JP6438114B2 - A template for an electronic component clamping device and a method for determining a kind of sedge and a pair of claws using the template - Google Patents

A template for an electronic component clamping device and a method for determining a kind of sedge and a pair of claws using the template Download PDF

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Description

本明細書が開示する技術は、電子部品クランプ装置用のテンプレートに関する。  The technology disclosed in the present specification relates to a template for an electronic component clamping device.

例えば、電子部品を基板に実装する実装機では、電子部品をクランプする電子部品クランプ装置を備えたものがある。一般的に電子部品クランプ装置は、アテガネと、対向して配置される一対のツメと、一対のツメを開閉する開閉機構を備えている。アテガネは、電子部品をクランプするときに、電子部品の上面に当接する。一対のツメは、電子部品の一対の側面に接触し、電子部品をクランプする。開閉機構は、電子部品をクランプするための第１位置と、電子部品を解放するための第２位置とに、一対のツメを移動させる。電子部品を基板に実装する際は、一対のツメを第２位置に位置決めした状態で、電子部品の上面にアテガネが接触するまで、電子部品に対して電子部品クランプ装置を移動させる。電子部品の上面にアテガネが当接すると、一対のツメを第１位置に移動させ、電子部品を一対のツメでクランプする。電子部品をクランプした状態で電子部品クランプ装置を移動させ、電子部品を基板の実装位置に移動させる。電子部品を実装位置まで移動させると、一対のツメを第２位置まで移動させ、電子部品を解放する。これによって、電子部品が基板に実装される。  For example, some mounters that mount electronic components on a substrate include an electronic component clamping device that clamps the electronic components. In general, an electronic component clamping device includes a spatula, a pair of claws arranged to face each other, and an opening / closing mechanism for opening and closing the pair of claws. When the electronic component clamps the electronic component, it contacts the upper surface of the electronic component. The pair of claws contact the pair of side surfaces of the electronic component and clamp the electronic component. The opening / closing mechanism moves the pair of claws to a first position for clamping the electronic component and a second position for releasing the electronic component. When mounting the electronic component on the substrate, the electronic component clamping device is moved with respect to the electronic component until the vertices contact the upper surface of the electronic component with the pair of claws positioned at the second position. When the blade touches the upper surface of the electronic component, the pair of claws are moved to the first position, and the electronic component is clamped by the pair of claws. The electronic component clamping device is moved in a state where the electronic component is clamped, and the electronic component is moved to the mounting position of the substrate. When the electronic component is moved to the mounting position, the pair of claws are moved to the second position, and the electronic component is released. As a result, the electronic component is mounted on the substrate.

この種の電子部品クランプ装置では、複数種類の電子部品がクランプされる。電子部品の種類が異なると、電子部品のサイズが異なることがある。異なるサイズの電子部品を同一の電子部品クランプ装置でクランプするために、サイズが異なる複数種類のアテガネと、サイズが異なる複数種類のツメが用意される。そして、電子部品のサイズに応じてアテガネとツメが選択され、これら選択されたアテガネとツメを用いて電子部品がクランプされる。これによって、１つの電子部品クランプ装置で複数種類の電子部品をクランプすることを可能としている。なお、異なるサイズの部品を同一の装置を用いて装着するための技術としては、例えば、特許文献１に開示のシールリング組付装置がある。  In this type of electronic component clamping device, a plurality of types of electronic components are clamped. If the type of electronic component is different, the size of the electronic component may be different. In order to clamp electronic components of different sizes with the same electronic component clamping device, a plurality of types of mortars having different sizes and a plurality of types of claws having different sizes are prepared. Then, depending on the size of the electronic component, a score and a claw are selected, and the electronic component is clamped using the selected score and claw. Thereby, it is possible to clamp a plurality of types of electronic components with one electronic component clamping device. As a technique for mounting parts of different sizes using the same device, for example, there is a seal ring assembling device disclosed in Patent Document 1.

特開平１０−４３９６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-43965

従来、電子部品のサイズに応じてアテガネとツメを選択する場合、ＣＡＤを利用して選択するか、電子部品の現物を利用して選択するかの方法を採っている。すなわち、ＣＡＤを利用して選択する場合は、まず、電子部品のＣＡＤ図面を作成し、次に、電子部品のＣＡＤ図面と、アテガネのＣＡＤ図面と、一対のツメのＣＡＤ図面を用いて、電子部品をクランプ可能なアテガネとツメを選択する。一方、電子部品の現物を利用する場合は、まず、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメを実際に装着し、次に、その電子部品クランプ装置で電子部品の現物をクランプできるか否かを確認する。前者の方法では、電子部品のＣＡＤ図面を作成しなければならず、アテガネとツメを選択するまでに時間を要するという問題がある。後者の方法では、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメを実際に装着しなければならないため、複数種類のアテガネと複数種類のツメを予め用意しておかなければならない。全種類のアテガネと全種類のツメを用意しておくことは現実的ではないため、適切な種類のアテガネと適切な種類ツメが手元にない場合には、アテガネとツメの種類を決めることができないという問題がある。  Conventionally, when selecting a score and a claw according to the size of an electronic component, a method of selecting using CAD or using an actual electronic component has been adopted. That is, when selecting using CAD, first, a CAD drawing of the electronic component is created, and then, using the CAD drawing of the electronic component, the CAD drawing of the segane, and the CAD drawing of the pair of claws, Select the blade and claw that can clamp the part. On the other hand, when using the actual electronic component, firstly, the electronic component clamping device is actually mounted with the blade and a pair of claws, and then whether or not the electronic component clamping device can clamp the actual electronic component. Check. In the former method, it is necessary to create a CAD drawing of an electronic component, and there is a problem that it takes time to select a score and a claw. In the latter method, it is necessary to actually attach the eyeglass and the pair of claws to the electronic component clamping device, and therefore, a plurality of types of eyeglasses and a plurality of types of claws must be prepared in advance. Since it is not realistic to have all kinds of eyeglasses and all kinds of claws, if you don't have the right kind of eyeglasses and the right kind of claws, you can't decide on the kind of ategane and claws. There is a problem.

本明細書は、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、アテガネと一対のツメを実際に用意しておかなくても、その電子部品に応じたアテガネとツメの選択を短時間で行うことを可能とする技術を開示する。  In this specification, when an electronic component to be clamped is given, the selection of the blade and claw corresponding to the electronic component is performed in a short time without actually preparing the blade and a pair of claw. A technique that enables this is disclosed.

