JP6450078B2 - Communication device, welding power supply device, wire feeding device, and welding system - Google Patents
Communication device, welding power supply device, wire feeding device, and welding system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6450078B2 JP6450078B2 JP2014048648A JP2014048648A JP6450078B2 JP 6450078 B2 JP6450078 B2 JP 6450078B2 JP 2014048648 A JP2014048648 A JP 2014048648A JP 2014048648 A JP2014048648 A JP 2014048648A JP 6450078 B2 JP6450078 B2 JP 6450078B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- band
- transmission line
- power transmission
- communication signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
本発明は、通信装置、溶接電源装置、ワイヤ送給装置、および、溶接システムに関する。 The present invention relates to a communication device, a welding power source device, a wire feeding device, and a welding system.
消耗電極式の溶接装置は、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接位置の移動に伴って作業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている。溶接電源装置とワイヤ送給装置とは、パワーケーブルで接続されている。 The consumable electrode type welding apparatus is usually separated into a welding power source apparatus that is not moved due to its weight and a wire feeding apparatus that is carried by an operator as the welding position is moved. The welding power supply device and the wire feeding device are connected by a power cable.
このパワーケーブルを介して、溶接電源装置とワイヤ送給装置との間で通信を行う溶接システムが開発されている。例えば、特許文献１には、直接スペクトル拡散（Direct Sequence Spread Spectrum:DSSS）通信方式を用いて、パワーケーブルを介して通信を行う溶接システムが記載されている。 A welding system that performs communication between the welding power supply device and the wire feeding device via the power cable has been developed. For example, Patent Literature 1 describes a welding system that performs communication via a power cable using a direct sequence spread spectrum (DSSS) communication method.
溶接電源装置およびワイヤ送給装置は通信信号の送受信を同じパワーケーブルで行うために、溶接電源装置からワイヤ送給装置に送信する通信信号と、ワイヤ送給装置から溶接電源装置に送信する通信信号とで、異なる周波数帯域を利用している。 Since the welding power supply device and the wire feeding device perform transmission and reception of communication signals using the same power cable, a communication signal transmitted from the welding power supply device to the wire feeding device and a communication signal transmitted from the wire feeding device to the welding power supply device And different frequency bands are used.
図９は、従来の溶接システムでの通信システムを説明するための図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining a communication system in a conventional welding system.
溶接電源装置が出力する送信信号は、パワーケーブル（伝送路）を介してワイヤ送給装置に送られ、受信信号として受信される（図９における実線矢印参照）。また、ワイヤ送給装置が出力する送信信号は、伝送路を介して溶接電源装置に送られ、受信信号として受信される。溶接電源装置およびワイヤ送給装置は、送信側に送信用フィルタ５２’を設け、受信側に受信用フィルタ５４’を設けている。送信用フィルタ５２’は、送信信号を通過させるための帯域通過型フィルタであり、受信用フィルタ５４’は、受信信号を通過させるための帯域通過型フィルタである。受信用フィルタ５４’は、送信信号を通過させず、受信信号だけを通過させるように設計されているので、送信信号は受信側に入力されず、受信信号だけが受信側に入力される。 The transmission signal output from the welding power source device is sent to the wire feeding device via the power cable (transmission path) and received as a reception signal (see solid line arrow in FIG. 9). Moreover, the transmission signal which a wire feeder outputs is sent to a welding power supply device via a transmission line, and is received as a received signal. The welding power supply device and the wire feeding device are provided with a transmission filter 52 'on the transmission side and a reception filter 54' on the reception side. The transmission filter 52 'is a band-pass filter for passing a transmission signal, and the reception filter 54' is a band-pass filter for passing a reception signal. Since the reception filter 54 ′ is designed to pass only the reception signal without passing the transmission signal, the transmission signal is not input to the reception side, but only the reception signal is input to the reception side.
送信信号が利用する周波数帯域と受信信号が利用する周波数帯域とが近い場合、送信信号の一部が受信用フィルタ５４’に吸収されてしまい（図９における破線矢印ａ’参照）、送信信号の一部が減衰した状態で通信相手に送信されるという問題が生じる。また、伝送路から入力される受信信号の一部が送信用フィルタに５２’に吸収されてしまい（図９における破線矢印ｂ’参照）、受信信号の一部がさらに減衰した状態で受信されるという問題も生じる。 When the frequency band used by the transmission signal is close to the frequency band used by the reception signal, a part of the transmission signal is absorbed by the reception filter 54 ′ (see the broken line arrow a ′ in FIG. 9), and the transmission signal There arises a problem that a part of the signal is attenuated and transmitted to the communication partner. Further, a part of the reception signal input from the transmission path is absorbed by the transmission filter 52 ′ (see the broken line arrow b ′ in FIG. 9), and a part of the reception signal is received in a further attenuated state. The problem also arises.
図１０は、帯域通過型フィルタの通過特性と入力特性を示す図であり、同図（ａ）は中心周波数を４ＭＨｚとする帯域通過型フィルタのものであり、同図（ｂ）は中心周波数を８ＭＨｚとする帯域通過型フィルタのものである。各図において、符号ｃを付している細線が通過特性を示しており、符号ｄを付している太線が入力特性を示している。 FIG. 10 is a diagram showing pass characteristics and input characteristics of a band-pass filter. FIG. 10A shows a band-pass filter having a center frequency of 4 MHz, and FIG. 10B shows a center frequency. The band-pass filter is 8 MHz. In each figure, a thin line with a symbol c indicates a pass characteristic, and a thick line with a symbol d indicates an input characteristic.
通過特性は、入力信号の強度に対するフィルタの出力端での信号の強度を周波数毎に示したものであり、いわゆる周波数特性の振幅特性に相当する。同図（ａ），（ｂ）の細線ｃに示すように、帯域通過型フィルタは入力信号のうち、中心周波数を中心とした所定の周波数帯域の周波数成分をあまり減衰させず、前記所定の周波数帯域以外の周波数成分を減衰させることで、前記所定の周波数帯域の周波数成分を通過させる。 The pass characteristic indicates the intensity of the signal at the output end of the filter with respect to the intensity of the input signal for each frequency, and corresponds to an amplitude characteristic of a so-called frequency characteristic. As indicated by a thin line c in FIGS. 4A and 4B, the band-pass filter does not significantly attenuate the frequency component of a predetermined frequency band centered on the center frequency in the input signal, and the predetermined frequency By attenuating frequency components other than the band, the frequency component of the predetermined frequency band is passed.
また、入力特性は、入力信号の強度に対するフィルタの入力端での信号の強度を周波数毎に示したものである。入力信号のうちフィルタの入力端で反射される周波数成分については、太線ｄが０ｄＢより大きい値になっている。一方、入力信号のうちフィルタに吸収される周波数成分については、太線ｄが０ｄＢより小さい値になっている。同図（ａ）の太線ｄに示すように、中心周波数を４ＭＨｚとする帯域通過型フィルタは、６ＭＨｚあたりの周波数成分を吸収する。また、同図（ｂ）の太線ｄに示すように、中心周波数を８ＭＨｚとする帯域通過型フィルタは、５．５ＭＨｚあたりの周波数成分を吸収する。 The input characteristic indicates the signal strength at the input end of the filter with respect to the strength of the input signal for each frequency. For the frequency component reflected at the input end of the filter in the input signal, the thick line d has a value greater than 0 dB. On the other hand, for the frequency component absorbed by the filter in the input signal, the thick line d has a value smaller than 0 dB. As shown by a thick line d in FIG. 5A, the bandpass filter having a center frequency of 4 MHz absorbs a frequency component per 6 MHz. Further, as indicated by a thick line d in FIG. 5B, the band-pass filter having a center frequency of 8 MHz absorbs a frequency component per 5.5 MHz.
溶接電源装置は、スペクトル拡散によって送信信号を広い周波数帯域に拡散しているので、送信信号は５．５ＭＨｚあたりの周波数成分も含んでいる。溶接電源装置の受信用フィルタ５４’は、同図(ｂ)の太線ｄに示す入力特性を有する帯域通過型フィルタを備えているので、送信信号の５．５ＭＨｚあたりの周波数成分を吸収してしまう（図９における破線矢印ａ’参照）。したがって、送信信号の一部が減衰した状態でワイヤ送給装置に送信される。また、ワイヤ送給装置の送信用フィルタ５２’も、同図(ｂ)の太線ｄに示す入力特性を有する帯域通過型フィルタを備えているので、伝送路から入力される受信信号の５．５ＭＨｚあたりの周波数成分が送信用フィルタに５２’に吸収されてしまい（図９における破線矢印ｂ’参照）、受信信号の一部がさらに減衰した状態で受信される。 Since the welding power source device spreads the transmission signal over a wide frequency band by spectrum spreading, the transmission signal also includes a frequency component per 5.5 MHz. Since the reception filter 54 ′ of the welding power source apparatus includes a band-pass filter having the input characteristics indicated by the thick line d in FIG. 5B, the frequency component per 5.5 MHz of the transmission signal is absorbed. (See broken line arrow a ′ in FIG. 9). Therefore, the transmission signal is transmitted to the wire feeding device in a state where a part of the transmission signal is attenuated. Further, the transmission filter 52 ′ of the wire feeding device also includes a band-pass filter having the input characteristics indicated by the thick line d in FIG. 5B, so that the reception signal input from the transmission path is 5.5 MHz. The surrounding frequency component is absorbed by the transmission filter 52 ′ (see the broken line arrow b ′ in FIG. 9), and a part of the received signal is received in a further attenuated state.
