JP6446923B2

JP6446923B2 - Ball screw device

Info

Publication number: JP6446923B2
Application number: JP2014179145A
Authority: JP
Inventors: 渓太郎岡; 大介丸山
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-09-03
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2019-01-09
Anticipated expiration: 2034-09-03
Also published as: WO2016035563A1; TW201621190A; JP2016053384A

Description

本発明は、例えば半導体製造装置や圧縮成形機、射出成形機、一般搬送装置等の機械要素として用いられるボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device used as a machine element of, for example, a semiconductor manufacturing apparatus, a compression molding machine, an injection molding machine, or a general conveying apparatus.

回転運動を直線運動に変換する機構として、ボールねじ装置が知られている。ボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成された直線状のねじ軸と、内周面にねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝が形成されたナットとを備え、該ナットは両ボール転動溝間に介装された多数のボールを介してねじ軸の外周側に嵌装され、ねじ軸を回動させることによりねじ軸の軸方向に移動させることができるようになっている。 A ball screw device is known as a mechanism for converting rotational motion into linear motion. The ball screw device has a linear screw shaft having a spiral ball rolling groove formed on the outer peripheral surface, and a spiral ball rolling groove facing the ball rolling groove of the screw shaft on the inner peripheral surface. And the nut is fitted on the outer peripheral side of the screw shaft through a number of balls interposed between both ball rolling grooves, and is rotated in the axial direction of the screw shaft by rotating the screw shaft. It can be moved.

ボールねじ装置の潤滑は、円滑な動作と耐久性を実現するために潤滑油やグリースで行われることが多い。液体の潤滑油に対して、グリースのような粘度の高い潤滑剤は、転動体であるボール周辺の潤滑部に溜まりやすいので、メンテナンスが容易になる。そのため、ボールねじ装置の潤滑においては、グリース潤滑の割合が増加している。例えば、特許文献１には、ボールナット本体の軸方向中央部にフランジを設け、該フランジに、ボールナット内部に開口するグリース出口に連通するグリース給油口を設けたボールナットが記載されている。 Ball screw devices are often lubricated with lubricating oil or grease to achieve smooth operation and durability. In contrast to liquid lubricating oil, a lubricant having a high viscosity such as grease tends to accumulate in the lubricating portion around the ball, which is a rolling element, so that maintenance is facilitated. Therefore, in the lubrication of the ball screw device, the ratio of grease lubrication is increasing. For example, Patent Document 1 discloses a ball nut in which a flange is provided at the axial center of the ball nut body, and a grease oil supply port that communicates with a grease outlet that opens inside the ball nut is provided on the flange.

グリースは使用により劣化する。また、グリースには、ボールがねじ軸およびナットのボール転動溝を転動することによって生じる微細な摩耗粉が蓄積される。ボールねじ装置の耐久性の向上が一層求められる中、このような劣化したグリースや、微細な摩耗粉が蓄積されたグリースで潤滑が行われると、ねじ軸およびナットのボール転動溝やボールの摩耗を早めることとなってしまう。これに対し、連続給油、すなわちボールねじ装置に新しいグリースを連続して供給する等の対策がなされてきた。例えば、特許文献２には、潤滑剤が絶えず供給される条件で使用されるボールねじ装置において、フランジに給油経路を設け、さらにボールナットの両端部において、２枚のシール部材の間からグリースを排出させるための経路を設けたボールねじ装置が記載されている。 Grease deteriorates with use. The grease also accumulates fine wear powder that is generated when the ball rolls on the screw shaft and the ball rolling groove of the nut. While further improvement in the durability of ball screw devices is required, if lubrication is performed with such deteriorated grease or grease with accumulated fine wear powder, the ball rolling groove of the screw shaft and nut, Wear will be accelerated. In response to this, measures have been taken such as continuous lubrication, that is, continuous supply of new grease to the ball screw device. For example, in Patent Document 2, in a ball screw device that is used under a condition where lubricant is constantly supplied, an oil supply path is provided in a flange, and grease is applied from between two seal members at both ends of the ball nut. A ball screw device provided with a path for discharging is described.

特開２０００−２１３６１９号公報JP 2000-213619 A 特開２００３−８３４１８号公報JP 2003-83418 A

しかしながら、グリースなどの粘度の高い潤滑剤はねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡りにくい。ナットの軸方向長さが長い場合には、さらにねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡りにくくなってしまう。特許文献１および２に記載のボールねじ装置は、ナットの軸方向長さが長くなった場合に、新たに供給されたグリースがねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡らなくなる虞がある。新しいグリースが行き渡らない領域には劣化したグリースや摩耗粉が蓄積されたグリースが滞留し、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置の摩耗を早めたりしてしまう虞がある。 However, a high-viscosity lubricant such as grease is difficult to reach every corner between the screw shaft and the nut. When the axial length of the nut is long, it becomes difficult to reach every corner between the screw shaft and the nut. In the ball screw devices described in Patent Literatures 1 and 2, when the axial length of the nut is increased, the newly supplied grease may not spread to every corner between the screw shaft and the nut. . In areas where new grease does not spread, deteriorated grease or grease with accumulated wear powder may accumulate, resulting in poor lubrication or accelerated wear of the ball screw device.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、供給されたグリース等の潤滑剤をねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡らせることができるボールねじ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and provides a ball screw device capable of spreading a supplied lubricant such as grease to every corner between a screw shaft and a nut. Objective.

上記課題を達成するために、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触し、前記第１のシール部材よりも前記ねじ軸の外周面に対する密着力が小さいことを特徴とする。
また、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に非接触であることを特徴とする。
また、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの内側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触しており、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの外側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触していることを特徴とする。
また、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触している複数のシール部材からなり、前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しているシール部材からなり、該第２のシール部材を構成するシール部材の数は、前記第１のシール部材を構成するシール部材の数よりも少ないことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a ball screw device according to the present invention includes a screw shaft that extends in a straight line and has a spiral groove formed on an outer peripheral surface thereof, and an inner peripheral groove that faces the spiral groove. A nut fitted on the screw shaft through a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft, the screw shaft and the nut In the ball screw device in which the nut is provided with a lubricant supply path having an opening on the inner peripheral surface of the nut, which is an outlet of the lubricant to be supplied, in order to supply the lubricant between the openings. The nut is disposed on one side in the axial direction, and both ends of the screw hole of the nut are discharge ports for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, respectively, and the one closer to the opening The lubricant is discharged from the outlet farther from the opening to the outlet. A ring-shaped first sealing member for Nikuku is provided, the first seal member is in contact inner diameter side portion on the outer peripheral surface of the screw shaft, the outlet remote from said openings A ring-shaped second seal member is provided, the inner diameter side portion of the second seal member is in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft, and is more closely attached to the outer peripheral surface of the screw shaft than the first seal member. It is characterized by a small force .
Further, the ball screw device according to the present invention has a screw shaft extending linearly and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and a groove facing the spiral groove on the inner peripheral surface, A nut fitted on the screw shaft via a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft, and supplying a lubricant between the screw shaft and the nut In order to do so, in the ball screw device in which the nut is provided with a lubricant supply path having an opening which is an outlet of the supplied lubricant on the inner peripheral surface of the nut, the opening is on one side in the axial direction of the nut. Each end of the screw hole of the nut is a discharge port for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, and the discharge port closer to the opening includes the Relief that makes it more difficult to discharge the lubricant than the discharge port far from the opening. The first seal member is provided with an inner diameter side portion in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft, and a ring-shaped first seal member is provided at a discharge port far from the opening. The second seal member is characterized in that an inner diameter side portion of the second seal member is not in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft.
Further, the ball screw device according to the present invention has a screw shaft extending linearly and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and a groove facing the spiral groove on the inner peripheral surface, A nut fitted on the screw shaft via a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft, and supplying a lubricant between the screw shaft and the nut In order to do so, in the ball screw device in which the nut is provided with a lubricant supply path having an opening which is an outlet of the supplied lubricant on the inner peripheral surface of the nut, the opening is on one side in the axial direction of the nut. Each end of the screw hole of the nut is a discharge port for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, and the discharge port closer to the opening includes the Relief that makes it more difficult to discharge the lubricant than the discharge port far from the opening. A first seal member having a ring shape is provided, and an inner diameter side portion of the first seal member is inclined inward of the nut in the axial direction and is in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft, and is far from the opening. A ring-shaped second seal member is provided at the one outlet, and the second seal member is in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft with the inner diameter side portion inclined in the axial direction toward the outside of the nut. It is characterized by being.
Further, the ball screw device according to the present invention has a screw shaft extending linearly and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, and a groove facing the spiral groove on the inner peripheral surface, A nut fitted on the screw shaft via a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft, and supplying a lubricant between the screw shaft and the nut In order to do so, in the ball screw device in which the nut is provided with a lubricant supply path having an opening which is an outlet of the supplied lubricant on the inner peripheral surface of the nut, the opening is on one side in the axial direction of the nut. Each end of the screw hole of the nut is a discharge port for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, and the discharge port closer to the opening includes the Relief that makes it more difficult to discharge the lubricant than the discharge port far from the opening. The first seal member is formed of a plurality of seal members whose inner diameter side portions are in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft, and a discharge port that is farther from the opening. Is provided with a ring-shaped second seal member, and the second seal member comprises a seal member whose inner diameter side portion is in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft, and constitutes the second seal member. The number of sealing members to be performed is smaller than the number of sealing members constituting the first sealing member.

