バケット装置９３の内部構造を示す断面図である。

まず、オペレータはクラスター子弾ＣＢが落ちている場所まで作業車両１を移動させた後、一対の油圧シリンダ４００，４００を収縮させることによって可動バケット部１２０を開状態にする。

次に、図１１に示すように、第１歯部１４０の第１長歯１４１の先端部分をクラスター子弾ＣＢの手前で地面に食い込ませる。この際、固定バケット部１１０の第２開口Ｔ２は地面に密着して塞がれる。

次に、図１２に示すように、一対の油圧シリンダ４００，４００を伸張して可動バケット部１２０を固定バケット部１１０に徐々に近づける。この際、クラスター子弾ＣＢは、第１歯部１４０の第１長歯１４１に近づいてくる第２歯部１５０の第２長歯１５１によって徐々に掬い上げられる。そして、クラスター子弾ＣＢは、第１歯部１４０の第１短歯１４２（前端部１４２ａ）と第２歯部１５０の第２短歯１５２（前端部１５２ａ）に当たって止まる。

次に、図１３に示すように、一対の油圧シリンダ４００，４００をさらに伸張して可動バケット部１２０を閉状態にする。これによって、クラスター子弾ＣＢは第１歯部１４０と第２歯部１５０によって破砕される。この際、クラスター子弾ＣＢが爆発する場合もあるが、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０とが一体となって地面に伏せられているため爆風の漏れは抑えられる。

（特徴）
（１）本実施形態に係る多目的バケット装置９３は、固定バケット部１１０、可動バケット部１２０、第１歯部１４０及び第２歯部１５０を備える。固定バケット部１１０は、作業車両１に取り付けられる。可動バケット部１２０は、固定バケット部１１０に回動可能に取り付けられる。第１歯部１４０は固定バケット部１１０内に取り付けられ、第２歯部１５０は可動バケット部１２０内に取り付けられる。

従って、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０を用いた地面の掘削だけでなく、第１歯部１４０と第２歯部１５０を用いた危険物の破砕、雑草の除去、廃棄物の分別、解体作業、瓦礫等の破砕及び低灌木の除去なども行うことができる。特に、第１歯部１４０と第２歯部１５０によって破砕された危険物が爆発した場合には、爆風を固定バケット部１１０と可動バケット部１２０の内部に閉じこめることができるため、危険物処理時の安全性を高めることができる。また、本実施形態に係る多目的バケット装置９３は作業車両１に取り付けられるため、散置された危険物などの処理対象を一つ一つ個別に処理することができる。

（２）第１歯部１４０は、固定バケット部１１０の可動バケット部側に開口する第１開口Ｔ１に沿って配置されており、第２歯部１５０は、可動バケット部１２０の固定バケット部側に開口する第３開口Ｔ３に沿って配置されている。従って、可動バケット部１２０を固定バケット部１１０に対して開閉することによって、第２歯部１５０を第１歯部１４０に対して容易に開閉することができる。

（３）第１歯部１４０は、固定バケット部１１０の外部に突出しており、第２歯部１５０は、可動バケット部１２０の外部に突出している。従って、第１歯部１４０と第２歯部１５０の突出した部分で危険物を掬い上げたり、雑草や廃棄物などを掴むことができる。

（４）第１歯部１４０の先端部分は先細り形状を有しており、第２歯部１５０の先端部分は先細り形状を有している。従って、図１１〜図１３で説明したように、第１歯部１４０と第２歯部１５０を地面に容易に食い込ませることができるため、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０を容易に地面に伏せることができる。

（５）第１歯部１４０は回動軸方向に並んだ複数の第１歯（第１長歯１４１と第１短歯１４２を含む）を有し、第２歯部１５０は回動軸方向に並んだ複数の第２歯（第２長歯１５１と第２短歯１５２を含む）を有している。従って、第１歯部１４０と第２歯部１５０のそれぞれが１枚の大きな刃で構成されている場合に比べて、重量を軽減するとともにメンテナンス性を向上させることができる。

（６）第１歯部１４１は第１スペーサ１４３を有し、第２歯部１５０は第２スペーサ１５３を有する。従って、歯間に隙間が形成されるため、危険物が爆発した際に歯間から爆風を逃がすことができる。

（７）第１歯部１４０は第１シャフト１４５を有し、第２歯部１５０は第２シャフト１５５を有する。第１シャフト１４５は、複数の第１歯に挿通され、固定バケット部１１０に着脱可能に取り付けられる。第２シャフト１５５は、複数の第２歯に挿通され、可動バケット部１２０に着脱可能に取り付けられる。従って、第１シャフト１４５と第２シャフト１５５を取り外して、容易に歯交換などのメンテナンスを行うことができる。