ワイヤ送給装置の受信用フィルタ５４’および溶接電源装置の送信用フィルタ５２’は同図(ａ)の太線ｄに示す入力特性を有する帯域通過型フィルタを備えているので、ワイヤ送給装置から溶接電源装置に送信される信号も同様に、６ＭＨｚあたりの周波数成分を吸収されて、ワイヤ送給装置の送信信号の一部が減衰した状態で、受信信号として溶接電源装置に受信される。信号の一部が減衰されて受信された場合、正しい信号に復調できない場合がある。 Since the reception filter 54 ′ of the wire feeding device and the transmission filter 52 ′ of the welding power source device are provided with a band-pass filter having input characteristics indicated by the thick line d in FIG. Similarly, the signal transmitted to the welding power source device is received by the welding power source device as a reception signal in a state where a frequency component per 6 MHz is absorbed and a part of the transmission signal of the wire feeding device is attenuated. When a part of the signal is received after being attenuated, the signal may not be demodulated correctly.
本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、送信信号が利用する周波数帯域と受信信号が利用する周波数帯域とが近い場合でも、信号の一部が減衰してしまうことを抑制することができる通信装置を提供することをその目的としている。 The present invention has been conceived under the circumstances described above, and even when the frequency band used by the transmission signal is close to the frequency band used by the reception signal, a part of the signal is attenuated. It is an object of the present invention to provide a communication device that can suppress the problem.
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
本発明の第１の側面によって提供される通信装置は、通信信号を伝送路に送信する送信手段と、前記伝送路から通信信号を受信する受信手段と、前記送信手段と前記伝送路との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、前記受信手段と前記伝送路との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタとを備え、前記送信用フィルタは、前記第１の帯域通過型フィルタと前記伝送路との間に、前記第２の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にする第１の帯域阻止型フィルタを備え、前記受信用フィルタは、前記第２の帯域通過型フィルタと前記伝送路との間に、前記第１の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にする第２の帯域阻止型フィルタを備えていることを特徴とする。 The communication apparatus provided by the first aspect of the present invention includes a transmission unit that transmits a communication signal to a transmission line, a reception unit that receives a communication signal from the transmission line, and a transmission unit between the transmission unit and the transmission line. And a transmission filter including a first band-pass filter that passes a communication signal transmitted by the transmission unit, and a communication that is disposed between the reception unit and the transmission path and that is received by the reception unit. A reception filter including a second band-pass filter that allows a signal to pass therethrough, and the transmission filter includes the second band-pass filter between the first band-pass filter and the transmission path. A first band rejection filter having a common center frequency with the filter, and the reception filter includes the first bandpass filter between the second bandpass filter and the transmission line; center Characterized in that it comprises a second band elimination filter for the wave number in common.
本発明の第２の側面によって提供される通信装置は、通信信号を伝送路に送信する送信手段と、前記伝送路から通信信号を受信する受信手段と、前記送信手段と前記伝送路との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、前記受信手段と前記伝送路との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタとを備え、前記送信用フィルタは、前記第１の帯域通過型フィルタと前記伝送路との間に、前記第２の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にする第１の帯域阻止型フィルタを備えていることを特徴とする。 The communication apparatus provided by the second aspect of the present invention includes a transmission unit that transmits a communication signal to a transmission line, a reception unit that receives a communication signal from the transmission line, and a transmission unit between the transmission unit and the transmission line. And a transmission filter including a first band-pass filter that passes a communication signal transmitted by the transmission unit, and a communication that is disposed between the reception unit and the transmission path and that is received by the reception unit. A reception filter including a second band-pass filter that allows a signal to pass therethrough, and the transmission filter includes the second band-pass filter between the first band-pass filter and the transmission path. A first band rejection filter having a common center frequency with the filter is provided.
本発明の第３の側面によって提供される通信装置は、通信信号を伝送路に送信する送信手段と、前記伝送路から通信信号を受信する受信手段と、前記送信手段と前記伝送路との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、前記受信手段と前記伝送路との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタとを備え、前記受信用フィルタは、前記第２の帯域通過型フィルタと前記伝送路との間に、前記第１の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にする第２の帯域阻止型フィルタを備えていることを特徴とする。 A communication apparatus provided by the third aspect of the present invention includes a transmission unit that transmits a communication signal to a transmission line, a reception unit that receives a communication signal from the transmission line, and a transmission unit between the transmission unit and the transmission line. And a transmission filter including a first band-pass filter that passes a communication signal transmitted by the transmission unit, and a communication that is disposed between the reception unit and the transmission path and that is received by the reception unit. A reception filter including a second bandpass filter that allows a signal to pass therethrough, and the reception filter is disposed between the second bandpass filter and the transmission path. A second band rejection filter having a common center frequency with the filter is provided.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の帯域通過型フィルタ、前記第２の帯域通過型フィルタ、前記第１の帯域阻止型フィルタ、および、前記第２の帯域阻止型フィルタは、Ｔ型フィルタである。 In a preferred embodiment of the present invention, the first bandpass filter, the second bandpass filter, the first bandstop filter, and the second bandstop filter are T Type filter.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記送信手段は、スペクトル拡散した通信信号を送信する。 In a preferred embodiment of the present invention, the transmission means transmits a spread spectrum communication signal.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１の帯域通過型フィルタの中心周波数が４ＭＨｚであり、前記第２の帯域通過型フィルタの中心周波数が８ＭＨｚであるか、または、前記第１の帯域通過型フィルタの中心周波数が８ＭＨｚであり、前記第２の帯域通過型フィルタの中心周波数が４ＭＨｚである。 In a preferred embodiment of the present invention, the center frequency of the first band-pass filter is 4 MHz, the center frequency of the second band-pass filter is 8 MHz, or the first band The center frequency of the pass filter is 8 MHz, and the center frequency of the second band pass filter is 4 MHz.
本発明の好ましい実施の形態においては、電力伝送線を介して通信を行う。 In a preferred embodiment of the present invention, communication is performed via a power transmission line.
本発明の第４の側面によって提供される溶接電源装置は、本発明の第１ないし第３の側面によって提供される通信装置を備えており、前記電力伝送線を介して、ワイヤ送給装置との間で通信を行うことを特徴とする。 The welding power supply apparatus provided by the fourth aspect of the present invention includes the communication apparatus provided by the first to third aspects of the present invention, and a wire feeder via the power transmission line. The communication is performed between the two.
本発明の第５の側面によって提供されるワイヤ送給装置は、本発明の第１ないし第３の側面によって提供される通信装置を備えており、前記電力伝送線を介して、溶接電源装置との間で通信を行うことを特徴とする。 The wire feeding device provided by the fifth aspect of the present invention includes the communication device provided by the first to third aspects of the present invention, and a welding power source device via the power transmission line. The communication is performed between the two.
本発明の第６の側面によって提供される溶接システムは、本発明の第１ないし第３の側面によって提供される通信装置を備えている溶接電源装置と、本発明の第１ないし第３の側面によって提供される通信装置を備えているワイヤ送給装置とを備えており、前記電力伝送線を介して、前記溶接電源装置と前記ワイヤ送給装置との間で通信を行うことを特徴とする。 The welding system provided by the sixth aspect of the present invention includes a welding power source apparatus including the communication device provided by the first to third aspects of the present invention, and the first to third aspects of the present invention. A wire feeding device provided with a communication device provided by the communication device, and performing communication between the welding power source device and the wire feeding device via the power transmission line. .
