JP6442549B2 - Case-driven planetary gear reduction mechanism for vertical mixer - Google Patents

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Description

本発明は、縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構に関し、より詳しくは、駆動ケースが回転することにより動力が出力され、前記減速機は油漏れを防止させ、且つ軸方向の力及び径方向の力へのより高い抵抗力を有する縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構に関する。   The present invention relates to a case-driven planetary gear speed reduction mechanism for a vertical mixer, and more specifically, power is output by rotation of the drive case, the speed reducer prevents oil leakage, and axial force and diameter. The present invention relates to a case-driven planetary gear reduction mechanism for a vertical mixer having a higher resistance to directional forces.

従来の攪拌機に用いられる一般的な縦型遊星歯車減速機は須くリングギアにより固定され、遊星フレームが回転させ、遊星フレームに設置される出力軸から動力が出力される。このような減速機は出力軸にオイルシールを装着させて油漏れを防止する必要がある。前記減速機が長時間運転されると、前記オイルシールの材質が劣化し、出力軸とオイルシールとの接触位置が摩損され、油漏れが発生し、攪拌される物体が汚染された。   A general vertical planetary gear speed reducer used in a conventional stirrer is fixed by a ring gear, and the planetary frame rotates, and power is output from an output shaft installed in the planetary frame. Such a reduction gear needs to prevent oil leakage by attaching an oil seal to the output shaft. When the speed reducer is operated for a long time, the material of the oil seal deteriorates, the contact position between the output shaft and the oil seal is worn, oil leakage occurs, and the object to be stirred is contaminated.

前記従来の減速機が縦型攪拌機に用いられる場合、前述の油漏れが攪拌される製品に甚大な汚染をもたらし、企業が大きな損失を被った。高級な減速機では信頼性が高く、コストも高いメカニカルオイルシール（フローティングオイルシール（Ｆｌｏａｔｉｎｇ ｏｉｌ ｓｅａｌ））を採用するものもあるが、油漏れを完全に防止させることはできない。前記攪拌機が攪拌する製品が食品や薬品である場合、油漏れを即時に発見できなければ、もたらされる被害はより深刻なものになった。   When the conventional speed reducer is used in a vertical stirrer, the aforementioned oil leakage has caused great pollution to the agitated product, and the company suffered a large loss. Some high-grade reduction gears employ mechanical oil seals (floating oil seals) that are highly reliable and costly, but oil leakage cannot be completely prevented. If the product stirred by the stirrer is food or medicine, the damage caused will be more serious if oil leaks cannot be detected immediately.

図１は従来の縦型遊星歯車減速機の構成を示す概略図である。前記減速機はモーター１０と、減速箱１１と、カップリング１２と、出力軸１３とを備える。前記減速箱１１内には遊星歯車減速機構が内設される（図示せず）。前記カップリング１２は前記減速箱１１に連結される動力出力軸１４及び前記出力軸１３により、動力が前記出力軸１３から出力される。前記出力軸１３が径方向の圧力への好ましい抵抗力を有するようにするために、設置される２つの軸受１５、１６の距離を近付けすぎないようにし、前記２つの軸受１５、１６を装設させるための支持台１７の長さを短すぎないようにしているが、これでは減速機の長さが長くなってしまう。前記出力軸１３が長期間作動されると、オイルシール１８が容易に摩損して油漏れが発生した。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional vertical planetary gear reducer. The speed reducer includes a motor 10, a speed reduction box 11, a coupling 12, and an output shaft 13. A planetary gear speed reduction mechanism is provided in the speed reduction box 11 (not shown). Power is output from the output shaft 13 to the coupling 12 by a power output shaft 14 and the output shaft 13 connected to the speed reduction box 11. In order for the output shaft 13 to have a preferable resistance to radial pressure, the distance between the two bearings 15 and 16 to be installed should not be too close, and the two bearings 15 and 16 are installed. In this case, the length of the support base 17 is set not to be too short. When the output shaft 13 was operated for a long time, the oil seal 18 was easily worn and oil leakage occurred.

