JP6437841B2

JP6437841B2 - Apparatus, program, and method for detecting processing state of workpiece and processing apparatus

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Publication number: JP6437841B2
Application number: JP2015028640A
Authority: JP
Inventors: 品川　士郎; 士郎品川; 信雄伴; 松田　仁志; 仁志松田
Original assignee: 株式会社品川工業所
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2035-02-17
Also published as: JP2016150301A

Description

本発明は、被処理物の処理状態を検出する装置、プログラム、および方法、ならびに処理装置に関し、特に、混練機により混練される被処理物の混練状態を検出する技術に関する。 The present invention relates to an apparatus, a program, and a method for detecting a processing state of a workpiece, and a processing apparatus, and more particularly to a technique for detecting a kneading state of a workpiece to be kneaded by a kneader.

被処理物の一例であるパン生地などの製造では、小麦粉に水などを加えた初期のパン生地（小麦粉ドウ）を捏ねる作業により、小麦粉の中にたんぱく質の結合（ネットワーク）が生成されて粘弾性のある最終的なパン生地が得られる。 In the manufacture of bread dough, which is an example of the object to be processed, protein binding (network) is formed in the flour by kneading the initial dough (flour dough) in which water is added to the flour. The final dough is obtained.

このようなパン生地の作製では、小麦粉ドウを捏ねる作業を人が行う場合もあるが、作製するパン生地の量が多い場合などには、小麦粉ドウを捏ねるのに混練機が用いられる。特に、パン工場などでは、大量の小麦粉ドウの混練が可能な横型混練機が用いられている。 In the production of such bread dough, a person may knead the flour dough, but if the amount of bread dough to be produced is large, a kneader is used to knead the flour dough. Particularly in bread factories and the like, a horizontal kneader capable of kneading a large amount of flour dough is used.

ところが、横型混練機では、混練翼の回転軸が水平に配置されているといった構造上の理由から、小麦粉ドウの混練は密閉された容器内で行われるようになっており、作業者が混練動作中に小麦粉ドウの状態を見ることができない。なお、混練翼の回転軸が垂直に配置されている縦型混練機でも、作業者が混練動作中に小麦粉ドウの状態を見ることができない構造のものもある。 However, in the horizontal type kneader, the kneading of the flour dough is performed in a sealed container because of the structural reason that the rotating shaft of the kneading blade is horizontally arranged. I cannot see the state of the flour dough inside. Some vertical kneaders in which the rotating shafts of the kneading blades are arranged vertically do not allow the operator to see the state of the flour dough during the kneading operation.

このようなことから、混練中の小麦粉ドウの状態を外部で検知するための工夫が考えられている。 For this reason, a device for detecting the state of the flour dough during kneading has been considered.

例えば、特許文献１には、小麦粉ドウを混練する混練機であって、処理部材（回転攪拌棒）を駆動する動力の変動のピーク値を微小期間ごとに求め、求めたピーク値が増加傾向から減少傾向に転じたとき、パン生地が過剰の混練により軟化しつつあると判定し、このピーク値の変動傾向が変化した時点を混練完了時期として検出するものが開示されている。 For example, Patent Document 1 is a kneading machine for kneading flour dough, and obtains a peak value of fluctuation of power for driving a processing member (rotary stirring rod) every minute period, and the obtained peak value is from an increasing tendency. It has been disclosed that when the tendency to decrease is reached, it is determined that the bread dough is being softened due to excessive kneading, and the time when the change tendency of the peak value changes is detected as the kneading completion time.

特開平５−５６７４４号公報JP-A-5-56744

しかしながら、特許文献１に開示の混練機による小麦粉ドウの混練では、小麦粉ドウを人が手で捏ねるときのように、処理部材により小麦粉ドウが適切に混練されているとは限らない。 However, in the kneading of the flour dough by the kneader disclosed in Patent Document 1, the flour dough is not always properly kneaded by the processing member as when a person kneads the flour dough by hand.

例えば、混練機では、容器内で小麦粉ドウが処理部材と供回りしたり、容器内の特定の場所から移動しなくなったりする場合がある。このような場合には、処理部材を駆動する動力のピーク値の変動傾向が変化した時点が混練完了時期として検出されたとしても、小麦粉ドウの混練により得られたパン生地が良質なものであるとは限らない。 For example, in a kneader, the flour dough may go around with the processing member in the container or may not move from a specific place in the container. In such a case, the bread dough obtained by kneading the flour dough is of a good quality even if the time when the fluctuation tendency of the peak value of the power for driving the processing member changes is detected as the kneading completion time. Is not limited.

なぜなら、良質のパン生地が得られるか否かは、小麦粉ドウの混練作業の際に、人の手作業のように、小麦粉ドウの適切なズリ変形が生じることにより小麦粉ドウの小麦中に強いたんぱく質のネットワークが形成されたか否かによるので、小麦粉ドウと処理部材との供回りなどが生じた場合には、処理部材が小麦粉ドウにズリ変形が与えられなくなり、パン生地の混練が不十分となるからである。 This is because whether or not a good dough can be obtained depends on the fact that a strong dough deformation of the flour dough occurs during the kneading operation of the flour dough, resulting in a strong protein in the flour dough. Depending on whether or not the network is formed, if the flour dough and the processing member are rotated, the processing member will not be deformed and the dough will be insufficiently kneaded. is there.

本発明は、被処理物を処理する処理部材により被処理物にズリ変形を与える延展動作が適正に行われているか否かを検出することができる装置、プログラム、および方法、ならびにその装置を用いた処理装置を得ることを目的とする。 The present invention uses an apparatus, a program, a method, and an apparatus capable of detecting whether or not a spreading operation that gives a deformation to the object to be processed is appropriately performed by a processing member that processes the object to be processed. The purpose is to obtain a processing apparatus.

本発明に係る装置は、処理装置により被処理物が処理される際に該被処理物に対する処理の状態を検出する装置であって、該処理装置は、一定の動作を繰り返すように構成された処理部材を有し、該装置は、該処理部材により該被処理物が処理される際に該処理部材にかかる負荷のピークを検出する負荷ピーク検出手段と、互いに隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が該一定の動作を繰り返した動作回数を算出する回転算出手段と、該回転算出手段により算出された該動作回数と所定の基準回数とを比較し、その比較結果に基づいて該被処理物の処理の状態を検出する処理状態検出手段とを備えており、そのことにより上記目的が達成される。 An apparatus according to the present invention is an apparatus for detecting a processing state of a processing object when the processing object is processed by the processing apparatus, and the processing apparatus is configured to repeat a certain operation. The apparatus includes a processing member, and the apparatus includes a load peak detecting means for detecting a load peak applied to the processing member when the workpiece is processed by the processing member, and two load peaks adjacent to each other. The rotation calculation means for calculating the number of times that the processing member repeated the constant movement in between, the number of movements calculated by the rotation calculation means and a predetermined reference number, and based on the comparison result And a processing state detecting means for detecting the processing state of the object to be processed, thereby achieving the above object.

本発明の１つの実施形態では、前記被処理物に対する処理は、前記処理部材により該被処理物が混練される混練処理であってもよい。 In one embodiment of the present invention, the treatment on the workpiece may be a kneading treatment in which the workpiece is kneaded by the processing member.

本発明の１つの実施形態では、前記処理装置は、前記混練処理が行われるように該処理部材を駆動する駆動手段を有し、前記混練処理は前記被処理物が該処理部材により掴まれる処理と、該処理部材により掴まれた該被処理物が該処理部材により延ばされる処理と、該処理部材により延ばされた該被処理物が該処理部材により飛ばされる処理と、該処理部材により飛ばされた該被処理物が前記容器の内壁に当たって折れ曲がる処理とを含み、前記負荷ピーク検出手段は、該被処理物が延ばされる処理に同期して発生する前記負荷のピークを検出してもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing apparatus includes a driving unit that drives the processing member so that the kneading process is performed, and the kneading process is a process in which the workpiece is gripped by the processing member. A process in which the object to be processed gripped by the processing member is extended by the processing member, a process in which the object to be processed extended by the processing member is skipped by the processing member, and a process by which the object to be processed is skipped by the processing member And the load peak detecting means may detect the peak of the load generated in synchronization with the process of extending the object to be processed.

本発明の１つの実施形態では、前記基準回数は、前記被処理物が正常に処理されているときに、前記互いに隣接する２つの負荷のピークの間に前記処理部材が前記一定の動作を繰り返す回数であり、該基準回数は、前記処理部材の形状に応じて予め決定されてもよい。 In one embodiment of the present invention, the reference number of times is determined so that the processing member repeats the certain operation during the two adjacent load peaks when the workpiece is processed normally. The reference number of times may be determined in advance according to the shape of the processing member.

本発明の１つの実施形態では、前記処理部材の一定の動作は、前記処理部材が回転する動作であり、前記動作回数は、前記隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が回転した回転数であってもよい。 In one embodiment of the present invention, the certain operation of the processing member is an operation of rotating the processing member, and the number of operations is that the processing member is rotated between two adjacent load peaks. It may be the rotational speed.

本発明の１つの実施形態では、前記処理装置は、前記処理部材が重力の方向と平行な面に沿って自転するように該処理部材を駆動する駆動手段を有し、該処理部材の自転により、前記被処理物が重力に逆らって移動させられる第１領域と、該被処理物が重力に従って移動させられる第２領域とを該被処理物が繰り返し通過し、前記負荷ピーク検出手段は、該第１領域を該被処理物が通過するときに発生する前記負荷のピークを検出するように構成されていてもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing apparatus includes a driving unit that drives the processing member so that the processing member rotates along a plane parallel to the direction of gravity. The workpiece repeatedly passes through a first region where the workpiece is moved against gravity and a second region where the workpiece is moved according to gravity, and the load peak detecting means includes The peak of the load generated when the object to be processed passes through the first region may be detected.

本発明の１つの実施形態では、前記処理部材は、回転軸と、前記被処理物の混練を行うための長さの異なる２つの回転翼と、該２つの回転翼の各々に対応する補助翼とを有し、該２つの回転翼のうちの短い方の回転翼が該２つの回転翼のうちの長い方の回転翼から該回転軸の回転方向に１８０度より大きな角度だけ離れるように該２つの回転翼が該回転軸に取り付けられており、該短い回転翼に対応する補助翼が該被処理物を該回転軸の中央より一方側に寄せ、該長い回転翼に対応する補助翼が該被処理物を該回転軸の中央より他方側に寄せるように、該両回転翼に対応する補助翼が該回転軸に対して非対称に配置されていてもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing member includes a rotating shaft, two rotating blades having different lengths for kneading the workpiece, and auxiliary blades corresponding to each of the two rotating blades. The shorter rotor blade of the two rotor blades is separated from the longer rotor blade of the two rotor blades by an angle greater than 180 degrees in the rotational direction of the rotary shaft. Two rotary blades are attached to the rotary shaft, the auxiliary blade corresponding to the short rotary blade brings the workpiece to one side from the center of the rotary shaft, and the auxiliary blade corresponding to the long rotary blade is Auxiliary blades corresponding to the two rotating blades may be arranged asymmetrically with respect to the rotating shaft so as to bring the object to be processed toward the other side from the center of the rotating shaft.

本発明の１つの実施形態では、前記処理部材は、回転軸と、前記被処理物の混練を行うための４つの回転翼とを有し、該４つの回転翼のうちの第１の回転翼および該第１の回転翼から該回転軸の回転方向に９０度離れた第２の回転翼は長い回転翼であり、該第２の回転翼から該回転軸の回転方向に９０度離れた第３の回転翼および該第３の回転翼から該回転軸の回転方向に９０度離れた第４の回転翼は短い回転翼であってもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing member has a rotary shaft and four rotary blades for kneading the workpiece, and the first rotary blade of the four rotary blades. And the second rotor blade 90 degrees away from the first rotor blade in the direction of rotation of the rotary shaft is a long rotor blade, and the second rotor blade is 90 degrees away from the second rotor blade in the direction of rotation of the rotor shaft. The third rotary vane and the fourth rotary vane 90 degrees away from the third rotary vane in the rotation direction of the rotary shaft may be short rotary vanes.

本発明の１つの実施形態では、前記処理部材は、回転軸と、前記被処理物の混練を行うための３つの回転翼とを有し、該３つの回転翼のうちの第１の回転翼から該回転軸の回転方向に所定角度離れた第２の回転翼は該第１の回転翼より長く、該第２の回転翼から該回転軸の回転方向に所定角度離れた第３の回転翼は、該第２の回転翼より長くてもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing member has a rotary shaft and three rotary blades for kneading the workpiece, and the first rotary blade of the three rotary blades. The second rotor blade separated from the second rotor blade by a predetermined angle in the rotation direction of the rotary shaft is longer than the first rotor blade, and the third rotor blade separated from the second rotor blade by a predetermined angle in the rotation direction of the rotary shaft May be longer than the second rotor blade.

本発明の１つの実施形態では、前記処理部材は、回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転体と、該回転体に回転可能に取り付けられた回転移動翼とを有し、該回転移動翼は、重力の方向と直交する面に沿って公転しながら自転するように構成されており、該回転移動翼の自転方向は該回転移動翼の公転方向と異なる方向であってもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing member includes a rotating shaft, a rotating body attached to the rotating shaft, and a rotary moving blade rotatably attached to the rotating body. The wings are configured to rotate while revolving along a plane orthogonal to the direction of gravity, and the rotation direction of the rotating and moving wings may be a direction different from the revolving direction of the rotating and moving wings.

本発明の１つの実施形態では、前記処理装置は、前記処理部材の前記回転移動翼により該被処理物を混練する混練動作が繰り返し行われるように該処理部材を駆動する駆動手段を有し、該被処理物に対する該処理部材の１サイクルの該混練動作は、該回転移動翼の自転１回目で該回転移動翼の先端が減速しながら前記容器の内壁に近づくときに、該回転移動翼が該被処理物を掴んで延ばす動作と、該回転移動翼の自転２回目で該回転移動翼の先端が加速しながら該容器の内壁から遠ざかるときに、該回転移動翼が該被処理物を飛ばして折る動作と、該回転移動翼の自転３回転目で該回転移動翼は空転する動作と含み、前記負荷ピーク検出手段は、該被処理物を延ばす動作が行われるとき、該被処理物を延ばす動作と同期して発生する前記負荷のピークを検出するように構成されていてもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing apparatus includes a driving unit that drives the processing member so that the kneading operation of kneading the object to be processed by the rotary moving blades of the processing member is repeatedly performed. The one-cycle kneading operation of the processing member with respect to the object to be processed is that when the tip of the rotary moving blade approaches the inner wall of the container while decelerating at the first rotation of the rotary moving blade, When the tip of the rotary moving blade moves away from the inner wall of the container while accelerating in the second rotation of the rotary moving blade, the rotary moving blade causes the workpiece to fly away. And the rotating peak of the rotating moving blade is rotated at the third rotation of the rotating moving blade, and the load peak detecting means performs the operation of extending the object to be processed. The load generated in synchronization with the extending operation It may be configured to detect a peak.

本発明に係るプログラムは、処理装置により被処理物が処理される際に該被処理物に対する処理の状態を検出する処理をコンピュータにより実行するためのプログラムであって、該処理装置は、一定の動作を繰り返すように構成された処理部材を有し、該プログラムは、該処理部材により該被処理物が処理される際に該処理部材にかかる負荷のピークを検出することと、互いに隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が該一定の動作を繰り返した動作回数を算出することと、算出された該動作回数と所定の基準回数とを比較し、その比較結果に基づいて該被処理物の処理の状態を検出することとを少なくとも実行することを該コンピュータに行わせ、そのことにより上記目的が達成される。 A program according to the present invention is a program for causing a computer to execute processing for detecting a processing state of a processing object when the processing object is processed by the processing apparatus. A processing member configured to repeat the operation, the program detects a peak of a load applied to the processing member when the workpiece is processed by the processing member; Calculating the number of times that the processing member has repeated the certain movement during the peak of two loads, comparing the calculated number of movements with a predetermined reference number, and based on the comparison result, The above object is achieved by causing the computer to perform at least the detection of the processing state of the workpiece.

本発明に係る方法は、処理装置により被処理物が処理される際に該被処理物に対する処理の状態を検出する方法であって、該処理装置は、一定の動作を繰り返すように構成された処理部材を有し、該方法は、該処理部材により該被処理物が処理される際に該処理部材にかかる負荷のピークを検出することと、互いに隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が該一定の動作を繰り返した動作回数を算出することと、算出された該動作回数と所定の基準回数とを比較し、その比較結果に基づいて該被処理物の処理の状態を検出することとを含み、そのことにより上記目的が達成される。 A method according to the present invention is a method for detecting a processing state of a processing object when the processing object is processed by the processing apparatus, and the processing apparatus is configured to repeat a certain operation. And a method for detecting a peak of load applied to the processing member when the workpiece is processed by the processing member and between two load peaks adjacent to each other. Calculating the number of times that the processing member has repeated the certain movement, comparing the calculated number of movements with a predetermined reference number, and detecting the processing state of the object to be processed based on the comparison result To achieve the above object.

本発明に係る処理装置は、被処理物を処理する処理装置であって、該被処理物を収容するための容器と、該被処理物を処理する処理部材と、該処理部材を駆動する駆動源と、上述した本発明の装置とを備え、該装置が、該処理装置により処理される該被処理物の処理状態を検出するようにしたものであり、そのことにより上記目的が達成される。 A processing apparatus according to the present invention is a processing apparatus for processing an object to be processed, a container for storing the object to be processed, a processing member for processing the object to be processed, and a drive for driving the processing member. And the apparatus of the present invention described above, wherein the apparatus detects the processing state of the workpiece to be processed by the processing apparatus, thereby achieving the above object. .

本発明の１つの実施形態では、前記処理装置は、前記駆動源に駆動電流を供給する駆動部と、前記装置により検出された、該処理装置により処理される前記被処理物の処理状態に応じて、該駆動部を制御する制御部とをさらに備えていてもよい。 In one embodiment of the present invention, the processing device corresponds to a driving unit that supplies a driving current to the driving source, and a processing state of the object to be processed that is detected by the device and is processed by the processing device. And a control unit for controlling the driving unit.

以上のように、本発明によれば、被処理物を処理する処理部材により被処理物にズリ変形を与える延展動作が適正に行われているか否かを検出することができる装置、プログラム、および方法、ならびにその装置を用いた処理装置を実現することができる。 As described above, according to the present invention, an apparatus, a program, and a program capable of detecting whether or not the extending operation for giving a shear deformation to a workpiece is properly performed by a processing member that processes the workpiece, and A method and a processing apparatus using the apparatus can be realized.

