JP6445370B2 - Wire straightener - Google Patents

Wire straightener Download PDF

Info

Publication number
JP6445370B2
JP6445370B2 JP2015068641A JP2015068641A JP6445370B2 JP 6445370 B2 JP6445370 B2 JP 6445370B2 JP 2015068641 A JP2015068641 A JP 2015068641A JP 2015068641 A JP2015068641 A JP 2015068641A JP 6445370 B2 JP6445370 B2 JP 6445370B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
wire
block
straightening device
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015068641A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016187821A (en
Inventor
哲央 巖
哲央 巖
恭嗣 白木
恭嗣 白木
健明 櫻井
健明 櫻井
山口 裕司
裕司 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2015068641A priority Critical patent/JP6445370B2/en
Priority to CN201610191497.9A priority patent/CN106001321B/en
Publication of JP2016187821A publication Critical patent/JP2016187821A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6445370B2 publication Critical patent/JP6445370B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02Straightening

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

本発明は、線材矯正装置に係り、特に複数のローラを線材に押し付けて線材の曲り癖等を直線状に矯正する線材矯正装置に関する。   The present invention relates to a wire straightening device, and more particularly, to a wire straightening device that presses a plurality of rollers against a wire to straighten a bend or the like of the wire.

従来、リールに巻き付けられた長尺の電線は、リールから引き出されて、線材矯正装置により直線状に矯正された後、検尺して所定の長さに切断され、自動圧着装置に送られる。   Conventionally, a long electric wire wound around a reel is drawn out from the reel, straightened by a wire straightening device, then measured and cut to a predetermined length, and sent to an automatic crimping device.

線材矯正装置は、電線を挟んで、電線の送り方向に互い違いに配列される第1ローラ列と第2ローラ列を備えて構成される。第1ローラ列と第2ローラ列との間に通線された電線は、隣り合うローラにより押圧されて直線状に矯正される。   The wire straightening device includes a first roller row and a second roller row that are alternately arranged in the feeding direction of the electric wire with the electric wire interposed therebetween. The electric wire passed between the first roller row and the second roller row is pressed by adjacent rollers and straightened.

特許文献1に開示される線材矯正装置は、第1ローラ列の各ローラをそれぞれ回転可能に支持する上支持体と、第2ローラ列の各ローラをそれぞれ回転可能に支持する下支持体とを上下に対面するように配置し、第1ローラ列の各ローラと第2ローラ列の各ローラが電線の送り方向に互い違いとなるように千鳥状に配置されている。   The wire straightening device disclosed in Patent Document 1 includes an upper support that rotatably supports each roller of the first roller row, and a lower support that rotatably supports each roller of the second roller row. It arrange | positions so that it may face up and down, and each roller of a 1st roller row | line | column and each roller of a 2nd roller row | line | column are arrange | positioned in zigzag form so that it may become alternate in the feed direction of an electric wire.

特開2009−172642号公報JP 2009-172642 A

ところで、電線の矯正レベルは、電線の真直度によって表されるが、電線が要求された真直度を得るには、電線の種類ごとに各ローラが電線を押し付ける適正な押込み量の設定が求められる。特に、電線の真直度を高めるためには、各ローラの押込み量を電線の送り方向で一律に設定するよりも、送り方向で段階的に設定する方がよい場合がある。しかしながら、特許文献1の線材矯正装置は、各ローラの押込み量を個別に調整することができない。   By the way, the straightening level of the electric wire is expressed by the straightness of the electric wire. In order to obtain the required straightness of the electric wire, it is required to set an appropriate pushing amount for each roller to press the electric wire for each type of electric wire. . In particular, in order to increase the straightness of the electric wire, it may be better to set the pushing amount of each roller stepwise in the feeding direction, rather than setting it uniformly in the feeding direction of the electric wire. However, the wire straightening device of Patent Document 1 cannot individually adjust the pressing amount of each roller.

そこで、例えば、各ローラの押込み量が比較的大きい線材矯正装置と各ローラの押込み量が比較的小さい線材矯正装置とを送り方向に順次配置することで、前段側で電線の巻き癖等を矯正し、この電線に残存する残り癖を後段側で矯正することが行われている。   Therefore, for example, by arranging a wire straightening device with a relatively large pushing amount for each roller and a wire straightening device with a relatively small pushing amount for each roller in the feed direction, it is possible to correct electric wire curl on the front side. The remaining wrinkles remaining on the electric wires are corrected on the rear side.

しかし、このように複数の線材矯正装置を配置すると、設置スペースが大きくなるだけでなく、製造コストが増加するという問題がある。   However, when a plurality of wire straightening devices are arranged in this way, there is a problem that not only the installation space is increased, but also the manufacturing cost is increased.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、線材の種類や径に適した押込み量及びローラ径に対応でき、各ローラの押込み量を個別に調整可能で、矯正条件の自由度を高めることが可能な線材矯正装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such problems, can cope with the pushing amount and the roller diameter suitable for the type and diameter of the wire, can adjust the pushing amount of each roller individually, and can freely adjust the correction conditions. It is an object to provide a wire straightening device capable of increasing the degree.

上記課題を解決するため、本発明の線材矯正装置は、線材を挟んで該線材の送り方向に互い違いに配列される第1ローラ列と第2ローラ列を備え、第1ローラ列と第2ローラ列の間に線材を通線し、隣り合うローラにより線材を押圧して線材を直線状に矯正する線材矯正装置において、第1ローラ列と第2ローラ列の少なくとも一方の各ローラを支持するローラブロックと、ローラブロックを線材の押圧方向に移動可能に支持する支持ブロックと、ローラブロックを支持ブロックに対して線材の押圧方向に移動させる移動調整機構とを備えてなることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a wire straightening device of the present invention includes a first roller row and a second roller row that are alternately arranged in the feed direction of the wire with the wire interposed therebetween, and the first roller row and the second roller Roller that supports at least one of the first roller row and the second roller row in a wire straightening device that passes the wire between rows and presses the wire with adjacent rollers to straighten the wire. A block, a support block that supports the roller block so as to be movable in the pressing direction of the wire, and a movement adjustment mechanism that moves the roller block in the pressing direction of the wire with respect to the support block.

