JP6434081B1 - Auxiliary drive - Google Patents

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JP6434081B1 JP2017105204A JP2017105204A JP6434081B1 JP 6434081 B1 JP6434081 B1 JP 6434081B1 JP 2017105204 A JP2017105204 A JP 2017105204A JP 2017105204 A JP2017105204 A JP 2017105204A JP 6434081 B1 JP6434081 B1 JP 6434081B1
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Abstract

【課題】蓄勢機構の蓄勢力によって駆動軸を駆動する際に、駆動範囲の最終段階に近づくにつれて蓄勢力による蓄勢トルクが減衰するという問題があった。
【解決手段】補助駆動装置１０は、蓄勢機構によって駆動される駆動軸２に取り付けられた駆動カム１１と、駆動カム１１のカム面１１ａを転動するローラ１２と、ローラ１２を保持し、ローラ１２をカム面１１ａに向かって付勢する付勢手段１３と、を備え、カム面１１ａは、駆動軸２と同心円状の円周面３３と、駆動カム１１が蓄勢機構によって回転されている際に、ローラ１２が駆動カム１１の中心に近づく方向に移動する第１斜面３１と、ローラ１２が駆動カム１１の中心から離れる方向に移動する第２斜面３２とを有する。その結果、第１斜面３１の位置において、蓄勢機構による駆動軸２の駆動を補助することができるようになる。
【選択図】図１When a drive shaft is driven by an energy storage force of an energy storage mechanism, there is a problem that an energy storage torque due to the energy storage is attenuated as the final stage of a drive range is approached.
An auxiliary drive device 10 holds a drive cam 11 attached to a drive shaft 2 driven by an energy storage mechanism, a roller 12 that rolls on a cam surface 11a of the drive cam 11, and a roller 12. Urging means 13 for urging the roller 12 toward the cam surface 11a. The cam surface 11a has a circumferential surface 33 that is concentric with the drive shaft 2, and the drive cam 11 is rotated by an energy accumulation mechanism. The roller 12 has a first inclined surface 31 that moves in a direction approaching the center of the drive cam 11, and a second inclined surface 32 that moves the roller 12 in a direction away from the center of the drive cam 11. As a result, driving of the drive shaft 2 by the energy storage mechanism can be assisted at the position of the first slope 31.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、負荷時タップ切換に用いられる蓄勢機構の蓄勢力による駆動軸の駆動を補助する補助駆動装置に関する。   The present invention relates to an auxiliary drive device that assists driving of a drive shaft by an accumulation force of an accumulation mechanism used for load tap switching.

負荷時タップ切換器では、蓄勢機構が有する蓄勢バネの蓄勢力を用いて駆動軸を駆動することが行われている（例えば、特許文献１，２参照）。そのようにして駆動軸を駆動することによって、負荷時のタップ切換を短時間で行うことができる。   In the on-load tap changer, the drive shaft is driven by using the accumulating force of the accumulating spring of the accumulating mechanism (see, for example, Patent Documents 1 and 2). By driving the drive shaft in this way, tap switching during loading can be performed in a short time.

特開２００４−３１９９７５号公報JP 2004-319975 A 特開２０１４−１９９８４８号公報JP 2014-199848 A

そのような蓄勢機構によって駆動軸を駆動した場合には、その駆動範囲の最終段階に近づくにつれて、蓄勢バネによって得られる蓄勢トルクが減衰する。蓄勢バネによって得られる力は、蓄勢バネの長さが自然長に近づくにしたがって小さくなるからである。そのため、蓄勢トルクが、負荷時タップ切換器の動作に必要な負荷トルクよりも小さくなるほど減衰した場合には、切換動作が正常に終了せず、タップ切換の途中で停止することになるという問題があった。   When the drive shaft is driven by such an energy storage mechanism, the energy storage torque obtained by the energy storage spring is attenuated as it approaches the final stage of the drive range. This is because the force obtained by the energy storage spring decreases as the length of the energy storage spring approaches the natural length. Therefore, when the stored torque is attenuated so as to be smaller than the load torque required for the operation of the on-load tap changer, the switching operation does not end normally and stops in the middle of the tap change. was there.

本発明は、上記事情に応じてなされたものであり、蓄勢機構を用いた負荷時タップ切換において、蓄勢機構の蓄勢力による駆動軸の駆動を補助することによって、切換動作を適切に終了させることができる補助駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in response to the above circumstances, and in the on-load tap switching using the energy storage mechanism, the switching operation is appropriately performed by assisting the drive shaft driven by the energy storage force of the energy storage mechanism. It is an object to provide an auxiliary drive device that can be terminated.

上記目的を達成するため、本発明による補助駆動装置は、負荷時タップ切換器の蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助する補助駆動装置であって、蓄勢機構によって駆動される駆動軸に取り付けられた駆動カムと、駆動カムのカム面を転動するローラと、ローラを保持し、ローラをカム面に向かって付勢する付勢手段と、を備え、カム面は、駆動軸と同心円状の円周面と、駆動カムが蓄勢機構によってある方向に回転されている際に、ローラが駆動カムの中心に近づく方向に移動する第１斜面と、ローラが駆動カムの中心から離れる方向に移動する第２斜面とを有し、第１斜面は、蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助する位置に設けられている、ものである。
このような構成により、付勢手段によって蓄えた付勢力を用いて、第１斜面の位置において駆動軸の駆動を補助することができる。例えば、駆動軸の駆動を補助したい位置に第１斜面を設けることによって、その位置において、駆動軸の駆動を補助することができるようになる。したがって、適切に負荷時のタップ切換動作を終了させることができるようになる。 In order to achieve the above object, an auxiliary drive device according to the present invention is an auxiliary drive device that assists driving of a drive shaft by an accumulator mechanism of a load tap changer, and is attached to a drive shaft driven by an accumulator mechanism. Drive cam, a roller that rolls on the cam surface of the drive cam, and a biasing means that holds the roller and biases the roller toward the cam surface, the cam surface being concentric with the drive shaft When the drive cam is rotated in a certain direction by the energy storage mechanism, the first inclined surface in which the roller moves in a direction approaching the center of the drive cam, and the roller in a direction away from the center of the drive cam The first inclined surface is provided at a position that assists driving of the drive shaft by the energy storage mechanism.
With such a configuration, driving of the drive shaft can be assisted at the position of the first slope using the biasing force stored by the biasing means. For example, by providing the first inclined surface at a position where it is desired to assist the driving of the driving shaft, the driving of the driving shaft can be assisted at that position. Therefore, the tap switching operation at the time of load can be appropriately terminated.