また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記潤滑剤供給路は前記フランジに設けられていることを特徴とする。 Preferably, in the ball screw device according to the present invention, a flange extending radially outward is formed on the nut, and the lubricant supply path is provided on the flange. .

また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記第１のシール部材は前記フランジの内径側に設けられていることを特徴とする。 Preferably, in the ball screw device according to the present invention, a flange extending radially outward is formed on the nut, and the first seal member is provided on an inner diameter side of the flange. It is characterized by.

本発明によれば、供給されたグリース等の潤滑剤をねじ軸とナットとの間の隅々にまで行き渡らせることができるボールねじ装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ball screw apparatus which can distribute lubricants, such as supplied grease, to every corner between a screw shaft and a nut can be provided.

第１実施形態に係るボールねじ装置の要部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the principal part of the ball screw device concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。It is sectional drawing of the nut of the ball screw apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。It is sectional drawing of the nut of the ball screw apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書においては、ねじ軸が延在する長手方向を軸方向とし、軸方向と直交する方向を径方向とする。また、これらの方向は、ナットおよびシール部材については、ねじ軸に組み付けられた状態において同様とする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, the longitudinal direction in which the screw shaft extends is the axial direction, and the direction orthogonal to the axial direction is the radial direction. These directions are the same in the state where the nut and the seal member are assembled to the screw shaft.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の要部の断面図である。
ボールねじ装置１は、直線状に延在し断面形状が略円形のねじ軸４と、ねじ軸４の外周面に嵌合された略円筒形状のナット７とを備えている。ねじ軸４の外周面には転動体である鋼製のボール１０が転動するための螺旋状の転動溝１３が形成されている。転動溝１３の断面形状は半円弧状である。ナット７の内周面には、ねじ軸４の転動溝１３と対向して、断面形状が半円弧状の螺旋状の転動溝１６が形成されている。対向するねじ軸４側の転動溝１３とナット７側の転動溝１６とで、ボール１０の転動路を形成している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a ball screw device according to a first embodiment of the present invention.
The ball screw device 1 includes a screw shaft 4 extending linearly and having a substantially circular cross section, and a substantially cylindrical nut 7 fitted to the outer peripheral surface of the screw shaft 4. A spiral rolling groove 13 for rolling a steel ball 10 as a rolling element is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 4. The cross-sectional shape of the rolling groove 13 is a semicircular arc. A spiral rolling groove 16 having a semicircular cross section is formed on the inner peripheral surface of the nut 7 so as to face the rolling groove 13 of the screw shaft 4. The opposing rolling groove 13 on the screw shaft 4 side and the rolling groove 16 on the nut 7 side form a rolling path for the ball 10.

転動路内には多数のボール１０が転動自在に介装され、ナット７はこれらのボール１０を介してねじ軸４に嵌装されている。このような構成なので、ボールねじ装置１は、ねじ軸４を回動させることにより、ナット７をねじ軸４の軸方向に移動させることができる。 A large number of balls 10 are rotatably mounted in the rolling path, and the nut 7 is fitted to the screw shaft 4 via these balls 10. With this configuration, the ball screw device 1 can move the nut 7 in the axial direction of the screw shaft 4 by rotating the screw shaft 4.

ボール１０は、ねじ軸４とナット７とが相対回動することにより、転動路を転動する。ナット７の周壁には、該周壁を径方向に貫通して形成された循環こま装着孔１９が設けられている。循環こま装着孔１９にはボール１０を循環させるための略Ｓ字のボール循環路２２を内周面に備えた循環部品である循環こま２５が嵌め込まれている。これにより、両ボール転動溝１３、１６間に介装された多数のボール１０は循環こま２５の掬い上げ部によって循環こま２５のボール循環路２２に案内され、該ボール循環路２２を介して隣接する両ボール転動溝１３、１６間に戻されて、ボール１０が循環するようになっている。 The ball 10 rolls on the rolling path by the relative rotation of the screw shaft 4 and the nut 7. The peripheral wall of the nut 7 is provided with a circulating top mounting hole 19 formed so as to penetrate the peripheral wall in the radial direction. The circulation top mounting hole 19 is fitted with a circulation top 25 which is a circulation part having a substantially S-shaped ball circulation path 22 for circulating the ball 10 on the inner peripheral surface. As a result, a large number of balls 10 interposed between the ball rolling grooves 13 and 16 are guided to the ball circulation path 22 of the circulation top 25 by the scooping portion of the circulation top 25, and the ball circulation path 22 passes through the ball circulation path 22. The ball 10 is circulated by being returned between the adjacent ball rolling grooves 13 and 16.

このように、本実施形態においては、ボール１０を循環させるために、循環こま２５の内周面に循環路２２が形成されたこま式の循環部品を用いている。ボール１０を循環させるための循環部品はこま式に限らず、エンドデフレクタ式、チューブ式、エンドキャップ式のものを用いても良い。なお、これらの循環路に係る方式は従来公知のものであるので、ここでは詳細な説明は省略する。 As described above, in this embodiment, in order to circulate the ball 10, a top-type circulation component in which the circulation path 22 is formed on the inner peripheral surface of the circulation top 25 is used. The circulating component for circulating the ball 10 is not limited to the top type, but an end deflector type, a tube type, or an end cap type may be used. In addition, since the system concerning these circulation paths is conventionally well-known, detailed description is abbreviate | omitted here.