これによれば、各ローラを支持するローラブロックをそれぞれ線材の押圧方向に移動させることができるから、各ローラの押込み量を個別に調整することができる。これにより、送り方向で、押込み量を段階的に設定できるから、線材の種類等に応じて押圧力の最適条件を設定することができ、結果として、線材の真直度を高めることができる。なお、線材の押込み量とは、送り方向と平行に延びる線材に対して、線材の押圧方向に線材を押込む際の長さをいうものとする。   According to this, since the roller block that supports each roller can be moved in the pressing direction of the wire, the pressing amount of each roller can be individually adjusted. Thereby, since the pushing amount can be set stepwise in the feeding direction, the optimum condition of the pressing force can be set according to the type of the wire, and as a result, the straightness of the wire can be increased. The pushing amount of the wire means the length when the wire is pushed in the pressing direction of the wire with respect to the wire extending in parallel with the feeding direction.

また、このような構成は、第1ローラ列と第2ローラ列のいずれか一方の各ローラだけに適用してもよいし、第1ローラ列と第2ローラ列の両方の各ローラに適用することもできる。特に、両方のローラ列の各ローラに適用すれば、送り方向ですべてのローラの押圧力を設定することが可能になるから、より細かな押込み量の設定が可能となり、線材の真直度の一層の向上が期待できる。   In addition, such a configuration may be applied to only one of the first roller row and the second roller row, or may be applied to both the first roller row and the second roller row. You can also. In particular, if it is applied to each roller in both roller rows, it is possible to set the pressing force of all rollers in the feed direction, so it is possible to set a finer pressing amount and further increase the straightness of the wire. Improvement can be expected.

この場合において、ローラは、ローラブロックに着脱可能かつ回転可能に支持されてなることが好ましい。これにより、線材の形状寸法等に応じて、最適な形状寸法(例えば、ローラの外周面の形状寸法)のローラに切り替えることが可能になるから、1台の線材矯正装置で多くの種類の線材を矯正することが可能になる。   In this case, it is preferable that the roller is detachably and rotatably supported by the roller block. As a result, it is possible to switch to a roller having an optimum shape dimension (for example, the shape dimension of the outer peripheral surface of the roller) according to the shape dimension of the wire. Can be corrected.

また、ローラブロックは、ローラのローラ軸の取付穴が線材の押圧方向に複数設けられていることが好ましい。これにより、ローラの設置位置を段階的に切り替えることができるから、移動調整機構、例えば、昇降機構と組み合わせることで、ローラの押圧力の切り替え作業が容易になる。   Further, the roller block is preferably provided with a plurality of mounting holes for the roller shaft of the roller in the pressing direction of the wire. Thereby, since the installation position of the roller can be switched stepwise, the switching operation of the roller pressing force is facilitated by combining with a movement adjusting mechanism, for example, a lifting mechanism.

また、支持ブロックは、線材の送り方向にスライド可能に支持されていることが好ましい。これによれば、線材の送り方向で隣り合うローラ間のピッチを調整することができるから、例えば、ローラの外径に応じてピッチを調整することができ、矯正条件の自由度を高めることができる。   Moreover, it is preferable that the support block is supported so that a slide is possible in the feed direction of a wire. According to this, since the pitch between adjacent rollers can be adjusted in the feeding direction of the wire, for example, the pitch can be adjusted according to the outer diameter of the roller, and the degree of freedom of correction conditions can be increased. it can.

本発明によれば、各ローラの押込み量を個別に調整することができ、高い真直度を実現することができる。   According to the present invention, the pushing amount of each roller can be individually adjusted, and high straightness can be realized.

リールに巻き付けられた電線が線材矯正装置で矯正される様子を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining a mode that the electric wire wound around the reel is corrected with a wire rod correction apparatus. 本発明が適用される線材矯正装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a wire straightening device to which the present invention is applied. 本発明が適用される線材矯正装置の背面図である。It is a rear view of the wire straightener to which the present invention is applied. 本発明が適用される線材矯正装置の側面図である。It is a side view of the wire straightener to which the present invention is applied. 本発明が適用される線材矯正装置のローラユニット部分の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the roller unit part of the wire rod correction apparatus to which this invention is applied.

以下、本発明が適用される線材矯正装置の一実施形態について図1乃至図5を参照して説明する。なお、以下の説明では、導体を絶縁体で被覆した電線を線材として説明するが、線材は、この種の電線に限定されず、例えば、絶縁体で被覆されていない導線などを用いることもできる。   Hereinafter, an embodiment of a wire straightening device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In the following description, an electric wire in which a conductor is covered with an insulator will be described as a wire. However, the wire is not limited to this type of electric wire, and for example, a conductive wire not covered with an insulator can be used. .

図1に示すように、本実施形態の線材矯正装置11は、リール12に巻き付けられた線材13をリール12から引き出して、第1ローラ列14aと第2ローラ列14bとの間に線材13を通線する。そして、隣り合うローラ14で線材13を押圧することにより、線材13の曲がり癖等を直線状に矯正するようになっている。   As shown in FIG. 1, the wire straightening device 11 of the present embodiment pulls out the wire 13 wound around the reel 12 from the reel 12, and places the wire 13 between the first roller row 14a and the second roller row 14b. Connect the line. And by pressing the wire 13 with the adjacent roller 14, the bending wrinkles etc. of the wire 13 are straightened.

図1では、線材13の送り方向の上流側において、第1ローラ列14aの各ローラ14が線材13を押圧する押込み量を比較的大きく設定し、送り方向の下流側において、第1ローラ列14aの各ローラ14の押込み量を比較的小さく設定している。これにより、送り方向の上流側では、線材13を上下に大きく湾曲させて巻き癖を矯正し、その後の下流側では、線材13の湾曲を小さくして線材13の残り癖を矯正することができる。   In FIG. 1, on the upstream side of the wire 13 in the feeding direction, each roller 14 of the first roller row 14a sets a relatively large pressing amount for pressing the wire 13, and on the downstream side of the feeding direction, the first roller row 14a. The pressing amount of each roller 14 is set to be relatively small. Thereby, on the upstream side in the feed direction, the wire 13 can be greatly curved up and down to correct curl, and on the downstream side thereafter, the wire 13 can be reduced in curvature and the remaining wrinkle of the wire 13 can be corrected. .

このようにして矯正された線材13は、例えば検尺して所定の長さに切断される。切断された線材は、端末の絶縁体が除去された後、図示しない自動圧着機に送られて端末に端子が圧着接続される。   The wire 13 corrected in this way is, for example, measured and cut into a predetermined length. After the terminal insulator is removed, the cut wire is sent to an automatic crimping machine (not shown), and the terminal is crimped and connected to the terminal.

