JP6445789B2 - Massage machine - Google Patents
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Description
本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.
従来、座部に設けられた大腿部挟み機構によって、大腿部をそれぞれ左右から挟み込んでマッサージする椅子型マッサージ装置が知られている。このマッサージ装置は、一対のマッサージ体が互いに逆向きに傾斜した回転カムを介して回転軸に支持されており、モータの駆動により回転軸が回転することで、一対のマッサージ体が近接離反して大腿部に揉みマッサージを行うよう構成されている(例えば、特許文献1の図1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a chair-type massage device that massages a thigh by sandwiching the thigh from the left and right by a thigh pinching mechanism provided in a seat. In this massage apparatus, a pair of massage bodies is supported by a rotating shaft via rotating cams inclined in opposite directions, and the pair of massage bodies are moved closer to each other by rotating the rotating shaft by driving a motor. It is configured to massage the thigh (see, for example, FIG. 1 of Patent Document 1).
しかし、上記特許文献1に記載のマッサージ装置は、モータのみの駆動により一対のマッサージ体を近接離反させる構造であるため、マッサージのバリエーションに乏しいという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の略同一箇所に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
However, since the massage apparatus described in
本発明は、揉み又は叩きを行う機械式の第1マッサージ部と、エアの給排気により膨張収縮する空気式の第2マッサージ部と、を有するマッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記第1マッサージ部と前記第2マッサージ部は、略同一箇所に対してマッサージ作用を与えることが可能であり、前記第1マッサージ部は、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、を有し、前記第2マッサージ部は、前記対のアームに設けられており、前記制御部は、前記第2マッサージ部が収縮状態又は所定の膨張状態で、前記第1マッサージ部が揉み又は叩きを行う第1モードと、前記第1マッサージ部が停止した状態で、前記第2マッサージ部が膨張収縮する第2モードと、を備え、前記第1マッサージ部と前記第2マッサージ部は、一方のマッサージ部の動作中に他方のマッサージ部を動作しないよう制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。また、対のアームが近接離反することにより、機械式の揉みマッサージを行うことができる。また、アームに第2マッサージ部が設けられているため、アームが作用する箇所と略同一箇所に対して空気式のマッサージを行うことができる。しかも、前記第1マッサージ部と前記第2マッサージ部は、一方のマッサージ部の動作中に他方のマッサージ部を動作しないよう制御するため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。
The present invention provides a massage mechanism having a mechanical first massage part that squeezes or strikes, and a pneumatic second massage part that expands and contracts by air supply and exhaust, and a control that controls the operation of the massage mechanism And the first massage part and the second massage part are capable of giving a massage action to substantially the same location, and the first massage part comprises a motor and a drive of the motor And a pair of arms supported by the drive shaft and approaching and separating from each other by rotation of the drive shaft, and the second massage part is provided on the pair of arms, and the control The second massage part is in a contracted state or a predetermined expanded state, the first massage part is squeezed or beaten, and the second massage part is in a stopped state. A second mode in which the surge portion expands and contracts, and the first massage portion and the second massage portion are controlled so as not to operate the other massage portion during the operation of one massage portion. .
By adopting such a configuration, it is possible to perform a mechanical massage or hitting massage and a pneumatic massage on substantially the same location of the user, giving a massage action rich in variations. it can. Moreover, a mechanical massage massage can be performed because a pair of arms approach and separate. Moreover, since the 2nd massage part is provided in the arm, a pneumatic massage can be performed with respect to the substantially same location as the location where the arm acts. In addition, the first massage part and the second massage part are controlled so that the other massage part does not operate during the operation of one massage part. Not disturbed by the operation of
また、前記制御部は、前記対のアームを近接状態として前記第2モードでマッサージを行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、空気式のマッサージ部であっても十分なマッサージ作用を与えることができる。
Moreover, it is preferable that the said control part controls to perform a massage in the said 2nd mode by making the said pair of arms into a close state.
By adopting such a configuration, even a pneumatic massage unit can provide a sufficient massage action.
また、所定のプログラムに従って前記マッサージ機構が動作するマッサージコースが記憶されており、
前記マッサージコースは、前記対のアームを離反状態として前記モータを停止させる休止時間が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、アームやアームを動作させる駆動機構にかかる負荷を軽減することができる。
In addition, a massage course in which the massage mechanism operates according to a predetermined program is stored,
It is preferable that the massage course is provided with a resting time for stopping the motor with the pair of arms separated from each other.
By setting it as such a structure, the load concerning the drive mechanism which operates an arm or an arm can be reduced.
また、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の脚部又は足部を支持するフットレストと、を有し、前記マッサージ機構は、前記座部に設けられ被施療部としての臀部又は大腿部の外側部をマッサージすることが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができる。
In addition, the seat portion on which the user sits, a backrest portion on which the user can lean, and a footrest that supports a leg portion or a foot portion of the user, and the massage mechanism is provided on the seat portion. It is preferable to massage the outer part of the buttocks or thigh as the treatment part.
By setting it as such a structure, the massage which was rich in variation can be performed with respect to a buttocks or a thigh.
また、前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニングに応じてマッサージ機構に対する使用者の位置が変化するため、身長方向における異なる箇所をマッサージ機構によりマッサージすることができる。
Moreover, it is preferable that the said backrest part is comprised so that reclining with respect to the said seat part is possible.
By setting it as such a structure, since the position of the user with respect to a massage mechanism changes according to the reclining of a backrest part, the different location in a height direction can be massaged by a massage mechanism.