また、本発明による補助駆動装置では、第１及び第２斜面は、カム面において、Ｖ字状の溝であるＶ字溝を形成するように連続していてもよい。
このような構成により、例えば、第２斜面及び第１斜面が、蓄勢機構による駆動範囲の最初と最終とにそれぞれ配置されるようにすることによって、蓄勢力が最も大きいときに、付勢手段に付勢力を蓄えることができ、蓄勢力が最も小さくなるときに、蓄えられた付勢力を用いて駆動軸の駆動を補助することができるようになる。 In the auxiliary drive device according to the present invention, the first and second inclined surfaces may be continuous on the cam surface so as to form a V-shaped groove which is a V-shaped groove.
With such a configuration, for example, the second slope and the first slope are arranged at the beginning and the end of the drive range by the energy storage mechanism, respectively, so that when the energy storage force is the largest, The urging force can be stored in the means, and when the stored urging force becomes the smallest, the drive shaft can be driven using the stored urging force.

また、本発明による補助駆動装置では、第１斜面は、蓄勢機構による駆動軸の駆動範囲の最終位置に設けられていてもよい。
このような構成により、蓄勢機構の蓄勢力が減衰する箇所において、補助駆動装置によって駆動軸の駆動を補助することができるようになる。 In the auxiliary drive device according to the present invention, the first slope may be provided at the final position of the drive range of the drive shaft by the energy storage mechanism.
With such a configuration, the drive of the drive shaft can be assisted by the auxiliary drive device at a location where the energy storage force of the energy storage mechanism is attenuated.

また、本発明による補助駆動装置では、付勢手段は、一端にローラを回転可能に保持するＬ形レバーと、Ｌ形レバーの屈曲部を回動可能に支持する支持部と、ローラが駆動カムに押しつけられる方向に、Ｌ形レバーのローラと反対側の端部を付勢するコイルバネと、を有してもよい。
このような構成により、ローラの付勢方向とコイルバネの伸縮方向とが約９０度、異なっていても、適切にローラを付勢することができるようになる。 In the auxiliary drive device according to the present invention, the biasing means includes an L-shaped lever that rotatably holds the roller at one end, a support portion that rotatably supports a bent portion of the L-shaped lever, and a roller that is a drive cam. And a coil spring that urges the end of the L-shaped lever opposite to the roller in the direction of pressing against the roller.
With such a configuration, even when the biasing direction of the roller and the expansion / contraction direction of the coil spring are different by about 90 degrees, the roller can be biased appropriately.

本発明による補助駆動装置によれば、蓄勢機構を用いた負荷時タップ切換において、蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助することができ、蓄勢機構の蓄勢力によって切換動作を適切に終了させることができるようになる。   According to the auxiliary drive device of the present invention, in the load tap switching using the energy storage mechanism, the drive shaft can be driven by the energy storage mechanism, and the switching operation is appropriately performed by the energy storage force of the energy storage mechanism. Can be terminated.

本発明の実施の形態による補助駆動装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the auxiliary drive device by embodiment of this invention 同実施の形態による補助駆動装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the auxiliary drive device by the embodiment 同実施の形態における付勢手段の構成を示す図The figure which shows the structure of the urging means in the embodiment 同実施の形態における駆動カムとローラとの位置関係を説明するための図The figure for demonstrating the positional relationship of the drive cam and roller in the embodiment 同実施の形態における駆動カムの他の一例について説明するための図The figure for demonstrating another example of the drive cam in the embodiment 同実施の形態における付勢手段の他の構成の一例を示す図The figure which shows an example of the other structure of the urging means in the embodiment

以下、本発明による補助駆動装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態による補助駆動装置は、負荷時タップ切換器における蓄勢機構による蓄勢力を補助するものである。   Hereinafter, an auxiliary drive device according to the present invention will be described using embodiments. Note that, in the following embodiments, the components given the same reference numerals are the same or equivalent, and repetitive description may be omitted. The auxiliary drive device according to the present embodiment assists the stored energy by the stored energy mechanism in the on-load tap changer.

図１，図２は、本実施の形態による補助駆動装置１０の構成を示す斜視図であり、図３は、補助駆動装置１０の付勢手段１３の構成を示す図であり、図４は、駆動カム１１とローラ１２との位置関係の変化について説明するための上面模式図である。   1 and 2 are perspective views showing the configuration of the auxiliary drive device 10 according to the present embodiment, FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the biasing means 13 of the auxiliary drive device 10, and FIG. FIG. 5 is a schematic top view for explaining a change in the positional relationship between the drive cam 11 and a roller 12.

図１，図２において、負荷時タップ切換器の蓄勢機構による駆動軸２の駆動を補助する補助駆動装置１０は、駆動カム１１と、ローラ１２と、付勢手段１３とを備える。本実施の形態による補助駆動装置１０は、負荷時タップ切換器に組み込まれて用いられるものである。なお、負荷時タップ切換器の詳細については、例えば、上記特許文献１を参照されたい。また、負荷時タップ切換器が有する蓄勢機構は、例えば、蓄勢バネと、モータの回転を受けて、蓄勢バネに蓄勢させる手段と、蓄勢バネの蓄勢力によって駆動軸２を回転させる手段とを備えていてもよい。その蓄勢機構の詳細については、例えば、上記特許文献１，２を参照されたい。   1 and 2, the auxiliary drive device 10 that assists the drive of the drive shaft 2 by the energy storage mechanism of the on-load tap changer includes a drive cam 11, a roller 12, and an urging means 13. The auxiliary drive device 10 according to the present embodiment is used by being incorporated in a load tap changer. For details of the on-load tap changer, see, for example, Patent Document 1 above. In addition, the load storage tap changer includes, for example, a storage spring, a means for receiving rotation of the motor to store energy in the storage spring, and the drive shaft 2 by the storage force of the storage spring. And a means for rotating. For details of the energy storage mechanism, see, for example, Patent Documents 1 and 2 above.