図１は、本発明の実施形態１による混練装置を説明するための図である。FIG. 1 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、図１に示す混練装置に含まれる混練装置本体の具体的構成を示す図であり、図２(ａ)は、図１のＡ−Ａ線部分の断面構造を示し、図２(ｂ)は混練装置本体の回転翼および補助翼の軌跡を示し、図２(ｃ)は回転翼および補助翼の位置関係を示している。2 is a diagram showing a specific configuration of a kneading apparatus main body included in the kneading apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 2 (a) shows a cross-sectional structure taken along line AA in FIG. b) shows the trajectories of the rotor blades and auxiliary blades of the kneading apparatus body, and FIG. 2C shows the positional relationship between the rotor blades and auxiliary blades. 図３は、図１に示す混練装置に含まれる状態検出装置の具体的構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration of a state detection device included in the kneading apparatus shown in FIG. 図４は、パン生地の混練作業を説明するための図であり、図４(ａ）は人が手作業でパン生地の混練を行う場合の作業工程Ｍ１〜Ｍ２を示し、図４（ｂ）は、混練装置によりパン生地が混練される場合の処理工程Ｐ１〜Ｐ４を示す。FIG. 4 is a diagram for explaining the kneading operation of bread dough. FIG. 4 (a) shows work steps M1 to M2 in the case where a person kneads bread dough manually, and FIG. Processing steps P1 to P4 when the dough is kneaded by the kneading apparatus are shown. 図５は、図２に示す混練装置本体の容器内で処理部材により被処理物が掴まれる処理Ｐ１を説明するための図であり、被処理物と処理部材との位置関係を示す。FIG. 5 is a diagram for explaining the process P1 in which the processing object is gripped by the processing member in the container of the kneading apparatus main body shown in FIG. 2, and shows the positional relationship between the processing object and the processing member. 図６は、図２に示す混練装置本体の容器内で処理部材により被処理物が延ばされる処理Ｐ２を説明するための図である。FIG. 6 is a view for explaining the process P2 in which the object to be processed is extended by the processing member in the container of the kneading apparatus main body shown in FIG. 図７は、図２に示す混練装置本体の容器内で処理部材により被処理物が飛ばされる処理Ｐ３を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining the process P3 in which the object to be processed is skipped by the processing member in the container of the kneading apparatus main body shown in FIG. 図８は、図２に示す混練装置本体の容器内で処理部材により飛ばされた被処理物が重力により折り込まれる処理Ｐ４を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the process P4 in which the workpiece to be processed, which is blown by the processing member in the container of the kneading apparatus main body shown in FIG. 2, is folded by gravity. 図９は、図２に示す混練装置本体の容器内で処理部材が被処理物に施す一連の処理Ｐ１〜Ｐ８（図９(ａ)〜図９（ｈ））を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a series of processes P1 to P8 (FIGS. 9A to 9H) performed by the processing member on the workpiece in the container of the kneading apparatus main body shown in FIG. 図１０は、処理部材にかかる負荷（消費電流）のピークが発生するタイミング（正常運転状態）、処理部材の回転角が基準角度になるタイミング、混練装置での各処理が行われるタイミングを関連付けて示す図である。FIG. 10 relates the timing (normal operation state) at which the load (current consumption) applied to the processing member occurs, the timing at which the rotation angle of the processing member becomes the reference angle, and the timing at which each process in the kneading apparatus is performed. FIG. 図１１は、図１に示す混練装置に含まれる状態検出装置の動作を説明するための図であり、混練装置で処理部材にかかる負荷（モータ消費電流）を解析する処理をフローチャートで示す。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the state detection device included in the kneading apparatus shown in FIG. 1, and shows a process of analyzing the load (motor consumption current) applied to the processing member in the kneading apparatus. 図１２は、図１に示す混練装置での消費電流の波形（図１２（ａ））およびこの波形から得られる電流ピーク間での処理部材の回転数（図１２（ｂ））を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a waveform of current consumption in the kneading apparatus shown in FIG. 1 (FIG. 12A) and the number of rotations of the processing member between current peaks obtained from this waveform (FIG. 12B). is there. 図１３は、図１に示す混練装置での消費電流の０．５回転ピーク（不良ピーク）を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a 0.5 rotation peak (defective peak) of current consumption in the kneading apparatus shown in FIG. 図１４は、図１に示す混練装置での消費電流の１回転ピーク（供回りピーク）を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining one rotation peak (circular peak) of current consumption in the kneading apparatus shown in FIG. 1. 図１５は、図１に示す混練装置での消費電流の１．５回転ピーク（正常延展ピーク）を説明するための図である。FIG. 15 is a view for explaining a 1.5 rotation peak (normal extension peak) of current consumption in the kneading apparatus shown in FIG. 図１６は、図１に示す混練装置での消費電流の２回転以上ピーク（不良ピーク）を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a peak (defective peak) of two or more rotations of current consumption in the kneading apparatus shown in FIG. 図１７は、隣接する電流ピークのピークタイミングの間に処理部材が回転した回転数（実際値）を、定義した０．５回転、１回転、１．５回転、２回転以上のいずれかの回転数（変換値）に変換する変換処理を説明するための図であり、各アジテータと容器内の各ゾーンとの位置関係（図１７(ａ)）、変換処理のアルゴリズム（図１７(ｂ)）を示す。FIG. 17 shows the defined number of rotations (actual values) of the rotation of the processing member between the peak timings of adjacent current peaks, defined as 0.5 rotation, 1 rotation, 1.5 rotations, 2 rotations or more. It is a figure for demonstrating the conversion process converted into a number (conversion value), the positional relationship (FIG. 17 (a)) of each agitator and each zone in a container, and the algorithm of a conversion process (FIG. 17 (b)). Indicates. 図１８は、正常処理時の消費電流（モータ電流）の解析結果を説明するための図であり、図１８(ａ)は、モータ電流の時系列変化を示し、図１８(ｂ)は、図１８（ａ）に示すモータ電流に基づいた５０回転移動平均回転ピーク数の割合時系列変化を示す。18A and 18B are diagrams for explaining an analysis result of current consumption (motor current) during normal processing. FIG. 18A shows a time-series change in motor current, and FIG. The ratio time series change of the 50 rotation moving average rotation peak number based on the motor current shown in FIG. 図１９は、供回り時の消費電流（モータ電流）の解析結果を説明するための図であり、図１９(ａ)は、モータ電流の時系列変化を示し、図１９(ｂ)は、図１９（ａ）に示すモータ電流に基づいた５０回転移動平均回転ピーク数の割合時系列変化を示す。FIG. 19 is a diagram for explaining an analysis result of current consumption (motor current) during rotation. FIG. 19A shows a time-series change of the motor current, and FIG. The ratio time-series change of the 50 rotation moving average rotation peak number based on the motor current shown in 19 (a) is shown. 図２０は、実施形態１の混練装置で混練する小麦粉ドウの原料の一例を表で示す図である。FIG. 20 is a table showing an example of a raw material for flour dough kneaded by the kneading apparatus of the first embodiment. 図２１は、本発明の実施形態２による混練装置を説明するための図であり、図２１（ａ）は、混練装置本体の構造を示し、図２１（ｂ）は、混練装置本体の処理部材の構造を示している。FIG. 21 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 21 (a) shows the structure of the kneading apparatus body, and FIG. 21 (b) shows the processing member of the kneading apparatus body. The structure of is shown. 図２２は、実施形態２の混練装置の処理部材が被処理物を混練する一連の動作（図２２(ａ)〜図２２（ｆ））を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a series of operations (FIGS. 22A to 22F) in which the processing member of the kneading apparatus of Embodiment 2 kneads the workpiece. 図２３は、本発明の実施形態３による混練装置を説明するための図であり、図２３（ａ）は、混練装置本体の構造を示し、図２３（ｂ）は、混練装置本体の処理部材の構造を示している。FIG. 23 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, FIG. 23 (a) shows the structure of the kneading apparatus main body, and FIG. 23 (b) is a processing member of the kneading apparatus main body. The structure of is shown. 図２４は、本発明の実施形態４による混練装置を説明するための図であり、図２４(ａ)は、混練装置本体の構成を示し、図２４(ｂ)は、混練装置本体の処理部材のｒ動作を示し、図２４(ｃ)は、混練装置本体の処理部材のＱ動作を示している。FIG. 24 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 24 (a) shows the configuration of the kneading apparatus body, and FIG. 24 (b) shows the processing member of the kneading apparatus body. FIG. 24 (c) shows the Q operation of the processing member of the kneading apparatus main body. 図２５は、実施形態４の混練装置の処理部材が被処理物を混練する一連の動作（図２５(ａ)〜図２５（ｅ））を説明するための図である。FIG. 25 is a diagram for explaining a series of operations (FIGS. 25A to 25E) in which the processing member of the kneading apparatus of Embodiment 4 kneads the workpiece. 図２６は、本発明の実施形態５による混練装置を説明するための図である。FIG. 26 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. 図２７は、図２６に示す混練装置に含まれる制御部５００ｃの具体的構成を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing a specific configuration of the control unit 500c included in the kneading apparatus shown in FIG. 図２８は、図２６に示す混練装置の動作をフローチャートで示す図である。FIG. 28 is a flowchart showing the operation of the kneading apparatus shown in FIG.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による処理装置１００の構成の一例を示す。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows an example of the configuration of a processing apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示される処理装置１００は、処理部材１１０により被処理物Ｂｄを処理するように構成されている。ここで、被処理物Ｂｄは、例えばパン生地であり、以下被処理物をパン生地Ｂｄともいう。パン生地は、初期の生地（小麦粉に水などを加えたもの）にズリ変形が与えられることにより小麦粉の中のたんぱく質の結合（ネットワーク）が生成されて粘弾性のある最終的な生地に仕上げられるものである。なお、被処理物は、パン生地に限定されるものではなく、パン生地と同様、初期の生地にズリ変形が与えられることにより粘弾性のある最終的な生地に仕上げられるものであればどのようなものでもよい。 The processing apparatus 100 shown in FIG. 1 is configured to process the workpiece Bd by the processing member 110. Here, the object to be processed Bd is, for example, bread dough. Hereinafter, the object to be processed is also referred to as bread dough Bd. Bread dough is finished to a viscoelastic final dough by forming a protein bond (network) in the flour by applying shear deformation to the initial dough (water plus water etc.) It is. In addition, the object to be processed is not limited to bread dough. Like bread dough, any object can be used as long as it can be finished into a final dough with viscoelasticity by applying a deformation to the initial dough. But you can.

処理装置１００は、被処理物Ｂｄの処理が行われる処理装置本体１００ａと、処理装置本体１００ａを操作者が操作するための操作部１００ｄと、処理装置本体１００ａに設けられた駆動源１０１に駆動電流Ｄｃを供給する駆動部１００ｂと、操作部１００ｄからの操作信号Ｏｓに基づいて駆動部１００ｂを制御する制御部１００ｃと、処理装置本体１００ａの処理部材１１０にかかる負荷のピークの間に処理部材が一定動作を繰り返す回数に基づいて、被処理物Ｂｄに対する処理の状態を検出する装置（以下、状態検出装置という。）１０とを有する。ここで、被処理物Ｂｄに対する処理の一例は混練処理であるが、これに限定されない。例えば、被処理物Ｂｄに対する処理は、混合や撹拌などの処理であってもよい。 The processing apparatus 100 is driven by a processing apparatus main body 100a for processing the object to be processed Bd, an operation unit 100d for an operator to operate the processing apparatus main body 100a, and a drive source 101 provided in the processing apparatus main body 100a. A processing member between a driving unit 100b that supplies a current Dc, a control unit 100c that controls the driving unit 100b based on an operation signal Os from the operating unit 100d, and a load peak applied to the processing member 110 of the processing apparatus main body 100a. Includes a device (hereinafter, referred to as a state detection device) 10 that detects the state of processing on the workpiece Bd based on the number of times that the constant operation is repeated. Here, although an example of the process with respect to the to-be-processed object Bd is a kneading | mixing process, it is not limited to this. For example, the process for the workpiece Bd may be a process such as mixing or stirring.

処理部材１１０にかかる負荷は、処理部材１１０が被処理物Ｂｄを処理するときに処理部材１１０にかかる負荷である。この負荷のピークを検出する方法は問わない。例えば、処理部材１１０を駆動する駆動源で消費される電力、駆動源に供給される電流などからこの負荷のピークを検出することができる。また、処理部材１１０にかかる負荷のピークは、このピーク間に処理部材が一定動作を繰り返す回数に基づいて被処理物Ｂｄの状態を検出できるものであればどのようなものでもよい。 The load applied to the processing member 110 is a load applied to the processing member 110 when the processing member 110 processes the workpiece Bd. There is no limitation on the method for detecting the peak of the load. For example, the peak of the load can be detected from the power consumed by the drive source that drives the processing member 110, the current supplied to the drive source, and the like. Further, the load peak applied to the processing member 110 may be any as long as the state of the workpiece Bd can be detected based on the number of times the processing member repeats a certain operation during the peak.

なお、以下、負荷ピークが現れたタイミングをピークタイミングという。 Hereinafter, the timing when the load peak appears is referred to as peak timing.

例えば、負荷のピークを、処理部材１１０にかかる負荷の極大値から求めることが可能である。この場合、所定の条件を満たす極大値を用いることができる。 For example, the load peak can be obtained from the maximum value of the load applied to the processing member 110. In this case, a maximum value that satisfies a predetermined condition can be used.

この所定の条件は、例えば、極大値である山部と、この山部の両側の谷部とのレベル差がいずれも一定レベル差以上であることである。さらに、負荷ピークを駆動源に供給する電流のピークとして検出する場合は、電流波形の山部と、この山部の一方の谷部とのレベル差が所定レベル以上（例えば５Ａ以上）であり、かつ電流波形の山部と、この山部の他方の谷部とのレベル差が一定レベル（例えば５Ａ以上）であることである。 The predetermined condition is, for example, that the level difference between the peak portion having the maximum value and the valley portions on both sides of the peak portion is equal to or greater than a certain level difference. Furthermore, when detecting the load peak as the peak of the current supplied to the drive source, the level difference between the peak portion of the current waveform and one trough portion of the peak portion is a predetermined level or more (for example, 5 A or more), The level difference between the peak portion of the current waveform and the other valley portion of the peak portion is a constant level (for example, 5 A or more).

以下、この実施形態１では、一例として、被処理物に対する処理が混練処理であり、かつ処理部材１１０にかかる負荷のピークを処理部材の駆動源に供給する電流のピークから検出する場合について説明する。 Hereinafter, in the first embodiment, as an example, a case will be described in which the processing for the workpiece is a kneading process, and the peak of the load applied to the processing member 110 is detected from the peak of the current supplied to the processing member drive source. .

以下の説明では、処理装置１００を混練装置１００と呼び、処理装置本体１００ａを混練装置本体１００ａと呼ぶ。 In the following description, the processing apparatus 100 is called a kneading apparatus 100, and the processing apparatus main body 100a is called a kneading apparatus main body 100a.

〔混練装置本体１００ａ〕
次に、図１および図２を用いて混練装置本体１００ａの構成を具体的に説明する。 [Kneading apparatus main body 100a]
Next, the configuration of the kneading apparatus main body 100a will be specifically described with reference to FIGS.

図２は、図１に示す混練装置本体１００ａの具体的構成を示す図であり、図２(ａ)は、図１のＡ−Ａ線部分の断面構造を示し、図２(ｂ)は混練装置本体の処理部材に含まれる回転翼および補助翼の軌跡を示し、図２(ｃ)は回転翼および補助翼の位置関係を示している。 FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the kneading apparatus main body 100a shown in FIG. 1, FIG. 2 (a) shows a cross-sectional structure taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. The trajectories of the rotor blades and the auxiliary blades included in the processing member of the apparatus main body are shown, and FIG. 2C shows the positional relationship between the rotor blades and the auxiliary blades.

混練装置本体１００ａは、被処理物（パン生地）Ｂｄを収容する容器１１０ａと、容器１１０ａに開閉可能にヒンジ部材１１０ｃにより取り付けられた蓋部１１０ｂとを有する。容器１１０ａ内には、処理部材１１０が回転可能に取り付けられている。ここで、処理部材１１０を駆動する駆動源１０１は例えばモータである。このモータ１０１は、駆動部１００ｂからのモータ駆動電流Ｄｃにより処理部材１１０を回転させる。 The kneading apparatus main body 100a includes a container 110a for storing an object to be processed (bread dough) Bd, and a lid part 110b attached to the container 110a by a hinge member 110c so as to be opened and closed. The processing member 110 is rotatably mounted in the container 110a. Here, the drive source 101 that drives the processing member 110 is, for example, a motor. The motor 101 rotates the processing member 110 by the motor driving current Dc from the driving unit 100b.

この処理部材１１０は、容器１１０ａに回転可能の支持された回転軸１１１と、被処理物Ｂｄの混練を行うための２つの回転翼１０３ａ、１０３ｂと、２つの回転翼１０３ａ、１０３ｂの各々に対応する補助翼１０４ａ、１０４ｂとを有している。ここで、回転軸１１１には左右一対の回転板１１２ａおよび１１２ｂが取り付けられている。回転翼１０３ａの一端は一方の回転板１１２ａに固定され、回転翼１０３ａの他端は他方の回転板１１２ｂに固定されている。同様に、回転翼１０３ｂの一端は一方の回転板１１２ａに固定され、回転翼１０３ｂの他端は他方の回転板１１２ｂに固定されている。回転翼１０３ａと回転軸１１１との距離Ｌａは、図２（ｃ）に示すように、回転翼１０３ｂと回転軸１１１との距離Ｌｂより大きくなっている。従って、回転翼１０３ａと容器１１０ａの内面とのクリアランス（隙間）は、回転翼１０３ｂと容器１１０ａの内面とのクリアランス（隙間）より小さくなっている。 The processing member 110 corresponds to each of a rotating shaft 111 supported by the container 110a, two rotating blades 103a and 103b for kneading the workpiece Bd, and two rotating blades 103a and 103b. Auxiliary wings 104a and 104b. Here, a pair of left and right rotating plates 112 a and 112 b are attached to the rotating shaft 111. One end of the rotating blade 103a is fixed to one rotating plate 112a, and the other end of the rotating blade 103a is fixed to the other rotating plate 112b. Similarly, one end of the rotary blade 103b is fixed to one rotary plate 112a, and the other end of the rotary blade 103b is fixed to the other rotary plate 112b. The distance La between the rotary blade 103a and the rotary shaft 111 is larger than the distance Lb between the rotary blade 103b and the rotary shaft 111, as shown in FIG. Therefore, the clearance (gap) between the rotary blade 103a and the inner surface of the container 110a is smaller than the clearance (gap) between the rotary blade 103b and the inner surface of the container 110a.

なお、以下の説明では、容器１１０ａの内面とのクリアランスの小さい方の回転翼１０３ａを長いアジテータ１０３ａといい、容器１１０ａの内面とのクリアランスの大きい方の回転翼１０３ｂを短いアジテータ１０３ｂという。 In the following description, the rotor blade 103a having a smaller clearance from the inner surface of the container 110a is referred to as a long agitator 103a, and the rotor blade 103b having a larger clearance from the inner surface of the container 110a is referred to as a short agitator 103b.