本発明によると、送信用フィルタが第１の帯域阻止型フィルタを備えているか、受信用フィルタが第２の帯域阻止型フィルタを備えている。第１の帯域阻止型フィルタは、第２の帯域通過型フィルタを通過する周波数成分を反射するので、当該周波数成分が第１の帯域通過型フィルタに吸収されることを抑制する。また、第２の帯域阻止型フィルタは、第１の帯域通過型フィルタを通過した周波数成分を反射するので、当該周波数成分が第２の帯域通過型フィルタに吸収されることを抑制する。これにより、第１の帯域通過型フィルタまたは第２の帯域通過型フィルタに信号が吸収されて減衰してしまうことを抑制することができる。 According to the present invention, the transmission filter includes the first band rejection filter, or the reception filter includes the second band rejection filter. Since the first band rejection filter reflects the frequency component passing through the second band pass filter, the first band pass filter suppresses the frequency component from being absorbed by the first band pass filter. In addition, the second band rejection filter reflects the frequency component that has passed through the first bandpass filter, so that the frequency component is prevented from being absorbed by the second bandpass filter. Thereby, it is possible to suppress the signal from being absorbed and attenuated by the first band-pass filter or the second band-pass filter.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の実施の形態を、本発明に係る通信装置を溶接システムに用いた場合を例として、図面を参照して具体的に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings, taking as an example a case where a communication device according to the present invention is used in a welding system.
図１は、第１実施形態に係る溶接システムＡを説明するための図であり、溶接システムＡの全体構成を示している。 FIG. 1 is a view for explaining a welding system A according to the first embodiment, and shows an overall configuration of the welding system A.
図１に示すように、溶接システムＡは、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、および、パワーケーブル４１,４２を備えている。溶接電源装置１の一方の出力端子ａは、パワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子ｂは、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ３の先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間に発生させたアークに電力を供給する。溶接システムＡは、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。 As shown in FIG. 1, the welding system A includes a welding power source device 1, a wire feeding device 2, a welding torch 3, and power cables 41 and 42. One output terminal a of the welding power supply device 1 is connected to the wire feeding device 2 via the power cable 41. The wire feeding device 2 sends the wire electrode to the welding torch 3 so that the tip of the wire electrode protrudes from the tip of the welding torch 3. In the contact tip disposed at the tip of the welding torch 3, the power cable 41 and the wire electrode are electrically connected. The other output terminal b of the welding power source device 1 is connected to the workpiece W via the power cable 42. The welding power source device 1 supplies electric power to an arc generated between the tip of the wire electrode protruding from the tip of the welding torch 3 and the workpiece W. The welding system A welds the workpiece W with the heat of the arc.
溶接電源装置１は、アーク溶接のための直流電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置１は、電源部１１、制御部１２、および、通信部１３を備えている。 The welding power supply device 1 supplies DC power for arc welding to the welding torch 3. The welding power supply device 1 includes a power supply unit 11, a control unit 12, and a communication unit 13.
電源部１１は、電力系統から入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力に変換して出力するものである。電源部１１に入力される三相交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、インバータ回路によって交流電力に変換される。そして、トランスによって降圧（または昇圧）され、整流回路によって直流電力に変換されて出力される。なお、電源部１１の構成は、上記したものに限定されない。 The power supply unit 11 converts the three-phase AC power input from the power system into DC power suitable for arc welding and outputs the DC power. The three-phase AC power input to the power supply unit 11 is converted into DC power by the rectifier circuit, and is converted into AC power by the inverter circuit. Then, the voltage is stepped down (or boosted) by a transformer, converted into DC power by a rectifier circuit, and output. The configuration of the power supply unit 11 is not limited to that described above.
制御部１２は、溶接電源装置１の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部１２は、溶接電源装置１から出力される溶接電圧や溶接電流が設定電圧や設定電流になるように、制御を行う。また、制御部１２は、溶接条件の変更や電源部１１の起動、異常の検出などを行う。また、制御部１２は、ワイヤ送給装置２に対する送給指令などのための信号を通信部１３に出力させる。 The control unit 12 controls the welding power source apparatus 1 and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 12 performs control so that the welding voltage and welding current output from the welding power source device 1 become the set voltage and set current. Moreover, the control part 12 performs a change of welding conditions, starting of the power supply part 11, an abnormality detection, etc. In addition, the control unit 12 causes the communication unit 13 to output a signal for a feeding command or the like for the wire feeding device 2.
通信部１３は、パワーケーブル４１，４２を介して、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部１３は、ワイヤ送給装置２から受信した通信信号を復調して、制御部１２に出力する。ワイヤ送給装置２から受信する通信信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号や、電源部１１の起動を指示する起動信号などがある。また、通信部１３は、制御部１２から入力される信号を変調して、通信信号としてワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２に送信する通信信号には、例えば、検出された溶接電圧または溶接電流の検出信号や、異常発生を示す信号、送給指令のための信号などがある。なお、ワイヤ送給装置２との間で送受信される通信信号は、上記したものに限定されない。 The communication unit 13 is for communicating with the wire feeder 2 via the power cables 41 and 42. The communication unit 13 demodulates the communication signal received from the wire feeding device 2 and outputs the demodulated signal to the control unit 12. The communication signal received from the wire feeder 2 includes, for example, a signal for setting a welding condition and an activation signal for instructing activation of the power supply unit 11. Moreover, the communication part 13 modulates the signal input from the control part 12, and transmits to the wire feeder 2 as a communication signal. The communication signal transmitted to the wire feeding device 2 includes, for example, a detected welding voltage or welding current detection signal, a signal indicating the occurrence of an abnormality, and a signal for a feeding command. In addition, the communication signal transmitted / received between the wire feeding apparatuses 2 is not limited to the above.
通信部１３は、直接スペクトル拡散通信方式を用いて通信を行う。直接スペクトル拡散通信方式では、送信側は、送信する通信信号に対して拡散符号による演算を行い、元の信号のスペクトルをより広い帯域に拡散して送信する。受信側は、受信した通信信号を共通する拡散符号を用いて逆拡散することで、元の信号に戻す。通信信号にノイズが重畳された場合でも、逆拡散によってノイズのスペクトルが拡散されるので、フィルタリングによって元の通信信号を抽出することができる。また、溶接システムＡ毎に異なる拡散符号を用いていれば、別の溶接システムＡで送受信される通信信号を誤って受信したとしても、当該通信信号は異なる拡散符号で逆拡散されて、ノイズとして除去される。したがって、高い通信品質で通信を行うことができる。 The communication unit 13 performs communication using a direct spread spectrum communication method. In the direct spread spectrum communication system, the transmission side performs an operation using a spread code on a communication signal to be transmitted, and spreads the spectrum of the original signal in a wider band and transmits it. The receiving side restores the original signal by despreading the received communication signal using a common spreading code. Even when noise is superimposed on the communication signal, the noise spectrum is spread by despreading, so that the original communication signal can be extracted by filtering. Further, if a different spreading code is used for each welding system A, even if a communication signal transmitted / received in another welding system A is erroneously received, the communication signal is despread with a different spreading code, and as noise Removed. Therefore, communication can be performed with high communication quality.
通信部１３は、結合回路を備えている。当該結合回路は、通信部１３の出力端に接続されたコイルと、パワーケーブル４１,４２が接続された出力線に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、通信部１３が出力する通信信号をパワーケーブル４１,４２に重畳し、また、パワーケーブル４１,４２に重畳された通信信号を検出する。 The communication unit 13 includes a coupling circuit. The coupling circuit includes a high-frequency transformer in which a coil connected to the output end of the communication unit 13 and a coil connected in parallel to the output line to which the power cables 41 and 42 are connected are magnetically coupled. 13 superimposes the communication signal output from the power cables 41 and 42 and detects the communication signal superimposed on the power cables 41 and 42.
図２は、通信部１３の内部構成を説明するための図である。通信部１３は、送信部５１、送信用フィルタ５２、受信部５３、および、受信用フィルタ５４を備えている。結合回路に接続する伝送路は分岐されており、一方は送信部５１に接続し、他方は受信部５３に接続している。送信部５１に接続する伝送路には送信用フィルタ５２が配置されており、受信部５３に接続する伝送路には受信用フィルタ５４が配置されている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the internal configuration of the communication unit 13. The communication unit 13 includes a transmission unit 51, a transmission filter 52, a reception unit 53, and a reception filter 54. The transmission path connected to the coupling circuit is branched, one connected to the transmission unit 51 and the other connected to the reception unit 53. A transmission filter 52 is disposed on the transmission line connected to the transmission unit 51, and a reception filter 54 is disposed on the transmission line connected to the reception unit 53.
送信部５１は、制御部１２より入力される信号に応じてキャリア信号をＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）変調し、変調信号にスペクトル拡散を行い、アナログ信号に変換して出力する。なお、変調方法はＢＰＳＫ変調に限られず、ＡＳＫ変調やＦＳＫ変調を行うようにしてもよい。また、スペクトル拡散は直接拡散方式に限られず、周波数ホッピング方式を用いてもよい。なお、本実施形態では、スペクトル拡散を行っているが、これに限定されず、スペクトル拡散を行わないようにしてもよい。 The transmission unit 51 performs BPSK (Binary Phase Shift Keying) modulation on the carrier signal in accordance with the signal input from the control unit 12, performs spectrum spread on the modulated signal, converts the signal into an analog signal, and outputs the analog signal. Note that the modulation method is not limited to BPSK modulation, and ASK modulation or FSK modulation may be performed. Further, the spread spectrum is not limited to the direct spreading method, and a frequency hopping method may be used. In this embodiment, the spectrum spread is performed. However, the present invention is not limited to this, and the spectrum spread may not be performed.
