JP6439702B2 - 画像処理装置及び画像処理方法、コンピューター・プログラム、並びに画像表示システム - Google Patents
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Description
外部装置から時系列データを受信する受信部と、
過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部と、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置である。
外部装置から時系列データを受信する受信部と、
過去に受信したデータの中で最新のものに対して前記外部装置において付加された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部と、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置である。
外部装置から時系列データを受信する受信部と、
過去に受信したデータの中で前記外部装置からの最新の送信時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部と、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置である。
外部装置から時系列データを受信する受信ステップと、
過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算ステップと、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測ステップと、
前記予測ステップで予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理ステップと、
を有する画像処理方法である。
外部装置から時系列データを受信する受信部、
過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部、
としてコンピューターを機能させるようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラムである。
時系列データを送信する外部装置と、
時系列データを受信して画像をレンダリングする描画装置と、
前記描画装置でレンダリングした画像を表示する表示装置と、
を具備し、
前記描画装置は、過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を予測し、前記予測時間における時系列データを予測し、予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする、
画像表示システムである。
(1)外部装置から時系列データを受信する受信部と、
過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部と、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置。
(2)前記時系列データ予測部は、2つの時系列データ間を補間する構成を備え、2つの時系列データの先を外挿して、前記予測時間だけ先の時系列データを予測する、
上記(1)に記載の画像処理装置。
(3)レンダリングした前記画像を表示装置に送信する送信部をさらに備える、
上記(1)又は(2)のいずれかに記載の画像処理装置。
(4)レンダリングした前記画像を表示する表示部をさらに備える、
上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(5)前記外部装置は、画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡し、
前記受信部は、前記外部装置から時系列データとして姿勢情報を受信し、
前記描画処理部は、前記姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする、
上記(1)乃至(5)のいずれかに記載の画像処理装置。
(6)前記予測時間計算部は、前記外部装置で姿勢情報を送信してからその姿勢情報に基づく画像を表示するまでの全遅延量に基づいて予測時間を算出する、
上記(5)に記載の画像処理装置。
(7)前記全遅延量は、前記外部装置から姿勢情報を伝送する際の伝送遅延と、姿勢情報に基づいて画像をレンダリングする際のレンダリング遅延と、レンダリングした画像を表示する際のディスプレイ遅延を含む、
上記(6)に記載の画像処理装置。
(8)前記予測時間計算部は、全遅延量を測定可能な定常遅延と測定不能な変動遅延に分解して計算する、
上記(6)又は(7)のいずれかに記載の画像処理装置。
(9)前記変動遅延は、伝送遅延のばらつきを含む、
上記(8)に記載の画像処理装置。
(10)前記受信部は、前記外部装置から時系列データとしてユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を表現するクォータニオンを受信する、
上記(5)に記載の画像処理装置。
(11)前記時系列データ予測部は、2つのクォータニオンを線形補間する構成を備え、2つのクォータニオンの先を外挿して、前記予測時間だけ先のクォータニオンを予測する、
上記(10)に記載の画像処理装置。
(12)前記時系列データ予測部は、2つのクォータニオンを球面線形補間する構成を備え、2つのクォータニオンの先を外挿して、前記予測時間だけ先のクォータニオンを予測する、
上記(10)又は(11)のいずれかに記載の画像処理装置。
(13)外部装置から時系列データを受信する受信部と、
過去に受信したデータの中で最新のものに対して前記外部装置において付加された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部と、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置。
(14)外部装置から時系列データを受信する受信部と、
過去に受信したデータの中で前記外部装置からの最新の送信時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部と、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置。
(15)外部装置から時系列データを受信する受信ステップと、
過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算ステップと、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測ステップと、
前記予測ステップで予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理ステップと、
を有する画像処理方法。
(16)外部装置から時系列データを受信する受信部、
過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を算出する予測時間計算部、
前記予測時間における時系列データを予測する時系列データ予測部、
前記予測部が予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする描画処理部、
としてコンピューターを機能させるようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラム。
(17)時系列データを送信する外部装置と、
時系列データを受信して画像をレンダリングする描画装置と、
描画装置でレンダリングした画像を表示する表示装置と、
を具備し、
前記描画装置は、過去に受信したデータの中で最新ものが前記外部装置において生成された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を予測し、前記予測時間における時系列データを予測し、予測した時系列データに基づいて画像をレンダリングする、
画像表示システム。
(18)前記外部装置は、前記表示部の表示画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡する追跡装置で、姿勢情報を送信し、
前記描画装置は、受信した姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする、
上記(17)に記載の画像表示システム。
