JP6435891B2

JP6435891B2 - 継電ユニット、継電ユニットの制御方法

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Publication number: JP6435891B2
Application number: JP2015018896A
Authority: JP
Inventors: 哲也福本; 敏之樋口; 康平村上; 藤井　聡; 聡藤井
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2035-02-02
Also published as: CN105846806A; JP2016143566A; US9939491B2; KR20160094840A; EP3051555A1; EP3051555B1; KR101800084B1; US20160223614A1

Description

本発明は、継電ユニットに関する。

負荷への通電および非通電を切り替える継電ユニット（リレーユニットとも呼ばれる）には、ノーマリオープン接点（ａ接点）およびノーマリクローズ接点（ｂ接点）を有する機械式の開閉素子が設けられる。

欧州特許ＥＰ１２０２３１３Ａ１（２０００年１０月２３日公開）日本国実用新案公報実開平５−５５４３５（１９９３年７月２３日公開）

このような継電ユニットでは、非通電時にノーマリクローズ接点に送信した信号の状態によってノーマリクローズ接点をモニタ（診断）することができるが、モニタ時にノーマリクローズ接点に混入したノイズによって異常（例えば、ノーマリクローズ接点のＯＮ故障）が正しく検出されない場合があることが問題となっている。

本発明の目的の１つは、継電ユニットにおけるノーマリクローズ接点のモニタの信頼性を高めることにある。

本発明に係る継電ユニットは、第１および第２ノーマリオープン接点と、第１および第２ノーマリクローズ接点とを含み、第１および第２ノーマリオープン接点が開状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が閉状態のときに負荷への非通電状態となり、第１および第２ノーマリオープン接点が閉状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が開状態のときに負荷への通電状態となる切替回路と、制御部とを備え、前記制御部は、前記非通電状態時に、前記第１ノーマリクローズ接点へ第１診断信号を送信し、かつ送信した第１診断信号の帰還状況の検出を行い、前記第２ノーマリクローズ接点へ第１診断信号とは異なる第２診断信号を送信し、かつ送信した第２診断信号の帰還状況の検出を行い、第１診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たさないことと、第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件とは異なる第２所定条件を満たさないことの少なくとも一方が生じた場合に異常と判定する。

前記構成によれば、第１診断信号と第２診断信号とが異なり、第１所定条件と第２所定条件とが異なるため、第１および第２ノーマリクローズ接点がともＯＮ故障し、かつモニタ時に第１および第２ノーマリクローズ接点それぞれから第１診断信号と類似するノイズが制御部に侵入したような場合でも、第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第２所定条件を満たさないことから異常と判断することができる。これにより、継電ユニットにおけるノーマリクローズ接点のモニタの信頼性を高めることができる。

（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態の継電ユニットの構成（負荷へ非通電）を示すブロック図である。（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態の継電ユニットの構成（負荷へ通電）を示すブロック図である。（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の継電ユニットの構成（モニタ期間）を示すブロック図である。（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の継電ユニットがＯＮ故障した場合のモニタ期間を示すブロック図である。（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の継電ユニットがＯＮ故障し、かつノイズが侵入した場合のモニタ期間を示すブロック図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態にかかる継電ユニット１０は、制御部２と、切替回路３と、電源回路９と、第１入力回路１４および第２入力回路１５と、負荷連動／リセット回路１７と、補助出力回路１８と、表示灯回路１９とを備える。第１入力回路１４は外部の第１入力スイッチ１２からの入力を受け付け、第２入力回路１５は外部の第２入力スイッチ１３から入力を受け付け、負荷連動／リセット回路１７は外部のリセットスイッチ１６からの入力を受け付ける。外部電源２４（直流電源）は、制御部２に接続する電源回路９を含む、継電ユニット１０の各部に給電を行う。

制御部２は、図１（ｂ）・図１（ｃ）に示すように、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサとして機能する１個または２個のマイクロコンピュータ（マイコン）で構成される。