本明細書は、電子部品クランプ装置で用いられる２次元平面状のテンプレートを開示する。この電子部品クランプ装置は、電子部品をクランプするときに電子部品の上面に当接するアテガネと、そのクランプ面が電子部品の一対の側面に接触して電子部品をクランプする一対のツメと、電子部品をクランプするための第１位置と電子部品を解放するための第２位置とに一対のツメを移動させる移動機構と、を備えている。また、電子部品クランプ装置は、複数種類のアテガネが着脱可能とされると共に、複数種類の一対のツメが着脱可能とされている。そして、電子部品のサイズに応じて複数種類のアテガネの中から選択された１個のアテガネが装着されると共に、複数種類の一対のツメの中から選択された１対のツメが装着されることで、サイズが異なる複数種類の電子部品がクランプ可能とされている。電子部品クランプ装置用のテンプレートは、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネと一対のツメとを選択するために用いられる。  The present specification discloses a two-dimensional planar template used in an electronic component clamping apparatus. The electronic component clamping device includes a blade that abuts against an upper surface of an electronic component when clamping the electronic component, a pair of claws that clamp the electronic component with its clamping surface contacting a pair of side surfaces of the electronic component, and the electronic component. And a moving mechanism for moving the pair of claws to a first position for clamping and a second position for releasing the electronic component. In addition, the electronic component clamping device is configured such that a plurality of types of blades can be attached and detached, and a plurality of types of pairs of claws can be attached and detached. Then, a single item selected from a plurality of types of item depending on the size of the electronic component is mounted, and a pair of tabs selected from a plurality of types of tabs are mounted. Therefore, it is possible to clamp a plurality of types of electronic components having different sizes. The template for an electronic component clamping device is used to select an edge and a pair of claws used to clamp the electronic component when an electronic component to be clamped is given.

この技術では、テンプレートを用いるため、多種類の電子部品に適合するアテガネとツメを容易に選定することができる。また、テンプレートを用いることから、電子部品のＣＡＤ図面を作成する必要はなく、テンプレートに電子部品の現物を重ね合わせるだけでよい。このため、アテガネと一対のツメを実際に用意しておかなくても、その電子部品に応じたアテガネとツメの選定を短時間で行うことが可能となる。  In this technique, since a template is used, it is possible to easily select a blade and a claw suitable for various kinds of electronic components. Further, since the template is used, it is not necessary to create a CAD drawing of the electronic component, and it is only necessary to superimpose the actual electronic component on the template. For this reason, it is possible to quickly select the blade and claw corresponding to the electronic component without actually preparing the blade and the pair of claw.

また、本明細書は、上記の電子部品クランプ装置において、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネの種類と一対のツメの種類とを決定する方法を開示する。この方法では、テンプレートを準備する工程と、準備されたテンプレートとクランプ対象となる電子部品とを重ね合わせて配置する工程と、テンプレートの第１外形線と第２外形線と、クランプ対象となる電子部品の外形線とに基づいて、テンプレートに表示されているアテガネと一対のツメとでクランプ対象となる電子部品がクランプ可能か否かを決定する工程と、を備えている。ここで、テンプレートは、複数種類のアテガネの中から選択される１種類のアテガネの少なくとも一部の外形を表示する第１外形線と、複数種類の一対のツメの中から選択される１種類の一対のツメの少なくとも一部の外形を表示する第２外形線と、を有している。第１外形線と第２外形線は、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメが装着されるときの位置関係でアテガネと一対のツメを平面視して投影したときに現れる外形線である。第２外形線には、一対のツメのクランプ面の外形線であるクランプ線が少なくとも含まれている。第１外形線には、アテガネと一対のツメを平面視したときにクランプ面と対向するアテガネの対向面の外形線である対向線が少なくとも含まれている。クランプ線は、一対のツメが第１位置に位置決めされたときの位置を表示する第１クランプ線と、一対のツメが第２位置に位置決めされたときの位置を表示する第２クランプ線とが含まれている。  Further, the present specification determines the type of the blade used to clamp the electronic component and the type of the pair of claws when the electronic component to be clamped is given in the electronic component clamping device. A method is disclosed. In this method, a step of preparing a template, a step of superposing and arranging the prepared template and an electronic component to be clamped, a first outline and a second outline of the template, and an electron to be clamped And determining whether or not the electronic component to be clamped can be clamped by the score and the pair of claws displayed on the template based on the outline of the component. Here, the template is a first outline that displays at least a part of an outline of one kind of segane selected from a plurality of kinds of segane, and one type selected from a plurality of pairs of claws. And a second outline that displays at least some of the outlines of the pair of claws. The first outline and the second outline are outlines that appear when the score and the pair of claws are projected in plan view according to the positional relationship when the score and the pair of claws are mounted on the electronic component clamping device. The second outline includes at least a clamp line that is an outline of the clamp surfaces of the pair of claws. The first outline includes at least a facing line that is an outline of the facing surface of the blade that faces the clamp surface when the blade and the pair of claws are viewed in plan view. The clamp line includes a first clamp line that displays a position when the pair of claws are positioned at the first position, and a second clamp line that displays a position when the pair of claws are positioned at the second position. include.

本明細書の決定方法では、テンプレートと対象となる電子部品を置くことで、テンプレートに表されたアテガネと一対のツメによって電子部品がクランプできるか否かを判断することができる。その結果、アテガネと一対のツメを実際に用意しておかなくても、電子部品に応じたアテガネとツメの選択を短時間で行うことが可能となる。  According to the determination method of the present specification, it is possible to determine whether or not the electronic component can be clamped by the blade and the pair of claws shown in the template by placing the template and the target electronic component. As a result, it is possible to select the blade and claw according to the electronic component in a short time without actually preparing a blade and a pair of claw.

電子部品クランプ装置の正面図である。It is a front view of an electronic component clamping device. 電子部品クランプ装置の斜視図である。It is a perspective view of an electronic component clamping device. テンプレートの平面図の一例である。It is an example of the top view of a template. テンプレートの平面図の他の例である。It is another example of the top view of a template. テンプレートの平面図の他の例である。It is another example of the top view of a template. テンプレート上に電子部品を置いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which put the electronic component on the template. アテガネ・ツメが隣接部品と干渉しないか確認する状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the condition which confirms whether an ategane claw does not interfere with an adjacent component.

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。  The main features of the embodiments described below are listed. The technical elements described below are independent technical elements and exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Absent.

（特徴１） 本明細書で開示されるテンプレートは、アテガネの少なくとも一部の外形を表示する第１外形線と、ツメの少なくとも一部の外形を表示する第２外形線と、を有していてもよい。第１外形線と第２外形線は、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメが装着されるときの位置関係でアテガネと一対のツメを平面視して投影したときに現れる外形線としてもよい。第２外形線には、一対のツメのクランプ面の外形線であるクランプ線が少なくとも含まれており、第１外形線には、アテガネと一対のツメを平面視したときにクランプ面と対向するアテガネの対向面の外形線である対向線が少なくとも含まれていてもよい。クランプ線は、一対のツメが第１位置に位置決めされたときの位置を表示する第１クランプ線と、一対のツメが第２位置に位置決めされたときの位置を表示する第２クランプ線とが含まれていてもよい。このような構成によると、電子部品とテンプレートを重ね合わせることで、電子部品の上面にアテガネが当接しているか否か、また、ツメにより電子部品をクランプすることができるか否かを視覚的に比較的短時間で確認することができる。そのため、アテガネとツメの選定の効率化を図ることができる。(Characteristic 1) The template disclosed in the present specification has a first outline that displays at least a part of the outline of the sedge and a second outline that displays the outline of at least a part of the claw. May be. The first contour line and the second contour line may be contour lines that appear when the score plate and the pair of claws are projected in plan view in a positional relationship when the score plate and the pair of claws are mounted on the electronic component clamping device. . The second outline includes at least a clamp line that is an outline of the clamp surface of the pair of claws, and the first outline is opposed to the clamp surface when the eyeglass and the pair of claws are viewed in plan. At least a facing line that is an outline of the facing surface of the scallop may be included. The clamp line includes a first clamp line that displays a position when the pair of claws are positioned at the first position, and a second clamp line that displays a position when the pair of claws are positioned at the second position. It may be included. According to such a configuration, by superimposing the electronic component and the template, it is visually determined whether or not the edge of the electronic component is in contact with the upper surface of the electronic component and whether or not the electronic component can be clamped by the claw. It can be confirmed in a relatively short time. For this reason, it is possible to increase the efficiency of selection of the blades and claws.

