JP6433315B2 - ロックミシン - Google Patents

Description

本発明は、空気の力を利用してルーパにルーパ糸を通すことができるロックミシンに関するものである。

ロックミシンには、複数のルーパが設けられており、これらルーパのそれぞれに対してそれぞれ異なるルーパ糸を通す必要があり、糸通し作業が繁雑であった。
また、圧縮空気を用いて糸を中空のルーパ剣先まで通すミシンも知られている。このような圧縮空気を用いて糸通しを行う動作は、縫製動作とは全く異なる動作であるため、ミシンの各部がそれぞれの動作を行うために適切な状態にセットされていることが必要である。例えば、ルーパカバーを開いたまま縫製を行うことは、避けなければならない。

特許文献１には、圧縮空気を用いて糸を中空のルーパ剣先まで通す糸通しのためのポンプ駆動と、縫製のための主軸駆動とを単一モータのクラッチ切換えで行うロックミシンにおいて、糸通し状態と縫製状態との異常切換えを禁止する技術が開示されている。

特開２０１３−６３２２１号公報

しかし、特許文献１の技術では、糸通し状態と縫製状態との切換え動作に連動させる検知スイッチ周辺部材の機構が小さくなる上に複雑であり、組み付け性が悪く、また、コストアップに繋がるおそれがあった。これは、空気圧式糸通し装置自体が単にパイプ材の連結だけでなく、糸通し状態と縫製状態との切換え機構を含んだ構造であり、それが正面カバー下部の小スペースに集約されていることに起因している。そこにさらに、この切換え機構に連動した検知スイッチ関連部材を配置しようとすると、結果的に細かくて複雑な構成になってしまう。特に、上述した特許文献１の場合には、モータのクラッチ機構も同じスペースに配置されているので、さらに複雑さを増している。

上述したような理由から、特許文献１の技術は実現できる可能性が低く、現実に製品化されているミシンでは、特許文献１に開示された機構を備えたものは見当たらない。製品化されているミシンでは、例えば、ルーパカバーの開閉検知スイッチが、この検出のためだけの専用に設置されていて、糸通し状態と縫製状態との切換えつまみを利用し、つまみが糸通し側の時はルーパカバーが閉じられない構成になっている。すなわち、糸通し状態ではルーパカバーが閉じないので、ルーパカバーの開閉検知スイッチが働いてミシンは作動できなくなっている。しかし、このようなミシンでは、ルーパカバーの開閉検知スイッチが専用のものとして単独で設置されていることから、その配置スペースを確保するために小型化を阻害し、また、部品点数が増加して、コストアップの要因となっていた。

本発明の課題は、糸通し状態と縫製状態との切換え検知と、ルーパカバーの開閉検知とを、単一のスイッチにより行うことができる構造の簡単なロックミシンを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、主軸（２８）の回転を許可する状態にあるときに許可位置に停止し、前記主軸（２８）の回転が許可されていない状態にあるときには前記許可位置からずれた揺動位置にあるように所定の範囲で揺動可能に設けられた揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）と、前記主軸（２８）を駆動するモータの駆動許可と駆動不許可とを切換えるスイッチ（３２）と、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）の揺動中心が延在する方向とは異なる方向に延在する揺動中心を中心として揺動可能に設けられており、前記スイッチ（３２）を前記モータの駆動を許可する状態にする作動許可位置と前記スイッチ（３２）を前記モータの駆動を許可しない作動不許可位置との間で揺動する検知レバー（７３）と、前記検知レバー（７３）を前記作動不許可位置へ向けて付勢する検知レバーばね（７５）と、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）の揺動中心が延在する方向に沿う方向に延在して設けられており、前記検知レバー（７３）に当接して前記検知レバー（７３）を前記作動不許可位置から前記作動許可位置へと移動させることができる位置まで移動可能なカバー検知軸（７６）と、前記カバー検知軸（７６）を前記検知レバー（７３）から離れる向きに付勢するカバー検知軸ばね（７７）と、ルーパ（１，２）の少なくとも一部を覆うように設けられ、開閉可能なルーパカバー（８３）と、前記ルーパカバー（８３）と一体となって移動し、前記ルーパカバー（８３）が閉位置にあるときに前記カバー検知軸（７６）を前記検知レバー（７３）に近づく向きに押圧する押圧部（８３ａ）と、前記ルーパカバー（８３）を前記ルーパカバー（８３）の閉状態において前記カバー検知軸ばね（７７）の付勢力及び前記検知レバーばね（７５）の付勢力に抗して前記カバー検知軸（７６）を移動させて前記検知レバー（７３）を前記作動不許可位置から前記作動許可位置へと移動させる付勢力を前記ルーパカバー（８３）に与えるルーパカバーばね（８２ｃ）と、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）が前記許可位置にある場合に前記検知レバー（７３）が前記作動許可位置へ揺動することができ、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）が前記許可位置にない場合に前記検知レバー（７３）が前記作動許可位置へ揺動することができないように、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）の位置により前記検知レバー（７３）の作動を制限する作動制限部（７１，７３ｃ）と、を備えるロックミシンである。