駆動カム１１は、蓄勢機構によって回転駆動される駆動軸２に取り付けられ、駆動軸２と共に回転するカムである。駆動カム１１のカム面１１ａは、第１斜面３１と、第２斜面３２と、駆動軸２と同心円状の面である第１円周面３３とを有する。駆動軸２と同心円状の面は、駆動軸２と同軸の円筒面であってもよい。なお、図１，図２では、第１及び第２斜面３１，３２は、駆動カム１１のカム面１１ａにおいて、Ｖ字状の溝であるＶ字溝を形成するように連続している。そのＶ字溝は、駆動カム１１の中心側から外縁側に向かって開くように設けられている。そのＶ字溝の第１及び第２斜面３１，３２は、駆動カム１１の回転軸を通る平面（回転軸を有する平面）に対して対称となっている。また、本実施の形態では、図４で示されるように、駆動カム１１の回転軸を中心として１２０°ごとに３個のＶ字溝が設けられている場合について主に説明する。なお、Ｖ字溝は、全体としてＶ字状になっていればよく、例えば、Ｕ字に近い形状であってもよい。また、第１及び第２斜面３１，３２は、通常、平面状であるが、そうでなくてもよい。例えば、第１及び第２斜面３１，３２は、凸状や凹状であってもよい。第１円周面３３は、複数のＶ字溝を繋ぐように設けられている。   The drive cam 11 is a cam that is attached to the drive shaft 2 that is rotationally driven by the energy storage mechanism and rotates together with the drive shaft 2. The cam surface 11 a of the drive cam 11 includes a first inclined surface 31, a second inclined surface 32, and a first circumferential surface 33 that is a concentric surface with the drive shaft 2. The surface concentric with the drive shaft 2 may be a cylindrical surface coaxial with the drive shaft 2. 1 and 2, the first and second inclined surfaces 31 and 32 are continuous on the cam surface 11 a of the drive cam 11 so as to form a V-shaped groove that is a V-shaped groove. The V-shaped groove is provided so as to open from the center side of the drive cam 11 toward the outer edge side. The first and second inclined surfaces 31 and 32 of the V-shaped groove are symmetric with respect to a plane passing through the rotation axis of the drive cam 11 (a plane having the rotation axis). Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, a case where three V-shaped grooves are provided every 120 ° around the rotation axis of the drive cam 11 will be mainly described. In addition, the V-shaped groove should just be V-shaped as a whole, for example, the shape close | similar to U-shape may be sufficient. Moreover, although the 1st and 2nd slopes 31 and 32 are planar normally, it may not be so. For example, the first and second slopes 31 and 32 may be convex or concave. The first circumferential surface 33 is provided so as to connect a plurality of V-shaped grooves.

ローラ１２は、駆動カム１１のカム面１１ａを転動する。なお、ローラ１２は、カム面１１ａのすべての範囲に当接してもよく、または、後述するように、カム面１１ａの一部の範囲については当接しなくてもよい。後者の場合には、ローラ１２がカム面１１ａを転動するとは、カム面１１ａの少なくとも一部の範囲を転動する意味であると考えてもよい。ローラ１２は、付勢手段１３によって回転可能に保持されている。また、ローラ１２は、付勢手段１３によって、駆動カム１１のカム面１１ａに向かって付勢されている。したがって、ローラ１２は、カム面１１ａに当接した状態で回転することになる。駆動カム１１が蓄勢機構によって図中の矢印方向に回転されている場合に、付勢手段１３によって付勢されているローラ１２が駆動カム１１の中心に近づく方向に移動する斜面が第１斜面３１であるとする。また、駆動カム１１が蓄勢機構によって図中の矢印方向に回転されている場合に、付勢手段１３によって付勢されているローラ１２が駆動カム１１の中心から離れる方向に移動する斜面が第２斜面３２であるとする。そのため、ローラ１２が第２斜面３２を通過することによって、付勢手段１３に付勢力が蓄えられ、ローラ１２が第１斜面３１を通過することによって、その蓄えられた付勢力が駆動軸２の回転駆動を補助するために用いられることになる。したがって、第１斜面３１は、駆動カム１１が図中の矢印方向に回転されている場合に、カム面１１ａにおいて、蓄勢機構による駆動軸２の回転駆動を補助する位置に設けられることが好適である。上述のように、蓄勢機構は蓄勢バネを用いて蓄勢を行うため、駆動範囲の終わりに近づくほど蓄勢機構による駆動力は減少することになる。そのため、第１斜面３１は、蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最終位置に設けられてもよい。駆動範囲の最終位置とは、蓄勢機構による駆動が終了する直前の位置のことである。その場合には、第１斜面３１と連続している第２斜面３２は、蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最初の位置に設けられることになる。したがって、蓄勢力が最も大きいときに付勢手段１３に付勢力を蓄積することができるようになる。なお、例えば、カム１１ｂを用いて切換開閉器用の真空バルブを操作する際に駆動軸２の回転トルクを増やしたい場合には、その回転トルクを増やしたい位置（角度）に第１斜面３１を設けるようにすることが好適である。第１斜面３１が蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最終位置以外となる場合については、図５を用いて後述する。   The roller 12 rolls on the cam surface 11 a of the drive cam 11. The roller 12 may contact the entire range of the cam surface 11a, or may not contact a part of the cam surface 11a as described later. In the latter case, it may be considered that the roller 12 rolling on the cam surface 11a means rolling at least a part of the cam surface 11a. The roller 12 is rotatably held by the biasing means 13. The roller 12 is urged toward the cam surface 11 a of the drive cam 11 by the urging means 13. Therefore, the roller 12 rotates in contact with the cam surface 11a. When the drive cam 11 is rotated in the direction of the arrow in the figure by the energy storage mechanism, the slope on which the roller 12 biased by the biasing means 13 moves in the direction approaching the center of the drive cam 11 is the first slope. Suppose that it is 31. In addition, when the drive cam 11 is rotated in the direction of the arrow in the figure by the energy storage mechanism, the slope on which the roller 12 biased by the biasing means 13 moves away from the center of the drive cam 11 is the first. It is assumed that there are two slopes 32. Therefore, when the roller 12 passes through the second inclined surface 32, the urging force is stored in the urging means 13, and when the roller 12 passes through the first inclined surface 31, the stored urging force is applied to the drive shaft 2. It will be used to assist the rotational drive. Accordingly, the first inclined surface 31 is preferably provided at a position on the cam surface 11a that assists the rotational drive of the drive shaft 2 by the energy storage mechanism when the drive cam 11 is rotated in the direction of the arrow in the drawing. It is. As described above, since the energy storage mechanism performs energy storage using the energy storage spring, the driving force by the energy storage mechanism decreases as it approaches the end of the drive range. Therefore, the 1st slope 31 may be provided in the last position of the drive range of the drive shaft 2 by an energy storage mechanism. The final position of the drive range is a position immediately before the drive by the energy storage mechanism is finished. In this case, the second slope 32 that is continuous with the first slope 31 is provided at the first position in the drive range of the drive shaft 2 by the energy storage mechanism. Accordingly, the urging force can be accumulated in the urging means 13 when the accelerating force is the largest. For example, when operating the vacuum valve for the switching switch using the cam 11b, when it is desired to increase the rotational torque of the drive shaft 2, the first slope 31 is provided at a position (angle) where the rotational torque is to be increased. It is preferable to do so. The case where the first slope 31 is located outside the final position of the drive range of the drive shaft 2 by the energy storage mechanism will be described later with reference to FIG.