本発明の主な目的は、遊星フレームにより固定され、リングギアにより動力が出力され、前記リングギアはケースの一部分であり、ケースを回転させて動力を出力させる縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構を提供することにある。   A main object of the present invention is a case-driven planetary gear of a vertical mixer that is fixed by a planetary frame and outputs power by a ring gear, and the ring gear is a part of the case and outputs power by rotating the case. It is to provide a deceleration mechanism.

本発明のもう一つの目的は、油漏れを防止させ、部材を減少させてコストを低下させる縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a case-driven planetary gear reduction mechanism for a vertical mixer that prevents oil leakage and reduces the cost by reducing members.

本発明のさらにもう一つの目的は、攪拌機に使用される場合、軸方向の力及び径方向の力へのより好ましい抵抗力を有する縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide a case-driven planetary gear reduction mechanism for a vertical mixer having a more preferable resistance to axial and radial forces when used in a stirrer. is there.

本発明に係る縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構は、フランジと、第一遊星歯車セットと、第一太陽歯車と、第二遊星歯車セットと、第二太陽歯車と、ケースとを備える。前記ケースには攪拌棒が連結される。前記第一遊星歯車セットのリングギア及びフランジが固着されて一体となる。前記第一太陽歯車はモーターにより駆動され、前記第一遊星歯車セットを駆動させて運転させる。前記第二太陽歯車により前記第一遊星歯車セットが前記第二遊星歯車セットを駆動させて回転させる。前記第二遊星歯車セットの遊星歯車フレームは接合部に固定され、前記接合部及び前記第一遊星歯車セットのリングギアは固着されて一体となり、前記第二遊星歯車フレームが固定されて動かなくなる。前記ケースは上円筒部と、下カップ部と、前記上円筒部と下カップ部との間に狭装される前記第二遊星歯車セットのリングギアとを含む。複数のネジにより前記上円筒部、前記第二遊星歯車セットのリングギア、及び下カップ部が螺着されて一体となり、且つ接合箇所には漏洩防止接着剤が設けられる。前記モーターが起動されると、前記ケースが減速回転を行う。   A case-driven planetary gear reduction mechanism for a vertical mixer according to the present invention includes a flange, a first planetary gear set, a first sun gear, a second planetary gear set, a second sun gear, and a case. . A stirring rod is connected to the case. The ring gear and the flange of the first planetary gear set are fixed and integrated. The first sun gear is driven by a motor to drive the first planetary gear set. The second planetary gear set causes the first planetary gear set to drive and rotate the second planetary gear set. The planetary gear frame of the second planetary gear set is fixed to the joint, and the joint and the ring gear of the first planetary gear set are fixed and integrated, and the second planetary gear frame is fixed and cannot move. The case includes an upper cylindrical portion, a lower cup portion, and a ring gear of the second planetary gear set that is narrowly provided between the upper cylindrical portion and the lower cup portion. The upper cylindrical part, the ring gear of the second planetary gear set, and the lower cup part are screwed together by a plurality of screws, and a leak-proof adhesive is provided at the joint. When the motor is activated, the case rotates at a reduced speed.

前記第二遊星歯車フレームの下端の中央部にはカムシャフトが連結される。前記ケースの上円筒部と前記第一遊星歯車セットのリングギアとの間には第一テーパーローラーベアリングが設置される。前記ケースの下カップ部と前記第二遊星歯車フレームの下端のカムシャフトとの間には下から上にかけて第二テーパーローラーベアリング及びボールベアリングが設置される。前記第一テーパーローラーベアリング及び第二テーパーローラーベアリングにより前記ケースの上下に２つの回動支点が構成される。 A camshaft is connected to the center of the lower end of the second planetary gear frame. A first taper roller bearing is installed between the upper cylindrical portion of the case and the ring gear of the first planetary gear set . Between the lower cup portion of the case and the cam shaft at the lower end of the second planetary gear frame, a second tapered roller bearing and a ball bearing are installed from the bottom to the top. The first taper roller bearing and the second taper roller bearing form two pivots on the upper and lower sides of the case.