（特徴２） 本明細書で開示されるテンプレートにおいては、第１外形線に、アテガネを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでおり、第２外形線にも、一対のツメを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでいてもよい。このような構成によると、電子部品をクランプする際に、電子部品の上面にアテガネが当接しているか否か、また、ツメにより電子部品をクランプすることができるか否かをより判断し易くなる。(Characteristic 2) In the template disclosed in the present specification, the first outline includes the outlines of all surfaces that appear when the eyeglass is viewed in plan, and the second outline also includes a pair of claws. May include outlines of all surfaces appearing in plan view. According to such a configuration, when clamping an electronic component, it becomes easier to determine whether or not the edge of the electronic component is in contact with the upper surface of the electronic component, and whether or not the electronic component can be clamped by the claw. .

（特徴３） 本明細書で開示されるテンプレートにおいては、第１クランプ線の線種は、第２クランプ線の線種とは異なっていてもよい。このような構成によると、第１位置と第２位置の区別が視覚的により判断し易くなる。(Feature 3) In the template disclosed in the present specification, the line type of the first clamp line may be different from the line type of the second clamp line. According to such a configuration, the distinction between the first position and the second position becomes easier to visually determine.

（特徴４） 本明細書で開示されるテンプレートにおいては、第１外形線と第２外形線が表示されるプレート部材を有しており、プレート部材が透明な材料から形成されていてもよい。このような構成によると、電子部品をクランプする際の適切なアテガネ、ツメの選定のみならず、これらを利用する際に、アテガネとツメが他の部品（例えば、基板に先に装着された他の部品等）と干渉するか否かを確認することができる。(Feature 4) The template disclosed in this specification includes a plate member on which the first outline and the second outline are displayed, and the plate member may be formed of a transparent material. According to such a configuration, not only the selection of the appropriate blade and claw when clamping an electronic component, but also when using these, the blade and the claw are other components (for example, other components that have been mounted on the board first) It is possible to confirm whether or not it interferes with other parts).

（第１実施例） 図面を参照して実施例のテンプレート１０を説明する。まず、テンプレート１０が用いられる電子部品クランプ装置５０について詳細に説明する。電子部品クランプ装置５０は、基板に電子部品を実装する部品実装機に装備される。電子部品クランプ装置５０は、部品実装機の部品供給部から供給される電子部品をクランプし、電子部品をクランプした状態で基板の所定の位置（実装位置）まで移動し、基板の所定の位置（実装位置）でクランプした電子部品を開放する。これによって、部品供給部から供給される電子部品が基板に実装される。電子部品クランプ装置５０は、図１、２に示すように、メカチャック本体７０と、電子部品８０をクランプするときに電子部品８０の上面に当接するアテガネ５２と、そのクランプ面が電子部品８０の一対の側面に接触して電子部品をクランプする一対のツメ５４と、一対のツメ５４を開閉する開閉機構６０（移動機構の一例）と、を備える。First Embodiment A template 10 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the electronic component clamping device 50 in which the template 10 is used will be described in detail. The electronic component clamping device 50 is installed in a component mounter that mounts electronic components on a substrate. The electronic component clamping device 50 clamps the electronic component supplied from the component supply unit of the component mounting machine, moves to a predetermined position (mounting position) of the substrate in a state where the electronic component is clamped, Release the clamped electronic component at the mounting position. Thus, the electronic component supplied from the component supply unit is mounted on the substrate. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic component clamping device 50 includes a mechanical chuck main body 70, a sword 52 that contacts the upper surface of the electronic component 80 when the electronic component 80 is clamped, and a clamping surface of the electronic component 80. A pair of claws 54 that contact the pair of side surfaces to clamp the electronic component, and an opening / closing mechanism 60 (an example of a moving mechanism) that opens and closes the pair of claws 54 are provided.

メカチャック本体７０の上端には取付部５１が設けられている。取付部５１の上面５１ａは、部品実装機のヘッド（図示していない）に取付けられるようになっている。ヘッドがＸＹＺ方向に移動することで、メカチャック本体７０もＸＹＺ方向に移動することができる。メカチャック本体７０の下端には、開閉機構６０が取付けられる。メカチャック本体７０には、ヘッドからの指令に応じて、開閉機構６０の開閉を制御する制御回路等が収容されている。  A mounting portion 51 is provided at the upper end of the mechanical chuck main body 70. The upper surface 51a of the attachment portion 51 is adapted to be attached to a head (not shown) of the component mounter. As the head moves in the XYZ directions, the mechanical chuck body 70 can also move in the XYZ directions. An opening / closing mechanism 60 is attached to the lower end of the mechanical chuck body 70. The mechanical chuck body 70 accommodates a control circuit for controlling the opening / closing of the opening / closing mechanism 60 in accordance with a command from the head.