請求項２の発明は、請求項１に記載のロックミシンにおいて、ルーパ糸（５８，５９）を受け入れる受口（１ａ，２ａ）を有し、前記ルーパ糸（５８，５９）が挿通する中空構造を有した少なくとも１つのルーパ（１，２）と、前記ルーパ（１，２）に挿通させる前記ルーパ糸（５８，５９）が挿入される糸挿入口（４８ａ，４８ｂ）と、前記糸挿入口（４８ａ，４８ｂ）に挿入された前記ルーパ糸（５８，５９）を前記受口（１ａ，２ａ）に向けて導くルーパ導通管（１２，１３）と、前記ルーパ導通管（１２，１３）と前記受口（１ａ，２ａ）との間にあって一端（４ｂ）が前記ルーパ導通管（１２，１３）に摺動自在に嵌合しており、他端（４ｃ）が前記受口（１ａ，２ａ）に接続された糸通し位置と、前記他端（４ｃ）が前記受口（１ａ，２ａ）から離間した縫い実施位置との間を移動可能に設けられたスライド管（４）と、前記スライド管（４）を保持して、前記スライド管（４）と共に前記糸通し位置と前記縫い実施位置との間で移動する部材であって、当該移動の方向に沿って延在する長穴部（６ｆ）と、前記長穴部（６ｆ）に繋がって形成され、かつ、前記長穴部（６ｆ）の幅よりも幅が広く形成された幅広穴部（６ｅ）を有するスライド部材（６）と、前記スライド部材（６）及び前記スライド管（４）を前記受口（１ａ，２ａ）側へ付勢するスライド部材ばね（支持板軸ばね１０）と、回転駆動される主軸（２８）と、前記主軸（２８）に固定され、前記受口（１ａ，２ａ）と前記スライド管（４）の前記他端（４ｃ）とが接続可能な位置となる糸通し位相に相当する外周位置に切欠き（２９ａ）を有する主軸固定板（２９）と、一端（２４ｄ）が前記切欠き（２９ａ）と係合して前記主軸（２８）を糸通し位相に固定する係合位置と、前記主軸固定板（２９）から完全に離れた退避位置との間を移動可能に設けられた軸状の部材であって、他端に前記スライド部材（６）の前記長穴部（６ｆ）及び前記幅広穴部（６ｅ）とそれぞれ係合する小径部（２４ｂ）及び大径部（２４ｃ）を備え、前記小径部（２４ｂ）及び前記大径部（２４ｃ）と前記長穴部（６ｆ）及び前記幅広穴部（６ｅ）との係合によって、前記スライド部材（６）の位置を前記糸通し位置及び前記縫い実施位置のそれぞれに維持する第１の軸（２４）と、前記第１の軸（２４）の軸線方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第２の軸（２６）と、前記第１の軸（２４）と前記第２の軸（２６）とを互いに離れる向きに付勢する軸ばね（２５）と、前記第２の軸（２６）から突出するように前記第２の軸（２６）に設けられた、又は、前記第２の軸（２６）と係合して前記第２の軸（２６）の軸線方向に一体となって移動可能な軸ピン（２７）と、前記第１の軸（２４）に設けられ、前記軸ピン（２７）及び／又は前記第２の軸（２６）と係合して当該第１の軸（２４）を前記主軸固定板（２９）側へ移動させる力を受ける係合部（２４ａ）と、を備え、前記揺動レバー部は、前記軸ピン（２７）と係合する軸ピン係合部（２０ｂ）又は前記軸ピン（２７）が設けられた主軸固定作動腕部（２０）、及び、前記主軸固定作動腕部（２０）と一体となって揺動可能な切換え制限部（１９）を有し、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）の揺動動作により中立点を越えることにより、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）の揺動方向の両方向に付勢方向が切換わる主軸固定作動ばね（２１）と、利用者による操作が可能なように設けられた切換え操作部（６４）と、前記切換え操作部（６４）が操作されることにより動作して、前記揺動レバー部（１６，１９，２０，７１）を揺動させるように前記切換え制限部（１９）と係合する切換え係合部（６２ｃ，６２ｄ）を有し、かつ、前記切換え操作部（６４）が縫い実施位置側へ操作されることによりスライド部材（６）の位置を前記縫い実施位置へ移動させるように前記スライド部材（６）と係合可能なスライド部材係合部（６２ｂ）を有する切換え連動部（切換え連動腕６２）と、をさらに備えるロックミシンである。

