JP6445789B2

JP6445789B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP6445789B2
Application number: JP2014118557A
Authority: JP
Inventors: 永敏原田; 美幸濱田
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2034-06-09
Also published as: JP2015231408A

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、座部に設けられた大腿部挟み機構によって、大腿部をそれぞれ左右から挟み込んでマッサージする椅子型マッサージ装置が知られている。このマッサージ装置は、一対のマッサージ体が互いに逆向きに傾斜した回転カムを介して回転軸に支持されており、モータの駆動により回転軸が回転することで、一対のマッサージ体が近接離反して大腿部に揉みマッサージを行うよう構成されている（例えば、特許文献１の図１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a chair-type massage device that massages a thigh by sandwiching the thigh from the left and right by a thigh pinching mechanism provided in a seat. In this massage apparatus, a pair of massage bodies is supported by a rotating shaft via rotating cams inclined in opposite directions, and the pair of massage bodies are moved closer to each other by rotating the rotating shaft by driving a motor. It is configured to massage the thigh (see, for example, FIG. 1 of Patent Document 1).

特開２００４−３２１３１８号公報JP 2004-321318 A

しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ装置は、モータのみの駆動により一対のマッサージ体を近接離反させる構造であるため、マッサージのバリエーションに乏しいという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の略同一箇所に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。 However, since the massage apparatus described in Patent Document 1 has a structure in which a pair of massage bodies are moved close to and away from each other by driving only a motor, there is a problem that there are few massage variations. Then, this invention was made | formed in order to eliminate the problem mentioned above, and it aims at providing the massage machine which can perform a massage rich in variation with respect to a user's substantially the same location.

本発明は、揉み又は叩きを行う機械式の第１マッサージ部と、エアの給排気により膨張収縮する空気式の第２マッサージ部と、を有するマッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、略同一箇所に対してマッサージ作用を与えることが可能であり、前記第１マッサージ部は、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、を有し、前記第２マッサージ部は、前記対のアームに設けられており、前記制御部は、前記第２マッサージ部が収縮状態又は所定の膨張状態で、前記第１マッサージ部が揉み又は叩きを行う第１モードと、前記第１マッサージ部が停止した状態で、前記第２マッサージ部が膨張収縮する第２モードと、を備え、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、一方のマッサージ部の動作中に他方のマッサージ部を動作しないよう制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。また、対のアームが近接離反することにより、機械式の揉みマッサージを行うことができる。また、アームに第２マッサージ部が設けられているため、アームが作用する箇所と略同一箇所に対して空気式のマッサージを行うことができる。しかも、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、一方のマッサージ部の動作中に他方のマッサージ部を動作しないよう制御するため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。
The present invention provides a massage mechanism having a mechanical first massage part that squeezes or strikes, and a pneumatic second massage part that expands and contracts by air supply and exhaust, and a control that controls the operation of the massage mechanism And the first massage part and the second massage part are capable of giving a massage action to substantially the same location, and the first massage part comprises a motor and a drive of the motor And a pair of arms supported by the drive shaft and approaching and separating from each other by rotation of the drive shaft, and the second massage part is provided on the pair of arms, and the control The second massage part is in a contracted state or a predetermined expanded state, the first massage part is squeezed or beaten, and the second massage part is in a stopped state. A second mode in which the surge portion expands and contracts, and the first massage portion and the second massage portion are controlled so as not to operate the other massage portion during the operation of one massage portion. .
By adopting such a configuration, it is possible to perform a mechanical massage or hitting massage and a pneumatic massage on substantially the same location of the user, giving a massage action rich in variations. it can. Moreover, a mechanical massage massage can be performed because a pair of arms approach and separate. Moreover, since the 2nd massage part is provided in the arm, a pneumatic massage can be performed with respect to the substantially same location as the location where the arm acts. In addition, the first massage part and the second massage part are controlled so that the other massage part does not operate during the operation of one massage part. Not disturbed by the operation of

また、前記制御部は、前記対のアームを近接状態として前記第２モードでマッサージを行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、空気式のマッサージ部であっても十分なマッサージ作用を与えることができる。 Moreover, it is preferable that the said control part controls to perform a massage in the said 2nd mode by making the said pair of arms into a close state.
By adopting such a configuration, even a pneumatic massage unit can provide a sufficient massage action.

また、所定のプログラムに従って前記マッサージ機構が動作するマッサージコースが記憶されており、
前記マッサージコースは、前記対のアームを離反状態として前記モータを停止させる休止時間が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、アームやアームを動作させる駆動機構にかかる負荷を軽減することができる。 In addition, a massage course in which the massage mechanism operates according to a predetermined program is stored,
It is preferable that the massage course is provided with a resting time for stopping the motor with the pair of arms separated from each other.
By setting it as such a structure, the load concerning the drive mechanism which operates an arm or an arm can be reduced.

また、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の脚部又は足部を支持するフットレストと、を有し、前記マッサージ機構は、前記座部に設けられ被施療部としての臀部又は大腿部の外側部をマッサージすることが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができる。
In addition, the seat portion on which the user sits, a backrest portion on which the user can lean, and a footrest that supports a leg portion or a foot portion of the user, and the massage mechanism is provided on the seat portion. It is preferable to massage the outer part of the buttocks or thigh as the treatment part.
By setting it as such a structure, the massage which was rich in variation can be performed with respect to a buttocks or a thigh.

また、前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニングに応じてマッサージ機構に対する使用者の位置が変化するため、身長方向における異なる箇所をマッサージ機構によりマッサージすることができる。 Moreover, it is preferable that the said backrest part is comprised so that reclining with respect to the said seat part is possible.
By setting it as such a structure, since the position of the user with respect to a massage mechanism changes according to the reclining of a backrest part, the different location in a height direction can be massaged by a massage mechanism.

また、上半身を保持する第１保持部が設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第１保持部により上半身を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部及び背凭れ部において保持されているため、背凭れ部のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
In addition, a first holding unit for holding the upper body is provided, and the control unit holds the outer part of the buttocks or the thigh by the massage mechanism, and holds the upper body by the first holding unit, It is preferable to control the backrest part to recline backward.
By adopting such a configuration, the user's body is held at the seat and the backrest, so that the body is prevented from being displaced due to reclining of the backrest and good stretching is performed on the waist. be able to.

また、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持した状態で、前記背凭れ部を前方へ起立させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、背凭れ部の起立による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好な前屈によるストレッチを行うことができる。
Moreover, it is preferable that the said control part is controlled to make the said backrest stand up front in the state which hold | maintained the outer part of the buttocks or thigh by the said massage mechanism.
By adopting such a configuration, the user's body is held in the seat, so that the body is not displaced due to the backrest standing up and stretched with good forward bending against the waist. Can do.

また、前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、前記制御部は、前記対のアームの後側が近接した状態に向かう動作と、前記背凭れ部の後方へのリクライニングと、を連携させることが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してマッサージ機構による前方成分の力が作用するため、腰に対するストレッチを強化することができる。 The pair of arms is configured to displace between a state in which the front sides are close to each other and a state in which the rear sides are close to each other, and the control unit is configured to move toward a state in which the rear sides of the pair of arms are close to each other. It is preferable to coordinate the reclining of the backrest part to the rear.
By setting it as such a structure, since the force of the front component by a massage mechanism acts with respect to a buttocks or a thigh, the stretch with respect to a waist can be strengthened.

また、前記フットレストには、脚部又は足部を保持する第２保持部が設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第２保持部により脚部又は足部を保持した状態で、前記フットレストを下降させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、フットレストの下降による身体の位置ずれを防いで、脚部に対して良好なストレッチを行うことができる。
Further, the footrest is provided with a second holding portion for holding a leg portion or a foot portion, and the control portion holds the outer portion of the buttocks or the thigh by the massage mechanism, and the second holding portion. It is preferable that the footrest is controlled to be lowered while holding the leg or the foot.
By setting it as such a structure, since a user's body is hold | maintained in the seat part, the position shift of the body by the fall of a footrest can be prevented and favorable stretch can be performed with respect to a leg part.

また、前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、前記制御部は、前記対のアームの前側が近接した状態に向かう動作と、前記フットレストの下降と、を連携させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してマッサージ機構による後方成分の力が作用するため、脚部に対するストレッチを強化することができる。 The pair of arms is configured to displace between a state in which the front sides are close to each other and a state in which the rear sides are close to each other, and the control unit is configured to move toward a state in which the front sides of the pair of arms are close to each other. It is preferable to control the lowering of the footrest so as to cooperate with each other.
By setting it as such a structure, since the force of the back component by a massage mechanism acts with respect to a buttocks or a thigh, the stretch with respect to a leg part can be strengthened.