本実施形態では、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信する通信信号が例えば４ＭＨｚを中心周波数とする周波数帯域を利用し、ワイヤ送給装置２から溶接電源装置１に送信する通信信号が例えば８ＭＨｚを中心周波数とする周波数帯域を利用している。なお、各通信信号が利用する周波数帯域は例示であって、これに限られない。 In the present embodiment, the communication signal transmitted from the welding power supply device 1 to the wire feeding device 2 uses a frequency band having a center frequency of 4 MHz, for example, and the communication signal transmitted from the wire feeding device 2 to the welding power supply device 1 is For example, a frequency band having a center frequency of 8 MHz is used. In addition, the frequency band which each communication signal uses is an illustration, Comprising: It is not restricted to this.
送信用フィルタ５２は、送信ＢＰＦ５２ａおよび受信ＢＥＦ５２ｂを備えている。送信ＢＰＦ５２ａは、４ＭＨｚを中心周波数とする帯域通過型フィルタ（バンドパスフィルタ）である（図１０（ａ）に示す通過特性および入力特性参照）。本実施形態では、スペクトル拡散を行っているので、通信信号の利用する周波数帯域が広がっている。送信ＢＰＦ５２ａは、この通信信号を通過させることができるように設計されている。図３（ａ）は、送信ＢＰＦ５２ａの一例であるＴ型帯域通過型フィルタを示している。なお、送信ＢＰＦ５２ａは、これに限られない。例えば、Π型帯域通過型フィルタやＬ型帯域通過型フィルタであってもよいし、ハイパスフィイルタとローパスフィルタとを合わせたものであってもよい。また、弾性表面波フィルタやアクティブフィルタであってもよい。送信ＢＰＦ５２ａは、送信信号が利用する周波数帯域の成分を通過させるフィルタであればよい。 The transmission filter 52 includes a transmission BPF 52a and a reception BEF 52b. The transmission BPF 52a is a band pass filter (band pass filter) having a center frequency of 4 MHz (see the pass characteristics and input characteristics shown in FIG. 10A). In the present embodiment, since spectrum spreading is performed, the frequency band used by the communication signal is widened. The transmission BPF 52a is designed so that this communication signal can pass therethrough. FIG. 3A shows a T-type bandpass filter that is an example of the transmission BPF 52a. The transmission BPF 52a is not limited to this. For example, a saddle type band pass filter or an L type band pass filter may be used, or a high pass filter and a low pass filter may be combined. Further, a surface acoustic wave filter or an active filter may be used. The transmission BPF 52a may be a filter that allows the frequency band components used by the transmission signal to pass.
受信ＢＥＦ５２ｂは、８ＭＨｚを中心周波数とする帯域阻止型フィルタ（バンドエリミネーションフィルタ）であり、後述する受信ＢＰＦ５４ａが通過させる周波数帯域の信号の通過を阻止する。図３（ｂ）は、受信ＢＥＦ５２ｂの一例であるＴ型帯域阻止型フィルタを示している。なお、受信ＢＥＦ５２ｂは、これに限られない。受信ＢＥＦ５２ｂは、受信信号が利用する周波数帯域の成分を反射させるフィルタであればよい。 The reception BEF 52b is a band rejection filter (band elimination filter) having a center frequency of 8 MHz, and blocks passage of a signal in a frequency band that the reception BPF 54a described later passes. FIG. 3B shows a T-type band rejection filter that is an example of the reception BEF 52b. The reception BEF 52b is not limited to this. The reception BEF 52b may be a filter that reflects a component in the frequency band used by the reception signal.
受信部５３は、パワーケーブル４１,４２で送られてきた通信信号を受信し、デジタル信号に変換して、逆拡散およびフィルタリングを行い、復調を行って、制御部１２に出力する。 The receiving unit 53 receives a communication signal transmitted through the power cables 41 and 42, converts it into a digital signal, performs despreading and filtering, performs demodulation, and outputs the signal to the control unit 12.
受信用フィルタ５４は、受信ＢＰＦ５４ａおよび送信ＢＥＦ５４ｂを備えている。受信ＢＰＦ５４ａは、送信ＢＰＦ５２ａと同様の帯域通過型フィルタであり、８ＭＨｚを中心周波数とする（図１０（ｂ）に示す通過特性および入力特性参照）。本実施形態では、スペクトル拡散を行っているので、通信信号の利用する周波数帯域が広がっている。受信ＢＰＦ５４ａは、この通信信号を通過させることができるように設計されている。 The reception filter 54 includes a reception BPF 54a and a transmission BEF 54b. The reception BPF 54a is a band-pass filter similar to the transmission BPF 52a, and has a center frequency of 8 MHz (refer to the pass characteristics and input characteristics shown in FIG. 10B). In the present embodiment, since spectrum spreading is performed, the frequency band used by the communication signal is widened. The reception BPF 54a is designed so that this communication signal can pass therethrough.
送信ＢＥＦ５４ｂは、受信ＢＥＦ５２ｂと同様の帯域阻止型フィルタであり、４ＭＨｚを中心周波数とする。送信ＢＥＦ５４ｂは、送信ＢＰＦ５２ａが通過させる周波数帯域の信号の通過を阻止する。 The transmission BEF 54b is a band rejection filter similar to the reception BEF 52b, and has a center frequency of 4 MHz. The transmission BEF 54b blocks the passage of signals in the frequency band that the transmission BPF 52a passes.
図４は、帯域阻止型フィルタの通過特性と入力特性を示す図であり、同図（ａ）は中心周波数を４ＭＨｚとする帯域阻止型フィルタのものであり、同図（ｂ）は中心周波数を８ＭＨｚとする帯域阻止型フィルタのものである。各図において、細線ｃが通過特性を示しており、太線ｄが入力特性を示している。同図（ａ），（ｂ）の細線ｃに示すように、帯域阻止型フィルタは入力信号のうち、中心周波数を中心とした所定の周波数帯域の周波数成分を大きく減衰させることで、前記所定の周波数帯域の信号の通過を阻止する。 FIG. 4 is a diagram showing pass characteristics and input characteristics of a band rejection filter. FIG. 4A shows a band rejection filter with a center frequency of 4 MHz, and FIG. 4B shows a center frequency. The band rejection filter is 8 MHz. In each figure, the thin line c indicates the pass characteristic, and the thick line d indicates the input characteristic. As shown by thin lines c in FIGS. 4A and 4B, the band rejection filter greatly attenuates a frequency component in a predetermined frequency band centered on the center frequency of the input signal, thereby the predetermined signal. Block the passage of frequency band signals.
ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出すものである。ワイヤ送給装置２は、制御部２１、送給機構２２、および、通信部２３を備えている。なお、ワイヤ送給装置２は、ガスタンクのシールドガスを溶接トーチ３の先端に供給するためのガス電磁弁などを備えているが、記載を省略している。 The wire feeding device 2 feeds the wire electrode to the welding torch 3. The wire feeding device 2 includes a control unit 21, a feeding mechanism 22, and a communication unit 23. In addition, although the wire feeder 2 is provided with the gas solenoid valve etc. for supplying the shield gas of a gas tank to the front-end | tip of the welding torch 3, description is abbreviate | omitted.
制御部２１は、ワイヤ送給装置２の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部２１は、溶接トーチ３に設けられている図示しないトーチスイッチより入力される起動のための操作信号に応じて、溶接電源装置１の電源部１１を起動するための起動信号を通信部２３に出力する。また、図示しない操作部より入力される溶接条件を変更するための操作信号に応じて、図示しない記憶部に記憶されている溶接条件を変更する。制御部２１は、あらかじめ設定された送信周期ごとに、記憶部に記憶されている溶接条件を読み出して、通信部２３に出力する。また、制御部２１は、通信部２３より入力される溶接電圧または溶接電流の検出値を、図示しない表示部に出力して表示させたり、通信部２３より入力される異常発生を示す信号に基づいて、図示しない報知部に異常の報知（例えば、スピーカによる警告音や振動による報知）をさせたりする。また、制御部２１は、通信部２３から送給指令を入力されている間、送給機構２２にワイヤ電極の送給を行わせて、溶接トーチ３にワイヤ電極を送り出す。 The control unit 21 controls the wire feeding device 2 and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 21 sends an activation signal for activating the power supply unit 11 of the welding power source device 1 in accordance with an operation signal for activation input from a torch switch (not shown) provided in the welding torch 3. Output to. Further, the welding conditions stored in the storage unit (not shown) are changed according to an operation signal for changing the welding conditions input from the operation unit (not shown). The control unit 21 reads out the welding conditions stored in the storage unit for each transmission cycle set in advance, and outputs the welding conditions to the communication unit 23. Further, the control unit 21 outputs and displays the detected value of the welding voltage or welding current input from the communication unit 23 on a display unit (not shown), or based on a signal indicating the occurrence of abnormality input from the communication unit 23. Then, the notifying unit (not shown) is notified of abnormality (for example, a warning sound by a speaker or a notification by vibration). Further, the control unit 21 causes the feeding mechanism 22 to feed the wire electrode while the feeding command is input from the communication unit 23, and sends the wire electrode to the welding torch 3.