本実施形態の線材矯正装置11は、図2乃至図4に示すように、線材13の送り方向を長手方向とする底板15を有する支持台16の上に取り付けられる。以下では、図2の矢印Xを送り方向、矢印Yを前後方向、矢印Zを高さ方向(線材の押圧方向)とし、図の手前側を前方として定義する。   As shown in FIGS. 2 to 4, the wire straightening device 11 according to the present embodiment is mounted on a support base 16 having a bottom plate 15 whose longitudinal direction is the feeding direction of the wire 13. In the following, the arrow X in FIG. 2 is defined as the feeding direction, the arrow Y is defined as the front-rear direction, the arrow Z is defined as the height direction (wire pressing direction), and the near side of the figure is defined as the front.

支持台16は、底板15の送り方向の互いに離れた位置に設けられた一対の第1ブロック体17と、底板15の送り方向に延在して設けられた平板状の第2ブロック体18と、第2ブロック体に対して第1ブロック体と反対側に設けられた一対の第3ブロック体19とを備えている。   The support base 16 includes a pair of first block bodies 17 provided at positions separated from each other in the feed direction of the bottom plate 15, and a flat plate-like second block body 18 provided extending in the feed direction of the bottom plate 15. The second block body includes a pair of third block bodies 19 provided on the opposite side of the first block body.

第2ブロック体18は、支持台16に固定されている。各ブロック体は、図3に示すように、互いに連通する前後方向のボルト穴に第3ブロック体19の後方から挿入されたボルト20が、第1ブロック体17に螺合することで、第2ブロック体18を介して互いに固定されている。第2ブロック体18には、送り方向に延在する切り欠き溝21が形成されている。   The second block body 18 is fixed to the support base 16. As shown in FIG. 3, each block body has a bolt 20 inserted from the back of the third block body 19 into a bolt hole in the front-rear direction that communicates with each other, and is screwed into the first block body 17. They are fixed to each other via a block body 18. The second block body 18 has a notch groove 21 extending in the feed direction.

線材矯正装置11は、送り方向の離れた位置に立設する一対のサイドブロック22と、一対のサイドブロック22の背面に送り方向の両端部が固定された平板状のフレーム23と、一対のサイドブロック22に両端部が軸支され、送り方向に平行に延在するスライドロッド24と、スライドロッド24に沿って送り方向にスライド移動する4つのローラユニット25a〜25dとを備えて構成される。   The wire rod straightening device 11 includes a pair of side blocks 22 erected at positions away from each other in the feeding direction, a flat frame 23 having both ends in the feeding direction fixed to the rear surfaces of the pair of side blocks 22, and a pair of side blocks. Both ends of the block 22 are pivotally supported, and a slide rod 24 extending in parallel with the feed direction and four roller units 25a to 25d that slide along the slide rod 24 in the feed direction are configured.

線材矯正装置11は、一対のサイドブロック22が、それぞれ第1ブロック体17及び第3ブロック体19の上に設置された状態で支持台16に支持されている。各サイドブロック22には、高さ方向に貫通する図示しない貫通穴が設けられる。この貫通穴には、第1ブロック体17に形成された穴に一端部が固定されたロック棒26が挿通されており、上方に突出したロック棒26の段付部が、各サイドブロック22の上端面にスライド可能に取り付けられた係止片27の貫通穴と係合することで、各サイドブロック22がロック棒26を介して第1ブロック体17に保持されるようになっている。   In the wire straightening device 11, the pair of side blocks 22 are supported by the support base 16 in a state where the pair of side blocks 22 are installed on the first block body 17 and the third block body 19, respectively. Each side block 22 is provided with a through hole (not shown) penetrating in the height direction. A lock rod 26 having one end fixed to a hole formed in the first block body 17 is inserted into the through hole, and a stepped portion of the lock rod 26 protruding upward is provided on each side block 22. Each side block 22 is held by the first block body 17 via the lock rod 26 by engaging with a through hole of a locking piece 27 slidably attached to the upper end surface.

また、各サイドブロック22の上部には、送り方向に貫通する貫通穴28が設けられ、この貫通穴28には、スライドロッド24の両端部が挿入されている。貫通穴28に挿入されたスライドロッド24の両端部は、各サイドブロック22に螺合された図示しないボルトに押し付けられて、サイドブロック22に固定されている。   Further, a through hole 28 penetrating in the feed direction is provided in the upper part of each side block 22, and both end portions of the slide rod 24 are inserted into the through hole 28. Both ends of the slide rod 24 inserted into the through hole 28 are fixed to the side block 22 by being pressed against bolts (not shown) screwed into the side blocks 22.

サイドブロック22の背面には、フレーム23がボルトで固定されている。フレーム23は、図3に示すように、両端部が第3ブロック体19の上に載置されている。フレーム23には、送り方向に延在して互いに平行に配置される複数の切り欠き溝29が設けられる。フレーム23の上部には、U字状の把持部30が取り付けられている。   A frame 23 is fixed to the back surface of the side block 22 with bolts. As shown in FIG. 3, both ends of the frame 23 are placed on the third block body 19. The frame 23 is provided with a plurality of cutout grooves 29 extending in the feed direction and arranged in parallel with each other. A U-shaped grip 30 is attached to the upper part of the frame 23.

各ローラユニット25a〜25dは、スライドロッド24に沿って送り方向にスライド自在に支持されるとともに、フレーム23の後方から切り欠き溝29に挿入されたボルト50が、ローラユニット25のボルト穴に螺合することで、フレーム23に固定されるようになっている。このローラユニット25a〜25dは、図5に示すように、第1ローラ31と、第1ローラ31を支持する第1ローラブロック32と、この第1ローラブロック32を高さ方向、つまり、線材13の押圧方向に移動可能に支持する支持ブロック33と、第1ローラブロック32を支持ブロック33に対して線材13の押圧方向に移動させる移動調整機構34とを備えて構成される。   Each roller unit 25 a to 25 d is supported so as to be slidable in the feed direction along the slide rod 24, and a bolt 50 inserted into the notch groove 29 from the rear of the frame 23 is screwed into the bolt hole of the roller unit 25. By combining, the frame 23 is fixed. As shown in FIG. 5, the roller units 25 a to 25 d include a first roller 31, a first roller block 32 that supports the first roller 31, and the first roller block 32 in the height direction, that is, the wire 13. And a movement adjusting mechanism 34 that moves the first roller block 32 in the pressing direction of the wire 13 with respect to the support block 33.