また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持した状態で、前記マッサージユニットを上昇させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、マッサージユニットの上昇による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
Further, the backrest part is provided with a massage unit having a treatment element so that it can be raised and lowered along the height direction, and the control part holds the outer part of the buttocks or thighs by the massage mechanism, It is preferable to control to raise the massage unit.
By setting it as such a structure, since a user's body is hold | maintained in the seat part, the position shift of the body by the raise of a massage unit can be prevented, and favorable stretch can be performed with respect to a waist.

また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、前記制御部は、前記マッサージユニットを腰に位置させた状態で、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部に揉みを行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構により腰がマッサージユニットに押し付けられ、腰に対して良好なマッサージを行うことができる。
In addition, a massage unit having a treatment element is provided in the backrest part so as to be able to move up and down along the height direction, and the control unit is configured to place the massage unit on the waist while the massage unit is positioned on the waist. It is preferable to control to squeeze the outer side of the thigh.
By setting it as such a structure, a waist is pressed against a massage unit by a massage mechanism, and a favorable massage can be performed with respect to a waist.

また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記マッサージユニットにより首を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部及び背凭れ部において保持されているため、背凭れ部のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、首に対して良好なストレッチを行うことができる。 In addition, the backrest part is provided with a massage unit having a treatment element, and the control part holds the outer part of the buttocks or thighs by the massage mechanism and the neck by the massage unit. Therefore, it is preferable that the backrest is controlled to recline backward.
By adopting such a configuration, the user's body is held at the seat and the backrest, so that the body is not misaligned due to reclining of the backrest and the neck is stretched well. be able to.

本発明によれば、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。しかも、一方のマッサージ部の動作を停止した状態で他方のマッサージ部を動作させるため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a mechanical massage or hit massage and a pneumatic massage can be performed with respect to the substantially same location of a user, and the massage operation | movement rich in variation can be given. And since the other massage part is operated in the state which stopped operation | movement of one massage part, the effect which the operation | movement of one massage part intends is not inhibited by the operation | movement of the other massage part.

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of a massage machine concerning one embodiment of the present invention. マッサージ機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a massage machine. 起立姿勢にあるマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine in a standing posture. リクライニング姿勢にあるマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine in a reclining posture. 座部及び脚フレームの斜視図である。It is a perspective view of a seat part and a leg frame. 座部及び脚フレームの側面図である。It is a side view of a seat part and a leg frame. 座部及び脚フレームの平面図である。It is a top view of a seat part and a leg frame. 脚フレームの斜視図である。It is a perspective view of a leg frame. マッサージ機構の斜視図である。It is a perspective view of a massage mechanism. マッサージ機構の別の角度から見た斜視図である。It is the perspective view seen from another angle of the massage mechanism. マッサージ機構の正面図である。It is a front view of a massage mechanism. アームの動作説明図であり、（ａ）は離反状態、（ｂ）は前近接状態、（ｃ）は上近接状態、（ｄ）は後近接状態を示している。It is operation | movement explanatory drawing of an arm, (a) is a separation | separation state, (b) is a front approaching state, (c) is an upper approaching state, (d) has shown the back approaching state. マッサージ動作（その１）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 1). マッサージ動作（その２）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 2). マッサージ動作（その３）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 3). マッサージ動作（その４）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 4). マッサージ動作（その５）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 5). マッサージ動作（その６）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 6). マッサージ動作（その７）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 7). マッサージ動作（その８）を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a massage operation | movement (the 8). 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。It is a front view of a massage machine concerning other embodiments of the present invention. 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。It is a front view of a massage machine concerning other embodiments of the present invention.

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１の機能ブロック図である。図３は起立姿勢にあるマッサージ機１の側面図である。図４はリクライニング姿勢にあるマッサージ機１の側面図である。図５は座部２及び脚フレーム６の斜視図である。図６は座部２及び脚フレーム６の側面図である。図７は座部２及び脚フレーム６の平面図である。図８は脚フレーム６の斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図３に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。 [overall structure]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of the massage machine 1. FIG. 3 is a side view of the massage machine 1 in a standing posture. FIG. 4 is a side view of the massage machine 1 in the reclining posture. FIG. 5 is a perspective view of the seat portion 2 and the leg frame 6. FIG. 6 is a side view of the seat portion 2 and the leg frame 6. FIG. 7 is a plan view of the seat portion 2 and the leg frame 6. FIG. 8 is a perspective view of the leg frame 6.
In addition, the concept of the direction used in the following description shall be the same as the concept of the direction when viewed from the user seated on the massage machine 1 in the standing posture shown in FIG. 1 and FIG. It shall be.

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。そして、座部２には、使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構８が設けられ、背凭れ部３には、使用者の背部をマッサージするマッサージユニット７が設けられ、フットレスト４及び肘掛け部５には、それぞれ対応する部位をマッサージするエアセルＡ１〜Ａ５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the massage machine 1 of the present invention mainly includes a seat 2 on which a user is seated, a backrest 3 on which a user can recline provided at the rear of the seat 2, and a seat. The footrest 4 that supports the user's legs and feet provided on the front part of the part 2 so as to be able to swing up and down, and the armrest part on which the user is provided on both the left and right sides of the seat part 2 to place the arm part 5 and a leg frame 6 that supports the seat portion 2 and is installed on the floor surface. The seat 2 is provided with a massage mechanism 8 for massaging the user's buttocks or thighs, and the backrest 3 is provided with a massage unit 7 for massaging the user's back, The armrest 5 is provided with air cells A1 to A5 for massaging the corresponding parts.

図２〜図６に示すとおり、座部２の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１により、背凭れ部３は座部２に対して回動軸Ｃ１を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２に対して回動軸Ｃ２を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部３とフットレスト４は、リンク部材１３により連動して移動するよう構成されており、背凭れ部３が起立してフットレスト４が下降した起立姿勢（図３参照）と、背凭れ部３がリクライニングしてフットレスト４が上昇したリクライニング姿勢（図４参照）と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。なお、背凭れ部３のリクライニングとフットレスト４の上下揺動を、別個のアクチュエータにより独立して行えるようにしてもよい。このように背凭れ部３を座部２に対してリクライニング可能に構成しているため、背凭れ部３のリクライニングに応じて、座部２に設けられた後述するマッサージ機構８に対する使用者の位置が変化し、身長方向における異なる箇所をマッサージ機構８によりマッサージすることができる。 As shown in FIGS. 2 to 6, the backrest part 3 is provided in the front-rear direction around the rotation axis C <b> 1 with respect to the seat part 2 by the linear actuator 11 provided below the seat part 2 and extending in the front-rear direction. The footrest 4 is configured to be swingable in the vertical direction with respect to the seat portion 2 about the rotation axis C2. The backrest part 3 and the footrest 4 are configured to move in conjunction with each other by the link member 13. Can be stopped at an arbitrary position between the reclining posture (refer to FIG. 4) in which the footrest 4 is raised by reclining. Note that the reclining of the backrest 3 and the vertical swing of the footrest 4 may be performed independently by separate actuators. Thus, since the backrest part 3 is comprised so that reclining with respect to the seat part 2, according to the reclining of the backrest part 3, the position of the user with respect to the massage mechanism 8 provided later in the seat part 2 is provided. Changes, and different portions in the height direction can be massaged by the massage mechanism 8.

脚フレーム６には、エアセルＡ１〜Ａ５及び後述する第２マッサージ部８ｂに対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット１０が設けられている。エアユニット１０は、エアセルＡ１〜Ａ５及び第２マッサージ部８ｂを任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアセルＡ１〜Ａ５及び第２マッサージ部８ｂの膨張量を調節することができる。図２に示すとおり、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器９からの指示や予め定められたプログラムに従って、マッサージユニット７、マッサージ機構８、エアユニット１０及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。また、制御部１４には、所定のプログラムに従ってマッサージユニット７、マッサージ機構８、エアユニット１０及びアクチュエータ１１のうち少なくともいずれか１つを自動的に動作させる複数のマッサージコースが記憶されている。使用者が所望するマッサージコースを選択すると、設定されたコース時間が経過するまで自動的に各種動作が行われる。 The leg frame 6 is provided with an air unit 10 including a pump, a valve, and the like for supplying and exhausting air to and from the air cells A1 to A5 and a second massage portion 8b described later. The air unit 10 is preferably configured so that the air cells A1 to A5 and the second massage part 8b can be maintained at an arbitrary expansion amount, and in this case, the expansion amounts of the air cells A1 to A5 and the second massage part 8b are adjusted. Can do. As shown in FIG. 2, the massage machine 1 is provided with a control unit 14 made of a programmable microcomputer or the like. According to an instruction from the operation device 9 by the user or a predetermined program, the massage unit 7, massage The operation of the mechanism 8, the air unit 10, and the actuator 11 is controlled. The control unit 14 stores a plurality of massage courses that automatically operate at least one of the massage unit 7, the massage mechanism 8, the air unit 10, and the actuator 11 according to a predetermined program. When the user selects a desired massage course, various operations are automatically performed until the set course time elapses.