また、上半身を保持する第1保持部が設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第1保持部により上半身を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部及び背凭れ部において保持されているため、背凭れ部のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
In addition, a first holding unit for holding the upper body is provided, and the control unit holds the outer part of the buttocks or the thigh by the massage mechanism, and holds the upper body by the first holding unit, It is preferable to control the backrest part to recline backward.
By adopting such a configuration, the user's body is held at the seat and the backrest, so that the body is prevented from being displaced due to reclining of the backrest and good stretching is performed on the waist. be able to.
また、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持した状態で、前記背凭れ部を前方へ起立させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、背凭れ部の起立による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好な前屈によるストレッチを行うことができる。
Moreover, it is preferable that the said control part is controlled to make the said backrest stand up front in the state which hold | maintained the outer part of the buttocks or thigh by the said massage mechanism.
By adopting such a configuration, the user's body is held in the seat, so that the body is not displaced due to the backrest standing up and stretched with good forward bending against the waist. Can do.
また、前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、前記制御部は、前記対のアームの後側が近接した状態に向かう動作と、前記背凭れ部の後方へのリクライニングと、を連携させることが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してマッサージ機構による前方成分の力が作用するため、腰に対するストレッチを強化することができる。
The pair of arms is configured to displace between a state in which the front sides are close to each other and a state in which the rear sides are close to each other, and the control unit is configured to move toward a state in which the rear sides of the pair of arms are close to each other. It is preferable to coordinate the reclining of the backrest part to the rear.
By setting it as such a structure, since the force of the front component by a massage mechanism acts with respect to a buttocks or a thigh, the stretch with respect to a waist can be strengthened.
また、前記フットレストには、脚部又は足部を保持する第2保持部が設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第2保持部により脚部又は足部を保持した状態で、前記フットレストを下降させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、フットレストの下降による身体の位置ずれを防いで、脚部に対して良好なストレッチを行うことができる。
Further, the footrest is provided with a second holding portion for holding a leg portion or a foot portion, and the control portion holds the outer portion of the buttocks or the thigh by the massage mechanism, and the second holding portion. It is preferable that the footrest is controlled to be lowered while holding the leg or the foot.
By setting it as such a structure, since a user's body is hold | maintained in the seat part, the position shift of the body by the fall of a footrest can be prevented and favorable stretch can be performed with respect to a leg part.
また、前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、前記制御部は、前記対のアームの前側が近接した状態に向かう動作と、前記フットレストの下降と、を連携させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してマッサージ機構による後方成分の力が作用するため、脚部に対するストレッチを強化することができる。
The pair of arms is configured to displace between a state in which the front sides are close to each other and a state in which the rear sides are close to each other, and the control unit is configured to move toward a state in which the front sides of the pair of arms are close to each other. It is preferable to control the lowering of the footrest so as to cooperate with each other.
By setting it as such a structure, since the force of the back component by a massage mechanism acts with respect to a buttocks or a thigh, the stretch with respect to a leg part can be strengthened.
また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持した状態で、前記マッサージユニットを上昇させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、マッサージユニットの上昇による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
Further, the backrest part is provided with a massage unit having a treatment element so that it can be raised and lowered along the height direction, and the control part holds the outer part of the buttocks or thighs by the massage mechanism, It is preferable to control to raise the massage unit.
By setting it as such a structure, since a user's body is hold | maintained in the seat part, the position shift of the body by the raise of a massage unit can be prevented, and favorable stretch can be performed with respect to a waist.
また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、前記制御部は、前記マッサージユニットを腰に位置させた状態で、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部に揉みを行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構により腰がマッサージユニットに押し付けられ、腰に対して良好なマッサージを行うことができる。
In addition, a massage unit having a treatment element is provided in the backrest part so as to be able to move up and down along the height direction, and the control unit is configured to place the massage unit on the waist while the massage unit is positioned on the waist. It is preferable to control to squeeze the outer side of the thigh.
By setting it as such a structure, a waist is pressed against a massage unit by a massage mechanism, and a favorable massage can be performed with respect to a waist.
また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記マッサージユニットにより首を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部及び背凭れ部において保持されているため、背凭れ部のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、首に対して良好なストレッチを行うことができる。
In addition, the backrest part is provided with a massage unit having a treatment element, and the control part holds the outer part of the buttocks or thighs by the massage mechanism and the neck by the massage unit. Therefore, it is preferable that the backrest is controlled to recline backward.
By adopting such a configuration, the user's body is held at the seat and the backrest, so that the body is not misaligned due to reclining of the backrest and the neck is stretched well. be able to.
本発明によれば、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。しかも、一方のマッサージ部の動作を停止した状態で他方のマッサージ部を動作させるため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a mechanical massage or hit massage and a pneumatic massage can be performed with respect to the substantially same location of a user, and the massage operation | movement rich in variation can be given. And since the other massage part is operated in the state which stopped operation | movement of one massage part, the effect which the operation | movement of one massage part intends is not inhibited by the operation | movement of the other massage part.
