JP6444514B2 - 表示制御装置、表示装置および経路案内方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る表示制御装置1の構成を示す図である。本実施の形態では、表示制御装置1が車両に搭載されているものとして説明する。また、表示制御装置1を搭載した車両を「自車両」という。
図13は、実施の形態2に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。実施の形態2では、表示制御装置1に、さらに自車両の前方に存在する移動体(車両、バイク等)を検出する移動体検出部4が接続されている。移動体検出部4は、例えば、自車両のミリ波レーダー、DSRC(Dedicate Short Range Communication)ユニット、カメラ(例えば赤外線カメラ)などを用いて、移動体の存在を検出することができる。
実施の形態1、2では、虚像表示部2が虚像距離の変更機能を有していないものとして説明したが、虚像表示部2がその機能を有していてもよい。例えば、虚像表示部2は、表示オブジェクトの虚像距離を25m、50m、75mのうちから選択して設定可能であると仮定する。この場合、制御部14は、図20のように、虚像距離が25mの第1の表示オブジェクト101aと、虚像距離が50mの第2の表示オブジェクト101bと、虚像距離が75mの第3の表示オブジェクト101cとを、虚像表示部2に表示させることができる。その場合、運転者からは、図21のように、ウィンドシールド201を通して、前方25mに第1の表示オブジェクト101aが存在し、前方50mに第2の表示オブジェクト101bが存在し、前方75mに第3の表示オブジェクト101cが存在しているように見える(符号202の要素は自車両のハンドルである)。
図22は、本発明の実施の形態4に係る表示制御装置1の構成を示す図である。実施の形態4の表示制御装置1は、例えば液晶表示装置など、画像を画面に表示させる画像表示部5を制御する。また、表示制御装置1には、自車両のナビゲーション装置3が接続されている。ここでは画像表示部5が表示制御装置1に外部接続された例を示すが、画像表示部5は表示制御装置1と一体的に構成されていてもよい。すなわち、表示制御装置1と画像表示部5は、1つの表示装置として構成されていてもよい。
図27は、実施の形態5に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。実施の形態5の表示制御装置1には、さらに自車両の前方に存在する移動体(車両、バイク等)を検出する移動体検出部4が接続されている。移動体検出部4は、実施の形態2(図13)に示したものと同様のものである。
Claims (17)
- 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記案内地点の前記車両に対する相対位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と、
前記車両の前方に存在する移動体の前記案内地点に対する相対位置を取得する移動***置取得部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す表示オブジェクトである案内情報表示オブジェクトを表示すると共に、前記案内地点の位置を示す表示オブジェクトである案内地点表示オブジェクトを表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点よりも近くに位置する移動体を示す第1の表示オブジェクトと、前記案内地点よりも遠くに位置する移動体を示す第2の表示オブジェクトとを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記案内地点の前記車両に対する相対位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と、
前記車両の前方に存在する移動体の前記案内地点に対する相対位置を取得する移動***置取得部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す表示オブジェクトである案内情報表示オブジェクトを表示すると共に、前記案内地点の位置を示す表示オブジェクトである案内地点表示オブジェクトを表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点から前記案内情報の内容に一致する方向へ進む移動体を示す表示オブジェクトを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記案内地点の前記車両に対する相対位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す表示オブジェクトである案内情報表示オブジェクトを表示すると共に、前記案内地点の位置を示す表示オブジェクトである案内地点表示オブジェクトを表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点の周辺に存在するように見える実在しない移動体の虚像と、前記案内地点よりも近くに位置して見える前記移動体の虚像を示す第1の表示オブジェクトと、前記案内地点よりも遠くに位置して見える前記移動体の虚像を示す第2の表示オブジェクトとを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記案内地点の前記車両に対する相対位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す表示オブジェクトである案内情報表示オブジェクトを表示すると共に、前記案内地点の位置を示す表示オブジェクトである案内地点表示オブジェクトを表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点から前記案内情報の内容に一致する方向へ進んで見える実在しない移動体の虚像と、前記移動体の虚像を示す表示オブジェクトを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 前記制御部は、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記車両の運転者から見て前記案内地点に存在するように見える実在しない物体の虚像を表示する
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記車両の運転者から見て前記案内地点よりも先の道路が着色されて見える虚像を表示する
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の表示制御装置と、
前記虚像表示部と
を備える、表示装置。 - 画像表示部を制御する表示制御装置であって、
車両の前方を撮影した影像である前方影像を取得する影像取得部と、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記前方影像における前記案内地点の位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記画像表示部の表示を制御する制御部と、
前記車両の前方に存在する移動体の前記案内地点に対する相対位置および前記前方影像における当該移動体の位置を取得する移動***置取得部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す画像である案内情報表示オブジェクトを前記画像表示部に表示すると共に、前記前方影像における前記案内地点の位置を示す画像である案内地点表示オブジェクトを前記前方影像に重畳させて前記画像表示部に表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点よりも近くに位置する移動体を示す第1の表示オブジェクトと、前記案内地点よりも遠くに位置する移動体を示す第2の表示オブジェクトとを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 画像表示部を制御する表示制御装置であって、