支持ブロック33は、直方体状のブロックを前方から切り欠いて枠状(U字状)に形成される。支持ブロック33には、送り方向に貫通してスライドロッド24が挿通される貫通穴35が設けられる。支持ブロック33の内側を切り欠いて形成される切り欠き部36には、高さ方向に延在する2本の支柱37と、各支柱37に沿って高さ方向に移動する板状の移動ブロック38とが収容される。すなわち、移動ブロック38は、支柱37が挿通される2本の貫通穴を有し、移動ブロック38の高さ方向の外法寸法は、切り欠き部36の高さ方向の内法寸法よりも短く設定され、この外法寸法と内法寸法の差が、移動ブロックの高さ方向の移動量となっている。移動ブロック38の2本の貫通穴には、切り欠き部36の下面に当接して移動ブロック38を上方に付勢する図示しないコイルバネが収容されている。   The support block 33 is formed in a frame shape (U shape) by cutting out a rectangular parallelepiped block from the front. The support block 33 is provided with a through hole 35 that penetrates the feed rod in the feed direction. The notch 36 formed by cutting out the inside of the support block 33 includes two support columns 37 extending in the height direction, and a plate-like moving block that moves in the height direction along each support column 37. 38 are accommodated. That is, the moving block 38 has two through holes through which the support pillars 37 are inserted, and the outer dimension in the height direction of the moving block 38 is shorter than the inner dimension in the height direction of the notch 36. The difference between the outer dimension and the inner dimension is set as the moving amount in the height direction of the moving block. Coil springs (not shown) that abut against the lower surface of the notch 36 and bias the moving block 38 upward are accommodated in the two through holes of the moving block 38.

移動ブロック38の前端面は、支持ブロック33の切り欠き部36の下方に位置する前端面よりも前方に突出しており、第1ローラブロック32がボルト39で固定されている。そのため、第1ローラブロック32は、移動ブロック38と一体的に上下方向に移動し、移動ブロック38が支持ブロック33の切り欠き部36の下面に当接することで、落下を防ぐようになっている。   The front end surface of the moving block 38 projects forward from the front end surface located below the notch 36 of the support block 33, and the first roller block 32 is fixed with a bolt 39. Therefore, the first roller block 32 moves up and down integrally with the moving block 38, and the moving block 38 comes into contact with the lower surface of the notch portion 36 of the support block 33 to prevent the first roller block 32 from falling. .

第1ローラブロック32は、高さ方向を長手方向とする角棒状に形成され、背面が移動ブロック38の前端面と当接している。第1ローラブロック32には、前方に開口する複数の取付穴40が設けられ、各取付穴40は、線材13の押圧方向である、高さ方向に所定のピッチ(例えば5mm)で配列されている。各取付穴40は、第1ローラ31から同軸上に突出するローラ軸が着脱可能に形成される。したがって、取付穴40にローラ軸が装着された第1ローラ31は、第1ローラブロック32の前方に配置され、第1ローラブロック32に回転可能に支持される。   The first roller block 32 is formed in a square bar shape whose longitudinal direction is the height direction, and the back surface is in contact with the front end surface of the moving block 38. The first roller block 32 is provided with a plurality of mounting holes 40 opening forward, and each mounting hole 40 is arranged at a predetermined pitch (for example, 5 mm) in the height direction, which is the pressing direction of the wire 13. Yes. Each mounting hole 40 is formed such that a roller shaft protruding coaxially from the first roller 31 is detachable. Accordingly, the first roller 31 with the roller shaft mounted in the mounting hole 40 is disposed in front of the first roller block 32 and is rotatably supported by the first roller block 32.

支持ブロック33の上部には、移動調整機構34が設けられる。図5に示すように、移動調整機構34は、支持ブロック33の上に固定された取付ブロック41と、取付ブロック41に支持されたマイクロメータ42と、マイクロメータ42のスピンドル43と第1ローラブロック32との間に配置される中間シャフト44とを備えて構成される。   A movement adjustment mechanism 34 is provided on the upper portion of the support block 33. As shown in FIG. 5, the movement adjusting mechanism 34 includes a mounting block 41 fixed on the support block 33, a micrometer 42 supported by the mounting block 41, a spindle 43 of the micrometer 42, and a first roller block. 32 and an intermediate shaft 44 disposed between them.

取付ブロック41は、支持ブロック33の上面にボルトで固定される。この取付ブロック41には、マイクロメータ42が下向きに取り付けられている。すなわち、マイクロメータ42は、下向きに配置されたスピンドル43が高さ方向に進退可能に配置されている。支持ブロック33の切り欠き部36よりも上方に位置する部位は、移動ブロック38の前端面よりも前方に突き出して形成され、この部位を上下方向に貫通する貫通穴に中間シャフト44が挿通されている。貫通穴に挿通された中間シャフト44は、下端面が第1ローラブロック32の上端面に当接され、上端面がマイクロメータ42のスピンドル43の端面に当接されている。   The mounting block 41 is fixed to the upper surface of the support block 33 with bolts. A micrometer 42 is attached to the attachment block 41 downward. That is, the micrometer 42 is arranged such that the spindle 43 arranged downward can be advanced and retracted in the height direction. A portion of the support block 33 positioned above the notch 36 is formed to protrude forward from the front end surface of the moving block 38, and the intermediate shaft 44 is inserted into a through hole penetrating the portion in the vertical direction. Yes. The intermediate shaft 44 inserted through the through hole has a lower end surface in contact with the upper end surface of the first roller block 32 and an upper end surface in contact with the end surface of the spindle 43 of the micrometer 42.

このような構成によれば、第1ローラブロック32は、移動ブロック38の貫通穴に収容された、図示しないコイルバネによって、移動ブロック38とともに上方へ付勢されるが、第1ローラブロック32の上方への移動は、第1ローラブロック32と当接する中間シャフト44がマイクロメータ42のスピンドル43に当接することで停止される。したがって、第1ローラ31の高さは、マイクロメータ42のスピンドル43の長さを調節することによって、所望の高さに設定することができる。   According to such a configuration, the first roller block 32 is urged upward together with the moving block 38 by the coil spring (not shown) housed in the through hole of the moving block 38, but above the first roller block 32. Is stopped when the intermediate shaft 44 that contacts the first roller block 32 contacts the spindle 43 of the micrometer 42. Therefore, the height of the first roller 31 can be set to a desired height by adjusting the length of the spindle 43 of the micrometer 42.