（８）第１歯部１４０は、第２開口Ｔ２から突出する第１長歯１４１と、可動バケット部側に突出する第１短歯１４２とを有する。第２歯部１５０は、第４開口Ｔ４から突出する第２長歯１５１と、固定バケット部側に突出する第２短歯１５２とを有する。従って、第１長歯１４１と第２長歯１５１によって掬い上げられた処理対象の頂部を第１短歯１４２と第２短歯１５２で押さえて破砕することができる。

（９）可動バケット部１２０が閉位置に位置するとき、第１長歯１４１は第２短歯１５２と対向し、第２長歯１５１は第１短歯１４２と対向する。従って、第１長歯１４１、第１短歯１４２、第２長歯１５１及び第２短歯１５２によって処理対象をあらゆる方向から効率的に破砕することができる。

（１０）第１長歯１４１の外形は第２短歯１５２の外形に対応し、第２長歯１５１の外形は第１短歯１４２の外形に対応している。従って、第１長歯１４１と第２短歯１５２の隙間及び第２長歯１５１と第１短歯１４２の隙間を狭くできるため、処理対象をより効率的に破砕することができる。

（１１）可動バケット部１２０が閉位置に位置するとき、第１長歯１４１の先端部分１４１ａは２枚の第２長歯１５１の先端部分１５１ａの間に位置し、第２長歯１５１の先端部分１５１ａは２枚の第１長歯１４１の先端部分１４１ａの間に位置する。このように、第１長歯１４１と第２長歯１５１を交差させることによって、可動バケット部１２０を固定バケット部１１０に密着させることができる。

（１２）可動バケット部１２０が閉位置に位置するとき、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０は一体的に連なって一つのバケットを形成する。従って、図３に示すように固定バケット部１１０と可動バケット部１２０の間に隙間ができることを抑制できるため、図１３に示すように爆風の漏れを抑制できる。

（１３）可動バケット部１２０が閉位置に位置するとき、第２開口Ｔ２と第４開口Ｔ４は一体的に連なって平面状の開口を形成する。従って、図３に示すように固定バケット部１１０と可動バケット部１２０の底部が平坦になるため、図１３に示すように固定バケット部１１０と可動バケット部１２０を地面に伏せることによって爆風の漏れを抑制できる。

（１４）可動バケット部１２０の容量は、固定バケット部１１０の容量よりも大きい。従って、可動バケット部１２０に土砂などを収容しやすいため、効率的に掘削作業を行うことができる。

（１５）一対の油圧シリンダ４００，４００は、回動軸１３０よりも可動バケット部１２０の掘削ツース１２５から離れた位置でリンク３００に連結されている。従って、可動バケット部１２０で掘削作業を行う場合に、一対の油圧シリンダ４００，４００が地面に当たって損傷することを抑制できる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）作業車両１の一例について説明したが、多目的バケット装置９３は作業機９０を取付け可能な様々な作業車両において用いることができる。

（Ｂ）多目的バケット装置９３は、カプラ２００を介してアーム９２に取り付けられることとしたが、多目的バケット装置９３の取付け手段に制限はない。

（Ｃ）固定バケット部１１０と可動バケット部１２０の形状やサイズは特に制限されない。例えば、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０が同じ形状であってもよいし、固定バケット部１１０が可動バケット部１２０より大きくてもよい。また、処理対象が爆発する可能性がなければ、固定バケット部１１０と可動バケット部１２０の間に隙間があってもよい。

（Ｄ）第１歯部１４０は、複数の第１歯を有することとしたが、これに限られるものではない。第１歯部１４０は１枚の大型の歯を有していてもよい。同様に、第２歯部１５０も１枚の大型の歯を有していてもよい。

（Ｅ）複数の第１歯は、第１長歯１４１と第１短歯１４２を含むこととしたが、これに限られるものではない。複数の第１歯は、第１長歯１４１と第１短歯１４２の代わりに、第１長歯と第１短歯を合わせた形状の歯を複数有していてもよい。同様に、複数の第２歯も、第２長歯１５１と第２短歯１５２の代わりに、第２長歯と第２短歯を合わせた形状の歯を複数有していてもよい。

（Ｆ）複数の第１歯は、第１スペーサ１４３によって互いに離されることとしたが、互いに密着していてもよい。

（Ｇ）第１歯部１４０は、第１シャフト１４５によって着脱自在であることとしたが、固定バケット部１１０に固着されていてもよい。同様に、第２歯部１５０は、可動バケット部１２０に固着されていてもよい。

（Ｈ）可動バケット部１２０は、一対の油圧シリンダ４００，４００によって駆動することとしたが、一つの油圧シリンダによって駆動してもよい。

１ 作業車両
９３ 多目的バケット装置
１００ 分割バケット
１１０ 固定バケット部
１２０ 可動バケット部
１４０ 第１歯部
１４１ 第１長歯
１４１ａ 先端部分
１４２ 第１短歯
１４３ 第１スペーサ
１４５ 第１シャフト
１５０ 第２歯部
１５１ 第２長歯
１５１ａ 先端部分
１５２ 第２短歯
１５３ 第２スペーサ
１５５ 第２シャフト
３１１ シリンダ支持部
Ｔ１ 第１開口
Ｔ２ 第２開口
Ｔ３ 第３開口
Ｔ４ 第４開口