さらに、短いアジテータ１０３ｂが長いアジテータ１０３ａから、回転軸１１１の回転方向に１８０度より大きな角度（例えば１９０度）Ｒだけ離れるように２つのアジテータ１０３ａおよび１０３ｂが配置されている。補助翼１０４ａおよび１０４ｂはそれぞれへ字型に曲がったバー部材で構成されており、対応するアジテータ１０３ａおよび１０３ｂとともにパン生地Ｂｄを掴む働きがある。なお、以下の説明では、補助翼１０４ａ、１０４ｂはそれぞれ生地掴みバー１０４ａ、１０４ｂという。これらの生地掴みバー１０４ａ、１０４ｂは回転軸１１１に対して非対称に配置されている。これにより、生地掴みバー１０４ａ、１０４ｂが回転軸１１１の周りで回転したとき、一方のアジテータ１０３ａに対応する生地掴みバー１０４ａにより被処理物Ｂｄが回転軸１１１の中央よりその一端側に寄せられ、他方のアジテータ１０３ｂに対応する生地掴みバー１０４ｂにより被処理物Ｂｄが回転軸１１１の中央よりその他端側に寄せられる。 Further, the two agitators 103a and 103b are arranged so that the short agitator 103b is separated from the long agitator 103a by an angle R larger than 180 degrees (for example, 190 degrees) R in the rotation direction of the rotation shaft 111. Each of the auxiliary wings 104a and 104b is formed of a bar member bent in a U-shape, and has a function of gripping the bread dough Bd together with the corresponding agitators 103a and 103b. In the following description, the auxiliary wings 104a and 104b are referred to as the fabric gripping bars 104a and 104b, respectively. These fabric gripping bars 104 a and 104 b are disposed asymmetrically with respect to the rotation shaft 111. As a result, when the dough gripping bars 104a and 104b rotate around the rotation shaft 111, the workpiece Bd is moved closer to one end side than the center of the rotation shaft 111 by the dough gripping bar 104a corresponding to one agitator 103a. The workpiece Bd is brought closer to the other end side from the center of the rotating shaft 111 by the dough gripping bar 104b corresponding to the other agitator 103b.

また、回転翼１１１の一端には大径プーリ１０１ｂが取り付けられており、混練装置本体１００ａの駆動源１０１であるモータの軸に取り付けられた小径プーリ１０１ａに連結ベルト１０１ｃにより連結されている。また、容器１１０ａの外面には位置センサ１０５ｂとして近接スイッチが取り付けられており、大径プーリ１０１ｂにはこの大径プーリ１０１ｂが回転したときに位置決め板１０５ａが位置センサ１０５ｂ上を通過するように位置決め板１０５ａが取り付けられている。位置センサ１０５ｂは、大径プーリ１０１ｂの回転により位置決め板１０５ａが位置センサ１０５ｂに近接したとき検出信号Ｓｄを出力されるようになっている。なお、図２(ａ)に示すように回転軸１１１の周りの位置を、回転軸１１１の真上の位置を０度として紙面右周りの回転角度で定義された回転位置で表した場合、近接スイッチの取付位置は２７０度の位置である。また、位置決め板１０５ａは、長いアジテータ１０３ａが２７０度の位置を通過したときに位置センサ１０５ｂに最接近するように、大径プーリ１０１ｂの回転軸周りで位置決めされている。 A large-diameter pulley 101b is attached to one end of the rotary blade 111, and is connected by a connecting belt 101c to a small-diameter pulley 101a attached to a motor shaft that is a drive source 101 of the kneading apparatus main body 100a. Further, a proximity switch is attached to the outer surface of the container 110a as a position sensor 105b. The large diameter pulley 101b is positioned so that the positioning plate 105a passes over the position sensor 105b when the large diameter pulley 101b rotates. A plate 105a is attached. The position sensor 105b is configured to output a detection signal Sd when the positioning plate 105a approaches the position sensor 105b by the rotation of the large-diameter pulley 101b. As shown in FIG. 2 (a), when the position around the rotation axis 111 is represented by a rotation position defined by a rotation angle around the right side of the paper with the position directly above the rotation axis 111 being 0 degrees, The switch mounting position is 270 degrees. The positioning plate 105a is positioned around the rotation axis of the large-diameter pulley 101b so that the long agitator 103a is closest to the position sensor 105b when the long agitator 103a passes the position of 270 degrees.

〔状態検出装置１０〕
次に、状態検出装置１０の構成を具体的に説明する。 [State detection device 10]
Next, the configuration of the state detection device 10 will be specifically described.

図３は、図１に示される状態検出装置１０の具体的構成の一例を示す。 FIG. 3 shows an example of a specific configuration of the state detection apparatus 10 shown in FIG.

状態検出装置１０は、電流センサ４０とコンピュータ１０ａとを有する。ここで、電流センサ４０は、混練装置本体１００ａのモータ１０１に供給されるモータ駆動電流Ｄｃに基づいて混練装置１００で消費される消費電流を検出し、消費電流を示す消費電流信号Ｃｓをコンピュータ１０ａに出力する。コンピュータ１０ａは、消費電流信号Ｃｓと位置センサ１０５ｂからの検出信号Ｓｄとに基づいて、消費電流のピークの間に処理部材１１０が一定動作を繰り返す回数（繰り返し回数）を算出し、算出した回数を基準回数と比較し、比較結果に基づいて混練装置１００により混練される被処理物Ｂｄの状態を定量的に検出する。ここでは、繰り返し回数は、消費電流のピークの間に処理部材１１０が回転した回数数である。 The state detection device 10 includes a current sensor 40 and a computer 10a. Here, the current sensor 40 detects the consumption current consumed by the kneading apparatus 100 based on the motor driving current Dc supplied to the motor 101 of the kneading apparatus body 100a, and generates a consumption current signal Cs indicating the consumption current. Output to. Based on the consumption current signal Cs and the detection signal Sd from the position sensor 105b, the computer 10a calculates the number of times that the processing member 110 repeats a constant operation during the peak of the consumption current (the number of repetitions). Compared with the reference number of times, the state of the workpiece Bd kneaded by the kneading apparatus 100 is quantitatively detected based on the comparison result. Here, the number of repetitions is the number of times the processing member 110 has rotated during the peak current consumption.

コンピュータ１０ａは、プロセッサ１１と、メモリ１２と、入力ＩＦ１３と、出力ＩＦ１４とを含む。プロセッサ１１とメモリ１２と入力ＩＦ１３と出力ＩＦ１４とは、データバス１５を介して相互に接続されている。入力ＩＦ１３には、電流センサ４０および位置センサ１０５ｂが接続されており、さらにキーボード、マウス、タッチパネル、スキャナなどの入力装置１３ａが接続され得る。出力ＩＦ１４には、液晶ディスプレイなどの表示装置が出力装置１４ａとして接続されている。 The computer 10a includes a processor 11, a memory 12, an input IF 13, and an output IF 14. The processor 11, the memory 12, the input IF 13, and the output IF 14 are connected to each other via the data bus 15. A current sensor 40 and a position sensor 105b are connected to the input IF 13, and an input device 13a such as a keyboard, a mouse, a touch panel, and a scanner can be further connected. A display device such as a liquid crystal display is connected to the output IF 14 as an output device 14a.

ここで、メモリ１２には、位置センサ１０５ｂからの検出信号Ｓｄを用いて電流センサ４０からの消費電流信号Ｃｓを解析する処理をプロセッサ１１に行わせるプログラムが格納されており、プロセッサ１１は、メモリ１２に格納されているプログラムにより消費電流信号Ｃｓの解析処理を実行する。 Here, the memory 12 stores a program that causes the processor 11 to perform a process of analyzing the consumption current signal Cs from the current sensor 40 using the detection signal Sd from the position sensor 105b. The analysis process of the consumption current signal Cs is executed by the program stored in 12.

なお、混練装置本体１００ａでの消費電流と検出信号Ｓｄとに基づいて被処理物Ｄｂの状態を検出するための解析処理は、コンピュータ以外の他の構成で実現してもよい。 The analysis process for detecting the state of the workpiece Db based on the current consumption in the kneading apparatus main body 100a and the detection signal Sd may be realized by a configuration other than the computer.

〔パン生地の混練メカニズム〕
次に、混練装置１００で被処理物の一例であるパン生地を混練するメカニズムについて説明する。 [Bread dough kneading mechanism]
Next, a mechanism for kneading bread dough that is an example of an object to be processed by the kneading apparatus 100 will be described.

図４は、パン生地の混練作業を説明するための図であり、図４（ａ）は、人が手作業でパン生地の混練を行う場合の作業Ｍ１〜Ｍ２を示し、図４（ｂ）は、混練装置１００で、例えば回転翼１０３ａがパン生地を混練する一連の工程Ｐ１〜Ｐ４を模式的に示している。 FIG. 4 is a diagram for explaining the dough kneading operation. FIG. 4 (a) shows operations M1 to M2 when a person kneads the dough manually, and FIG. In the kneading apparatus 100, for example, a series of steps P1 to P4 in which the rotating blade 103a kneads the bread dough are schematically shown.

人が手作業でパン生地の混練を行う場合は、作業台Ｔｂ上でパン生地Ｂｄを延ばす作業Ｍ１と、延ばしたパン生地Ｂｄを作業台Ｔｂ上で折る作業Ｍ２とが繰り返し行われる。これにより初期のパン生地（小麦粉ドウ）Ｂｄの小麦粉中でたんぱく質のネットワークが形成され、粘弾性のある最終的なパン生地が得られる。 When a person manually kneads the bread dough, the operation M1 for extending the bread dough Bd on the work table Tb and the operation M2 for folding the extended bread dough Bd on the work table Tb are repeated. As a result, a protein network is formed in the flour of the initial dough (flour dough) Bd, and a final dough with viscoelasticity is obtained.

一方、混練装置１００では、パン生地の混練は、以下に示す一連の４つの工程Ｐ１〜Ｐ４を繰り返すことにより行われる。 On the other hand, in the kneading apparatus 100, the dough is kneaded by repeating a series of four steps P1 to P4 shown below.

具体的には、混練装置１００では、パン生地Ｂｄが回転翼１０３ａにより掴まれる（工程Ｐ１）。次に、パン生地Ｂｄが回転翼１０３ａにより延ばされる（工程Ｐ２）。次に、パン生地Ｂｄが回転翼１０３ａにより容器１１０ａの内壁に向けて飛ばされる（工程Ｐ３）。次に、容器１１０ａの内壁に当たったパン生地Ｂｄは重力により折り曲げられる（工程Ｐ４）。 Specifically, in the kneading apparatus 100, the bread dough Bd is gripped by the rotary blade 103a (step P1). Next, the bread dough Bd is extended by the rotary blade 103a (process P2). Next, the bread dough Bd is blown toward the inner wall of the container 110a by the rotary blade 103a (process P3). Next, the bread dough Bd hitting the inner wall of the container 110a is bent by gravity (process P4).

以下、図５〜図８を用いて、混練装置を用いたパン生地Ｂｄの混練処理をより具体的に説明する。 Hereinafter, the kneading process of the bread dough Bd using the kneading apparatus will be described more specifically with reference to FIGS.

図５に示すように、容器１１０ａの底にあるパン生地Ｂｄが長いアジテータ１０３ａおよびこれと協働する生地掴みバー１０４ａにより掴まれると（工程Ｐ１）、パン生地Ｂｄが長いアジテータ１０３ａおよび生地掴みバー１０４ａから受ける回転力Ｆｒと、パン生地Ｂｄが容器１１０ａの内面から受ける力Ｆｗとの合力により、重力Ｗに逆らって持ち上げられる。 As shown in FIG. 5, when the bread dough Bd at the bottom of the container 110a is gripped by the long agitator 103a and the dough gripping bar 104a cooperating therewith (step P1), the bread dough Bd is removed from the long agitator 103a and the dough gripping bar 104a. It is lifted against gravity W by the resultant force of the rotational force Fr received and the force Fw received by the bread dough Bd from the inner surface of the container 110a.

長いアジテータ１０３ａの先端と容器１１０ａの内面との間には隙間（クリアランス）があるので、パン生地Ｂｄが重力Ｗに逆らって持ち上げられるとき、図６に示すように、容器１１０ａの内面上のパン生地Ｂｄは、重力の作用で、回転する長いアジテータ１０３ａの先端部と容器内面との間に挟まれ、長いアジテータ１０３ａの回転力Ｆｒによるせん断応力がパン生地Ｂｄに生じる。これにより、パン生地Ｂｄはズリ変形を与えられて延展される（工程Ｐ２）。この工程Ｐ２では、長いアジテータ１０３ａがパン生地Ｂｄに及ぼす力は、長いアジテータ１０３ａの位置が１８０度から２７０度付近に移動するにつれて増大し、２７０度を過ぎるとクリアランスが増大するために減少する。 Since there is a gap (clearance) between the tip of the long agitator 103a and the inner surface of the container 110a, when the bread dough Bd is lifted against the gravity W, the bread dough Bd on the inner surface of the container 110a is shown in FIG. Is sandwiched between the tip of the rotating long agitator 103a and the inner surface of the container by the action of gravity, and shear stress due to the rotational force Fr of the long agitator 103a is generated in the bread dough Bd. As a result, the bread dough Bd is stretched and extended (step P2). In this process P2, the force exerted on the bread dough Bd by the long agitator 103a increases as the position of the long agitator 103a moves from 180 degrees to around 270 degrees, and decreases after 270 degrees because the clearance increases.

図７に示すように、長いアジテータ１０３ａの回転によりパン生地Ｂｄが回転軸１１１の上方まで移動すると、長いアジテータ１０３ａと容器１１０ａの内壁とのクリアランスが一気に広がるので、パン生地Ｂｄに長いアジテータ１０３ａの回転により働く遠心力Ｆｃがパン生地Ｂｄに働く重力Ｗより大きい場合は、パン生地Ｂｄが回転翼１０３ａから分離され、回転翼１０３ａの回転力Ｆｒにより容器１１０ａの内壁に向けて飛ばされる（工程Ｐ３）。 As shown in FIG. 7, when the bread dough Bd moves to above the rotation shaft 111 due to the rotation of the long agitator 103a, the clearance between the long agitator 103a and the inner wall of the container 110a spreads at a stretch, so that the rotation of the long agitator 103a on the bread dough Bd When the working centrifugal force Fc is greater than the gravity W acting on the bread dough Bd, the bread dough Bd is separated from the rotating blade 103a and is blown toward the inner wall of the container 110a by the rotating force Fr of the rotating blade 103a (step P3).

図８に示すように、飛ばされたパン生地Ｂｄが容器１１０ａの内壁に当たると、パン生地Ｂｄが折れ、さらに重力Ｗの作用で折れ曲がる（工程Ｐ４）。 As shown in FIG. 8, when the crushed bread dough Bd hits the inner wall of the container 110a, the bread dough Bd is broken and further bent by the action of gravity W (process P4).

〔処理部材の回転位置と負荷ピークとの関係〕
次に、パン生地Ｂｄの混練処理の各工程と処理部材にかかる負荷（モータでの消費電流）との関係について説明する。 [Relationship between rotation position of processing member and load peak]
Next, the relationship between each process of the kneading | mixing process of bread dough Bd and the load (current consumption with a motor) concerning a process member is demonstrated.

ここで、処理部材１１０によるパン生地Ｂｄの混練処理では、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すように長いアジテータ１０３ａによりパン生地Ｂｄを混練する一連の工程Ｐ１〜Ｐ４と、図９（ｅ）〜図９（ｈ）に示すように短いアジテータ１０３ｂによりパン生地Ｂｄを混練する一連の工程とが繰り返し行われる。 Here, in the kneading process of the bread dough Bd by the processing member 110, as shown in FIGS. 9A to 9D, a series of steps P1 to P4 for kneading the bread dough Bd by the long agitator 103a, and FIG. ) To 9 (h), a series of steps of kneading the bread dough Bd with the short agitator 103b are repeated.

これらの図９（ａ）〜図９（ｈ）から分かるように、例えば、長いアジテータ１０３ａによりパン生地Ｂｄを混練する一連の工程（掴み、延ばし、飛ばし、折り）Ｐ１〜Ｐ４が１回行われる間に、処理部材１１０は１．５回転している。ここで、１．５回転は、長いアジテータ１０３ａが図９（ａ）に示される位置から、図９（ｅ）に示される位置まで回転したときの回転数を意図している。この一連の工程Ｐ１〜Ｐ４で処理部材１１０にかかる負荷が最大となるのは、延ばす工程Ｐ２である。 As can be seen from FIGS. 9 (a) to 9 (h), for example, a series of steps of kneading bread dough Bd with a long agitator 103a (grabbing, extending, skipping, folding) P1 to P4 are performed once. In addition, the processing member 110 rotates 1.5 times. Here, 1.5 rotations are intended to be the number of rotations when the long agitator 103a rotates from the position shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9E. In the series of processes P1 to P4, the maximum load on the processing member 110 is the extending process P2.

同様に、短いアジテータ１０３ｂによりパン生地Ｂｄを混練する一連の工程（掴み、延ばし、飛ばし、折り）Ｐ５〜Ｐ８が１回行われる間に、処理部材１１０は１．５回転している。ここでも、１．５回転は、短いアジテータ１０３ｂが図９（ｅ）に示される位置から、図９（ａ）に示される位置まで回転したときの回転数を意図している。この一連の工程Ｐ５〜Ｐ８で処理部材１１０にかかる負荷が最大となるのは、延ばす工程Ｐ６である。 Similarly, the processing member 110 rotates 1.5 times while a series of steps (gripping, extending, skipping, folding) P5 to P8 of kneading the bread dough Bd with the short agitator 103b is performed once. Again, 1.5 rotations are intended to be the number of rotations when the short agitator 103b rotates from the position shown in FIG. 9 (e) to the position shown in FIG. 9 (a). The maximum load applied to the processing member 110 in the series of processes P5 to P8 is the extending process P6.

ただし、短いアジテータ１０３ｂでは長いアジテータ１０３ａに比べて容器１１０ａの内面とのクリアランスが小さいので、短いアジテータ１０３ｂによりパン生地Ｂｄを延ばすときの負荷は、長いアジテータ１０３ａによりパン生地Ｂｄを延ばすときの負荷に比べて小さいと考えられる。つまり、短いアジテータ１０３ｂがパン生地Ｂｄを延ばす工程Ｐ６での消費電流のピーク値は、長いアジテータ１０３ａがパン生地Ｂｄを延ばす工程Ｐ２での消費電流のピーク値より小さいということである。 However, since the short agitator 103b has a smaller clearance from the inner surface of the container 110a than the long agitator 103a, the load when the bread dough Bd is extended by the short agitator 103b is larger than the load when the bread dough Bd is extended by the long agitator 103a. It is considered small. That is, the peak value of the current consumption in the process P6 in which the short agitator 103b extends the bread dough Bd is smaller than the peak value of the current consumption in the process P2 in which the long agitator 103a extends the bread dough Bd.