切替回路３は、第１有接点リレー回路５と第２有接点リレー回路６と、４つの絶縁コンデンサＣ１〜Ｃ４とを備える。

第１有接点リレー回路５は、ａ１接点およびｂ１接点（第１ノーマリオープン接点および第１ノーマリクローズ接点）を含む機械式のスイッチＳＷ１と、ａ２接点およびｂ２接点（第２ノーマリオープン接点および第２ノーマリクローズ接点）を含む機械式のスイッチＳＷ２と、リレーコイル７とを備える２極リレー型であり、リレーコイル７の励磁により電磁力を発生させ、この電磁力によってスイッチＳＷ１・ＳＷ２を切り替える。すなわち、ａ１接点が開状態の時にｂ１接点が閉状態となり、ａ１接点が閉状態の時にｂ１接点が開状態となり、ａ２接点が開状態の時にｂ２接点が閉状態となり、ａ２接点が閉状態の時にｂ２接点が開状態となる。

第２有接点リレー回路６は、ａ３接点およびｂ３接点（第３ノーマリオープン接点および第３ノーマリクローズ接点）を含む機械式のスイッチＳＷ３と、ａ４接点およびｂ４接点（第４ノーマリオープン接点および第４ノーマリクローズ接点）を含む機械式のスイッチＳＷ４と、リレーコイル８とを備える２極リレー型であり、リレーコイル８の励磁により電磁力を発生させ、この電磁力によって機械式スイッチＳＷ３・ＳＷ４を切り替える。すなわち、ａ３接点が開状態の時にｂ３接点が閉状態となり、ａ３接点が閉状態の時にｂ３接点が開状態となり、ａ４接点が開状態の時にｂ４接点が閉状態となり、ａ４接点が閉状態の時にｂ４接点が開状態となる。

なお、ｂ１接点は絶縁コンデンサＣ１を介して制御部２と接続され、ｂ３接点は絶縁コンデンサＣ３を介して制御部２と接続され、ｂ２接点は絶縁コンデンサＣ２を介して制御部２と接続され、ｂ４接点は絶縁コンデンサＣ４を介して制御部２と接続される。また、ａ１接点およびａ３接点の間には、負荷２１と負荷用の負荷電源２３（交流電源）とが直列に接続される。また、ａ２接点およびａ４接点の間には、負荷２２と負荷用の負荷電源２３とが直列に接続される。

制御部２は、切替回路３のリレーコイル７およびリレーコイル８それぞれの電流を制御することで、ａ１接点、ａ３接点、ａ２接点およびａ４接点（以下、ａ１〜ａ４接点と略記）が開状態でｂ１接点、ｂ３接点、ｂ２接点およびｂ４接点（以下ｂ１〜ｂ４接点と略記）が閉状態となる負荷２１および負荷２２への非通電状態（図１）と、ａ１〜ａ４接点が閉状態でｂ１〜ｂ４接点が開状態となる負荷２１および負荷２２の通電状態（図２）とを切り替える。

図１に示すように、負荷２１および負荷２２への非通電状態では、ｂ１接点およびｂ３接点が接続され、制御部２の端子Ｘ１から、絶縁コンデンサＣ１、ｂ１接点、ｂ３接点、および絶縁コンデンサＣ３を経て端子Ｙ１に至るチャネル１が形成され、さらに、ｂ２接点およびｂ４接点が接続され、制御部２の端子Ｘ２から、絶縁コンデンサＣ２、ｂ２接点、ｂ４接点、および絶縁コンデンサＣ４を経て端子Ｙ２に至るチャネル２が形成される。

図２に示すように、負荷２１および負荷２２への通電状態では、ａ１接点およびａ３接点並びに負荷２１並びに負荷電源２３が直列に接続され、さらに、ａ２接点およびａ４接点並びに負荷２２並びに負荷電源２３が直列に接続される。なお、第１および第２有接点リレー回路５・６を直列に配しているのは、一方の有接点リレー回路にＯＮ故障（ａ接点が常時閉状態となる故障）が発生しても負荷２１および負荷２２を非通電にできるようにするため（冗長目的）である。