前記攪拌棒の上端には水平状の接合部が設けられる。複数のネジにより前記攪拌棒の接合部が前記下カップ部に螺設される。前記ケースの下カップ部の底面と前記攪拌棒の接合部との間にはフラットキーが圧着される。前記フラットキーの上部は前記下カップ部の底面に予め設けられる嵌込溝内に嵌入される。前記フラットキーの下部は前記攪拌棒の接合部の上面に予め設けられる嵌込溝内に嵌入される。 A horizontal joint is provided at the upper end of the stirring bar. The joint portion of the stirring bar is screwed to the lower cup portion by a plurality of screws. A flat key are crimped between the bonding portion of the bottom surface and the stir bar below the cup portion of the case. The upper portion of the flat key is fitted into a fitting groove provided in advance on the bottom surface of the lower cup portion. The lower part of the flat key is fitted into a fitting groove provided in advance on the upper surface of the joint portion of the stirring bar.

本発明によれば、安定的に動力が出力され、体積が小さく、重量が軽く、コストが低い等の長所を有する。   According to the present invention, power is stably output, the volume is small, the weight is light, and the cost is low.

従来の縦型遊星歯車減速機の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the conventional vertical planetary gear reducer. 本発明に係る縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構を説明する側面図である。It is a side view explaining the case drive type planetary gear speed reduction mechanism of the vertical mixer according to the present invention. 本発明に係る縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構を説明する外観斜視図である。It is an external appearance perspective view explaining the case drive type planetary gear speed reduction mechanism of the vertical mixer concerning the present invention. 図３に示す分解図である。FIG. 4 is an exploded view shown in FIG. 3. 本発明のケースが取り外された外観図である。It is the external view from which the case of this invention was removed. 本発明に係る縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構を説明する外断面図である。FIG. 3 is an outer cross-sectional view illustrating a case-driven planetary gear reduction mechanism of a vertical mixer according to the present invention. 本発明が撹拌棒を組み立てる分解図である。It is an exploded view in which the present invention assembles a stirring rod. 本発明が撹拌棒を組み立てる外観図である。It is an external view in which the present invention assembles a stirring rod.

図２乃至図６に示すように、本発明の縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構は、フランジ２１と、第一遊星歯車セット３０と、第一太陽歯車３１と、接合部４０と、第二遊星歯車セット５０と、第二太陽歯車５１と、ケース６０とを備える。前記ケースの下端には攪拌棒７０が連結される（図８参照）。前記モーター２０は前記フランジ２１の上面に固定される。前記モーター２０により前記第一太陽歯車３１が駆動されて回転を行い、前記第一遊星歯車セット３０、第二太陽歯車５１、及び第二遊星歯車セット５０の駆動により減速作用を達成させる。   As shown in FIGS. 2 to 6, the case-driven planetary gear speed reduction mechanism of the vertical mixer of the present invention includes a flange 21, a first planetary gear set 30, a first sun gear 31, a joint 40, A second planetary gear set 50, a second sun gear 51, and a case 60 are provided. A stirring rod 70 is connected to the lower end of the case (see FIG. 8). The motor 20 is fixed to the upper surface of the flange 21. The first sun gear 31 is driven and rotated by the motor 20, and a reduction action is achieved by driving the first planetary gear set 30, the second sun gear 51, and the second planetary gear set 50.

前記第一遊星歯車セット３０は第一リングギア３２及び第一遊星歯車フレーム３３を備える。前記第一遊星歯車フレーム３３には３つの遊星歯車３４が設置される。前記第一リングギア３２及び前記フランジ２１は固着されて一体となる。前記第一太陽歯車３１は前記モーター２０により駆動され、前記第一遊星歯車フレーム３３の３つの遊星歯車３４を駆動させて回転させる。その間に、前記第一リングギア３２が固定されて動かなくなり、前記第一遊星歯車フレーム３３が第一段の減速回転を行う。   The first planetary gear set 30 includes a first ring gear 32 and a first planetary gear frame 33. Three planetary gears 34 are installed on the first planetary gear frame 33. The first ring gear 32 and the flange 21 are fixed and integrated. The first sun gear 31 is driven by the motor 20 to drive and rotate the three planetary gears 34 of the first planetary gear frame 33. In the meantime, the first ring gear 32 is fixed and cannot move, and the first planetary gear frame 33 performs first-stage decelerated rotation.