開閉機構６０は、メカチャック本体７０に取付けられる本体６１と、本体６１に対してｘ方向に移動可能に取付けられている一対のアーム６３を備えている。本体６１の下面には取付面６４が形成されている。取付面６４は、本体６１のｘ方向の略中央に設けられている。取付面６４には、複数種類のアテガネ５２が着脱可能に取付けられる。このため、電子部品８０の形状に応じて、複数種類のアテガネ５２から適切な種類のアテガネ５２が選択される。アーム６３は、本体６１の側面（図のｙｚ面）にそれぞれ設けられている。アーム６３，６３は、図示しないアクチュエータによって、本体６１に近接する位置（閉位置）と、本体６１から離間した位置（開位置）に移動可能となっている。アクチュエータは、メカチャック本体７０の制御回路によって制御される。各アーム６３，６３は連動しており、一方が閉位置に移動すると他方も閉位置に移動し、一方が開位置に移動すると他方も開位置に移動する。各アーム６３の下面６２には、ｙ方向（紙面直交方向）に伸びる複数の溝が形成されている。アーム６３の下面６２には、複数種類のツメ５４が着脱可能に取付けられる。後述するように、ツメ５４の上面には、アーム６３の下面６２に形成された溝と係合する溝が形成されている。本実施例では、アーム６３の下面６２に複数の溝を形成することで、アーム６３に対するツメ５４の取付位置をｘ方向に調整可能となっている。  The opening / closing mechanism 60 includes a main body 61 attached to the mechanical chuck main body 70 and a pair of arms 63 attached to the main body 61 so as to be movable in the x direction. A mounting surface 64 is formed on the lower surface of the main body 61. The mounting surface 64 is provided in the approximate center of the main body 61 in the x direction. A plurality of types of sedge 52 are detachably attached to the attachment surface 64. For this reason, according to the shape of the electronic component 80, an appropriate type of skillet 52 is selected from the plurality of kinds of skillet 52. The arm 63 is provided on each side surface (yz plane in the figure) of the main body 61. The arms 63 and 63 can be moved to a position close to the main body 61 (closed position) and a position separated from the main body 61 (open position) by an actuator (not shown). The actuator is controlled by the control circuit of the mechanical chuck body 70. The arms 63 and 63 are interlocked so that when one moves to the closed position, the other moves to the closed position, and when one moves to the open position, the other moves to the open position. On the lower surface 62 of each arm 63, a plurality of grooves extending in the y direction (the direction orthogonal to the paper surface) are formed. A plurality of types of claws 54 are detachably attached to the lower surface 62 of the arm 63. As will be described later, a groove that engages with a groove formed on the lower surface 62 of the arm 63 is formed on the upper surface of the claw 54. In the present embodiment, by forming a plurality of grooves on the lower surface 62 of the arm 63, the attachment position of the claw 54 with respect to the arm 63 can be adjusted in the x direction.

アテガネ５２は、ブロック状の部材であり、その上面が開閉機構６０の取付面６４に取付けられ、その下面５２ａが電子部品８０の上面に当接するようになっている。電子部品８０の上面がアテガネ５２の下面５２ａに当接することで、電子部品８０は電子部品クランプ装置５０に対して正しい姿勢でクランプされる。すなわち、図２に示すように、電子部品クランプ装置５０により電子部品８０をクランプする際は、電子部品８０の上面にアテガネ５２の下面５２ａが当接された状態にすることで、電子部品８０の姿勢が安定する。そのため、電子部品８０をずれることなくクランプすることができる。  The spatula 52 is a block-shaped member, the upper surface of which is attached to the attachment surface 64 of the opening / closing mechanism 60, and the lower surface 52 a of which is in contact with the upper surface of the electronic component 80. The electronic component 80 is clamped in the correct posture with respect to the electronic component clamping device 50 by the upper surface of the electronic component 80 coming into contact with the lower surface 52 a of the sedge 52. That is, as shown in FIG. 2, when the electronic component 80 is clamped by the electronic component clamping device 50, the lower surface 52 a of the sedge 52 is brought into contact with the upper surface of the electronic component 80, thereby Posture is stable. Therefore, the electronic component 80 can be clamped without being displaced.

ツメ５４は、板状の上端部５４ｂと、上端部５４ｂから下方に伸びる板状のクランプ部を有している。上端部５４ｂには複数の溝が形成されている。上端部５４ｂの複数の溝は、ｘ方向に並んで配置され、それぞれがｙ方向（紙面直交方向）に伸びている。上端部５４ｂの溝には、アーム６３の下面に形成された溝が係合する。ツメ５４は、上端部５４ｂの一端辺（アテガネ５２が配置される側の端辺）には、下方に伸びる板状のクランプ部が設けられている。クランプ部の一方の面（アテガネ５２が配置される側の面）は、電子部品８０をクランプするクランプ面５４ａとなっている。一対のツメ５４が一対のアーム６３に取付けられると、各ツメ５４のクランプ面５４ａは、それぞれ対向しており、その中間地点にアテガネ５２が配置される。本実施例では、アーム６３の下面６２とツメ５４の上端部５４ｂの両者に複数の溝を形成することで、ツメ５４は、種々の大きさの電子部品８０に対応可能となっている。例えば、電子部品８０が大きい場合（ｘ方向のサイズが大きい場合）、当該電子部品８０をクランプできるか否かをテンプレート１０を用いて後述する方法で判断し、クランプできると判断したテンプレート１０に記載された番号から決定されるツメ取付け位置（電子部品８０が大きいほど、アテガネ５２から離間した位置）に、一対のツメ５４を取り付けることができる。その結果、アーム６３の移動可能量（ツメ５４の移動可能量）を同一としながら、比較的に大きな電子部品８０から比較的に小さな電子部品８０までを、同一種類のツメ５４でクランプすることが可能となる。なお、上記したツメ５４の取付位置の変更だけでは対応できないときのために、アーム６３の下面６２には、複数種類のツメ５４が着脱可能となっている。  The claw 54 has a plate-like upper end portion 54b and a plate-like clamp portion extending downward from the upper end portion 54b. A plurality of grooves are formed in the upper end portion 54b. The plurality of grooves in the upper end portion 54b are arranged side by side in the x direction, and each extend in the y direction (the direction perpendicular to the paper surface). A groove formed on the lower surface of the arm 63 is engaged with the groove of the upper end portion 54b. The claw 54 is provided with a plate-like clamp portion extending downward at one end side of the upper end portion 54b (the end side on the side where the blade 52 is disposed). One surface of the clamp portion (the surface on the side where the blade 52 is disposed) serves as a clamp surface 54 a that clamps the electronic component 80. When the pair of claws 54 are attached to the pair of arms 63, the clamp surfaces 54a of the claws 54 are opposed to each other, and the blade 52 is disposed at an intermediate point therebetween. In the present embodiment, by forming a plurality of grooves on both the lower surface 62 of the arm 63 and the upper end portion 54 b of the claw 54, the claw 54 can be adapted to electronic components 80 of various sizes. For example, when the electronic component 80 is large (when the size in the x direction is large), whether or not the electronic component 80 can be clamped is determined by a method described later using the template 10 and described in the template 10 that is determined to be clampable. A pair of claws 54 can be attached to the claw attachment position determined from the number assigned (the position where the electronic component 80 is larger, the farther from the skillet 52). As a result, it is possible to clamp the relatively large electronic component 80 to the relatively small electronic component 80 with the same type of claw 54 while keeping the movable amount of the arm 63 (movable amount of the claw 54) the same. It becomes possible. Note that a plurality of types of claws 54 can be attached to and detached from the lower surface 62 of the arm 63 in order to deal with the case where only the change of the attachment position of the claws 54 cannot be dealt with.