ナット７の軸方向一方端（図１の紙面に向かって左方側）には、ナット７を機械装置に取り付けるためのフランジ２８が形成されている。フランジ２８は径方向外方に延在し、軸方向に所定の厚さを有している。フランジ２８には、ナット７の内部すなわちねじ軸４とナット７との間に新しい潤滑剤を供給するための給脂経路３１が設けられている。ここで潤滑剤とは、粘度の高いグリースや潤滑油を含むものであり、本実施形態においては、潤滑剤としてグリースを用いている。給脂経路３１はフランジ２８の外周面から径方向に沿ってフランジ２８の内周面すなわちナット７の内周面まで貫通し、内周面側の開口である潤滑剤出口３６でねじ軸４とナット７との間の空間に開放している。給脂経路３１は図示しない自動給脂装置と連結され、潤滑剤は連続して給脂されている。潤滑剤はフランジ２８の外周面側の供給口３３から給脂経路３１に供給され、ナット７の内周面の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出される。潤滑剤は、ナット７の軸方向一方側の端部近傍においてねじ軸４とナット７との間に吐出される。 A flange 28 for attaching the nut 7 to the mechanical device is formed at one end in the axial direction of the nut 7 (left side as viewed in the drawing of FIG. 1). The flange 28 extends radially outward and has a predetermined thickness in the axial direction. The flange 28 is provided with a grease supply path 31 for supplying a new lubricant inside the nut 7, that is, between the screw shaft 4 and the nut 7. Here, the lubricant includes grease or lubricating oil having a high viscosity, and in this embodiment, grease is used as the lubricant. The grease supply path 31 extends from the outer peripheral surface of the flange 28 along the radial direction to the inner peripheral surface of the flange 28, that is, the inner peripheral surface of the nut 7, and is connected to the screw shaft 4 at the lubricant outlet 36 which is an opening on the inner peripheral surface side. The space between the nut 7 is open. The greasing route 31 is connected to an automatic greasing device (not shown), and the lubricant is continuously lubricated. The lubricant is supplied to the greasing passage 31 from the supply port 33 on the outer peripheral surface side of the flange 28 and is discharged between the screw shaft 4 and the nut 7 from the lubricant outlet 36 on the inner peripheral surface of the nut 7. The lubricant is discharged between the screw shaft 4 and the nut 7 in the vicinity of the end portion on one axial side of the nut 7.

フランジ２８の軸方向一方端の内径側縁部には、ナット７と同心の円形の凹部３９が形成され、凹部３９にはリング状のシール部材４２が取り付けられている。シール部材４２は合成樹脂やエラストマーで形成され、凹部３９に嵌る外周側の縁部４５と、ねじ軸４の転動溝１３の内部に配置される内周側のリップ部４８とからなる。シール部材４２は、リップ部４８がねじ軸４の転動溝１３に摺接している接触シールである。シール部材４２のリップ部４８のねじ軸４への密着力は大きく、ねじ軸４とナット７との間に介在する潤滑剤の外部への漏出をほぼ防止することができる。給脂経路３１の潤滑剤出口３６は、シール部材４２よりも軸方向他方側（図１の紙面右方側）で、シール部材４２の近傍に位置している。また、シール部材４２は、ねじ軸４とナット７との間への外部からの異物の侵入を防止している。 A circular recess 39 concentric with the nut 7 is formed on the inner diameter side edge of one end in the axial direction of the flange 28, and a ring-shaped seal member 42 is attached to the recess 39. The seal member 42 is formed of a synthetic resin or an elastomer, and includes an outer peripheral edge 45 that fits into the recess 39 and an inner peripheral lip 48 disposed inside the rolling groove 13 of the screw shaft 4. The seal member 42 is a contact seal in which the lip portion 48 is in sliding contact with the rolling groove 13 of the screw shaft 4. The adhesion force of the lip portion 48 of the seal member 42 to the screw shaft 4 is large, and leakage of the lubricant interposed between the screw shaft 4 and the nut 7 can be substantially prevented. The lubricant outlet 36 of the grease supply path 31 is located in the vicinity of the seal member 42 on the other axial side than the seal member 42 (on the right side in FIG. 1). Further, the seal member 42 prevents foreign matter from entering between the screw shaft 4 and the nut 7.

ナット７の軸方向他方端、すなわちフランジ２８とは軸方向反対側のナット７の端部（以後、該端部のことを「フランジ２８とは反対側の端部」と略記する。）の内径側縁部には、ナット７と同心の円形の凹部５１が形成され、凹部５１にはリング状のシール部材５４が取り付けられている。シール部材５４は合成樹脂やエラストマーで形成され、凹部５１に嵌る外周側の縁部５７と、ねじ軸４の転動溝１３の内部に配置される内周側のリップ部６０とからなる。シール部材５４は、フランジ２８側のシール部材４２と同様に、リップ部６０がねじ軸４の転動溝１３に摺接している接触シールであるが、シール部材４２よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が小さいものである。したがって、ねじ軸４とナット７との間に介在する潤滑剤の外部への漏出を、ある程度許容している。また、シール部材５４は、ねじ軸４とナット７との間への外部からの異物の侵入を防止している。 The inner diameter of the other end of the nut 7 in the axial direction, that is, the end of the nut 7 opposite to the flange 28 in the axial direction (hereinafter, the end is abbreviated as “end opposite to the flange 28”). A circular recess 51 concentric with the nut 7 is formed on the side edge, and a ring-shaped seal member 54 is attached to the recess 51. The seal member 54 is formed of a synthetic resin or an elastomer, and includes an outer peripheral edge 57 that fits into the recess 51 and an inner peripheral lip 60 disposed inside the rolling groove 13 of the screw shaft 4. The seal member 54 is a contact seal in which the lip portion 60 is in sliding contact with the rolling groove 13 of the screw shaft 4 in the same manner as the seal member 42 on the flange 28 side, but the screw shaft 4 rolls more than the seal member 42. The adhesion to the groove 13 is small. Therefore, leakage to the outside of the lubricant interposed between the screw shaft 4 and the nut 7 is allowed to some extent. Further, the seal member 54 prevents foreign matter from entering between the screw shaft 4 and the nut 7.

このように、本実施形態に係るボールねじ装置１は、給脂経路３１および潤滑剤出口３６が設けられたフランジ２８側のシール部材４２の方が、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が大きい。すなわち、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間に吐出される潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２の方が、潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が大きい。 As described above, in the ball screw device 1 according to the present embodiment, the seal member 42 on the flange 28 side where the grease supply path 31 and the lubricant outlet 36 are provided is sealed at the end opposite to the flange 28. The adhesion force of the screw shaft 4 to the rolling groove 13 is greater than that of the member 54. That is, the seal member 42 closer to the lubricant outlet 36 from which new lubricant is discharged between the screw shaft 4 and the nut 7 is more threaded than the seal member 54 farther from the lubricant outlet 36. The adhesion to the rolling groove 13 is large.