［脚フレームの構成］
以下、脚フレーム６の構成について説明する。図５〜図８に示すとおり、脚フレーム６は、床面に載置された底壁部６３と、底壁部６３の左右両側から立設された側壁部６４と、底壁部６３の前部から立設された前壁部６５と、底壁部６３から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部６６と、により構成されている。これら各壁部６３〜６６は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。また、マッサージ機構８を上方から覆うように、上壁６６に固定されたカバー部１８（図１参照）が設けられている。このカバー部１８は上面が略平坦に形成されており、上壁部６６及びカバー部１８の上面にはウレタン等よりなるクッション材（図示せず）が載置されている。この上壁部６６、カバー部１８、及びクッション材（図示せず）により座部２が構成されている。 [Composition of leg frame]
Hereinafter, the configuration of the leg frame 6 will be described. As shown in FIGS. 5 to 8, the leg frame 6 includes a bottom wall portion 63 placed on the floor surface, side wall portions 64 erected from the left and right sides of the bottom wall portion 63, and the front of the bottom wall portion 63. The front wall portion 65 is erected from the upper portion, and the upper wall portion 66 is provided at a predetermined distance from the bottom wall portion 63 in the vertical direction. Each of these wall parts 63-66 is comprised with resin shape | molded by blow molding into the plate shape. Moreover, the cover part 18 (refer FIG. 1) fixed to the upper wall 66 is provided so that the massage mechanism 8 may be covered from upper direction. The upper surface of the cover portion 18 is substantially flat, and a cushion material (not shown) made of urethane or the like is placed on the upper surface of the upper wall portion 66 and the cover portion 18. The seat portion 2 is constituted by the upper wall portion 66, the cover portion 18, and a cushion material (not shown).

図５及び図６に示すとおり、脚フレーム６は、背凭れ部３をリクライニング可能に支持する左右で対をなす側部フレーム８０を有している。この側部フレーム８０は、プレート状の金属よりなる部材であり、前壁部６５よりも後方に設けられている。なお、側部フレーム８０は、底壁部６３、側壁部６４、及び前壁部６５にビス等により固定されている。そして、側部フレーム８０は、上部に背凭れ部３を枢支する軸受け部８１を有している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the leg frame 6 has side frames 80 that are paired on the left and right sides that support the backrest 3 so as to be reclining. The side frame 80 is a member made of a plate-like metal, and is provided behind the front wall portion 65. The side frame 80 is fixed to the bottom wall 63, the side wall 64, and the front wall 65 with screws or the like. And the side part frame 80 has the bearing part 81 which pivotally supports the backrest part 3 in the upper part.

脚フレーム６は、その前部上方においてフットレスト４を上下揺動可能に支持する上部フレーム９０を有している。この上部フレーム９０は、金属よりなる部材であり、前壁部６５の後方において左右の側壁部６４を連結する左右方向に延設された連結部９１と、連結部９１の左右両端部に設けられたフットレスト４を枢支するブラケット９２と、連結部９１の左右略中央部に設けられたアクチュエータ１１を枢支するブラケット９３と、を有している。上部フレーム９０は、左右の側壁部６４にビス等により固定されている。 The leg frame 6 has an upper frame 90 that supports the footrest 4 so as to be swingable up and down at the upper front part thereof. The upper frame 90 is a member made of metal, and is provided at the left and right ends of the connecting portion 91 and a connecting portion 91 extending in the left-right direction connecting the left and right side wall portions 64 behind the front wall portion 65. A bracket 92 that pivotally supports the footrest 4 and a bracket 93 that pivotally supports the actuator 11 provided at a substantially central portion on the left and right sides of the connecting portion 91. The upper frame 90 is fixed to the left and right side wall portions 64 with screws or the like.

［背凭れ部の構成］
図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療子７ａと、施療子７ａを支持するアーム７ｂと、対の施療子７ａを近接離反させる揉みモータ１５と、対の施療子７ａを交互に被施療部に対して進退させる叩きモータ１６と、マッサージユニット７を昇降させる昇降モータ１７と、を有している。この対の施療子７ａが近接離反して揉みマッサージを行い、対の施療子７ａが交互に進退して叩きマッサージを行うことができる。また、マッサージユニット７は、被施療部に対して進退可能に構成されていてもよい。 [Configuration of backrest]
As shown in FIGS. 1 and 2, a massage unit 7 configured to be movable up and down along the height direction and massaging the user's back is provided in the backrest 3. The massage unit 7 includes a treatment element 7a that is paired on the left and right sides, an arm 7b that supports the treatment element 7a, a massage motor 15 that moves the pair of treatment elements 7a close to and away from each other, and a pair of treatment elements 7a that are alternately treated. A tapping motor 16 that moves forward and backward, and a lifting motor 17 that lifts and lowers the massage unit 7. The pair of treatment elements 7a can be moved close to and away from each other to perform massage massage, and the pair of treatment elements 7a can alternately move forward and backward to perform tapping massage. Moreover, the massage unit 7 may be comprised so that advance / retreat is possible with respect to a to-be-treated part.

［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト４は、被施療部としての脚部及び足部を支持可能であり、足裏に対向する足裏ステップ４ａと、足裏ステップ４ａの後部から立設された底壁４ｂと、足裏ステップ４ａの左右両側から立設された側壁４ｃと、足裏ステップ４ａの左右中央から立設された中間壁４ｄと、によりブロー成型等により構成されている。各壁４ａ〜４ｄには、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするエアセルＡ１〜Ａ３が設けられている。具体的には、足裏ステップ４ａには、足部（足裏）を下方から押圧するエアセルＡ１が設けられ、側壁４ｃ及び中間壁４ｄには、左右両側から膨張して脚部（脹脛）を保持するエアセルＡ２と、左右両側から膨張して足部（足の甲）を保持するエアセルＡ３が設けられている。すなわち、エアセルＡ２，Ａ３は、脚部又は足部を保持する第２保持部として機能する。 [Composition of footrest]
As shown in FIG. 1, the footrest 4 can support a leg portion and a foot portion as a treatment portion, and a sole step 4 a facing the sole and a bottom wall erected from the rear portion of the sole step 4 a 4b, a side wall 4c erected from both left and right sides of the sole step 4a, and an intermediate wall 4d erected from the left and right center of the sole step 4a are configured by blow molding or the like. The walls 4a to 4d are provided with air cells A1 to A3 that expand and contract by air supply / exhaust and massage corresponding portions, respectively. Specifically, the foot step 4a is provided with an air cell A1 that presses the foot (sole) from below, and the side wall 4c and the intermediate wall 4d are inflated from both the left and right sides so that the leg (swelling) is extended. An air cell A2 to be held and an air cell A3 that is inflated from both the left and right sides to hold the foot (instep) are provided. That is, the air cells A2 and A3 function as a second holding portion that holds the leg portion or the foot portion.

［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、肘掛け部５は、被施療部としての上腕及び前腕を支持可能であり、座部２から背凭れ部３にかけてその側方に設けられた側面パネル５ａと、座部２の側方において側面パネル５ａの上部に設けられた腕保持部５ｂと、により構成されている。側面パネル５ａは、その前部が脚フレーム６の側壁部６４に連結され、その後部が背凭れ部３の側部に連結されており、図３及び図４に示すように背凭れ部３のリクライニングに追従して角度を変更しながら前後方向へ移動可能となっている。 [Configuration of armrest]
As shown in FIGS. 1 to 3, the armrest portion 5 can support the upper arm and the forearm as the treatment portion, and a side panel 5 a provided on the side from the seat portion 2 to the backrest portion 3, It is comprised by the arm holding part 5b provided in the upper part of the side panel 5a in the side of the part 2. FIG. The side panel 5a has a front part connected to the side wall part 64 of the leg frame 6 and a rear part connected to the side part of the backrest part 3. As shown in FIGS. It is possible to move back and forth while changing the angle following the reclining.

側面パネル５ａの後部上方には、側方又は前方から膨張して使用者の上腕又は肩を押圧するエアセルＡ４が設けられており、左右のエアセルＡ４が膨張することにより使用者の上半身を背凭れ部３に保持することができる。すなわち、エアセルＡ４は、上半身を保持する第１保持部として機能する。腕保持部５ｂは、正面視で内側が開口した略コ字状に形成されており、前腕を支持可能である。腕保持部５ｂの内面には、前腕を上下方向から押圧するエアセルＡ５が設けられており、上下のエアセルＡ５が膨張することにより使用者の前腕を腕保持部５ｂに保持することができる。 An air cell A4 that is inflated from the side or the front and presses the user's upper arm or shoulder is provided above the rear part of the side panel 5a. The left and right air cells A4 are inflated, and the user's upper body is backrested. Part 3 can be held. That is, the air cell A4 functions as a first holding unit that holds the upper body. The arm holding portion 5b is formed in a substantially U shape with an inner side opened in a front view, and can support the forearm. The inner surface of the arm holding portion 5b is provided with an air cell A5 that presses the forearm from above and below, and the upper and lower air cells A5 are inflated to hold the user's forearm on the arm holding portion 5b.

