JP6440312B2 - 放射線治療システムおよび放射線治療プログラム - Google Patents
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Description
(2)算出された平均位置からマーカまでの距離を算出する。
(3)算出された距離が最も大きいときのマーカの三次元位置を吸気相に対応付ける。
(4)前回の吸気相から今回の吸気相までの移動距離を算出する。
(5)前回の吸気相から所定距離だけ移動したときのマーカの三次元位置を前記移動距離に対する前記所定距離の割合に応じた呼吸位相に対応付ける。
1.患者の体内に埋め込まれたマーカの三次元運動から直接的に呼吸位相を評価することができる。
2.評価された呼吸位相に基づいて位置合わせ用画像を自動取得でき、患者の位置合わせの再現性を向上することができる。
3.マーカの三次元位置のみならず、患者の呼吸位相をモニターすることにより、放射線による治療精度を向上することができる。
4.ベースラインシフトの発生を自動的に検知し、正常な部位への誤照射を低減することができる。
5.マーカの三次元運動を監視するための基準となる座標軸を変更でき、患者の呼吸運動を正しく把握することができる。
6.評価された呼吸位相に基づいて患者の治療計画を作成することで、治療計画時と放射線治療時との整合性を高め、治療精度を向上することができる。
1.1つの呼吸周期において複数の呼吸位相で放射線を照射し、照射効率を向上することができる。
2.治療時間の増大を防止できるとともに、患者への負担を軽減することができる。
3.各呼吸位相における照射時間が短くなることを防止し、適切な照射時間を自動的に保持することができる。
1a,1b 放射線治療プログラム
2 記憶手段
3 演算処理手段
11 治療計画作成装置
11a 治療計画データ記憶部
12 透視画像撮影装置
12a X線発生器
12b X線検出器
13 患者ベッド駆動装置
13a ベッド
14 治療用放射線ゲート制御装置
15 照射制御・モニタ装置
16 治療用放射線照射装置
17 放射線治療制御装置
18 リアルタイム照射装置
21 プログラム記憶部
22 計画データ記憶部
23 待ち伏せデータ記憶部
24 テンプレート画像記憶部
25 変換行列記憶部
26 マーカ位置記憶部
27 呼吸位相記憶部
31 計画データ取得部
32 待ち伏せデータ設定部
33 透視画像取得部
34 マーカ位置算出部
35 呼吸位相評価部
36 位置合わせ用画像取得部
37 患者位置合わせ部
38 治療用放射線照射判別部
39 ベースラインシフト検出部
40 制御信号送信部
Claims (18)
- 患者の体内に埋め込まれたマーカを撮影した透視画像に基づいて、前記マーカの三次元位置を算出するマーカ位置算出部と、
前記患者の呼吸周期における前記マーカの平均位置から最も離れたときの前記マーカの三次元位置を吸気相に対応付けるとともに、前回の吸気相から所定の距離だけ移動したときの前記マーカの三次元位置を前回の吸気相から今回の吸気相までに前記マーカが移動した移動距離に対する前記所定の距離の割合に応じた呼吸位相に対応付けることにより、前記患者の呼吸位相を評価する呼吸位相評価部と、
前記マーカの三次元位置および前記患者の呼吸位相に基づいて、治療用放射線を照射してもよいか否かを判別する治療用放射線照射判別部と
を有する放射線治療システム。 - 前記治療用放射線照射判別部は、前記マーカ位置算出部によって算出されたマーカの三次元位置が、前記マーカの計画位置から所定の許容範囲内に設定される待ち伏せ領域に入っており、かつ、前記呼吸位相評価部によって評価された呼吸位相が、治療計画時における呼吸位相から所定の許容範囲内に設定される待ち伏せ呼吸位相に入っているとき、治療用放射線を照射してもよいと判別する、請求項1に記載の放射線治療システム。
- 前記呼吸位相評価部によって評価された呼吸位相のうち、前記患者の治療計画と同じ呼吸位相における透視画像を前記患者を位置合わせするための位置合わせ用画像として取得する位置合わせ用画像取得部と、
前記位置合わせ用画像内のマーカが、前記治療計画で定められた計画位置と合致するように患者を載せたベッドの位置を補正する患者位置合わせ部と
を有する、請求項1または請求項2に記載の放射線治療システム。 - 前記呼吸位相評価部によって評価された所定の呼吸位相が、所定回数連続して前記待ち伏せ呼吸位相に合致しない場合、前記呼吸位相に変化が発生したものと検出するベースラインシフト検出部を有している、請求項2に記載の放射線治療システム。
- 前記ベースラインシフト検出部は、前記マーカの三次元位置の時間的変化を監視するための基準となる座標軸を変更可能に構成されている、請求項4に記載の放射線治療システム。
- 前記呼吸位相評価部によって評価された呼吸位相に基づいて、前記患者の治療計画を作成する治療計画作成装置を有している、請求項1から請求項5のいずれかに記載の放射線治療システム。