ねじ軸４とナット７との間に介在する古い潤滑剤は、ナット７のねじ孔の両端から外部へ排出される。つまりナット７のねじ孔の両端は、それぞれ古い潤滑剤の排出口となっている。詳細には、古い潤滑剤は、フランジ２８側のシール部材４２のリップ部４８とねじ軸４の転動溝１３との間、およびフランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４のリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から、外部へ排出される。ここで、上述したように、フランジ２８側のシール部材４２のほうが、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４よりもねじ軸４の転動溝１３に対する密着力が大きい。言い換えると、フランジ２８側、すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２の方が、フランジ２８とは反対側の端部、すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４よりもねじ軸４とナット７との間に介在する潤滑剤を外部に逃がしにくく、潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４の方が、潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２よりも潤滑剤を外部に逃がしやすい。したがって、古い潤滑剤はフランジ２８とは反対側の端部から主に排出される。 The old lubricant interposed between the screw shaft 4 and the nut 7 is discharged from both ends of the screw hole of the nut 7 to the outside. That is, both ends of the screw hole of the nut 7 are old lubricant outlets. Specifically, the old lubricant is formed between the lip portion 48 of the seal member 42 on the flange 28 side and the rolling groove 13 of the screw shaft 4, and the lip portion of the seal member 54 on the end opposite to the flange 28. It is discharged to the outside from between 60 and the rolling groove 13 of the screw shaft 4. Here, as described above, the sealing member 42 on the flange 28 side has a greater adhesion to the rolling groove 13 of the screw shaft 4 than the sealing member 54 at the end opposite to the flange 28. In other words, the seal member 42 closer to the flange 28, that is, closer to the lubricant outlet 36, has a threaded shaft 4 than the end opposite to the flange 28, ie, the seal member 54 farther from the lubricant outlet 36. It is difficult for the lubricant interposed between the nut 7 and the nut 7 to escape to the outside, and the seal member 54 farther from the lubricant outlet 36 brings the lubricant to the outside than the seal member 42 closer to the lubricant outlet 36. Easy to escape. Therefore, the old lubricant is mainly discharged from the end opposite to the flange 28.

本実施形態に係るボールねじ装置１はこのような構成により、ナット７の内部、すなわちねじ軸４とナット７との間に供給された潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。以下に、本実施形態に係るボールねじ装置１においてねじ軸４とナット７との間の隅々にまで潤滑剤が供給される状況を、図１を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、図１の紙面に向かって左方側を軸方向一方側とし、右方側を軸方向他方側とする。また、本実施形態に係るボールねじ装置１は、新しい潤滑剤は、図示しない自動給脂装置によって、給脂経路３１を介して連続給油されている。すなわち、新しい潤滑剤は絶えずボールねじ装置１に供給されている。 With such a configuration, the ball screw device 1 according to the present embodiment is configured so that the lubricant supplied to the inside of the nut 7, that is, between the screw shaft 4 and the nut 7, is applied to the corner between the screw shaft 4 and the nut 7. It can spread all the way. Hereinafter, a situation where the lubricant is supplied to every corner between the screw shaft 4 and the nut 7 in the ball screw device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the left side toward the paper surface of FIG. 1 is defined as one side in the axial direction, and the right side is defined as the other side in the axial direction. Further, in the ball screw device 1 according to the present embodiment, new lubricant is continuously supplied through an oil supply path 31 by an automatic oil supply device (not shown). That is, new lubricant is constantly supplied to the ball screw device 1.

まず、ねじ軸４が回動せず、ナット７が停止している場合について説明する。なお、ねじ軸４とナット７との間には、先に供給された潤滑剤がすでに行き渡っているものとする。ねじ軸４とナット７との間にすでに介在している該潤滑剤は、古い潤滑剤として新しく供給される潤滑剤と置き換わる潤滑剤である。 First, the case where the screw shaft 4 does not rotate and the nut 7 is stopped will be described. It is assumed that the previously supplied lubricant has already spread between the screw shaft 4 and the nut 7. The lubricant already interposed between the screw shaft 4 and the nut 7 is a lubricant that replaces the lubricant that is newly supplied as the old lubricant.

給脂経路３１の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出された潤滑剤は、ねじ軸４とナット７との間を軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側（図１の紙面下方）へと各方向へ移動し、古い潤滑剤をそれぞれ軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと押して移動させつつボール１０と両転動溝１３、１６との間に供給される。給脂経路３１の潤滑剤出口３６はフランジ２８側のシール部材４２の近傍に位置しているので、軸方向一方側へ移動した新しい潤滑剤は、すぐにシール部材４２に到達する。潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在していた少量の古い潤滑剤は、新しい潤滑剤によって軸方向一方側および周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へ押されて移動する。軸方向一方側へ移動した古い潤滑剤は、一部がシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出され、残りはシール部材４２によって周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動する方向を変えられる。周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動した古い潤滑剤は、その後軸方向他方側へと移動することとなる。 The lubricant discharged from the lubricant outlet 36 of the grease supply path 31 between the screw shaft 4 and the nut 7 is lubricated between the screw shaft 4 and the nut 7 in the axial direction on one side and the other side, and further in the circumferential direction. Move in each direction to the opposite side of the agent outlet 36 (downward in the drawing in FIG. 1), and push the old lubricant to one side and the other side in the axial direction and further to the opposite side to the lubricant outlet 36 in the circumferential direction. It is supplied between the ball 10 and both rolling grooves 13 and 16 while being moved. Since the lubricant outlet 36 of the grease supply path 31 is located in the vicinity of the seal member 42 on the flange 28 side, the new lubricant that has moved to one side in the axial direction immediately reaches the seal member 42. A small amount of the old lubricant that has been present on one axial side of the lubricant outlet 36 is pushed and moved by the new lubricant to the opposite side of the lubricant outlet 36 in one axial direction and the circumferential direction. Part of the old lubricant that has moved to one side in the axial direction is discharged to the outside from between the seal member 42 and the rolling groove 13 of the screw shaft 4, and the rest is lubricated with the lubricant outlet 36 in the circumferential direction by the seal member 42. Can change the direction of movement to the other side. The old lubricant that has moved to the side opposite to the lubricant outlet 36 in the circumferential direction will then move to the other side in the axial direction.

フランジ２８側、すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２は、ねじ軸４への密着力が大きいので、シール部材４２まで到達した新しい潤滑剤は、一部はシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ漏出するが、大部分はシール部材４２によってそれ以上の軸方向一方側への移動が規制される。新しい潤滑剤は絶えず供給されているので、この状態以降に供給される新しい潤滑剤は、ほぼ軸方向他方側へと移動することとなる。このように軸方向他方側へ移動する新しい潤滑剤により、古い潤滑剤はフランジ２８とは反対側の端部へと押されて移動する。フランジ２８とは反対側の端部、すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４はねじ軸４への密着力が小さいので、シール部材５４のリップ部６０は古い潤滑剤によって軸方向他方側へ押されることにより弾性変形する。その結果古い潤滑剤はリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出される。こうして、古い潤滑剤は順次ナット７のねじ孔の軸方向他方端から排出され、ねじ軸４とナット７との間の潤滑剤は新しい潤滑剤へと置き換わり、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡ってゆく。 The seal member 42 on the flange 28 side, that is, the seal member 42 closer to the lubricant outlet 36 has a large adhesion force to the screw shaft 4, so that a part of the new lubricant that has reached the seal member 42 is the seal member 42 and the screw shaft 4. However, most of the movement to the one side in the axial direction is restricted by the seal member 42. Since new lubricant is continuously supplied, new lubricant supplied after this state moves to the other side in the axial direction. Thus, the new lubricant that moves to the other side in the axial direction causes the old lubricant to be pushed and moved to the end opposite to the flange 28. Since the end of the seal member 54 opposite to the flange 28, that is, the seal member 54 far from the lubricant outlet 36 has a small adhesion force to the screw shaft 4, the lip portion 60 of the seal member 54 is axially opposite to the other side by the old lubricant. It is elastically deformed by being pushed to. As a result, the old lubricant is discharged from between the lip portion 60 and the rolling groove 13 of the screw shaft 4 to the outside. Thus, the old lubricant is sequentially discharged from the other axial end of the screw hole of the nut 7, the lubricant between the screw shaft 4 and the nut 7 is replaced with a new lubricant, and the new lubricant is replaced with the screw shaft 4 and the nut. It goes all the way to the 7th.