なお、駆動カム１１は、一定の角度範囲を往復回転駆動される。例えば、Ｖ字溝が駆動カム１１の回転軸を中心として１２０°間隔で設けられている場合には、駆動カム１１は、１２０°の範囲を往復回転駆動されることになる。そのため、その回転方向に応じて、付勢力が蓄えられる斜面と、付勢力によって駆動軸２が回転駆動されるために用いられる斜面とは入れ替わることになる。例えば、図１，図２において、図中の矢印と反対方向に駆動カム１１が回動する場合には、斜面３１が、ローラ１２が駆動カム１１の中心から離れる方向に移動する斜面となり、斜面３２が、ローラ１２が駆動カム１１の中心に近づく方向に移動する斜面となる。したがって、第１の回転方向（例えば、図１，図２の矢印で示される回転方向）の第１の位置から第２の位置までの駆動範囲において、第１斜面３１が、回転トルクを補助したい位置に配置される場合には、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向（例えば、図１，図２の矢印と反対の回転方向）の第２の位置から第１の位置までの駆動範囲において、第２斜面３２が、回転トルクを補助したい位置に配置されることが好適である。なお、第１の位置は、第１の回転方向における回転開始位置であり、第２の位置は、第２の回転方向における回転開始位置である。   The drive cam 11 is driven to reciprocate in a certain angle range. For example, when the V-shaped grooves are provided at intervals of 120 ° with the rotation axis of the drive cam 11 as the center, the drive cam 11 is reciprocatingly driven in a range of 120 °. Therefore, according to the rotation direction, the slope where the urging force is stored and the slope used for rotationally driving the drive shaft 2 by the urging force are interchanged. For example, in FIGS. 1 and 2, when the drive cam 11 rotates in the direction opposite to the arrow in the figure, the inclined surface 31 becomes an inclined surface in which the roller 12 moves in a direction away from the center of the drive cam 11. Reference numeral 32 denotes a slope on which the roller 12 moves in a direction approaching the center of the drive cam 11. Therefore, the first inclined surface 31 wants to assist the rotational torque in the driving range from the first position to the second position in the first rotation direction (for example, the rotation direction indicated by the arrows in FIGS. 1 and 2). When arranged at a position, from the second position in the second rotation direction opposite to the first rotation direction (for example, the rotation direction opposite to the arrow in FIGS. 1 and 2) to the first position. In the driving range, it is preferable that the second inclined surface 32 is disposed at a position where it is desired to assist the rotational torque. The first position is the rotation start position in the first rotation direction, and the second position is the rotation start position in the second rotation direction.

付勢手段１３は、ローラ１２を回転可能に保持し、そのローラ１２をカム面１１ａに向かって付勢するものであり、Ｌ形レバー２１と、支持部２２と、コイルバネ２３と、バネガイド部材２４とを備える。Ｌ形レバー２１は、Ｌ形状の部材であり、一端にローラ１２を回転可能に保持している。支持部２２は、Ｌ形レバー２１の屈曲部を、軸２２ａにおいて回動可能となるように支持している。支持部２２の軸２２ａと反対側の端部は、負荷時タップ切換器の固定フレーム３に固定されている。Ｌ形レバー２１が支持部２２によって支持された状態において、Ｌ形レバー２１の軸２２ａからローラ１２側の部分は、駆動軸２と略平行となっており、軸２２ａを中心にＬ形レバー２１が回動することによって、ローラ１２がカム面１１ａに近接離間する方向に移動するようになっている。コイルバネ２３は、ローラ１２が駆動カム１１に押しつけられる方向に、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部を付勢する。そのコイルバネ２３による付勢は、圧縮による反発力によってなされる。バネガイド部材２４は、そのコイルバネ２３の内部を貫通する棒状部２４ａと、棒状部２４ａの一端に接続されており、コイルバネ２３の一端が当接するバネ当接部２４ｂとを有している。バネ当接部２４ｂは、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部において、軸２４ｃによってＬ形レバー２１と回動可能に接続されている。コイルバネ２３及び棒状部２４ａは、それらの長手方向が駆動軸２と略平行となるように設けられている。図３で示されるように、コイルバネ２３の一端は、固定フレーム３に設けられた貫通孔に挿入されており、その貫通孔の一端を塞ぐ部材３ａに当接している。回動規制手段２５は、棒状部２５ａと、棒状部２５ａの一端に設けられた先端部２５ｂとを有している。棒状部２５ａの先端部２５ｂと反対側の端部は、固定フレーム３に固定されている。先端部２５ｂは、棒状部２５ａよりも水平断面が大きくなっている。棒状部２５ａは、Ｌ形レバー２１に設けられた板状部材（図示せず）の有する孔を貫通しており、先端部２５ｂは、その孔よりも大きい形状を有している。したがって、先端部２５ｂがＬ形レバー２１の板状部材に当接することによって、Ｌ形レバー２１の回動範囲が規制されることになる。具体的には、ローラ１２が駆動カム１１のＶ字溝の底部に位置する場合に、回動規制手段２５によって、ローラ１２が駆動カム１１に当接することが阻止される。なお、図１，図２では、説明の都合上、コイルバネ２３と、回動規制手段２５との図示を省略している。図３では、コイルバネ２３は、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部を図中の下方向に付勢している。その結果、回動規制手段２５によって回動が規制されない範囲においては、Ｌ形レバー２１に対して、軸２２ａを中心に反時計回りに回転する力が作用することになり、ローラ１２が図中の右向き、すなわちカム面１１ａに向かって押しつけられることになる。   The urging means 13 holds the roller 12 rotatably and urges the roller 12 toward the cam surface 11a. The L-shaped lever 21, the support portion 22, the coil spring 23, and the spring guide member 24 are urged. With. The L-shaped lever 21 is an L-shaped member and holds the roller 12 rotatably at one end. The support portion 22 supports the bent portion of the L-shaped lever 21 so as to be rotatable about the shaft 22a. The end of the support 22 opposite to the shaft 22a is fixed to the fixed frame 3 of the load tap changer. In a state where the L-shaped lever 21 is supported by the support portion 22, the portion of the L-shaped lever 21 on the roller 12 side from the shaft 22a is substantially parallel to the drive shaft 2, and the L-shaped lever 21 is centered on the shaft 22a. Is rotated so that the roller 12 moves in a direction approaching and separating from the cam surface 11a. The coil spring 23 biases the end of the L-shaped lever 21 opposite to the roller 12 in the direction in which the roller 12 is pressed against the drive cam 11. The biasing by the coil spring 23 is performed by a repulsive force due to compression. The spring guide member 24 has a rod-shaped portion 24 a that penetrates the inside of the coil spring 23, and a spring contact portion 24 b that is connected to one end of the rod-shaped portion 24 a and that contacts one end of the coil spring 23. The spring contact portion 24b is rotatably connected to the L-shaped lever 21 by a shaft 24c at the end of the L-shaped lever 21 opposite to the roller 12. The coil spring 23 and the rod-shaped portion 24 a are provided so that their longitudinal directions are substantially parallel to the drive shaft 2. As shown in FIG. 3, one end of the coil spring 23 is inserted into a through hole provided in the fixed frame 3, and is in contact with a member 3a that closes one end of the through hole. The rotation restricting means 25 has a rod-like portion 25a and a tip portion 25b provided at one end of the rod-like portion 25a. The end of the rod-like portion 25a opposite to the tip portion 25b is fixed to the fixed frame 3. The tip 25b has a larger horizontal cross section than the rod 25a. The rod-like portion 25a passes through a hole of a plate-like member (not shown) provided in the L-shaped lever 21, and the tip portion 25b has a shape larger than the hole. Therefore, the rotation range of the L-shaped lever 21 is restricted when the tip end portion 25 b comes into contact with the plate-shaped member of the L-shaped lever 21. Specifically, when the roller 12 is positioned at the bottom of the V-shaped groove of the drive cam 11, the rotation restricting means 25 prevents the roller 12 from coming into contact with the drive cam 11. In FIG. 1 and FIG. 2, the coil spring 23 and the rotation restricting means 25 are not shown for convenience of explanation. In FIG. 3, the coil spring 23 urges the end of the L-shaped lever 21 opposite to the roller 12 in the downward direction in the figure. As a result, in a range where the rotation is not restricted by the rotation restricting means 25, a force that rotates counterclockwise about the shaft 22a acts on the L-shaped lever 21, and the roller 12 is shown in the figure. Is pushed rightward, that is, toward the cam surface 11a.