送給機構２２は、溶接トーチ３にワイヤ電極の送給を行うものである。送給機構２２は、制御部２１からの送給指令に基づいて、モータによって送給ローラを回転させて、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出す。 The feeding mechanism 22 feeds the wire electrode to the welding torch 3. The feeding mechanism 22 rotates the feeding roller by a motor based on a feeding command from the control unit 21 and feeds the wire electrode to the welding torch 3.
通信部２３は、パワーケーブル４１，４２を介して、溶接電源装置１との間で通信を行うためのものである。通信部２３は、溶接電源装置１から受信した通信信号を復調して、制御部２１に出力する。溶接電源装置１から受信する通信信号には、例えば、溶接電源装置１においてセンサで検出された溶接電圧または溶接電流の検出信号や、異常発生を示す信号、送給指令のための信号などがある。また、通信部２３は、制御部２１から入力される信号を変調して、通信信号として溶接電源装置１に送信する。溶接電源装置１に送信する通信信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号や、電源部１１の起動を指示する起動信号などがある。なお、溶接電源装置１との間で送受信される通信信号は、上記したものに限定されない。 The communication unit 23 is for communicating with the welding power source device 1 via the power cables 41 and 42. The communication unit 23 demodulates the communication signal received from the welding power source device 1 and outputs the demodulated signal to the control unit 21. The communication signal received from the welding power source device 1 includes, for example, a detection signal of a welding voltage or welding current detected by a sensor in the welding power source device 1, a signal indicating the occurrence of an abnormality, a signal for a feed command, and the like. . Moreover, the communication part 23 modulates the signal input from the control part 21, and transmits to the welding power supply device 1 as a communication signal. The communication signal transmitted to the welding power source device 1 includes, for example, a signal for setting a welding condition and an activation signal for instructing activation of the power source unit 11. In addition, the communication signal transmitted / received between the welding power supply apparatuses 1 is not limited to what was mentioned above.
通信部２３は、結合回路を備えている。当該結合回路は、パワーケーブル４１,４２に並列接続されたコイルと通信部２３の入力端に接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、通信部２３が出力する通信信号をパワーケーブル４１,４２に重畳し、また、パワーケーブル４１,４２に重畳された通信信号を検出する。 The communication unit 23 includes a coupling circuit. The coupling circuit includes a high-frequency transformer in which a coil connected in parallel to the power cables 41 and 42 and a coil connected to the input end of the communication unit 23 are magnetically coupled, and communication signals output from the communication unit 23 are output. The communication signal superimposed on the power cables 41 and 42 and the communication signal superimposed on the power cables 41 and 42 are detected.
通信部２３の内部構成は、通信部１３の内部構成と同様である（図２参照）。ただし、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信する通信信号が４ＭＨｚを中心周波数とする周波数帯域を利用し、ワイヤ送給装置２から溶接電源装置１に送信する通信信号が８ＭＨｚを中心周波数とする周波数帯域を利用しているので、送信ＢＰＦ５２ａおよび送信ＢＥＦ５４ｂが８ＭＨｚを中心周波数とし、受信ＢＥＦ５２ｂおよび受信ＢＰＦ５４ａが４ＭＨｚを中心周波数とする。 The internal configuration of the communication unit 23 is the same as the internal configuration of the communication unit 13 (see FIG. 2). However, the communication signal transmitted from the welding power source device 1 to the wire feeding device 2 uses a frequency band having a center frequency of 4 MHz, and the communication signal transmitted from the wire feeding device 2 to the welding power source device 1 has a center frequency of 8 MHz. The transmission BPF 52a and the transmission BEF 54b use 8 MHz as the center frequency, and the reception BEF 52b and the reception BPF 54a use 4 MHz as the center frequency.
次に、通信部１３および２３の作用および効果について説明する。 Next, the operation and effect of the communication units 13 and 23 will be described.
図５は、通信部１３と通信部２３との通信について説明するための図である。なお、通信部２３の各フィルタは中心周波数が通信部１３の各フィルタと異なるので、それぞれ送信ＢＰＦ５２ａ’、受信ＢＥＦ５２ｂ’、受信ＢＰＦ５４ａ’および送信ＢＥＦ５４ｂ’として、通信部１３のものと区別している。 FIG. 5 is a diagram for explaining communication between the communication unit 13 and the communication unit 23. The filters of the communication unit 23 are different from the filters of the communication unit 13 as transmission BPF 52 a ′, reception BEF 52 b ′, reception BPF 54 a ′, and transmission BEF 54 b ′ because the center frequency of each filter is different from that of the communication unit 13.
図５(ａ)は、溶接電源装置１の通信部１３からワイヤ送給装置２の通信部２３に通信信号を送信する場合を示している。送信ＢＰＦ５２ａは、送信部５１で変調した信号（送信信号）から、４ＭＨｚを中心周波数とする所定の周波数帯域以外の信号を減衰させて、伝送路に出力する。受信ＢＰＦ５４ａ’は、伝送路から入力される通信信号のうち、４ＭＨｚを中心周波数とする所定の周波数帯域の信号を通過させて、受信信号として受信部５３に出力する（図５（ａ）における実線矢印参照）。 FIG. 5A shows a case where a communication signal is transmitted from the communication unit 13 of the welding power supply device 1 to the communication unit 23 of the wire feeding device 2. The transmission BPF 52a attenuates a signal other than a predetermined frequency band having a center frequency of 4 MHz from the signal (transmission signal) modulated by the transmission unit 51, and outputs the attenuated signal to the transmission path. The reception BPF 54a ′ passes a signal in a predetermined frequency band having a center frequency of 4 MHz among communication signals input from the transmission path, and outputs the signal as a reception signal to the reception unit 53 (solid line in FIG. 5A). See arrow).
送信ＢＰＦ５２ａを通過した送信信号は、送信ＢＥＦ５４ｂによって反射されるので（図５（ａ）における破線矢印ａ参照）、送信信号の一部が受信ＢＰＦ５４ａに吸収されることを抑制することができる。また、伝送路を介して送られてきた送信信号は、受信ＢＥＦ５２ｂ’によって反射されるので（図５（ａ）における破線矢印ｂ参照）、送信信号の一部が送信ＢＰＦ５２ａ’に吸収されることを抑制することができる。したがって、溶接電源装置１からの送信信号が、受信ＢＰＦ５４ａまたは送信ＢＰＦ５２ａ’に吸収されて、一部の周波数成分が減衰した受信信号としてワイヤ送給装置２に受信されることを抑制することができる。 Since the transmission signal that has passed through the transmission BPF 52a is reflected by the transmission BEF 54b (see the broken line arrow a in FIG. 5A), it is possible to suppress a part of the transmission signal from being absorbed by the reception BPF 54a. In addition, since the transmission signal transmitted through the transmission path is reflected by the reception BEF 52b ′ (see the broken line arrow b in FIG. 5A), a part of the transmission signal is absorbed by the transmission BPF 52a ′. Can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the transmission signal from the welding power source device 1 being absorbed by the reception BPF 54a or the transmission BPF 52a ′ and being received by the wire feeding device 2 as a reception signal in which some frequency components are attenuated. .
図５(ｂ)は、ワイヤ送給装置２の通信部２３から溶接電源装置１の通信部１３に通信信号を送信する場合を示している。送信ＢＰＦ５２ａ’は、送信部５１で変調した信号（送信信号）から、８ＭＨｚを中心周波数とする所定の周波数帯域以外の信号を減衰させて、伝送路に出力する。受信ＢＰＦ５４ａは、伝送路から入力される通信信号のうち、８ＭＨｚを中心周波数とする所定の周波数帯域の信号を通過させて、受信信号として受信部５３に出力する（図５（ｂ）における実線矢印参照）。 FIG. 5B shows a case where a communication signal is transmitted from the communication unit 23 of the wire feeding device 2 to the communication unit 13 of the welding power supply device 1. The transmission BPF 52a 'attenuates a signal other than a predetermined frequency band having a center frequency of 8 MHz from the signal (transmission signal) modulated by the transmission unit 51, and outputs the attenuated signal to the transmission path. The reception BPF 54a passes a signal in a predetermined frequency band having a center frequency of 8 MHz among communication signals input from the transmission path, and outputs the signal as a reception signal to the reception unit 53 (solid arrow in FIG. 5B). reference).