図１０は、消費電流の波形Ｗｃの変化と、位置センサ１０５ｂから検出信号Ｓｄが出力されるタイミングＴ０〜Ｔ３と、長いアジテータ１０３ａおよび短いアジテータ１０３ｂによる一連の工程が行われるタイミングＰ１〜Ｐ８との関係を示している。 FIG. 10 shows changes in the waveform Wc of the current consumption, timings T0 to T3 when the detection signal Sd is output from the position sensor 105b, and timings P1 to P8 at which a series of steps by the long agitator 103a and the short agitator 103b are performed. Showing the relationship.

この混練装置１００では、図２に示すように、長いアジテータ１０３ａが回転軸１１１の回転位置のうちの２７０度の位置にきたときに、位置センサ１０５ｂから検出信号が出力されるように位置決め板１０５ａが取り付けられているので、位置センサ１０５ｂから検出信号Ｓｄが出力されるタイミングＴ０〜Ｔ３は、長いアジテータ１０３ａがパン生地Ｂｄを延ばす工程Ｐ２が行われるタイミングとほぼ一致している。 In this kneading apparatus 100, as shown in FIG. 2, when the long agitator 103a comes to a position of 270 degrees of the rotational position of the rotary shaft 111, the positioning plate 105a is output so that a detection signal is output from the position sensor 105b. Therefore, the timings T0 to T3 at which the detection signal Sd is output from the position sensor 105b substantially coincide with the timing at which the step P2 in which the long agitator 103a extends the bread dough Bd is performed.

なお、短いアジテータ１０３ｂがパン生地Ｂｄを延ばす工程Ｐ６で消費電流がピーク値（小さなピーク値）に達するタイミングは、消費電流の大きなピーク値が発生するタイミングＴ０とタイミングＴ３とのほぼ中間のタイミングとなる。 Note that the timing at which the current consumption reaches the peak value (small peak value) in the process P6 in which the short agitator 103b extends the bread dough Bd is approximately halfway between the timing T0 and the timing T3 at which the large current consumption peak value occurs. .

従って、長いアジテータ１０３ａおよび短いアジテータ１０３ｂにより、パン生地Ｂｄを混練する一連の工程（掴み、延ばし、飛ばし、折り）が正常に行われている状態では、長いアジテータ１０３ａがパン生地Ｂｄを延ばす工程Ｐ２で消費電流がピーク値（大きなピーク値）に達するタイミングは、原理的に、位置センサ１０５ｂから検出信号が出力されるタイミングＴ０、Ｔ３と一致する。 Therefore, in a state where a series of steps of kneading the bread dough Bd by the long agitator 103a and the short agitator 103b (gripping, extending, skipping, folding) is normally performed, the long agitator 103a is consumed in the step P2 of extending the dough Bd. The timing at which the current reaches the peak value (large peak value) is in principle coincident with the timings T0 and T3 at which the detection signal is output from the position sensor 105b.

従って、消費電流のピークタイミングと処理部材の回転位置とがこのような関係になっていることを、消費電流のピークタイミング間での処理部材の回転数に基づいて検出することにより、混練装置によるパン生地Ｂｄの混練が適正に行われているか否かを簡単に判定可能となる。 Accordingly, the kneading apparatus detects that the relationship between the peak timing of the consumption current and the rotational position of the processing member is based on the number of rotations of the processing member between the peak timings of the consumption current. It can be easily determined whether or not the dough Bd is properly kneaded.

次に混練装置１００の動作を説明する。 Next, the operation of the kneading apparatus 100 will be described.

操作者により操作部１００ｄの混練開始スイッチ（図示せず）がオンされると、操作部１００ｄからの操作信号Ｏｓに基づいて制御部１００ｃから駆動部１００ｂに駆動制御信号Ｄｓが出力される。駆動部１００ｂは、駆動制御信号Ｄｓに基づいて混練装置本体１００ａのモータ１０１にモータ駆動電流Ｄｃを供給する。 When the kneading start switch (not shown) of the operation unit 100d is turned on by the operator, the drive control signal Ds is output from the control unit 100c to the drive unit 100b based on the operation signal Os from the operation unit 100d. The drive unit 100b supplies a motor drive current Dc to the motor 101 of the kneading apparatus main body 100a based on the drive control signal Ds.

混練装置１００の駆動状態では、駆動部１００ｂから混練装置本体１００ａのモータ１０１にモータ駆動電流Ｄｃが供給されているので、状態検出装置１０では、電流センサ４０がモータ駆動電流Ｄｃを検出し、混練装置１００で消費されている消費電流を示す消費電流信号Ｃｓをコンピュータ１０ａに出力する。また、コンピュータ１０ａには、位置センサ１０５ｂから処理部材１１０の回転と同期して出力される検出信号Ｓｄが入力される。 In the driving state of the kneading apparatus 100, since the motor driving current Dc is supplied from the driving unit 100b to the motor 101 of the kneading apparatus main body 100a, in the state detection apparatus 10, the current sensor 40 detects the motor driving current Dc and kneading. A consumption current signal Cs indicating the consumption current consumed by the apparatus 100 is output to the computer 10a. The computer 10a receives a detection signal Sd output from the position sensor 105b in synchronization with the rotation of the processing member 110.

コンピュータ１０ａでは、消費電流信号Ｃｓおよび検出信号Ｓｄが入力ＩＦ１３およびデータバス１５を介してプロセッサ１１に入力されると、プロセッサ１１は検出信号Ｓｄを用いてこの消費電流信号Ｃｓに対する電流解析処理を行う。 In the computer 10a, when the consumption current signal Cs and the detection signal Sd are input to the processor 11 via the input IF 13 and the data bus 15, the processor 11 performs a current analysis process on the consumption current signal Cs using the detection signal Sd. .

図１１は、状態検出装置１０が行う処理をフローチャートで示す。 FIG. 11 is a flowchart showing processing performed by the state detection device 10.

（ステップＳ１）
まず、プロセッサ１１は、処理部材１１０にかかる負荷の極大値のうちの所定の条件を満たす極大値（ピーク負荷）が現れたタイミング（負荷ピーク）を検出する。 (Step S1)
First, the processor 11 detects the timing (load peak) at which a maximum value (peak load) satisfying a predetermined condition among the maximum values of the load applied to the processing member 110 appears.

なお、この実施形態では、処理部材１１０にかかる負荷の検出にモータの駆動電流（消費電流）を用いているので、所定の条件は、例えば、消費電流波形の極大値となる山部と山部の両側の谷部とのレベル差が５Ａ以上であることとする。 In this embodiment, since the motor drive current (consumption current) is used to detect the load applied to the processing member 110, the predetermined condition is, for example, a peak portion and a peak portion where the consumption current waveform becomes a maximum value. The level difference from the valleys on both sides is 5A or more.

ステップＳ１を具体的に説明する。 Step S1 will be specifically described.

プロセッサ１１に、電流センサ４０の出力である消費電流信号Ｃｓが入力されると、プロセッサ１１は、電流センサ４０からの消費電流信号Ｃｓを例えばサンプリング周期１００Ｈｚでサンプリングし、得られた消費電流信号Ｃｓのサンプリングデータをメモリ１２に記録する。 When the consumption current signal Cs, which is the output of the current sensor 40, is input to the processor 11, the processor 11 samples the consumption current signal Cs from the current sensor 40, for example, at a sampling period of 100 Hz, and the obtained consumption current signal Cs. Are recorded in the memory 12.

なお、図１２（ａ）に示す電流波形は、消費電流信号Ｃｓのサンプリングにより得られた消費電流を示す波形であり、以下説明の都合上、単に消費電流という。 Note that the current waveform shown in FIG. 12A is a waveform indicating the consumption current obtained by sampling the consumption current signal Cs, and is simply referred to as a consumption current for convenience of explanation below.

プロセッサ１１は、図１２（ａ）に示す消費電流の解析により極大値を求め、さらに、求めた複数の極大値のうちで、上述した所定の条件（極大値となる山部と山部の両側の谷部とのレベル差が５Ａ以上であること）を満たす極大値を電流ピークとして検出し、電流ピークの発生タイミングを検出する。 The processor 11 obtains a local maximum value by analyzing the current consumption shown in FIG. 12A, and further, among the obtained local maximum values, the above-mentioned predetermined condition (the peak portion where the maximum value is reached and both sides of the peak portion) The maximum value satisfying that the level difference from the trough portion is 5 A or more) is detected as a current peak, and the occurrence timing of the current peak is detected.

（ステップＳ２）
次に、隣接するタイミングの間に処理部材が一定の動作を繰り返した動作回数を算出する。 (Step S2)
Next, the number of operations in which the processing member repeats a certain operation between adjacent timings is calculated.

まず、プロセッサ１１は、位置センサ１０５ｂで検出信号が発生したタイミングを図１２（ａ）に示す消費電流の波形に重ね合わせる。図１２（ｂ）は、このように検出信号の発生タイミングを重ね合わせた消費電流の波形の一部（運転開始から５８０秒〜５９０秒付近）を拡大して示している。 First, the processor 11 superimposes the timing at which the detection signal is generated by the position sensor 105b on the waveform of current consumption shown in FIG. FIG. 12B is an enlarged view of a part of the waveform of the current consumption (near 580 to 590 seconds from the start of operation) in which the generation timings of the detection signals are overlapped in this way.

ここで、消費電流の波形に重ねられた縦の実線は、位置センサ１０５ｂで検出信号が発生したタイミングであり、言い換えると、長いアジテータ１０３ａが容器１１０ａの回転座標の２７０度の位置を通過したタイミングである。また、縦の点線は電流ピークと判定されたピークタイミングＴａ〜Ｔｊを示す。 Here, the vertical solid line superimposed on the waveform of the current consumption is the timing at which the detection signal is generated by the position sensor 105b, in other words, the timing at which the long agitator 103a passes through the position of 270 degrees of the rotation coordinates of the container 110a. It is. A vertical dotted line indicates peak timings Ta to Tj determined as current peaks.

次に、プロセッサ１１は、検出信号Ｓｄの発生タイミングと、電流波形のピークタイミングとの関係に基づいて、処理部材が電流ピークタイミング間で回転した実際の回数（実数値）を求める。 Next, the processor 11 obtains the actual number (real value) of rotation of the processing member between the current peak timings based on the relationship between the generation timing of the detection signal Sd and the peak timing of the current waveform.

さらに、プロセッサ１１はこの実数値を、正常動作時の１．５回転（正常延展ピーク）、０．５回転（不良ピーク）、１回転（供回りピーク）、２回転以上（不良ピーク）のいずれかに変換する。 Further, the processor 11 calculates this real value from 1.5 rotation (normal extension peak), 0.5 rotation (bad peak), 1 rotation (circular peak), 2 rotations or more (bad peak) during normal operation. Convert to crab.

以下、その方法を具体的に説明する。 The method will be specifically described below.

まず、変換値である０．５回転、１回転、２回転以上の定義を順に説明する。 First, the definitions of conversion values of 0.5 rotation, 1 rotation, 2 rotations or more will be described in order.

〔０．５回転（不良ピーク）〕
図１３は、０．５回転（不良ピーク）の定義を説明するための図であり、この図では、説明の都合上、図１２（ｂ）に示す消費電流信号Ｃｓの波形を縦横の比率を変えて示している。 [0.5 rotation (bad peak)]
FIG. 13 is a diagram for explaining the definition of 0.5 rotation (defective peak). In this figure, for convenience of explanation, the waveform of the consumption current signal Cs shown in FIG. Shown changed.

電流ピーク間回転数の０．５回転は、以下の通り定義される。 The rotation speed between current peaks of 0.5 is defined as follows.

図１３に示すように、隣接するピーク値の大きさの比較に基づいて、延展ゾーンＺａに長いアジテータ１０３ａがあるときに１つのピークタイミングＴｆが発生したと仮定したときに、その次のピークタイミングＴｇが、長いアジテータ１０３ａが折込ゾーンＺｂに移動し、かつ短いアジテータ１０３ｂが延展ゾーンＺａにある状態で発生したと判断できる場合の回転数として、０．５回転（不良ピーク）が定義される。 As shown in FIG. 13, when it is assumed that one peak timing Tf has occurred when there is a long agitator 103a in the extension zone Za based on a comparison of adjacent peak values, the next peak timing is obtained. As the rotation speed when it can be determined that Tg is generated in a state where the long agitator 103a is moved to the folding zone Zb and the short agitator 103b is in the extension zone Za, 0.5 rotation (bad peak) is defined.

０．５回転（不良ピーク）と判断される混練状態では、長いアジテータ１０３ａによる延展処理の後に、長いアジテータ１０３ａによる飛ばし処理およびその後の折込み処理が行われず、直ちに短い回転翼１０３ｂによる延展処理に移行していると考えられる。このように電流ピーク間の処理部材の回転数が０．５回転である場合は、電流ピークは不良ピークと判断される。 In the kneading state determined to be 0.5 rotation (defective peak), after the extension process by the long agitator 103a, the flying process by the long agitator 103a and the subsequent folding process are not performed, and the process immediately shifts to the extension process by the short rotating blade 103b. it seems to do. Thus, when the rotation speed of the processing member between the current peaks is 0.5, the current peak is determined to be a defective peak.

〔１回転（供回りピーク）〕
図１４は、１回転（供回りピーク）の定義を説明するための図であり、この図では、説明の都合上、図１２（ｂ）に示す消費電流信号Ｃｓとは別の波形を示している。 [One rotation (circular peak)]
FIG. 14 is a diagram for explaining the definition of one rotation (circulating peak). In this figure, for convenience of explanation, a waveform different from the consumption current signal Cs shown in FIG. 12B is shown. Yes.

電流ピーク間回転数の１回転は、以下の通り定義される。 One rotation between the current peaks is defined as follows.

図１４に示すように、隣接するピーク値の大きさの比較に基づいて、延展ゾーンＺａに短いアジテータ１０３ｂがあるときに１つのピークタイミングＴｘ１が発生したと仮定したときに、その次のピークタイミングＴｘ２が、短いアジテータ１０３ｂが折込ゾーンＺｂを通過して再び延展ゾーンＺａに位置したときに発生したと判断できる場合の回転数として、１回転（供回りピーク）が定義される。 As shown in FIG. 14, when it is assumed that one peak timing Tx1 has occurred when there is a short agitator 103b in the extension zone Za based on a comparison of the sizes of adjacent peak values, the next peak timing is determined. One rotation (circular peak) is defined as the number of rotations when Tx2 can be determined to occur when the short agitator 103b passes through the folding zone Zb and is positioned again in the extension zone Za.

１回転（供回りピーク）と判断される混練状態では、短いアジテータ１０３ｂにパン生地Ｂｄが掴まれた状態で、延展処理、飛ばし処理、折込処理がなされないままで、パン生地Ｂｄが短い回転翼１０３ｂとともに回転していると考えられる。このように電流ピーク間の処理部材の回転数が１回転である場合は、電流ピークは不良ピークと判断される。 In the kneading state judged to be one rotation (circular peak), the bread dough Bd is short with the rotating blades 103b while the bread dough Bd is gripped by the short agitator 103b and the spreading, skipping and folding processes are not performed. It is thought that it is rotating. Thus, when the number of rotations of the processing member between the current peaks is one rotation, the current peak is determined to be a defective peak.

〔１．５回転（延展ピーク）〕
図１５は、１．５回転（正常延展ピーク）の定義を説明するための図であり、この図では、説明の都合上、図１２（ｂ）に示す消費電流信号Ｃｓの波形を縦横の比率を変えて示している。 [1.5 revolutions (extended peak)]
FIG. 15 is a diagram for explaining the definition of 1.5 rotations (normal extension peak). In this figure, for convenience of explanation, the waveform of the consumption current signal Cs shown in FIG. It is changed and shown.

電流ピーク間回転数の１．５回転は、以下の通り定義される。 The 1.5 rotations between current peaks is defined as follows.

図１５に示すように、隣接するピーク値の大きさの比較に基づいて、延展ゾーンＺａに長いアジテータ１０３ａがあるときに１つのピークタイミングＴａが発生したと仮定したときに、その次のピークタイミングＴｂが、長いアジテータ１０３ａが１回転してさらに折込ゾーンＺｂに移動し、かつ短い回転翼１０３ｂが延展ゾーンＺａにある状態で発生したと判断できる場合の回転数として、１．５回転（延展ピーク）が定義される。 As shown in FIG. 15, when it is assumed that one peak timing Ta has occurred when there is a long agitator 103a in the extension zone Za based on a comparison of adjacent peak values, the next peak timing is obtained. Tb is 1.5 rotations (extension peak) when it can be determined that the long agitator 103a makes one rotation and moves to the folding zone Zb and the short rotor blade 103b is in the extension zone Za. ) Is defined.

１．５回転（延展ピーク）と判断される混練状態では、長いアジテータ１０３ａによる掴み処理、延展処理、飛ばし処理、折込処理が正常に行われていると考えられる。このように電流ピーク間の処理部材の回転数が１．５回転である場合は、電流ピークは正常ピークと判断される。 In the kneading state determined to be 1.5 rotations (extension peak), it is considered that the gripping process, the extension process, the skipping process, and the folding process by the long agitator 103a are normally performed. Thus, when the rotation speed of the processing member between the current peaks is 1.5, the current peak is determined to be a normal peak.

〔２回転以上（不良ピーク）〕
図１６は、２回転以上（不良ピーク）の定義を説明するための図であり、この図では、説明の都合上、図１２（ｂ）に示す消費電流信号Ｃｓの波形を縦横の比率を変えて示している。 [Two revolutions or more (defect peak)]
FIG. 16 is a diagram for explaining the definition of two or more rotations (defective peak). In this figure, for convenience of explanation, the waveform of the consumption current signal Cs shown in FIG. It shows.

電流ピーク間回転数の２回転以上は、以下の通り定義される。 Two or more rotations between current peaks are defined as follows.

図１６に示すように、隣接するピーク値の大きさの比較に基づいて、延展ゾーンＺａに長いアジテータ１０３ａがあるときに１つのピークタイミングＴｃが発生したと仮定したときに、その次のピークタイミングＴｄが、長い回転翼１０３ａが折込ゾーンＺｂを通過して再び延展ゾーンＺａ、さらに折込ゾーンＺｂを経て延展ゾーンＺａに位置したとき、またはそれ以上の回転時に発生したと判断できる場合の回転数として、２回転以上（不良ピーク）が定義される。 As shown in FIG. 16, when it is assumed that one peak timing Tc has occurred when there is a long agitator 103a in the extension zone Za based on a comparison of the sizes of adjacent peak values, the next peak timing is determined. Td is the number of revolutions when it can be determined that the long rotor blade 103a has passed through the folding zone Zb and is positioned again in the spreading zone Za, and further through the folding zone Zb, in the spreading zone Za, or when it is further rotated. Two rotations or more (defective peak) is defined.

２回転以上と判断される混練状態では、長いアジテータ１０３ａおよび短いアジテータ１０３ｂにより混練作業の所定の一連の処理が確実に行われていないと考えられる。このように電流ピーク間の処理部材の回転数が２回転以上である場合は、電流ピークは不良ピークと判断される。 In the kneading state determined to be two revolutions or more, it is considered that a predetermined series of kneading operations are not reliably performed by the long agitator 103a and the short agitator 103b. Thus, when the number of rotations of the processing member between the current peaks is two or more, the current peak is determined to be a defective peak.

