JP6445652B1 - Passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
【課題】バッテリーが不用な送信部を含む安全回路を有する乗客コンベアを提供する。
【解決手段】安全装置90の動作を監視する監視部111と、安全装置90が動作したと、監視部111が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部50と、複数の安全装置90と監視部111とを動作させる電源装置80と、安全装置90に設けられ、当該安全装置90が動作したときに、当該安全装置90の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部124と、識別信号と異常信号を受信して、異常があった安全装置90の識別子を識別信号から判別する受信部74とを有する。
【選択図】 図3A passenger conveyor having a safety circuit including a transmitter that does not require a battery is provided.
A monitoring unit 111 that monitors the operation of a safety device 90, a control unit 50 that stops a passenger conveyor when the monitoring unit 111 determines that the safety device 90 has been operated, and a plurality of safety devices 90 are monitored. A power supply device 80 that operates the unit 111, a transmission unit 124 that is provided in the safety device 90 and that transmits an identification signal and an abnormality signal that represent an identifier of the safety device 90 when the safety device 90 operates, and an identification A receiving unit 74 that receives the signal and the abnormality signal and discriminates the identifier of the safety device 90 having the abnormality from the identification signal;
[Selection] Figure 3
Description
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to passenger conveyors.
乗客コンベアには、乗客の保護及び機器故障の検出のため、複数の安全装置が設けられている。そして、これらの安全装置が全て正常な場合のみ乗客コンベアの運転が可能となる。また、乗客コンベアの運転中に何れかの安全装置が異常を検出した場合には、直ちに運転を停止させる。これを実現する回路は、個々の安全装置が持つb接点型スイッチを直列に接続し、その末端に監視部を設け、何れかの安全装置が動作することで監視部への給電が遮断され、運転の停止を行う。 The passenger conveyor is provided with a plurality of safety devices for protecting passengers and detecting equipment failures. The passenger conveyor can be operated only when these safety devices are all normal. If any safety device detects an abnormality during operation of the passenger conveyor, the operation is immediately stopped. The circuit that realizes this is to connect b-contact type switches of individual safety devices in series, and to provide a monitoring unit at the end thereof, when any safety device operates, power supply to the monitoring unit is cut off, Stop operation.
ここで、安全装置が動作した場合に、何れの安全装置により運転を停止したかを判別するため、各安全装置のb接点型スイッチ間から信号線を引出し、それを故障判別装置に接続する。しかし、この構成は、各安全装置と故障判別装置をケーブルにて直接接続する必要があり、乗客コンベア内で多量の配線敷設作業が発生する。特に、既設の古い機種の乗客コンベアにおいては、故障判別装置そのものを持っていないものがあり、近代化改修等で故障判別装置を追加するときの工数は膨大なものとなる。 Here, when the safety device operates, in order to determine which safety device has stopped the operation, a signal line is drawn from between the b-contact type switches of each safety device and connected to the failure determination device. However, in this configuration, it is necessary to directly connect each safety device and the failure determination device with a cable, and a large amount of wiring laying work occurs in the passenger conveyor. In particular, some of the existing old model passenger conveyors do not have the failure determination device itself, and the number of man-hours when adding the failure determination device due to modernization or the like becomes enormous.
そこで上記のようなケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を目的に、各安全装置と故障判別装置間を無線信号にて接続する構成が提案されている。 Therefore, for the purpose of reducing the number of cable laying steps and cable materials as described above, a configuration in which each safety device and the failure determination device are connected by radio signals has been proposed.
しかし、上記無線式の構成においては、各安全装置の内部に電源となるバッテリーを備える必要があり、そのバッテリーの充電が尽きた場合には乗客コンベアの運転ができないという問題点があった。 However, in the wireless configuration, it is necessary to provide a battery as a power source in each safety device, and there is a problem that the passenger conveyor cannot be operated when the battery is completely charged.
そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、バッテリーが不用な送信部を含む安全回路を有する乗客コンベアを提供することを目的とする。 Then, embodiment of this invention aims at providing the passenger conveyor which has a safety circuit containing the transmission part where a battery is unnecessary in view of the said problem.
本発明の実施形態は、乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、前記安全装置の動作を監視する監視部と、前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、を有し、複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、前記検出回路は、前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電され、それぞれの前記検出回路において、前記検出スイッチは、b接点型スイッチであり、前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、前記入力端子に前記b接点型スイッチの一次側端子が接続され、前記b接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路を全て直列に接続されて直列回路が形成され、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続され、前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、前記送信部の他端は、接地端子に接続され、前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、乗客コンベアである。
In the embodiment of the present invention, a plurality of safety devices that operate when an abnormality of a passenger conveyor is detected, a monitoring unit that monitors the operation of the safety device, and the monitoring unit determines that the safety device has operated. A controller for stopping a passenger conveyor, a power supply device for operating the safety devices and the monitoring unit, and an identifier of the safety device when the safety device is operated. a transmission unit that transmits an identification signal and the abnormal signal representing the received identification signal and the abnormal signal, the identifier of an abnormality has occurred the safety device have a, a receiving unit for determining from the identification signals, a plurality The safety device includes an abnormality detection unit and a detection circuit, and the detection circuit detects a failure when the abnormality detection unit detects an abnormality, and the abnormality detection unit detects an abnormality. detection The transmission unit that transmits the identification signal and the abnormal signal when the detection switch and the transmission unit are supplied with power from the power supply device. In each detection circuit, the detection switch includes b A contact type switch, wherein the power supply device is connected to an input terminal of the detection circuit, a primary side terminal of the b contact type switch is connected to the input terminal, and an output terminal is connected to a secondary side terminal of the b contact type switch Is connected, the input terminal of the other detection circuit is connected in series to the output terminal of one detection circuit, a plurality of the detection circuits are connected in series to form a series circuit,
The power supply device is connected to one terminal of the series circuit, the monitoring unit is connected to the other terminal of the series circuit, one end of the transmission unit is connected to the input terminal, and the other end of the transmission unit Is further connected to a ground terminal, and further includes a trigger circuit that outputs a trigger signal to the transmitting unit when the abnormality detecting unit detects an abnormality, and the transmitting unit identifies the identification when the trigger signal is input. It is a passenger conveyor which transmits a signal and the abnormal signal .
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ10を図1〜図8を参照して説明する。 Hereinafter, the escalator 10 of one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.
(1)エスカレータ10
エスカレータ10の構造について、図1を参照して説明する。図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
(1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as seen from the side.
エスカレータ10の枠組みであるトラス12が、建屋1の上階と下階に跨がって支持アングル2,3を用いて支持されている。トラス12は、複数の金属製の枠材で構成された筐体よりなり、この筐体は、電気的に接地されている(以下、これを「接地筐体112」という)。
A
トラス12の上端部にある上階側の機械室14内部には、踏段30を走行させる駆動装置18、左右一対の駆動スプロケット24,24、左右一対のベルトスプロケット27,27が設けられている。駆動装置18は、誘導電動機(インダクションモータ)よりなるモータ20と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン22と、モータ20の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン22により駆動スプロケット24が回転する。左右一対の駆動スプロケット24,24と左右一対のベルトスプロケット27,27とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室14内部には、モータ20やディスクブレーキなどを制御する制御部50が設けられている。
Inside the upper
トラス12の下端部にある下階側の機械室16内部には、従動スプロケット26が設けられている。上階側の駆動スプロケット24と下階側の従動スプロケット26との間には、左右一対の無端の踏段チェーン28,28が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン28,28には、複数の踏段30の車輪301が等間隔で取り付けられている。踏段30の車輪301はトラス12に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット24の外周部にある凹部と従動スプロケット26の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪302はトラス12に固定された案内レール25を走行する。
A driven
トラス12の左右両側には、左右一対のスカートガード44,44と左右一対の欄干36,36が立設されている。欄干36の上部に手摺りレール39が設けられ、この手摺りレール39に沿って手摺りベルト38が移動する。欄干36の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード40が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード42が設けられ、正面スカートガード40,42から手摺りベルト38の出入口であるインレット部46,48がそれぞれ突出している。スカートガード44は、欄干36の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード44,44の間を踏段30が走行する。上下階のスカートガード44の内側面には、操作盤52,56、スピーカ54,58がそれぞれ設けられている。
On the left and right sides of the
手摺りベルト38は、上階側のインレット部46から正面スカートガード40内に侵入し、案内ローラ群64を介してベルトスプロケット27に掛け渡され、その後、案内ローラ群66を介してスカートガード44内を移動し、下階側のインレット部48から正面スカートガード42外に表れる。そして、手摺りベルト38は、ベルトスプロケット27が駆動スプロケット24と共に回転することにより踏段30と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット27に走行する手摺りベルト38を押圧するための押圧部材68を有する。
The
上階側の機械室14の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板32が水平に設けられ、下階側の機械室16の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板34が水平に設けられている。乗降板32の先端には櫛歯状のコム60が設けられ、このコム60から踏段30が進出、又は、侵入する。また、乗降板34にも櫛歯状のコム62が設けられている。
The upper floor side entrance /
また、エスカレータ10は、乗客の安全を確保するため、又は機器の故障を検出するための複数の安全装置90を備えている。これら安全装置90については、次の項目で説明する。
Further, the escalator 10 includes a plurality of
(2)安全装置90
次に、安全装置90について図1と図2を参照して説明する。安全装置90としては、図1に示すように、スカートガード44に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部46,48に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール25に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、操作盤52,56に設けられた非常停止ボタンなどがある。そして、これら複数の安全装置90の検出回路120から安全回路100が構成されている。
(2)
Next, the
スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード44と踏段30の間に異物(例えば、服や荷物)が挟まれたことを検出する装置である。挟まれたことを検出する異常検出部92が動作したときに、後から説明する検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。
The skirt guard pinching detection device is a device that detects that a foreign object (for example, clothes or luggage) is pinched between the
インレット挟まれ検出装置とは、移動する手摺りベルト38が引き込まれるインレット部46、又はインレット部48に異物(例えば、乗客の手や荷物)が手摺りベルト38と同時に引き込まれたときに検出する装置である。引き込まれたことを検出する異常検出部92が動作したときに、検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。
The inlet pinching detection device detects when a foreign object (for example, a passenger's hand or baggage) is drawn simultaneously with the
踏段チェーン切断検出装置は、乗客を乗せて移動する踏段30を連結、及び動力を伝達する踏段チェーン28が切断したことを検出する。切断したことを検出する異常検出部92が動作したときに、検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。
The step chain cutting detection device detects that the
他の安全装置90においても、異常を検出する異常検出部92を検出したときに、検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。
Also in the
(3)エスカレータ10の電気的構成
次に、エスカレータ10の電気的構成について図2のブロック図を参照して説明する。機械室14内部に設けられた制御部50は、コンピュータよりなる主制御部70、駆動装置18の駆動回路72、アンテナ76を有した受信部74、記憶部78を有し、操作盤52,56、スピーカ54,58、電源装置80が接続されている。また、受信部74を介して安全回路100が無線接続されている。また、制御部50は、後から説明する安全回路100を構成する監視部111も有している。
(3) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. The
(4)安全回路100
次に、安全回路100について図3と図4を参照して説明する。安全回路100は、上記で説明した各安全装置90の検出回路120、監視部111を有し、直流(例えば、24V)の電源装置80に接続されている。
(4)
Next, the
上記で説明した各安全装置90は、検出回路120をそれぞれ有している。図3、図4に示すように、第1の安全装置90の検出回路120aの入力端子121には、電源装置80のプラス端子から直流電源+Vが供給され、検出回路120aの出力端子122は、第2の安全装置90の検出回路120bの入力端子121に接続されている。以下、同様の接続を検出回路120bと検出回路120c間・・・と続けて直列回路を形成し、図3では省略している末端の検出回路120の出力端子122には、監視部111の1次側端子が接続されている。なお、図3中では検出回路120a、120b、120c・・・としているが、図2、図4、明細書では、検出回路120と表記している。
Each
監視部111の2次側端子は、電源装置80の−Vのマイナス端子及び接地筐体112に接続される。また、各検出回路120の接地端子123も同様に、各検出回路120の近傍にある接地筐体112に接続されている。監視部111は、直流電源が導通しているときはON状態となるリレースイッチを有する。そして、監視部111に直流電源が導通していないときは、このリレースイッチがOFF状態になり、監視部111は異常が発生したと判別する。制御部50は、リレースイッチがOFF状態になると、これを検出してエスカレータ10の駆動装置18を停止させる。
The secondary terminal of the
以上により、安全回路100において、電源装置80を先頭にエスカレータ10に備えられる全ての安全装置90の検出回路120及び監視部111は、直列に接続されている。
As described above, in the
(5)検出回路120
次に、検出回路120について図4を参照して説明する。検出回路120は入力端子121、出力端子122、接地端子123の3つの接続端子と、b接点型切断スイッチ(b接点型リミットスイッチ)126、送信部124、トリガー回路(b接点型リミットスイッチ)127を有する。なお、各安全装置90の検出回路120には、固有の識別子が割り当てられ、この識別子によりどの安全装置90であるかを判別できる。この識別子は、送信部124に記憶されている。
(5)
Next, the
入力端子121と出力端子122は、検出スイッチであるb接点型切断スイッチ126を介して接続されている。すなわち、b接点型切断スイッチ126の一次側端子に入力端子121が接続され、b接点型切断スイッチ126の二次側端子に出力端子122が接続されている。b接点型切断スイッチ126は、安全装置90の異常検出部92が動作してエスカレータ10に乗っている乗客の危険状態を検出した際や機器の異常を検出した際にOFF状態(開状態)となる。
The
送信部124は、電波によって受信部74のアンテナ76と無線通信を行うためのアンテナ125を備える。送信部124は、入力端子121と接地端子123との間に接続されている。すなわち、送信部124は、安全回路100の母線と、接地筐体112から電源供給を受ける。
The
トリガー回路127は、送信部124と接地端子123の間に接続されている。トリガー回路127は、b接点型切断スイッチ126と連動して動作するb接点型スイッチ(トリガースイッチ)である。b接点型切断スイッチ126と連動してトリガー回路127がOFF状態になることで、送信部124にトリガー信号が出力され、送信部124はトリガー信号が入力すると受信部74に向けて安全装置90が動作したことを示す識別信号と異常信号、又は通信が正常であることを示す識別信号と返信信号を送信する。ここで識別信号とは、その検出回路120を有する安全装置90の固有の識別子を表したもので、この識別信号により制御部50は、どの安全装置90が動作したかを判別できる。なお、識別信号と異常信号、及び識別信号と返信信号とは、一体の信号でもよい。
The
(6)安全回路100の動作状態
次に、安全回路100の動作について図3、図4を参照して説明する。
(6) Operation State of
各検出回路120が動作していない状態、すなわち、b接点型切断スイッチ126がON状態であれば、電源装置80からの直流電源は監視部111まで導通する。
If each
監視部111は、制御部50に含まれ、直流電源が導通している間のみエスカレータ10の運転を行い、導通が無い場合はエスカレータ10を起動不可、又は運転中のエスカレータ10を停止させる機能を有する。
The
例えば、エスカレータ10が運転中に検出回路120cが異常を検出した場合、その内部のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となり、検出回路120c以降の検出回路120d・・・及び監視部111への給電が遮断される。これにより、監視部111は、エスカレータ10を停止させる。これと同時に、検出回路120c内部のトリガー回路127によって安全装置90が動作したことを送信部124に出力する。送信部124は、アンテナ125を介してエスカレータ10に設置された受信部74へ向けて、その安全装置90の識別信号と異常信号を送信する。制御部50内の受信部74は、識別信号からどの安全装置90が故障したかを判別し、その識別子と共に故障履歴として記憶部78に格納する。また、送信部124は、制御部50の受信部74から動作確認信号を受信した場合には、受信部74に向けて識別信号と返信信号を送信する。
For example, when the
安全回路100は、エスカレータ10の運転と停止に関しては、直列に接続された複数の検出回路120の電源導通によって行い、故障箇所の判別は、無線にて送信する識別信号と異常信号によってのみ行う。また、トリガー回路127からトリガー信号が出力されるのは、b接点型切断スイッチ126がOFF状態となった検出回路120からのみであるので、他の検出回路120に対し電源装置80からの電源が喪失しても識別信号と異常信号が出力されない。
The
(7)旧機種のエスカレータ10の第1の安全回路150
旧機種のエスカレータ10に用いられている従来の第1の安全回路150について図5を参照して説明する。なお、図5中では検出回路130a、130b、130c・・・としているが、明細書では、検出回路130と表記している。
(7)
A conventional
安全回路150は、複数の安全装置90の検出回路130と監視部111からなり、各検出回路130は、b接点型切断スイッチ(b接点型リミットスイッチ)よりなり、その接点全てと監視部111が直列に接続されている。安全回路150は、検出回路130のいずれかの接点がOFF状態となると監視部111への給電が遮断され、エスカレータ10を停止させる。しかし、この従来の安全回路150では、何れの安全装置90が動作したかを判別できない。
The
(8)旧機種のエスカレータ10の第2の安全回路160
旧機種のエスカレータ10に用いられている従来の第2の安全回路160について図6を参照して説明する。この第2の安全回路160は、第1の安全回路150に安全装置90の動作箇所を判別する機能を追加したものである。なお、図6中では検出回路130a、130b、130c・・・としているが、明細書では、検出回路130と表記している。
(8)
A conventional
第2の安全回路160は、複数の安全装置90の検出回路130と監視部111からなり、各検出回路130は、b接点型切断スイッチ(b接点型リミットスイッチ)よりなり、その接点全てと監視部111が直列に接続されている。
The
そして、各検出回路130のb接点型切断スイッチの二次側端子には、追加敷設線131がそれぞれ接続され、この追加敷設線131は、制御部50内部の故障判別装置に接続されている。検出回路130は、故障判別装置へ異常信号を出力する。これにより、何れかの検出回路130が動作した場合に、何れの検出回路130で電源が遮断されたかを判別でき、動作した安全装置90を特定できる。
Further, an
しかし、安全装置90は、エスカレータ10のトラス12の全体に点在しているため、追加敷設線131の配線経路は非常に長く、作業工数は膨大なものとなる。
However, since the
(9)旧機種のエスカレータ10の改造方法
次に、図5に示す旧機種のエスカレータ10の安全回路150から、図3に示す本実施形態の安全回路100への改造方法を説明する。
(9) Remodeling Method of Old Model Escalator 10 Next, a modification method from the
旧機種の安全回路150と本実施形態の安全回路100では、各安全装置90が持つb接点型切断スイッチ126を直列に接続するという構成は同じである。
The
そこで旧機種の検出回路130の一次側端子から直列回路を切り離し、検出回路120の入力端子121へ接続する。同様に、安全装置90の二次側端子から直列回路を切り離し、検出回路120の出力端子122へ接続し、旧機種の安全装置90を検出回路120と交換する。
Therefore, the series circuit is disconnected from the primary side terminal of the detection circuit 130 of the old model and connected to the
次に、新規の配線として、検出回路120の接地端子123及び監視部111の二次側を近傍の接地筐体112の任意の箇所へ接続する。
Next, as a new wiring, the
最後に、制御部50内部に受信部74及び故障履歴記憶装置を設置し、電源線を敷設することで作業は完了する。
Finally, the receiving
(10)運転開始処理
次に、エスカレータ10の運転開始処理を図7のフローチャートを参照して説明する。
(10) Operation Start Process Next, the operation start process of the escalator 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS1において、監視部111が通電状態であればステップS2に進み(Yの場合)、通電状態でなければステップS4に進む(Nの場合)。
In step S1, if the
ステップS2において、制御部50は、全ての安全装置90が正常であるとして、ステップS3に進む。すなわち監視部111が通電状態であり、何れの安全装置90の検出回路120も異常を検出しておらず、安全回路100が正常に成立している状態と判断する。
In step S2, the
ステップS3において、エスカレータ10の管理者が、操作盤52,56にて運転開始操作を行った場合にはエスカレータ10の起動条件が整ったとしてステップS5に進む(Yの場合)、操作されなけばステップS1に戻る(Nの場合)。
In step S3, when the manager of the escalator 10 performs an operation start operation on the
ステップS4において、監視部111が通電状態でなく、何れかの安全装置90の検出回路120が動作しているとしてステップS1に戻る。
In step S4, the
ステップS5において、制御部50は各検出回路120の送信部124が正常に機能しているかを診断するため、制御部50の受信部74から全ての検出回路120の送信部124に向けて動作確認信号を送信し、ステップS6に進む。
In step S5, the
ステップS6において、動作確認信号を受信した検出回路120の送信部124は、受信部74に向けて識別信号と返信信号を送信し、ステップS7に進む。
In step S6, the
ステップS7において、制御部50の受信部74が、全ての検出回路120の送信部124から返信信号を受信できればステップS8に進み(Yの場合)、何れかの検出回路120の送信回路124から識別信号と返信信号を受信できなければステップS10に進む(Nの場合)。
In step S <b> 7, if the receiving
ステップS8において、制御部50は、全ての検出回路120の送信部124の無線の通信状態が正常と判別し、ステップS9に進む。
In step S8, the
ステップS9において、制御部50は、エスカレータ10の運転を開始する。
In step S <b> 9, the
ステップS10において、一部の検出回路120から返信信号を受信できなかった場合は、制御部50は、当該検出回路120の判別を行い、ステップS11に進む。この判別方法は、全ての安全装置90の識別子と、返信信号を受信できた安全装置90の識別子を比較し、受信できなかった安全装置90の識別子を抽出する。
In step S10, when a reply signal cannot be received from some of the
ステップS11において、制御部50は、返信信号を受信できなかった検出回路120の識別子と通信異常履歴とを記憶部78に格納し、ステップS9に進み、制御部50は、エスカレータ10の運転を開始する。なお、検出回路120に通信異常があった場合は、実際に故障が発生したときに、故障箇所の取得ができなくなる。しかし、異常が発生して安全装置90が動作したときの、エスカレータ10の停止は監視部111への電源消失によって行うため、このままエスカレータ10の運転を開始しても安全である。
In step S11, the
(11)運転停止処理
次に、エスカレータ10の運転停止処理を図8のフローチャートを参照して説明する。
(11) Operation Stop Process Next, the operation stop process of the escalator 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS21において、監視部111が通電状態、すなわち何れの検出回路120も異常を検出しておらず、安全回路100が正常に成立している状態であればステップS22に進む(Yの状態)。
In step S21, if the
一方、複数の検出回路120の中の何れかが動作した場合には監視部111への給電が遮断されるため、ステップS24において、制御部50はエスカレータ10の運転を直ちに停止し、ステップS25に進む。
On the other hand, when any one of the plurality of
ステップS22において、管理者が、操作盤52,56にて運転停止操作を行った時には、ステップS23において、制御部50は、エスカレータ10を停止させる。
In step S22, when the administrator performs the operation stop operation on the
ステップS25において、動作した検出回路120は識別信号と異常信号を送信し、ステップS26において、これを受信部74が受信動作を行い、ステップS27に進む。なお、一つの検出回路120が動作した場合は、動作した検出回路120以降に接続されている検出装置120への給電が遮断される。そのため、複数の安全装置90が動作した場合には、最も電源装置80に近い(図3において+V端子に近い)検出回路120のみが識別信号と異常信号を送信する。
In step S25, the activated
ステップS27において、受信部74が、識別信号と異常信号を正常に受信できた場合には、ステップS28に進み(Yの場合)、正常に受信できなかった場合にはステップS30に進む(Nの場合)。
In step S27, if the receiving
ステップS28において、制御部50は、受信した識別信号から故障箇所を判別し、ステップS29において、制御部50は、その故障箇所の故障履歴として記憶部78に格納し、終了する。
In step S28, the
ステップS30において、受信部74が識別信号と異常信号を正常に受信できなかったので、故障箇所不明の故障履歴として制御部50は記憶部78に格納し、終了する。
In step S30, since the receiving
(12)効果
本実施形態によれば、各検出回路120が無線式の送信部124を有しているため、ケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を行うことができる。
(12) Effects According to the present embodiment, since each
また、各送信部124は、従来のようにバッテリーを必要とせず、電源装置80で動作するため、常にエスカレータ10を運転することができる。
Further, each
また、旧機種のエスカレータ10に対しても、ケーブルの追加敷設を最小限に抑え、信頼性の高い安全回路及び故障箇所判別機能を得ることができる。 In addition, with respect to the old model escalator 10, additional cable laying can be minimized, and a highly reliable safety circuit and failure location determination function can be obtained.
上記実施形態の変更例について説明する。 A modification of the above embodiment will be described.
上記実施形態では、安全回路100に用いる電源装置80の直流電源としたが、送信部124及び監視部111の適用に合わせて交流電源(例えば、200V)を選定してもよい。
In the above embodiment, the DC power source of the
また、上記実施形態では、検出回路120内部にトリガー回路127を接続したが、これに代えて、図9に示すように、検出回路120の出力端子122の信号を送信部124に入力することで内部接点数を削減してもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、制御部50内部に受信部74と故障履歴記憶装置を設置したが、これに限らず、トラス12の任意の位置に設置してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the receiving
また、上記実施形態では、安全回路100の接地を、接地筐体112で行ったが、これに代えて、地面などの他の接地方法でもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、エスカレータ10に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although demonstrated applying to the escalator 10, you may replace with this and may apply to the moving sidewalk.
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10・・・エスカレータ、12・・・トラス、50・・・制御部、74・・・受信部、78・・・記憶部、80・・・電源装置、90・・・安全装置、92・・・異常検出部、100・・・安全回路、111・・・監視部、112・・・接地筐体、120a〜d・・・検出回路、121・・・入力端子、122・・・出力端子、123・・・接地端子、124・・・送信部、125・・・アンテナ、126・・・b接点型切断スイッチ、127・・・トリガー回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 12 ... Truss, 50 ... Control part, 74 ... Receiving part, 78 ... Memory | storage part, 80 ... Power supply device, 90 ... Safety device, 92 ... Abnormality detection unit, 100 ... safety circuit, 111 ... monitoring unit, 112 ... grounding housing, 120a to d ... detection circuit, 121 ... input terminal, 122 ... output terminal, 123 ... grounding terminal, 124 ... transmitting unit, 125 ... antenna, 126 ... b contact type disconnect switch, 127 ... trigger circuit
Claims (7)
前記安全装置の動作を監視する監視部と、
前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、
複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、
前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、
前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、
を有し、
複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、
前記検出回路は、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、
前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電され、
それぞれの前記検出回路において、
前記検出スイッチは、b接点型スイッチであり、
前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、
前記入力端子に前記b接点型スイッチの一次側端子が接続され、
前記b接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、
一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路を全て直列に接続されて直列回路が形成され、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、
前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続され、
前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、
前記送信部の他端は、接地端子に接続され、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、
乗客コンベア。 A plurality of safety devices that operate when a passenger conveyor abnormality is detected;
A monitoring unit for monitoring the operation of the safety device;
When the safety device is activated, the control unit that stops the passenger conveyor when the monitoring unit determines,
A power supply device for operating a plurality of the safety devices and the monitoring unit;
A transmission unit that is provided in the safety device and transmits an identification signal and an abnormality signal representing an identifier of the safety device when the safety device operates;
A receiver for receiving the identification signal and the abnormal signal, and determining an identifier of the safety device having an abnormality from the identification signal;
Have
The plurality of safety devices each have an abnormality detection unit and a detection circuit,
The detection circuit includes:
A detection switch for operating the monitoring unit when the abnormality detection unit detects an abnormality,
The transmission unit that transmits the identification signal and the abnormality signal when the abnormality detection unit detects abnormality,
The detection switch and the transmission unit are supplied with power from the power supply device,
In each of the detection circuits,
The detection switch is a b-contact type switch,
The power supply device is connected to an input terminal of the detection circuit;
A primary side terminal of the b-contact switch is connected to the input terminal;
An output terminal is connected to the secondary side terminal of the b-contact type switch,
The input terminal of the other detection circuit is connected in series to the output terminal of one detection circuit, and a plurality of the detection circuits are connected in series to form a series circuit,
The power supply device is connected to one terminal of the series circuit,
The monitoring unit is connected to the other terminal of the series circuit,
One end of the transmission unit is connected to the input terminal,
The other end of the transmitter is connected to a ground terminal,
A trigger circuit that outputs a trigger signal to the transmission unit when the abnormality detection unit detects an abnormality; and the transmission unit transmits the identification signal and the abnormality signal when the trigger signal is input. To
Passenger conveyor.
請求項1に記載の乗客コンベア。 The monitoring unit determines that the safety device has operated when there is no continuity from the output terminal of the last detection circuit in the series circuit.
The passenger conveyor according to claim 1.
請求項1に記載の乗客コンベア。 The receiving unit stores an identifier of the safety device having an abnormality;
The passenger conveyor according to claim 1.
前記受信部は、前記動作確認信号が入力すると、前記識別信号と返信信号を前記送信部に送信する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 The transmission unit transmits an operation confirmation signal to each of the reception units before starting the operation of the passenger conveyor,
When the operation confirmation signal is input, the reception unit transmits the identification signal and a reply signal to the transmission unit.
The passenger conveyor according to claim 1.
全ての前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信したときは、全ての前記送信部は正常であると判別し、
少なくとも一つの前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信しなかったときは、当該前記送信部は異常であると判別し、当該検出回路の前記識別子と通信が異常である旨を記憶する、
請求項4に記載の乗客コンベア。 The receiver is
When the identification signal and the reply signal are received from all the transmission units, it is determined that all the transmission units are normal,
When the identification signal and the reply signal are not received from at least one of the transmission units, it is determined that the transmission unit is abnormal , and the identifier of the detection circuit and the fact that communication is abnormal are stored. ,
The passenger conveyor according to claim 4 .
請求項5に記載の乗客コンベア。 When the receiving unit determines that all the transmitting units are normal, the control unit starts operation of the passenger conveyor,
The passenger conveyor according to claim 5.
請求項5に記載の乗客コンベア。 After the reception unit stores that the identifier of the detection circuit and communication are abnormal, the control unit starts operation of the passenger conveyor,
The passenger conveyor according to claim 5.
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