なお、図１〜図３を用いて、付勢手段１３が、コイルバネ２３の圧縮による反発力を用いてローラ１２を付勢する場合について説明したが、付勢手段１３において、コイルバネの伸長による引っ張り力を用いてローラ１２を付勢してもよいことは言うまでもない。例えば、図３で示される付勢手段１３において、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部を、コイルバネによって図中の下方に引っ張ることによってローラ１２をカム面１１ａに押しつけるようにしてもよい。   Although the case where the urging unit 13 urges the roller 12 using the repulsive force generated by the compression of the coil spring 23 has been described with reference to FIGS. 1 to 3, the urging unit 13 is pulled by the extension of the coil spring. It goes without saying that the roller 12 may be urged using force. For example, in the urging means 13 shown in FIG. 3, the roller 12 is pressed against the cam surface 11a by pulling the end of the L-shaped lever 21 on the opposite side of the roller 12 downward with a coil spring. Good.

また、図１，図２では、駆動カム１１が３個のＶ字溝を有するのに対して、ローラ１２と付勢手段１３とを有するローラ付勢ユニットが１個だけ存在する場合について示しているが、２個のＶ字溝、または３個のＶ字溝（すなわち、すべてのＶ字溝）に対して、ローラ付勢ユニットがそれぞれ存在してもよい。そのようにすることによって、より大きな力を補助することができるようになる。   FIGS. 1 and 2 show a case where the drive cam 11 has three V-shaped grooves but only one roller urging unit having the roller 12 and the urging means 13 exists. However, there may be a roller urging unit for each of two V-shaped grooves or three V-shaped grooves (that is, all V-shaped grooves). By doing so, a greater force can be assisted.

次に、蓄勢機構によって駆動カム１１が回転される際の補助駆動装置１０の動作について説明する。
まず、蓄勢機構による駆動カム１１の回転の開始時点（第１の位置）において、駆動カム１１とローラ１２との関係が図４（ａ）で示される状況であったとする。その状況において、ローラ１２は、Ｖ字溝の谷部に存在し、Ｌ形レバー２１の回動が回動規制手段２５によって規制されているため、ローラ１２はカム面１１ａに押しつけられていない。この状況が、図１で示されている。 Next, the operation of the auxiliary drive device 10 when the drive cam 11 is rotated by the energy storage mechanism will be described.
First, it is assumed that the relationship between the drive cam 11 and the roller 12 is the situation shown in FIG. 4A at the start of rotation (first position) of the drive cam 11 by the energy storage mechanism. In this situation, the roller 12 exists in the valley portion of the V-shaped groove, and the rotation of the L-shaped lever 21 is restricted by the rotation restricting means 25, so that the roller 12 is not pressed against the cam surface 11a. This situation is illustrated in FIG.

その後、蓄勢機構に蓄えられた蓄勢力が解放されることによって駆動カム１１が図４（ａ）の矢印の方向に回転されると、図４（ｂ）で示されるように、ローラ１２が第２斜面３２に当接し、徐々に駆動カム１１の回転中心から離れる方向に移動する。その移動に伴ってコイルバネ２３が圧縮され、エネルギーが蓄積される。なお、この時点では、蓄勢機構による回転駆動が開始されたばかりで蓄勢トルクも大きいため、付勢手段１３に付勢力のエネルギーを蓄えるために一部のエネルギーが用いられたとしても、駆動軸２の回転には影響しない。   After that, when the energy stored in the energy storage mechanism is released and the drive cam 11 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 4A, as shown in FIG. Contacts the second inclined surface 32 and gradually moves away from the center of rotation of the drive cam 11. Along with this movement, the coil spring 23 is compressed and energy is accumulated. At this time, since the rotational drive by the energy storage mechanism has just started and the energy storage torque is large, even if some energy is used to store the energy of the urging force in the urging means 13, the drive shaft The rotation of 2 is not affected.

図４（ｃ）で示されるように、ローラ１２が駆動カム１１の第１円周面３３に接するようになると、付勢手段１３による付勢力のエネルギーの蓄積は終了する。その後、ローラ１２は、図４（ｄ）で示される位置まで、第１円周面３３を転動する。その状況が、図２で示されている。   As shown in FIG. 4C, when the roller 12 comes into contact with the first circumferential surface 33 of the drive cam 11, the accumulation of the energy of the urging force by the urging means 13 is finished. Thereafter, the roller 12 rolls on the first circumferential surface 33 to the position shown in FIG. The situation is shown in FIG.