[全体構成]
以下、本発明のマッサージ機1の全体構成について説明する。図1は本発明の一実施形態に係るマッサージ機1の斜視図である。図2はマッサージ機1の機能ブロック図である。図3は起立姿勢にあるマッサージ機1の側面図である。図4はリクライニング姿勢にあるマッサージ機1の側面図である。図5は座部2及び脚フレーム6の斜視図である。図6は座部2及び脚フレーム6の側面図である。図7は座部2及び脚フレーム6の平面図である。図8は脚フレーム6の斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図1及び図3に示す起立姿勢のマッサージ機1に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
[overall structure]
Hereinafter, the whole structure of the
In addition, the concept of the direction used in the following description shall be the same as the concept of the direction when viewed from the user seated on the
図1に示すとおり、本発明のマッサージ機1は、主として、使用者が着座する座部2と、座部2の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部3と、座部2の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト4と、座部2の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部5と、座部2を支持するとともに床面に設置される脚フレーム6と、を有している。そして、座部2には、使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構8が設けられ、背凭れ部3には、使用者の背部をマッサージするマッサージユニット7が設けられ、フットレスト4及び肘掛け部5には、それぞれ対応する部位をマッサージするエアセルA1〜A5が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
図2〜図6に示すとおり、座部2の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ11により、背凭れ部3は座部2に対して回動軸C1を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト4は座部2に対して回動軸C2を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部3とフットレスト4は、リンク部材13により連動して移動するよう構成されており、背凭れ部3が起立してフットレスト4が下降した起立姿勢(図3参照)と、背凭れ部3がリクライニングしてフットレスト4が上昇したリクライニング姿勢(図4参照)と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。なお、背凭れ部3のリクライニングとフットレスト4の上下揺動を、別個のアクチュエータにより独立して行えるようにしてもよい。このように背凭れ部3を座部2に対してリクライニング可能に構成しているため、背凭れ部3のリクライニングに応じて、座部2に設けられた後述するマッサージ機構8に対する使用者の位置が変化し、身長方向における異なる箇所をマッサージ機構8によりマッサージすることができる。
As shown in FIGS. 2 to 6, the
脚フレーム6には、エアセルA1〜A5及び後述する第2マッサージ部8bに対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット10が設けられている。エアユニット10は、エアセルA1〜A5及び第2マッサージ部8bを任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアセルA1〜A5及び第2マッサージ部8bの膨張量を調節することができる。図2に示すとおり、このマッサージ機1には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部14が設けられており、使用者による操作器9からの指示や予め定められたプログラムに従って、マッサージユニット7、マッサージ機構8、エアユニット10及びアクチュエータ11の各動作を制御するよう構成されている。また、制御部14には、所定のプログラムに従ってマッサージユニット7、マッサージ機構8、エアユニット10及びアクチュエータ11のうち少なくともいずれか1つを自動的に動作させる複数のマッサージコースが記憶されている。使用者が所望するマッサージコースを選択すると、設定されたコース時間が経過するまで自動的に各種動作が行われる。
The leg frame 6 is provided with an
[脚フレームの構成]
以下、脚フレーム6の構成について説明する。図5〜図8に示すとおり、脚フレーム6は、床面に載置された底壁部63と、底壁部63の左右両側から立設された側壁部64と、底壁部63の前部から立設された前壁部65と、底壁部63から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部66と、により構成されている。これら各壁部63〜66は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。また、マッサージ機構8を上方から覆うように、上壁66に固定されたカバー部18(図1参照)が設けられている。このカバー部18は上面が略平坦に形成されており、上壁部66及びカバー部18の上面にはウレタン等よりなるクッション材(図示せず)が載置されている。この上壁部66、カバー部18、及びクッション材(図示せず)により座部2が構成されている。
[Composition of leg frame]
Hereinafter, the configuration of the leg frame 6 will be described. As shown in FIGS. 5 to 8, the leg frame 6 includes a
図5及び図6に示すとおり、脚フレーム6は、背凭れ部3をリクライニング可能に支持する左右で対をなす側部フレーム80を有している。この側部フレーム80は、プレート状の金属よりなる部材であり、前壁部65よりも後方に設けられている。なお、側部フレーム80は、底壁部63、側壁部64、及び前壁部65にビス等により固定されている。そして、側部フレーム80は、上部に背凭れ部3を枢支する軸受け部81を有している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the leg frame 6 has side frames 80 that are paired on the left and right sides that support the
脚フレーム6は、その前部上方においてフットレスト4を上下揺動可能に支持する上部フレーム90を有している。この上部フレーム90は、金属よりなる部材であり、前壁部65の後方において左右の側壁部64を連結する左右方向に延設された連結部91と、連結部91の左右両端部に設けられたフットレスト4を枢支するブラケット92と、連結部91の左右略中央部に設けられたアクチュエータ11を枢支するブラケット93と、を有している。上部フレーム90は、左右の側壁部64にビス等により固定されている。
The leg frame 6 has an
[背凭れ部の構成]