このようにして各ローラユニット25にそれぞれ支持された第1ローラ31は、送り方向に配列されて第1ローラ列14a(図1)を形成する。   Thus, the 1st roller 31 each supported by each roller unit 25 is arranged in the feed direction, and forms the 1st roller row 14a (Drawing 1).

一方、一対の第1ブロック体17には、送り方向に貫通する取付穴が設けられ、この取付穴には、送り方向に延在するスライドロッド45の両端部が挿入されている。スライドロッド45の両端部は、各第1ブロック体17に螺合された図示しないボルトに押し付けられて、第1ブロック体17に固定されている。このスライドロッド45には、4個の第2ローラブロック46a〜46dがスライド可能に取り付けられている。   On the other hand, the pair of first block bodies 17 are provided with mounting holes penetrating in the feeding direction, and both end portions of the slide rod 45 extending in the feeding direction are inserted into the mounting holes. Both end portions of the slide rod 45 are fixed to the first block body 17 by being pressed against bolts (not shown) screwed into the first block bodies 17. Four second roller blocks 46 a to 46 d are slidably attached to the slide rod 45.

各第2ローラブロック46a〜46dは、前方に開口する取付穴に第2ローラ47のローラ軸が取り付けられ、この第2ローラ47は、図2に示すように、第2ローラブロック46の前方に位置し、第2ローラブロック46に回転可能に支持されている。また、第2ローラブロック46は、第2ブロック体18の切り欠き溝21に後方から挿入されたボルト51が螺合することで、第2ブロック体18に固定されるようになっている。   In each of the second roller blocks 46a to 46d, a roller shaft of the second roller 47 is attached to a mounting hole that opens to the front, and the second roller 47 is disposed in front of the second roller block 46 as shown in FIG. And is rotatably supported by the second roller block 46. The second roller block 46 is fixed to the second block body 18 by screwing a bolt 51 inserted from the rear into the notch groove 21 of the second block body 18.

このようにして4個の第2ローラブロック46a〜46dにそれぞれ支持された第2ローラ47は、送り方向に配列されて第2ローラ列14bを形成する(図1)。なお、第2ローラ47は、第1ローラ31と異なり、高さ位置が固定されている。   The second rollers 47 supported by the four second roller blocks 46a to 46d in this way are arranged in the feed direction to form the second roller row 14b (FIG. 1). Unlike the first roller 31, the second roller 47 has a fixed height position.

図2に示すように、第1ローラ列14aの各第1ローラ31の軸芯の高さは、第2ローラ列14bの各第2ローラ47の軸芯の高さよりも上方に位置され、各第1ローラ31と、各第2ローラ47は、送り方向で上下に互い違いに千鳥状に配置される。これにより、線材13は、第1ローラ31と第2ローラ47によって上下方向から交互に押圧され、上下に湾曲することで、曲り癖等が次第に矯正されていく。   As shown in FIG. 2, the height of the axis of each first roller 31 in the first roller row 14a is positioned higher than the height of the axis of each second roller 47 in the second roller row 14b. The first rollers 31 and the second rollers 47 are alternately arranged in a staggered manner in the feed direction. As a result, the wire 13 is alternately pressed from the up and down direction by the first roller 31 and the second roller 47, and is bent up and down, so that the bending wrinkles and the like are gradually corrected.

本実施形態では、各第1ローラ31と各第2ローラ47は、同一の寸法形状に形成され、外周面に断面が円弧状の凹溝を有している。この凹溝の曲率半径は、線材13の外径寸法等に応じて設定される。ただ、各第1ローラ31と各第2ローラ47は、形状寸法を互いに異ならせて設定してもよく、例えば、各ローラの形状寸法を送り方向で段階的に異ならせて設定することもできる。   In the present embodiment, each first roller 31 and each second roller 47 are formed to have the same size and shape, and have a groove having a circular arc cross section on the outer peripheral surface. The radius of curvature of the concave groove is set according to the outer diameter size of the wire 13 and the like. However, each of the first rollers 31 and each of the second rollers 47 may be set to have different shapes and dimensions, for example, the shape and dimensions of each roller may be set to be changed stepwise in the feed direction. .

ところで、従来の線材矯正装置は、各ローラの寸法形状が同一に設定されるとともに、各ローラの押込み量、つまり、各ローラが線材を押圧する押圧力が均一に設定されていたため、例えば、線径の細い電線や特殊形状の電線の場合、1台の線材矯正装置では、所望の真直度(矯正度合い)が得られないことがある。これに対し、例えば、各ローラの押圧力が比較的大きい線材矯正装置と、各ローラの押圧力が比較的小さい線材矯正装置を送り方向に順次配置して送り方向に段階的に異なる圧力をかけることにより、前段側で線材13の曲り癖等を矯正し、後段側で線材13に残存する残り癖を除去することが行われている。しかし、このように複数の線材矯正装置を組み合わせた場合、装置全体が大型化して設置スペースが大きくなるとともに、製造コストが高くなるという問題が生じる。   By the way, in the conventional wire rod straightening device, the dimensional shape of each roller is set to be the same, and the pressing amount of each roller, that is, the pressing force with which each roller presses the wire rod is set uniformly. In the case of a thin-diameter electric wire or a special-shaped electric wire, a desired straightness (correction degree) may not be obtained with one wire rod straightening device. On the other hand, for example, a wire straightening device having a relatively large pressing force of each roller and a wire straightening device having a relatively small pressing force of each roller are sequentially arranged in the feed direction so as to apply different pressures stepwise in the feed direction. Thus, the bending wrinkles and the like of the wire 13 are corrected on the front side, and the remaining wrinkles remaining on the wire 13 are removed on the rear side. However, when a plurality of wire rod straightening devices are combined in this way, there arises a problem that the entire device is enlarged and the installation space is increased, and the manufacturing cost is increased.