その後、図４（ｅ）で示されるように、ローラ１２が第１斜面３１に接するようになると、コイルバネ２３の反発力に応じて、ローラ１２から駆動カム１１に対して、図４（ｅ）の矢印の方向の力が作用する。その力に応じて駆動カム１１に回転トルクが発生する。そのトルクの向きは、蓄勢機構による蓄勢トルクと同じ向きであるため、ローラ１２から第１斜面３１に作用する力によって、駆動カム１１の回転駆動が補助される。ローラ１２がＶ字溝の谷部まで移動すると、図４（ｆ）で示される、駆動カム１１の回転の終了時点（第２の位置）になり、付勢手段１３による回転の補助が終了する。また、回動規制手段２５によってＬ形レバー２１の回動が規制されることにより、ローラ１２からカム面１１ａに力が作用しないようになる。なお、駆動カム１１は、往復回転駆動されるため、図４（ｆ）の状態（第２の位置）から蓄勢機構による駆動軸２の回転駆動が開始されると、駆動カム１１は、図４（ａ）の矢印とは逆向きに回転され、図４（ａ）の状態（第１の位置）になると回転は停止されることになる。   Thereafter, as shown in FIG. 4 (e), when the roller 12 comes into contact with the first inclined surface 31, the roller 12 moves toward the drive cam 11 in accordance with the repulsive force of the coil spring 23. The force in the direction of the arrow acts. A rotational torque is generated in the drive cam 11 according to the force. Since the direction of the torque is the same as the stored torque by the storage mechanism, the rotational drive of the drive cam 11 is assisted by the force acting on the first inclined surface 31 from the roller 12. When the roller 12 moves to the valley portion of the V-shaped groove, the rotation end point (second position) of the drive cam 11 shown in FIG. 4 (f) is reached, and the rotation assist by the biasing means 13 ends. . Further, since the rotation of the L-shaped lever 21 is restricted by the rotation restricting means 25, no force acts on the cam surface 11a from the roller 12. Since the drive cam 11 is driven to reciprocately rotate, when the drive of the drive shaft 2 by the energy storage mechanism is started from the state (second position) of FIG. It is rotated in the direction opposite to the arrow 4 (a), and the rotation is stopped when the state shown in FIG. 4 (a) (first position) is reached.

なお、Ｖ字溝が１２０°間隔で設けられる場合について説明したが、Ｖ字溝を設ける間隔は、それ以外であってもよい。例えば、１２０°未満の間隔でＶ字溝が設けられてもよい。その場合には、１２０°未満で設けられた２個のＶ字溝の間を、ローラ１２が往復するように、駆動カム１１が往復回転駆動されることになる。したがって、その１２０°未満の間隔で設けられた２個のＶ字溝を１セットとした場合に、駆動カム１１には、回転軸を中心として１２０°ごとに１セット（例えば、８０°の間隔で設けられた２個のＶ字溝のセット）が存在するように、６個のＶ字溝が設けられてもよい。   In addition, although the case where the V-shaped grooves are provided at intervals of 120 ° has been described, the intervals at which the V-shaped grooves are provided may be other than that. For example, V-shaped grooves may be provided at intervals of less than 120 °. In that case, the drive cam 11 is driven to reciprocate so that the roller 12 reciprocates between two V-shaped grooves provided at less than 120 °. Therefore, when the two V-shaped grooves provided at an interval of less than 120 ° are set as one set, the drive cam 11 has one set every 120 ° (for example, at an interval of 80 °) about the rotation axis. 6 V-grooves may be provided so that there is a set of two V-grooves provided in step 1).

次に、蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最終位置以外に第１斜面３１が設けられている場合について、図５を用いて説明する。その場合には、駆動軸２の駆動範囲（図中のαで示される範囲）に応じたカム面１１ａの範囲、すなわち、その駆動範囲に応じてローラ１２が移動するカム面１１ａの範囲において、第１及び第２斜面３１，３２は、対称に配置されているものとする。駆動カム１１は、駆動範囲において往復回転駆動されるため、両斜面３１，３２が対称に配置されることによって、どちらの回転方向であっても、付勢力によって回転駆動が補助されるタイミングが同じになる。図５で示される駆動カム１１では、第１及び第２斜面３１，３２が、駆動範囲の始点から終点までの１／３及び２／３付近にそれぞれ設けられている。図５において、駆動カム１１のカム面１１ａは、第１斜面３１と、第２斜面３２と、第１円周面３３と、第２円周面３４とを有する。第１及び第２円周面３３，３４は、カム面１１ａにおける駆動軸２と同心円状の面であるが、第１円周面３３は、第２円周面３４よりも回転中心からの半径が大きい円周面となっている。なお、第１及び第２斜面３１，３２の上端（回転中心から最も遠い端部）と同じ半径の円周面が第１円周面３３であり、第１及び第２斜面３１，３２の下端（回転中心に最も近い端部）と同じ半径の円周面が第２円周面３４である。   Next, the case where the 1st slope 31 is provided in addition to the final position of the drive range of the drive shaft 2 by an energy storage mechanism is demonstrated using FIG. In that case, in the range of the cam surface 11a corresponding to the drive range of the drive shaft 2 (the range indicated by α in the figure), that is, in the range of the cam surface 11a in which the roller 12 moves according to the drive range, The first and second slopes 31 and 32 are arranged symmetrically. Since the drive cam 11 is reciprocatingly driven in the drive range, both the inclined surfaces 31 and 32 are arranged symmetrically, so that the rotation drive is assisted by the urging force at the same timing regardless of the rotation direction. become. In the drive cam 11 shown in FIG. 5, the first and second slopes 31 and 32 are provided in the vicinity of 1/3 and 2/3 from the start point to the end point of the drive range, respectively. In FIG. 5, the cam surface 11 a of the drive cam 11 has a first inclined surface 31, a second inclined surface 32, a first circumferential surface 33, and a second circumferential surface 34. The first and second circumferential surfaces 33, 34 are concentric surfaces with the drive shaft 2 in the cam surface 11 a, but the first circumferential surface 33 has a radius from the rotation center rather than the second circumferential surface 34. Has a large circumferential surface. A circumferential surface having the same radius as the upper ends (end portions farthest from the rotation center) of the first and second slopes 31 and 32 is the first circumferential surface 33, and the lower ends of the first and second slopes 31 and 32. A circumferential surface having the same radius as (the end closest to the rotation center) is the second circumferential surface 34.