図1及び図2に示すとおり、背凭れ部3内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージユニット7が設けられている。マッサージユニット7は、左右で対をなす施療子7aと、施療子7aを支持するアーム7bと、対の施療子7aを近接離反させる揉みモータ15と、対の施療子7aを交互に被施療部に対して進退させる叩きモータ16と、マッサージユニット7を昇降させる昇降モータ17と、を有している。この対の施療子7aが近接離反して揉みマッサージを行い、対の施療子7aが交互に進退して叩きマッサージを行うことができる。また、マッサージユニット7は、被施療部に対して進退可能に構成されていてもよい。
[Configuration of backrest]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
[フットレストの構成]
図1に示すとおり、フットレスト4は、被施療部としての脚部及び足部を支持可能であり、足裏に対向する足裏ステップ4aと、足裏ステップ4aの後部から立設された底壁4bと、足裏ステップ4aの左右両側から立設された側壁4cと、足裏ステップ4aの左右中央から立設された中間壁4dと、によりブロー成型等により構成されている。各壁4a〜4dには、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするエアセルA1〜A3が設けられている。具体的には、足裏ステップ4aには、足部(足裏)を下方から押圧するエアセルA1が設けられ、側壁4c及び中間壁4dには、左右両側から膨張して脚部(脹脛)を保持するエアセルA2と、左右両側から膨張して足部(足の甲)を保持するエアセルA3が設けられている。すなわち、エアセルA2,A3は、脚部又は足部を保持する第2保持部として機能する。
[Composition of footrest]
As shown in FIG. 1, the
[肘掛け部の構成]
図1〜図3に示すとおり、肘掛け部5は、被施療部としての上腕及び前腕を支持可能であり、座部2から背凭れ部3にかけてその側方に設けられた側面パネル5aと、座部2の側方において側面パネル5aの上部に設けられた腕保持部5bと、により構成されている。側面パネル5aは、その前部が脚フレーム6の側壁部64に連結され、その後部が背凭れ部3の側部に連結されており、図3及び図4に示すように背凭れ部3のリクライニングに追従して角度を変更しながら前後方向へ移動可能となっている。
[Configuration of armrest]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
側面パネル5aの後部上方には、側方又は前方から膨張して使用者の上腕又は肩を押圧するエアセルA4が設けられており、左右のエアセルA4が膨張することにより使用者の上半身を背凭れ部3に保持することができる。すなわち、エアセルA4は、上半身を保持する第1保持部として機能する。腕保持部5bは、正面視で内側が開口した略コ字状に形成されており、前腕を支持可能である。腕保持部5bの内面には、前腕を上下方向から押圧するエアセルA5が設けられており、上下のエアセルA5が膨張することにより使用者の前腕を腕保持部5bに保持することができる。
An air cell A4 that is inflated from the side or the front and presses the user's upper arm or shoulder is provided above the rear part of the
[座部の構成]
図1に示すとおり、座部2には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構8が設けられている。詳細は後述するが、このマッサージ機構8は、被施療部(本実施形態では臀部又は大腿部)の外側に対応して設けられた左右で対をなす施療部材30を有している。これらの施療部材30が左右方向へ動作して揉み動作を行うことができる。
[Structure of the seat]
As shown in FIG. 1, the
[マッサージ機構の構成]
以下、マッサージ機構8の構成について説明する。図9はマッサージ機構8の斜視図である。図10はマッサージ機構8の別の角度から見た斜視図である。図11はマッサージ機構8の正面図である。図12はアーム37の動作説明図であり、(a)は離反状態、(b)は前近接状態、(c)は上近接状態、(d)は後近接状態を示している。
図9〜図11に示すとおり、マッサージ機構8は、揉みを行う機械式の第1マッサージ部8aと、空気式の第2マッサージ部8bと、有して座部2に設けられている。第1マッサージ部8aは、モータ31と、モータ31の駆動により回転する駆動軸32と、駆動軸32に設けられ所定距離を存して対向して配置される対のアーム37と、により構成されている。そして、この第1マッサージ部8aのアーム37及び第2マッサージ部8bは、被施療部に作用してマッサージを行う施療部材30として構成される。
[Composition of massage mechanism]
Hereinafter, the configuration of the
As shown in FIGS. 9 to 11, the
このマッサージ機構8は、脚フレーム6である上壁部66に取り付けられている。駆動軸32は、左右方向を軸方向としており、減速器33を介してモータ31に連結されている。そして、上壁部66に設けられた軸受部34(図7参照)に回転可能として取り付けられている。なお、図8に示すように上壁部66には、マッサージ機構8を収容すべく凹部66aが形成されており、マッサージ機構8の駆動機構が座部2から突出しないようになっている。また、凹部66aにおける施療部材30が対応する箇所には、施療部材30の動作を阻害しないよう上下方向に開口する開口部35が設けられている。
The
また、図11に示すとおり、駆動軸32の左右両側には、正面視で駆動軸32に対して傾斜したカム面を有する傾斜カム36が設けられており、傾斜カム36は駆動軸32と一体的に回転する。また、左右の傾斜カム36は、正面視で略ハの字となるよう互いに逆向きに傾斜している。そして、この傾斜カム36には、被施療部に対向して配置される施療部材30が設けられている。施療部材30は、左右方向に板面を有する前後方向に長寸のアーム37と、アーム37の内側面に設けられたエアの給排気により左右方向に膨張収縮する第2マッサージ部8bと、により構成されている。
As shown in FIG. 11,
アーム37は、傾斜カム36を介して駆動軸32に連結される連結部37aと、連結部37aの上部に形成される被施療部にマッサージ作用を与える作用部37bと、により一体的に構成されている。そして、ベアリング39を介して傾斜カム36に回動可能として取り付けられている。図10に示すとおり、このマッサージ機構8は、アーム37が駆動軸32と共回りするのを防止するガイド機構40が設けられている。このガイド機構40は、脚フレーム6に設けられ左右方向に沿った長孔41aを有するガイド部材41と、アーム37に設けられ長孔41aに挿通されるガイドピン42と、により構成されている。ガイド部材41は、アーム37の前方に設けられており、前方へ延設されたガイドピン42が長孔41aに挿通されている。
The
このように駆動軸32と脚フレーム6に連結された対のアーム37は、駆動軸32が回転すると、上下方向の運動が規制された左右方向成分を含む揺動に変換され、その前部が互いに近接離反したり、その後部が互いに近接離反したりすることができる。従って、被施療部としての臀部又は大腿部の外側部に対して、機械式の揉み動作を行うことができる。なお、本実施形態では、施療部材30を左右方向の揺動に変換するガイド機構40を採用したが、アーム37と脚フレーム6を他の構成で連結してもよい。例えば、アーム37と脚フレーム6をボールジョイントで連結した場合、アーム37は上下、左右、及び前後方向成分を含む三次元的な揺動を行うことができる。
As described above, when the