本発明によれば、糸通し状態と縫製状態との切換え検知と、ルーパカバーの開閉検知とを、単一のスイッチにより行うことができる構造の簡単なロックミシンを提供できる。

本発明によるロックミシンの実施形態を示す要部斜視図である。 ルーパ糸通路Ｃの周辺を示す斜視図である。 ルーパ糸通路Ｃの右端部付近の構成をスライド板支え１４を透視した状態により示した斜視図である。 ルーパ糸通路Ｃのスライド板６付近の分解斜視図である。 ルーパ糸通路Ｃのスライド板支え１４付近の分解斜視図である。 主軸固定機構Ｄ付近の分解斜視図である。 本実施形態の安全機構Ｅの要部を示す分解斜視図である。 図７中の矢印Ｇ方向からカバー検知台７２を見た斜視図である。 ルーパカバー８３のヒンジ付近を拡大して示した斜視図である。 縫い実施可能状態であってルーパカバー８３が閉じられている状態におけるルーパ糸通路Ｃ及び安全機構Ｅを示す図である。 縫い実施可能状態であってルーパカバー８３が閉じられている状態における主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 縫い実施可能状態であってルーパカバー８３が閉じられている状態における切換え制限腕１９の状態を示す図である。 糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動している途中の状態であってルーパカバー８３が開けられている状態におけるルーパ糸通路Ｃ及び安全機構Ｅを示す図である。 糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動している途中の状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動している途中の状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における切換え制限腕１９の状態を示す図である。 糸通し状態への切換え完了状態であってルーパカバー８３が開けられている状態におけるルーパ糸通路Ｃ及び安全機構Ｅを示す図である。 糸通し状態への切換え完了状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 糸通し状態への切換え完了状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における切換え制限腕１９の状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、本発明によるロックミシンの実施形態を示す要部斜視図である。
図２は、ルーパ糸通路Ｃの周辺を示す斜視図である。
図３は、ルーパ糸通路Ｃの右端部付近の構成をスライド板支え１４を透視した状態により示した斜視図である。
図４は、ルーパ糸通路Ｃのスライド板６付近の分解斜視図である。
図５は、ルーパ糸通路Ｃのスライド板支え１４付近の分解斜視図である。
図６は、主軸固定機構Ｄ付近の分解斜視図である。
なお、図１から図６を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
また、理解を容易にするため、及び、説明の便宜上、図１中に矢印により示した前（又は、手前）、後（又は、背、裏）、左、右、上、下の６つの向きを適宜用いて説明を行う。ただし、これらの向きは、発明の構成を限定するものではない。

本実施形態では、２つのルーパ（上ルーパ１，下ルーパ２）を備えたロックミシンを例に挙げて説明する。ただし、本発明は、ルーパへの糸通しが１本又は３本以上ある場合であっても、利用可能である。

本実施形態のロックミシンは、図１及び図２中に示したルーパ部Ａと、空気流路切換え機構Ｂと、ルーパ糸通路Ｃと、主軸固定機構Ｄと、安全機構Ｅとを主要な構成として有している。なお、ロックミシンには、この他に針やモータ等及び各種駆動機構を備えているが、詳細は省略する。

ルーパ部Ａは、空気流路切換え機構Ｂ及びルーパ糸通路Ｃを介して搬送される上ルーパ糸５８及び下ルーパ糸５９を受け取る中空構造の上ルーパ１と、下ルーパ２とを備えている。上ルーパ１及び下ルーパ２は、それぞれ、各ルーパ糸を受け容れる上ルーパ受口１ａ及び下ルーパ受口２ａを有している。
上ルーパ受口１ａは、管状部材１ｂを介して上ルーパ剣先１ｃまで通じている。下ルーパ受口２ａは、管状部材２ｂを介して下ルーパ剣先２ｃまで通じている。ルーパ天秤３は、上ルーパ糸掛け３ａ、下ルーパ糸掛け３ｂを有している。上ルーパ１と下ルーパ２は、不図示のモータにより駆動される主軸２８の回転により上下動する不図示の針と交差タイミングを取りながら往復運動を行う。