［座部の構成］
図１に示すとおり、座部２には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構８が設けられている。詳細は後述するが、このマッサージ機構８は、被施療部（本実施形態では臀部又は大腿部）の外側に対応して設けられた左右で対をなす施療部材３０を有している。これらの施療部材３０が左右方向へ動作して揉み動作を行うことができる。 [Structure of the seat]
As shown in FIG. 1, the seat portion 2 is provided with a massage mechanism 8 that massages the buttocks or thigh as a treatment portion. As will be described in detail later, the massage mechanism 8 includes a treatment member 30 that is paired on the left and right sides corresponding to the outside of the treatment portion (in this embodiment, the buttocks or thighs). These treatment members 30 can move in the left-right direction to perform a stagnation operation.

［マッサージ機構の構成］
以下、マッサージ機構８の構成について説明する。図９はマッサージ機構８の斜視図である。図１０はマッサージ機構８の別の角度から見た斜視図である。図１１はマッサージ機構８の正面図である。図１２はアーム３７の動作説明図であり、（ａ）は離反状態、（ｂ）は前近接状態、（ｃ）は上近接状態、（ｄ）は後近接状態を示している。
図９〜図１１に示すとおり、マッサージ機構８は、揉みを行う機械式の第１マッサージ部８ａと、空気式の第２マッサージ部８ｂと、有して座部２に設けられている。第１マッサージ部８ａは、モータ３１と、モータ３１の駆動により回転する駆動軸３２と、駆動軸３２に設けられ所定距離を存して対向して配置される対のアーム３７と、により構成されている。そして、この第１マッサージ部８ａのアーム３７及び第２マッサージ部８ｂは、被施療部に作用してマッサージを行う施療部材３０として構成される。 [Composition of massage mechanism]
Hereinafter, the configuration of the massage mechanism 8 will be described. FIG. 9 is a perspective view of the massage mechanism 8. FIG. 10 is a perspective view of the massage mechanism 8 as seen from another angle. FIG. 11 is a front view of the massage mechanism 8. 12A and 12B are diagrams for explaining the operation of the arm 37. FIG. 12A shows the separated state, FIG. 12B shows the front approach state, FIG. 12C shows the upper approach state, and FIG.
As shown in FIGS. 9 to 11, the massage mechanism 8 has a mechanical first massage portion 8 a that performs massage and a pneumatic second massage portion 8 b and is provided in the seat portion 2. The first massage unit 8a is configured by a motor 31, a drive shaft 32 that rotates by driving of the motor 31, and a pair of arms 37 that are provided on the drive shaft 32 and face each other with a predetermined distance therebetween. ing. And the arm 37 and the 2nd massage part 8b of this 1st massage part 8a are comprised as the treatment member 30 which acts on a treatment part and massages.

このマッサージ機構８は、脚フレーム６である上壁部６６に取り付けられている。駆動軸３２は、左右方向を軸方向としており、減速器３３を介してモータ３１に連結されている。そして、上壁部６６に設けられた軸受部３４（図７参照）に回転可能として取り付けられている。なお、図８に示すように上壁部６６には、マッサージ機構８を収容すべく凹部６６ａが形成されており、マッサージ機構８の駆動機構が座部２から突出しないようになっている。また、凹部６６ａにおける施療部材３０が対応する箇所には、施療部材３０の動作を阻害しないよう上下方向に開口する開口部３５が設けられている。 The massage mechanism 8 is attached to the upper wall portion 66 that is the leg frame 6. The drive shaft 32 has the left-right direction as the axial direction, and is connected to the motor 31 via the speed reducer 33. And it is attached to the bearing part 34 (refer FIG. 7) provided in the upper wall part 66 so that rotation is possible. As shown in FIG. 8, a recess 66 a is formed in the upper wall portion 66 to accommodate the massage mechanism 8, so that the drive mechanism of the massage mechanism 8 does not protrude from the seat portion 2. Moreover, the opening part 35 opened to an up-down direction is provided in the location corresponding to the treatment member 30 in the recessed part 66a so that operation | movement of the treatment member 30 may not be inhibited.

また、図１１に示すとおり、駆動軸３２の左右両側には、正面視で駆動軸３２に対して傾斜したカム面を有する傾斜カム３６が設けられており、傾斜カム３６は駆動軸３２と一体的に回転する。また、左右の傾斜カム３６は、正面視で略ハの字となるよう互いに逆向きに傾斜している。そして、この傾斜カム３６には、被施療部に対向して配置される施療部材３０が設けられている。施療部材３０は、左右方向に板面を有する前後方向に長寸のアーム３７と、アーム３７の内側面に設けられたエアの給排気により左右方向に膨張収縮する第２マッサージ部８ｂと、により構成されている。 As shown in FIG. 11, inclined cams 36 having cam surfaces inclined with respect to the drive shaft 32 in front view are provided on the left and right sides of the drive shaft 32, and the inclined cam 36 is integrated with the drive shaft 32. Rotate. Further, the left and right inclined cams 36 are inclined in opposite directions so as to be substantially C-shaped when viewed from the front. The inclined cam 36 is provided with a treatment member 30 disposed so as to face the treatment portion. The treatment member 30 includes an arm 37 that is long in the front-rear direction having a plate surface in the left-right direction, and a second massage portion 8 b that expands and contracts in the left-right direction by air supply and exhaust provided on the inner surface of the arm 37 It is configured.

アーム３７は、傾斜カム３６を介して駆動軸３２に連結される連結部３７ａと、連結部３７ａの上部に形成される被施療部にマッサージ作用を与える作用部３７ｂと、により一体的に構成されている。そして、ベアリング３９を介して傾斜カム３６に回動可能として取り付けられている。図１０に示すとおり、このマッサージ機構８は、アーム３７が駆動軸３２と共回りするのを防止するガイド機構４０が設けられている。このガイド機構４０は、脚フレーム６に設けられ左右方向に沿った長孔４１ａを有するガイド部材４１と、アーム３７に設けられ長孔４１ａに挿通されるガイドピン４２と、により構成されている。ガイド部材４１は、アーム３７の前方に設けられており、前方へ延設されたガイドピン４２が長孔４１ａに挿通されている。 The arm 37 is integrally configured by a connecting portion 37a connected to the drive shaft 32 via the inclined cam 36, and an action portion 37b that gives a massage action to a treatment portion formed on the upper portion of the connecting portion 37a. ing. And it is attached to the inclined cam 36 via a bearing 39 so as to be rotatable. As shown in FIG. 10, the massage mechanism 8 is provided with a guide mechanism 40 that prevents the arm 37 from rotating together with the drive shaft 32. The guide mechanism 40 includes a guide member 41 provided in the leg frame 6 and having a long hole 41a extending in the left-right direction, and a guide pin 42 provided in the arm 37 and inserted through the long hole 41a. The guide member 41 is provided in front of the arm 37, and a guide pin 42 extending forward is inserted through the long hole 41a.

このように駆動軸３２と脚フレーム６に連結された対のアーム３７は、駆動軸３２が回転すると、上下方向の運動が規制された左右方向成分を含む揺動に変換され、その前部が互いに近接離反したり、その後部が互いに近接離反したりすることができる。従って、被施療部としての臀部又は大腿部の外側部に対して、機械式の揉み動作を行うことができる。なお、本実施形態では、施療部材３０を左右方向の揺動に変換するガイド機構４０を採用したが、アーム３７と脚フレーム６を他の構成で連結してもよい。例えば、アーム３７と脚フレーム６をボールジョイントで連結した場合、アーム３７は上下、左右、及び前後方向成分を含む三次元的な揺動を行うことができる。 As described above, when the drive shaft 32 rotates, the pair of arms 37 connected to the drive shaft 32 and the leg frame 6 is converted into a swing including a horizontal component in which the vertical movement is restricted, and the front portion thereof is They can be moved away from each other, or their rear parts can be moved away from each other. Therefore, a mechanical kneading operation can be performed on the buttocks or the outer part of the thigh as the treatment portion. In the present embodiment, the guide mechanism 40 that converts the treatment member 30 into the swing in the left-right direction is employed, but the arm 37 and the leg frame 6 may be connected in other configurations. For example, when the arm 37 and the leg frame 6 are connected by a ball joint, the arm 37 can perform three-dimensional swing including vertical and horizontal components.