(19)前記追跡装置は、ユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を表現するクォータニオンを送信し、
前記描画装置は、2つのクォータニオンの先を外挿して球面線形補間することにより前記予測時間だけ先のクォータニオンを予測し、予測したクォータニオンに基づいて画像をレンダリングする、
上記(17)に記載の画像表示システム。
200…頭部動作追跡装置、201…センサー部、202…姿勢角演算部
203…送信部
300…描画装置、301…受信部、302…描画処理部、303…送信部
304…画像ソース
400…表示装置、401…受信部、402…表示部
71…変動遅延見積部、72…全遅延量計算部、73…予測部
Claims (16)
- 画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡する外部装置から時系列の姿勢情報を受信する受信部と、
過去に受信した時系列の姿勢情報の中で最新のものが前記外部装置において測定された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を、前記外部装置で姿勢情報を送信してからその姿勢情報に基づく画像を表示するまでの全遅延量に基づいて算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における姿勢情報を予測する予測部と、
前記予測部が予測した姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置。 - 前記予測部は、2つの時系列の姿勢情報間を補間する構成を備え、2つの時系列の姿勢情報の先を外挿して、前記予測時間だけ先の姿勢情報を予測する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - レンダリングした前記画像を表示装置に送信する送信部をさらに備える、
請求項1に記載の画像処理装置。 - レンダリングした前記画像を表示する表示部をさらに備える、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記全遅延量は、前記外部装置から姿勢情報を伝送する際の伝送遅延と、姿勢情報に基づいて画像をレンダリングする際のレンダリング遅延と、レンダリングした画像を表示する際のディスプレイ遅延を含む、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記予測時間計算部は、全遅延量を測定可能な定常遅延と測定不能な変動遅延に分解して計算する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変動遅延は、伝送遅延のばらつきを含み、
前記予測時間計算部は、前記変動遅延の平均値が0として前記変動遅延を計算する、
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記受信部は、前記外部装置から時系列の姿勢情報としてユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を表現するクォータニオンを受信する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記予測部は、2つのクォータニオンを線形補間する構成を備え、2つのクォータニオンの先を外挿して、前記予測時間だけ先のクォータニオンを予測する、
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記予測部は、2つのクォータニオンを球面線形補間する構成を備え、2つのクォータニオンの先を外挿して、前記予測時間だけ先のクォータニオンを予測する、
請求項8に記載の画像処理装置。 - 画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡する外部装置から時系列の姿勢情報を受信する受信部と、
過去に受信した時系列の姿勢情報の中で最新のものに対して前記外部装置において付加された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を、前記外部装置で姿勢情報を送信してからその姿勢情報に基づく画像を表示するまでの全遅延量に基づいて算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における姿勢情報を予測する予測部と、
前記予測部が予測した姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置。 - 画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡する外部装置から時系列の姿勢情報を受信する受信部と、
過去に受信した時系列の姿勢情報の中で前記外部装置からの最新の送信時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を、前記外部装置で姿勢情報を送信してからその姿勢情報に基づく画像を表示するまでの全遅延量に基づいて算出する予測時間計算部と、
前記予測時間における姿勢情報を予測する予測部と、
前記予測部が予測した姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする描画処理部と、
を具備する画像処理装置。 - 画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡する外部装置から時系列の姿勢情報を受信する受信ステップと、
過去に受信した時系列の姿勢情報の中で最新のものが前記外部装置において測定された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を、前記外部装置で姿勢情報を送信してからその姿勢情報に基づく画像を表示するまでの全遅延量に基づいて算出する予測時間計算ステップと、
前記予測時間における姿勢情報を予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測した姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする描画処理ステップと、
を有する画像処理方法。 - 画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡する外部装置から時系列の姿勢情報を受信する受信部、
過去に受信した時系列の姿勢情報の中で最新のものが前記外部装置において測定された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を、前記外部装置で姿勢情報を送信してからその姿勢情報に基づく画像を表示するまでの全遅延量に基づいて算出する予測時間計算部、
前記予測時間における姿勢情報を予測する予測部、
前記予測部が予測した姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする描画処理部、
としてコンピューターを機能させるようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラム。 - 画像を観察するユーザーの身体の一部又は全部の位置又は姿勢を追跡して時系列の姿勢情報を送信する外部装置と、
時系列の姿勢情報を受信して画像をレンダリングする描画装置と、
前記描画装置でレンダリングした画像を表示する表示装置と、
を具備し、
前記描画装置は、過去に受信した時系列の姿勢情報の中で最新のものが前記外部装置において測定された時刻から次の画像の表示時刻までの予測時間を前記外部装置で姿勢情報を送信してからその姿勢情報に基づく画像を表示するまでの全遅延量に基づいて予測し、前記予測時間における姿勢情報を予測し、予測した姿勢情報に基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する画像をレンダリングする、
画像表示システム。 - 前記外部装置は、姿勢情報を表現するクォータニオンを送信し、
前記描画装置は、2つのクォータニオンの先を外挿して球面線形補間することにより前記予測時間だけ先のクォータニオンを予測し、予測したクォータニオンに基づいてユーザーの身体の一部又は全部の動きに追従する前記画像をレンダリングする、
請求項15に記載の画像表示システム。
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