次に、ねじ軸４が回動し、ナット７が軸方向一方側（図１の紙面左方側）に移動する場合を説明する。
給脂経路３１の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出された潤滑剤は、ねじ軸４とナット７との間を軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側（図１の紙面下方）へと各方向へ移動し、古い潤滑剤をそれぞれ軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと押して移動させつつボール１０と両転動溝１３、１６との間に供給される。潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在していた少量の古い潤滑剤は、新しい潤滑剤によって軸方向一方側および周方向で潤滑剤出口３６とは反対側に押されて移動する。軸方向一方側へ移動した古い潤滑剤はフランジ２８側のシール部材４２によって周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動する方向を変えられるとともに、ナット７が軸方向一方側へ移動することにより、潤滑剤出口３６よりも軸方向他方側に位置することとなる。 Next, a case where the screw shaft 4 rotates and the nut 7 moves to one side in the axial direction (left side in FIG. 1) will be described.
The lubricant discharged from the lubricant outlet 36 of the grease supply path 31 between the screw shaft 4 and the nut 7 is lubricated between the screw shaft 4 and the nut 7 in the axial direction on one side and the other side, and further in the circumferential direction. Move in each direction to the opposite side of the agent outlet 36 (downward in the drawing in FIG. 1), and push the old lubricant to one side and the other side in the axial direction and further to the opposite side to the lubricant outlet 36 in the circumferential direction. It is supplied between the ball 10 and both rolling grooves 13 and 16 while being moved. A small amount of the old lubricant that has been interposed on one side in the axial direction from the lubricant outlet 36 is pushed by the new lubricant on one side in the axial direction and in the circumferential direction to move away from the lubricant outlet 36 and moves. The old lubricant that has moved to one side in the axial direction can be changed in the circumferential direction by the seal member 42 on the flange 28 side to move to the opposite side to the lubricant outlet 36, and the nut 7 can also move to one side in the axial direction. Thus, it is located on the other side in the axial direction from the lubricant outlet 36.

また、軸方向一方側へ向かった新しい潤滑剤は、すぐにシール部材４２に到達し、上述したナット７が停止している場合と同様に、一部はシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ漏出するが、大部分はシール部材４２によってそれ以上の軸方向一方側への移動が規制される。新しい潤滑剤は絶えず供給されているので、この状態以降に供給される新しい潤滑剤は、ほぼ軸方向他方側へと移動することとなる。 Further, the new lubricant directed to one side in the axial direction immediately reaches the seal member 42, and a part of the rolling of the seal member 42 and the screw shaft 4 is caused as in the case where the nut 7 is stopped. Although it leaks to the outside from between the groove 13, most of the movement to one side in the axial direction is restricted by the seal member 42. Since new lubricant is continuously supplied, new lubricant supplied after this state moves to the other side in the axial direction.

当初潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在し、その後潤滑剤出口３６よりも軸方向他方側に位置することとなった上記古い潤滑剤と、当初から潤滑剤出口３６よりも軸方向他方側に介在していた古い潤滑剤とは、絶えず供給されて軸方向他方側へと移動する新しい潤滑剤によって軸方向他方側へ押されて移動するとともに、ナット７の軸方向一方側への移動によって、順次フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４に到達する。潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４はねじ軸４への密着力が小さいので、シール部材５４のリップ部６０は古い潤滑剤によって軸方向他方側へ押されることにより弾性変形する。その結果古い潤滑剤はリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出される。こうして、古い潤滑剤は順次ナット７のねじ孔の軸方向他方端から排出され、ねじ軸４とナット７との間の潤滑剤は、新しい潤滑剤へと置き換わり、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡ってゆく。 The old lubricant, which was initially positioned on one axial side of the lubricant outlet 36 and then positioned on the other axial side of the lubricant outlet 36, and the other axial direction of the lubricant outlet 36 from the beginning. The old lubricant that was present on the side is moved by being pushed to the other side in the axial direction by the new lubricant that is constantly supplied and moved to the other side in the axial direction, and the nut 7 is moved to the one side in the axial direction. Accordingly, the seal member 54 at the end opposite to the flange 28 is sequentially reached. Since the seal member 54 far from the lubricant outlet 36 has a small adhesion force to the screw shaft 4, the lip portion 60 of the seal member 54 is elastically deformed by being pushed to the other side in the axial direction by the old lubricant. As a result, the old lubricant is discharged from between the lip portion 60 and the rolling groove 13 of the screw shaft 4 to the outside. Thus, the old lubricant is sequentially discharged from the other axial end of the screw hole of the nut 7, the lubricant between the screw shaft 4 and the nut 7 is replaced with a new lubricant, and the new lubricant is exchanged with the screw shaft 4. Go all the way to the nut 7.

次に、ねじ軸４が回動し、ナット７が軸方向他方側（図１の紙面右方側）に移動する場合を説明する。
給脂経路３１の潤滑剤出口３６からねじ軸４とナット７との間に吐出された潤滑剤は、ねじ軸４とナット７との間を軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側（図１の紙面下方）へと各方向へ移動し、古い潤滑剤をそれぞれ軸方向一方側および他方側、さらに周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと押して移動させつつボール１０と両転動溝１３、１６との間に供給される。潤滑剤出口３６よりも軸方向一方側に介在していた少量の古い潤滑剤は、新しい潤滑剤によって軸方向一方側および周方向潤滑剤出口３６とは反対側に押されて移動する。軸方向一方側へ移動した古い潤滑材はフランジ２８側のシール部材４２によって周方向で潤滑剤出口３６とは反対側へと移動する方向を変えられるとともに、ナット７の移動に伴い軸方向他方側へ移動するシール部材４２によって軸方向他方側へ押されて移動する。 Next, the case where the screw shaft 4 rotates and the nut 7 moves to the other side in the axial direction (the right side in FIG. 1) will be described.
The lubricant discharged from the lubricant outlet 36 of the grease supply path 31 between the screw shaft 4 and the nut 7 is lubricated between the screw shaft 4 and the nut 7 in the axial direction on one side and the other side, and further in the circumferential direction. Move in each direction to the opposite side of the agent outlet 36 (downward in the drawing in FIG. 1), and push the old lubricant to one side and the other side in the axial direction and further to the opposite side to the lubricant outlet 36 in the circumferential direction. It is supplied between the ball 10 and both rolling grooves 13 and 16 while being moved. A small amount of the old lubricant that is present on one axial side of the lubricant outlet 36 is pushed and moved by the new lubricant to one axial side and the opposite side to the circumferential lubricant outlet 36. The old lubricant that has moved to one side in the axial direction can be changed in the circumferential direction by the seal member 42 on the flange 28 side in the direction opposite to the lubricant outlet 36 and the other side in the axial direction as the nut 7 moves. It is pushed and moved to the other side in the axial direction by the seal member 42 that moves to the right.

また、供給された新しい潤滑剤は、ナット７が軸方向他方側への移動することにより順次フランジ２８側のシール部材４２に到達する。潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２はねじ軸４への密着力が大きいので、一部はシール部材４２とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ漏出するが、大部分はシール部材４２によって軸方向他方側へ押されて、ナット７の軸方向他方側へと移動することとなる。 Further, the supplied new lubricant reaches the seal member 42 on the flange 28 side sequentially as the nut 7 moves to the other side in the axial direction. Since the seal member 42 closer to the lubricant outlet 36 has a high adhesion force to the screw shaft 4, a part of the seal member 42 leaks to the outside from between the seal member 42 and the rolling groove 13 of the screw shaft 4. Is pushed to the other side in the axial direction by the seal member 42 and moves to the other side in the axial direction of the nut 7.