また、このアーム37は、ナイロン等よりなる素材で構成され、左右方向に弾性変形可能である。なお、連結部37aは、板厚が厚く形成されてリブ43が設けられているため、作用部37bよりも剛性が高くなっている。このように構成されたマッサージ機構8にあっては、例えば、身体の大きな使用者に対してマッサージする場合、マッサージ機構8の動作中はアーム37に過負荷がかかる恐れがあるが、弾性変形することによりアーム37が破損してしまうことを防止できる。一方、連結部37aは剛性を確保しているため、アーム37が連結されている駆動軸32やモータ31に過負荷がかかることを防止できる。
Moreover, this
第2マッサージ部8bは、下側がアーム37の作用部37bに固定され、上側が内側に向かって略扇状に膨張するよう構成されており、前述したエアユニット10からエアが給排気されることにより膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように構成された第2マッサージ部8bが膨張すると、臀部又は大腿部の外側部及び上部を押圧することができる。すなわち、第2マッサージ部8bは、少なくとも第1マッサージ部8aであるアーム37が作用する箇所(臀部又は大腿部の外側部)と略同一箇所に対して空気式のマッサージを行うことができる。しかも、第2マッサージ部8bは上側が内側に向かって略扇状に膨張するため、被施療部を座部2の上面との間でしっかりと押圧することができる。
The
なお、左右の第2マッサージ部8bは、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。また、このマッサージ機構8には、駆動軸32と一体的に回転して、対の施療部材30の位置を検出することができる位置センサ44が設けられている。従って、施療部材30を意図した位置で停止させたり、意図した位置でモータ31を反転させて施療部材30の動作方向を反転させたりできる。
In addition, it is preferable that the left and right
このように構成された第1マッサージ部8aは、モータ31を駆動させるとアーム37が次のように動作する。すなわち、図12(a)に示す対のアーム37が平面視で略平行であり上部が離反した離反状態と、図12(b)に示す対のアーム37の前側が近接し後側が離反した前近接状態と、図12(c)に示す対のアーム37が平面視で略平行であり上部が近接した上近接状態と、図12(d)に示す対のアーム37の前側が離反し後側が離反した後近接状態と、の間を状態変位する。ここで、アーム37の被施療部に作用しやすい部分である前部、後部又は上部が近接する「前近接状態」、「上近接状態」又は「後近接状態」を「近接状態」と規定する。そして、アーム37の各状態は、位置センサ44により検出できるようになっている。
In the
以下、このマッサージ機1の各種動作について説明する。図13はマッサージ動作(その1)を説明するフロー図である。図14はマッサージ動作(その2)を説明するフロー図である。図15はマッサージ動作(その3)を説明するフロー図である。図16はマッサージ動作(その4)を説明するフロー図である。図17はマッサージ動作(その5)を説明するフロー図である。図18はマッサージ動作(その6)を説明するフロー図である。図19はマッサージ動作(その7)を説明するフロー図である。図20はマッサージ動作(その8)を説明するフロー図である。
Hereinafter, various operations of the
[マッサージ動作(その1)]
マッサージ動作(その1)は、座部2に設けられたマッサージ機構8に関する動作であり、第2マッサージ部8bが収縮状態又は所定の膨張状態で第1マッサージ部8aに揉みを行わせる第1モードと、第1マッサージ部8aが停止した状態で第2マッサージ部8bが膨張収縮を繰り返す第2モードと、を択一的に行うよう、モータ31とエアユニット10の駆動を制御するものである。
[Massage action (1)]
The massage operation (part 1) is an operation related to the
具体的な動作の一例として、図13に基づいて説明する。操作器9によりマッサージ機構8の動作を含むマッサージコースが選択されると、制御部14は、第2マッサージ部8bを収縮状態とするようエアユニット10を制御し、続いて第1マッサージ部8aに揉みを行わせるようモータ31を制御する。すなわち、まず第1モードが実行される。第1モードを所定時間実行した後、第1マッサージ部8aによる揉みを停止するようモータ31を制御し、続いて第2マッサージ部8bに膨張収縮を繰り返させるようエアユニット10を制御する。すなわち、次に第2モードが実行される。第2モードを所定時間実行した後、第2マッサージ部8bを膨張状態に維持するようエアユニット10を制御し、続いて第1マッサージ部8aに揉みを行わせるようモータ31を制御する。すなわち、再び第1モードが実行される。このようにマッサージ機構8を動作させる際は、第1モードと第2モードが択一的に実行される。
An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including the operation of the
なお、第1モードにおいて第2マッサージ部8bを所定の膨張状態とする場合は、第2マッサージ部8bに所定量エアを給気した後に給気を停止して膨張状態を維持してもよいし、第2マッサージ部8bのエアセル容量限界に達してもエアを給気し続けて膨張状態を維持してもよい。また、第2モードにおいては対のアーム37を近接状態としておくのが好ましく、伸長ストロークの短い空気式の第2マッサージ部8bであっても十分なマッサージ作用を与えることができる。
In addition, when making the
上記動作によれば、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉みマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。しかも、一方のマッサージ部の動作を停止した状態で他方のマッサージ部を動作させるため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。効果を阻害する例としては、例えば、第1マッサージ部8aを前近接状態又は後近接状態として局所的な刺激を意図しているのに、第2マッサージ部8bが動作して広範囲の刺激となってしまうことが挙げられる。
According to the said operation | movement, a mechanical massage massage and a pneumatic massage can be performed with respect to the substantially the same location of a user, and the massage effect | action rich in the variation can be given. And since the other massage part is operated in the state which stopped operation | movement of one massage part, the effect which the operation | movement of one massage part intends is not inhibited by the operation | movement of the other massage part. As an example of inhibiting the effect, for example, the local massage is intended with the
[マッサージ動作(その2)]
マッサージ動作(その2)は、座部2に設けられたマッサージ機構8に関する動作であり、マッサージコース中にマッサージ機構8の動作を停止させる休止時間が設けられたものである。具体的な動作の一例として、図14に基づいて説明する。マッサージ機構8の動作を含むマッサージコースには、第1マッサージ部8aに所定時間揉みを行わせた後、第1マッサージ部8aを離反状態として揉みを停止する休止時間が設けられている。休止時間においては、第2マッサージ部8bは収縮状態としておくことが好ましい。休止時間が経過すると、再び第1マッサージ部8aによる揉みを実行する。そして、設定されたコース時間が経過するまで第1マッサージ部8aが揉みを行う時間帯と、休止時間帯とを交互に繰り返し、コース時間が経過するとマッサージコースが終了する。上記動作によれば、アーム37やアーム37を動作させる駆動機構にかかる負荷を軽減することができる。