前記第二遊星歯車セット５０は第二リングギア５２及び第二遊星歯車フレーム５３を備える。前記第二遊星歯車フレーム５３には３つの遊星歯車５４が設置される。前記第一遊星歯車フレーム３３は前記第二太陽歯車５１を介して前記第二遊星歯車フレーム５３の遊星歯車５４を駆動させて回転させる。前記第二遊星歯車フレーム５３は複数のネジ４２により前記接合部４０に固定されて一体となる。前記接合部４０は他の複数のネジ４１により前記第一遊星歯車セット３０のリングギア３２に固着されて一体となる。その間に、前記第二遊星歯車フレーム５３が固定されて動かなくなり、前記第二リングギア５２が第二段の減速回転を行う。   The second planetary gear set 50 includes a second ring gear 52 and a second planetary gear frame 53. Three planetary gears 54 are installed on the second planetary gear frame 53. The first planetary gear frame 33 is rotated by driving the planetary gear 54 of the second planetary gear frame 53 through the second sun gear 51. The second planetary gear frame 53 is fixed to the joint 40 by a plurality of screws 42 and integrated. The joint 40 is fixed to and integrated with the ring gear 32 of the first planetary gear set 30 by other screws 41. In the meantime, the second planetary gear frame 53 is fixed and cannot move, and the second ring gear 52 performs second-stage decelerated rotation.

図４及び図６に示すように、前記ケース６０は上円筒部６１と、下カップ部６２と、前記上円筒部６１と下カップ部６２との間に狭装される前記第二遊星歯車セット５０の第二リングギア５２とを備える。複数のネジ６３により前記上円筒部６１、第二リングギア５２、及び下カップ部６２が螺着されて一体となり、且つ接合箇所には漏洩防止接着剤が設けられ、前記ケース６０は漏洩防止機能を有する。   As shown in FIGS. 4 and 6, the case 60 includes an upper cylindrical portion 61, a lower cup portion 62, and the second planetary gear set that is narrowly provided between the upper cylindrical portion 61 and the lower cup portion 62. 50 second ring gears 52. The upper cylindrical portion 61, the second ring gear 52, and the lower cup portion 62 are screwed together by a plurality of screws 63, and a leak-proof adhesive is provided at the joint location, and the case 60 has a leak-proof function. Have

前記第二遊星歯車フレーム５３の下端の中央部にはカムシャフト５３１が連結され、前記カムシャフト５３１の下半部の外径は上半部の外径より小さい。前記ケース６０の上円筒部６１と前記第一遊星歯車セット３０の第一リングギア３２との間には第一テーパーローラーベアリング３５が設置される。前記ケース６０の下カップ部６２と前記第二遊星歯車フレーム５３の下端のカムシャフト５３１との間には下から上にかけて第二テーパーローラーベアリング５５及び円筒ころ軸受５６が設置される。前記モーター２０が運転すると、前記第二リングギア５２が駆動され、前記ケース６０により前記攪拌棒７０が駆動されて減速回転を行う。   A camshaft 531 is connected to the center of the lower end of the second planetary gear frame 53, and the outer diameter of the lower half of the camshaft 531 is smaller than the outer diameter of the upper half. A first tapered roller bearing 35 is installed between the upper cylindrical portion 61 of the case 60 and the first ring gear 32 of the first planetary gear set 30. Between the lower cup portion 62 of the case 60 and the cam shaft 531 at the lower end of the second planetary gear frame 53, a second tapered roller bearing 55 and a cylindrical roller bearing 56 are installed from the bottom to the top. When the motor 20 is operated, the second ring gear 52 is driven, and the stirring rod 70 is driven by the case 60 to perform decelerated rotation.