上述した電子部品クランプ装置５０により電子部品８０をクランプする際は、まず、開閉機構６０のアーム６３，６３を駆動して、アーム６３，６３を本体６１から最も離間した位置（開位置）に移動させる。これによって、一対のツメ５４がアテガネ５２から最も離れた位置（第２位置の一例）に位置決めされる。次に、電子部品８０の上面にアテガネ５２が当接するまで、図示しないヘッドが電子部品８０に対してＸＹＺ方向に移動して、電子部品クランプ装置５０が移動する。電子部品８０の上面にアテガネ５２が当接すると、アーム６３，６３を本体６１に接近する方向に移動させる。これによって、一対のツメ５４のクランプ面５４ａが電子部品８０の側面に当接し、電子部品８０が一対のツメ５４でクランプされる。すなわち、アーム６３、６３を最もアテガネ５２に近接する位置（閉位置）に向かって移動させると、その途中で電子部品８０の側面にツメ５４のクランプ面５４ａが当接し、アーム６３，６３及びツメ５４，５４の移動が停止する。この状態では、アーム６３，６３は閉位置に移動しようとするため、ツメ５４，５４が電子部品８０の側面を押圧し、これによって電子部品８０がクランプされる。したがって、請求項でいう第１位置の一例は、アーム６３，６３が閉位置に移動したときのツメ５４，５４の位置である。上記の説明から明らかなように、ツメ５４，５４が第１位置に位置決めされたときのツメ５４，５４の間隔より、電子部品８０の幅（ｘ方向の幅）が大きい場合に、ツメ５４，５４によって電子部品８０をクランプすることができることとなる。なお、電子部品クランプ装置５０で電子部品８０をクランプすると、電子部品８０をクランプした状態でヘッドがＸＹＺ方向に移動する。これによって、電子部品８０が基板の実装位置まで移動する。電子部品８０が実装位置まで移動すると、開閉機構６０のアーム６３，６３を駆動して一対のツメ５４をアテガネ５２から最も離れた位置まで移動させ、電子部品８０を解放する。これによって、電子部品８０が基板に実装される。  When the electronic component 80 is clamped by the electronic component clamping device 50 described above, first, the arms 63 and 63 of the opening / closing mechanism 60 are driven, and the arms 63 and 63 are moved to a position (open position) that is farthest from the main body 61. Let As a result, the pair of claws 54 are positioned at a position (an example of the second position) farthest from the skillet 52. Next, the head (not shown) moves in the XYZ direction with respect to the electronic component 80 until the stag 52 comes into contact with the upper surface of the electronic component 80, and the electronic component clamping device 50 moves. When the blade 52 comes into contact with the upper surface of the electronic component 80, the arms 63 and 63 are moved in a direction approaching the main body 61. As a result, the clamp surfaces 54 a of the pair of claws 54 abut against the side surfaces of the electronic component 80, and the electronic component 80 is clamped by the pair of claws 54. That is, when the arms 63 and 63 are moved toward the position closest to the blade 52 (closed position), the clamp surface 54a of the claw 54 comes into contact with the side surface of the electronic component 80 on the way, and the arms 63 and 63 and the claw The movement of 54, 54 stops. In this state, since the arms 63 and 63 try to move to the closed position, the claws 54 and 54 press the side surface of the electronic component 80, thereby clamping the electronic component 80. Therefore, an example of the first position in the claims is the position of the claws 54 and 54 when the arms 63 and 63 are moved to the closed position. As is clear from the above description, when the width of the electronic component 80 (the width in the x direction) is larger than the interval between the claws 54 and 54 when the claws 54 and 54 are positioned at the first position, The electronic component 80 can be clamped by 54. When the electronic component 80 is clamped by the electronic component clamping device 50, the head moves in the XYZ directions while the electronic component 80 is clamped. As a result, the electronic component 80 moves to the mounting position of the substrate. When the electronic component 80 is moved to the mounting position, the arms 63 and 63 of the opening / closing mechanism 60 are driven to move the pair of claws 54 to the position farthest from the blade 52, and the electronic component 80 is released. As a result, the electronic component 80 is mounted on the substrate.

次に、テンプレート１０の構成について説明する。テンプレート１０は、透明な材料から形成された２次元平面状のプレート部材である。テンプレート１０には、例えば、透明な用紙（ＯＨＰフィルム等）を用いることができる。図３〜５に示すように、テンプレート１０には、アテガネ５２の外形を表示する第１外形線１２と、一対のツメ５４の外形を表示する第２外形線１４が形成されている。第１外形線１２と第２外形線１４は、アテガネ５２と一対のツメ５４が電子部品クランプ装置５０に装着されるときの位置関係で表示されている。  Next, the configuration of the template 10 will be described. The template 10 is a two-dimensional planar plate member formed from a transparent material. For the template 10, for example, transparent paper (OHP film or the like) can be used. As shown in FIGS. 3 to 5, the template 10 is formed with a first outline 12 that displays the outline of the sword 52 and a second outline 14 that displays the outline of the pair of claws 54. The first contour line 12 and the second contour line 14 are displayed in a positional relationship when the blade 52 and the pair of claws 54 are mounted on the electronic component clamping device 50.

第１外形線１２は、電子部品クランプ装置５０に取付けられる複数種類のアテガネ５２の中から選択される１種類のアテガネ５２の外形を表示する。第１外形線１２は、アテガネ５２を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有している。したがって、第１外形線１２には、アテガネ５２のツメ５４と対向する対向面の外形線１２ａが含まれている。既に述べたように、電子部品８０の形状に応じて形状が異なる複数種類のアテガネ５２が用意されるため、それに対応して複数種類のテンプレート１０が用意される。テンプレート１０には、種類毎に、その種類のアテガネ５２に対応した形状の第１外形線１２が形成されている。例えば、図３に示すテンプレート１０では、中央の幅が狭くされる一方で両端の幅が広くされたアテガネ５２の第１外形線１２が表示されている。また、図４に示すテンプレート１０では、平面視すると長方形状のアテガネ５２の第１外形線１２が表示されている。また、図５に示すテンプレート１０では、中央の幅が広くされる一方で両端の幅が狭くされたアテガネ５２の第１外形線１２が表示されている。  The first outline 12 displays the outline of one type of the stub 52 selected from among a plurality of types of the sword 52 attached to the electronic component clamping device 50. The first outline 12 has outlines of all surfaces that appear when the eyeglass 52 is viewed in plan. Therefore, the first outline 12 includes the outline 12a on the opposite surface that faces the claw 54 of the scallop 52. As already described, since a plurality of types of the mortar 52 having different shapes depending on the shape of the electronic component 80 are prepared, a plurality of types of templates 10 are prepared correspondingly. In the template 10, the first outer shape line 12 having a shape corresponding to the type of skillet 52 is formed for each type. For example, in the template 10 shown in FIG. 3, the first outline 12 of the segane 52 in which the width at the center is narrowed while the width at both ends is widened is displayed. Further, in the template 10 shown in FIG. 4, the first outline 12 of the rectangular blade 52 is displayed in plan view. Further, in the template 10 shown in FIG. 5, the first outline 12 of the Athegane 52 whose center width is widened while the widths of both ends are narrowed is displayed.

なお、本実施例では、テンプレート１０に表示される第１外形線１２は、アテガネ５２を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有していたが、このような形態には限られない。例えば、テンプレートの第１外形線には、アテガネ５２を平面視したときのアテガネ５２の対向面の外形線が少なくとも含まれていればよい。このような構成によっても、電子部品８０をテンプレート１０上に置くと、電子部品８０とアテガネ５２の上面が当接する範囲を確認することができるので、電子部品８０をクランプ可能か否かの判断ができる。  In the present embodiment, the first outline 12 displayed on the template 10 has the outlines of all the faces that appear when the eyeglass 52 is viewed in plan, but this is not the only form. Absent. For example, the first outline of the template only needs to include at least the outline of the facing surface of the skillet 52 when the skillet 52 is viewed in plan. Even with such a configuration, when the electronic component 80 is placed on the template 10, it is possible to check the range where the electronic component 80 and the upper surface of the sedge 52 are in contact with each other, so that it is possible to determine whether or not the electronic component 80 can be clamped. it can.