このように軸方向他方側へ移動するシール部材４２によって押されて軸方向他方側へ移動する新しい潤滑剤により、古い潤滑剤はフランジ２８とは反対側の端部へと押されて移動し、順次フランジ２８とは反対側の端部のシール部材５４に到達する。潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４はねじ軸４への密着力が小さいので、シール部材５４のリップ部６０は古い潤滑剤によって軸方向他方側へ押されることにより弾性変形する。その結果古い潤滑剤はリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間から外部へ排出される。こうして、古い潤滑剤は順次ナット７のねじ孔の軸方向他方端から排出され、ねじ軸４とナット７との間の潤滑剤は、新しい潤滑剤へと置き換わり、新しい潤滑剤がねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡ってゆく。 Thus, the new lubricant that is pushed by the seal member 42 that moves to the other side in the axial direction and moves to the other side in the axial direction causes the old lubricant to be pushed and moved to the end opposite to the flange 28, The seal member 54 at the end opposite to the flange 28 is sequentially reached. Since the seal member 54 far from the lubricant outlet 36 has a small adhesion force to the screw shaft 4, the lip portion 60 of the seal member 54 is elastically deformed by being pushed to the other side in the axial direction by the old lubricant. As a result, the old lubricant is discharged from between the lip portion 60 and the rolling groove 13 of the screw shaft 4 to the outside. Thus, the old lubricant is sequentially discharged from the other axial end of the screw hole of the nut 7, the lubricant between the screw shaft 4 and the nut 7 is replaced with a new lubricant, and the new lubricant is exchanged with the screw shaft 4. Go all the way to the nut 7.

このように、本実施形態によれば、ナット７が停止している状態であっても、ナット７が軸方向の一方側および他方側の何れの方向に移動する場合であっても、ねじ軸４とナット７との間に供給された新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。また、本実施形態によれば、ナット７の軸方向長さが長くても、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで確実に行き渡らせることができる。その結果、ボールねじ装置１は劣化した潤滑剤や摩耗粉が蓄積された潤滑剤で潤滑が行われることがなく、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置１の摩耗を早めたりしてしまうことを防止できる。こうして、本実施形態によれば、ボールねじ装置１の作動性と耐久性を高めることができる。さらに、新しい潤滑剤を供給するための複雑な構成も古い潤滑剤を排出するための複雑な構成も必要としないので、コストの上昇を抑えることができる。 Thus, according to the present embodiment, even if the nut 7 is in a stopped state, the screw shaft can be used regardless of whether the nut 7 moves in one of the axial direction or the other direction. The new lubricant supplied between the nut 4 and the nut 7 can be spread to every corner between the screw shaft 4 and the nut 7. Further, according to the present embodiment, even if the axial length of the nut 7 is long, the new lubricant can be reliably distributed to every corner between the screw shaft 4 and the nut 7. As a result, the ball screw device 1 is not lubricated with a deteriorated lubricant or a lubricant with accumulated wear powder, resulting in poor lubrication or premature wear of the ball screw device 1. Can be prevented. Thus, according to this embodiment, the operability and durability of the ball screw device 1 can be improved. Furthermore, since a complicated configuration for supplying new lubricant and a complicated configuration for discharging old lubricant are not required, an increase in cost can be suppressed.

なお、本実施形態では、フランジ２８とは反対側の端部、すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４は、リップ部６０がねじ軸４の転動溝１３に摺接する接触シールを用いたが、フランジ２８側すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２よりもねじ軸４に対する密着力が小さければ、接触シールでなくても良い。言い換えると、潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材５４は、潤滑剤出口３６に近い方のシール部材４２よりもねじ軸４とナット７との間に介在された潤滑剤を外部に逃がし易ければ、接触シールでなくても良い。すなわちリップ部６０とねじ軸４の転動溝１３との間に僅かな隙間が介在している非接触シールでも良い。この場合、接触シールよりも古い潤滑剤を効率よく外部へ排出することができる。 In this embodiment, the end opposite to the flange 28, that is, the seal member 54 far from the lubricant outlet 36, uses a contact seal in which the lip portion 60 is in sliding contact with the rolling groove 13 of the screw shaft 4. However, the contact seal may not be necessary as long as the adhesion to the screw shaft 4 is smaller than that of the seal member 42 closer to the flange 28, that is, the lubricant outlet 36. In other words, the seal member 54 far from the lubricant outlet 36 can more easily release the lubricant interposed between the screw shaft 4 and the nut 7 to the outside than the seal member 42 closer to the lubricant outlet 36. For example, it may not be a contact seal. That is, a non-contact seal in which a slight gap is interposed between the lip portion 60 and the rolling groove 13 of the screw shaft 4 may be used. In this case, the lubricant older than the contact seal can be efficiently discharged to the outside.

また、古い潤滑剤をさらに効率よく排出するために、フランジ２８とは反対側のナット７の端部にはシール部材を設けない構成としても良い。この場合も、シール部材５４を設けた場合と同様に、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。なお、この場合は、外部からねじ軸４とナット７との間に粉塵等が入り込み易いので、空気中の粉塵が少ないクリーンな環境で用いることが望ましい。 Further, in order to discharge the old lubricant more efficiently, a configuration in which a seal member is not provided at the end of the nut 7 opposite to the flange 28 may be adopted. Also in this case, similarly to the case where the seal member 54 is provided, the new lubricant can be spread to every corner between the screw shaft 4 and the nut 7. In this case, since dust or the like easily enters between the screw shaft 4 and the nut 7 from the outside, it is desirable to use it in a clean environment with little dust in the air.

このように、潤滑剤出口３６に近い方のナット７の端部よりも、潤滑剤出口３６とは遠い方のナット７の端部の方が、ねじ軸４とナット７との間に介在された潤滑剤を外部に逃がし易い構成であれば、滑剤出口３６とは遠い方のナット７の端部には、接触シールを設けても良いし、非接触シールを設けても良いし、シール部材を設けなくても良い。 Thus, the end of the nut 7 farther from the lubricant outlet 36 is interposed between the screw shaft 4 and the nut 7 than the end of the nut 7 closer to the lubricant outlet 36. If the configuration allows the lubricant to easily escape to the outside, a contact seal may be provided at the end of the nut 7 far from the lubricant outlet 36, a non-contact seal may be provided, or a seal member Need not be provided.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態については、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。
図２は、第２実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。第２実施形態は、第１実施形態とは、ナットの両端部のシール部材の構成が異なっている。他の構成は第１実施形態と同様である。なお、図２においては、ナット１０７の内周面の転動溝１６の図示は省略している。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment will be described focusing on the configuration different from the first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the nut of the ball screw device according to the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the seal members at both ends of the nut. Other configurations are the same as those of the first embodiment. In FIG. 2, the illustration of the rolling groove 16 on the inner peripheral surface of the nut 107 is omitted.