送信ＢＰＦ５２ａ’を通過した送信信号は、送信ＢＥＦ５４ｂ’によって反射されるので（図５（ｂ）における破線矢印ａ参照）、送信信号の一部が受信ＢＰＦ５４ａ’に吸収されることを抑制することができる。また、伝送路を介して送られてきた送信信号は、受信ＢＥＦ５２ｂによって反射されるので（図５（ｂ）における破線矢印ｂ参照）、送信信号の一部が送信ＢＰＦ５２ａに吸収されることを抑制することができる。したがって、ワイヤ送給装置２からの送信信号が、受信ＢＰＦ５４ａ’または送信ＢＰＦ５２ａに吸収されて、一部の周波数成分が減衰した受信信号として溶接電源装置１に受信されることを抑制することができる。 Since the transmission signal that has passed through the transmission BPF 52a ′ is reflected by the transmission BEF 54b ′ (see the broken line arrow a in FIG. 5B), it is possible to prevent a part of the transmission signal from being absorbed by the reception BPF 54a ′. it can. Further, since the transmission signal sent through the transmission path is reflected by the reception BEF 52b (see the broken line arrow b in FIG. 5B), it is suppressed that a part of the transmission signal is absorbed by the transmission BPF 52a. can do. Therefore, it is possible to suppress the transmission signal from the wire feeding device 2 from being absorbed by the reception BPF 54a ′ or the transmission BPF 52a and being received by the welding power source device 1 as a reception signal in which some frequency components are attenuated. .
図４（ａ）の太線ｄに示すように、中心周波数を４ＭＨｚとする帯域阻止型フィルタは、中心周波数を８ＭＨｚとする帯域通過型フィルタが吸収してしまう５．５ＭＨｚあたりの周波数成分を反射する。図４（ｂ）の太線ｄに示すように、中心周波数を８ＭＨｚとする帯域阻止型フィルタは、中心周波数を４ＭＨｚとする帯域通過型フィルタが吸収してしまう６ＭＨｚあたりの周波数成分を反射する。 As shown by a thick line d in FIG. 4A, the band rejection filter having a center frequency of 4 MHz reflects a frequency component around 5.5 MHz that is absorbed by the band-pass filter having a center frequency of 8 MHz. . As shown by a thick line d in FIG. 4B, the band rejection filter having a center frequency of 8 MHz reflects a frequency component per 6 MHz that is absorbed by the band-pass filter having a center frequency of 4 MHz.
図６は、帯域通過型フィルタと帯域阻止型フィルタとを合わせたフィルタ（図２の送信用フィルタ５２および受信用フィルタ５４に相当）の通過特性と入力特性を示す図である。各図において、細線ｃが通過特性を示しており、太線ｄが入力特性を示している。同図（ａ）は、中心周波数を４ＭＨｚとする帯域通過型フィルタと、中心周波数を８ＭＨｚとする帯域阻止型フィルタとを合わせたフィルタ（図２の送信用フィルタ５２に相当）である。同図（ａ）の太線ｄに示すように、当該フィルタに吸収すされる周波数成分は、１４ＭＨｚあたりになっている。つまり、帯域阻止型フィルタを追加することで、吸収される周波数成分が６ＭＨｚあたりから１４ＭＨｚあたりにずれている。したがって、受信信号の一部を吸収してしまうことを抑制することができる。 FIG. 6 is a diagram showing pass characteristics and input characteristics of a filter (corresponding to the transmission filter 52 and the reception filter 54 in FIG. 2) that is a combination of the band-pass filter and the band rejection filter. In each figure, the thin line c indicates the pass characteristic, and the thick line d indicates the input characteristic. FIG. 5A shows a filter (corresponding to the transmission filter 52 in FIG. 2) in which a band-pass filter with a center frequency of 4 MHz and a band rejection filter with a center frequency of 8 MHz are combined. As shown by the thick line d in FIG. 5A, the frequency component absorbed by the filter is around 14 MHz. That is, by adding the band rejection filter, the absorbed frequency component is shifted from around 6 MHz to around 14 MHz. Therefore, absorption of a part of the received signal can be suppressed.
同図（ｂ）は、中心周波数を８ＭＨｚとする帯域通過型フィルタと、中心周波数を４ＭＨｚとする帯域阻止型フィルタとを合わせたフィルタ（図２の受信用フィルタ５４に相当）である。同図（ｂ）の太線ｄに示すように、当該フィルタに吸収すされる周波数成分は、２．５ＭＨｚあたりになっている。つまり、帯域阻止型フィルタを追加することで、吸収される周波数成分が５．５ＭＨｚあたりから２．５ＭＨｚあたりにずれている。したがって、送信信号の一部を吸収してしまうことを抑制することができる。 FIG. 2B is a filter (corresponding to the reception filter 54 in FIG. 2) in which a band-pass filter with a center frequency of 8 MHz and a band rejection filter with a center frequency of 4 MHz are combined. As indicated by a thick line d in FIG. 5B, the frequency component absorbed by the filter is around 2.5 MHz. In other words, by adding the band rejection filter, the absorbed frequency component is shifted from around 5.5 MHz to around 2.5 MHz. Therefore, absorption of a part of the transmission signal can be suppressed.
なお、本実施形態においては、コイルによる磁気結合を利用して、通信部１３，２３が通信信号をパワーケーブル４１,４２に重畳し、パワーケーブル４１,４２に重畳された通信信号を検出する場合について説明したが、これに限られない。例えば、コンデンサによる電界結合を利用するようにしてもよい。また、パワーケーブル４１,４２に並列に通信信号を入力するのではなく、パワーケーブル４１または４２に直列に通信信号を入力するようにしてもよい。 In the present embodiment, the communication units 13 and 23 superimpose the communication signal on the power cables 41 and 42 and detect the communication signal superimposed on the power cables 41 and 42 using magnetic coupling by the coil. However, the present invention is not limited to this. For example, electric field coupling by a capacitor may be used. Instead of inputting the communication signal in parallel to the power cables 41 and 42, the communication signal may be input in series to the power cable 41 or 42.
本実施形態においては、通信部１３（２３）が受信ＢＥＦ５２ｂおよび送信ＢＥＦ５４ｂを備える場合について説明したが、これに限られない。例えば、送信ＢＥＦ５４ｂのみを備えるようにしてもよい。この場合、受信信号の一部が送信ＢＰＦ５２ａに吸収されるが、送信信号の一部が受信ＢＰＦ５４ａに吸収されることを抑制することができる。逆に、受信ＢＥＦ５２ｂのみを備えるようにしてもよい。この場合、送信信号の一部が受信ＢＰＦ５４ａに吸収されるが、受信信号の一部が送信ＢＰＦ５２ａに吸収されることを抑制することができる。これらの場合でも、通信信号の一部の周波数成分が減衰して受信されることを抑制することができる。ただし、通信信号の減衰をより抑制するためには、受信ＢＥＦ５２ｂおよび送信ＢＥＦ５４ｂの両方を備えることが望ましい。 In the present embodiment, the case where the communication unit 13 (23) includes the reception BEF 52b and the transmission BEF 54b has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, only the transmission BEF 54b may be provided. In this case, a part of the reception signal is absorbed by the transmission BPF 52a, but a part of the transmission signal can be suppressed from being absorbed by the reception BPF 54a. Conversely, only the reception BEF 52b may be provided. In this case, a part of the transmission signal is absorbed by the reception BPF 54a, but a part of the reception signal can be prevented from being absorbed by the transmission BPF 52a. Even in these cases, it is possible to suppress a part of the frequency components of the communication signal from being attenuated and received. However, in order to further suppress the attenuation of the communication signal, it is desirable to provide both the reception BEF 52b and the transmission BEF 54b.
上記第１実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが、パワーケーブル４１,４２を介して通信を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが、専用の通信線で通信を行うようにしてもよい。また、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが、無線通信を行うようにしてもよい。溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが無線通信を行う場合を、第２実施形態として、以下に説明する。 In the said 1st Embodiment, although the welding power supply device 1 and the wire feeder 2 demonstrated the case where it communicates via the power cables 41 and 42, it is not restricted to this. For example, the welding power supply device 1 and the wire feeding device 2 may communicate with each other through a dedicated communication line. Further, the welding power supply device 1 and the wire feeding device 2 may perform wireless communication. A case where the welding power supply device 1 and the wire feeding device 2 perform wireless communication will be described below as a second embodiment.
図７は、第２実施形態に係る溶接システムＡ２を説明するための図である。図７において、第１実施形態に係る溶接システムＡ(図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。 FIG. 7 is a view for explaining a welding system A2 according to the second embodiment. In FIG. 7, the same or similar elements as those of the welding system A according to the first embodiment (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals.