継電ユニット１０の動作の流れを以下に説明する。初期状態では、外部電源２４がＯＦＦ、第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３がともにＯＦＦ、リセットスイッチ１６がＯＦＦ、負荷２１および負荷２２が非通電状態（図１）であり、負荷連動／リセット回路１７がＯＮ（両負荷は非通電）となっている。

ここで、外部電源２４（外部電源）がＯＮされると制御部２が起動する。次いで、安全状態が確保されて第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３がともにＯＮすると、第１入力回路１４および第２入力回路１５がＯＮする。次いで、手動のリセットスイッチ１６を押して離すと負荷連動／リセット回路１７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦとなる。これにより、制御部２は、第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３がともにＯＮであるとともに、負荷連動／リセット回路１７がＯＦＦであること、すなわち、負荷２１および負荷２２への通電が可能な状態であることを認識する。

次いで、制御部２は、図３のように、端子Ｘ１からｂ１接点およびｂ３接点を含むチャネル１に診断信号ＭＳ１（図３（ｄ）参照）を送信し、診断信号ＭＳ１の帰還状況を端子Ｙ１で検出することによってｂ１接点およびｂ３接点のモニタ（診断）を行うとともに、端子Ｘ２からｂ２接点およびｂ４接点を含むチャネル２へ診断信号ＭＳ２（図３（ｄ）参照）を送信し、診断信号ＭＳ２の帰還状況を端子Ｙ２で検出することによってｂ２接点およびｂ４接点のモニタ（診断）を行う。

図３に示すように、診断信号ＭＳ１・ＭＳ２はともにパルス信号であり、互いに周期が異なり、かつ一定期間内のパルス数が異なり、かつＤｕｔｙ比が異なる。

ここで、診断信号ＭＳ１の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たし、かつ診断信号ＭＳ２の帰還状況の検出の結果が第２所定条件を満たす場合には正常と判定する。

第１所定条件とは、例えば、周期については周期の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であるとともに、一定時間内のパルス数については一定時間内のパルス数の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であることとされ、第２所定条件とは、例えば、周期については周期の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下であるとともに、一定時間内のパルス数については一定時間内のパルス数の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下であることとされる。

なお、周期の第１下限閾値およびその第１上限閾値と、一定時間内のパルス数の第１下限閾値およびその第１上限閾値とは診断信号ＭＳ１の特性に基づいて決定され、周期の第２下限閾値およびその第２上限閾値と、一定時間内のパルス数の第２下限閾値およびその第２上限閾値とは診断信号ＭＳ２の特性に基づいて決定される。

ここで、診断信号ＭＳ１・ＭＳ２は前記のように特性の異なるパルス信号であり、第１所定条件と第２所定条件とは互いに異なっている。すなわち、周期の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下で規定される範囲と、周期の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下で規定される範囲とが相互に重ならず、一定時間内のパルス数の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下で規定される範囲と、一定時間内のパルス数の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下で規定される範囲とが相互に重ならない。

図３のように第１および第２有接点リレー回路５・６が正常である場合には、チャネル１の診断信号ＭＳ１およびチャネル２の診断信号ＭＳ２がともに帰還し、第１所定条件および第２所定条件ともに満たされるため、正常と判定される。

一方、診断信号ＭＳ１の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たさないことと、診断信号ＭＳ２の帰還状況の検出の結果が第２所定条件を満たさないことの少なくとも一方が生じた場合に異常と判定する。

図４のように第１有接点リレー回路５がＯＮ故障している場合には、診断信号ＭＳ１および診断信号ＭＳ２がともに帰還せず、第１所定条件および第２所定条件ともに満たされないため、異常と判定される。

ｂ１〜ｂ４接点に異常がない場合には、リレーコイル７およびリレーコイル８の電流を制御し、ａ１〜ａ４接点を閉状態、ｂ１〜ｂ４接点を開状態とする（図２）。これにより、負荷電源２３による負荷２１および負荷２２への通電（電源供給）が行われる。