プロセッサ１１は、隣接する電流ピークのピークタイミングの間に処理部材が回転した回転数（実際値）を、上記のとおり定義した０．５回転、１回転、１．５回転、２回転以上のいずれかの回転数（変換値）に変換する。 The processor 11 determines the rotation speed (actual value) of the rotation of the processing member between the peak timings of adjacent current peaks as 0.5 rotation, 1 rotation, 1.5 rotation, 2 rotations or more as defined above. Convert to the number of rotations (conversion value).

以下、実際値を変換値に変換する方法を具体的に説明する。 Hereinafter, a method for converting an actual value into a converted value will be described in detail.

図１７は、実際値を変換値に変換するアルゴリズムを説明するための図であり、図１７(ａ)は、各アジテータ１０３ａ、１０３ｂと容器１１０ａ内の各ゾーンＺａ、Ｚｂとの位置関係を示し、図１７(ｂ)は、アルゴリズムをフローチャートで示す。なお、図１７（ａ）は、図２（ｂ）に示すものと同一であるが、図１７（ａ）は、図１７（ｂ）が示すアルゴリズムを分かりやすくするため、フローチャートとともに図示されている。 FIG. 17 is a diagram for explaining an algorithm for converting actual values into converted values. FIG. 17A shows the positional relationship between the agitators 103a and 103b and the zones Za and Zb in the container 110a. FIG. 17B shows the algorithm in a flowchart. Note that FIG. 17A is the same as that shown in FIG. 2B, but FIG. 17A is shown together with a flowchart for easy understanding of the algorithm shown in FIG. 17B. .

上述したように、容器１１０ａにおける回転軸周りの回転位置が０度〜１８０度の範囲である領域は折込ゾーンＺｂであり、容器１１０ａにおける回転軸周りの回転位置が１８０度〜３６０度の範囲である領域は延展ゾーンＺａである。 As described above, the region where the rotation position around the rotation axis in the container 110a is in the range of 0 to 180 degrees is the folding zone Zb, and the rotation position around the rotation axis in the container 110a is in the range of 180 to 360 degrees. One area is the extension zone Za.

ここでは、実際値を変換値に変換する処理では、延展ゾーンにあるアジテータの種類Ｅを以下のとおり定義する。 Here, in the process of converting the actual value into the converted value, the agitator type E in the extension zone is defined as follows.

プロセッサ１１は、延展ゾーンに長いアジテータがある場合は数値「０」として、延展ゾーンに短いアジテータがある場合は数値「１」として、アジテータと延展ゾーンとの位置関係を認識する。任意のタイミングで延展ゾーンに長いアジテータと短いアジテータのいずれが位置しているかは、位置センサからの検出信号に基づいて判断される。 The processor 11 recognizes the positional relationship between the agitator and the extension zone as a numerical value “0” when there is a long agitator in the extension zone and as a numerical value “1” when there is a short agitator in the extension zone. Whether a long agitator or a short agitator is positioned in the extension zone at an arbitrary timing is determined based on a detection signal from the position sensor.

また、プロセッサ１１は、２つのピークのうちの前方のピークが現れたときに延展ゾーンにあるアジテータの種類を変数Ｅ０とし、そのうちの後方のピークが現れたときに延展ゾーンにあるアジテータの種類を変数Ｅ１として、数式Ｅ０＝Ｅ１が成立するか否かを、上記の数値「０」あるいは「１」をこの数式に代入することにより判定する。 Further, the processor 11 sets the type of the agitator in the extension zone when the front peak of the two peaks appears as the variable E0, and sets the type of the agitator in the extension zone when the peak after the peak appears. Whether or not the equation E0 = E1 is established as the variable E1 is determined by substituting the numerical value “0” or “1” into this equation.

また、ピーク間の回転数（実際値）をＰＰとし、求めたい回転ピーク数（変換値）をＫとする。 The number of rotations between peaks (actual value) is PP, and the number of rotation peaks (conversion value) to be obtained is K.

まず、プロセッサ１１は、電流波形（例えば、図１２(ａ)に示す波形）の最初の２つのピークを、実際値を変換値に変換する処理の対象として設定する（ステップＳａ０）。その後、プロセッサ１１は、これらの２つのピークのうちの前方のピークが現れたときに延展ゾーンにあるアジテータの種類Ｅ０が、後方のピークが現れたときに延展ゾーンにあるアジテータの種類Ｅ１と等しいか否かを判定する（ステップＳａ１）。この判断は、数式Ｅ０＝Ｅ１に上述した数値「０」あるいは「１」を代入することにより行われる。 First, the processor 11 sets the first two peaks of a current waveform (for example, the waveform shown in FIG. 12A) as a target of processing for converting an actual value into a converted value (step Sa0). Thereafter, the processor 11 determines that the agitator type E0 in the extension zone when the forward peak of these two peaks appears is equal to the agitator type E1 in the extension zone when the rear peak appears. Is determined (step Sa1). This determination is made by substituting the numerical value “0” or “1” described above into the equation E0 = E1.

Ｅ０＝Ｅ１である場合は、プロセッサ１１は、実際のピーク間の回転数（実際値）ＰＰが１．５より大きいか否かの判定を行う（ステップＳａ２）。その判定結果がＰＰ＞１．５である場合は、プロセッサ１１は、実際値をＫ＝２（つまり２．０回転以上）に変換する（ステップＳａ３）。その判定結果がＰＰ＞１．５でない場合は、プロセッサ１１は、実際値をＫ＝１（つまり１回転）に変換する（ステップＳａ４）。 If E0 = E1, the processor 11 determines whether or not the actual number of rotations between peaks (actual value) PP is greater than 1.5 (step Sa2). If the determination result is PP> 1.5, the processor 11 converts the actual value to K = 2 (that is, 2.0 revolutions or more) (step Sa3). If the determination result is not PP> 1.5, the processor 11 converts the actual value to K = 1 (that is, one rotation) (step Sa4).

また、ステップＳａ１での判定結果、Ｅ０＝Ｅ１でない場合は、プロセッサ１１は、実際のピーク間の回転数（実際値）ＰＰが１より小さい（ＰＰ＜１）か否かの判定を行う（ステップＳａ５）。その判定結果がＰＰ＜１である場合は、プロセッサ１１は、実際値をＫ＝０．５（つまり０．５回転）に変換する。その判定結果がＰＰ＜１でない場合は、プロセッサ１１は、さらに、実際値が２より大きい（ＰＰ＞２）か否かを判定する（ステップＳａ７）。その判定結果がＰＰ＞２である場合は、プロセッサ１１は実際値をＫ＝２（つまり２回転以上）に変換する（ステップＳａ８）。一方、判定結果がＰＰ＞２でない場合は、プロセッサ１１は実際値をＫ＝１．５（つまり１．５回転）に変換する（ステップＳａ９）。 On the other hand, if the determination result at step Sa1 is not E0 = E1, the processor 11 determines whether or not the actual number of rotations between peaks (actual value) PP is smaller than 1 (PP <1) (step 1). Sa5). When the determination result is PP <1, the processor 11 converts the actual value to K = 0.5 (that is, 0.5 rotation). If the determination result is not PP <1, the processor 11 further determines whether or not the actual value is greater than 2 (PP> 2) (step Sa7). If the determination result is PP> 2, the processor 11 converts the actual value to K = 2 (that is, two revolutions or more) (step Sa8). On the other hand, if the determination result is not PP> 2, the processor 11 converts the actual value to K = 1.5 (that is, 1.5 rotations) (step Sa9).

なお、プロセッサ１１は、上述した各ステップＳａ３、Ｓａ４、Ｓａ６、Ｓａ８、Ｓａ９での処理の後は、電流波形から得られるすべての実際値の変換処理が行われたか否かを判定し、すべての実際値の変換処理が完了していない場合は、実際値を変換値に変換する処理の対象となる隣接する２つのピークを１ピークだけ後ろの２つのピークに変更し（ステップＳａ１１）、変更した２つのピークに関してステップＳａ１からステップＳａ１１までの処理を繰り返す。ステップＳａ１０で、プロセッサ１１がすべての実際値の変換処理が完了したと判定したときは、プロセッサ１１は実際値を変換値に変換する処理を終了する。 The processor 11 determines whether or not all the actual value conversion processing obtained from the current waveform has been performed after the processing in the above-described steps Sa3, Sa4, Sa6, Sa8, and Sa9. If the actual value conversion process has not been completed, the two adjacent peaks to be subjected to the process of converting the actual value into the converted value are changed to the two peaks that are one peak behind (step Sa11). The processing from step Sa1 to step Sa11 is repeated for the two peaks. When the processor 11 determines in step Sa10 that the conversion processing for all actual values has been completed, the processor 11 ends the processing for converting the actual values into converted values.

（ステップＳ３）
さらに、プロセッサ１１は、０．５回転の発生頻度、１回転の発生頻度、１．５回転の発生頻度、２回転以上の発生頻度を所定期間内で比較し、比較の結果、正常延展ピークを示す１．５回転の発生頻度の比率を、パン生地Ｂｄの混練状態を定量的に示す値として検出する。 (Step S3)
Further, the processor 11 compares the occurrence frequency of 0.5 rotations, the occurrence frequency of 1 rotation, the occurrence frequency of 1.5 rotations, and the occurrence frequency of 2 rotations or more within a predetermined period. The ratio of the frequency of 1.5 rotations shown is detected as a value that quantitatively indicates the kneading state of the dough Bd.

以下、パン生地Ｂｄの混練状態を定量的に示す値を求める方法を具体的に説明する。 Hereinafter, a method for obtaining a value that quantitatively indicates the kneading state of the bread dough Bd will be specifically described.

説明を簡単にするため、図１２（ｂ）を用いて説明する。 In order to simplify the description, a description will be given with reference to FIG.

図１２（ｂ）に示す消費電流の波形では、タイミングＴａ〜Ｔｊの１０か所で電流ピークが現れており、タイミングＴａ〜Ｔｊの区間で混練状態を示す定量的な値を求める。 In the waveform of the consumption current shown in FIG. 12B, current peaks appear at 10 locations from timing Ta to Tj, and a quantitative value indicating the kneading state is obtained in the interval from timing Ta to Tj.

タイミングＴａ〜Ｔｊの区間では、電流ピーク間アジテータ回転数として、０．５回転が２回、１回転が１回、１．５回転が５回、２回転が１回発生している。この場合、０．５回転、１回転、１．５回転、２回転の発生頻度の比率はそれぞれ、２／９、１／９、５／９、１／９である。 In the period from timing Ta to Tj, 0.5 rotation is 2 times, 1 rotation is 1 time, 1.5 rotation is 5 times, and 2 rotations are 1 time as the current peak agitator rotation speed. In this case, the ratio of the occurrence frequency of 0.5 rotation, 1 rotation, 1.5 rotation, and 2 rotations is 2/9, 1/9, 5/9, and 1/9, respectively.

プロセッサ１１は、Ｘ軸に時間をとり、Ｙ軸に発生頻度の比率を取った座標上で、Ｘ座標をタイミングＴａに対応する時間とし、Ｙ座標を０．５回転の比率（２／９）、１回転の比率（１／９）、１．５回転の比率（５／９）、２回転の比率（１／９）とする４つの点を取って演算結果を記録する。 The processor 11 takes the time on the X axis and the ratio of the occurrence frequency on the Y axis, sets the X coordinate as the time corresponding to the timing Ta, and sets the Y coordinate to the ratio of 0.5 rotation (2/9). The calculation result is recorded by taking four points, ie, 1 rotation ratio (1/9), 1.5 rotation ratio (5/9), and 2 rotation ratio (1/9).

前記発生頻度の比率は、タイミングＴａを最先のタイミングとしたものであるので、次に、タイミングを１つづらしてタイミングＴｂを最先のタイミングとして同様に１０か所の電流ピークが生じている区間で０．５回転、１回転、１．５回転、２回転の発生頻度の比率を求め、上記座標上に演算結果を記録する。このような処理を消費電流波形の所定の区間に現れるすべてのピークタイミングで行うことにより、この所定区間での混練状態を定量的に示す情報が得られる。 Since the ratio of the occurrence frequency is that the timing Ta is the earliest timing, 10 current peaks are generated in the same manner with the timing Tb being the earliest timing. A ratio of occurrence frequency of 0.5 rotation, 1 rotation, 1.5 rotation, and 2 rotations is obtained in the section, and the calculation result is recorded on the coordinates. By performing such processing at every peak timing that appears in a predetermined section of the consumption current waveform, information that quantitatively indicates the kneading state in the predetermined section can be obtained.

図１８は、正常処理時の消費電流（モータ電流）の解析結果を示す図であり、図１８(ａ)は、モータ電流の時系列変化を示し、図１８(ｂ)は、処理部材の５０回転移動平均回転ピーク数の割合時系列変化を示す。 FIG. 18 is a diagram showing an analysis result of current consumption (motor current) during normal processing, FIG. 18 (a) shows time-series changes in motor current, and FIG. 18 (b) shows 50 of processing members. The ratio time-series change of the rotational moving average rotational peak number is shown.

図１８（ｂ）に示す５０回転移動平均回転ピーク数の割合時系列変化は、図１８（ａ）に示す電流波形の５１個の電流ピークが現れる期間にわたって０．５回転、１回転、１．５回転、２回転の発生頻度の比率を求める処理を、０秒付近の最初の電流ピークタイミングから１８００秒付近の最後の電流ピークタイミングまで１つづつタイミングをずらして行った結果を示している。 The ratio time-series change of the 50-rotation moving average rotation peak number shown in FIG. 18B is 0.5 rotation, 1 rotation, and 1. over the period in which 51 current peaks of the current waveform shown in FIG. The result of performing the process for obtaining the ratio of the frequency of occurrence of 5 rotations and 2 rotations by shifting the timing one by one from the first current peak timing near 0 seconds to the last current peak timing near 1800 seconds is shown.

図１８（ｂ）に示すグラフからは以下の混練状態が分かる。 The following kneading state can be seen from the graph shown in FIG.

（１）０−３００秒の低速期では、１回転ピーク主体の混合処理が行われている。 (1) In the low speed period of 0-300 seconds, a mixing process mainly for one rotation peak is performed.

（２）５００−８００秒の中速期では、１．５回転ピーク主体の混練処理が行われている。 (2) In the medium speed period of 500 to 800 seconds, a kneading process mainly including 1.5 rotation peaks is performed.

（３）１０００−１３５０秒の油脂添加後の低速期では、１回転ピーク主体の混合処理が行われている。 (3) In the low speed period after the oil addition of 1000 to 1350 seconds, a mixing process mainly consisting of one rotation peak is performed.

（４）１３５０−１４５０秒の中速期では、１回転ピークの供回りを含む混練処理が行われている。 (4) In the medium speed period of 1350 to 1450 seconds, the kneading process including the rotation of one rotation peak is performed.

（５）１６００−１８００秒の掻き落とし後の中速期では、１．５回転ピーク主体の混練処理が行われている。なお、掻き落としは、油脂添加後の低速運転を行った後の中速運転の途中で、一旦混練を中止して容器１１０ａの壁に付着している油脂を掻き落とす作業である。 (5) In the medium speed period after scraping off for 1600 to 1800 seconds, a kneading process mainly consisting of 1.5 rotation peaks is performed. The scraping is an operation in which kneading is temporarily stopped and the oil and fat adhering to the wall of the container 110a is scraped off during the middle speed operation after the low speed operation after the addition of the oil and fat.

図１９は、供回り時の消費電流（モータ電流）の解析結果を説明するための図であり、図１９(ａ)は、モータ電流の時系列変化を示し、図１９(ｂ)は、処理部材の５０回転移動平均回転ピーク数の割合時系列変化を示す。 FIG. 19 is a diagram for explaining an analysis result of current consumption (motor current) during rotation. FIG. 19A shows time-series changes in motor current, and FIG. 19B shows processing. The ratio time-series change of the 50 rotation moving average rotation peak number of a member is shown.

ここで、図１９（ｂ）に示す処理部材の５０回転移動平均回転ピーク数の割合時系列変化は、図１９（ｂ）に示すものと同様にして求めたものである。 Here, the ratio time-series change of the 50 rotation moving average rotation peak number of the processing member shown in FIG. 19B is obtained in the same manner as that shown in FIG. 19B.

図１９（ｂ）に示すグラフからは、５００−８００秒の混練処理は１回転ピーク主体の混練処理となっていることが分かる。 From the graph shown in FIG. 19B, it can be seen that the kneading treatment for 500 to 800 seconds is a kneading treatment mainly for one rotation peak.

以下、このような評価結果を基づいた対策について簡単に説明する。 Hereinafter, measures based on such evaluation results will be briefly described.

例えば、図２０に示す小麦粉ドウの原料を用いてこの実施形態１の混練装置１００でパン生地Ｂｄの混練を行ったときに、状態検出装置１０で図１８（ｂ）に示す評価結果が得られた場合は、良好なパン生地Ｂｄが得られたと判断でき、得られたパン生地Ｂｄを焼く処理を行うことができる。 For example, when the dough Bd is kneaded by the kneading apparatus 100 of the first embodiment using the flour dough raw material shown in FIG. 20, the evaluation result shown in FIG. In this case, it can be determined that a good dough Bd has been obtained, and the obtained dough Bd can be baked.

なお、図２０に示す小麦粉ドウの原料の混練は以下の条件で行っている。食パン生地配合捏ね上げ温度は２２℃±１℃としている。混練処理は、低速で５分の混練、中速で６分の混練を順次行い、小麦粉ドウに油脂を添加した後、さらに低速で４分の混練、中速で５．５分の混練を行うというものである。 In addition, kneading | mixing of the raw material of flour dough shown in FIG. 20 is performed on the following conditions. Bread dough blending temperature is 22 ° C ± 1 ° C. In the kneading process, kneading is performed at a low speed for 5 minutes and kneading at a medium speed for 6 minutes, and after adding fat to the flour dough, kneading at a low speed for 4 minutes and kneading at a medium speed for 5.5 minutes. That's it.

〔良好なパン生地Ｂｄが得られなかったと判断された場合の対策〕
一方、状態検出装置１０で図１９（ｂ）に示す評価結果が得られた場合は、良好なパン生地Ｂｄが得られなかったと判断でき、得られたパン生地Ｂｄはパン焼き工程には回さずに対策を講じる。 [Countermeasures when it is judged that good bread dough Bd could not be obtained]
On the other hand, when the evaluation result shown in FIG. 19 (b) is obtained by the state detection device 10, it can be determined that good bread dough Bd has not been obtained, and the obtained bread dough Bd is not used in the baking process. Take.