この点、本実施形態では、1台の線材矯正装置11に複数のローラユニット25が設けられ、各ローラユニット25は、第1ローラブロック32の高さを調整する移動調整機構34を備えている。したがって、ローラユニット25ごとに移動調整機構34を調整することで、第1ローラブロック32の高さを調整し、第1ローラ31の押込み量を設定することができる。これにより、例えば、各第1ローラ31の押込み量を送り方向で段階的に異ならせることができるから、1台の線材矯正装置11で、種々の線材に対して、最適な押込み量の条件を設定することができ、条件設定の自由度を高めることができる。その結果、設置スペースと製造コストの削減を図ることができるとともに、線材13の残り癖等を軽減して、線材13の真直度を高めることができる。   In this regard, in the present embodiment, a plurality of roller units 25 are provided in one wire rod straightening device 11, and each roller unit 25 includes a movement adjustment mechanism 34 that adjusts the height of the first roller block 32. . Therefore, by adjusting the movement adjusting mechanism 34 for each roller unit 25, the height of the first roller block 32 can be adjusted and the pushing amount of the first roller 31 can be set. Thereby, for example, the pushing amount of each first roller 31 can be changed stepwise in the feeding direction, so that the optimum pushing amount condition for various wires can be set with one wire straightening device 11. Can be set, and the degree of freedom in setting conditions can be increased. As a result, the installation space and the manufacturing cost can be reduced, and the remaining wrinkles and the like of the wire 13 can be reduced and the straightness of the wire 13 can be increased.

また、本実施形態では、移動調整機構34としてマイクロメータ42を採用しているから、マイクロメータ42の基部を回転させてスピンドル43の長さを調整することで、第1ローラ31の高さ位置を高さ方向で連続的に微調整することができる。更に、第1ローラブロック32には、高さ方向に所定のピッチで複数の取付穴40が設けられ、いずれの取付穴40においても、第1ローラ31のローラ軸が着脱可能に形成されるから、第1ローラ31の高さ位置を段階的に調整することができる。したがって、第1ローラ31の押込み量を簡単な操作で任意の大きさに調整することができる。   In this embodiment, since the micrometer 42 is employed as the movement adjusting mechanism 34, the height position of the first roller 31 is adjusted by adjusting the length of the spindle 43 by rotating the base of the micrometer 42. Can be continuously finely adjusted in the height direction. Further, the first roller block 32 is provided with a plurality of mounting holes 40 at a predetermined pitch in the height direction, and the roller shaft of the first roller 31 is detachably formed in any mounting hole 40. The height position of the first roller 31 can be adjusted stepwise. Therefore, the pushing amount of the first roller 31 can be adjusted to an arbitrary size by a simple operation.

加えて、第1ローラブロック32の取付穴40は、例えば、線材13の線径等に応じて、外形寸法や凹溝の曲率半径等が異なる別のローラに交換することができる。これにより、1台の線材矯正装置11で線径や形状の異なる種々の線材13の矯正に対応することができる。   In addition, the mounting hole 40 of the first roller block 32 can be exchanged with another roller having different external dimensions, curvature radii of the concave grooves, and the like, for example, according to the wire diameter of the wire 13 and the like. Thereby, the correction | amendment of the various wire 13 from which a wire diameter and a shape differ can be respond | corresponded with the one wire correction apparatus 11. FIG.

また、本実施形態では、各ローラユニット25がスライドロッド24によって送り方向にスライド可能に支持されているから、ローラユニット25ごとに送り方向のローラピッチを容易に調整することができ、しかも、フレーム23の切り欠き溝29に後方から挿入したボルトをローラユニット25に螺合することで、ローラユニット25の送り方向の位置に関わらず、ローラユニット25をフレーム23に固定することができる。これにより、スライドロッド24に取り付けるローラユニット25の数の変更にも容易に対応することができる。   In the present embodiment, each roller unit 25 is supported by the slide rod 24 so as to be slidable in the feed direction. Therefore, the roller pitch in the feed direction can be easily adjusted for each roller unit 25, and the frame The roller unit 25 can be fixed to the frame 23 regardless of the position in the feed direction of the roller unit 25 by screwing the bolt inserted into the cutout groove 29 of the rear 23 into the roller unit 25. Thereby, it is possible to easily cope with a change in the number of roller units 25 attached to the slide rod 24.

また、本実施形態では、移動調整機構34として、マイクロメータ42を用いる例を説明したが、移動調整機構34は、第1ローラブロック32の高さ位置、つまり、第1ローラ31の高さ位置を調整可能であれば、マイクロメータ42に限られるものではない。例えば、本実施形態では、マイクロメータ42に代わる移動調整機構34として、バネ機構48を用いることができる。バネ機構48は、取付ブロック41に対してマイクロメータ42の後方に取り付けられ、使用時には、支持ブロック33に対して取付ブロック41を前後反対に取り付ける。   Further, in this embodiment, an example in which the micrometer 42 is used as the movement adjustment mechanism 34 has been described. However, the movement adjustment mechanism 34 has a height position of the first roller block 32, that is, a height position of the first roller 31. Is not limited to the micrometer 42 as long as it is adjustable. For example, in this embodiment, a spring mechanism 48 can be used as the movement adjustment mechanism 34 that replaces the micrometer 42. The spring mechanism 48 is attached to the rear side of the micrometer 42 with respect to the attachment block 41, and attaches the attachment block 41 to the support block 33 in the opposite direction in use.

バネ機構48は、図5に示すように、下端部に鍔部49が形成された支持棒52と、支持棒52に同芯状に取り付けられたコイルバネ53とを備えて構成される。支持棒52は、鍔部49にコイルバネ53を載置させた状態で、取付ブロック41の貫通穴に下方から挿通され、鉛直方向に延びている。コイルバネ53の上端面は、取付ブロック41の貫通穴の周縁に当接している。貫通穴から上方に突出した支持棒52の上端部には、ナット54が締結されて支持棒52の落下を防いでいる。   As shown in FIG. 5, the spring mechanism 48 includes a support rod 52 having a flange portion 49 formed at the lower end portion, and a coil spring 53 attached concentrically to the support rod 52. The support bar 52 is inserted through the through hole of the mounting block 41 from below and extends in the vertical direction with the coil spring 53 placed on the flange 49. The upper end surface of the coil spring 53 is in contact with the periphery of the through hole of the mounting block 41. A nut 54 is fastened to the upper end portion of the support bar 52 protruding upward from the through hole to prevent the support bar 52 from falling.