第２外形線１４は、電子部品クランプ装置５０に取付けられる複数種類のツメ５４の中から選択される１種類のツメ５４の外形を表示する。第２外形線１４は、ツメ５４のクランプ部を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有している。上述したように、第１外形線１２と第２外形線１４は、アテガネ５２と一対のツメ５４が電子部品クランプ装置５０に装着されるときの位置関係で表示される。このため、図３〜５に示すように、テンプレート１０には、一対の第２外形線１４（一対のツメ５４に相当）の中間に第１外形線１２が配置されている。また、ツメ５４が取付けられるアーム６３，６３は、本体６１に近接する位置（閉位置）と、本体６１から離間した位置（開位置）とに移動可能となっている。したがって、テンプレート１０には、アーム６３が閉位置に位置決めされたときのツメ５４の外形を表示する外形線１６と、アーム６３が開位置に位置決めされたときのツメ５４の外形を表示する外形線１８が表示されている。すなわち、第２外形線１４は、外形線１６と外形線１８によって構成されている。図から明らかなように、外形線１６の線種と外形線１８の線種とは異なり、外形線１６と外形線１８との識別を容易にしている。また、各外形線１６，１８には、ツメ５４のクランプ面５４ａ（アテガネ５２と対向する面）の外形線１６ａ，１８ａが含まれている。  The second outline 14 displays the outline of one type of claw 54 selected from a plurality of types of claw 54 attached to the electronic component clamping device 50. The second outline 14 has outlines of all surfaces that appear when the clamp part of the claw 54 is viewed in plan. As described above, the first outer shape line 12 and the second outer shape line 14 are displayed in a positional relationship when the skillet 52 and the pair of claws 54 are attached to the electronic component clamping device 50. For this reason, as shown in FIGS. 3 to 5, in the template 10, the first outline 12 is arranged between the pair of second outlines 14 (corresponding to the pair of claws 54). Further, the arms 63, 63 to which the claw 54 is attached are movable between a position close to the main body 61 (closed position) and a position separated from the main body 61 (open position). Accordingly, the template 10 has an outline 16 that displays the outline of the claw 54 when the arm 63 is positioned at the closed position, and an outline that displays the outline of the claw 54 when the arm 63 is positioned at the open position. 18 is displayed. That is, the second outline 14 is configured by the outline 16 and the outline 18. As is clear from the figure, the line type of the outline line 16 and the line type of the outline line 18 are different, and the outline line 16 and the outline line 18 are easily identified. Each of the outlines 16 and 18 includes the outlines 16a and 18a of the clamp surface 54a of the claw 54 (the surface facing the blade 52).

なお、本実施例では、第２外形線１４は、ツメ５４を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有していたが、このような形態には限られない。例えば、第２外形線１４には、ツメ５４のクランプ面５４ａの外形線１６ａ，１８ａが少なくとも含まれていればよい。クランプ線さえ表示されていれば、電子部品８０をツメ５４でクランプできるか否かを判断することができる。  In addition, in the present Example, although the 2nd outline 14 had the outline of all the surfaces which appear when the nail | claw 54 is planarly viewed, it is not restricted to such a form. For example, the second outline 14 only needs to include at least the outlines 16 a and 18 a of the clamp surface 54 a of the claw 54. If only the clamp line is displayed, it can be determined whether or not the electronic component 80 can be clamped by the claw 54.

また、本実施例の電子部品クランプ装置５０では、電子部品８０の形状に応じて形状が異なる複数種類のツメ５４が装着される。具体的には、電子部品８０の形状（ｙ方向の幅）に応じて幅の異なる複数種類のツメ５４が装着される。このため、本実施例のテンプレート１０では、複数種類のツメ５４の第２外形線１４が表示され、併せてツメ５４の幅（ｙ方向の幅）を表示するツメ幅線２２が表示される。例えば、図３〜５に示すテンプレート１０では、３種類のツメ５４のそれぞれのツメ幅を示すツメ幅線２２が表示されている。（なお、図３〜５では、１種類のツメ幅線２２にのみ符号を付している。）本実施例では、テンプレート１０にツメ幅線２２を表示することで、１つのテンプレート１０に複数種類のツメ５４が表示され、予め用意するテンプレート１０の数を少なくすることができる。なお、テンプレートには、１種類のツメ５４の第２外形線１４のみを表示してもよく、この場合は、ツメ５４の種類毎にテンプレート１０が用意される。  Further, in the electronic component clamping device 50 of the present embodiment, a plurality of types of claws 54 having different shapes depending on the shape of the electronic component 80 are mounted. Specifically, a plurality of types of claws 54 having different widths are mounted according to the shape of the electronic component 80 (the width in the y direction). For this reason, in the template 10 of the present embodiment, the second outline 14 of the plurality of types of claws 54 is displayed, and the claw width line 22 that displays the width of the claw 54 (the width in the y direction) is also displayed. For example, in the template 10 shown in FIGS. 3 to 5, the claw width line 22 indicating the claw width of each of the three types of claw 54 is displayed. (Note that in FIGS. 3 to 5, only one type of claw width line 22 is provided with a reference symbol.) In the present embodiment, the claw width line 22 is displayed on the template 10, so that one template 10 has a plurality of claw width lines 22. Kinds of claws 54 are displayed, and the number of templates 10 prepared in advance can be reduced. Note that only the second outline 14 of one type of claw 54 may be displayed on the template. In this case, the template 10 is prepared for each type of claw 54.

次に、テンプレート１０の使用方法について説明する。テンプレート１０は、クランプ対象となる電子部品８０が与えられたときに、その電子部品８０をクランプするために用いるアテガネ５２の種類と、一対のツメ５４の種類を選定するために用いる。テンプレート１０は、アテガネ５２の種類に応じて複数種類用意されている。  Next, a method for using the template 10 will be described. The template 10 is used to select the type of the blade 52 used to clamp the electronic component 80 and the type of the pair of claws 54 when the electronic component 80 to be clamped is given. A plurality of types of templates 10 are prepared according to the type of the skill 52.