第２実施形態においては、フランジ２８側のシール部材１４２と、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材１５４とは、ねじ軸４（図２において図示省略）に対する密着力は同等である。本実施形態においては、図２に示すように、フランジ２８側すなわち潤滑剤出口３６に近い方のシール部材１４２は、リップ部１４８の先端が軸方向でナット１０７の内側に傾いている内向きシールである。内向きシールは、ねじ軸４とナット１０７との間に介在する潤滑剤を保持する、すなわち外部に排出させにくい作用を有している。言い換えると、内向きシールは潤滑剤を外部に逃がしにくい。一方、フランジ２８とは反対側の端部すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材１５４は、リップ部１６０の先端が軸方向でナットの外側に傾いている外向きシールである。外向きシールは、ねじ軸４とナット１０７との間への外部からの異物の侵入を防止する効果を有するが、ねじ軸４とナット１０７との間に介在する潤滑剤を保持する作用は小さく、潤滑剤を外部に逃がし易い。 In the second embodiment, the sealing member 142 on the flange 28 side and the sealing member 154 on the end opposite to the flange 28 have the same adhesion to the screw shaft 4 (not shown in FIG. 2). In this embodiment, as shown in FIG. 2, the seal member 142 closer to the flange 28, that is, closer to the lubricant outlet 36, has an inward seal in which the tip of the lip portion 148 is inclined inward of the nut 107 in the axial direction. It is. The inward seal retains the lubricant interposed between the screw shaft 4 and the nut 107, that is, has an effect of being difficult to discharge to the outside. In other words, the inward seal is unlikely to let the lubricant escape to the outside. On the other hand, the end opposite to the flange 28, that is, the seal member 154 far from the lubricant outlet 36 is an outward seal in which the tip of the lip 160 is inclined in the axial direction to the outside of the nut. The outward seal has an effect of preventing foreign matter from entering the screw shaft 4 and the nut 107 from the outside, but has a small effect of holding the lubricant interposed between the screw shaft 4 and the nut 107. It is easy to let the lubricant escape to the outside.

第２実施形態のこのような構成によっても、第１実施形態と同様に、ねじ軸４とナット１０７との間に供給された新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット１０７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。また、本実施形態によれば、ナット１０７の軸方向長さが長くても、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット１０７との間の隅々にまで確実に行き渡らせることができる。その結果、第２実施形態に係るボールねじ装置は劣化した潤滑剤や摩耗粉が蓄積された潤滑剤で潤滑が行われることがなく、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置の摩耗を早めたりしてしまうことを防止できる。こうして、本実施形態によれば、ボールねじ装置の作動性と耐久性を高めることができる。さらに、新しい潤滑剤を供給するための複雑な構成も古い潤滑剤を排出するための複雑な構成も必要としないので、コストの上昇を抑えることができる。 Also in this configuration of the second embodiment, as in the first embodiment, new lubricant supplied between the screw shaft 4 and the nut 107 is applied to each corner between the screw shaft 4 and the nut 107. Can be spread to. Further, according to the present embodiment, even when the axial length of the nut 107 is long, the new lubricant can be reliably distributed to every corner between the screw shaft 4 and the nut 107. As a result, the ball screw device according to the second embodiment is not lubricated with a deteriorated lubricant or a lubricant with accumulated wear powder, resulting in poor lubrication or accelerated wear of the ball screw device. Can be prevented. Thus, according to this embodiment, the operability and durability of the ball screw device can be enhanced. Furthermore, since a complicated configuration for supplying new lubricant and a complicated configuration for discharging old lubricant are not required, an increase in cost can be suppressed.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態については、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。
図３は、第３実施形態に係るボールねじ装置のナットの断面図である。第３実施形態は、第１実施形態とは、ナットの両端部のシール部材の構成が異なっている。他の構成は第１実施形態と同様である。なお、図３においては、ナット２０７の内周面の転動溝１６の図示は省略している。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment will be described focusing on a configuration different from the first embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the nut of the ball screw device according to the third embodiment. 3rd Embodiment differs from 1st Embodiment in the structure of the sealing member of the both ends of a nut. Other configurations are the same as those of the first embodiment. In FIG. 3, the illustration of the rolling groove 16 on the inner peripheral surface of the nut 207 is omitted.

第３実施形態においては、フランジ２８側のシール部材２４２と、フランジ２８とは反対側の端部のシール部材２５４とは、ねじ軸４（図３において図示省略）に対する密着力は同等である。本実施形態においては、図３に示すように、フランジ２８側すなわち潤滑剤出口３６に近い方には、リップ部２４８の先端が軸方向でナット２０７の外側に傾いている外向きシール２４２が、軸方向に２つ並んで配置されている。一方、フランジ２８とは反対側の端部すなわち潤滑剤出口３６から遠い方のシール部材２５４は、フランジ２８側と同様にリップ部２６０の先端が軸方向でナット２０７の外側に傾いている外向きシールであるが、その数は１つである。外向きシールは、第２実施形態で述べたように、ねじ軸４とナット２０７との間への外部からの異物の侵入を防止する効果を有するが、ねじ軸４とナット２０７との間に介在する潤滑剤を保持する作用は小さく、潤滑剤を外部に逃がし易い。しかし、フランジ２８側には外向きシールを軸方向に２つ並べて配置することにより、フランジ２８とは反対側の端部よりもねじ軸４とナット２０７との間に介在する潤滑剤を外部に逃がしにくくしている。 In the third embodiment, the sealing member 242 on the flange 28 side and the sealing member 254 on the end opposite to the flange 28 have the same adhesion to the screw shaft 4 (not shown in FIG. 3). In the present embodiment, as shown in FIG. 3, on the flange 28 side, that is, closer to the lubricant outlet 36, an outward seal 242 in which the tip of the lip portion 248 is inclined in the axial direction to the outside of the nut 207, Two are arranged side by side in the axial direction. On the other hand, the end opposite to the flange 28, that is, the seal member 254 far from the lubricant outlet 36, has an outward direction in which the tip of the lip 260 is inclined in the axial direction to the outside of the nut 207, as in the flange 28 side. Although it is a seal, the number is one. As described in the second embodiment, the outward seal has an effect of preventing foreign matter from entering between the screw shaft 4 and the nut 207, but between the screw shaft 4 and the nut 207. The action of retaining the intervening lubricant is small, and the lubricant is easily released to the outside. However, by arranging two outward-facing seals side by side in the axial direction on the flange 28 side, the lubricant interposed between the screw shaft 4 and the nut 207 is placed outside from the end opposite to the flange 28. It is difficult to escape.

第３実施形態のこのような構成によっても、第１実施形態と同様に、ねじ軸４とナット２０７との間に供給された新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット２０７との間の隅々にまで行き渡らせることができる。また、本実施形態によれば、ナット２０７の軸方向長さが長くても、新しい潤滑剤を、ねじ軸４とナット２０７との間の隅々にまで確実に行き渡らせることができる。その結果、第３実施形態に係るボールねじ装置は劣化した潤滑剤や摩耗粉が蓄積された潤滑剤で潤滑が行われることがなく、潤滑不良が生じたり、ボールねじ装置の摩耗を早めたりしてしまうことを防止できる。こうして、本実施形態によれば、ボールねじ装置の作動性と耐久性を高めることができる。さらに、新しい潤滑剤を供給するための複雑な構成も古い潤滑剤を排出するための複雑な構成も必要としないので、コストの上昇を抑えることができる。 Also in the configuration of the third embodiment, as in the first embodiment, new lubricant supplied between the screw shaft 4 and the nut 207 is applied to each corner between the screw shaft 4 and the nut 207. Can be spread to. Further, according to the present embodiment, even when the axial length of the nut 207 is long, new lubricant can be reliably distributed to every corner between the screw shaft 4 and the nut 207. As a result, the ball screw device according to the third embodiment is not lubricated with a deteriorated lubricant or a lubricant with accumulated wear powder, resulting in poor lubrication or accelerated wear of the ball screw device. Can be prevented. Thus, according to this embodiment, the operability and durability of the ball screw device can be enhanced. Furthermore, since a complicated configuration for supplying new lubricant and a complicated configuration for discharging old lubricant are not required, an increase in cost can be suppressed.