まず、蓄勢機構による駆動軸２及び駆動カム１１の回転の開始時点（第１の位置）において、駆動カム１１とローラ１２との関係が図５（ａ）で示される状況であったとする。その状況において、ローラ１２は、第２円周面３４に存在している。なお、厳密には、回動規制手段２５によってＬ形レバー２１の回動が規制されることによって、ローラ１２は、第２円周面３４に接していなくてもよい。その後、蓄勢機構によって駆動カム１１が図５（ａ）の矢印の方向に回転されると、図５（ｂ）で示されるように、ローラ１２は第２斜面３２に当接し、駆動カム１１の回転中心から離れる方向に移動する。そのローラ１２の移動によって、コイルバネ２３に付勢力が蓄積される。その後、ローラ１２は、第１円周面３３を転動する。そして、図５（ｃ）で示されるように、ローラ１２が第１斜面３１に接するようになると、付勢手段１３による付勢力によって、駆動軸２の駆動が補助されることになる。なお、その駆動の補助は、ローラ１２が第１斜面３１の底部に到達すると終了する。その後、回動規制手段２５によってＬ形レバー２１の回動が規制され、ローラ１２が、カム面１１ａの第２円周面３４に当接しない状態で、駆動範囲の最終位置（第２の位置）まで駆動カム１１が回転する。なお、ローラ１２が駆動範囲の最終位置となった状態は、実質的に、図５（ａ）で示される状態と同じとなる。図５において、駆動軸２の駆動範囲αが１２０°である場合について示したが、その駆動範囲は、１２０°未満であってもよい。   First, it is assumed that the relationship between the drive cam 11 and the roller 12 is the situation shown in FIG. 5A at the start of rotation (first position) of the drive shaft 2 and the drive cam 11 by the energy storage mechanism. In that situation, the roller 12 is present on the second circumferential surface 34. Strictly speaking, the rotation of the L-shaped lever 21 is restricted by the rotation restricting means 25, so that the roller 12 may not be in contact with the second circumferential surface 34. Thereafter, when the drive cam 11 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 5A by the energy storage mechanism, the roller 12 comes into contact with the second inclined surface 32 as shown in FIG. Move away from the center of rotation. Due to the movement of the roller 12, the urging force is accumulated in the coil spring 23. Thereafter, the roller 12 rolls on the first circumferential surface 33. Then, as shown in FIG. 5C, when the roller 12 comes into contact with the first inclined surface 31, driving of the drive shaft 2 is assisted by the biasing force by the biasing means 13. The driving assistance ends when the roller 12 reaches the bottom of the first slope 31. Thereafter, the rotation restricting means 25 restricts the rotation of the L-shaped lever 21, and the roller 12 does not come into contact with the second circumferential surface 34 of the cam surface 11a. ) Until the drive cam 11 rotates. The state where the roller 12 is at the final position of the driving range is substantially the same as the state shown in FIG. Although FIG. 5 shows the case where the drive range α of the drive shaft 2 is 120 °, the drive range may be less than 120 °.

以上のように、本実施の形態による補助駆動装置１０によれば、付勢手段１３によって蓄えた付勢力を用いて、第１斜面３１の位置において駆動軸２の回転駆動を補助することができる。したがって、第１斜面３１を、駆動軸２の回転駆動を補助したい位置に設けることによって、その位置において、蓄勢機構による駆動軸２の駆動を補助することができるようになる。その結果、駆動軸２を適切に回転駆動することができ、負荷時タップ切換器における切換動作を適切に終了させることができるようになる。また、第１及び第２斜面３１，３２によってＶ字溝を形成し、第１及び第２斜面３１，３２のそれぞれが、駆動範囲の最終及び最初の位置となるようにすることによって、蓄勢力が最も大きいときに付勢手段１３に付勢力を蓄えることができると共に、蓄勢力が最も小さくなったときに付勢手段１３に蓄えられた付勢力を用いて蓄勢力をアシストすることができるようになる。   As described above, according to the auxiliary drive device 10 according to the present embodiment, the driving force of the drive shaft 2 can be assisted at the position of the first inclined surface 31 using the biasing force stored by the biasing means 13. . Therefore, by providing the first inclined surface 31 at a position where it is desired to assist the rotational drive of the drive shaft 2, the drive of the drive shaft 2 by the energy storage mechanism can be assisted at that position. As a result, the drive shaft 2 can be appropriately driven to rotate, and the switching operation in the on-load tap changer can be appropriately terminated. Further, a V-shaped groove is formed by the first and second slopes 31 and 32 so that the first and second slopes 31 and 32 are at the final and initial positions of the driving range, respectively. The urging force can be stored in the urging means 13 when the force is greatest, and the urging force is assisted using the urging force stored in the urging means 13 when the accumulated force becomes the smallest. Will be able to.

なお、本実施の形態では、付勢手段１３が回動規制手段２５を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。付勢手段１３は、回動規制手段２５を備えていなくてもよい。その場合には、付勢手段１３は、ローラ１２を絶えずカム面１１ａに向かって付勢することになる。   In the present embodiment, the case where the urging means 13 includes the rotation restricting means 25 has been described, but this need not be the case. The biasing means 13 may not include the rotation restricting means 25. In this case, the urging means 13 constantly urges the roller 12 toward the cam surface 11a.