[Massage action (2)]
The massage operation (part 2) is an operation related to the
[マッサージ動作(その3)]
マッサージ動作(その3)は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図15に基づいて説明する。操作器9により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部14は、第1マッサージ部8aを近接状態とするようモータを制御し、続いて第2マッサージ部8bを膨張状態とするようエアユニット10を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部2に保持される。続いて、肘掛け部5に設けられたエアセルA4(第1保持部)を膨張状態とするようエアユニット10を制御する。この動作により、上半身が背凭れ部3に保持される。続いて、背凭れ部3を後方へリクライニングさせるようアクチュエータ11を制御する。
[Massage action (part 3)]
The massage operation (part 3) is to stretch the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When the massage course including the waist stretch is selected by the operating
上記動作によれば、身体が座部2及び背凭れ部3において保持された状態で背凭れ部3がリクライニングするため、背凭れ部3のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。また、背凭れ部3のリクライニングに続いて、第1マッサージ部8aが後近接状態に向かうようモータ31を制御する。この動作が加わることにより、臀部又は大腿部に前方成分の力が作用するため、上半身と下半身を相反する方向に伸ばすことになり、腰のストレッチを強化することができる。
According to the above operation, the
[マッサージ動作(その4)]
マッサージ動作(その4)は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図16に基づいて説明する。操作器9により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部14は、第1マッサージ部8aを近接状態とするようモータ31を制御し、続いて第2マッサージ部8bを膨張状態とするようエアユニット10を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部2に保持される。続いて、背凭れ部3を起立させるようアクチュエータ11を制御する。上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部2において保持された状態で背凭れ部3が起立するため、背凭れ部3の起立による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好な前屈によるストレッチを行うことができる。
[Massage action (4)]
The massage operation (part 4) is to stretch the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When the massage course including the waist stretch is selected by the
[マッサージ動作(その5)]
マッサージ動作(その5)は、脚部をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図17に基づいて説明する。操作器9により脚ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部14は、第1マッサージ部8aを近接状態とするようモータ31を制御し、続いて第2マッサージ部8bを膨張状態とするようエアユニット10を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部2に保持される。続いて、フットレスト4に設けられたエアセルA2,A3(第2保持部)を膨張状態とするようエアユニット10を制御する。この動作により、脚部又は足部がフットレスト4に保持される。続いて、フットレスト4を下降させるようアクチュエータ11を制御する。
[Massage action (5)]
The massage operation (No. 5) is to stretch the legs. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including leg stretching is selected by the operating
上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部2において保持された状態でフットレスト4が下降するため、フットレスト4の下降による身体の位置ずれを防いで、脚部に対して良好なストレッチを行うことができる。また、フットレスト4の下降に続いて、第1マッサージ部8aが前近接状態に向かうようモータ31を制御する。この動作が加わることにより、臀部又は大腿部に後方成分の力が作用するため、臀部又は大腿部と脚部を相反する方向に伸ばすことになり、脚部のストレッチを強化することができる。
According to the above operation, since the
[マッサージ動作(その6)]
マッサージ動作(その6)は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図18に基づいて説明する。操作器9により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部14は、背凭れ部3に設けられたマッサージユニット7を腰位置へ移動させるよう昇降モータ17を制御する。次に、第1マッサージ部8aを近接状態とするようモータ31を制御し、続いて第2マッサージ部8bを膨張状態とするようエアユニット10を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部2に保持される。続いて、マッサージユニット7を上昇させるよう昇降モータ17を制御する。上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部2において保持された状態でマッサージユニット7が上昇するため、マッサージユニット7の上昇による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
[Massage action (6)]
The massage operation (No. 6) is to stretch the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including waist stretch is selected by the operating
[マッサージ動作(その7)]