まず、ユーザは、予め用意されているテンプレート１０の中から１つのテンプレート１０を選択する。次に、図６に示すように、選択したテンプレート１０の上に電子部品８０を置き、ツメ５４の閉位置にあるときの位置を示す外形線１６が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より内側に位置するか否かを判断する。外形線１６が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より外側に位置する場合、ツメ５４によって電子部品８０をクランプすることができないため、選択したテンプレート１０に表示されたアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断する。なお、上記の説明では、選択したテンプレート１０の上に電子部品８０を配置したが、テンプレート１０が透明な材料でできていることから、電子部品８０の上にテンプレート１０を配置して判断してもよい。  First, the user selects one template 10 from the templates 10 prepared in advance. Next, as shown in FIG. 6, the electronic component 80 is placed on the selected template 10, and the outline 16 indicating the position when the claw 54 is in the closed position is shown on both end surfaces of the electronic component 80 (the claw 54 is applied). It is determined whether or not it is located on the inner side of the contact surface. When the outline 16 is positioned outside both end surfaces (surfaces on which the claws 54 abut) of the electronic component 80, the electronic component 80 cannot be clamped by the claws 54, and the blade 52 displayed on the selected template 10 and The claw 54 determines that the electronic component 80 cannot be clamped. In the above description, the electronic component 80 is arranged on the selected template 10. However, since the template 10 is made of a transparent material, the template 10 is arranged on the electronic component 80 and determined. Also good.

一方、外形線１６が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より内側に位置する場合、ツメ５４の開位置にあるときの位置を示す外形線１８が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より外側に位置するか否かを判断する。外形線１８が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より内側に位置する場合、ツメ５４によって電子部品８０をクランプすることができないため、選択したテンプレート１０に表示されたアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断する。  On the other hand, when the outline 16 is located on the inner side of the both end surfaces of the electronic component 80 (the surface on which the claw 54 abuts), the outline 18 indicating the position when the claw 54 is in the open position is It is determined whether or not the claw 54 is positioned outside the surface abutting). When the outline 18 is located on the inner side of both end surfaces (surfaces on which the claw 54 abuts) of the electronic component 80, the electronic component 80 cannot be clamped by the claw 54, and thus the blade 52 displayed on the selected template 10 and The claw 54 determines that the electronic component 80 cannot be clamped.

選択したテンプレート１０の第２外形線１４で表示されるツメ５４で電子部品８０がクランプできる場合、次に、電子部品８０の上面にアテガネ５２が適切に当接するか否かを判断する。具体的には、テンプレート１０の第１外形線１２がアテガネ５２の上面に適切に接触する場合、電子部品８０の上面にアテガネ５２が適切に当接すると判断する。一方、テンプレート１０の第１外形線１２がアテガネ５２の上面に適切に接触しない場合、電子部品８０の上面にアテガネ５２が適切に当接しないと判断し、選択したテンプレート１０に表示されたアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断する。  When the electronic component 80 can be clamped by the claw 54 displayed by the second outline 14 of the selected template 10, it is next determined whether or not the blade 52 is properly in contact with the upper surface of the electronic component 80. More specifically, when the first outline 12 of the template 10 properly contacts the upper surface of the skillet 52, it is determined that the skillet 52 properly contacts the upper surface of the electronic component 80. On the other hand, when the first outline 12 of the template 10 does not properly contact the upper surface of the skillet 52, it is determined that the skillet 52 does not properly contact the upper surface of the electronic component 80, and the skillet 52 displayed on the selected template 10. And it is judged that the electronic component 80 cannot be clamped by the claw 54.

選択したテンプレート１０に表示されるアテガネ５２及びツメ５４で電子部品８０がクランプできると判断できる場合、次に、テンプレート１０に表示されているツメ幅線２２から、ツメ５４の幅を決定する。これによって、電子部品８０をクランプするアテガネ５２の種類及び一対のツメ５４の種類が決定される。  When it can be determined that the electronic component 80 can be clamped by the blade 52 and the claw 54 displayed on the selected template 10, the width of the claw 54 is then determined from the claw width line 22 displayed on the template 10. As a result, the type of the blade 52 for clamping the electronic component 80 and the type of the pair of claws 54 are determined.

なお、選択したテンプレート１０に表示されるアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断した場合は、他のテンプレート１０を選択し直し、新しく選択したテンプレート１０を用いて、上述した手順を繰り返す。これによって、電子部品８０をクランプするためのアテガネ５２の種類と一対のツメ５４の種類が決定される。  If it is determined that the electronic component 80 cannot be clamped by the blade 52 and the claw 54 displayed on the selected template 10, the other template 10 is selected again, and the above-described procedure is performed using the newly selected template 10. repeat. As a result, the kind of the blade 52 for clamping the electronic component 80 and the kind of the pair of claws 54 are determined.

なお、図７に示すように、電子部品８０が実装される基板に他の電子部品８２，８２が既に実装されている場合、テンプレート１０に表示されるアテガネ５２及び一対のツメ５４が他の電子部品８２，８２に干渉しないことを確認する必要がある。この場合は、まず、基板に他の電子部品８２，８２と、対象となる電子部品８０を配置する。次いで、電子部品８０の上に選択したテンプレート１０をセットし、テンプレート１０に表示される第１外形線１２及び第２外形線１４が他の電子部品８２，８２に干渉するか否かを確認する。すなわち、テンプレート１０は透明な材料により形成されているため、電子部品８０，８２，８２の上にテンプレート１０をセットしても、第１外形線１２及び第２外形性１４と他の電子部品８２，８２との干渉が判断できる。他の電子部品８２，８２とアテガネ５２及びツメ５４が干渉しないとし、アテガネ５２の種類と一対のツメ５４の種類を最終的に決定する。一方、他の電子部品８２，８２とアテガネ５２及びツメ５４が干渉すると判断されると、他のテンプレート１０を選択し、上述した手順を最初から繰り返す。  As shown in FIG. 7, when other electronic components 82, 82 are already mounted on the substrate on which the electronic component 80 is mounted, the blade 52 and the pair of claws 54 displayed on the template 10 are replaced with other electronic components. It is necessary to confirm that there is no interference with the parts 82 and 82. In this case, first, the other electronic components 82 and 82 and the target electronic component 80 are arranged on the substrate. Next, the selected template 10 is set on the electronic component 80, and it is confirmed whether or not the first outline 12 and the second outline 14 displayed on the template 10 interfere with other electronic components 82 and 82. . That is, since the template 10 is formed of a transparent material, even if the template 10 is set on the electronic components 80, 82, 82, the first outline 12 and the second outline 14 and other electronic components 82 are set. , 82 can be determined. Assuming that the other electronic components 82 and 82 do not interfere with the blade 52 and the claw 54, the type of the blade 52 and the type of the pair of claws 54 are finally determined. On the other hand, if it is determined that the other electronic components 82 and 82 interfere with the blade 52 and the claw 54, another template 10 is selected and the above-described procedure is repeated from the beginning.