そして、第１入力スイッチ１２および第２入力スイッチ１３の少なくとも１つがＯＦＦする（安全が確保されなくなる）と、制御部２は、リレーコイル７およびリレーコイル８の電流を制御してａ１〜ａ４接点を開状態、ｂ１〜ｂ４接点を閉状態とし、負荷２１および負荷２２への通電を停止する（図１）。なお、補助出力回路１８は、制御部２からの入力を受けて、負荷２１および負荷２２への通電または非通電の情報を外部のシーケンサー等に通知する。

図３に示すように、継電ユニット１０によれば、診断信号ＭＳ１と診断信号ＭＳ２とが異なり、第１所定条件（第１閾値）および第２所定条件（第２閾値）が異なっている。したがって、図５のように第１有接点リレー回路５がＯＮ故障（ｂ１接点およびｂ２接点が常にＯＮとなる状態）し、かつモニタ時にチャネル１・２それぞれから診断信号ＭＳ１と類似するノイズＮＳが制御部２の端子Ｙ１・Ｙ２に侵入したような場合でも、端子Ｙ２での検出結果（診断信号ＭＳ２の帰還状況の検出の結果）が第２所定条件を満たさないため、異常（第１有接点リレー回路５のＯＮ故障）と判断することができる。これにより、継電ユニットにおけるノーマリクローズ接点のモニタの信頼性を高めることができる。

この点、仮に診断信号ＭＳ２が診断信号ＭＳ１と同一（第１所定条件および第２所定条件が同一）である場合には、図５のように診断信号ＭＳ１に類似するノイズＮＳが端子Ｙ１・Ｙ２に侵入した場合に正常であると誤判断されるおそれがある。

なお、図３（ｃ）のように制御部２を２個のマイコンで構成する場合には、例えば、一方のマイコンがリレーコイル７を制御するとともに、他方がリレーコイル８を制御し、２つのマイコンそれぞれが、診断信号ＭＳ１の帰還状況を端子Ｙ１で検出することによってｂ１接点およびｂ３接点のモニタ（診断）を行うとともに、診断信号ＭＳ２の帰還状況を端子Ｙ２で検出することによってｂ２接点およびｂ４接点のモニタ（診断）を行う。このように、制御部２をこのような冗長構成とすることで、仮に片方のマイコンが故障しても安全性を維持することができる。

前記の説明では、所定条件として周期および一定時間内のパルス数を用いているが、これに限定されない。例えば、１周期内のＯＮ（Ｈｉｇｈ）期間の割合を示すＤｕｔｙ比について、Ｄｕｔｙ比の第１下限閾値以上およびその第１上限閾値以下であることを第１所定条件とし、Ｄｕｔｙ比の第２下限閾値以上およびその第２上限閾値以下であることを第２所定条件としてもよい。

前記の説明では切替回路３を制御する制御部２にプログラムを実行する１個または２個のマイコンを使用しているがこれに限定されない。制御部２に３個以上のマイコンを使用してもよい。また、各種の機能を持つ回路を組み合わせてハードウェア的に制御部２を構成することも可能である。

以上のように、本継電ユニットは、第１および第２ノーマリオープン接点と、第１および第２ノーマリクローズ接点とを含み、第１および第２ノーマリオープン接点が開状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が閉状態のときに負荷への非通電状態となり、第１および第２ノーマリオープン接点が閉状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が開状態のときに負荷への通電状態となる切替回路と、制御部とを備え、前記制御部は、前記非通電状態時に、前記第１ノーマリクローズ接点へ第１診断信号を送信し、かつ送信した第１診断信号の帰還状況の検出を行い、前記第２ノーマリクローズ接点へ第１診断信号とは異なる第２診断信号を送信し、かつ送信した第２診断信号の帰還状況の検出を行い、第１診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たさないことと、第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第２所定条件を満たさないことの少なくとも一方が生じた場合に異常と判定する。