- 前記呼吸位相評価部は、前回の吸気相から今回の吸気相までに前記マーカが移動した移動距離の半分まで移動したときの前記マーカの三次元位置を呼気相に対応付ける、請求項1から請求項6のいずれかに記載の放射線治療システム。
- 前記治療用放射線の照射野をリアルタイムで制御可能なリアルタイム照射装置と、
前記呼吸位相評価部によって評価された複数の呼吸位相のそれぞれにおいて、前記治療用放射線照射判別部が前記治療用放射線を照射してもよいと判別しており、かつ、前記リアルタイム照射装置の前記照射野が、治療計画時における照射野から所定の許容範囲内に設定される待ち伏せ照射領域に入っている間のみ、前記リアルタイム照射装置に対して前記治療用放射線の照射を指示する照射指示信号を出力する照射制御・モニタ装置と
を有している、請求項1から請求項7のいずれかに記載の放射線治療システム。 - 各呼吸位相における照射時間が所定時間以下またはゼロになったとき、前記照射制御・モニタ装置が、前記照射指示信号の出力時間が最大となるように前記照射野の動きを調整する、または、前記呼吸位相評価部が前記患者の呼吸位相を再評価する、請求項8に記載の放射線治療システム。
- 患者の体内に埋め込まれたマーカを撮影した透視画像に基づいて、前記マーカの三次元位置を算出するマーカ位置算出部と、
前記患者の呼吸周期における前記マーカの平均位置から最も離れたときの前記マーカの三次元位置を吸気相に対応付けるとともに、前回の吸気相から所定の距離だけ移動したときの前記マーカの三次元位置を前回の吸気相から今回の吸気相までに前記マーカが移動した移動距離に対する前記所定の距離の割合に応じた呼吸位相に対応付けることにより、前記患者の呼吸位相を評価する呼吸位相評価部と、
前記マーカの三次元位置および前記患者の呼吸位相に基づいて、治療用放射線を照射してもよいか否かを判別する治療用放射線照射判別部と
してコンピュータを機能させる放射線治療制御プログラム。 - 前記治療用放射線照射判別部は、前記マーカ位置算出部によって算出されたマーカの三次元位置が、前記マーカの計画位置から所定の許容範囲内に設定される待ち伏せ領域に入っており、かつ、前記呼吸位相評価部によって評価された呼吸位相が、治療計画時における呼吸位相から所定の許容範囲内に設定される待ち伏せ呼吸位相に入っているとき、治療用放射線を照射してもよいと判別する、請求項10に記載の放射線治療制御プログラム。
- 前記呼吸位相評価部によって評価された呼吸位相のうち、前記患者の治療計画と同じ呼吸位相における透視画像を前記患者を位置合わせするための位置合わせ用画像として取得する位置合わせ用画像取得部と、
前記位置合わせ用画像内のマーカが、前記治療計画で定められた計画位置と合致するように患者を載せたベッドの位置を補正する患者位置合わせ部と
してコンピュータを機能させる、請求項10または請求項11に記載の放射線治療制御プログラム。 - 前記呼吸位相評価部によって評価された所定の呼吸位相が、所定回数連続して前記待ち伏せ呼吸位相に合致しない場合、前記呼吸位相に変化が発生したものと検出するベースラインシフト検出部としてコンピュータを機能させる、請求項11に記載の放射線治療制御プログラム。
- 前記ベースラインシフト検出部は、前記マーカの三次元位置の時間的変化を監視するための基準となる座標軸を変更可能に構成されている、請求項13に記載の放射線治療制御プログラム。
- 前記呼吸位相評価部によって評価された呼吸位相に基づいて、前記患者の治療計画を作成する治療計画作成装置としてコンピュータを機能させる、請求項10から請求項14のいずれかに記載の放射線治療制御プログラム。
- 前記呼吸位相評価部は、前回の吸気相から今回の吸気相までに前記マーカが移動した移動距離の半分まで移動したときの前記マーカの三次元位置を呼気相に対応付ける、請求項10から請求項15のいずれかに記載の放射線治療制御プログラム。
- 前記治療用放射線の照射野をリアルタイムで制御可能なリアルタイム照射装置と、
前記呼吸位相評価部によって評価された複数の呼吸位相のそれぞれにおいて、前記治療用放射線照射判別部が前記治療用放射線を照射してもよいと判別しており、かつ、前記リアルタイム照射装置の前記照射野が治療計画で指定された待ち伏せ照射領域に入っている間のみ、前記リアルタイム照射装置に対して前記治療用放射線の照射を指示する照射指示信号を出力する照射制御・モニタ装置と
してコンピュータを機能させる、請求項10から請求項16のいずれかに記載の放射線治療制御プログラム。 - 各呼吸位相における照射時間が所定時間以下またはゼロになったとき、前記照射制御・モニタ装置が、前記照射指示信号の出力時間が最大となるように前記照射野の動きを調整する、または、前記呼吸位相評価部が前記患者の呼吸位相を再評価する、請求項17に記載の放射線治療制御プログラム。
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