また、このアーム３７は、ナイロン等よりなる素材で構成され、左右方向に弾性変形可能である。なお、連結部３７ａは、板厚が厚く形成されてリブ４３が設けられているため、作用部３７ｂよりも剛性が高くなっている。このように構成されたマッサージ機構８にあっては、例えば、身体の大きな使用者に対してマッサージする場合、マッサージ機構８の動作中はアーム３７に過負荷がかかる恐れがあるが、弾性変形することによりアーム３７が破損してしまうことを防止できる。一方、連結部３７ａは剛性を確保しているため、アーム３７が連結されている駆動軸３２やモータ３１に過負荷がかかることを防止できる。 Moreover, this arm 37 is comprised with the raw material which consists of nylon etc., and can be elastically deformed in the left-right direction. In addition, since the connection part 37a is formed thickly and the rib 43 is provided, the rigidity is higher than the action part 37b. In the massage mechanism 8 configured as described above, for example, when massaging a user with a large body, the arm 37 may be overloaded during the operation of the massage mechanism 8, but elastically deforms. This can prevent the arm 37 from being damaged. On the other hand, since the connecting portion 37a has ensured rigidity, it is possible to prevent the drive shaft 32 and the motor 31 to which the arm 37 is connected from being overloaded.

第２マッサージ部８ｂは、下側がアーム３７の作用部３７ｂに固定され、上側が内側に向かって略扇状に膨張するよう構成されており、前述したエアユニット１０からエアが給排気されることにより膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように構成された第２マッサージ部８ｂが膨張すると、臀部又は大腿部の外側部及び上部を押圧することができる。すなわち、第２マッサージ部８ｂは、少なくとも第１マッサージ部８ａであるアーム３７が作用する箇所（臀部又は大腿部の外側部）と略同一箇所に対して空気式のマッサージを行うことができる。しかも、第２マッサージ部８ｂは上側が内側に向かって略扇状に膨張するため、被施療部を座部２の上面との間でしっかりと押圧することができる。 The second massage part 8b is configured such that the lower side is fixed to the action part 37b of the arm 37 and the upper side expands in a substantially fan shape toward the inner side, and air is supplied and exhausted from the air unit 10 described above. It is composed of an air cell that expands and contracts. When the 2nd massage part 8b comprised in this way expand | swells, the outer part and upper part of a buttocks or a thigh can be pressed. That is, the 2nd massage part 8b can perform a pneumatic massage with respect to the location (outer part of a buttocks or a thigh) where the arm 37 which is the 1st massage part 8a acts at least. In addition, since the upper side of the second massage portion 8b expands in a substantially fan shape toward the inside, the treated portion can be firmly pressed between the upper surface of the seat portion 2.

なお、左右の第２マッサージ部８ｂは、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。また、このマッサージ機構８には、駆動軸３２と一体的に回転して、対の施療部材３０の位置を検出することができる位置センサ４４が設けられている。従って、施療部材３０を意図した位置で停止させたり、意図した位置でモータ３１を反転させて施療部材３０の動作方向を反転させたりできる。 In addition, it is preferable that the left and right second massage portions 8b are configured to be able to expand and contract independently. In addition, the massage mechanism 8 is provided with a position sensor 44 that rotates integrally with the drive shaft 32 and can detect the position of the pair of treatment members 30. Therefore, the treatment member 30 can be stopped at the intended position, or the motor 31 can be reversed at the intended position to reverse the operation direction of the treatment member 30.

このように構成された第１マッサージ部８ａは、モータ３１を駆動させるとアーム３７が次のように動作する。すなわち、図１２（ａ）に示す対のアーム３７が平面視で略平行であり上部が離反した離反状態と、図１２（ｂ）に示す対のアーム３７の前側が近接し後側が離反した前近接状態と、図１２（ｃ）に示す対のアーム３７が平面視で略平行であり上部が近接した上近接状態と、図１２（ｄ）に示す対のアーム３７の前側が離反し後側が離反した後近接状態と、の間を状態変位する。ここで、アーム３７の被施療部に作用しやすい部分である前部、後部又は上部が近接する「前近接状態」、「上近接状態」又は「後近接状態」を「近接状態」と規定する。そして、アーム３７の各状態は、位置センサ４４により検出できるようになっている。 In the first massage part 8a configured as described above, when the motor 31 is driven, the arm 37 operates as follows. That is, the paired arms 37 shown in FIG. 12A are substantially parallel in plan view and the separated upper part is separated from the front side, and the front side of the paired arms 37 shown in FIG. 12C, the pair of arms 37 shown in FIG. 12C are substantially parallel in plan view, and the upper part is close to the upper part, and the front side of the pair of arms 37 shown in FIG. After the separation, the state is displaced between the close state and the close state. Here, the “front proximity state”, “upper proximity state” or “rear proximity state” in which the front part, the rear part, or the upper part, which are portions that easily act on the treatment portion of the arm 37, are defined as the “proximity state”. . Each state of the arm 37 can be detected by the position sensor 44.

以下、このマッサージ機１の各種動作について説明する。図１３はマッサージ動作（その１）を説明するフロー図である。図１４はマッサージ動作（その２）を説明するフロー図である。図１５はマッサージ動作（その３）を説明するフロー図である。図１６はマッサージ動作（その４）を説明するフロー図である。図１７はマッサージ動作（その５）を説明するフロー図である。図１８はマッサージ動作（その６）を説明するフロー図である。図１９はマッサージ動作（その７）を説明するフロー図である。図２０はマッサージ動作（その８）を説明するフロー図である。 Hereinafter, various operations of the massage machine 1 will be described. FIG. 13 is a flowchart for explaining the massage operation (1). FIG. 14 is a flowchart for explaining the massage operation (2). FIG. 15 is a flowchart for explaining the massage operation (No. 3). FIG. 16 is a flowchart for explaining the massage operation (No. 4). FIG. 17 is a flowchart for explaining the massage operation (No. 5). FIG. 18 is a flowchart for explaining the massage operation (No. 6). FIG. 19 is a flowchart for explaining the massage operation (No. 7). FIG. 20 is a flowchart for explaining the massage operation (No. 8).

［マッサージ動作（その１）］
マッサージ動作（その１）は、座部２に設けられたマッサージ機構８に関する動作であり、第２マッサージ部８ｂが収縮状態又は所定の膨張状態で第１マッサージ部８ａに揉みを行わせる第１モードと、第１マッサージ部８ａが停止した状態で第２マッサージ部８ｂが膨張収縮を繰り返す第２モードと、を択一的に行うよう、モータ３１とエアユニット１０の駆動を制御するものである。 [Massage action (1)]
The massage operation (part 1) is an operation related to the massage mechanism 8 provided in the seat portion 2, and the first massage mode causes the first massage portion 8a to itch in the contracted state or the predetermined expanded state. And the drive of the motor 31 and the air unit 10 is controlled so that the 2nd mode in which the 2nd massage part 8b repeats expansion and contraction in the state which the 1st massage part 8a stopped may be performed alternatively.

具体的な動作の一例として、図１３に基づいて説明する。操作器９によりマッサージ機構８の動作を含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第２マッサージ部８ｂを収縮状態とするようエアユニット１０を制御し、続いて第１マッサージ部８ａに揉みを行わせるようモータ３１を制御する。すなわち、まず第１モードが実行される。第１モードを所定時間実行した後、第１マッサージ部８ａによる揉みを停止するようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂに膨張収縮を繰り返させるようエアユニット１０を制御する。すなわち、次に第２モードが実行される。第２モードを所定時間実行した後、第２マッサージ部８ｂを膨張状態に維持するようエアユニット１０を制御し、続いて第１マッサージ部８ａに揉みを行わせるようモータ３１を制御する。すなわち、再び第１モードが実行される。このようにマッサージ機構８を動作させる際は、第１モードと第２モードが択一的に実行される。 An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including the operation of the massage mechanism 8 is selected by the operating device 9, the control unit 14 controls the air unit 10 so as to place the second massage unit 8b in a contracted state, and subsequently to the first massage unit 8a. The motor 31 is controlled to cause stagnation. That is, first, the first mode is executed. After executing the first mode for a predetermined time, the motor 31 is controlled so as to stop the stagnation by the first massage part 8a, and then the air unit 10 is controlled so that the second massage part 8b repeats expansion and contraction. That is, the second mode is executed next. After executing the second mode for a predetermined time, the air unit 10 is controlled to maintain the second massage part 8b in an expanded state, and then the motor 31 is controlled to cause the first massage part 8a to stagnate. That is, the first mode is executed again. Thus, when operating the massage mechanism 8, a 1st mode and a 2nd mode are performed alternatively.