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明は上記各実施形態に限定されず適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ねじ軸４に遊嵌されるナット７は１つであるが、２つのナットが軸方向に連結され、予圧が付与されているダブルナット式でも良い。また、上記各実施形態では、フランジ２８はナット７の軸方向一方端に形成されているが、ナット７の軸方向中央部よりも軸方向一方側あるいは他方側へ偏った位置に形成されれば良い。すなわち、潤滑剤出口３６がナット７の軸方向中央部よりも軸方向一方側あるいは他方側へ偏った位置に形成されれば良い。 This is the end of the description of the embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified as appropriate. For example, in the above embodiment, the number of nuts 7 loosely fitted to the screw shaft 4 is one, but a double nut type in which two nuts are connected in the axial direction and preload is applied may be used. In each of the above embodiments, the flange 28 is formed at one end of the nut 7 in the axial direction. However, if the flange 28 is formed at a position deviated from the axial central portion of the nut 7 toward the one side or the other side in the axial direction. good. That is, the lubricant outlet 36 may be formed at a position that is biased toward one side or the other side in the axial direction from the central portion of the nut 7 in the axial direction.

１ボールねじ装置
４ねじ軸
７、１０７、２０７ナット
１０ボール
１３、１６転動溝
１９循環こま装着孔
２２循環路
２５循環こま
２８フランジ
３１給脂経路
３３供給口
３６潤滑剤出口
３９凹部
４２、１４２、２４２シール部材
４５縁部
４８、１４８、２４８リップ部
５１凹部
５４、１５４、２５４シール部材
５７縁部
６０、１６０、２６０リップ部 1 Ball screw device 4 Screw shaft 7, 107, 207 Nut 10 Ball 13, 16 Rolling groove 19 Circulating top mounting hole 22 Circulating passage 25 Circulating top 28 Flange 31 Grease passage 33 Supply port 36 Lubricant outlet 39 Concavities 42, 142 242 Seal member 45 Edge 48, 148, 248 Lip 51 Recess 54, 154, 254 Seal member 57 Edge 60, 160, 260 Lip

Claims

直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触し、前記第１のシール部材よりも前記ねじ軸の外周面に対する密着力が小さいことを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft extending linearly and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface;
A nut that has a groove facing the spiral groove on the inner peripheral surface, and is fitted to the screw shaft via a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft And
In order to supply lubricant between the screw shaft and the nut, a ball provided with a lubricant supply path in the nut having an opening as an outlet of the supplied lubricant on the inner peripheral surface of the nut. In the screw device,
The opening is disposed on one side of the nut in the axial direction;
Both ends of the screw hole of the nut are discharge ports for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, and the discharge port closer to the opening has a far side from the opening. the first seal member ring shaped for difficult to discharge the lubricant than outlet is provided,
In the first seal member, an inner diameter side portion is in contact with an outer peripheral surface of the screw shaft,
A ring-shaped second seal member is provided at the discharge port far from the opening,
The ball screw device according to claim 2, wherein an inner diameter side portion of the second seal member is in contact with an outer peripheral surface of the screw shaft, and an adhesion force to the outer peripheral surface of the screw shaft is smaller than that of the first seal member .

直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しており、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に非接触であることを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft extending linearly and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface;
A nut that has a groove facing the spiral groove on the inner peripheral surface, and is fitted to the screw shaft via a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft And
In order to supply lubricant between the screw shaft and the nut, a ball provided with a lubricant supply path in the nut having an opening as an outlet of the supplied lubricant on the inner peripheral surface of the nut. In the screw device,
The opening is disposed on one side of the nut in the axial direction;
Both ends of the screw hole of the nut are discharge ports for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, and the discharge port closer to the opening has a far side from the opening. the first seal member ring shaped for difficult to discharge the lubricant than outlet is provided,
In the first seal member, an inner diameter side portion is in contact with an outer peripheral surface of the screw shaft,
A ring-shaped second seal member is provided at the discharge port far from the opening,
The ball screw device according to claim 2, wherein an inner diameter side portion of the second seal member is not in contact with an outer peripheral surface of the screw shaft .

直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの内側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触しており、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が軸方向で前記ナットの外側に傾いて前記ねじ軸の外周面に接触していることを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft extending linearly and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface;
A nut that has a groove facing the spiral groove on the inner peripheral surface, and is fitted to the screw shaft via a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft And
In order to supply lubricant between the screw shaft and the nut, a ball provided with a lubricant supply path in the nut having an opening as an outlet of the supplied lubricant on the inner peripheral surface of the nut. In the screw device,
The opening is disposed on one side of the nut in the axial direction;
Both ends of the screw hole of the nut are discharge ports for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, and the discharge port closer to the opening has a far side from the opening. the first seal member ring shaped for difficult to discharge the lubricant than outlet is provided,
The first seal member is in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft with an inner diameter side portion inclined inward in the nut in the axial direction,
A ring-shaped second seal member is provided at the discharge port far from the opening,
In the ball screw device, the second seal member has an inner diameter side portion inclined in an axial direction toward an outer side of the nut and in contact with an outer peripheral surface of the screw shaft .

直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する溝を内周面に有し、該溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されるナットとを備え、
前記ねじ軸と前記ナットとの間に潤滑剤を供給するために、供給される前記潤滑剤の出口である開口を前記ナットの内周面に有する潤滑剤供給路が前記ナットに設けられたボールねじ装置において、
前記開口は前記ナットの軸方向一方側に配置され、
前記ナットのねじ孔の両端は、それぞれが前記ねじ軸と前記ナットとの間に供給された前記潤滑剤の排出口であり、前記開口に近い方の前記排出口には、前記開口から遠い方の排出口よりも前記潤滑剤を排出しにくくするためのリング状の第１のシール部材が設けられ、
前記第１のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触している複数のシール部材からなり、
前記開口から遠い方の排出口にはリング状の第２のシール部材が設けられ、
前記第２のシール部材は、内径側部分が前記ねじ軸の外周面に接触しているシール部材からなり、該第２のシール部材を構成するシール部材の数は、前記第１のシール部材を構成するシール部材の数よりも少ないことを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft extending linearly and having a spiral groove formed on the outer peripheral surface;
A nut that has a groove facing the spiral groove on the inner peripheral surface, and is fitted to the screw shaft via a plurality of balls disposed between the groove and the spiral groove of the screw shaft And
In order to supply lubricant between the screw shaft and the nut, a ball provided with a lubricant supply path in the nut having an opening as an outlet of the supplied lubricant on the inner peripheral surface of the nut. In the screw device,
The opening is disposed on one side of the nut in the axial direction;
Both ends of the screw hole of the nut are discharge ports for the lubricant supplied between the screw shaft and the nut, and the discharge port closer to the opening has a far side from the opening. the first seal member ring shaped for difficult to discharge the lubricant than outlet is provided,
The first seal member includes a plurality of seal members whose inner diameter side portions are in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft,
A ring-shaped second seal member is provided at the discharge port far from the opening,
The second seal member includes a seal member whose inner diameter side portion is in contact with the outer peripheral surface of the screw shaft, and the number of seal members constituting the second seal member is the same as that of the first seal member. A ball screw device characterized in that the number is less than the number of sealing members .

前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記潤滑剤供給路は前記フランジに設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のボールねじ装置。 The ball screw according to any one of claims 1 to 4 , wherein a flange extending radially outward is formed on the nut, and the lubricant supply path is provided on the flange. apparatus.

前記ナットには径方向外方に延在するフランジが形成され、前記第１のシール部材は前記フランジの内径側に設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のボールねじ装置。 It said nut flange extending radially outward is formed in the first sealing member to any one of claims 1 to 5, characterized in that provided on the inner diameter side of the flange The ball screw device described.