〔対策１〕
例えば、パン生地が延びなくても供回りは避けたい場合は、長いアジテータ１０３ａおよび短いアジテータ１０３ｂと容器１１０ａの内面との隙間を広げるのが有効である。 [Countermeasure 1]
For example, when it is desired to avoid the rotation even if the bread dough does not extend, it is effective to widen the gap between the long agitator 103a and the short agitator 103b and the inner surface of the container 110a.

具体的には、供回りは、生地が延びないのにもかかわらず、長いアジテータ１０３ａが、無理な力をパン生地Ｂｄに作用させ、パン生地Ｂｄを何回か引きずったあげくパン生地Ｂｄを塊にしてしまい、その塊が外れて短いアジテータ１０３ｂにつかまれることで始まる。短いアジテータ１０３ｂにつかまれたパン生地Ｂｄの塊は、短いアジテータ１０３ｂと容器１１０ａの内壁との隙間も大きいために、容器１１０ａの内面から作用も受けずに、おれず・のばさず・とばせずの供回りを永遠と継続するようになる。 Specifically, in the delivery, even though the dough does not extend, the long agitator 103a causes excessive force to act on the dough Bd, and drags the dough Bd several times to make the dough Bd a lump. , Begins with the mass coming off and being grasped by the short agitator 103b. The lump of bread dough Bd grasped by the short agitator 103b has a large gap between the short agitator 103b and the inner wall of the container 110a. To continue with eternity.

また、回転速度を下げてパン生地Ｂｄをゆっくり延ばすようにすることも有効である。なぜなら、ゆっくり延ばせば、延びにくいパン生地Ｂｄでも延びるからである。 It is also effective to reduce the rotation speed and slowly extend the bread dough Bd. This is because even if the bread dough Bd that is difficult to extend is extended if it is slowly extended.

このような回転速度の調整は、図１８（ｂ）や図１９（ｂ）に示される評価結果をコンピュータ１０ａの表示装置にリアルタイムで表示することで、作業者が混練作業中に行うことが可能となり、混練装置の運転を停止することなく混練状態を改善することができる。 Such rotation speed adjustment can be performed by the operator during the kneading operation by displaying the evaluation results shown in FIGS. 18B and 19B on the display device of the computer 10a in real time. Thus, the kneading state can be improved without stopping the operation of the kneading apparatus.

〔対策２〕
パン生地Ｂｄが延びない原因が過冷却になる場合は、パン生地Ｂｄの混練前に予備冷却する等して、混練中の急激な冷却を回避することが有効である。 [Countermeasure 2]
When the cause of the bread dough Bd not being extended is overcooling, it is effective to avoid rapid cooling during kneading by pre-cooling the bread dough Bd before kneading.

また、パン生地Ｂｄの延びない原因が粉品質の違いである場合は、吸水を調整することが有効である。 Moreover, when the cause that bread dough Bd does not extend is a difference in flour quality, it is effective to adjust water absorption.

このように本実施形態１による状態検出装置１０では、電流センサ４０とコンピュータ１０ａとを備え、電流センサ４０が被処理物を混練する混練装置１００での消費電流を検出し、コンピュータ１０ａが、処理部材１１０の駆動源の消費電流のピークを検出し、電流ピークと、処理部材の１回転したときに位置センサから出力される検出信号とに基づいて、ピークタイミングの間に処理部材が回転した回数を算出し、算出した回数を所定の基準回数と比較してその比較結果に基づいて被処理物の処理状態を検出するので、被処理物を処理する処理部材により被処理物にズリ変形を与える延展動作（つまり混練動作）が適正に行われているか否かを検出することができる。 As described above, the state detection apparatus 10 according to the first embodiment includes the current sensor 40 and the computer 10a. The current sensor 40 detects the current consumption in the kneading apparatus 100 that kneads the workpiece, and the computer 10a performs processing. The number of times that the processing member has rotated during the peak timing based on the current peak and the detection signal output from the position sensor when the processing member makes one rotation is detected. Since the processing state of the object to be processed is detected based on the comparison result by comparing the calculated number with a predetermined reference number, the object to be processed is deformed by the processing member that processes the object to be processed. It is possible to detect whether the spreading operation (that is, the kneading operation) is properly performed.

さらに、予め、作製パンの種類、小麦粉ドウの成分や量などに合わせて、回転翼の回転数、クリアランスの大きさなどを変えて混練動作が正常に行われたか否かの検出を行い、その結果に基づいて最適な混練が行われる条件を含む動作基準書を作製しておき、この基準書のデータに基づいて混練装置を駆動するようにしてもよい。 Furthermore, it is detected in advance whether or not the kneading operation has been performed normally by changing the number of rotations of the rotor blades, the size of the clearance, etc. according to the type of bread produced, the composition and amount of the flour dough, etc. Based on the results, an operation standard document including conditions for optimal kneading may be prepared, and the kneading apparatus may be driven based on the data of the standard document.

（実施形態２）
図２１は、本発明の実施形態２による混練装置を説明するための図であり、混練装置本体の構造（図２１(ａ)）および処理部材の構造（図２１(ｂ)）を示している。 (Embodiment 2)
FIG. 21 is a view for explaining the kneading apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and shows the structure of the kneading apparatus main body (FIG. 21 (a)) and the structure of the processing member (FIG. 21 (b)). .

この実施形態２の混練装置は、実施形態１の混練装置における処理部材１１０に代わる処理部材２１０を備えたものである。図中、図１、図２と同一の符号を付した要素は、実施形態１の構成要素と同一のものである。 The kneading apparatus of the second embodiment includes a processing member 210 that replaces the processing member 110 in the kneading apparatus of the first embodiment. In the figure, elements denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 are the same as the constituent elements of the first embodiment.

この実施形態２の混練装置本体２００ａの処理部材２１０は、回転軸２１１と、回転軸２１１の両端に取付られた一対の回転板２１２ａ、２１２ｂと、被処理物の混練を行うための第１〜第４の回転翼２０３ａ、２０３ｂ、２０４ａ、２０４ｂとを有している。 The processing member 210 of the kneading apparatus main body 200a of the second embodiment includes a rotating shaft 211, a pair of rotating plates 212a and 212b attached to both ends of the rotating shaft 211, and first to first kneading materials to be processed. It has 4th rotary blade 203a, 203b, 204a, 204b.

ここで、回転板２１２ａ、２１２ｂは十字形状を有している。例えば、一方の回転板２１２ａの十字型をなす第１〜第４の腕片２１３ａ、２１３ｂ、２１４ａ、２１４ｂのうちの第１の腕片２１３ａおよび第２の腕片２１３ｂは長い腕片であり、第３の腕片２１４ａおよび第４の腕片２１４ｂは短い腕片である。第２の腕片２１３ｂは、第１の腕片２１３ａから回転軸の回転方向に９０度離れており、第３の腕片２１４ａは第２の腕片２１３ｂから回転軸の回転方向に９０度離れており、第４の腕片２１４ｂは第３の腕片２１４ａから回転軸の回転方向に９０度離れており、第１の腕片２１３ａは第４の腕片２１４ｂから回転軸の回転方向に９０度離れている。他方の回転板２１２ｂも一方の回転板２１２ａと同一の構造を有する。 Here, the rotating plates 212a and 212b have a cross shape. For example, the first arm piece 213a and the second arm piece 213b among the first to fourth arm pieces 213a, 213b, 214a, and 214b that form a cross shape of one rotary plate 212a are long arm pieces, The third arm piece 214a and the fourth arm piece 214b are short arm pieces. The second arm piece 213b is separated from the first arm piece 213a by 90 degrees in the rotation direction of the rotation axis, and the third arm piece 214a is separated from the second arm piece 213b by 90 degrees in the rotation direction of the rotation axis. The fourth arm piece 214b is 90 degrees away from the third arm piece 214a in the rotation direction of the rotation axis, and the first arm piece 213a is 90 degrees from the fourth arm piece 214b in the rotation direction of the rotation axis. It ’s far away. The other rotating plate 212b has the same structure as the one rotating plate 212a.

ここで、第１の回転翼２０３ａの両端は、対向する一対の回転板２１２ａ、２１２ｂの第１の腕片２１３ａの先端に固定されており、回転板２１２ａ、２１２ｂの第１の腕片２１３ａと第１の回転翼２０３ａとにより第１の長いアジテータ２２３ａが構成されている。第２の回転翼２０３ｂの両端は、対向する一対の回転板２１２ａ、２１２ｂの第２の腕片２１３ｂの先端に固定されており、回転板２１２ａ、２１２ｂの第２の腕片２１３ｂと第２の回転翼２０３ｂとにより、第２の長いアジテータ２２３ｂが構成されている。 Here, both ends of the first rotary blade 203a are fixed to the tips of the first arm pieces 213a of the pair of opposed rotating plates 212a and 212b, and the first arm pieces 213a of the rotating plates 212a and 212b and A first long agitator 223a is constituted by the first rotary blade 203a. Both ends of the second rotary blade 203b are fixed to the tips of the second arm pieces 213b of the pair of opposed rotary plates 212a and 212b, and the second arm pieces 213b and the second arm pieces 213b of the rotary plates 212a and 212b are fixed. A second long agitator 223b is constituted by the rotary blade 203b.

第３の回転翼２０４ａの両端は、対向する一対の回転板２１２ａ、２１２ｂの第３の腕片２１４ａの先端に固定されており、回転板２１２ａ、２１２ｂの第３の腕片２１４ａと第３の回転翼２０４ａとにより第３の短いアジテータ２２４ａが構成されている。第４の回転翼２０４ｂの両端はそれぞれ、対向する一対の回転板２１２ａ、２１２ｂの第４の腕片２１４ｂの先端に固定されており、回転板２１２ａ、２１２ｂの第４の腕片２１４ｂと第４の回転翼２０４ｂとにより、同様に第４の短いアジテータ２２４ｂが構成されている。 Both ends of the third rotor blade 204a are fixed to the tips of the third arm pieces 214a of the pair of opposed rotating plates 212a and 212b, and the third arm pieces 214a and the third arm pieces 214a of the rotating plates 212a and 212b are fixed. A third short agitator 224a is constituted by the rotary blade 204a. Both ends of the fourth rotary blade 204b are fixed to the tips of the fourth arm pieces 214b of the pair of opposed rotary plates 212a and 212b, respectively, and the fourth arm piece 214b and the fourth arm pieces 214b of the rotary plates 212a and 212b are respectively fixed. Similarly, a fourth short agitator 224b is constituted by the rotary blade 204b.

また、この実施形態２の混練装置では、正常の混練状態で電流ピーク間に処理部材２１０が回転する回転数（基準回数）は、実施形態１の混練装置における１．５回転とは異なり２回転である。 Further, in the kneading apparatus of the second embodiment, the number of rotations (reference number) at which the processing member 210 rotates during the current peak in a normal kneading state is two rotations unlike 1.5 rotations in the kneading apparatus of the first embodiment. It is.

なお、実施形態２の混練装置におけるその他の構成は、実施形態１におけるものと同一である。 In addition, the other structure in the kneading apparatus of Embodiment 2 is the same as that in Embodiment 1.

次に、この実施形態２の混練装置の動作を説明する。 Next, operation | movement of the kneading apparatus of this Embodiment 2 is demonstrated.

図２２は、実施形態２の混練装置の処理部材が被処理物を処理する一連の動作（図２２(ａ)〜図２２（ｆ））を示す図である。 FIG. 22 is a diagram illustrating a series of operations (FIGS. 22A to 22F) in which the processing member of the kneading apparatus according to the second embodiment processes an object to be processed.

図２２（ａ）に示すように、第１の長いアジテータ２２３ａが回転軸周りの９０度の位置にあるときは、パン生地は第２の長いアジテータ２２３ｂにより持ち上げられた状態となっている。その後、図２２（ｂ）に示すように、処理部材２１０が回転することで、パン生地Ｂｄは容器２１０ａの内面にたたきつけられる。さらに、処理部材２１０が回転すると、図２２（ｃ）〜図２２（ｅ）に示すように、パン生地Ｂｄは第４の短いアジテータ２２４ｂおよび第１の長いアジテータ２２３ａと容器２１０ａの壁との間で引き延ばされる。さらにその後は、図２２（ｆ）に示すように、パン生地Ｂｄは第２の長いアジテータ２２３ｂにより再び持ち上げられる。 As shown in FIG. 22A, when the first long agitator 223a is at a position of 90 degrees around the rotation axis, the bread dough is lifted by the second long agitator 223b. Thereafter, as shown in FIG. 22 (b), the dough Bd is beaten against the inner surface of the container 210a as the processing member 210 rotates. Further, when the processing member 210 rotates, as shown in FIGS. 22C to 22E, the bread dough Bd is placed between the fourth short agitator 224b and the first long agitator 223a and the wall of the container 210a. Be stretched. Thereafter, as shown in FIG. 22 (f), the bread dough Bd is lifted again by the second long agitator 223b.

このようにこの実施形態２の混練装置では、処理部材２１０が２回転する間に、図２２（ｃ）〜図２２（ｅ）に示す工程でパン生地Ｂｄが１回延ばされるので、電流ピーク間の回転数は２回転である。 As described above, in the kneading apparatus of the second embodiment, the bread dough Bd is extended once in the steps shown in FIGS. 22C to 22E while the processing member 210 rotates twice, so that the current between the current peaks is increased. The number of rotations is two.

なお、この実施形態２の混練装置においても、処理部材２１０を回転させるモータ駆動電流のピーク間で処理部材が回転する回転数が２回転となる場合の発生頻度に基づいて混練装置での混練状態を評価する処理は、実施形態１と同様に行われる。 In the kneading apparatus of the second embodiment as well, the kneading state in the kneading apparatus is based on the occurrence frequency when the number of rotations of the processing member rotating between the peaks of the motor drive current that rotates the processing member 210 is two. The process of evaluating is performed in the same manner as in the first embodiment.

（実施形態３）
図２３は、本発明の実施形態３による混練装置を説明するための図であり、混練装置本体の構造（図２３(ａ)）および処理部材の構造(図２３(ｂ) )を示している。 (Embodiment 3)
FIG. 23 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and shows the structure of the kneading apparatus main body (FIG. 23 (a)) and the structure of the processing member (FIG. 23 (b)). .

この実施形態３の混練装置は、実施形態２の混練装置における処理部材２１０に代わる処理部材３１０を備えたものであり、その他の構成は実施形態２の混練装置と同一である。 The kneading apparatus according to the third embodiment includes a processing member 310 that replaces the processing member 210 in the kneading apparatus according to the second embodiment, and other configurations are the same as those of the kneading apparatus according to the second embodiment.

具体的には、処理部材３１０は、回転軸３１１と、回転軸３１１の両端に取付られた一対のＹ型回転板３１１ａ、３１１ｂと、被処理物の混練を行うための第１〜第３の回転翼３０１、３０２、３０３とを有している。 Specifically, the processing member 310 includes a rotating shaft 311, a pair of Y-type rotating plates 311 a and 311 b attached to both ends of the rotating shaft 311, and first to third for kneading a workpiece. The rotor blades 301, 302, and 303 are included.

ここで、Ｙ型回転板３１１ａ、３１１ｂはそれぞれの第１〜第３の腕片３２１、３２２、３２３を有し、第２の腕片３２２は第１の腕片３２１より長く、第３の腕片３２３は第２の腕片３２２より長い。 Here, the Y-shaped rotary plates 311a and 311b have first to third arm pieces 321, 322, and 323, respectively, and the second arm piece 322 is longer than the first arm piece 321 and has a third arm. The piece 323 is longer than the second arm piece 322.

第１〜第３の回転翼３０１、３０２、３０３は、Ｙ型の回転板３１２ａ、３１２ｂのそれぞれの第１〜第３の腕片３２１、３２２、３２３に固定されている。第１の回転翼３０１と回転板３１１ａ、３１１ｂの第１の腕片３２１とにより第１のアジテータ３２１ａが形成され、第２の回転翼３０２と回転板３１１ａ、３１１ｂの第２の腕片３２２とにより第２のアジテータ３２２ａが形成され、第３の回転翼３０３と回転板３１１ａ、３１１ｂの第３の腕片３２３とにより第３のアジテータ３２３ａが形成されている。 The first to third rotor blades 301, 302, and 303 are fixed to the first to third arm pieces 321, 322, and 323 of the Y-shaped rotating plates 312a and 312b, respectively. A first agitator 321a is formed by the first rotating blade 301 and the first arm piece 321 of the rotating plates 311a and 311b, and the second rotating blade 302 and the second arm piece 322 of the rotating plates 311a and 311b Thus, the second agitator 322a is formed, and the third agitator 323a is formed by the third rotating blade 303 and the third arm piece 323 of the rotating plates 311a and 311b.

このような構成の処理部材３１０を用いた混練装置においても、実施形態２の混練装置と同様に、正常の混練状態で電流ピーク間に処理部材３１０が回転する回転数（基準回数）は、２回転である。 Also in the kneading apparatus using the processing member 310 having such a configuration, the number of rotations (reference number) at which the processing member 310 rotates between current peaks in a normal kneading state is 2 as in the kneading apparatus of the second embodiment. It is a rotation.

なお、この実施形態３の混練装置においても、処理部材３１０を回転させるモータ駆動電流のピーク間で処理部材が回転する回転数が２回転となる場合の発生頻度に基づいて混練装置での混練状態を評価する処理が実施形態１と同様に行われる。 In the kneading apparatus of the third embodiment as well, the kneading state in the kneading apparatus is based on the frequency of occurrence when the number of rotations of the processing member between the peaks of the motor drive current that rotates the processing member 310 is two. The process of evaluating is performed in the same manner as in the first embodiment.

（実施形態４）
図２４は、本発明の実施形態４による混練装置を説明するための図であり、図２４(ａ)は、混練装置本体の構成を示し、図２４(ｂ)は、混練装置本体の処理部材のｒ動作を示し、図２４(ｃ)は、混練装置本体の処理部材のＱ動作を示している。 (Embodiment 4)
FIG. 24 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 24 (a) shows the configuration of the kneading apparatus body, and FIG. 24 (b) shows the processing member of the kneading apparatus body. FIG. 24 (c) shows the Q operation of the processing member of the kneading apparatus main body.

この実施形態４の混練装置は、実施形態１の混練装置１００における横型の混練装置本体１００ａに代えて、縦型の混練装置本体４００ａを備えたものである。 The kneading apparatus according to the fourth embodiment includes a vertical kneading apparatus main body 400a instead of the horizontal kneading apparatus main body 100a in the kneading apparatus 100 according to the first embodiment.

ここで、混練装置本体４００ａは、被処理物（パン生地）Ｄｂを収容する容器４０４を有する。容器４０４内には、パン生地Ｂｄを処理する処理部材４１０が設けられている。 Here, the kneading apparatus main body 400a includes a container 404 that accommodates an object to be processed (bread dough) Db. In the container 404, a processing member 410 for processing the bread dough Bd is provided.