図７に示す溶接電源装置１は、通信部１３に代えて、無線通信を行う通信部１３’を備えている点で、第１実施形態に係る溶接電源装置１と異なる。また、図７に示すワイヤ送給装置２は、通信部２３に代えて、無線通信を行う通信部２３’を備えている点で、第１実施形態に係るワイヤ送給装置２と異なる。 The welding power supply device 1 shown in FIG. 7 is different from the welding power supply device 1 according to the first embodiment in that a communication unit 13 ′ that performs wireless communication is provided instead of the communication unit 13. Further, the wire feeding device 2 shown in FIG. 7 is different from the wire feeding device 2 according to the first embodiment in that a communication unit 23 ′ that performs wireless communication is provided instead of the communication unit 23.
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 In the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
上記第１ないし第２実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間で通信を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、非消耗電極式の溶接装置の場合、ワイヤ送給装置２は用いられず、溶接電源装置１と溶接トーチ３に接続されたリモコンとの間で、通信を行う。この場合、リモコンに通信のための構成を設け、溶接電源装置１との間で通信を行うようにすればよい。溶接電源装置１とリモコンとが通信を行う場合を第３実施形態として、以下に説明する。 In the said 1st thru | or 2nd embodiment, although the case where communication was performed between the welding power supply device 1 and the wire feeder 2 was demonstrated, it is not restricted to this. For example, in the case of a non-consumable electrode type welding device, the wire feeding device 2 is not used, and communication is performed between the welding power source device 1 and the remote controller connected to the welding torch 3. In this case, a configuration for communication may be provided in the remote controller so as to perform communication with the welding power source device 1. A case where the welding power source apparatus 1 and the remote controller communicate with each other will be described below as a third embodiment.
図８は、第３実施形態に係る溶接システムＡ３を説明するための図である。図８において、第１実施形態に係る溶接システムＡ(図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。 FIG. 8 is a view for explaining a welding system A3 according to the third embodiment. In FIG. 8, the same or similar elements as those of the welding system A according to the first embodiment (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals.
図８に示す溶接システムＡ３は、ワイヤ送給装置２に代えて、リモコン２’を備えている点で、第１実施形態に係る溶接システムＡと異なる。リモコン２’は、パワーケーブル４１，４２を介して、溶接電源装置１との間で通信を行う。通信部２３は、第１実施形態におけるワイヤ送給装置２の通信部２３と同様の構成で同様の機能を有する。したがって、第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 A welding system A3 shown in FIG. 8 differs from the welding system A according to the first embodiment in that a remote controller 2 'is provided instead of the wire feeding device 2. The remote controller 2 ′ communicates with the welding power source device 1 through the power cables 41 and 42. The communication unit 23 has the same function as the communication unit 23 of the wire feeding device 2 in the first embodiment. Therefore, also in the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
なお、溶接トーチ３にリモコン２’を取り付けるのではなく、溶接トーチ３自体に制御部２１および通信部２３を設けて、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間で通信を行うようにしてもよい。 The remote controller 2 ′ is not attached to the welding torch 3, but the control unit 21 and the communication unit 23 are provided in the welding torch 3 itself so as to perform communication between the welding power source device 1 and the welding torch 3. Good.
上記第１ないし第３実施形態においては、本発明に係る通信装置を溶接システムに用いた場合について説明したが、これに限られない。本発明に係る通信装置は、他のシステムにおいても用いることができる。また、本発明は、通信のみを行う通信装置においても適用することができる。 In the said 1st thru | or 3rd Embodiment, although the case where the communication apparatus which concerns on this invention was used for the welding system was demonstrated, it is not restricted to this. The communication apparatus according to the present invention can also be used in other systems. The present invention can also be applied to a communication apparatus that performs only communication.
本発明に係る通信装置、溶接電源装置、ワイヤ送給装置、および、溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る通信装置、溶接電源装置、ワイヤ送給装置、および、溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The communication device, welding power supply device, wire feeding device, and welding system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. The specific configuration of each part of the communication device, the welding power supply device, the wire feeding device, and the welding system according to the present invention can be varied in design in various ways.
Ａ，Ａ２，Ａ３ 溶接システム
１ 溶接電源装置
１１ 電源部
１２ 制御部
１３，１３’ 通信部（通信装置）
２ ワイヤ送給装置
２’ リモコン
２１ 制御部
２２ 送給機構
２３，２３’ 通信部（通信装置）
３ 溶接トーチ
４１，４２ パワーケーブル（電力伝送線）
５１ 送信部
５２ 送信用フィルタ
５２ａ 送信ＢＰＦ（第１の帯域通過型フィルタ）
５２ｂ 受信ＢＥＦ（第１の帯域阻止型フィルタ）
５３ 受信部
５４ 受信用フィルタ
５４ａ 受信ＢＰＦ（第２の帯域通過型フィルタ）
５４ｂ 送信ＢＥＦ（第２の帯域阻止型フィルタ）
Ｗ 被加工物
A, A2, A3 Welding system 1 Welding power supply device 11 Power supply unit 12 Control unit 13, 13 'Communication unit (communication device)
2 Wire feeder 2 'Remote control 21 Control unit 22 Feed mechanism 23, 23' Communication unit (communication device)
3 Welding torch 41, 42 Power cable (power transmission line)
51 Transmission Unit 52 Transmission Filter 52a Transmission BPF (First Band Pass Filter)
52b Reception BEF (first band rejection filter)
53 Reception Unit 54 Reception Filter 54a Reception BPF (Second Band Pass Filter)
54b Transmission BEF (second band rejection filter)
W Workpiece
Claims (7)
通信信号を前記電力伝送線に送信する送信手段と、
前記電力伝送線から通信信号を受信する受信手段と、
前記送信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、
前記受信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタと、
を備え、
前記送信用フィルタは、前記第１の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第２の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記受信手段が受信する通信信号のうち前記第１の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第１の帯域阻止型フィルタを備え、
前記受信用フィルタは、前記第２の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第１の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記送信手段が送信した通信信号のうち前記第２の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第２の帯域阻止型フィルタを備えている、
ことを特徴とする溶接電源装置。 A welding power supply device that communicates with a wire feeder via a power transmission line,
Transmitting means for transmitting a communication signal to the power transmission line ;
Receiving means for receiving a communication signal from the power transmission line ;
A transmission filter including a first band-pass filter disposed between the transmission unit and the power transmission line and passing a communication signal transmitted by the transmission unit;
A reception filter including a second band-pass filter disposed between the reception unit and the power transmission line and passing a communication signal received by the reception unit;
With
The transmission filter is between the power transmission line and said first bandpass filter, said second band-pass filter and the center frequency in common, said one of the communication signal which the receiving means receives A first band rejection filter that reflects a frequency component absorbed by the first bandpass filter;
The receiving filter is between the power transmission line and the second band-pass filter, and said first bandpass filter and the center frequency in common, said among the communication signal the transmitting means has transmitted A second band-pass filter that reflects the frequency component absorbed by the second band-pass filter ;
A welding power supply device characterized by that.
通信信号を前記電力伝送線に送信する送信手段と、
前記電力伝送線から通信信号を受信する受信手段と、
前記送信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、
前記受信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタと、
を備え、
前記送信用フィルタは、前記第１の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第２の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記受信手段が受信する通信信号のうち前記第１の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第１の帯域阻止型フィルタを備えている、
ことを特徴とする溶接電源装置。 A welding power supply device that communicates with a wire feeder via a power transmission line,
Transmitting means for transmitting a communication signal to the power transmission line ;
Receiving means for receiving a communication signal from the power transmission line ;
A transmission filter including a first band-pass filter disposed between the transmission unit and the power transmission line and passing a communication signal transmitted by the transmission unit;
A reception filter including a second band-pass filter disposed between the reception unit and the power transmission line and passing a communication signal received by the reception unit;
With
The transmission filter is between the power transmission line and said first bandpass filter, said second band-pass filter and the center frequency in common, said one of the communication signal which the receiving means receives A first band rejection filter that reflects a frequency component absorbed by the first bandpass filter;
A welding power supply device characterized by that.
通信信号を前記電力伝送線に送信する送信手段と、
前記電力伝送線から通信信号を受信する受信手段と、
前記送信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、
前記受信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタと、
を備え、
前記受信用フィルタは、前記第２の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第１の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記送信手段が送信した通信信号のうち前記第２の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第２の帯域阻止型フィルタを備えている、
ことを特徴とする溶接電源装置。 A welding power supply device that communicates with a wire feeder via a power transmission line,
Transmitting means for transmitting a communication signal to the power transmission line ;
Receiving means for receiving a communication signal from the power transmission line ;
A transmission filter including a first band-pass filter disposed between the transmission unit and the power transmission line and passing a communication signal transmitted by the transmission unit;
A reception filter including a second band-pass filter disposed between the reception unit and the power transmission line and passing a communication signal received by the reception unit;
With
The receiving filter is between the power transmission line and the second band-pass filter, and said first bandpass filter and the center frequency in common, said among the communication signal the transmitting means has transmitted A second band-pass filter that reflects the frequency component absorbed by the second band-pass filter ;
A welding power supply device characterized by that.