Claims (15)

1. 作業車両に取り付けられる多目的バケット装置であって、
   前記作業車両に取り付けられる固定バケット部と、
   前記固定バケット部に回動可能に取り付けられる可動バケット部と、
   前記固定バケット部内に取り付けられる第１歯部と、
   前記可動バケット部内に取り付けられる第２歯部と、
   を備え、
   前記固定バケット部は、前記可動バケット部側に開口する第１開口と、前記第１開口に連なる第２開口とを有し、
   前記可動バケット部は、前記固定バケット部側に開口する第３開口と、前記第３開口に連なる第４開口とを有し、
   前記第１歯部は、前記第１開口に沿って配置され、
   前記第２歯部は、前記第３開口に沿って配置される、
   る多目的バケット装置。
2. 前記第１歯部は、前記固定バケット部の外部に突出し、
   前記第２歯部は、前記可動バケット部の外部に突出している、
   請求項１に記載の多目的バケット装置。
3. 前記第１歯部の先端部分は、先細り形状を有し、
   前記第２歯部の先端部分は、先細り形状を有する、
   請求項２に記載の多目的バケット装置。
4. 前記第１歯部は、前記可動バケットの回動軸に平行な回動軸方向に並んだ複数の第１歯を含み、
   前記第２歯部は、前記回動軸方向に並んだ複数の第２歯を含む、
   請求項１乃至３のいずれかに記載の多目的バケット装置。
5. 前記第１歯部は、前記複数の第１歯の間に配置される複数の第１スペーサを含み、
   前記第２歯部は、前記複数の第２歯の間に配置される複数の第２スペーサを含む、
   請求項４に記載の多目的バケット装置。
6. 前記第１歯部は、前記複数の第１歯に挿通され、前記固定バケット部に着脱可能に取り付けられる第１シャフトを含み、
   前記第２歯部は、前記複数の第２歯に挿通され、前記可動バケット部に着脱可能に取り付けられる第２シャフトを含む、
   請求項４又は５に記載の多目的バケット装置。
7. 前記複数の第１歯は、前記回動軸方向において交互に配置された第１長歯と第１短歯を含み、
   前記第１長歯は、前記第２開口から突出し、
   前記第１短歯は、前記第１長歯よりも前記可動バケット部側に突出しており、
   前記複数の第２歯は、前記回動軸方向において交互に配置された第２長歯と第２短歯を含み、
   前記第２長歯は、前記第４開口から突出し、
   前記第２短歯は、前記第２長歯よりも前記固定バケット部側に突出している、
   請求項４乃至６のいずれかに記載の多目的バケット装置。
8. 前記可動バケット部が閉位置に位置するとき、
   前記第１長歯は、前記第２短歯と対向し、
   前記第２長歯は、前記第１短歯と対向する、
   請求項７に記載の多目的バケット装置。
9. 前記第１長歯の外形は、前記第２短歯の外形に対応し、
   前記第２長歯の外形は、前記第１短歯の外形に対応している、
   請求項８に記載の多目的バケット装置。
10. 前記可動バケット部が閉位置に位置するとき、
    前記第１長歯の先端部分は、２枚の前記第２長歯の先端部分の間に位置し、
    前記第２長歯の先端部分は、２枚の前記第１長歯の先端部分の間に位置する、
    請求項８又は９に記載の多目的バケット装置。
11. 前記可動バケット部が閉位置に位置するとき、
    前記固定バケット部と前記可動バケット部は、一体的に連なって一つのバケットを形成する、
    請求項１乃至１０のいずれかに記載の多目的バケット装置。
12. 前記可動バケット部が閉位置に位置するとき、
    前記第２開口と前記第４開口は、一体的に連なって平面状の開口を形成する、
    請求項１乃至１１のいずれかに記載の多目的バケット装置。
13. 前記可動バケット部の容量は、前記固定バケット部の容量よりも大きい、
    請求項１乃至１２のいずれかに記載の多目的バケット装置。
14. 前記可動バケット部に連結されるリンクと、
    前記固定バケット部と前記リンクに連結される油圧シリンダと、
    を備え、
    前記可動バケット部は、掘削ツースを有しており、
    前記油圧シリンダは、前記可動バケット部の回動軸よりも前記掘削ツースから離れた位置で前記リンクに連結されている、
    請求項１乃至１３のいずれかに記載の多目的バケット装置。
15. 車体フレームと、
    前記車体フレームに揺動可能に取り付けられる作業機と、
    を備え、
    前記作業機は、請求項１に記載の多目的バケット装置を含む、
    作業車両。

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