車両の前方を撮影した影像である前方影像を取得する影像取得部と、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記前方影像における前記案内地点の位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記画像表示部の表示を制御する制御部と、
前記車両の前方に存在する移動体の前記案内地点に対する相対位置および前記前方影像における当該移動体の位置を取得する移動***置取得部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す画像である案内情報表示オブジェクトを前記画像表示部に表示すると共に、前記前方影像における前記案内地点の位置を示す画像である案内地点表示オブジェクトを前記前方影像に重畳させて前記画像表示部に表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点から前記案内情報の内容に一致する方向へ進む移動体を示す表示オブジェクトを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 画像表示部を制御する表示制御装置であって、
車両の前方を撮影した影像である前方影像を取得する影像取得部と、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記前方影像における前記案内地点の位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記画像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す画像である案内情報表示オブジェクトを前記画像表示部に表示すると共に、前記前方影像における前記案内地点の位置を示す画像である案内地点表示オブジェクトを前記前方影像に重畳させて前記画像表示部に表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点の周辺に存在するように見える実在しない移動体の画像と、前記案内地点よりも近くに位置して見える前記移動体の画像を示す第1の表示オブジェクトと、前記案内地点よりも遠くに位置して見える前記移動体の画像を示す第2の表示オブジェクトとを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 画像表示部を制御する表示制御装置であって、
車両の前方を撮影した影像である前方影像を取得する影像取得部と、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得する案内情報取得部と、
前記前方影像における前記案内地点の位置を取得する案内地点位置取得部と、
前記画像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記案内情報の内容を示す画像である案内情報表示オブジェクトを前記画像表示部に表示すると共に、前記前方影像における前記案内地点の位置を示す画像である案内地点表示オブジェクトを前記前方影像に重畳させて前記画像表示部に表示し、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点から前記案内情報の内容に一致する方向へ進んで見える実在しない移動体の画像と、前記移動体の画像を示す表示オブジェクトを表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 前記制御部は、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点に存在するように見える実在しない物体の画像を表示する
請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点よりも先の道路を着色する画像を表示する
請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の表示制御装置と、
前記画像表示部と
を備える、表示装置。 - 前記案内情報表示オブジェクトは、前記案内地点表示オブジェクトを兼ねる
請求項2、請求項4、請求項9または請求項11のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 虚像表示部を用いた経路案内方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記経路案内方法は、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得し、
前記案内地点の前記車両に対する相対位置を取得し、
前記案内情報の内容を示す表示オブジェクトである案内情報表示オブジェクトを表示すると共に、前記案内地点の位置を示す表示オブジェクトである案内地点表示オブジェクトを表示し、
前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点から前記案内情報の内容に一致する方向へ進んで見える実在しない移動体の虚像と、前記移動体の虚像を示す表示オブジェクトを表示する
ことを特徴とする経路案内方法。 - 画像表示部を用いた経路案内方法であって、
車両の前方を撮影した影像である前方影像を取得し、
前記車両のナビゲーション装置から、前記車両の前方の案内地点に対応する経路案内の情報である案内情報を取得し、
前記前方影像における前記案内地点の位置を取得し、
前記案内情報の内容を示す画像である案内情報表示オブジェクトを前記画像表示部に表示すると共に、前記前方影像における前記案内地点の位置を示す画像である案内地点表示オブジェクトを前記前方影像に重畳させて前記画像表示部に表示し、
前記案内地点表示オブジェクトとして、前記案内地点から前記案内情報の内容に一致する方向へ進んで見える実在しない移動体の画像と、前記移動体の画像を示す表示オブジェクトを表示する
ことを特徴とする経路案内方法。
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/JP2015/073383 WO2017029761A1 (ja) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 表示制御装置、表示装置および経路案内方法 |
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JP6444514B2 true JP6444514B2 (ja) | 2018-12-26 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017535219A Active JP6444514B2 (ja) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 表示制御装置、表示装置および経路案内方法 |
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2015
- 2015-08-20 JP JP2017535219A patent/JP6444514B2/ja active Active
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