通信信号を前記電力伝送線に送信する送信手段と、
前記電力伝送線から通信信号を受信する受信手段と、
前記送信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、
前記受信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタと、
を備え、
前記送信用フィルタは、前記第１の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第２の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記受信手段が受信する通信信号のうち前記第１の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第１の帯域阻止型フィルタを備え、
前記受信用フィルタは、前記第２の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第１の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記送信手段が送信した通信信号のうち前記第２の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第２の帯域阻止型フィルタを備えている、
ことを特徴とするワイヤ送給装置。 A wire feeding device that communicates with a welding power source device via a power transmission line,
Transmitting means for transmitting a communication signal to the power transmission line ;
Receiving means for receiving a communication signal from the power transmission line ;
A transmission filter including a first band-pass filter disposed between the transmission unit and the power transmission line and passing a communication signal transmitted by the transmission unit;
A reception filter including a second band-pass filter disposed between the reception unit and the power transmission line and passing a communication signal received by the reception unit;
With
The transmission filter is between the power transmission line and said first bandpass filter, said second band-pass filter and the center frequency in common, said one of the communication signal which the receiving means receives A first band rejection filter that reflects a frequency component absorbed by the first bandpass filter;
The receiving filter is between the power transmission line and the second band-pass filter, and said first bandpass filter and the center frequency in common, said among the communication signal the transmitting means has transmitted A second band-pass filter that reflects the frequency component absorbed by the second band-pass filter ;
A wire feeder characterized by that.
通信信号を前記電力伝送線に送信する送信手段と、
前記電力伝送線から通信信号を受信する受信手段と、
前記送信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、
前記受信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタと、
を備え、
前記送信用フィルタは、前記第１の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第２の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記受信手段が受信する通信信号のうち前記第１の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第１の帯域阻止型フィルタを備えている、
ことを特徴とするワイヤ送給装置。 A wire feeding device that communicates with a welding power source device via a power transmission line,
Transmitting means for transmitting a communication signal to the power transmission line ;
Receiving means for receiving a communication signal from the power transmission line ;
A transmission filter including a first band-pass filter disposed between the transmission unit and the power transmission line and passing a communication signal transmitted by the transmission unit;
A reception filter including a second band-pass filter disposed between the reception unit and the power transmission line and passing a communication signal received by the reception unit;
With
The transmission filter is between the power transmission line and said first bandpass filter, said second band-pass filter and the center frequency in common, said one of the communication signal which the receiving means receives A first band rejection filter that reflects a frequency component absorbed by the first bandpass filter;
A wire feeder characterized by that.
通信信号を前記電力伝送線に送信する送信手段と、
前記電力伝送線から通信信号を受信する受信手段と、
前記送信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記送信手段が送信する通信信号を通過させる第１の帯域通過型フィルタを備える送信用フィルタと、
前記受信手段と前記電力伝送線との間に配置され、前記受信手段が受信する通信信号を通過させる第２の帯域通過型フィルタを備える受信用フィルタと、
を備え、
前記受信用フィルタは、前記第２の帯域通過型フィルタと前記電力伝送線との間に、前記第１の帯域通過型フィルタと中心周波数を共通にし、前記送信手段が送信した通信信号のうち前記第２の帯域通過型フィルタが吸収する周波数成分を反射させる第２の帯域阻止型フィルタを備えている、
ことを特徴とするワイヤ送給装置。 A wire feeding device that communicates with a welding power source device via a power transmission line,
Transmitting means for transmitting a communication signal to the power transmission line ;
Receiving means for receiving a communication signal from the power transmission line ;
A transmission filter including a first band-pass filter disposed between the transmission unit and the power transmission line and passing a communication signal transmitted by the transmission unit;
A reception filter including a second band-pass filter disposed between the reception unit and the power transmission line and passing a communication signal received by the reception unit;
With
The receiving filter is between the power transmission line and the second band-pass filter, and said first bandpass filter and the center frequency in common, said among the communication signal the transmitting means has transmitted A second band-pass filter that reflects the frequency component absorbed by the second band-pass filter ;
A wire feeder characterized by that.
請求項４ないし６のいずれかに記載のワイヤ送給装置と、
を備えており、
前記電力伝送線を介して、前記溶接電源装置と前記ワイヤ送給装置との間で通信を行う、
ことを特徴とする溶接システム。 A welding power supply apparatus according to any one of claims 1 to 3,
And Wa ear delivery device according to any one of claims 4 to 6,
With
Communication is performed between the welding power supply device and the wire feeding device via the power transmission line.
A welding system characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014048648A JP6450078B2 (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Communication device, welding power supply device, wire feeding device, and welding system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014048648A JP6450078B2 (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Communication device, welding power supply device, wire feeding device, and welding system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015173380A JP2015173380A (en) | 2015-10-01 |
| JP6450078B2 true JP6450078B2 (en) | 2019-01-09 |
Family
ID=54260454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014048648A Expired - Fee Related JP6450078B2 (en) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Communication device, welding power supply device, wire feeding device, and welding system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6450078B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106209171A (en) * | 2016-09-08 | 2016-12-07 | 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 | A kind of communications training system |
| JP7190926B2 (en) * | 2019-02-07 | 2022-12-16 | 三菱電機特機システム株式会社 | band stop filter |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0294821A (en) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Nec Corp | Attenuating device for interference wave between transmitter and receiver in radio equipment |
| JP4739621B2 (en) * | 2001-12-25 | 2011-08-03 | 株式会社ダイヘン | Consumable electrode arc welding equipment |
| JP4244730B2 (en) * | 2003-07-08 | 2009-03-25 | セイコーエプソン株式会社 | Wireless transceiver |
| JP2008054012A (en) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Works Ltd | Wireless receiver |
| JP4445533B2 (en) * | 2007-08-28 | 2010-04-07 | 株式会社東芝 | Filter circuit, radio communication apparatus, and signal processing method |
| US20090122880A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Michael Keselman | Filter for bpl signal |
| US8412759B2 (en) * | 2008-06-27 | 2013-04-02 | Entropic Communications, Inc. | System and method for active diplexers |
| CN106169920B (en) * | 2012-08-10 | 2019-02-12 | 株式会社村田制作所 | Laminated body and communication device |
-
2014
- 2014-03-12 JP JP2014048648A patent/JP6450078B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015173380A (en) | 2015-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6396091B2 (en) | Welding system and welding system communication method | |
| US20190344371A1 (en) | Wireless and powerline communications in a welding-type system | |
| JP6214309B2 (en) | Welding apparatus and communication method of welding apparatus | |
| JP5876483B2 (en) | Communication system and communication apparatus | |
| JP5868976B2 (en) | Communication system and communication apparatus | |
| JP6450078B2 (en) | Communication device, welding power supply device, wire feeding device, and welding system | |
| JP2010276420A (en) | Device and method for detecting partial discharge | |
| EP3221080B1 (en) | Systems and methods for current mode communication via a weld cable | |
| JP6424026B2 (en) | Welding system | |
| KR102346466B1 (en) | Welding system and method of communication for welding system | |
| JP6470048B2 (en) | Welding power supply device, wire feeding device, and welding system | |
| JP6396169B2 (en) | Communication device and welding system | |
| JP2018125800A (en) | Communication system, and welding system | |
| JP2006261940A (en) | Power line communication coupling circuit | |
| JP6231294B2 (en) | Communication device control circuit, communication device, welding power supply device, wire feeding device, welding device, welding system, control method, and program | |
| JP2015089554A (en) | Welding power supply device and welding system | |
| JP2015162707A (en) | Communication device, welding power supply device, wire feeding device, welding system, and control method | |
| JP2015198373A (en) | Communication device, welding power supply, wire feeder, welding system, and transmission method | |
| JP2016087654A (en) | Communication device and communication system | |
| JP2014222808A (en) | Control circuit for communication device, communication device, welding source device, remote control device, welding apparatus, control method, and program | |
| JP6424038B2 (en) | Welding apparatus and processing system | |
| JP2016093814A (en) | Arc-welding device | |
| KR20130068644A (en) | Apparatus for reducing noise in dc power supply | |
| KR101230270B1 (en) | Improved carbon dioxide welding machine | |
| JP4444204B2 (en) | Coaxial cable power feeding system and power feeding method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170210 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171024 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180629 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181207 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6450078 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |