JP6448899B2 - 部品実装機の部品保持ヘッド - Google Patents
部品実装機の部品保持ヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP6448899B2 JP6448899B2 JP2013240030A JP2013240030A JP6448899B2 JP 6448899 B2 JP6448899 B2 JP 6448899B2 JP 2013240030 A JP2013240030 A JP 2013240030A JP 2013240030 A JP2013240030 A JP 2013240030A JP 6448899 B2 JP6448899 B2 JP 6448899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- core
- head
- parts
- vertical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009351 contact transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/40—Forming printed elements for providing electric connections to or between printed circuits
- H05K3/4007—Surface contacts, e.g. bumps
- H05K3/4015—Surface contacts, e.g. bumps using auxiliary conductive elements, e.g. pieces of metal foil, metallic spheres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Combinations Of Printed Boards (AREA)
Description
基板に部品を実装するための部品実装機の部品保持ヘッドであって、
固定配置されたヘッド本体と、このヘッド本体に対して垂直軸周りに回転可能に取り付けられたロータリーヘッドと、前記ヘッド本体から前記ロータリーヘッドに非接触式で電力を伝送すると共に前記ヘッド本体と前記ロータリーヘッドとの間で非接触式で信号を伝送する非接触伝送装置と、前記ロータリーヘッド側に配置された回路基板構造とを備え、
前記回路基板構造は、複数の回路基板部とこれらの回路基板部を連結する連結部とを1枚の連続したフレキシブル回路基板で構成され、前記複数の回路基板部をそれぞれ前記連結部に対して相対的に折り返すことにより、前記複数の回路基板部が上下方向に間隔をおいて平板状で積層されており、前記複数の回路基板部は平面視で同一の外郭形状を有しており、さらに前記複数の回路基板部のそれぞれの中心部には前記垂直軸が挿通されており、
前記非接触伝送装置は、前記垂直軸周りに配置された第1コアと、前記垂直軸周りに前記第1コアの下方に対向配置された第2コアと、前記第1コアに巻回された電力伝送のための第1コイルと、前記第2コアに巻回された電力伝送のための第2コイルと、前記第1コアに巻回された信号伝送のための第3コイルと、前記第2コアに巻回された信号伝送のための第4コイルとを有し、前記第1コア及び前記第2コアのそれぞれの中心部には前記垂直軸が挿通されており、
前記回路基板構造は前記第2コアと一体的に前記垂直軸周りに回転可能であり、
前記非接触伝送装置及び前記回路基板構造の外郭形状は平面視で同じ大きさの円である、部品実装機の部品保持ヘッド。
11,12 サーボモータ
20 垂直軸
30 ロータリーヘッド
31 ノズル(保持具)
40 非接触伝送装置
41 第1コア
42 第2コア
43 第1コイル
44 第2コイル
45 第3コイル
46 第4コイル
50,60 回路基板構造
51〜53,61〜65 回路基板部
54,55,66〜69 連結部
62a 補強板
70a,70b コネクタ
Claims (2)
- 基板に部品を実装するための部品実装機の部品保持ヘッドであって、
固定配置されたヘッド本体と、このヘッド本体に対して垂直軸周りに回転可能に取り付けられたロータリーヘッドと、前記ヘッド本体から前記ロータリーヘッドに非接触式で電力を伝送すると共に前記ヘッド本体と前記ロータリーヘッドとの間で非接触式で信号を伝送する非接触伝送装置と、前記ロータリーヘッド側に配置された回路基板構造とを備え、
前記回路基板構造は、複数の回路基板部とこれらの回路基板部を連結する連結部とを1枚の連続したフレキシブル回路基板で構成され、前記複数の回路基板部をそれぞれ前記連結部に対して相対的に折り返すことにより、前記複数の回路基板部が上下方向に間隔をおいて平板状で積層されており、前記複数の回路基板部は平面視で同一の外郭形状を有しており、さらに前記複数の回路基板部のそれぞれの中心部には前記垂直軸が挿通されており、
前記非接触伝送装置は、前記垂直軸周りに配置された第1コアと、前記垂直軸周りに前記第1コアの下方に対向配置された第2コアと、前記第1コアに巻回された電力伝送のための第1コイルと、前記第2コアに巻回された電力伝送のための第2コイルと、前記第1コアに巻回された信号伝送のための第3コイルと、前記第2コアに巻回された信号伝送のための第4コイルとを有し、前記第1コア及び前記第2コアのそれぞれの中心部には前記垂直軸が挿通されており、
前記回路基板構造は前記第2コアと一体的に前記垂直軸周りに回転可能であり、
前記非接触伝送装置及び前記回路基板構造の外郭形状は平面視で同じ大きさの円である、部品実装機の部品保持ヘッド。 - 前記回路基板部が3以上あり、これらの回路基板部を連結する連結部の長さを変えることにより、前記3以上の回路基板部が上下方向に間隔をおいて平板状で積層されるようにしている、請求項1に記載の部品実装機の部品保持ヘッド。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013240030A JP6448899B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 部品実装機の部品保持ヘッド |
KR1020140004053A KR102208494B1 (ko) | 2013-11-20 | 2014-01-13 | 부품 실장기의 부품 유지 헤드 |
CN201410575197.1A CN104661507B (zh) | 2013-11-20 | 2014-10-24 | 组件贴装机的电路板结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013240030A JP6448899B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 部品実装機の部品保持ヘッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015099879A JP2015099879A (ja) | 2015-05-28 |
JP6448899B2 true JP6448899B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=53376306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013240030A Active JP6448899B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 部品実装機の部品保持ヘッド |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6448899B2 (ja) |
KR (1) | KR102208494B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6615886B2 (ja) * | 2015-07-13 | 2019-12-04 | 株式会社Fuji | 部品実装機のヘッドユニット |
CN105357950A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-02-24 | 吴志远 | 用于pcb电路板的可调速且带闪烁灯的固定柱装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5972757U (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | 松下電器産業株式会社 | プリント配線基板 |
JPH0513967A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体記憶制御装置及びその高密度実装方法 |
JP2002353571A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Denso Corp | 配線板構造 |
JP2004134695A (ja) * | 2002-10-15 | 2004-04-30 | Victor Co Of Japan Ltd | 実装済みプリント配線板及びそれを備えたモータ |
DE10302802A1 (de) * | 2003-01-24 | 2004-08-26 | Siemens Ag | Mehrfach-Bestückkopf |
JP2007141931A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Teikoku Tsushin Kogyo Co Ltd | フレキシブル回路基板の基台への取付構造及び取付方法 |
JP4813315B2 (ja) * | 2006-10-03 | 2011-11-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JP4926919B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2012-05-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装システム |
-
2013
- 2013-11-20 JP JP2013240030A patent/JP6448899B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-13 KR KR1020140004053A patent/KR102208494B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20150057927A (ko) | 2015-05-28 |
KR102208494B1 (ko) | 2021-01-27 |
JP2015099879A (ja) | 2015-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1670296B1 (en) | Flexible circuit board, electronic circuit device, and mobile communication terminal | |
US20110140564A1 (en) | Coil sheet, method for manufacturing coil sheet, coil sheet holder, method for attaching coil sheet, rotator of motor, and motor | |
CN110635599B (zh) | 使用印刷电路板的电动机及其制造方法 | |
JP6448899B2 (ja) | 部品実装機の部品保持ヘッド | |
CN113068362B (zh) | 一种柔性电路板组件、驱动装置、摄像模组及电子产品 | |
US20220146782A1 (en) | Lens driving device | |
JP2018056215A (ja) | 非接触伝送モジュール、撮像装置及びロボットハンド | |
CN102802353A (zh) | 柔性板连接方法和超声波探头 | |
JP6612657B2 (ja) | 非接触充電用コイルアッシー | |
JP6448898B2 (ja) | 部品実装機の部品保持ヘッド | |
JP2014107322A (ja) | 磁性シート、電子機器および磁性シートの製造方法 | |
US9733547B2 (en) | Blade driving device and optical apparatus | |
CN105703526A (zh) | 一种基于电路板的多叶准直器电机引线固定结构 | |
CN102036463B (zh) | 多层电路板 | |
JP2009070922A (ja) | 基板構造、及び電子部品実装方法 | |
JP6271918B2 (ja) | 表面実装機の部品保持ヘッド | |
JP2000333434A (ja) | リニアモータ | |
EP4137292A1 (en) | Apparatus for generating a layout for an additive manufacturing of an electric drive | |
CN217116193U (zh) | 具有片状fpc的相机致动器 | |
JP5095439B2 (ja) | モータおよび電子デバイス | |
CN104661507B (zh) | 组件贴装机的电路板结构 | |
CN104427852A (zh) | 表面贴装机的组件支撑头 | |
CN104661506B (zh) | 组件贴装机的电路板结构 | |
JP2011165710A (ja) | 制御基板とこれを用いた多軸用モータ制御装置 | |
KR20140019932A (ko) | 슬림형 광디스크 드라이브 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6448899 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |