JP6445652B1

JP6445652B1 - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP6445652B1
Application number: JP2017211760A
Authority: JP
Inventors: 敬輔久下
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2037-11-01
Also published as: CN208585931U; JP2019085184A

Abstract

【課題】バッテリーが不用な送信部を含む安全回路を有する乗客コンベアを提供する。
【解決手段】安全装置９０の動作を監視する監視部１１１と、安全装置９０が動作したと、監視部１１１が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部５０と、複数の安全装置９０と監視部１１１とを動作させる電源装置８０と、安全装置９０に設けられ、当該安全装置９０が動作したときに、当該安全装置９０の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部１２４と、識別信号と異常信号を受信して、異常があった安全装置９０の識別子を識別信号から判別する受信部７４とを有する。
【選択図】図３A passenger conveyor having a safety circuit including a transmitter that does not require a battery is provided.
A monitoring unit 111 that monitors the operation of a safety device 90, a control unit 50 that stops a passenger conveyor when the monitoring unit 111 determines that the safety device 90 has been operated, and a plurality of safety devices 90 are monitored. A power supply device 80 that operates the unit 111, a transmission unit 124 that is provided in the safety device 90 and that transmits an identification signal and an abnormality signal that represent an identifier of the safety device 90 when the safety device 90 operates, and an identification A receiving unit 74 that receives the signal and the abnormality signal and discriminates the identifier of the safety device 90 having the abnormality from the identification signal;
[Selection] Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to passenger conveyors.

乗客コンベアには、乗客の保護及び機器故障の検出のため、複数の安全装置が設けられている。そして、これらの安全装置が全て正常な場合のみ乗客コンベアの運転が可能となる。また、乗客コンベアの運転中に何れかの安全装置が異常を検出した場合には、直ちに運転を停止させる。これを実現する回路は、個々の安全装置が持つｂ接点型スイッチを直列に接続し、その末端に監視部を設け、何れかの安全装置が動作することで監視部への給電が遮断され、運転の停止を行う。 The passenger conveyor is provided with a plurality of safety devices for protecting passengers and detecting equipment failures. The passenger conveyor can be operated only when these safety devices are all normal. If any safety device detects an abnormality during operation of the passenger conveyor, the operation is immediately stopped. The circuit that realizes this is to connect b-contact type switches of individual safety devices in series, and to provide a monitoring unit at the end thereof, when any safety device operates, power supply to the monitoring unit is cut off, Stop operation.

ここで、安全装置が動作した場合に、何れの安全装置により運転を停止したかを判別するため、各安全装置のｂ接点型スイッチ間から信号線を引出し、それを故障判別装置に接続する。しかし、この構成は、各安全装置と故障判別装置をケーブルにて直接接続する必要があり、乗客コンベア内で多量の配線敷設作業が発生する。特に、既設の古い機種の乗客コンベアにおいては、故障判別装置そのものを持っていないものがあり、近代化改修等で故障判別装置を追加するときの工数は膨大なものとなる。 Here, when the safety device operates, in order to determine which safety device has stopped the operation, a signal line is drawn from between the b-contact type switches of each safety device and connected to the failure determination device. However, in this configuration, it is necessary to directly connect each safety device and the failure determination device with a cable, and a large amount of wiring laying work occurs in the passenger conveyor. In particular, some of the existing old model passenger conveyors do not have the failure determination device itself, and the number of man-hours when adding the failure determination device due to modernization or the like becomes enormous.

そこで上記のようなケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を目的に、各安全装置と故障判別装置間を無線信号にて接続する構成が提案されている。 Therefore, for the purpose of reducing the number of cable laying steps and cable materials as described above, a configuration in which each safety device and the failure determination device are connected by radio signals has been proposed.

特許第３９９０４８２号公報Japanese Patent No. 3990482

しかし、上記無線式の構成においては、各安全装置の内部に電源となるバッテリーを備える必要があり、そのバッテリーの充電が尽きた場合には乗客コンベアの運転ができないという問題点があった。 However, in the wireless configuration, it is necessary to provide a battery as a power source in each safety device, and there is a problem that the passenger conveyor cannot be operated when the battery is completely charged.

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、バッテリーが不用な送信部を含む安全回路を有する乗客コンベアを提供することを目的とする。 Then, embodiment of this invention aims at providing the passenger conveyor which has a safety circuit containing the transmission part where a battery is unnecessary in view of the said problem.

本発明の実施形態は、乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、前記安全装置の動作を監視する監視部と、前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、を有し、複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、前記検出回路は、前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電され、それぞれの前記検出回路において、前記検出スイッチは、ｂ接点型スイッチであり、前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、前記入力端子に前記ｂ接点型スイッチの一次側端子が接続され、前記ｂ接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路を全て直列に接続されて直列回路が形成され、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続され、前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、前記送信部の他端は、接地端子に接続され、前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、乗客コンベアである。 In the embodiment of the present invention, a plurality of safety devices that operate when an abnormality of a passenger conveyor is detected, a monitoring unit that monitors the operation of the safety device, and the monitoring unit determines that the safety device has operated. A controller for stopping a passenger conveyor, a power supply device for operating the safety devices and the monitoring unit, and an identifier of the safety device when the safety device is operated. a transmission unit that transmits an identification signal and the abnormal signal representing the received identification signal and the abnormal signal, the identifier of an abnormality has occurred the safety device have a, a receiving unit for determining from the identification signals, a plurality The safety device includes an abnormality detection unit and a detection circuit, and the detection circuit detects a failure when the abnormality detection unit detects an abnormality, and the abnormality detection unit detects an abnormality. detection The transmission unit that transmits the identification signal and the abnormal signal when the detection switch and the transmission unit are supplied with power from the power supply device. In each detection circuit, the detection switch includes b A contact type switch, wherein the power supply device is connected to an input terminal of the detection circuit, a primary side terminal of the b contact type switch is connected to the input terminal, and an output terminal is connected to a secondary side terminal of the b contact type switch Is connected, the input terminal of the other detection circuit is connected in series to the output terminal of one detection circuit, a plurality of the detection circuits are connected in series to form a series circuit,
The power supply device is connected to one terminal of the series circuit, the monitoring unit is connected to the other terminal of the series circuit, one end of the transmission unit is connected to the input terminal, and the other end of the transmission unit Is further connected to a ground terminal, and further includes a trigger circuit that outputs a trigger signal to the transmitting unit when the abnormality detecting unit detects an abnormality, and the transmitting unit identifies the identification when the trigger signal is input. It is a passenger conveyor which transmits a signal and the abnormal signal .

本実施形態のエスカレータの説明図。Explanatory drawing of the escalator of this embodiment. エスカレータのブロック図。Block diagram of the escalator. エスカレータの安全回路の回路図。The circuit diagram of the safety circuit of an escalator. 検出回路の回路図。The circuit diagram of a detection circuit. 旧機種のエスカレータに用いられている従来の第１の安全回路の回路図。The circuit diagram of the 1st conventional safety circuit used for the escalator of an old model. 旧機種のエスカレータに用いられている従来の第２の安全回路の回路図。The circuit diagram of the conventional 2nd safety circuit used for the escalator of an old model. 停止中のエスカレータの運転開始フローチャート。The operation start flowchart of the stopped escalator. 運転中のエスカレータの運転停止フローチャート。The operation stop flowchart of the escalator during operation. 変更例の検出回路の回路図。The circuit diagram of the detection circuit of the example of a change.

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図８を参照して説明する。 Hereinafter, the escalator 10 of one Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。 (1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as seen from the side.

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。トラス１２は、複数の金属製の枠材で構成された筐体よりなり、この筐体は、電気的に接地されている（以下、これを「接地筐体１１２」という）。 A truss 12 that is a framework of the escalator 10 is supported using support angles 2 and 3 across the upper and lower floors of the building 1. The truss 12 is composed of a casing made of a plurality of metal frame members, and the casing is electrically grounded (hereinafter referred to as “grounding casing 112”).

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。 Inside the upper floor machine room 14 at the upper end of the truss 12, a drive unit 18 for running the step 30, a pair of left and right drive sprockets 24, 24, and a pair of left and right belt sprockets 27, 27 are provided. The drive device 18 includes a motor 20 formed of an induction motor (induction motor), a reduction gear, an output sprocket attached to the output shaft of the reduction gear, a drive chain 22 driven by the output sprocket, and rotation of the motor 20. And a disc brake that holds the stopped state. The drive sprocket 24 is rotated by the drive chain 22. The pair of left and right drive sprockets 24, 24 and the pair of left and right belt sprockets 27, 27 are connected by a connecting belt (not shown) and rotate in synchronization. A control unit 50 for controlling the motor 20, the disc brake, and the like is provided in the machine room 14 on the upper floor side.

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。 A driven sprocket 26 is provided inside the lower floor machine room 16 at the lower end of the truss 12. Between the driving sprocket 24 on the upper floor side and the driven sprocket 26 on the lower floor side, a pair of left and right endless step chains 28 and 28 are suspended. That is, wheels 301 of a plurality of steps 30 are attached to the pair of left and right step chains 28, 28 at equal intervals. The wheel 301 of the step 30 travels along a guide rail (not shown) fixed to the truss 12 and engages with a recess in the outer peripheral portion of the drive sprocket 24 and a recess in the outer peripheral portion of the driven sprocket 26 to move up and down. Invert. The wheels 302 travel on the guide rail 25 fixed to the truss 12.

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。 On the left and right sides of the truss 12, a pair of left and right skirt guards 44, 44 and a pair of left and right balustrades 36, 36 are erected. A handrail rail 39 is provided on the upper part of the balustrade 36, and the handrail belt 38 moves along the handrail rail 39. A front skirt guard 40 on the upper floor side is provided in the lower front part on the upper floor side of the balustrade 36, and a front skirt guard 42 on the lower floor side is provided in the lower front part on the lower floor side. Inlet portions 46 and 48, which are entrances and exits of the handrail belt 38, protrude from each other. The skirt guard 44 is provided at the lower side of the balustrade 36, and the step 30 runs between the pair of left and right skirt guards 44, 44. Operation panels 52 and 56 and speakers 54 and 58 are provided on the inner side surfaces of the skirt guards 44 on the upper and lower floors, respectively.

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。 The handrail belt 38 enters the front skirt guard 40 from the inlet 46 on the upper floor side, is passed over the belt sprocket 27 via the guide roller group 64, and then the skirt guard 44 via the guide roller group 66. It moves inside and appears outside the front skirt guard 42 from the inlet 48 on the lower floor side. The handrail belt 38 moves in synchronization with the step 30 as the belt sprocket 27 rotates together with the drive sprocket 24. Further, a pressing member 68 for pressing the handrail belt 38 traveling on the rotating belt sprocket 27 is provided.

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 The upper floor side entrance / exit board 32 is provided horizontally at the entrance / exit on the ceiling surface of the machine room 14 on the upper floor side, and the lower floor side is provided at the entrance / exit on the ceiling surface of the machine room 16 on the lower floor side. The boarding / exiting plate 34 is provided horizontally. A comb-like comb 60 is provided at the tip of the boarding / alighting plate 32, and the step 30 advances or enters from the comb 60. A comb-like comb 62 is also provided on the boarding / alighting plate 34.

また、エスカレータ１０は、乗客の安全を確保するため、又は機器の故障を検出するための複数の安全装置９０を備えている。これら安全装置９０については、次の項目で説明する。 Further, the escalator 10 includes a plurality of safety devices 90 for ensuring the safety of passengers or detecting a failure of the equipment. These safety devices 90 will be described in the next item.

（２）安全装置９０
次に、安全装置９０について図１と図２を参照して説明する。安全装置９０としては、図１に示すように、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、操作盤５２，５６に設けられた非常停止ボタンなどがある。そして、これら複数の安全装置９０の検出回路１２０から安全回路１００が構成されている。 (2) Safety device 90
Next, the safety device 90 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the safety device 90 includes a skirt guard pinched detection device provided in the skirt guard 44, an inlet pinch detection device provided in the inlet portions 46 and 48, and a step provided in the guide rail 25. There are a lift detection device, a step chain break detection device, an emergency stop button provided on the operation panels 52 and 56, and the like. The safety circuit 100 is constituted by the detection circuits 120 of the plurality of safety devices 90.

スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置である。挟まれたことを検出する異常検出部９２が動作したときに、後から説明する検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。 The skirt guard pinching detection device is a device that detects that a foreign object (for example, clothes or luggage) is pinched between the skirt guard 44 and the step 30. When the abnormality detection unit 92 that detects the pinching is operated, the b-contact type disconnect switch 126 of the detection circuit 120 described later is turned off.

インレット挟まれ検出装置とは、移動する手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６、又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれたときに検出する装置である。引き込まれたことを検出する異常検出部９２が動作したときに、検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。 The inlet pinching detection device detects when a foreign object (for example, a passenger's hand or baggage) is drawn simultaneously with the handrail belt 38 into the inlet portion 46 or the inlet portion 48 into which the moving handrail belt 38 is drawn. Device. When the abnormality detection unit 92 that detects that it has been pulled in operates, the b-contact type disconnect switch 126 of the detection circuit 120 is turned off.

踏段チェーン切断検出装置は、乗客を乗せて移動する踏段３０を連結、及び動力を伝達する踏段チェーン２８が切断したことを検出する。切断したことを検出する異常検出部９２が動作したときに、検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。 The step chain cutting detection device detects that the step chain 28 that carries passengers is connected and the step chain 28 that transmits power is cut. When the abnormality detection unit 92 that detects disconnection operates, the b-contact type disconnect switch 126 of the detection circuit 120 is turned off.

他の安全装置９０においても、異常を検出する異常検出部９２を検出したときに、検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。 Also in the other safety device 90, when the abnormality detection unit 92 that detects abnormality is detected, the b-contact type disconnect switch 126 of the detection circuit 120 is turned off.

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図を参照して説明する。機械室１４内部に設けられた制御部５０は、コンピュータよりなる主制御部７０、駆動装置１８の駆動回路７２、アンテナ７６を有した受信部７４、記憶部７８を有し、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、電源装置８０が接続されている。また、受信部７４を介して安全回路１００が無線接続されている。また、制御部５０は、後から説明する安全回路１００を構成する監視部１１１も有している。 (3) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control unit 50 provided in the machine room 14 includes a main control unit 70 made of a computer, a drive circuit 72 of the drive device 18, a reception unit 74 having an antenna 76, and a storage unit 78, and operation panels 52 and 56. Speakers 54 and 58 and a power supply device 80 are connected. In addition, the safety circuit 100 is wirelessly connected via the receiving unit 74. The control unit 50 also includes a monitoring unit 111 that constitutes a safety circuit 100 described later.

（４）安全回路１００
次に、安全回路１００について図３と図４を参照して説明する。安全回路１００は、上記で説明した各安全装置９０の検出回路１２０、監視部１１１を有し、直流（例えば、２４Ｖ）の電源装置８０に接続されている。 (4) Safety circuit 100
Next, the safety circuit 100 will be described with reference to FIGS. The safety circuit 100 includes the detection circuit 120 and the monitoring unit 111 of each safety device 90 described above, and is connected to a direct current (for example, 24 V) power supply device 80.

上記で説明した各安全装置９０は、検出回路１２０をそれぞれ有している。図３、図４に示すように、第１の安全装置９０の検出回路１２０ａの入力端子１２１には、電源装置８０のプラス端子から直流電源＋Ｖが供給され、検出回路１２０ａの出力端子１２２は、第２の安全装置９０の検出回路１２０ｂの入力端子１２１に接続されている。以下、同様の接続を検出回路１２０ｂと検出回路１２０ｃ間・・・と続けて直列回路を形成し、図３では省略している末端の検出回路１２０の出力端子１２２には、監視部１１１の１次側端子が接続されている。なお、図３中では検出回路１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ・・・としているが、図２、図４、明細書では、検出回路１２０と表記している。 Each safety device 90 described above has a detection circuit 120. As shown in FIGS. 3 and 4, the input terminal 121 of the detection circuit 120a of the first safety device 90 is supplied with a DC power supply + V from the plus terminal of the power supply device 80, and the output terminal 122 of the detection circuit 120a is The second safety device 90 is connected to the input terminal 121 of the detection circuit 120b. Hereinafter, a series circuit is formed by continuing the same connection between the detection circuit 120b and the detection circuit 120c, and the output terminal 122 of the terminal detection circuit 120 omitted in FIG. The secondary terminal is connected. 3, the detection circuits 120a, 120b, 120c,... Are shown as the detection circuit 120 in FIGS.

監視部１１１の２次側端子は、電源装置８０の−Ｖのマイナス端子及び接地筐体１１２に接続される。また、各検出回路１２０の接地端子１２３も同様に、各検出回路１２０の近傍にある接地筐体１１２に接続されている。監視部１１１は、直流電源が導通しているときはＯＮ状態となるリレースイッチを有する。そして、監視部１１１に直流電源が導通していないときは、このリレースイッチがＯＦＦ状態になり、監視部１１１は異常が発生したと判別する。制御部５０は、リレースイッチがＯＦＦ状態になると、これを検出してエスカレータ１０の駆動装置１８を停止させる。 The secondary terminal of the monitoring unit 111 is connected to the negative terminal of −V of the power supply device 80 and the ground casing 112. Similarly, the ground terminal 123 of each detection circuit 120 is also connected to the ground casing 112 in the vicinity of each detection circuit 120. The monitoring unit 111 has a relay switch that is turned on when the DC power supply is conducting. When the DC power supply is not conducted to the monitoring unit 111, the relay switch is turned off, and the monitoring unit 111 determines that an abnormality has occurred. When the relay switch is turned off, the control unit 50 detects this and stops the driving device 18 of the escalator 10.

以上により、安全回路１００において、電源装置８０を先頭にエスカレータ１０に備えられる全ての安全装置９０の検出回路１２０及び監視部１１１は、直列に接続されている。 As described above, in the safety circuit 100, the detection circuits 120 and the monitoring units 111 of all the safety devices 90 provided in the escalator 10 with the power supply device 80 as the head are connected in series.

（５）検出回路１２０
次に、検出回路１２０について図４を参照して説明する。検出回路１２０は入力端子１２１、出力端子１２２、接地端子１２３の３つの接続端子と、ｂ接点型切断スイッチ（ｂ接点型リミットスイッチ）１２６、送信部１２４、トリガー回路（ｂ接点型リミットスイッチ）１２７を有する。なお、各安全装置９０の検出回路１２０には、固有の識別子が割り当てられ、この識別子によりどの安全装置９０であるかを判別できる。この識別子は、送信部１２４に記憶されている。 (5) Detection circuit 120
Next, the detection circuit 120 will be described with reference to FIG. The detection circuit 120 includes an input terminal 121, an output terminal 122, and a ground terminal 123, a b-contact type disconnect switch (b-contact type limit switch) 126, a transmission unit 124, and a trigger circuit (b-contact type limit switch) 127. Have A unique identifier is assigned to the detection circuit 120 of each safety device 90, and it is possible to determine which safety device 90 is based on this identifier. This identifier is stored in the transmission unit 124.

入力端子１２１と出力端子１２２は、検出スイッチであるｂ接点型切断スイッチ１２６を介して接続されている。すなわち、ｂ接点型切断スイッチ１２６の一次側端子に入力端子１２１が接続され、ｂ接点型切断スイッチ１２６の二次側端子に出力端子１２２が接続されている。ｂ接点型切断スイッチ１２６は、安全装置９０の異常検出部９２が動作してエスカレータ１０に乗っている乗客の危険状態を検出した際や機器の異常を検出した際にＯＦＦ状態（開状態）となる。 The input terminal 121 and the output terminal 122 are connected via a b-contact type disconnect switch 126 that is a detection switch. That is, the input terminal 121 is connected to the primary side terminal of the b-contact type disconnection switch 126, and the output terminal 122 is connected to the secondary side terminal of the b-contact type disconnection switch 126. The b-contact type disconnect switch 126 is in an OFF state (open state) when the abnormality detection unit 92 of the safety device 90 operates to detect a dangerous state of a passenger on the escalator 10 or when an abnormality of a device is detected. Become.

送信部１２４は、電波によって受信部７４のアンテナ７６と無線通信を行うためのアンテナ１２５を備える。送信部１２４は、入力端子１２１と接地端子１２３との間に接続されている。すなわち、送信部１２４は、安全回路１００の母線と、接地筐体１１２から電源供給を受ける。 The transmission unit 124 includes an antenna 125 for performing wireless communication with the antenna 76 of the reception unit 74 by radio waves. The transmission unit 124 is connected between the input terminal 121 and the ground terminal 123. That is, the transmission unit 124 receives power from the bus of the safety circuit 100 and the ground casing 112.

トリガー回路１２７は、送信部１２４と接地端子１２３の間に接続されている。トリガー回路１２７は、ｂ接点型切断スイッチ１２６と連動して動作するｂ接点型スイッチ（トリガースイッチ）である。ｂ接点型切断スイッチ１２６と連動してトリガー回路１２７がＯＦＦ状態になることで、送信部１２４にトリガー信号が出力され、送信部１２４はトリガー信号が入力すると受信部７４に向けて安全装置９０が動作したことを示す識別信号と異常信号、又は通信が正常であることを示す識別信号と返信信号を送信する。ここで識別信号とは、その検出回路１２０を有する安全装置９０の固有の識別子を表したもので、この識別信号により制御部５０は、どの安全装置９０が動作したかを判別できる。なお、識別信号と異常信号、及び識別信号と返信信号とは、一体の信号でもよい。 The trigger circuit 127 is connected between the transmission unit 124 and the ground terminal 123. The trigger circuit 127 is a b contact switch (trigger switch) that operates in conjunction with the b contact disconnect switch 126. When the trigger circuit 127 is turned off in conjunction with the b-contact type disconnect switch 126, a trigger signal is output to the transmission unit 124. When the trigger signal is input to the transmission unit 124, the safety device 90 is directed toward the reception unit 74. An identification signal and an abnormal signal indicating that the operation has been performed, or an identification signal and a reply signal indicating that the communication is normal are transmitted. Here, the identification signal represents a unique identifier of the safety device 90 having the detection circuit 120, and the control unit 50 can determine which safety device 90 has been operated based on the identification signal. The identification signal and the abnormality signal, and the identification signal and the return signal may be integrated signals.

（６）安全回路１００の動作状態
次に、安全回路１００の動作について図３、図４を参照して説明する。 (6) Operation State of Safety Circuit 100 Next, the operation of the safety circuit 100 will be described with reference to FIGS.

各検出回路１２０が動作していない状態、すなわち、ｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＮ状態であれば、電源装置８０からの直流電源は監視部１１１まで導通する。 If each detection circuit 120 is not operating, that is, if the b-contact disconnect switch 126 is ON, the DC power from the power supply device 80 is conducted to the monitoring unit 111.

監視部１１１は、制御部５０に含まれ、直流電源が導通している間のみエスカレータ１０の運転を行い、導通が無い場合はエスカレータ１０を起動不可、又は運転中のエスカレータ１０を停止させる機能を有する。 The monitoring unit 111 is included in the control unit 50 and performs the operation of the escalator 10 only while the DC power supply is conducting. When there is no conduction, the monitoring unit 111 has a function of not being able to start the escalator 10 or stopping the operating escalator 10. Have.

例えば、エスカレータ１０が運転中に検出回路１２０ｃが異常を検出した場合、その内部のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となり、検出回路１２０ｃ以降の検出回路１２０ｄ・・・及び監視部１１１への給電が遮断される。これにより、監視部１１１は、エスカレータ１０を停止させる。これと同時に、検出回路１２０ｃ内部のトリガー回路１２７によって安全装置９０が動作したことを送信部１２４に出力する。送信部１２４は、アンテナ１２５を介してエスカレータ１０に設置された受信部７４へ向けて、その安全装置９０の識別信号と異常信号を送信する。制御部５０内の受信部７４は、識別信号からどの安全装置９０が故障したかを判別し、その識別子と共に故障履歴として記憶部７８に格納する。また、送信部１２４は、制御部５０の受信部７４から動作確認信号を受信した場合には、受信部７４に向けて識別信号と返信信号を送信する。 For example, when the detection circuit 120c detects an abnormality while the escalator 10 is in operation, the b-contact type disconnect switch 126 therein is turned off, and power is supplied to the detection circuit 120d after the detection circuit 120c and the monitoring unit 111. Is cut off. As a result, the monitoring unit 111 stops the escalator 10. At the same time, the trigger circuit 127 in the detection circuit 120c outputs to the transmission unit 124 that the safety device 90 has been operated. The transmission unit 124 transmits the identification signal and the abnormality signal of the safety device 90 to the reception unit 74 installed in the escalator 10 via the antenna 125. The receiving unit 74 in the control unit 50 determines which safety device 90 has failed from the identification signal, and stores it in the storage unit 78 as a failure history together with the identifier. In addition, when the transmission unit 124 receives an operation confirmation signal from the reception unit 74 of the control unit 50, the transmission unit 124 transmits an identification signal and a reply signal to the reception unit 74.

安全回路１００は、エスカレータ１０の運転と停止に関しては、直列に接続された複数の検出回路１２０の電源導通によって行い、故障箇所の判別は、無線にて送信する識別信号と異常信号によってのみ行う。また、トリガー回路１２７からトリガー信号が出力されるのは、ｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となった検出回路１２０からのみであるので、他の検出回路１２０に対し電源装置８０からの電源が喪失しても識別信号と異常信号が出力されない。 The safety circuit 100 performs the operation and stop of the escalator 10 by conducting power to the plurality of detection circuits 120 connected in series, and the failure location is determined only by an identification signal and an abnormality signal transmitted wirelessly. Since the trigger signal is output from the trigger circuit 127 only from the detection circuit 120 in which the b-contact type disconnect switch 126 is turned off, the power from the power supply device 80 is supplied to the other detection circuits 120. Even if lost, the identification signal and abnormal signal are not output.

（７）旧機種のエスカレータ１０の第１の安全回路１５０
旧機種のエスカレータ１０に用いられている従来の第１の安全回路１５０について図５を参照して説明する。なお、図５中では検出回路１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ・・・としているが、明細書では、検出回路１３０と表記している。 (7) First safety circuit 150 of the old model escalator 10
A conventional first safety circuit 150 used in an old model escalator 10 will be described with reference to FIG. 5, the detection circuits 130a, 130b, 130c,... Are indicated in the specification as the detection circuit 130.

安全回路１５０は、複数の安全装置９０の検出回路１３０と監視部１１１からなり、各検出回路１３０は、ｂ接点型切断スイッチ（ｂ接点型リミットスイッチ）よりなり、その接点全てと監視部１１１が直列に接続されている。安全回路１５０は、検出回路１３０のいずれかの接点がＯＦＦ状態となると監視部１１１への給電が遮断され、エスカレータ１０を停止させる。しかし、この従来の安全回路１５０では、何れの安全装置９０が動作したかを判別できない。 The safety circuit 150 includes a detection circuit 130 and a monitoring unit 111 of a plurality of safety devices 90, and each detection circuit 130 includes a b-contact type disconnect switch (b-contact type limit switch). Connected in series. When any contact of the detection circuit 130 is turned off, the safety circuit 150 cuts off the power supply to the monitoring unit 111 and stops the escalator 10. However, this conventional safety circuit 150 cannot determine which safety device 90 has been operated.

（８）旧機種のエスカレータ１０の第２の安全回路１６０
旧機種のエスカレータ１０に用いられている従来の第２の安全回路１６０について図６を参照して説明する。この第２の安全回路１６０は、第１の安全回路１５０に安全装置９０の動作箇所を判別する機能を追加したものである。なお、図６中では検出回路１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ・・・としているが、明細書では、検出回路１３０と表記している。 (8) Second safety circuit 160 of the old model escalator 10
A conventional second safety circuit 160 used in the old model escalator 10 will be described with reference to FIG. The second safety circuit 160 is obtained by adding a function of discriminating the operation location of the safety device 90 to the first safety circuit 150. 6, the detection circuits 130a, 130b, 130c,... Are indicated in the specification as the detection circuit 130.

第２の安全回路１６０は、複数の安全装置９０の検出回路１３０と監視部１１１からなり、各検出回路１３０は、ｂ接点型切断スイッチ（ｂ接点型リミットスイッチ）よりなり、その接点全てと監視部１１１が直列に接続されている。 The second safety circuit 160 includes a detection circuit 130 and a monitoring unit 111 of a plurality of safety devices 90. Each detection circuit 130 includes a b-contact type disconnect switch (b-contact type limit switch), and monitors all the contacts. The units 111 are connected in series.

そして、各検出回路１３０のｂ接点型切断スイッチの二次側端子には、追加敷設線１３１がそれぞれ接続され、この追加敷設線１３１は、制御部５０内部の故障判別装置に接続されている。検出回路１３０は、故障判別装置へ異常信号を出力する。これにより、何れかの検出回路１３０が動作した場合に、何れの検出回路１３０で電源が遮断されたかを判別でき、動作した安全装置９０を特定できる。 Further, an additional laying line 131 is connected to the secondary side terminal of the b-contact type disconnect switch of each detection circuit 130, and this additional laying line 131 is connected to a failure determination device inside the control unit 50. The detection circuit 130 outputs an abnormal signal to the failure determination device. As a result, when any one of the detection circuits 130 operates, it can be determined which of the detection circuits 130 has cut off the power, and the operated safety device 90 can be specified.

しかし、安全装置９０は、エスカレータ１０のトラス１２の全体に点在しているため、追加敷設線１３１の配線経路は非常に長く、作業工数は膨大なものとなる。 However, since the safety device 90 is scattered throughout the truss 12 of the escalator 10, the wiring path of the additional laying line 131 is very long, and the number of work steps is enormous.

（９）旧機種のエスカレータ１０の改造方法
次に、図５に示す旧機種のエスカレータ１０の安全回路１５０から、図３に示す本実施形態の安全回路１００への改造方法を説明する。 (9) Remodeling Method of Old Model Escalator 10 Next, a modification method from the safety circuit 150 of the old model escalator 10 shown in FIG. 5 to the safety circuit 100 of the present embodiment shown in FIG. 3 will be described.

旧機種の安全回路１５０と本実施形態の安全回路１００では、各安全装置９０が持つｂ接点型切断スイッチ１２６を直列に接続するという構成は同じである。 The safety circuit 150 of the old model and the safety circuit 100 of the present embodiment have the same configuration in which the b-contact type disconnect switch 126 of each safety device 90 is connected in series.

そこで旧機種の検出回路１３０の一次側端子から直列回路を切り離し、検出回路１２０の入力端子１２１へ接続する。同様に、安全装置９０の二次側端子から直列回路を切り離し、検出回路１２０の出力端子１２２へ接続し、旧機種の安全装置９０を検出回路１２０と交換する。 Therefore, the series circuit is disconnected from the primary side terminal of the detection circuit 130 of the old model and connected to the input terminal 121 of the detection circuit 120. Similarly, the series circuit is disconnected from the secondary terminal of the safety device 90 and connected to the output terminal 122 of the detection circuit 120, and the old model safety device 90 is replaced with the detection circuit 120.

次に、新規の配線として、検出回路１２０の接地端子１２３及び監視部１１１の二次側を近傍の接地筐体１１２の任意の箇所へ接続する。 Next, as a new wiring, the ground terminal 123 of the detection circuit 120 and the secondary side of the monitoring unit 111 are connected to an arbitrary portion of the nearby ground casing 112.

最後に、制御部５０内部に受信部７４及び故障履歴記憶装置を設置し、電源線を敷設することで作業は完了する。 Finally, the receiving unit 74 and the failure history storage device are installed inside the control unit 50, and the work is completed by laying the power line.

（１０）運転開始処理
次に、エスカレータ１０の運転開始処理を図７のフローチャートを参照して説明する。 (10) Operation Start Process Next, the operation start process of the escalator 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ１において、監視部１１１が通電状態であればステップＳ２に進み（Ｙの場合）、通電状態でなければステップＳ４に進む（Ｎの場合）。 In step S1, if the monitoring unit 111 is energized, the process proceeds to step S2 (in the case of Y), and if not in the energized state, the process proceeds to step S4 (in the case of N).

ステップＳ２において、制御部５０は、全ての安全装置９０が正常であるとして、ステップＳ３に進む。すなわち監視部１１１が通電状態であり、何れの安全装置９０の検出回路１２０も異常を検出しておらず、安全回路１００が正常に成立している状態と判断する。 In step S2, the control unit 50 proceeds to step S3, assuming that all safety devices 90 are normal. That is, it is determined that the monitoring unit 111 is in an energized state, the detection circuit 120 of any safety device 90 has not detected an abnormality, and the safety circuit 100 is normally established.

ステップＳ３において、エスカレータ１０の管理者が、操作盤５２，５６にて運転開始操作を行った場合にはエスカレータ１０の起動条件が整ったとしてステップＳ５に進む（Ｙの場合）、操作されなけばステップＳ１に戻る（Ｎの場合）。 In step S3, when the manager of the escalator 10 performs an operation start operation on the operation panels 52 and 56, it proceeds to step S5 on the assumption that the start condition of the escalator 10 is ready (in the case of Y). Return to step S1 (in the case of N).

ステップＳ４において、監視部１１１が通電状態でなく、何れかの安全装置９０の検出回路１２０が動作しているとしてステップＳ１に戻る。 In step S4, the monitoring unit 111 is not energized, and the detection circuit 120 of any safety device 90 is operating, and the process returns to step S1.

ステップＳ５において、制御部５０は各検出回路１２０の送信部１２４が正常に機能しているかを診断するため、制御部５０の受信部７４から全ての検出回路１２０の送信部１２４に向けて動作確認信号を送信し、ステップＳ６に進む。 In step S5, the control unit 50 confirms the operation from the reception unit 74 of the control unit 50 toward the transmission units 124 of all the detection circuits 120 in order to diagnose whether the transmission unit 124 of each detection circuit 120 is functioning normally. The signal is transmitted and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６において、動作確認信号を受信した検出回路１２０の送信部１２４は、受信部７４に向けて識別信号と返信信号を送信し、ステップＳ７に進む。 In step S6, the transmission unit 124 of the detection circuit 120 that has received the operation confirmation signal transmits an identification signal and a reply signal to the reception unit 74, and the process proceeds to step S7.

ステップＳ７において、制御部５０の受信部７４が、全ての検出回路１２０の送信部１２４から返信信号を受信できればステップＳ８に進み（Ｙの場合）、何れかの検出回路１２０の送信回路１２４から識別信号と返信信号を受信できなければステップＳ１０に進む（Ｎの場合）。 In step S <b> 7, if the receiving unit 74 of the control unit 50 can receive reply signals from all the transmitting units 124 of the detection circuits 120, the process proceeds to step S <b> 8 (in the case of Y), and is identified from the transmitting circuit 124 of any of the detection circuits 120. If the signal and the reply signal cannot be received, the process proceeds to step S10 (in the case of N).

ステップＳ８において、制御部５０は、全ての検出回路１２０の送信部１２４の無線の通信状態が正常と判別し、ステップＳ９に進む。 In step S8, the control unit 50 determines that the wireless communication state of the transmission units 124 of all the detection circuits 120 is normal, and proceeds to step S9.

ステップＳ９において、制御部５０は、エスカレータ１０の運転を開始する。 In step S <b> 9, the control unit 50 starts operation of the escalator 10.

ステップＳ１０において、一部の検出回路１２０から返信信号を受信できなかった場合は、制御部５０は、当該検出回路１２０の判別を行い、ステップＳ１１に進む。この判別方法は、全ての安全装置９０の識別子と、返信信号を受信できた安全装置９０の識別子を比較し、受信できなかった安全装置９０の識別子を抽出する。 In step S10, when a reply signal cannot be received from some of the detection circuits 120, the control unit 50 determines the detection circuit 120 and proceeds to step S11. In this determination method, the identifiers of all the safety devices 90 are compared with the identifiers of the safety devices 90 that have received the return signal, and the identifiers of the safety devices 90 that could not be received are extracted.

ステップＳ１１において、制御部５０は、返信信号を受信できなかった検出回路１２０の識別子と通信異常履歴とを記憶部７８に格納し、ステップＳ９に進み、制御部５０は、エスカレータ１０の運転を開始する。なお、検出回路１２０に通信異常があった場合は、実際に故障が発生したときに、故障箇所の取得ができなくなる。しかし、異常が発生して安全装置９０が動作したときの、エスカレータ１０の停止は監視部１１１への電源消失によって行うため、このままエスカレータ１０の運転を開始しても安全である。 In step S11, the control unit 50 stores the identifier of the detection circuit 120 that failed to receive the reply signal and the communication abnormality history in the storage unit 78, and proceeds to step S9. The control unit 50 starts the operation of the escalator 10. To do. If there is a communication abnormality in the detection circuit 120, the failure location cannot be acquired when a failure actually occurs. However, since the escalator 10 is stopped when the safety device 90 operates due to an abnormality, the operation of the escalator 10 can be safely started because the power to the monitoring unit 111 is lost.

（１１）運転停止処理
次に、エスカレータ１０の運転停止処理を図８のフローチャートを参照して説明する。 (11) Operation Stop Process Next, the operation stop process of the escalator 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ２１において、監視部１１１が通電状態、すなわち何れの検出回路１２０も異常を検出しておらず、安全回路１００が正常に成立している状態であればステップＳ２２に進む（Ｙの状態）。 In step S21, if the monitoring unit 111 is in an energized state, that is, no detection circuit 120 detects an abnormality and the safety circuit 100 is normally established, the process proceeds to step S22 (Y state).

一方、複数の検出回路１２０の中の何れかが動作した場合には監視部１１１への給電が遮断されるため、ステップＳ２４において、制御部５０はエスカレータ１０の運転を直ちに停止し、ステップＳ２５に進む。 On the other hand, when any one of the plurality of detection circuits 120 is operated, the power supply to the monitoring unit 111 is interrupted. Therefore, in step S24, the control unit 50 immediately stops the operation of the escalator 10, and the process proceeds to step S25. move on.

ステップＳ２２において、管理者が、操作盤５２，５６にて運転停止操作を行った時には、ステップＳ２３において、制御部５０は、エスカレータ１０を停止させる。 In step S22, when the administrator performs the operation stop operation on the operation panels 52 and 56, the control unit 50 stops the escalator 10 in step S23.

ステップＳ２５において、動作した検出回路１２０は識別信号と異常信号を送信し、ステップＳ２６において、これを受信部７４が受信動作を行い、ステップＳ２７に進む。なお、一つの検出回路１２０が動作した場合は、動作した検出回路１２０以降に接続されている検出装置１２０への給電が遮断される。そのため、複数の安全装置９０が動作した場合には、最も電源装置８０に近い（図３において＋Ｖ端子に近い）検出回路１２０のみが識別信号と異常信号を送信する。 In step S25, the activated detection circuit 120 transmits an identification signal and an abnormal signal. In step S26, the reception unit 74 performs a reception operation, and the process proceeds to step S27. When one detection circuit 120 is operated, power supply to the detection devices 120 connected after the operated detection circuit 120 is cut off. Therefore, when a plurality of safety devices 90 operate, only the detection circuit 120 closest to the power supply device 80 (close to the + V terminal in FIG. 3) transmits the identification signal and the abnormality signal.

ステップＳ２７において、受信部７４が、識別信号と異常信号を正常に受信できた場合には、ステップＳ２８に進み（Ｙの場合）、正常に受信できなかった場合にはステップＳ３０に進む（Ｎの場合）。 In step S27, if the receiving unit 74 has successfully received the identification signal and the abnormal signal, the process proceeds to step S28 (in the case of Y), and if not, the process proceeds to step S30 (in the case of N). If).

ステップＳ２８において、制御部５０は、受信した識別信号から故障箇所を判別し、ステップＳ２９において、制御部５０は、その故障箇所の故障履歴として記憶部７８に格納し、終了する。 In step S28, the control unit 50 determines the failure location from the received identification signal, and in step S29, the control unit 50 stores the failure location of the failure location in the storage unit 78 and ends.

ステップＳ３０において、受信部７４が識別信号と異常信号を正常に受信できなかったので、故障箇所不明の故障履歴として制御部５０は記憶部７８に格納し、終了する。 In step S30, since the receiving unit 74 has not been able to receive the identification signal and the abnormal signal normally, the control unit 50 stores the failure history as the failure location unknown in the storage unit 78 and ends.

（１２）効果
本実施形態によれば、各検出回路１２０が無線式の送信部１２４を有しているため、ケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を行うことができる。 (12) Effects According to the present embodiment, since each detection circuit 120 includes the wireless transmission unit 124, the number of cable laying steps and the cable material can be reduced.

また、各送信部１２４は、従来のようにバッテリーを必要とせず、電源装置８０で動作するため、常にエスカレータ１０を運転することができる。 Further, each transmission unit 124 does not require a battery as in the prior art and operates on the power supply device 80, so that the escalator 10 can always be operated.

また、旧機種のエスカレータ１０に対しても、ケーブルの追加敷設を最小限に抑え、信頼性の高い安全回路及び故障箇所判別機能を得ることができる。 In addition, with respect to the old model escalator 10, additional cable laying can be minimized, and a highly reliable safety circuit and failure location determination function can be obtained.

変更例Example of change

上記実施形態の変更例について説明する。 A modification of the above embodiment will be described.

上記実施形態では、安全回路１００に用いる電源装置８０の直流電源としたが、送信部１２４及び監視部１１１の適用に合わせて交流電源（例えば、２００Ｖ）を選定してもよい。 In the above embodiment, the DC power source of the power supply device 80 used for the safety circuit 100 is used. However, an AC power source (for example, 200 V) may be selected according to the application of the transmission unit 124 and the monitoring unit 111.

また、上記実施形態では、検出回路１２０内部にトリガー回路１２７を接続したが、これに代えて、図９に示すように、検出回路１２０の出力端子１２２の信号を送信部１２４に入力することで内部接点数を削減してもよい。 In the above embodiment, the trigger circuit 127 is connected to the inside of the detection circuit 120. Instead, as shown in FIG. 9, the signal of the output terminal 122 of the detection circuit 120 is input to the transmission unit 124. The number of internal contacts may be reduced.

また、上記実施形態では、制御部５０内部に受信部７４と故障履歴記憶装置を設置したが、これに限らず、トラス１２の任意の位置に設置してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the receiving part 74 and the failure log | history memory | storage device were installed in the control part 50, you may install not only in this but in the arbitrary positions of the truss 12. FIG.

また、上記実施形態では、安全回路１００の接地を、接地筐体１１２で行ったが、これに代えて、地面などの他の接地方法でもよい。 Further, in the above embodiment, the safety circuit 100 is grounded by the grounding housing 112, but other grounding methods such as the ground may be used instead.

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although demonstrated applying to the escalator 10, you may replace with this and may apply to the moving sidewalk.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、５０・・・制御部、７４・・・受信部、７８・・・記憶部、８０・・・電源装置、９０・・・安全装置、９２・・・異常検出部、１００・・・安全回路、１１１・・・監視部、１１２・・・接地筐体、１２０ａ〜ｄ・・・検出回路、１２１・・・入力端子、１２２・・・出力端子、１２３・・・接地端子、１２４・・・送信部、１２５・・・アンテナ、１２６・・・ｂ接点型切断スイッチ、１２７・・・トリガー回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 12 ... Truss, 50 ... Control part, 74 ... Receiving part, 78 ... Memory | storage part, 80 ... Power supply device, 90 ... Safety device, 92 ... Abnormality detection unit, 100 ... safety circuit, 111 ... monitoring unit, 112 ... grounding housing, 120a to d ... detection circuit, 121 ... input terminal, 122 ... output terminal, 123 ... grounding terminal, 124 ... transmitting unit, 125 ... antenna, 126 ... b contact type disconnect switch, 127 ... trigger circuit

Claims

乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、
前記安全装置の動作を監視する監視部と、
前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、
複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、
前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、
前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、
を有し、
複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、
前記検出回路は、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、
前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電され、
それぞれの前記検出回路において、
前記検出スイッチは、ｂ接点型スイッチであり、
前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、
前記入力端子に前記ｂ接点型スイッチの一次側端子が接続され、
前記ｂ接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、
一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路を全て直列に接続されて直列回路が形成され、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、
前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続され、
前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、
前記送信部の他端は、接地端子に接続され、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、
乗客コンベア。 A plurality of safety devices that operate when a passenger conveyor abnormality is detected;
A monitoring unit for monitoring the operation of the safety device;
When the safety device is activated, the control unit that stops the passenger conveyor when the monitoring unit determines,
A power supply device for operating a plurality of the safety devices and the monitoring unit;
A transmission unit that is provided in the safety device and transmits an identification signal and an abnormality signal representing an identifier of the safety device when the safety device operates;
A receiver for receiving the identification signal and the abnormal signal, and determining an identifier of the safety device having an abnormality from the identification signal;
Have
The plurality of safety devices each have an abnormality detection unit and a detection circuit,
The detection circuit includes:
A detection switch for operating the monitoring unit when the abnormality detection unit detects an abnormality,
The transmission unit that transmits the identification signal and the abnormality signal when the abnormality detection unit detects abnormality,
The detection switch and the transmission unit are supplied with power from the power supply device,
In each of the detection circuits,
The detection switch is a b-contact type switch,
The power supply device is connected to an input terminal of the detection circuit;
A primary side terminal of the b-contact switch is connected to the input terminal;
An output terminal is connected to the secondary side terminal of the b-contact type switch,
The input terminal of the other detection circuit is connected in series to the output terminal of one detection circuit, and a plurality of the detection circuits are connected in series to form a series circuit,
The power supply device is connected to one terminal of the series circuit,
The monitoring unit is connected to the other terminal of the series circuit,
One end of the transmission unit is connected to the input terminal,
The other end of the transmitter is connected to a ground terminal,
A trigger circuit that outputs a trigger signal to the transmission unit when the abnormality detection unit detects an abnormality; and the transmission unit transmits the identification signal and the abnormality signal when the trigger signal is input. To
Passenger conveyor.

前記監視部は、前記直列回路における最後の前記検出回路の前記出力端子から導通がないときに、前記安全装置が動作したと判別する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The monitoring unit determines that the safety device has operated when there is no continuity from the output terminal of the last detection circuit in the series circuit.
The passenger conveyor according to claim 1.

前記受信部は、異常があった前記安全装置の識別子を記憶する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The receiving unit stores an identifier of the safety device having an abnormality;
The passenger conveyor according to claim 1.

前記送信部は、前記乗客コンベアの運転開始前に、前記各受信部に動作確認信号を送信し、
前記受信部は、前記動作確認信号が入力すると、前記識別信号と返信信号を前記送信部に送信する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The transmission unit transmits an operation confirmation signal to each of the reception units before starting the operation of the passenger conveyor,
When the operation confirmation signal is input, the reception unit transmits the identification signal and a reply signal to the transmission unit.
The passenger conveyor according to claim 1.

前記受信部は、
全ての前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信したときは、全ての前記送信部は正常であると判別し、
少なくとも一つの前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信しなかったときは、当該前記送信部は異常であると判別し、当該検出回路の前記識別子と通信が異常である旨を記憶する、
請求項４に記載の乗客コンベア。 The receiver is
When the identification signal and the reply signal are received from all the transmission units, it is determined that all the transmission units are normal,
When the identification signal and the reply signal are not received from at least one of the transmission units, it is determined that the transmission unit is abnormal , and the identifier of the detection circuit and the fact that communication is abnormal are stored. ,
The passenger conveyor according to claim 4 .

前記受信部が、全ての前記送信部は正常であると判別したときは、前記制御部は、前記乗客コンベアの運転を開始する、
請求項５に記載の乗客コンベア。 When the receiving unit determines that all the transmitting units are normal, the control unit starts operation of the passenger conveyor,
The passenger conveyor according to claim 5.

前記受信部が、当該検出回路の前記識別子と通信が異常である旨を記憶した後に、前記制御部は、前記乗客コンベアの運転を開始する、
請求項５に記載の乗客コンベア。 After the reception unit stores that the identifier of the detection circuit and communication are abnormal, the control unit starts operation of the passenger conveyor,
The passenger conveyor according to claim 5.