上述した説明から明らかなように、本実施例のテンプレート１０を用いると、電子部品８０のＣＡＤ図面を作成しなくても、テンプレート１０に電子部品８０の現物を重ね合わせるだけで、アテガネ５２の種類と一対のツメ５４の種類を選定することができる。また、全種類のアテガネと全種類の一対のツメを実際に用意しておかなくても、全種類のアテガネと全種類の一対のツメの各組合せに係るテンプレート１０を簡易に用意することができる。したがって、電子部品８０に応じたアテガネとツメの選択を短時間で、かつ、簡易に行うことができる。  As is apparent from the above description, when the template 10 of this embodiment is used, it is possible to simply superimpose the actual electronic component 80 on the template 10 without creating a CAD drawing of the electronic component 80. And the type of the pair of claws 54 can be selected. In addition, the template 10 relating to each combination of all types of spatula and all types of claws can be easily prepared without actually preparing all types of spatula and all types of claws. . Therefore, the selection of the blade and the nail according to the electronic component 80 can be easily performed in a short time.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。  The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

Claims (5)

電子部品をクランプするときに前記電子部品の上面に当接するアテガネと、そのクランプ面が前記電子部品の一対の側面に接触して前記電子部品をクランプする一対のツメと、前記電子部品をクランプするための第１位置と前記電子部品を解放するための第２位置とに前記一対のツメを移動させる移動機構と、を備える電子部品クランプ装置で用いられる２次元平面状のテンプレートであって、
前記電子部品クランプ装置は、
複数種類のアテガネが着脱可能とされると共に、複数種類の一対のツメが着脱可能とされており、
電子部品のサイズに応じて前記複数種類のアテガネの中から選択された１個のアテガネが装着されると共に、前記複数種類の一対のツメの中から選択された１対のツメが装着されることで、サイズが異なる複数種類の電子部品がクランプ可能とされており、
クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネと一対のツメとを選択するために用いられ、
前記複数種類のアテガネの中から選択される１種類のアテガネの少なくとも一部の外形を表示する第１外形線と、
前記複数種類の一対のツメの中から選択される１種類の一対のツメの少なくとも一部の外形を表示する第２外形線と、を有しており、
前記第１外形線と前記第２外形線は、前記電子部品クランプ装置に前記アテガネと前記一対のツメが装着されるときの位置関係で前記アテガネと前記一対のツメを平面視して投影したときに現れる外形線であり、
前記第２外形線には、前記一対のツメの前記クランプ面の外形線であるクランプ線が少なくとも含まれており、
前記第１外形線には、前記アテガネと前記一対のツメを平面視したときに前記クランプ面と対向する前記アテガネの対向面の外形線である対向線が少なくとも含まれており、
前記クランプ線は、前記一対のツメが前記第１位置に位置決めされたときの位置を表示する第１クランプ線と、前記一対のツメが前記第２位置に位置決めされたときの位置を表示する第２クランプ線とが含まれている、電子部品クランプ装置用のテンプレート。 Attach that abuts on the upper surface of the electronic component when clamping the electronic component, a pair of claws that clamp the electronic component with its clamping surface contacting the pair of side surfaces of the electronic component, and clamp the electronic component A two-dimensional planar template used in an electronic component clamping device comprising: a moving mechanism for moving the pair of claws to a first position for releasing and a second position for releasing the electronic component;
The electronic component clamping device is:
A plurality of types of mortars can be attached and detached, and a plurality of types of claws can be attached and detached.
A single item selected from the plurality of types of eyeglasses according to the size of the electronic component is mounted, and a pair of tabs selected from the plurality of types of tabs is mounted. With multiple types of electronic components with different sizes, it is possible to clamp,
When an electronic component to be clamped is given, it is used to select a blade and a pair of claws used to clamp the electronic component ,
A first outline that displays an outline of at least a part of one kind of aeget selected from the plurality of kinds of aegeta;
A second outline that displays an outline of at least a part of one type of claw selected from the plurality of types of claws;
When the first contour line and the second contour line are projected in a plan view of the spatula and the pair of claws in a positional relationship when the spatula and the pair of claws are mounted on the electronic component clamping device Is the outline that appears in
The second outline includes at least a clamp line that is an outline of the clamp surface of the pair of claws,
The first outline includes at least a facing line that is an outline of the facing surface of the blade that faces the clamp surface when the blade and the pair of claws are viewed in plan view,
The clamp line displays a first clamp line that displays a position when the pair of claws are positioned at the first position, and a position that displays a position when the pair of claws are positioned at the second position. A template for an electronic component clamping device , comprising two clamping lines . 前記第１外形線は、前記アテガネを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでおり、
前記第２外形線は、前記一対のツメを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでいる、請求項１に記載の電子部品クランプ装置用のテンプレート。 The first outline includes the outlines of all surfaces that appear when the Athegane is viewed in plan,
The template for an electronic component clamping device according to claim 1 , wherein the second outline includes outlines of all surfaces that appear when the pair of claws are viewed in plan. 前記第１クランプ線の線種は、前記第２クランプ線の線種とは異なる、請求項１又は２に記載の電子部品クランプ装置用のテンプレート。 The template for an electronic component clamping device according to claim 1 or 2 , wherein a line type of the first clamp line is different from a line type of the second clamp line. 前記第１外形線と前記第２外形線が表示されるプレート部材を有しており、前記プレート部材が透明な材料から形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子部品クランプ装置用のテンプレート。 The electron according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a plate member on which the first outline and the second outline are displayed, wherein the plate member is formed of a transparent material. Template for component clamping device. 電子部品をクランプするときに前記電子部品の上面に当接するアテガネと、そのクランプ面が前記電子部品の一対の側面に接触して前記電子部品をクランプする一対のツメと、前記電子部品をクランプするための第１位置と前記電子部品を解放するための第２位置とに前記一対のツメを移動させる移動機構と、を備えており、
複数種類のアテガネが着脱可能とされると共に、複数種類の一対のツメが着脱可能とされており、電子部品のサイズに応じて前記複数種類のアテガネの中から選択された１個のアテガネが装着されると共に、前記複数種類の一対のツメの中から選択された１対のツメが装着されることで、サイズが異なる複数種類の電子部品がクランプ可能とされている電子部品クランプ装置において、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネの種類と一対のツメの種類とを決定する方法であって、
請求項１〜４のいずれかに記載のテンプレートを準備する工程と、
準備された前記テンプレートと前記クランプ対象となる電子部品とを重ね合わせて配置する工程と、
前記テンプレートの前記第１外形線と前記第２外形線と、前記クランプ対象となる電子部品の外形線とに基づいて、前記テンプレートに表示されているアテガネと一対のツメとで前記クランプ対象となる電子部品がクランプ可能か否かを決定する工程と、
を備える方法。 Attach that abuts on the upper surface of the electronic component when clamping the electronic component, a pair of claws that clamp the electronic component with its clamping surface contacting the pair of side surfaces of the electronic component, and clamp the electronic component A moving mechanism for moving the pair of claws to a first position for releasing the electronic component and a second position for releasing the electronic component,
A plurality of types of eyeglasses can be attached and detached, and a plurality of types of paired claws can be attached and detached. In addition, in the electronic component clamping device in which a plurality of types of electronic components having different sizes can be clamped by mounting a pair of claws selected from the plurality of types of claws. When a target electronic component is given, a method for determining a kind of sedge used to clamp the electronic component and a pair of claws,
Preparing a template according to any one of claims 1 to 4,
A step of superposing and arranging the prepared template and the electronic component to be clamped;
Based on the first outline and the second outline of the template and the outline of the electronic component to be clamped, the crunch and the pair of claws displayed on the template become the clamp target. Determining whether the electronic component can be clamped;
A method comprising:
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