また、付勢手段１３は、ローラ１２をカム面１１ａに押しつけることができるものであれば、図１〜図３で示される構成に限定されないことは言うまでもない。付勢手段１３は、例えば、図６（ａ），図６（ｂ）で示されるように、保持部５１と、バネガイド５２と、枠体５３と、支持部５４と、コイルバネ（図示せず）とを備えたものであってもよい。保持部５１は、垂直断面がコの字形状を有しており、ローラ１２を回転可能に保持している。バネガイド５２は、保持部５１のローラ１２と反対側の端部に取り付けられている棒状の部材であり、コイルバネを付勢方向にガイドするものである。図６（ａ），図６（ｂ）では、コイルバネの図示を省略しているが、バネガイド５２の長手方向の範囲５２ａの周囲にコイルバネが存在する。枠体５３の内部には、保持部５１が駆動カム１１の半径方向に摺動可能となるように挿入されている。支持部５４は、枠体５３を支持するものであり、負荷時タップ切換器の固定フレーム３に固定されている。なお、枠体５３及び支持部５４には、バネガイド５２が内部を移動可能な貫通孔が設けられている。コイルバネの一端は、バネガイド５２が取り付けられている保持部５１の外面に当接し、コイルバネの他端は、枠体５３に設けられた貫通孔の周囲の面に当接している。そして、そのコイルバネの付勢力によって、ローラ１２がカム面１１ａに向かって付勢される。例えば、ローラ１２がＶ字溝の谷部に存在する場合には、図６（ａ）で示されるように、保持部５１が支持部５４からより離れた位置となるようにコイルバネによって押しつけられており、ローラ１２が第１円周面３３に存在する場合には、図６（ｂ）で示されるように、保持部５１が支持部５４により近づく位置となり、コイルバネに付勢力が蓄えられることになる。なお、図６（ａ），図６（ｂ）で示される付勢手段１３は、保持部５１の移動範囲を規制する手段を有していないが、その移動範囲を規制する手段を有するようにしてもよい。その手段は、例えば、保持部５１が枠体５３の内部において摺動する範囲を規制するストッパ等であってもよい。   Needless to say, the biasing means 13 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 to 3 as long as it can press the roller 12 against the cam surface 11a. For example, as shown in FIGS. 6A and 6B, the biasing means 13 includes a holding portion 51, a spring guide 52, a frame 53, a support portion 54, and a coil spring (not shown). May be provided. The holding part 51 has a U-shaped vertical cross section, and holds the roller 12 rotatably. The spring guide 52 is a rod-like member attached to the end of the holding portion 51 opposite to the roller 12 and guides the coil spring in the urging direction. In FIG. 6A and FIG. 6B, the coil spring is not shown, but the coil spring exists around the longitudinal range 52 a of the spring guide 52. A holding portion 51 is inserted into the frame 53 so as to be slidable in the radial direction of the drive cam 11. The support part 54 supports the frame 53, and is fixed to the fixed frame 3 of the on-load tap changer. The frame 53 and the support 54 are provided with through holes through which the spring guide 52 can move. One end of the coil spring is in contact with the outer surface of the holding portion 51 to which the spring guide 52 is attached, and the other end of the coil spring is in contact with the surface around the through hole provided in the frame 53. The roller 12 is urged toward the cam surface 11a by the urging force of the coil spring. For example, when the roller 12 is present in the valley portion of the V-shaped groove, the holding portion 51 is pressed by a coil spring so as to be positioned farther from the support portion 54 as shown in FIG. In the case where the roller 12 is present on the first circumferential surface 33, as shown in FIG. 6B, the holding portion 51 is positioned closer to the support portion 54 and the urging force is stored in the coil spring. Become. The urging means 13 shown in FIGS. 6A and 6B does not have a means for restricting the movement range of the holding portion 51, but has means for restricting the movement range. May be. The means may be, for example, a stopper or the like that regulates the range in which the holding portion 51 slides inside the frame 53.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上より、本発明による補助駆動装置によれば、蓄勢機構の蓄勢力を補助できるという効果が得られ、例えば、負荷時タップ切換器において駆動軸が規定の範囲を確実に回転するように補助するための装置等として有用である。   As described above, according to the auxiliary drive device of the present invention, an effect that the energy storage force of the energy storage mechanism can be assisted can be obtained. For example, in a load tap changer, the drive shaft can reliably rotate within a specified range. It is useful as a device for assisting.

２ 駆動軸
１０ 補助駆動装置
１１ 駆動カム
１１ａ カム面
１２ ローラ
１３ 付勢手段
２１ Ｌ形レバー
２２ 支持部
２３ コイルバネ
２４ バネガイド部材
３１ 第１斜面
３２ 第２斜面
３３ 第１円周面
３４ 第２円周面 2 Drive shaft 10 Auxiliary drive device 11 Drive cam 11a Cam surface 12 Roller 13 Biasing means 21 L-shaped lever 22 Support portion 23 Coil spring 24 Spring guide member 31 First slope 32 Second slope 33 First circumferential surface 34 Second circumference surface

Claims (3)

負荷時タップ切換器の蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助する補助駆動装置であって、
前記蓄勢機構によって駆動される前記駆動軸に取り付けられた駆動カムと、
前記駆動カムのカム面を転動するローラと、
前記ローラを保持し、当該ローラを前記カム面に向かって付勢する付勢手段と、を備え、
前記カム面は、前記駆動軸と同心円状の円周面と、前記駆動カムが前記蓄勢機構によって回転されている際に、前記ローラが前記駆動カムの中心に近づく方向に移動する第１斜面と、前記ローラが前記駆動カムの中心から離れる方向に移動する第２斜面とを有し、
前記第１斜面は、前記蓄勢機構による前記駆動軸の駆動を補助する位置に設けられており、
前記付勢手段は、
一端に前記ローラを回転可能に保持するＬ形レバーと、
前記Ｌ形レバーの屈曲部を回動可能に支持する支持部と、
前記ローラが前記駆動カムに押しつけられる方向に、前記Ｌ形レバーの前記ローラと反対側の端部を付勢するコイルバネと、を有し、
前記コイルバネの長手方向と前記駆動軸とは略平行である、補助駆動装置。 An auxiliary drive device for assisting driving of the drive shaft by the accumulating mechanism of the load tap changer,
A drive cam attached to the drive shaft driven by the energy storage mechanism;
A roller that rolls on the cam surface of the drive cam;
An urging means for holding the roller and urging the roller toward the cam surface;
The cam surface includes a circumferential surface concentric with the drive shaft, and a first inclined surface on which the roller moves in a direction approaching the center of the drive cam when the drive cam is rotated by the energy storage mechanism. And a second inclined surface in which the roller moves in a direction away from the center of the drive cam,
The first slope is provided at a position that assists driving of the drive shaft by the energy storage mechanism,
The biasing means is
An L-shaped lever that rotatably holds the roller at one end;
A support portion that rotatably supports the bent portion of the L-shaped lever;
A coil spring that biases an end of the L-shaped lever opposite to the roller in a direction in which the roller is pressed against the drive cam;
The auxiliary drive device, wherein the longitudinal direction of the coil spring and the drive shaft are substantially parallel. 前記第１及び第２斜面は、前記カム面において、Ｖ字状の溝であるＶ字溝を形成するように連続している、請求項１記載の補助駆動装置。 2. The auxiliary driving device according to claim 1, wherein the first and second inclined surfaces are continuous to form a V-shaped groove which is a V-shaped groove on the cam surface. 前記第１斜面は、前記蓄勢機構による前記駆動軸の駆動範囲の最終位置に設けられている、請求項１または請求項２記載の補助駆動装置。 The auxiliary drive device according to claim 1, wherein the first slope is provided at a final position of a drive range of the drive shaft by the energy storage mechanism.
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