バネ機構48は、支持棒52の下端面が中間シャフト44の上端面と当接するように設けられる。このとき、バネ機構48は、中間シャフト44を介して、第1ローラブロック32から上向きに付勢されるが、コイルバネ53が押し付けられることで、下向きの付勢力が発生する。このようにして、上向きと下向きの付勢力がバランスする位置が、第1ローラブロック32の高さ位置となる。この第1ローラブロック32の高さ位置は、バネ機構48のナット54を回転させることにより調整することができる。これによれば、第1ローラ31を介して線材13に過剰な押込み(押圧力)が発生したとしても、バネ機構48で脱がすことができるから、線材13の押込み量(押圧力)を安定させることができる。   The spring mechanism 48 is provided so that the lower end surface of the support bar 52 is in contact with the upper end surface of the intermediate shaft 44. At this time, the spring mechanism 48 is urged upward from the first roller block 32 via the intermediate shaft 44, but a downward urging force is generated when the coil spring 53 is pressed. In this way, the position where the upward and downward urging forces balance is the height position of the first roller block 32. The height position of the first roller block 32 can be adjusted by rotating the nut 54 of the spring mechanism 48. According to this, even if excessive pressing (pressing force) occurs in the wire 13 via the first roller 31, it can be removed by the spring mechanism 48, so that the pressing amount (pressing force) of the wire 13 is stabilized. be able to.

また、本実施形態では、線材矯正装置11を支持台16から一体的に取り外すことが可能になっている。一対のサイドブロック22の上端面にスライド可能に取り付けられた係止片27を後方にスライドさせることにより、ロック棒26の段付部と係止片27の貫通穴周縁との係合が解除される。この解除状態で、把持部30を持ち上げると、一対のサイドブロック22は、それぞれロック棒26に沿って支持台16から持ち上げられ、結果として、線材矯正装置11全体が支持台16より持ち上げられる。   In the present embodiment, the wire straightening device 11 can be integrally removed from the support base 16. By sliding the locking piece 27 slidably attached to the upper end surfaces of the pair of side blocks 22 backward, the engagement between the stepped portion of the lock bar 26 and the periphery of the through hole of the locking piece 27 is released. The When the gripping portion 30 is lifted in this released state, the pair of side blocks 22 are lifted from the support base 16 along the lock rods 26 respectively. As a result, the entire wire rod straightening device 11 is lifted from the support base 16.

なお、サイドブロック22には、ロック棒26と同芯状のコイルバネを収容する段付状の貫通穴が形成され、サイドブロック22に載置されたコイルバネの上端が貫通穴の段付部を常時押し上げるようになっていてもよい。これにより、線材矯正装置11は、コイルバネの上向きの付勢力によって持ち上げが容易になる。   The side block 22 is formed with a stepped through hole that accommodates a coil spring concentric with the lock rod 26, and the upper end of the coil spring placed on the side block 22 always has a stepped portion with a through hole. It may be pushed up. Thereby, the wire straightening device 11 is easily lifted by the upward biasing force of the coil spring.

以上、本発明の実施形態を図面により詳述してきたが、上記の実施形態は本発明の例示にしか過ぎないものであり、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with drawing, said embodiment is only the illustration of this invention, It can change and change within the range described in the claim. is there.

例えば、本実施形態のローラユニット25は、第1ローラ31のみを支持するように構成されるが、これに代えて、第2ローラ47のみを支持するように構成してもよいし、第1ローラ31と第2ローラ47との両方を支持するように構成することもできる。特に、後者の場合、第1ローラ31の押込み量と第2ローラ47の押込み量の両方を調整することができるから、線材13の矯正条件をより細かく設定することができ、高い真直度を得ることができる。   For example, the roller unit 25 of the present embodiment is configured to support only the first roller 31, but may be configured to support only the second roller 47 instead. It can also be configured to support both the roller 31 and the second roller 47. In particular, in the latter case, since both the pushing amount of the first roller 31 and the pushing amount of the second roller 47 can be adjusted, the straightening condition of the wire 13 can be set more finely and high straightness can be obtained. be able to.

11 線材矯正装置
13 線材
14a 第1ローラ列
14b 第2ローラ列
22 サイドブロック
23 フレーム
24 スライドロッド
25a〜25d ローラユニット
31 第1ローラ
32 第1ローラブロック
33 支持ブロック
34 移動調整機構
42 マイクロメータ
44 中間シャフト
47 第2ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wire rod correction apparatus 13 Wire rod 14a 1st roller row 14b 2nd roller row 22 Side block 23 Frame 24 Slide rod 25a-25d Roller unit 31 1st roller 32 1st roller block 33 Support block 34 Movement adjustment mechanism 42 Micrometer 44 Middle Shaft 47 Second roller

Claims (3)

線材を挟んで該線材の送り方向に互い違いに配列される第1ローラ列と第2ローラ列を備え、リールに巻き付けられた前記線材を巻き出して前記第1ローラ列と第2ローラ列の間に通線し、隣り合うローラにより前記線材を押圧して前記線材を直線状に矯正する線材矯正装置において、
前記第1ローラ列と前記第2ローラ列の少なくとも一方の各ローラを支持するローラブロックと、
前記ローラブロックを前記線材の押圧方向に移動可能に支持する支持ブロックと、
前記ローラブロックを前記支持ブロックに対して前記線材の押圧方向に移動させる移動調整機構とを備え、
前記支持ブロックは、前記線材の送り方向にスライド可能に支持され
前記ローラブロックは、前記ローラの取付穴が前記線材の押圧方向に設定ピッチで複数設けられ、
前記ローラは、ローラ軸が前記ローラブロックの前記取付穴に着脱可能かつ回転可能に軸支されてなることを特徴とする線材矯正装置。
A first roller array and a second roller array, which are alternately arranged in the feed direction of the wire, with the wire interposed therebetween, unwind the wire wound around a reel, and between the first roller array and the second roller array In the wire straightening device that straightens the wire by pressing the wire with an adjacent roller,
A roller block supporting at least one of the first roller row and the second roller row;
A support block that supports the roller block so as to be movable in the pressing direction of the wire;
A movement adjustment mechanism for moving the roller block in the pressing direction of the wire relative to the support block;
The support block is slidably supported in the feeding direction of the wire ,
The roller block is provided with a plurality of mounting holes of the roller at a set pitch in the pressing direction of the wire,
The wire straightening device , wherein the roller has a roller shaft rotatably and detachably supported in the mounting hole of the roller block .
前記支持ブロックは、直方体状のブロックを前方から切り欠いてU字状に形成された切り欠き部と、前記切り欠き部の前記押圧方向に延在する2本の支柱とを有してなり、
前記支持ブロックの前記切り欠き部に収容され、前記2本の支柱が挿通される貫通穴を有して前記線材の押圧方向に移動可能に支持された直方体で形成され、前記切り欠き部の下面に当接して設けられたバネ部材で上方に付勢されてなる移動ブロックを有し、
前記ローラブロックは、前記移動ブロックの前端面に固定して設けられてなることを特徴とする請求項1に記載の線材矯正装置。
The support block includes a notch portion formed in a U shape by cutting out a rectangular parallelepiped block from the front, and two struts extending in the pressing direction of the notch portion,
The lower surface of the notch is formed by a rectangular parallelepiped that is accommodated in the notch of the support block and has a through-hole through which the two struts are inserted and is movably supported in the pressing direction of the wire rod. A moving block that is urged upward by a spring member provided in contact with the
The wire rod straightening device according to claim 1, wherein the roller block is fixedly provided on a front end surface of the moving block .
前記ローラブロックに支持された前記一方のローラ列以外の他方のローラ列の各ローラは、前記線材の送り方向にスライド可能に設けられた他のローラブロックにそれぞれ回転可能に支持されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の線材矯正装置。 Each roller of the other roller row other than the one roller row supported by the roller block is rotatably supported by another roller block provided so as to be slidable in the wire feed direction. The wire rod straightening device according to claim 1 or 2, characterized in that:
JP2015068641A 2015-03-30 2015-03-30 Wire straightener Active JP6445370B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015068641A JP6445370B2 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Wire straightener
CN201610191497.9A CN106001321B (en) 2015-03-30 2016-03-30 Wire rod correcting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015068641A JP6445370B2 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Wire straightener