なお、本発明は前記ケース６０の回転により動力が出力される。前記ケース６０の最高点及び最低点の位置には２つのテーパーローラーベアリング３５、５５が配置されて２つの支点とし、２つの支点の間隔は長い。前記減速機に攪拌棒７０が連結されて攪拌機が構成されると、大きな径方向の力及び軸方向の力を受力可能になる。よって、本発明には長い支点支持台やカップリング等の装置を増設させる必要がなく、部材が減少し、コストが低下し、且つ減速機全体の重量及び体積も減少する。   In the present invention, power is output by the rotation of the case 60. Two tapered roller bearings 35 and 55 are disposed at the highest and lowest positions of the case 60 to form two fulcrums, and the distance between the two fulcrums is long. When the stirrer 70 is configured by connecting the speed reducer to the speed reducer, a large radial force and axial force can be received. Therefore, it is not necessary to add a long fulcrum support, a coupling and the like in the present invention, the number of members is reduced, the cost is reduced, and the weight and volume of the entire speed reducer are also reduced.

前記減速機は潤滑油面の上方に防塵装置を設置させるのみで、粉塵の進入を防げる。前記ケース６０の上端と前記フランジ２１との間にはオイルシール２２が設置され、防塵作用を達成させる。前記減速機は前述の全密閉式のケース６０により油漏れを完全に防止させる目的を達成させる。   The speed reducer can prevent dust from entering only by installing a dustproof device above the lubricating oil surface. An oil seal 22 is installed between the upper end of the case 60 and the flange 21 to achieve a dustproof action. The speed reducer achieves the purpose of completely preventing oil leakage by the above-described completely sealed case 60.

さらに、図７及び図８に示すように、前記ケース６０の下カップ部６２の下端には前記攪拌棒７０が螺着され、攪拌機が構成される。前記攪拌棒７０の上端には水平状の接合部７１が設けられる。前記接合部７１は前記下カップ部６２の底面に貼り合わせられ、且つ複数のネジ７２により前記攪拌棒７０の接合部７１が前記下カップ部６２に螺設される。前記ケース６０の下カップ部６１の底面と前記攪拌棒７０の接合部７１との間にはフラットキー７３が圧着される。前記フラットキー７３の上部は前記下カップ部６２の底面に予め設けられる嵌込溝６２１内に嵌入される。前記フラットキー７３の下部は前記攪拌棒７０の接合部７１の上面に予め設けられる嵌込溝７４内に嵌入される。前記ケース６０は前記フラットキー７３により前記攪拌棒７０を駆動させて回転させ、前記ネジ７２が受けるせん断力を大幅に低減させる。 Furthermore, as shown in FIGS. 7 and 8, the lower end of the lower cup portion 62 of the cases 6 0 is screwed said stirring rod 70, the agitator configured. A horizontal joint 71 is provided at the upper end of the stirring rod 70. The joint portion 71 is bonded to the bottom surface of the lower cup portion 62, and the joint portion 71 of the stirring rod 70 is screwed to the lower cup portion 62 by a plurality of screws 72. The flat key 73 is pressed between the bottom of the lower cup portion 61 of the cases 6 0 and junction 71 of the stirring rod 70. The upper part of the flat key 73 is fitted into a fitting groove 621 provided in advance on the bottom surface of the lower cup part 62. The lower part of the flat key 73 is fitted into a fitting groove 74 provided in advance on the upper surface of the joint 71 of the stirring rod 70. The case 60 is rotated by driving the stirring rod 70 with the flat key 73, and the shearing force received by the screw 72 is greatly reduced.

総合すると、本発明に係る縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構は、油漏れを防止させ、食品や薬品等の製品原料の攪拌機に用いられる場合、油漏れにより原料が汚染されることはなくなる。本発明の動力を出力させるケースは、その上下２つの支点の距離が長く、回転時の安定性が高い。本発明では油漏れによる汚染がなく、安定的に動力が出力され、体積が小さく、重量が軽く、コストが低い等の長所を有する新規の実用的な技術である。   Overall, the case-driven planetary gear speed reduction mechanism of the vertical mixer according to the present invention prevents oil leakage, and when used in an agitator for product raw materials such as foods and chemicals, the raw material is contaminated by oil leakage. Disappear. The case for outputting the power of the present invention has a long distance between the upper and lower fulcrums and high stability during rotation. The present invention is a novel and practical technique that has advantages such as no contamination due to oil leakage, stable output of power, small volume, light weight, and low cost.