前記構成によれば、第１診断信号と第２診断信号とが異なるため、第１および第２ノーマリクローズ接点がともＯＮ故障し、かつモニタ時に第１および第２ノーマリクローズ接点それぞれから第１診断信号と類似するノイズが制御部に侵入したような場合でも、第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第２所定条件を満たさないため、異常と判断することができる。

本継電ユニットの次なる構成では、前記第１診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たし、かつ前記第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第２所定条件を満たす場合に正常と判定する。

本継電ユニットの次なる構成では、前記第１および第２診断信号はともにパルス信号であり、周期、Ｄｕｔｙ比、および一定時間内のパルス数の少なくとも１つが互いに異なる。

本継電ユニットの次なる構成では、前記第１および第２診断信号はともにパルス信号であり、前記第１所定条件とは、周期について、周期の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であり、前記第２所定条件とは、周期について、周期の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下である。

本継電ユニットの次なる構成では、前記第１および第２診断信号はともにパルス信号であり、前記第１所定条件とは、一定時間内のパルス数について、一定時間内のパルス数の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であり、前記第２所定条件とは、一定時間内のパルス数について、一定時間内のパルス数の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下である。

本継電ユニットの次なる構成では、前記第１および第２診断信号はともにパルス信号であり、前記第１所定条件とは、Ｄｕｔｙ比について、Ｄｕｔｙ比の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であり、前記第２所定条件とは、Ｄｕｔｙ比について、Ｄｕｔｙ比の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下である。

本継電ユニットの次なる構成では、前記切替回路は、第３および第４ノーマリオープン接点と、第３および第４ノーマリクローズ接点とを含み、第３および第４ノーマリオープン接点が開状態で第３および第４ノーマリクローズ接点が閉状態のときに負荷への非通電状態となり、第３および第４ノーマリオープン接点が閉状態で第３および第４ノーマリクローズ接点が開状態のときに負荷への通電状態となり、前記非通電状態では、第１および第３ノーマリクローズ接点が接続されるともに、第２および第４ノーマリクローズ接点が接続され、前記第１診断信号は、第１および第３ノーマリクローズ接点を経由して制御部に帰還し、前記第２診断信号は、第２および第４ノーマリクローズ接点を経由して制御部に帰還する。

本継電ユニットの次なる構成では、第１ノーマリオープン接点および第３ノーマリオープン接点の間に負荷および負荷用電源が直列に配され、第２ノーマリオープン接点および第４ノーマリオープン接点の間に別の負荷および前記負荷用電源が直列に配されている。

本継電ユニットの制御方法は、第１および第２ノーマリオープン接点と、第１および第２ノーマリクローズ接点とを含み、第１および第２ノーマリオープン接点が開状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が閉状態のときに負荷への非通電状態となり、第１および第２ノーマリオープン接点が閉状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が開状態のときに負荷への通電状態となる切替回路と、制御部とを備えた継電ユニットの制御方法であって、前記非通電状態時に、前記第１ノーマリクローズ接点へ第１診断信号を送信し、かつ送信した第１診断信号の帰還状況の検出を行い、前記第２ノーマリクローズ接点へ第１診断信号とは異なる第２診断信号を送信し、かつ送信した第２診断信号の帰還状況の検出を行い、第１診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たさないことと、第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件とは異なる第２所定条件を満たさないことの少なくとも一方が生じた場合には異常と判定する。

本発明は前記の実施の形態に限定されるものではなく、前記実施の形態を技術常識に基づいて適宜変更したものやそれらを組み合わせて得られるものも本発明の実施の形態に含まれる。

本発明に係る継電ユニットは、負荷への通電制御が必要な機器に好適である。

２制御部
３切替回路
５第１有接点リレー回路
６第２有接点リレー回路
７・８リレーコイル
１０継電ユニット
２１・２２負荷
２３負荷電源
２４外部電源
ａ１〜ａ４接点（第１〜第４ノーマリオープン接点）
ｂ１〜ｂ４接点（第１〜第４ノーマリクローズ接点）
Ｃ１〜Ｃ４絶縁コンデンサ