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016187821A JP2016187821A (en) 2016-11-04
JP6445370B2 true JP6445370B2 (en) 2018-12-26

Family

ID=57081577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015068641A Active JP6445370B2 (en) 2015-03-30 2015-03-30 Wire straightener

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6445370B2 (en)
CN (1) CN106001321B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114566847A (en) * 2018-06-28 2022-05-31 日本自动机械株式会社 Terminal crimping machine, servo press machine, terminal crimped wire manufacturing device and manufacturing method
DE202019106612U1 (en) * 2019-04-12 2020-01-21 UGM-Holding AS Device for reducing embedded or own friction in a multi-line pipe
CN112077228A (en) * 2020-09-18 2020-12-15 成都固特机械有限责任公司 Full-automatic straightening numerical control steel bar hoop bending machine
JPWO2022180925A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01
CN114393144B (en) * 2022-01-06 2023-07-21 马鞍山法尔盛科技有限公司 Straightening device for steel wire machining
CN117317759B (en) * 2023-10-20 2024-06-18 太仓科世通汽车零部件有限公司 Full-automatic wire harness crimping machine for connecting automobile wire harnesses

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56165544U (en) * 1980-05-06 1981-12-08
US4464919A (en) * 1981-12-09 1984-08-14 Labbe Robert A Wire straightener and method for straightening wire
JPH0483415U (en) * 1990-11-29 1992-07-21
AT408421B (en) * 1996-04-12 2001-11-26 Progress Ag LEVELING MACHINE
CN1193836C (en) * 2001-10-19 2005-03-23 中国第二重型机械集团公司 Plate and band material roll gap adjustable flattening machine
JP2003126173A (en) * 2001-10-23 2003-05-07 Miki:Kk Wheel installation structure of wheelchair
JP3986799B2 (en) * 2001-11-06 2007-10-03 株式会社ミキ Caster mounting structure
US20040050131A1 (en) * 2002-09-17 2004-03-18 Militaru Cristian I. Straightening roller assembly for section reducing a steel tube to achieve excess fiber length of an elongate bundle of optical fibers contained within the tube
JP2009172642A (en) * 2008-01-24 2009-08-06 Furukawa Electric Co Ltd:The Apparatus and device for straightening linear body
JP5427332B2 (en) * 2009-05-22 2014-02-26 株式会社大平製作所 Straightening device for linear materials
CN101979177B (en) * 2010-11-17 2012-05-30 建科机械(天津)股份有限公司 Stirrup straightening regulation device of numerical control reinforcement cage forming machine
CN102716941A (en) * 2012-06-06 2012-10-10 芜湖鑫泰铜业有限公司 Vertical flattening straightening device for copper belt
CN203351218U (en) * 2013-05-22 2013-12-18 上海微电子装备有限公司 Three dimensional adjusting mechanism
CN103286843B (en) * 2013-06-14 2015-11-11 三门峡亿龙机械装备有限公司 Multiple roll continuous flat press
CN203427129U (en) * 2013-08-21 2014-02-12 广西高中阀门制造有限责任公司 Spindleless veneer lathe with adjustable rotary-cut thickness

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016187821A (en) 2016-11-04
CN106001321A (en) 2016-10-12
CN106001321B (en) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6445370B2 (en) Wire straightener
EP2774698B1 (en) Press die
EP2677527B1 (en) Winding device and winding method for edgewise coil
JP5617365B2 (en) Edgewise winding coil manufacturing equipment
US20100095727A1 (en) Device for straightening a strip of semi-rigid material and feeding it into a machine
KR101688854B1 (en) Apparatus for manufacturing U-bolt
KR20120103657A (en) Apparatus for bending elongated metal elements, such as metal bars, round pieces or wire, and relative bending method
CN104138945A (en) Axial lead component forming machine
KR101132411B1 (en) Press mold
CN212019209U (en) Metal wire straightening device
KR20110131825A (en) Device for correcting shape in roll forming system
JP2007044734A (en) Device for straightening wire rod and device for assembling and wiring solar cell
CN210059412U (en) Copper bar processingequipment that bends
CN216784211U (en) Pipe storage rack
KR101259357B1 (en) Roll laser welding device
CN213997336U (en) Pole lug folding mechanism for cylindrical soft-packaged battery cell
KR101553574B1 (en) Running cutter for sheet roll forming system
JP2017052011A (en) Device and method for bending plate-like metallic material
KR200474022Y1 (en) Apparatus for adjusting tension
JP3829299B2 (en) Correction piece adjusting device for press mold
CN116646796B (en) Terminal positioner for terminal crimping device
JP4216154B2 (en) Electric wire processing machine
CN210115366U (en) Melt stamping platform and melt stamping equipment
KR20160114468A (en) Roll former and control method thereof
CN214448946U (en) Hot press for concave-convex patterns of packing box

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180223

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180327

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180724

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6445370

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250