上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。   The above-described embodiments are merely for explaining the technical idea and features of the present invention, and are intended to allow those skilled in the art to understand the contents of the present invention and to carry out the same with the present invention. It is not intended to limit the scope of the claims. Accordingly, improvements or modifications having various similar effects made without departing from the spirit of the present invention shall be included in the following claims.

１０ モーター
１１ 減速箱
１２ カップリング
１３ 出力軸
１４ 動力出力軸
１５ 軸受
１６ 軸受
１７ 支持台
１８ オイルシール
２０ モーター
２１ フランジ
２２ オイルシール
３０ 第一遊星歯車セット
３１ 第一太陽歯車
３２ 第一リングギア
３３ 第一遊星歯車フレーム
３４ 遊星歯車
３５ 第一テーパーローラーベアリング
４０ 接合部
４１ ネジ
４２ ネジ
５０ 第二遊星歯車セット
５１ 第二太陽歯車
５２ 第二リングギア
５３ 第二遊星歯車フレーム
５３１ カムシャフト
５４ 遊星歯車
５５ 第二テーパーローラーベアリング
５６ 円筒ころ軸受
６０ ケース
６１ 上円筒部
６２ 下カップ部
６２１ 嵌込溝
６３ ネジ
７０ 攪拌棒
７１ 接合部
７２ ネジ
７３ フラットキー
７４ 嵌込溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 11 Deceleration box 12 Coupling 13 Output shaft 14 Power output shaft 15 Bearing 16 Bearing 17 Support base 18 Oil seal 20 Motor 21 Flange 22 Oil seal 30 First planetary gear set 31 First sun gear 32 First ring gear 33 First 1 planetary gear frame 34 planetary gear 35 first taper roller bearing 40 joint 41 screw 42 screw 50 second planetary gear set 51 second sun gear 52 second ring gear 53 second planetary gear frame 531 camshaft 54 planetary gear 55 first Double taper roller bearing 56 Cylindrical roller bearing 60 Case 61 Upper cylindrical portion 62 Lower cup portion 621 Insertion groove 63 Screw 70 Stirring rod 71 Joint portion 72 Screw 73 Flat key 74 Insertion groove

Claims (4)