なお、第１モードにおいて第２マッサージ部８ｂを所定の膨張状態とする場合は、第２マッサージ部８ｂに所定量エアを給気した後に給気を停止して膨張状態を維持してもよいし、第２マッサージ部８ｂのエアセル容量限界に達してもエアを給気し続けて膨張状態を維持してもよい。また、第２モードにおいては対のアーム３７を近接状態としておくのが好ましく、伸長ストロークの短い空気式の第２マッサージ部８ｂであっても十分なマッサージ作用を与えることができる。 In addition, when making the 2nd massage part 8b into a predetermined | prescribed expansion | swelling state in 1st mode, after supplying a predetermined amount of air to the 2nd massage part 8b, you may stop supply and maintain an expansion | swelling state. Even if the air cell capacity limit of the second massage part 8b is reached, air may continue to be supplied to maintain the expanded state. In the second mode, it is preferable to keep the pair of arms 37 close to each other, and even the pneumatic second massage portion 8b having a short extension stroke can provide a sufficient massage action.

上記動作によれば、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉みマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。しかも、一方のマッサージ部の動作を停止した状態で他方のマッサージ部を動作させるため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。効果を阻害する例としては、例えば、第１マッサージ部８ａを前近接状態又は後近接状態として局所的な刺激を意図しているのに、第２マッサージ部８ｂが動作して広範囲の刺激となってしまうことが挙げられる。 According to the said operation | movement, a mechanical massage massage and a pneumatic massage can be performed with respect to the substantially the same location of a user, and the massage effect | action rich in the variation can be given. And since the other massage part is operated in the state which stopped operation | movement of one massage part, the effect which the operation | movement of one massage part intends is not inhibited by the operation | movement of the other massage part. As an example of inhibiting the effect, for example, the local massage is intended with the first massage part 8a in the pre-proximity state or the back-proximity state, but the second massage part 8b operates to become a wide range of stimuli. Can be mentioned.

［マッサージ動作（その２）］
マッサージ動作（その２）は、座部２に設けられたマッサージ機構８に関する動作であり、マッサージコース中にマッサージ機構８の動作を停止させる休止時間が設けられたものである。具体的な動作の一例として、図１４に基づいて説明する。マッサージ機構８の動作を含むマッサージコースには、第１マッサージ部８ａに所定時間揉みを行わせた後、第１マッサージ部８ａを離反状態として揉みを停止する休止時間が設けられている。休止時間においては、第２マッサージ部８ｂは収縮状態としておくことが好ましい。休止時間が経過すると、再び第１マッサージ部８ａによる揉みを実行する。そして、設定されたコース時間が経過するまで第１マッサージ部８ａが揉みを行う時間帯と、休止時間帯とを交互に繰り返し、コース時間が経過するとマッサージコースが終了する。上記動作によれば、アーム３７やアーム３７を動作させる駆動機構にかかる負荷を軽減することができる。 [Massage action (2)]
The massage operation (part 2) is an operation related to the massage mechanism 8 provided in the seat portion 2, and is provided with a pause time during which the operation of the massage mechanism 8 is stopped during the massage course. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. The massage course including the operation of the massage mechanism 8 is provided with a resting time for stopping the itchiness with the first massage portion 8a in the separated state after the first massage portion 8a itches for a predetermined time. In the rest period, it is preferable that the second massage part 8b is in a contracted state. When the rest time elapses, the massage by the first massage unit 8a is performed again. Then, the time zone in which the first massage unit 8a stagnates and the pause time zone are alternately repeated until the set course time elapses, and when the course time elapses, the massage course ends. According to the above operation, the load applied to the arm 37 and the drive mechanism that operates the arm 37 can be reduced.

［マッサージ動作（その３）］
マッサージ動作（その３）は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１５に基づいて説明する。操作器９により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータを制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、肘掛け部５に設けられたエアセルＡ４（第１保持部）を膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により、上半身が背凭れ部３に保持される。続いて、背凭れ部３を後方へリクライニングさせるようアクチュエータ１１を制御する。 [Massage action (part 3)]
The massage operation (part 3) is to stretch the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When the massage course including the waist stretch is selected by the operating device 9, the control unit 14 controls the motor so as to bring the first massage unit 8a into the close state, and subsequently brings the second massage unit 8b into the expanded state. The air unit 10 is controlled. By this operation, the buttocks or thigh is held on the seat 2. Subsequently, the air unit 10 is controlled so that the air cell A4 (first holding portion) provided in the armrest portion 5 is in an expanded state. By this operation, the upper body is held by the backrest 3. Subsequently, the actuator 11 is controlled so as to recline the backrest portion 3 backward.

上記動作によれば、身体が座部２及び背凭れ部３において保持された状態で背凭れ部３がリクライニングするため、背凭れ部３のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。また、背凭れ部３のリクライニングに続いて、第１マッサージ部８ａが後近接状態に向かうようモータ３１を制御する。この動作が加わることにより、臀部又は大腿部に前方成分の力が作用するため、上半身と下半身を相反する方向に伸ばすことになり、腰のストレッチを強化することができる。 According to the above operation, the backrest part 3 reclines while the body is held in the seat part 2 and the backrest part 3, so that the body position shift due to the reclining of the backrest part 3 is prevented, and Good stretching can be performed. Moreover, following the reclining of the backrest part 3, the motor 31 is controlled so that the 1st massage part 8a goes to a back proximity state. By adding this action, the force of the front component acts on the buttocks or thighs, so that the upper and lower bodies are stretched in opposite directions, and the waist stretch can be strengthened.

［マッサージ動作（その４）］
マッサージ動作（その４）は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１６に基づいて説明する。操作器９により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、背凭れ部３を起立させるようアクチュエータ１１を制御する。上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部２において保持された状態で背凭れ部３が起立するため、背凭れ部３の起立による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好な前屈によるストレッチを行うことができる。 [Massage action (4)]
The massage operation (part 4) is to stretch the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When the massage course including the waist stretch is selected by the operation device 9, the control unit 14 controls the motor 31 so as to bring the first massage unit 8a into the close state, and subsequently brings the second massage unit 8b into the expanded state. The air unit 10 is controlled. By this operation, the buttocks or thigh is held on the seat 2. Subsequently, the actuator 11 is controlled so that the backrest 3 is raised. According to the above operation, the backrest part 3 stands up with the buttocks or thighs held in the seat part 2, so that the body is prevented from being displaced due to the backrest part 3 standing up and is good against the waist. Can be stretched by bending forward.

［マッサージ動作（その５）］
マッサージ動作（その５）は、脚部をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１７に基づいて説明する。操作器９により脚ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、フットレスト４に設けられたエアセルＡ２，Ａ３（第２保持部）を膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により、脚部又は足部がフットレスト４に保持される。続いて、フットレスト４を下降させるようアクチュエータ１１を制御する。 [Massage action (5)]
The massage operation (No. 5) is to stretch the legs. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including leg stretching is selected by the operating device 9, the control unit 14 controls the motor 31 so as to bring the first massage unit 8a into a close state, and subsequently sets the second massage unit 8b in an expanded state. The air unit 10 is controlled. By this operation, the buttocks or thigh is held on the seat 2. Subsequently, the air unit 10 is controlled so that the air cells A2 and A3 (second holding portions) provided in the footrest 4 are in an expanded state. By this operation, the leg portion or the foot portion is held by the footrest 4. Subsequently, the actuator 11 is controlled to lower the footrest 4.

上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部２において保持された状態でフットレスト４が下降するため、フットレスト４の下降による身体の位置ずれを防いで、脚部に対して良好なストレッチを行うことができる。また、フットレスト４の下降に続いて、第１マッサージ部８ａが前近接状態に向かうようモータ３１を制御する。この動作が加わることにより、臀部又は大腿部に後方成分の力が作用するため、臀部又は大腿部と脚部を相反する方向に伸ばすことになり、脚部のストレッチを強化することができる。 According to the above operation, since the footrest 4 is lowered while the buttocks or thighs are held in the seat 2, the body can be prevented from being displaced due to the lowering of the footrest 4, and the leg can be stretched satisfactorily. It can be carried out. In addition, following the lowering of the footrest 4, the motor 31 is controlled so that the first massage part 8a moves toward the front proximity state. By adding this action, the force of the posterior component acts on the buttocks or thighs, so the buttocks or thighs and the legs are stretched in opposite directions, and the leg stretch can be strengthened. .