マッサージ動作(その7)は、首をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図19に基づいて説明する。操作器9により首ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部14は、第1マッサージ部8aを近接状態とするようモータ31を制御し、続いて第2マッサージ部8bを膨張状態とするようエアユニット10を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部2に保持される。続いて、マッサージユニット7を首位置へ移動させるよう昇降モータ17を制御する。続いて、マッサージユニット7の対の施療子7aを近接させるよう揉みモータ15を制御する。この動作により首が背凭れ部3に保持される。続いて、背凭れ部3を後方へリクライニングさせるようアクチュエータ11を制御する。上記動作によれば、身体が座部2及び背凭れ部3に保持された状態で背凭れ部3がリクライニングするため、背凭れ部3のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、首に対して良好なストレッチを行うことができる。
[Massage action (part 7)]
The massage operation (part 7) is to stretch the neck. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When the massage course including the neck stretch is selected by the
[マッサージ動作(その8)]
マッサージ動作(その8)は、腰をマッサージするものである。具体的な動作の一例として、図20に基づいて説明する。操作器9により腰マッサージを含むマッサージコースが選択されると、制御部14は、背凭れ部3に設けられたマッサージユニット7を腰位置へ移動させるよう昇降モータ17を制御する。次に、第1マッサージ部8aに揉みを行わせるようモータ31を制御するとともに、マッサージユニット7に揉み又は叩きを行わせるよう揉みモータ15又は叩きモータ16を制御する。上記動作によれば、第1マッサージ部8aの揉みにより腰がマッサージユニット7に押し付けられ、腰に対して良好な揉み又は叩きを行うことができる。
[Massage action (8)]
The massage operation (part 8) is to massage the waist. An example of a specific operation will be described with reference to FIG. When a massage course including waist massage is selected by the operating
なお、マッサージ動作(その3〜7)において、臀部又は大腿部を保持する動作としては、第1マッサージ部8aを近接状態とする動作と、第2マッサージ部8bを膨張状態とする動作と、のいずれか一方のみであってもよい。また、マッサージ動作(その3)において、第1マッサージ部8aを後近接状態とするタイミングとしては、背凭れ部3のリクライニングと同時、リクライニング中、又はリクライニング完了後のいずれであってもよく、第1マッサージ部8aの動作と背凭れ部3のリクライニングを連携させていればよい。また、マッサージ動作(その5)において、第1マッサージ部8aを前近接状態とするタイミングとしては、フットレスト4の下降と同時、下降中、又は下降完了後のいずれであってもよく、第1マッサージ部8aの動作とフットレスト4の下降を連携させていればよい。
In addition, in the massage operation (
[他の実施形態に係るマッサージ機の構成]
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機100について説明する。図21は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機100の正面図である。なお、他の実施形態に係るマッサージ機100において、前述した実施形態に係るマッサージ機1と本質的に異なる点は、マッサージ機1の座部2に設けたマッサージ機構8を腕部に適用している点である。その他の構成はマッサージ機1と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
[Composition of massage machine concerning other embodiments]
Hereinafter, a
本実施形態に係るマッサージ機100は、マッサージ機構8が左右の肘掛け部5にそれぞれ設けられている。具体的には、マッサージ機構8が側面パネル5aの上部に設けられて前腕をマッサージ可能である。対をなすアーム37は、前腕を左右から挟み込むように対向して設けられており、左右方向へ揺動可能である。なお、このマッサージ機構8は、図21に示した状態から内側に向かって90度回転させて、前腕を上下から挟み込むように対のアーム37を対向して配置してもよい。
In the
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機200について説明する。図22は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機200の正面図である。なお、他の実施形態に係るマッサージ機200において、前述した実施形態に係るマッサージ機1と本質的に異なる点は、マッサージ機構50をマッサージユニット7と背凭れ部3に設けたエアセルA6,A7とにより構成している点である。その他の構成はマッサージ機1と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
Hereinafter, a
背凭れ部3には、エアユニット10からのエアの給排気により膨張収縮して、使用者の背部を後方から押圧するエアセルA6と、腰を後方から押圧するエアセルA7が設けられている。エアセルA6,A7は、背凭れ部3を構成して使用者の上半身が当接する背パッド3aの内部に設けられている。また、エアセルA6,A7は、マッサージユニット7の前面側に位置しており、上下位置によってはマッサージユニット7と前後方向において重なるように設けられている。すなわち、マッサージユニット7は、背部位置においてエアセルA6と重なり、腰位置においてエアセルA7と重なる。
The
制御部14は、マッサージユニット7が背部位置にあるときは、エアセルA6が収縮状態又は所定の膨張状態でマッサージユニット7が揉み又は叩きを行う第1モードと、マッサージユニット7が停止した状態でエアセルA6が膨張収縮する第2モードと、を択一的に行うよう制御する。また、マッサージユニット7が腰位置にあるときは、エアセルA7が収縮状態又は所定の膨張状態でマッサージユニット7が揉み又は叩きを行う第1モードと、マッサージユニット7が停止した状態でエアセルA7が膨張収縮する第2モードと、を択一的に行うよう制御する。すなわち、マッサージ機200においては、マッサージユニット7とエアセルA6,A7によりマッサージ機構50が構成されており、マッサージユニット7が機械式の第1マッサージ部50aとして機能し、エアセルA6,A7が空気式の第2マッサージ部50bとして機能する。なお、第2マッサージ部50bとしては、背部に対応するエアセルA6又は腰に対応するエアセルA7のいずれか一方のみであってもよい。
When the
本発明は、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができるマッサージ機に適用することができる。 The present invention can be applied to a massage machine capable of performing mechanical massage or hitting massage and pneumatic massage on substantially the same location of the user, and can provide a variety of massage actions. can do.