フランジと、第一遊星歯車セットと、第一太陽歯車と、第二遊星歯車セットと、第二太陽歯車と、ケースとを備え、前記第一遊星歯車セットのリングギア及びフランジが固着されて一体となり、前記第一太陽歯車はモーターにより駆動され、前記第一遊星歯車セットを駆動させて運転させ、前記第二太陽歯車により前記第一遊星歯車セットが前記第二遊星歯車セットを駆動させて運転させ、前記第一遊星歯車セットは第一リングギア及び第一遊星歯車フレームを備え、前記第一遊星歯車フレームには３つの遊星歯車が設置され、前記第一リングギアが固定されて動かなくなり、前記第二遊星歯車セットは第二リングギア及び第二遊星歯車フレームを備え、前記第二遊星歯車フレームには３つの遊星歯車が設置され、前記ケースには攪拌棒が連結される縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構であって、
前記ケースは上円筒部と、下カップ部と、前記上円筒部と下カップ部との間に狭装される前記第二遊星歯車セットの前記第二リングギアとを含み、複数のネジにより前記上円筒部、前記第二リングギア、及び下カップ部が螺着されて一体となり、且つ接合箇所には漏洩防止接着剤が設けられ、前記第二遊星歯車セットの前記第二遊星歯車フレームは接合部に固定され、前記接合部及び前記第一遊星歯車セットの前記第一リングギアは固着されて一体となり、前記第二遊星歯車フレームの下端の中央部にはカムシャフトが連結され、
前記ケースの上円筒部と前記第一遊星歯車セットの第一リングギアとの間には第一テーパーローラーベアリングが設置され、前記ケースの下カップ部と前記第二遊星歯車フレームの下端のカムシャフトとの間には第二テーパーローラーベアリングが設置され、前記ケースの上端と前記フランジとの間にはオイルシールが設置され、
前記モーターが運転すると、前記ケースを構成させる前記第二リングギアが駆動され、前記ケースが減速回転を行うことを特徴とする縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構。 A flange, a first planetary gear set, a first sun gear, a second planetary gear set, a second sun gear, and a case, wherein the ring gear and the flange of the first planetary gear set are fixed and integrated; next, the first sun gear is driven by a motor, it is operated by driving the first planetary gear set, the first planetary gear set by said second sun gear drives the second planetary gear set operation The first planetary gear set includes a first ring gear and a first planetary gear frame, the first planetary gear frame is provided with three planetary gears, and the first ring gear is fixed and does not move, the second planetary gear set includes a second ring gear and the second planetary gear frame, it said the second planetary gear frame is provided with three planetary gears, stir bar in the case communicating A vertical mixer cases driven planetary gear reduction mechanisms,
The case includes an upper cylindrical portion, a lower cup portion, and the second ring gear of the second planetary gear set that is narrowly provided between the upper cylindrical portion and the lower cup portion. The upper cylindrical portion, the second ring gear, and the lower cup portion are screwed together to be integrated, and a leak-proof adhesive is provided at the joining portion, and the second planetary gear frame of the second planetary gear set is joined. The first ring gear of the first planetary gear set is fixed and integrated, and a camshaft is connected to the central portion of the lower end of the second planetary gear frame,
A first taper roller bearing is installed between the upper cylindrical portion of the case and the first ring gear of the first planetary gear set , and the lower cup portion of the case and the cam shaft at the lower end of the second planetary gear frame. A second taper roller bearing is installed between and an oil seal is installed between the upper end of the case and the flange,
A case-driven planetary gear speed reduction mechanism for a vertical mixer, wherein when the motor is operated, the second ring gear constituting the case is driven, and the case is rotated at a reduced speed. 前記ケースの下カップ部と前記第二遊星歯車フレームの下端のカムシャフトとの間には円筒ころ軸受が更に増設されることを特徴とする、請求項１に記載の縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構。   The case drive type of the vertical mixer according to claim 1, wherein a cylindrical roller bearing is further added between a lower cup portion of the case and a cam shaft at a lower end of the second planetary gear frame. Planetary gear reduction mechanism. 前記攪拌棒の上端には水平状の接合部が固設され、前記接合部は前記下カップ部の底面に貼り合わせられ、且つ複数のネジにより前記攪拌棒の接合部が前記下カップ部に螺設されることを特徴とする、請求項１に記載の縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構。   A horizontal joint is fixed to the upper end of the stirring bar, the joint is bonded to the bottom surface of the lower cup part, and the joint of the stirring bar is screwed to the lower cup part by a plurality of screws. The case-driven planetary gear reduction mechanism for a vertical mixer according to claim 1, wherein the planetary gear reduction mechanism is provided. 前記ケースの下カップ部の底面と前記攪拌棒の接合部との間にはフラットキーが圧着され、前記フラットキーの上部は前記下カップ部の底面に予め設けられる嵌込溝内に嵌入され、前記フラットキーの下部は前記攪拌棒の接合部の上面に予め設けられる嵌込溝内に嵌入されることを特徴とする、請求項３に記載の縦型ミキサーのケース駆動式遊星歯車減速機構。 Wherein between the junction of the bottom surface and the stir bar below the cup portion of the cases is crimped flat key, the upper portion of the flat key is inserted into previously formed are fitting groove on the bottom of the lower cup portion 4. The case-driven planetary gear reduction mechanism for a vertical mixer according to claim 3, wherein the lower part of the flat key is fitted in a fitting groove provided in advance on the upper surface of the joint portion of the stirring bar. .
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