［マッサージ動作（その６）］
マッサージ動作（その６）は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１８に基づいて説明する。操作器９により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット７を腰位置へ移動させるよう昇降モータ１７を制御する。次に、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、マッサージユニット７を上昇させるよう昇降モータ１７を制御する。上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部２において保持された状態でマッサージユニット７が上昇するため、マッサージユニット７の上昇による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。 [Massage action (6)]
The massage operation (No. 6) is to stretch the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including waist stretch is selected by the operating device 9, the control unit 14 controls the lifting motor 17 to move the massage unit 7 provided on the backrest 3 to the waist position. Next, the motor 31 is controlled to bring the first massage part 8a into the close state, and then the air unit 10 is controlled to bring the second massage part 8b into the expanded state. By this operation, the buttocks or thigh is held on the seat 2. Subsequently, the elevating motor 17 is controlled to raise the massage unit 7. According to the above operation, the massage unit 7 is lifted while the buttocks or thighs are held in the seat 2, so that the body is prevented from being displaced due to the lift of the massage unit 7, and the stretch is good for the waist. It can be performed.

［マッサージ動作（その７）］
マッサージ動作（その７）は、首をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１９に基づいて説明する。操作器９により首ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、マッサージユニット７を首位置へ移動させるよう昇降モータ１７を制御する。続いて、マッサージユニット７の対の施療子７ａを近接させるよう揉みモータ１５を制御する。この動作により首が背凭れ部３に保持される。続いて、背凭れ部３を後方へリクライニングさせるようアクチュエータ１１を制御する。上記動作によれば、身体が座部２及び背凭れ部３に保持された状態で背凭れ部３がリクライニングするため、背凭れ部３のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、首に対して良好なストレッチを行うことができる。 [Massage action (part 7)]
The massage operation (part 7) is to stretch the neck. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When the massage course including the neck stretch is selected by the operation device 9, the control unit 14 controls the motor 31 so as to bring the first massage unit 8a into the close state, and subsequently sets the second massage unit 8b in the expanded state. The air unit 10 is controlled. By this operation, the buttocks or thigh is held on the seat 2. Subsequently, the elevating motor 17 is controlled to move the massage unit 7 to the neck position. Subsequently, the massage motor 15 is controlled so that the pair of treatment elements 7a of the massage unit 7 are brought close to each other. By this operation, the neck is held on the backrest 3. Subsequently, the actuator 11 is controlled so as to recline the backrest portion 3 backward. According to the above operation, the backrest part 3 reclines while the body is held by the seat part 2 and the backrest part 3, so that the body position shift due to the reclining of the backrest part 3 is prevented and Good stretching can be performed.

［マッサージ動作（その８）］
マッサージ動作（その８）は、腰をマッサージするものである。具体的な動作の一例として、図２０に基づいて説明する。操作器９により腰マッサージを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット７を腰位置へ移動させるよう昇降モータ１７を制御する。次に、第１マッサージ部８ａに揉みを行わせるようモータ３１を制御するとともに、マッサージユニット７に揉み又は叩きを行わせるよう揉みモータ１５又は叩きモータ１６を制御する。上記動作によれば、第１マッサージ部８ａの揉みにより腰がマッサージユニット７に押し付けられ、腰に対して良好な揉み又は叩きを行うことができる。 [Massage action (8)]
The massage operation (part 8) is to massage the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including waist massage is selected by the operating device 9, the control unit 14 controls the lifting motor 17 to move the massage unit 7 provided on the backrest 3 to the waist position. Next, the motor 31 is controlled to cause the first massage unit 8a to massage, and the massage motor 15 or the tapping motor 16 is controlled to cause the massage unit 7 to massage or strike. According to the said operation | movement, a waist is pressed against the massage unit 7 by the kneading of the 1st massage part 8a, and a favorable kneading or hitting can be performed with respect to a waist.

なお、マッサージ動作（その３〜７）において、臀部又は大腿部を保持する動作としては、第１マッサージ部８ａを近接状態とする動作と、第２マッサージ部８ｂを膨張状態とする動作と、のいずれか一方のみであってもよい。また、マッサージ動作（その３）において、第１マッサージ部８ａを後近接状態とするタイミングとしては、背凭れ部３のリクライニングと同時、リクライニング中、又はリクライニング完了後のいずれであってもよく、第１マッサージ部８ａの動作と背凭れ部３のリクライニングを連携させていればよい。また、マッサージ動作（その５）において、第１マッサージ部８ａを前近接状態とするタイミングとしては、フットレスト４の下降と同時、下降中、又は下降完了後のいずれであってもよく、第１マッサージ部８ａの動作とフットレスト４の下降を連携させていればよい。 In addition, in the massage operation (parts 3 to 7), as an operation for holding the buttocks or thighs, an operation for bringing the first massage portion 8a into a close state, an operation for bringing the second massage portion 8b into an expanded state, Only one of them may be used. In addition, in the massage operation (part 3), the timing for setting the first massage part 8a in the rear approaching state may be any of the reclining of the backrest part 3, during the reclining, or after the reclining is completed. What is necessary is just to make the operation | movement of 1 massage part 8a and the reclining of the backrest part 3 cooperate. Further, in the massage operation (No. 5), the timing for setting the first massage portion 8a to the front proximity state may be any time at the same time when the footrest 4 is lowered, during the descent, or after the descent is completed. The operation of the part 8a and the lowering of the footrest 4 need only be linked.

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００について説明する。図２１は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００の正面図である。なお、他の実施形態に係るマッサージ機１００において、前述した実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージ機１の座部２に設けたマッサージ機構８を腕部に適用している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。 [Composition of massage machine concerning other embodiments]
Hereinafter, a massage machine 100 according to another embodiment of the present invention will be described. FIG. 21 is a front view of a massage machine 100 according to another embodiment of the present invention. In addition, in the massage machine 100 which concerns on other embodiment, the point which is fundamentally different from the massage machine 1 which concerns on embodiment mentioned above applies the massage mechanism 8 provided in the seat part 2 of the massage machine 1 to an arm part. It is a point. Since the other structure is the same as the massage machine 1, the same code | symbol is attached | subjected below and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態に係るマッサージ機１００は、マッサージ機構８が左右の肘掛け部５にそれぞれ設けられている。具体的には、マッサージ機構８が側面パネル５ａの上部に設けられて前腕をマッサージ可能である。対をなすアーム３７は、前腕を左右から挟み込むように対向して設けられており、左右方向へ揺動可能である。なお、このマッサージ機構８は、図２１に示した状態から内側に向かって９０度回転させて、前腕を上下から挟み込むように対のアーム３７を対向して配置してもよい。 In the massage machine 100 according to the present embodiment, the massage mechanism 8 is provided on each of the left and right armrests 5. Specifically, the massage mechanism 8 is provided at the upper part of the side panel 5a and can massage the forearm. The paired arms 37 are provided so as to sandwich the forearm from the left and right, and can swing in the left-right direction. The massage mechanism 8 may be rotated 90 degrees inward from the state shown in FIG. 21, and the pair of arms 37 may be arranged to face each other so as to sandwich the forearm from above and below.

以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００について説明する。図２２は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００の正面図である。なお、他の実施形態に係るマッサージ機２００において、前述した実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージ機構５０をマッサージユニット７と背凭れ部３に設けたエアセルＡ６，Ａ７とにより構成している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。 Hereinafter, a massage machine 200 according to another embodiment of the present invention will be described. FIG. 22 is a front view of a massage machine 200 according to another embodiment of the present invention. In addition, in the massage machine 200 which concerns on other embodiment, the point which is fundamentally different from the massage machine 1 which concerns on embodiment mentioned above is the air cells A6 and A7 which provided the massage mechanism 50 in the massage unit 7 and the backrest part 3, and It is the point comprised by. Since the other structure is the same as the massage machine 1, the same code | symbol is attached | subjected below and the description is abbreviate | omitted.

背凭れ部３には、エアユニット１０からのエアの給排気により膨張収縮して、使用者の背部を後方から押圧するエアセルＡ６と、腰を後方から押圧するエアセルＡ７が設けられている。エアセルＡ６，Ａ７は、背凭れ部３を構成して使用者の上半身が当接する背パッド３ａの内部に設けられている。また、エアセルＡ６，Ａ７は、マッサージユニット７の前面側に位置しており、上下位置によってはマッサージユニット７と前後方向において重なるように設けられている。すなわち、マッサージユニット７は、背部位置においてエアセルＡ６と重なり、腰位置においてエアセルＡ７と重なる。 The backrest 3 is provided with an air cell A6 that expands and contracts by air supply / exhaust from the air unit 10 and presses the back of the user from behind, and an air cell A7 that presses the waist from behind. The air cells A6 and A7 are provided inside the back pad 3a that constitutes the backrest portion 3 and contacts the upper body of the user. Moreover, air cell A6, A7 is located in the front side of the massage unit 7, and is provided so that it may overlap with the massage unit 7 in the front-back direction depending on an up-down position. That is, the massage unit 7 overlaps with the air cell A6 at the back position and overlaps with the air cell A7 at the waist position.