1 マッサージ機
2 座部
3 背凭れ部
4 フットレスト
7 マッサージユニット
7a 施療子
8 マッサージ機構
8a 第1マッサージ部
8b 第2マッサージ部
14 制御部
31 モータ
32 駆動軸
37 アーム
50 マッサージ機構
50a 第1マッサージ部
50b 第2マッサージ部
A2 エアセル(第2保持部)
A3 エアセル(第2保持部)
A4 エアセル(第1保持部)
A6 エアセル
A7 エアセル
DESCRIPTION OF
A3 Air cell (second holding part)
A4 Air cell (first holding part)
A6 Air cell A7 Air cell
Claims (13)
前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記第1マッサージ部と前記第2マッサージ部は、略同一箇所に対してマッサージ作用を与えることが可能であり、
前記第1マッサージ部は、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、を有し、
前記第2マッサージ部は、前記対のアームに設けられており、
前記制御部は、
前記第2マッサージ部が収縮状態又は所定の膨張状態で、前記第1マッサージ部が揉み又は叩きを行う第1モードと、
前記第1マッサージ部が停止した状態で、前記第2マッサージ部が膨張収縮する第2モードと、を備え、
前記第1マッサージ部と前記第2マッサージ部は、一方のマッサージ部の動作中に他方のマッサージ部を動作しないよう制御することを特徴とするマッサージ機。 A massaging mechanism having a mechanical first massaging portion that squeezes or strikes and a pneumatic second massaging portion that expands and contracts by air supply and exhaust;
A control unit for controlling the operation of the massage mechanism,
The first massage part and the second massage part can give a massage action to substantially the same place,
The first massage unit includes a motor, a drive shaft that rotates by driving the motor, and a pair of arms that are supported by the drive shaft and that approach and move away by rotation of the drive shaft,
The second massage part is provided on the pair of arms,
The controller is
A first mode in which the second massage part is in a contracted state or a predetermined inflated state, and the first massage part squeezes or strikes;
A second mode in which the second massage part expands and contracts in a state in which the first massage part is stopped;
The first massage unit and the second massage unit are controlled so as not to operate the other massage unit during the operation of one massage unit.
前記マッサージコースは、前記対のアームを離反状態として前記モータを停止させる休止時間が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。 A massage course in which the massage mechanism operates according to a predetermined program is stored,
3. The massage machine according to claim 1, wherein the massage course is provided with a resting time for stopping the motor with the pair of arms in a separated state. 4.
前記マッサージ機構は、前記座部に設けられ被施療部としての臀部又は大腿部の外側部をマッサージすることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のマッサージ機。 A seat on which the user is seated; a backrest on which the user can lean; and a footrest that supports the leg or foot of the user;
The massage machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the massage mechanism massages an outer portion of the buttocks or thigh as a treatment portion provided in the seat portion.
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第1保持部により上半身を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項5に記載のマッサージ機。 A first holding part for holding the upper body is provided;
The control unit controls the back part to recline backward while holding the outer part of the buttocks or thigh by the massage mechanism and holding the upper body by the first holding part. The massage machine according to claim 5 .
前記制御部は、前記対のアームの後側が近接した状態に向かう動作と、前記背凭れ部の後方へのリクライニングと、を連携させることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載のマッサージ機。 The pair of arms are configured to displace between a state in which the front side is close to the state and a state in which the rear side is close to each other,
The said control part cooperates the operation | movement which goes to the state which the rear side of the said pair of arms approached, and the reclining to the back of the said backrest part, The Claim 5 characterized by the above-mentioned. Massage machine.
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記第2保持部により脚部又は足部を保持した状態で、前記フットレストを下降させるよう制御することを特徴とする請求項4〜8のいずれかに記載のマッサージ機。 The footrest is provided with a second holding portion for holding the leg portion or the foot portion,
Wherein the control unit holds the outer portion of the buttocks or the thigh by the massaging mechanism, while holding the leg or foot by the second holding portion, characterized by controlling so as to lower the footrest The massage machine according to any one of claims 4 to 8 .
前記制御部は、前記対のアームの前側が近接した状態に向かう動作と、前記フットレストの下降と、を連携させるよう制御することを特徴とする請求項4〜9のいずれかに記載のマッサージ機。 The pair of arms are configured to displace between a state in which the front side is close to the state and a state in which the rear side is close to each other,
The massage machine according to any one of claims 4 to 9 , wherein the control unit controls the movement toward a state in which the front sides of the pair of arms are close to each other and the lowering of the footrest. .
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持した状態で、前記マッサージユニットを上昇させるよう制御することを特徴とする請求項4〜10のいずれかに記載のマッサージ機。 In the backrest, a massage unit having a treatment element is provided so that it can be raised and lowered along the height direction,
The massaging machine according to any one of claims 4 to 10 , wherein the control unit controls the massaging unit to be lifted while the massaging mechanism holds the outer portion of the buttocks or the thigh. .
前記制御部は、前記マッサージユニットを腰に位置させた状態で、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部に揉みを行うよう制御することを特徴とする請求項4〜11のいずれかに記載のマッサージ機。 In the backrest, a massage unit having a treatment element is provided so that it can be raised and lowered along the height direction,
Wherein, in a state in which the massage unit was located in the waist, in any one of claims 4-11, wherein the controller controls to perform kneading in the outer portion of the buttocks or the thigh by the massaging mechanism The listed massage machine.
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部の外側部を保持するとともに、前記マッサージユニットにより首を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項4〜12のいずれかに記載のマッサージ機。
The backrest is provided with a massage unit having a treatment element,
The control unit controls the back part to recline backward while holding the outer part of the buttocks or thigh by the massage mechanism and holding the neck by the massage unit. The massage machine in any one of Claims 4-12 .
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