JP6443299B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
図1はダイアグシステムのブロック構成の概略を示すもので、動力源制御ECU(Electrical Control Unit)1は、エンジン車あるいは電気自動車またはハイブリッド車などの車両に設けられるもので、自動運転制御を行うための機能を備えている。動力源制御ECU1は、実際にはCPUやメモリ、インターフェースなどを備えた制御回路として構成されるものであり、図1ではこの構成を機能的に表示している。
レート達成度=現在レート/法規要求レート
ECU1は、まずステップB1で、現在のトリップにおいて検出未完であるダイアグのレート達成度を算出する。ここで、レート達成度の算出は、現在レートの値を法規要求レートの値で割り算をすることで求める。ここで、レート達成度が「1」以上になる場合には、法規要求レートを満たしている状態である。次に、ECU1は、ステップB2で、検出未完のダイアグについて、レート達成度が低い順に並び替える。この場合、ECU1は、並び替えた検出未完のダイアグを、レート達成度が低いものから順に、検出未完ダイアグ[0]〜[N]として設定する。これにより、検出未完のダイアグNが最後のものとなる。
ECU1は、ステップC1で、現在のトリップで検出未完のダイアグを指すインデックスであるiの値が検出未完のダイアグ数であるN以下であるか否かを判定する。ECU1は、検出未完のダイアグのインデックスiがN以下である場合には、ステップC1でYESと判断してステップC2に進む。検出未完のダイアグがまだ残っている状態であることを判断したことになる。ECU1は、ステップC2で、要求ダイアグとしてインデックスiが示す検出未完ダイアグ[i]を設定する。ここで、インデックスiが「0」である場合には、検出未完ダイアグのうち最もレート達成度が低いダイアグとなる。
車速変化量ΔV=前回V−今回V
また、ECU1は、ステップF2でNOの場合すなわち前回Vが前回Vsと同じ場合には、ステップF4に進み、前回Vをダイアグ制御開始時車速Voに設定してステップF3に進む。
Ttb=今回Lb/(前回Lb−今回Lb)
Tb=Ttb
Tb=前回Tb+|Ttb|
なお、上記の後方到達時間Tbの算出過程は、図11中のステップG3では、簡易的に右辺の値の符号が負の場合であるとして示しているが、上記と同じ計算過程であることを表現している。
ECU1は、上記したステップG8、G9、G11のいずれかを実施した後はプログラムを終了する。
Ttf1=今回Lf1/(前回Lf1−今回Lf1)
Tf1=Ttf1
Tf1=前回Tf1+|Ttf1|
なお、上記の前方到達時間Tf1の算出過程は、図12中のステップH5では、簡易的に右辺の値の符号が負の場合であるとして示しているが、上記と同じ計算過程であることを表現している。
Tf2=今回Lf2/(前回Lf2−今回Lf2)
Tf3=今回Lf3/(前回Lf3−今回Lf3)
Tf4=今回Lf4/(前回Lf4−今回Lf4)
ECU1により、レート達成度が低い故障診断項目から優先して検出条件設定するため、検出機会を増やすべきである故障診断項目のレートを増加させることが可能となる。
さらに、ECU1により、吸気温など、制御不可な状態の検出条件が不成立の場合は、その故障診断項目の検出条件設定を取りやめ、次に切り替えることで、その他故障診断項目のレートが増加可能となる。
また、上記方法では抑制が難しい場合に、ECU1により、車両挙動変化を抑制しつつ、レート達成度が次に低い故障診断項目の検出条件設定を行えるようになる。
なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
Claims (11)
- 車両に設けられた動力源を制御して自動運転制御を実施する動力源制御部(3)と、
前記動力源制御部に対して故障診断に関する制御情報を生成して制御する演算処理部(2)とを備え、
前記演算処理部(2)は、
前記車両のトリップ数に対する故障診断装置による故障診断項目についての故障診断実施回数の比で決まる現在のレート情報を取り込み、
故障診断項目毎に予め定められた必要なレートに対する前記現在のレートの比をレート達成度として演算し、
演算された前記レート達成度について低い値の故障診断項目から順に、故障診断項目に設定された検出条件に適合するように前記制御情報を設定する検出条件設定処理を行うように構成された電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記演算処理部(2)は、前記故障診断項目毎に前記レート達成度が所定値に到達するまで前記検出条件設定処理を実施する電子制御装置。 - 請求項1または2に記載の電子制御装置において、
前記演算処理部(2)は、制御不可な状態の検出条件が不成立である故障診断項目については前記検出条件設定処理を中止し、レート達成度が次に低い故障診断項目について前記検出条件設定処理を実施する電子制御装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の電子制御装置において、
故障診断項目の検出条件設定中の車両挙動変化を監視する監視部(5)を設け、
前記演算処理部(2)は、前記監視部により車両挙動変化が大きいことが検出され、車両挙動変化を抑制する必要があると判定された場合には、前記動力源制御部に対して車両挙動変化の抑制制御をする電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記演算処理部(2)は、前記車両挙動変化の抑制制御では、対象としている故障診断検出条件の範囲内で実施する電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記演算処理部(2)は、前記車両挙動変化の抑制制御では、対象としている故障診断検出条件の設定を中止し、レート達成度が次に低い故障診断項目について前記検出条件設定処理を実施する電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記監視部(5)は、
外部から前記車両の前方に存在する障害物までの距離情報を取得し、
現在の距離情報および過去の距離情報から前記障害物への到達予想時間を算出し、
算出された前記到達予想時間が所定時間以下である場合に、車両挙動変化の抑制制御が必要であることを判定する電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記監視部(5)は、
外部から前記車両の前方に存在するカーブまでの距離情報を取得し、
現在の距離情報および過去の距離情報から前記カーブへの到達予想時間を算出し、
算出された前記到達予想時間が所定時間以下である場合に、車両挙動変化の抑制制御が必要であることを判定する電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記監視部(5)は、
外部から前記車両が次に右左折する地点までの距離情報を取得し、
現在の距離情報および過去の距離情報から前記右左折する地点への到達予想時間を算出し、
算出された前記到達予想時間が所定時間以下である場合に、車両挙動変化の抑制制御が必要であることを判定する電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記監視部(5)は、
外部から前記車両の前方に存在する一時停止地点までの距離情報を取得し、
現在の距離情報および過去の距離情報から前記一時停止地点への到達予想時間を算出し、
算出された前記到達予想時間が所定時間以下である場合に、車両挙動変化の抑制制御が必要であることを判定する電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置において、
前記監視部(5)は、
外部から前記車両から後続車両までの距離情報を取得し、
現在の距離情報および過去の距離情報から前記後続車両の自車への到達予想時間を算出し、
算出された前記到達予想時間が所定時間以下である場合に、車両挙動変化の抑制制御が必要であることを判定する電子制御装置。
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