処理部材４１０は、第１の回転軸４０１ａと、第１の回転軸４０１ａに取り付けられた回転体４０３と、回転体４０３に回転可能に支持された第２の回転軸４０２ａと、第２の回転軸４０２ａに取り付けられた回転翼４０５とを有している。ここで、第１の回転軸４０１ａは第１のモータ４０１に連結され、第２の回転軸４０２ａは第２のモータ４０２に連結されており、回転翼４０５と回転体４０３とにより、重力の方向と直交する面に沿って公転しながら自転するアジテータ４１０ａが構成されている。 The processing member 410 includes a first rotating shaft 401a, a rotating body 403 attached to the first rotating shaft 401a, a second rotating shaft 402a rotatably supported by the rotating body 403, and a second rotation. And a rotary blade 405 attached to the shaft 402a. Here, the first rotating shaft 401 a is connected to the first motor 401, the second rotating shaft 402 a is connected to the second motor 402, and the direction of gravity is determined by the rotating blades 405 and the rotating body 403. An agitator 410a that rotates while revolving along a plane perpendicular to the axis is configured.

この混練装置では、図２４（ｂ）に矢印で示すように、回転翼４０５の自転方向と回転翼４０５の公転方向とが異なる動作モード（ｒ動作）と、図２４（ｃ）に矢印で示すように、回転翼４０５の自転方向と回転翼４０５の公転方向とが同じである動作モード（Ｑ動作）とがある。 In this kneading apparatus, as shown by an arrow in FIG. 24B, an operation mode (r operation) in which the rotation direction of the rotary blade 405 and the revolution direction of the rotary blade 405 are different, and an arrow is shown in FIG. As described above, there is an operation mode (Q operation) in which the rotation direction of the rotary blade 405 and the revolution direction of the rotary blade 405 are the same.

例えば、ｒ動作では、Ｑ動作に比べて、回転翼４０５の先端Ｅａは、容器４０４の内壁に対してその法線方向により近い角度から容器内壁に近づくため、ｒ動作では、混練部材４０５が被処理物Ｂｄを容器４０４の内壁に押さえ付けて変形させやすくなり、パン生地Ｂｄの混練にはｒ動作が適している。ただし、小麦粉ドウの混合などを行う場合はＱ動作でもよい。 For example, in the r operation, the tip Ea of the rotary blade 405 approaches the inner wall of the container 404 from an angle closer to the normal direction with respect to the inner wall of the container 404 than in the Q operation. The processed product Bd is easily pressed and deformed against the inner wall of the container 404, and the r operation is suitable for kneading the bread dough Bd. However, when mixing flour dough, etc., Q operation may be used.

図２５は、実施形態４の混練装置の処理部材が被処理物を処理する一連の動作（図２５(ａ)〜図２５（ｅ））を示す図である。 FIG. 25 is a diagram illustrating a series of operations (FIGS. 25A to 25E) in which the processing member of the kneading apparatus according to the fourth embodiment processes an object to be processed.

なおここでは、自転係数（回転翼の公転１回転における回転翼の先端が容器内壁に最接近する（あるいは容器内壁に当たる）回数）は、４．０８３３３としている。 Here, the rotation coefficient (the number of times the tip of the rotating blade approaches the inner wall of the container (or hits the inner wall of the container) in one revolution of the rotating blade) is set to 4.08333.

この実施形態４の混練装置本体４００ａでは、回転翼４０５の自転１回目で回転翼の先端Ｅａが減速しながら容器４０４の内壁に近づくときに、図２５（ａ）〜図２５（ｂ）に示すように回転翼４０５がパン生地Ｂｄを掴んで延ばす。さらに回転翼４０５の自転２回目では、図２５（ｃ）および図２５（ｄ）に示すように、回転翼４０５の先端Ｅａが加速しながら容器４０４の内壁から遠ざかるときに、回転翼４０５がパン生地Ｂｄを飛ばして折る。その後、回転翼４０５の自転３回転目で回転翼４０５は空転することにより、パン生地Ｂｄに対する１サイクルの混練動作が完了する。その後は、回転翼４０５の動作は、図２５（ｅ）に示すように回転翼４０５がパン生地Ｂｄを掴む動作に戻る。 In the kneading apparatus main body 400a of the fourth embodiment, when the tip Ea of the rotating blade approaches the inner wall of the container 404 while decelerating in the first rotation of the rotating blade 405, it is shown in FIGS. 25 (a) to 25 (b). Thus, the rotary wing 405 grips and extends the bread dough Bd. Further, in the second rotation of the rotating blade 405, as shown in FIGS. 25 (c) and 25 (d), when the tip Ea of the rotating blade 405 accelerates and moves away from the inner wall of the container 404, the rotating blade 405 moves to the bread dough. Fold Bd and fold. Thereafter, the rotary blade 405 rotates idly at the third rotation of the rotary blade 405, whereby one cycle of kneading operation for the bread dough Bd is completed. Thereafter, the operation of the rotary blade 405 returns to the operation in which the rotary blade 405 grips the bread dough Bd as shown in FIG.

従って、この実施形態４の混練装置では、回転翼４０５の自転３回転で１延展動作が行われることとなり、正常状態での電流ピーク間回転数（基準回数）は３回転である。 Therefore, in the kneading apparatus of the fourth embodiment, one extending operation is performed by three rotations of the rotating blade 405, and the rotation speed between the current peaks (reference number) in the normal state is three rotations.

なお、上記実施形態４では、１つの回転翼が公転するとともに自転するように構成した縦型の混練装置を示したが、混練装置は、１秒間に１以上の回転翼が被処理物の容器の内壁に最接近する回数を設定可能なものであれば、１以上の回転翼の回転運動が自転運動あるいは公転運動のいずれか一方のみであるものでもよい。 In the fourth embodiment, the vertical kneading device is configured such that one rotary blade revolves and rotates. However, in the kneading device, one or more rotary blades are containers for an object to be processed per second. As long as the number of times of closest approach to the inner wall can be set, the rotational motion of the one or more rotor blades may be only one of the rotational motion and the revolution motion.

さらに、上記実施形態４の検出装置による被処理物の状態の検出が、１以上の回転翼の公転方向と自転方向とが異なる混練装置のｒ動作、および１以上の回転翼の公転方向と自転方向とが同じである混練装置のＱ動作のいずれにおいても可能であることはいうまでもない。 Furthermore, the detection of the state of the object to be processed by the detection device according to the fourth embodiment is performed in the r operation of the kneading apparatus in which the revolution direction and the rotation direction of the one or more rotor blades are different, and Needless to say, this is possible in any of the Q operations of the kneading apparatus having the same direction.

（実施形態５）
図２６は、本発明の実施形態５による混練装置を説明するための図である。 (Embodiment 5)
FIG. 26 is a view for explaining a kneading apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.

この混練装置５００は、実施形態１の混練装置１００において、操作部１００からの操作信号Ｏｓに基づいて駆動部１００ｂを制御する制御部１００ｃに代えて、操作部１００からの操作信号Ｏｓおよび状態検出装置１０で検出された被処理物の状態を示す状態信号Ａｓの両方の信号に基づいて駆動部１００ｂを制御する制御部５００ｃを備えたものである。ここで、制御部５００ｃは、処理される被処理物の状態に応じて、モータ１０１の回転数などを変更することにより回転翼の回転速度を被処理物の処理状態に適したものとするように構成されている。なお、この実施形態５の混練装置５００におけるその他の構成は、実施形態１の混練装置１００と同一である。 In the kneading apparatus 100 of the first embodiment, the kneading apparatus 500 replaces the control unit 100c that controls the driving unit 100b based on the operation signal Os from the operation unit 100, and detects the operation signal Os and the state detection from the operation unit 100. A control unit 500c that controls the drive unit 100b based on both signals of the state signal As indicating the state of the workpiece detected by the apparatus 10 is provided. Here, the control unit 500c changes the rotational speed of the motor 101 in accordance with the state of the object to be processed so that the rotation speed of the rotor blades is suitable for the state of the object to be processed. It is configured. The other configurations of the kneading apparatus 500 of the fifth embodiment are the same as those of the kneading apparatus 100 of the first embodiment.

以下、混練装置に含まれる制御部５００ｃの具体的構成の一例として、コンピュータ２０ａにより構成されたものを説明する。ただし、制御部５００ｃは、操作信号Ｏｓおよび状態信号Ａｓの両方の信号に基づいて駆動部１００ｂを制御する機能を達成する限り、コンピュータ以外の他の構成で実現してもよい。 Hereinafter, as an example of a specific configuration of the control unit 500c included in the kneading apparatus, a configuration configured by the computer 20a will be described. However, the control unit 500c may be realized by a configuration other than the computer as long as the function of controlling the drive unit 100b based on both the operation signal Os and the state signal As is achieved.

図２７は、図２６に示す混練装置に含まれる制御部５００ｃの具体的構成を示す。 FIG. 27 shows a specific configuration of the controller 500c included in the kneading apparatus shown in FIG.

制御部５００ｃはコンピュータ２０ａにより構成され、コンピュータ２０ａは、操作部１００ｄからの操作信号Ｏｓおよび状態検出装置１０からの被処理物の状態を示す状態信号Ａｓに基づいて駆動部１００ｂを制御する。 The control unit 500c includes a computer 20a, and the computer 20a controls the drive unit 100b based on the operation signal Os from the operation unit 100d and the state signal As indicating the state of the workpiece from the state detection device 10.

コンピュータ２０ａは、プロセッサ２１と、メモリ２２と、入力ＩＦ２３と、出力ＩＦ２４とを含む。プロセッサ２１とメモリ２２と入力ＩＦ２３と出力ＩＦ２４とは、データバス２５を介して相互に接続されている。入力ＩＦ２３には、状態検出装置１０が接続されており、さらに混練装置５００を操作するための操作部１００ｄが接続されている。操作部１００ｄは、キーボード、マウス、タッチパネルなどのコンピュータ２０ａに対して情報を入力するための装置を含む。出力ＩＦ２４には駆動部１００ｂが接続されている。 The computer 20a includes a processor 21, a memory 22, an input IF 23, and an output IF 24. The processor 21, the memory 22, the input IF 23, and the output IF 24 are connected to each other via the data bus 25. The state detection device 10 is connected to the input IF 23, and an operation unit 100 d for operating the kneading device 500 is further connected. The operation unit 100d includes a device for inputting information to the computer 20a such as a keyboard, a mouse, and a touch panel. The drive unit 100b is connected to the output IF 24.

ここで、メモリ２２には、プロセッサ２１に、状態検出装置１０から出力される状態信号Ａに基づいて駆動部１００ｂを制御させるプログラム（自動運転プログラム）が格納されており、プロセッサ２１は、メモリ２２に格納されている自動運転プログラムにより混練装置本体１００ａでの処理部材１１０の自動運転制御を実行する。なお、メモリ２２には、プロセッサ２１に、操作部１００ｄからの操作信号Ｏｓに基づいて駆動部１００ｄを制御させるプログラムが格納されていることは言うまでもない。 Here, the memory 22 stores a program (automatic operation program) that causes the processor 21 to control the drive unit 100b based on the state signal A output from the state detection device 10. The automatic operation control of the processing member 110 in the kneading apparatus main body 100a is executed by the automatic operation program stored in. Needless to say, the memory 22 stores a program for causing the processor 21 to control the drive unit 100d based on the operation signal Os from the operation unit 100d.

次に混練装置５００の動作を説明する。 Next, the operation of the kneading apparatus 500 will be described.

図２８は、混練装置５００の動作をフローチャートで示す図である。 FIG. 28 is a flowchart showing the operation of the kneading apparatus 500.

例えば、メモリ２２には、例えば図２０に示す原料からなるパン生地を製造するための自動運転プログラムが格納されている。 For example, the memory 22 stores an automatic operation program for producing bread dough made of the raw material shown in FIG.

（ステップＳ１１）
操作者の操作によりプロセッサ２１が自動運転プログラムの実行を開始すると、プロセッサ２１は、予め設定された動作条件を読み込む。ここで、動作条件は、例えば、処理部材１１０の回転数、処理部材によるパン生地の混練時間などである。 (Step S11)
When the processor 21 starts execution of the automatic operation program by the operation of the operator, the processor 21 reads a preset operation condition. Here, the operating conditions are, for example, the rotational speed of the processing member 110, the kneading time of bread dough by the processing member, and the like.

（ステップＳ１２）
プロセッサ１１は、処理部材１１０の動作が動作条件に適合するように駆動部１００ｂに駆動制御信号Ｄｓを出力すると、駆動部１００ｂは、モータ１０１を動作条件が満たされるように駆動する。これにより被処理物Ｂｄの処理が開始される。 (Step S12)
When the processor 11 outputs the drive control signal Ds to the drive unit 100b so that the operation of the processing member 110 matches the operation condition, the drive unit 100b drives the motor 101 so that the operation condition is satisfied. Thereby, the process of the to-be-processed object Bd is started.

なお、処理部材１１０により被処理物Ｂｄが処理されている状態では、状態検出装置１０のプロセッサ１１が、図１１のステップＳ１〜Ｓ３に示す処理を実行することにより、混練装置本体１００ａでの消費電流の解析を行い、状態検出装置１０のプロセッサ１１が、被処理物の状態を示す情報（状態信号）Ａｓを制御部５００ｃのプロセッサ２１に供給する。 In addition, in the state in which the to-be-processed object Bd is processed by the process member 110, the processor 11 of the state detection apparatus 10 performs the process shown to step S1-S3 of FIG. The current is analyzed, and the processor 11 of the state detection device 10 supplies information (state signal) As indicating the state of the workpiece to the processor 21 of the control unit 500c.

（ステップＳ１３）
プロセッサ２１は、状態信号Ａｓを受信する。 (Step S13)
The processor 21 receives the status signal As.

（ステップＳ１４）
プロセッサ２１は、状態信号Ａｓに基づいて被処理物Ｂｄの混練状態を示す数値（１．５回転延展ピークの発生頻度の割合）が通常範囲内（例えば６０パーセント以上）であるか否かを判定する。つまり、プロセッサ２１は被処理物Ｂｄの混練状態が正常か否かを判定する。 (Step S14)
Based on the state signal As, the processor 21 determines whether or not the numerical value indicating the kneading state of the workpiece Bd (ratio of occurrence frequency of 1.5 rotation extension peak) is within a normal range (for example, 60% or more). To do. That is, the processor 21 determines whether or not the kneading state of the workpiece Bd is normal.

（ステップＳ１５）
この判定の結果、被処理物Ｂｄの混練状態が正常でなければ、プロセッサ１１は、混練動作を変更する。具体的には、プロセッサ１１は、モータ１０１の回転数（つまり、処理部材１１０の回転数）が被処理物Ｂｄの混練状態に応じた値となるように駆動部１００ｂを制御する。例えば、１．０回転の供回りピークが発生している場合は、処理部材１１０の回転速度が遅くなるように駆動部１００ｂを制御する。 (Step S15)
As a result of the determination, if the kneading state of the workpiece Bd is not normal, the processor 11 changes the kneading operation. Specifically, the processor 11 controls the drive unit 100b so that the rotation speed of the motor 101 (that is, the rotation speed of the processing member 110) becomes a value corresponding to the kneading state of the workpiece Bd. For example, when the rotation peak of 1.0 rotation has occurred, the drive unit 100b is controlled so that the rotation speed of the processing member 110 becomes slow.

その後、プロセッサ２１の処理は、ステップＳ１３の処理に戻る。 Thereafter, the process of the processor 21 returns to the process of step S13.

（ステップＳ１６）
一方、ステップＳ１４での判定の結果、被処理物Ｂｄの混練状態が正常である場合は、プロセッサ２１は、被処理物Ｂｄの混練処理の終了時間がきたか否かをさらに判定する。被処理物Ｂｄの処理終了時間が来ている場合は、プロセッサ２１は各モータ１０１が停止するように駆動部１００ｂを制御し、被処理物Ｂｄの処理を終了する。 (Step S16)
On the other hand, if the result of determination in step S14 is that the kneading state of the workpiece Bd is normal, the processor 21 further determines whether or not the end time of the kneading process for the workpiece Bd has come. When the processing end time of the object to be processed Bd has come, the processor 21 controls the drive unit 100b so that each motor 101 stops, and ends the processing of the object to be processed Bd.

（ステップＳ１７）
一方、被処理物Ｂｄの処理終了時間がきていない場合は、モータ１０１の回転数が維持されるように駆動部１００ｂを制御する。 (Step S17)
On the other hand, when the processing end time of the object to be processed Bd has not come, the drive unit 100b is controlled so that the rotation speed of the motor 101 is maintained.

その後、プロセッサ２１の処理は、状態信号Ａｓの受信処理（ステップＳ１３）に戻る。 Thereafter, the processing of the processor 21 returns to the reception processing of the state signal As (step S13).

このように本実施形態５の混練装置５００では、被処理物Ｂｄを混練する混練装置本体１００ａと、混練装置本体１００ａでの消費電流の解析により被処理物Ｂｄの状態を検出する状態検出装置１０とを備え、制御部５００ｃによる駆動部１００ｂの制御により、検出した被処理物Ｂｄの処理状態に応じて処理部材１１０の動作を変更するようにしたので、パン生地などが回転翼と供回りしたり容器１１０ａ内でパン生地Ｂｄが移動しにくくなっている望ましくない状況を混練装置の運転中に解消することが可能となる。 Thus, in the kneading apparatus 500 of the fifth embodiment, the kneading apparatus main body 100a for kneading the object to be processed Bd, and the state detection apparatus 10 for detecting the state of the object to be processed Bd by analyzing the current consumption in the kneading apparatus main body 100a. And the operation of the processing member 110 is changed according to the detected processing state of the processing object Bd by the control of the driving unit 100b by the control unit 500c. It is possible to eliminate an undesirable situation in which the bread dough Bd is difficult to move in the container 110a during operation of the kneading apparatus.

その結果、初期のパン生地を混練して粘弾性のある最終的なパン生地を得るまでの処理を自動で行うことが可能となる。 As a result, it is possible to automatically perform processing from kneading the initial dough to obtaining a final dough having viscoelasticity.

なお、上記実施形態５では、消費電流のピークを用いた被処理物の状態の検出と、駆動部の制御とは、別々のコンピュータにより行うようにしているが、被処理物の状態の検出と駆動部の制御とは１つのコンピュータにより行うようにしてもよい。 In the fifth embodiment, the detection of the state of the object to be processed using the peak of current consumption and the control of the drive unit are performed by separate computers. The drive unit may be controlled by one computer.

また、上記各実施形態では、処理部材による被処理物の処理は混練である場合について示したが、処理部材による被処理物は混練の他に混合や撹拌なども行うものであってもよい。 Further, in each of the above embodiments, the case where the processing of the object to be processed by the processing member is kneading has been described. However, the object to be processed by the processing member may be mixed or stirred in addition to kneading.

また、上記各実施形態では、状態を検出する対象である被処理物が、パン生地などの食品材料である場合を示したが、被処理物は、食品材料だけでなく、初期の原料がその混練により粘弾性を有する最終的な原料となるものであれば、その他医薬や理化学分野で用いられる原材料でもよい。 Further, in each of the above embodiments, the case where the object to be detected is a food material such as bread dough has been shown, but the object to be processed is not only the food material but also the initial raw material. As long as it becomes a final raw material having viscoelasticity, other raw materials used in the fields of medicine and physics and chemistry may be used.