Claims

第１および第２ノーマリオープン接点と、第１および第２ノーマリクローズ接点とを含み、第１および第２ノーマリオープン接点が開状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が閉状態のときに負荷への非通電状態となり、第１および第２ノーマリオープン接点が閉状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が開状態のときに負荷への通電状態となる切替回路と、制御部とを備え、
前記制御部は、前記非通電状態時に、前記第１ノーマリクローズ接点へ第１診断信号を送信し、かつ送信した第１診断信号の帰還状況の検出を行い、前記第２ノーマリクローズ接点へ第１診断信号とは異なる第２診断信号を送信し、かつ送信した第２診断信号の帰還状況の検出を行い、
第１診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たさないことと、第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件とは異なる第２所定条件を満たさないことの少なくとも一方が生じた場合に異常と判定し、
前記第１および第２診断信号はともにパルス信号であり、
前記第１所定条件は、周期については周期の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であるとともに、一定時間内のパルス数については一定時間内のパルス数の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であり、前記第２所定条件とは、周期については周期の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下であるとともに、一定時間内のパルス数については一定時間内のパルス数の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下であることを特徴とする継電ユニット。
前記第１診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たし、かつ前記第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第２所定条件を満たす場合に正常と判定することを特徴とする請求項１記載の継電ユニット。
前記第１および第２診断信号は、周期、Ｄｕｔｙ比、および一定時間内のパルス数の少なくとも１つが互いに異なることを特徴とする請求項１または２記載の継電ユニット。
前記切替回路は、第３および第４ノーマリオープン接点と、第３および第４ノーマリクローズ接点とを含み、
第３および第４ノーマリオープン接点が開状態で第３および第４ノーマリクローズ接点が閉状態のときに負荷への非通電状態となり、第３および第４ノーマリオープン接点が閉状態で第３および第４ノーマリクローズ接点が開状態のときに負荷への通電状態となり、
前記非通電状態では、第１および第３ノーマリクローズ接点が接続されるともに、第２および第４ノーマリクローズ接点が接続され、
前記第１診断信号は、第１および第３ノーマリクローズ接点を経由して制御部に帰還し、前記第２診断信号は、第２および第４ノーマリクローズ接点を経由して制御部に帰還することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の継電ユニット。
第１ノーマリオープン接点および第３ノーマリオープン接点の間に負荷および負荷用電源が直列に配され、第２ノーマリオープン接点および第４ノーマリオープン接点の間に別の負荷および前記負荷用電源が直列に配されていることを特徴とする請求項４記載の継電ユニット。
第１および第２ノーマリオープン接点と、第１および第２ノーマリクローズ接点とを含み、第１および第２ノーマリオープン接点が開状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が閉状態のときに負荷への非通電状態となり、第１および第２ノーマリオープン接点が閉状態で第１および第２ノーマリクローズ接点が開状態のときに負荷への通電状態となる切替回路と、制御部とを備えた継電ユニットの制御方法であって、
前記非通電状態時に、前記第１ノーマリクローズ接点へ第１診断信号を送信し、かつ送信した第１診断信号の帰還状況の検出を行い、前記第２ノーマリクローズ接点へ第１診断信号とは異なる第２診断信号を送信し、かつ送信した第２診断信号の帰還状況の検出を行い、
第１診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件を満たさないことと、第２診断信号の帰還状況の検出の結果が第１所定条件とは異なる第２所定条件を満たさないことの少なくとも一方が生じた場合には異常と判定し、
前記第１および第２診断信号はともにパルス信号であり、
前記第１所定条件は、周期については周期の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であるとともに、一定時間内のパルス数については一定時間内のパルス数の第１下限閾値以上かつその第１上限閾値以下であり、前記第２所定条件とは、周期については周期の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下であるとともに、一定時間内のパルス数については一定時間内のパルス数の第２下限閾値以上かつその第２上限閾値以下であることを特徴とする継電ユニットの制御方法。