制御部１４は、マッサージユニット７が背部位置にあるときは、エアセルＡ６が収縮状態又は所定の膨張状態でマッサージユニット７が揉み又は叩きを行う第１モードと、マッサージユニット７が停止した状態でエアセルＡ６が膨張収縮する第２モードと、を択一的に行うよう制御する。また、マッサージユニット７が腰位置にあるときは、エアセルＡ７が収縮状態又は所定の膨張状態でマッサージユニット７が揉み又は叩きを行う第１モードと、マッサージユニット７が停止した状態でエアセルＡ７が膨張収縮する第２モードと、を択一的に行うよう制御する。すなわち、マッサージ機２００においては、マッサージユニット７とエアセルＡ６，Ａ７によりマッサージ機構５０が構成されており、マッサージユニット７が機械式の第１マッサージ部５０ａとして機能し、エアセルＡ６，Ａ７が空気式の第２マッサージ部５０ｂとして機能する。なお、第２マッサージ部５０ｂとしては、背部に対応するエアセルＡ６又は腰に対応するエアセルＡ７のいずれか一方のみであってもよい。 When the massage unit 7 is in the back position, the control unit 14 performs the first mode in which the massage unit 7 squeezes or strikes when the air cell A6 is in a contracted state or a predetermined inflated state, and the air cell is in a state where the massage unit 7 is stopped. Control is performed so as to selectively perform the second mode in which A6 expands and contracts. When the massage unit 7 is in the waist position, the first mode in which the massage unit 7 squeezes or strikes when the air cell A7 is contracted or in a predetermined expanded state, and the air cell A7 is expanded while the massage unit 7 is stopped. Control is performed to alternatively perform the second mode of contraction. That is, in the massage machine 200, the massage mechanism 50 is comprised by the massage unit 7 and air cell A6, A7, the massage unit 7 functions as the mechanical 1st massage part 50a, and air cell A6, A7 is pneumatic. It functions as the 2nd massage part 50b. The second massage part 50b may be only one of the air cell A6 corresponding to the back part or the air cell A7 corresponding to the waist.

本発明は、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができるマッサージ機に適用することができる。 The present invention can be applied to a massage machine capable of performing mechanical massage or hitting massage and pneumatic massage on substantially the same location of the user, and can provide a variety of massage actions. can do.

１マッサージ機
２座部
３背凭れ部
４フットレスト
７マッサージユニット
７ａ施療子
８マッサージ機構
８ａ第１マッサージ部
８ｂ第２マッサージ部
１４制御部
３１モータ
３２駆動軸
３７アーム
５０マッサージ機構
５０ａ第１マッサージ部
５０ｂ第２マッサージ部
Ａ２エアセル（第２保持部）
Ａ３エアセル（第２保持部）
Ａ４エアセル（第１保持部）
Ａ６エアセル
Ａ７エアセル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 2 Seat part 3 Backrest part 4 Footrest 7 Massage unit 7a Treatment element 8 Massage mechanism 8a First massage part 8b Second massage part 14 Control part 31 Motor 32 Drive shaft 37 Arm 50 Massage mechanism 50a First massage part 50b 2nd massage part A2 Air cell (2nd holding part)
A3 Air cell (second holding part)
A4 Air cell (first holding part)
A6 Air cell A7 Air cell

Claims

揉み又は叩きを行う機械式の第１マッサージ部と、エアの給排気により膨張収縮する空気式の第２マッサージ部と、を有するマッサージ機構と、
前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、略同一箇所に対してマッサージ作用を与えることが可能であり、
前記第１マッサージ部は、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、を有し、
前記第２マッサージ部は、前記対のアームに設けられており、
前記制御部は、
前記第２マッサージ部が収縮状態又は所定の膨張状態で、前記第１マッサージ部が揉み又は叩きを行う第１モードと、
前記第１マッサージ部が停止した状態で、前記第２マッサージ部が膨張収縮する第２モードと、を備え、
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、一方のマッサージ部の動作中に他方のマッサージ部を動作しないよう制御することを特徴とするマッサージ機。 A massaging mechanism having a mechanical first massaging portion that squeezes or strikes and a pneumatic second massaging portion that expands and contracts by air supply and exhaust;
A control unit for controlling the operation of the massage mechanism,
The first massage part and the second massage part can give a massage action to substantially the same place,
The first massage unit includes a motor, a drive shaft that rotates by driving the motor, and a pair of arms that are supported by the drive shaft and that approach and move away by rotation of the drive shaft,
The second massage part is provided on the pair of arms,
The controller is
A first mode in which the second massage part is in a contracted state or a predetermined inflated state, and the first massage part squeezes or strikes;
A second mode in which the second massage part expands and contracts in a state in which the first massage part is stopped;
The first massage unit and the second massage unit are controlled so as not to operate the other massage unit during the operation of one massage unit.

前記制御部は、前記対のアームを近接状態として前記第２モードでマッサージを行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 2. The massage machine according to claim 1 , wherein the control unit controls the pair of arms to be in proximity to perform massage in the second mode. 3.

所定のプログラムに従って前記マッサージ機構が動作するマッサージコースが記憶されており、
前記マッサージコースは、前記対のアームを離反状態として前記モータを停止させる休止時間が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。 A massage course in which the massage mechanism operates according to a predetermined program is stored,
3. The massage machine according to claim 1, wherein the massage course is provided with a resting time for stopping the motor with the pair of arms in a separated state. 4.

使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の脚部又は足部を支持するフットレストと、を有し、
前記マッサージ機構は、前記座部に設けられ被施療部としての臀部又は大腿部の外側部をマッサージすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。 A seat on which the user is seated; a backrest on which the user can lean; and a footrest that supports the leg or foot of the user;
The massage machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the massage mechanism massages an outer portion of the buttocks or thigh as a treatment portion provided in the seat portion.

前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 4 , wherein the backrest portion is configured to be reclining with respect to the seat portion.

上半身を保持する第１保持部が設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第１保持部により上半身を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。 A first holding part for holding the upper body is provided;
The control unit controls the back part to recline backward while holding the outer part of the buttocks or thigh by the massage mechanism and holding the upper body by the first holding part. The massage machine according to claim 5 .

前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持した状態で、前記背凭れ部を前方へ起立させるよう制御することを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 5 or 6 , wherein the control unit controls the backrest part to stand forward while the outer part of the hip or thigh is held by the massage mechanism. .

前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、
前記制御部は、前記対のアームの後側が近接した状態に向かう動作と、前記背凭れ部の後方へのリクライニングと、を連携させることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のマッサージ機。 The pair of arms are configured to displace between a state in which the front side is close to the state and a state in which the rear side is close to each other,
The said control part cooperates the operation | movement which goes to the state which the rear side of the said pair of arms approached, and the reclining to the back of the said backrest part, The Claim 5 characterized by the above-mentioned. Massage machine.

前記フットレストには、脚部又は足部を保持する第２保持部が設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第２保持部により脚部又は足部を保持した状態で、前記フットレストを下降させるよう制御することを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載のマッサージ機。 The footrest is provided with a second holding portion for holding the leg portion or the foot portion,
Wherein the control unit holds the outer portion of the buttocks or the thigh by the massaging mechanism, while holding the leg or foot by the second holding portion, characterized by controlling so as to lower the footrest The massage machine according to any one of claims 4 to 8 .

前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、
前記制御部は、前記対のアームの前側が近接した状態に向かう動作と、前記フットレストの下降と、を連携させるよう制御することを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載のマッサージ機。 The pair of arms are configured to displace between a state in which the front side is close to the state and a state in which the rear side is close to each other,
The massage machine according to any one of claims 4 to 9 , wherein the control unit controls the movement toward a state in which the front sides of the pair of arms are close to each other and the lowering of the footrest. .

前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持した状態で、前記マッサージユニットを上昇させるよう制御することを特徴とする請求項４〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。 In the backrest, a massage unit having a treatment element is provided so that it can be raised and lowered along the height direction,
The massaging machine according to any one of claims 4 to 10 , wherein the control unit controls the massaging unit to be lifted while the massaging mechanism holds the outer portion of the buttocks or the thigh. .

前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、
前記制御部は、前記マッサージユニットを腰に位置させた状態で、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部に揉みを行うよう制御することを特徴とする請求項４〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。 In the backrest, a massage unit having a treatment element is provided so that it can be raised and lowered along the height direction,
Wherein, in a state in which the massage unit was located in the waist, in any one of claims 4-11, wherein the controller controls to perform kneading in the outer portion of the buttocks or the thigh by the massaging mechanism The listed massage machine.

前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記マッサージユニットにより首を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項４〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
The backrest is provided with a massage unit having a treatment element,
The control unit controls the back part to recline backward while holding the outer part of the buttocks or thigh by the massage mechanism and holding the neck by the massage unit. The massage machine in any one of Claims 4-12 .