例えば、本発明は、スマートホンに使用されるコンデンサやコイル、接着フィルムなどの部品の究極的な縮小化技術に対応するための混練技術、あるいは自動車用電池の原料の精密混合分散技術にも、食品材料の混合技術あるいは混練技術と同様に適用することができ、これにより、被処理物の混合状態あるいは混練状態の定量化と被処理物の品質管理とを提供することができる。 For example, the present invention also includes a kneading technique for meeting the ultimate reduction technology for components such as capacitors, coils and adhesive films used in smart phones, or a precision mixing and dispersing technique for raw materials for automobile batteries. The present invention can be applied in the same manner as the mixing technique or kneading technique for food materials, and can thereby provide quantification of the mixed state or kneading state of the object to be processed and quality control of the object to be processed.

また、上記各実施形態では、処理部材が１つの回転翼を有するもの、あるいは２つ〜４つの回転翼を有するものを示したが、混練装置の処理部材は５つ以上の回転翼を有するものでもよい。 Further, in each of the above embodiments, the processing member has one rotor blade or two to four rotor blades, but the processing member of the kneading apparatus has five or more rotor blades. But you can.

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。 As mentioned above, although this invention has been illustrated using preferable embodiment of this invention, this invention should not be limited and limited to this embodiment. It is understood that the scope of the present invention should be construed only by the claims. It is understood that those skilled in the art can implement an equivalent range based on the description of the present invention and the common general technical knowledge from the description of specific preferred embodiments of the present invention. Patents, patent applications, and documents cited herein should be incorporated by reference in their entirety, as if the contents themselves were specifically described herein. Understood.

本発明は、被処理物を処理する処理部材により被処理物にズリ変形を与える延展動作が適正に行われているか否かを検出することができる装置、プログラム、および方法、ならびにその装置を用いた処理装置を実現することができ、例えば、パン生地などの粘弾性を有する被処理物の混練状態を検出する技術として有用である。 The present invention uses an apparatus, a program, a method, and an apparatus capable of detecting whether or not a spreading operation that gives a deformation to the object to be processed is appropriately performed by a processing member that processes the object to be processed. For example, the present invention is useful as a technique for detecting the kneading state of an object to be processed having viscoelasticity such as bread dough.

１０状態検出装置
１０ａ、２０ａコンピュータ
１１、２１プロセッサ
１２、２２メモリ
１３、２３入力ＩＦ
１３ａ入力装置
１４、２４出力ＩＦ
１４ａ出力装置
１５、２５データバス
４０電流センサ
１００、５００処理装置（混練装置）
１００ａ、２００ａ、３００ａ、４００ａ処理装置本体（混練装置本体）
１００ｂ駆動部
１００ｃ、５００ｃ制御部
１００ｄ操作部
１０１駆動源（モータ）
１０１ａ小径プーリ
１０１ｂ大径プーリ
１０１ｃ連結ベルト
１０３ａ回転翼（長いアジテータ）
１０３ｂ回転翼（短いアジテータ）
１０４ａ、１０４ｂ補助翼（生地掴みバー）
１０５ａ位置決め板
１０５ｂ位置センサ（近接センサ）
１１０、２１０、３１０、４１０処理部材
１１０ａ、４０４容器
１１０ｂ蓋部
１１０ｃヒンジ部材
１１１、２１１、３１１回転軸
１１２ａ、１１２ｂ、２１２ａ、２１２ｂ回転板
２０３ａ、２０３ｂ、２０４ａ、２０４ｂ、３０１、３０２、３０３回転翼
２１３ａ、２１３ｂ、２１４ａ、２１４ｂ、３２１、３２２、３２３腕片
２２３ａ、２２３ｂ、２２４ａ、２２４ｂ、３２１ａ、３２２ａ、３２３ａ、４１０ａアジテータ
４０１第１のモータ
４０１ａ第１の回転軸
４０２第２のモータ
４０２ａ第２の回転軸
４０３回転体
４０５回転移動翼（回転翼）
Ａｓ状態信号
Ｂｄ被処理物（パン生地）
Ｃｓ消費電流信号
Ｄｃモータ駆動電流
Ｄｓ駆動制御信号
Ｅａ回転翼４０５の先端
Ｏｓ操作信号
Ｓｄ検出信号
Ｔｂ作業台
Ｚａ延展ゾーン
Ｚｂ折込ゾーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 State detection apparatus 10a, 20a Computer 11, 21 Processor 12, 22 Memory 13, 23 Input IF
13a Input device 14, 24 Output IF
14a Output device 15, 25 Data bus 40 Current sensor 100, 500 Processing device (kneading device)
100a, 200a, 300a, 400a Processing device body (kneading device body)
100b Drive unit 100c, 500c Control unit 100d Operation unit 101 Drive source (motor)
101a Small-diameter pulley 101b Large-diameter pulley 101c Connection belt 103a Rotating blade (long agitator)
103b Rotary blade (short agitator)
104a, 104b Auxiliary wing (cloth gripping bar)
105a Positioning plate 105b Position sensor (proximity sensor)
110, 210, 310, 410 Processing member 110a, 404 Container 110b Lid 110c Hinge member 111, 211, 311 Rotating shaft 112a, 112b, 212a, 212b Rotating plate 203a, 203b, 204a, 204b, 301, 302, 303 Rotating blade 213a, 213b, 214a, 214b, 321, 322, 323 Arm pieces 223a, 223b, 224a, 224b, 321a, 322a, 323a, 410a Agitator 401 First motor 401a First rotating shaft 402 Second motor 402a Second Axis of rotation
403 Rotating body 405 Rotating moving blade (Rotating blade)
As state signal Bd Object to be processed (bread dough)
Cs Current consumption signal Dc Motor drive current Ds Drive control signal Ea Tip of rotating blade 405 Os operation signal Sd detection signal Tb Work table Za Extension zone Zb Folding zone

Claims

処理装置により被処理物が処理される際に該被処理物に対する処理の状態を検出する装置であって、該処理装置は、一定の動作を繰り返すように構成された処理部材を有し、
該装置は、
該処理部材により該被処理物に対する処理が行われる際に該処理部材にかかる負荷のピークを検出する負荷ピーク検出手段と、
互いに隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が該一定の動作を繰り返した動作回数を算出する回転算出手段と、
該回転算出手段により算出された該動作回数と所定の基準回数とを比較し、その比較結果に基づいて該被処理物に対する処理の状態を検出する処理状態検出手段と
を備え、
該被処理物に対する処理は、該処理部材により該被処理物が混練される混練処理である、装置。 An apparatus for detecting a state of processing on a processing object when the processing object is processed by the processing apparatus, the processing apparatus having a processing member configured to repeat a certain operation,
The device
A load peak detecting means for detecting a peak of a load on the processing member during processing for該被treated is performed by the processing element,
Rotation calculation means for calculating the number of times that the processing member repeats the constant movement between two adjacent load peaks;
Comparing the calculated said operating times and the predetermined reference number of times by the rotation calculation unit, and a processing state detecting means for detecting a state of processing for該被treated on the basis of the comparison result,
The apparatus for processing the object to be processed is a kneading process in which the object to be processed is kneaded by the processing member .

前記処理装置は、前記混練処理が行われるように該処理部材を駆動する駆動手段を有し、
前記混練処理は
前記被処理物が該処理部材により掴まれる処理と、
該処理部材により掴まれた該被処理物が該処理部材により延ばされる処理と、
該処理部材により延ばされた該被処理物が該処理部材により飛ばされる処理と、
該処理部材により飛ばされた該被処理物が前記容器の内壁に当たって折れ曲がる処理と
を含み、
前記負荷ピーク検出手段は、該被処理物が延ばされる処理に同期して発生する前記負荷のピークを検出する、請求項１に記載の装置。 The processing apparatus includes a driving unit that drives the processing member so that the kneading process is performed,
The kneading process includes a process in which the object to be processed is gripped by the processing member,
A process in which the object to be processed grasped by the processing member is extended by the processing member;
A process in which the workpiece extended by the processing member is skipped by the processing member;
A process in which the object to be processed blown by the processing member hits an inner wall of the container and bends,
The apparatus according to claim 1 , wherein the load peak detection unit detects the peak of the load generated in synchronization with a process in which the workpiece is extended.

前記基準回数は、前記被処理物が正常に処理されているときに、前記互いに隣接する２つの負荷のピークの間に前記処理部材が前記一定の動作を繰り返す回数であり、該基準回数は、前記処理部材の形状に応じて予め決定される、請求項１に記載の装置。 The reference number is the number of times that the processing member repeats the certain operation during the two adjacent load peaks when the object to be processed is normally processed, and the reference number is The apparatus according to claim 1, which is predetermined according to a shape of the processing member.

前記処理部材の一定の動作は、前記処理部材が回転する動作であり、
前記動作回数は、前記隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が回転した回転数である、請求項１に記載の装置。 The predetermined operation of the processing member is an operation of rotating the processing member,
The apparatus according to claim 1, wherein the number of operations is the number of rotations of the processing member between the two adjacent load peaks.

前記処理装置は、
前記処理部材が重力の方向と平行な面に沿って自転するように該処理部材を駆動する駆動手段を有し、
該処理部材の自転により、前記被処理物が重力に逆らって移動させられる第１領域と、該被処理物が重力に従って移動させられる第２領域とを該被処理物が繰り返し通過し、
前記負荷ピーク検出手段は、該第１領域を該被処理物が通過するときに発生する前記負荷のピークを検出するように構成されている、請求項４に記載の装置。 The processor is
Drive means for driving the processing member so that the processing member rotates along a plane parallel to the direction of gravity;
By the rotation of the processing member, the processing object repeatedly passes through a first region where the processing object is moved against gravity and a second region where the processing object is moved according to gravity,
The apparatus according to claim 4 , wherein the load peak detecting means is configured to detect a peak of the load generated when the workpiece passes through the first region.

前記処理部材は、
回転軸と、
前記被処理物の混練を行うための長さの異なる２つの回転翼と、
該２つの回転翼の各々に対応する補助翼と
を有し、
該２つの回転翼のうちの短い方の回転翼が該２つの回転翼のうちの長い方の回転翼から該回転軸の回転方向に１８０度より大きな角度だけ離れるように該２つの回転翼が該回転軸に取り付けられており、
該短い回転翼に対応する補助翼が該被処理物を該回転軸の中央より一方側に寄せ、該長い回転翼に対応する補助翼が該被処理物を該回転軸の中央より他方側に寄せるように、該両回転翼に対応する補助翼が該回転軸に対して非対称に配置されている、請求項５に記載の装置。 The processing member is
A rotation axis;
Two rotor blades having different lengths for kneading the workpiece;
An auxiliary wing corresponding to each of the two rotor blades,
The two rotor blades are arranged such that the shorter one of the two rotor blades is separated from the longer rotor blade of the two rotor blades by an angle greater than 180 degrees in the rotation direction of the rotary shaft. Attached to the rotating shaft,
An auxiliary wing corresponding to the short rotor blade brings the workpiece to one side from the center of the rotating shaft, and an auxiliary blade corresponding to the long rotor blade moves the workpiece to the other side from the center of the rotating shaft. The apparatus according to claim 5 , wherein auxiliary blades corresponding to the two rotary blades are arranged asymmetrically with respect to the rotation axis.

前記処理部材は、
回転軸と、
前記被処理物の混練を行うための４つの回転翼と
を有し、
該４つの回転翼のうちの第１の回転翼および該第１の回転翼から該回転軸の回転方向に９０度離れた第２の回転翼は長い回転翼であり、
該第２の回転翼から該回転軸の回転方向に９０度離れた第３の回転翼および該第３の回転翼から該回転軸の回転方向に９０度離れた第４の回転翼は短い回転翼である、請求項５に記載の装置。 The processing member is
A rotation axis;
Four rotor blades for kneading the workpiece,
Of the four rotor blades, the first rotor blade and the second rotor blade 90 degrees away from the first rotor blade in the rotation direction of the rotating shaft are long rotor blades,
The third rotor blade that is 90 degrees away from the second rotor blade in the rotation direction of the rotating shaft and the fourth rotor blade that is 90 degrees away from the third rotor blade in the rotation direction of the rotor shaft have a short rotation. The apparatus of claim 5 , wherein the apparatus is a wing.

前記処理部材は、
回転軸と、
前記被処理物の混練を行うための３つの回転翼と
を有し、
該３つの回転翼のうちの第１の回転翼から該回転軸の回転方向に所定角度離れた第２の回転翼は該第１の回転翼より長く、該第２の回転翼から該回転軸の回転方向に所定角度離れた第３の回転翼は、該第２の回転翼より長い、請求項５に記載の装置。 The processing member is
A rotation axis;
Three rotor blades for kneading the workpiece,
Of the three rotor blades, a second rotor blade that is separated from the first rotor blade by a predetermined angle in the rotation direction of the rotary shaft is longer than the first rotor blade, and the second rotor blade is rotated from the second rotor blade to the rotary shaft. The apparatus according to claim 5 , wherein the third rotor blade that is separated by a predetermined angle in the direction of rotation of the second rotor blade is longer than the second rotor blade.

前記処理部材は、
回転軸と、
該回転軸に取り付けられた回転体と、
該回転体に回転可能に取り付けられた回転移動翼と
を有し、
該回転移動翼は、重力の方向と直交する面に沿って公転しながら自転するように構成されており、
該回転移動翼の自転方向は該回転移動翼の公転方向と異なる方向である、請求項４に記載の装置。 The processing member is
A rotation axis;
A rotating body attached to the rotating shaft;
A rotary moving wing rotatably attached to the rotating body,
The rotary moving wing is configured to rotate while revolving along a plane perpendicular to the direction of gravity,
The apparatus according to claim 4 , wherein the rotation direction of the rotary moving blade is different from the revolution direction of the rotary moving blade.

前記処理装置は、前記処理部材の前記回転移動翼により該被処理物を混練する混練動作が繰り返し行われるように該処理部材を駆動する駆動手段を有し、
該被処理物に対する該処理部材の１サイクルの該混練動作は、
該回転移動翼の自転１回目で該回転移動翼の先端が減速しながら前記容器の内壁に近づくときに、該回転移動翼が該被処理物を掴んで延ばす動作と、
該回転移動翼の自転２回目で該回転移動翼の先端が加速しながら該容器の内壁から遠ざかるときに、該回転移動翼が該被処理物を飛ばして折る動作と、
該回転移動翼の自転３回転目で該回転移動翼は空転する動作と
を含み、
前記負荷ピーク検出手段は、該被処理物を延ばす動作が行われるとき、該被処理物を延ばす動作と同期して発生する前記負荷のピークを検出するように構成されている、請求項９に記載の装置。 The processing apparatus includes a driving unit that drives the processing member so that a kneading operation of kneading the object to be processed by the rotary moving blades of the processing member is repeatedly performed.
The kneading operation of one cycle of the processing member with respect to the object to be processed is
When the tip of the rotary moving blade approaches the inner wall of the container while decelerating in the first rotation of the rotary moving blade, the rotary moving blade grabs and extends the workpiece;
When the tip of the rotary moving blade moves away from the inner wall of the container while accelerating in the second rotation of the rotary moving blade, the rotary moving blade causes the workpiece to fly and bend;
The rotary moving wing rotates idle at the third rotation of the rotary moving wing,
The peak load detecting means, when the operation to extend the該被treated is performed, is configured to detect the peak of the loads generated in synchronism with the operation to extend the該被treated, to claim 9 The device described.

処理装置により被処理物が処理される際に該被処理物に対する処理の状態を検出する処理をコンピュータにより実行するためのプログラムであって、
該処理装置は、一定の動作を繰り返すように構成された処理部材を有し、
該プログラムは、
該処理部材により該被処理物に対する処理が行われる際に該処理部材にかかる負荷のピークを検出することと、
互いに隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が該一定の動作を繰り返した動作回数を算出することと、
算出された該動作回数と所定の基準回数とを比較し、その比較結果に基づいて該被処理物に対する処理の状態を検出することと
を少なくとも実行することを該コンピュータに行わせ、
該被処理物に対する処理は、該処理部材により該被処理物が混練される混練処理である、プログラム。 A program for executing, by a computer, processing for detecting a processing state of a processing object when the processing object is processed by a processing device,
The processing apparatus has a processing member configured to repeat a certain operation,
The program
And detecting peak load exerted on the processing member during processing for該被treated by the process member is performed,
Calculating the number of times that the processing member has repeated the constant movement between two adjacent load peaks;
Comparing the calculated number of operations with a predetermined reference number, and detecting at least a processing state for the object to be processed based on the comparison result ;
The program for processing the processing object is a kneading process in which the processing object is kneaded by the processing member .

処理装置により被処理物が処理される際に該被処理物に対する処理の状態を検出する方法であって、該処理装置は、一定の動作を繰り返すように構成された処理部材を有し、
該方法は、
該処理部材により該被処理物に対する処理が行われる際に該処理部材にかかる負荷のピークを検出することと、
互いに隣接する２つの負荷のピークの間に該処理部材が該一定の動作を繰り返した動作回数を算出することと、
算出された該動作回数と所定の基準回数とを比較し、その比較結果に基づいて該被処理物に対する処理の状態を検出することと
を含み、
該被処理物に対する処理は、該処理部材により該被処理物が混練される混練処理である、方法。 A method for detecting a processing state of a processing object when the processing object is processed by the processing apparatus, the processing apparatus having a processing member configured to repeat a certain operation,
The method
And detecting peak load exerted on the processing member during processing for該被treated by the process member is performed,
Calculating the number of times that the processing member has repeated the constant movement between two adjacent load peaks;
Comparing the calculated said operating frequency and a predetermined reference number, look containing and detecting the state of processing for該被treated on the basis of the comparison result,
The method for processing the object to be processed is a kneading process in which the object to be processed is kneaded by the processing member .

被処理物を処理する処理装置であって、
該被処理物を収容するための容器と、
該被処理物を処理する処理部材と、
該処理部材を駆動する駆動源と、
請求項１に記載の装置と
を備え、
該装置が、該処理部材により処理される該被処理物の処理状態を検出するようにした、処理装置。 A processing apparatus for processing a workpiece,
A container for containing the workpiece;
A processing member for processing the workpiece;
A drive source for driving the processing member;
An apparatus according to claim 1,
A processing apparatus, wherein the apparatus detects a processing state of the workpiece to be processed by the processing member .

前記処理装置は、
前記駆動源に駆動電流を供給する駆動部と、
前記装置により検出された、前記処理部材により処理される前記被処理物の処理状態に応じて、該駆動部を制御する制御部と
をさらに備えた、請求項１３に記載の処理装置。 The processor is
A drive unit for supplying a drive current to the drive source;
The detected by the device, depending on the processing state of the substrate to be treated by the treatment member, further comprising a control unit for controlling the drive unit, the processing apparatus according to claim 13.