空気流路切換え機構Ｂは、チューブ３６に供給される圧縮空気の流路を切換えて、上ルーパ糸５８の糸通しと下ルーパ糸５９の糸通しとを切換える機構である。空気流路切換え機構Ｂは、分岐体４４が、分岐台板５０に対してねじ５１により固定されて構成されており、その背面には、チューブ３６が連結されており、圧縮空気供給装置（図示せず）において発生させた圧縮空気が空気流路切換え機構Ｂに供給される。
空気流路切換え機構Ｂの前面には、ルーパ選択つまみ４５が設けられ、このルーパ選択つまみ４５が操作されることにより、糸通し作業の際、上ルーパ糸５８と下ルーパ糸５９のどちらを通すのかが設定される。
空気流路切換え機構Ｂの上面には、上ルーパ糸挿入穴４８ａと、下ルーパ糸挿入穴４８ｂとが配置されている。
空気流路切換え機構Ｂは、下端に上ルーパ糸排出管５４ａと、下ルーパ糸排出管５４ｂとを有しており、後述する上ルーパ導通管１２及び下ルーパ導通管１３の上端拡張部１２ｂ，１３ｂと連結する。
また、空気流路切換え機構Ｂは、ねじ５３によりミシン本体又はユニット台５５に固定されている。

スライド管４は、フランジ部４ａによりスライド管ばね５を受けており、スライド板６のＵ溝６ａにそのフランジ部４ａを受け面にして挿入されている。スライド管４は、それぞれ一端４ｂが上ルーパ導通管１２及び下ルーパ導通管１３に摺動自在に嵌合している。また、スライド管４は、スライド板６の移動に従動して糸通し位置と縫い実施位置間を移動する。糸通し位置では、スライド管４の他端４ｃは、上ルーパ受口１ａ及び下ルーパ受口２ａに接続された状態にある。縫い実施位置では、スライド管４の他端４ｃは、上ルーパ受口１ａ及び下ルーパ受口２ａから離間した状態にある。
スライド管ばね５は、スライド管４に嵌合していて、スライド管４の糸通し位置移動時にスライド管４を上ルーパ受口１ａ、下ルーパ受口２ａに加圧接触させる。

スライド板（スライド部材）６は、２個のＵ溝６ａに対応する向かい側に２個の丸穴６ｂを有している。スライド板６のＵ溝６ａと丸穴６ｂとを含む部分は、ルーパ管支持板７の内側領域（後述の対向部に挟まれた領域）に配置されている。スライド板６は、スライド管４を保持して、スライド管４と共に糸通し位置と縫い実施位置との間で移動する。

ルーパ管支持板７は、左右方向に延在する部分の両側に設けられた互いに対向する対向部がそれぞれ前方に立ち曲げられた形状（いわゆるコの字形状）に形成されている。ルーパ管支持板７は、これら対向部に通し穴７ａ、７ｂを有している。また、スライド板６には、この通し穴７ａ、７ｂに対応する丸穴６ｃが上述した２個の丸穴６ｂと同一面に形成されている。

支持板軸８は、ルーパ管支持板７の通し穴７ａ、７ｂ、及びその間に、スライド板６の丸穴６ｃを貫通しており、両端にＥ形止め輪９が止められることによりルーパ管支持板７に固定される。支持板軸８は、スライド板６の丸穴６ｃとルーパ管支持板７の通し穴７ａとの間に支持板軸ばね１０を保持する。ルーパ管支持板７は、ねじ１１により不図示のミシン本体又はユニット台５５に固定されるので、スライド板６は、支持板軸ばね１０により常時、左方向に付勢される。
支持板軸ばね１０は、スライド板６及びスライド管４を常時左方向に付勢しており、糸通し切換え時のスライド板６及びスライド管４の左方向への移動の駆動源となる。

上ルーパ導通管１２は、その直線部１２ａがルーパ管支持板７の右側面穴７ｃ、及び、スライド板６の丸穴６ｂを貫通し、さらにスライド管ばね５、及び、スライド管４を貫通して、スライド管４と共にルーパ管支持板７の左側面穴７ｄまで貫通している。
下ルーパ導通管１３は、その直線部１３ａがルーパ管支持板７の右側面穴７ｅ、及び、スライド板６の丸穴６ｂを貫通し、さらにスライド管ばね５、及び、スライド管４を貫通して、スライド管４と共にルーパ管支持板７の左側面穴７ｆまで貫通している。

スライド板６は、長穴６ｄと、異形長穴６ｈとを有している。
異形長穴６ｈは、スライド板６の移動の方向（左右方向）に沿って延在する長穴部６ｆと、長穴部６ｆに繋がって形成され、かつ、長穴部６ｆの幅よりも幅が広く形成された幅広穴部６ｅとを有している。
また、スライド板６は、その右側端部付近に、前側に突出したピン６ｇを有している。

スライド板支え１４は、ねじ２２により不図示のミシン本体又はユニット台５５に固定されている。スライド板支え１４は、スライド板６と主軸固定外軸２４とを保持しており、さらに、主軸固定作動軸１６と、主軸固定作動腕２０と、切換え制限腕１９とを保持している。
スライド板支え１４は、一端にＥ溝付きピン１４ａが配置され、他端にも同様にＥ溝付きピン１４ａが配置されている。スライド板支え１４は、スライド板６の長穴６ｄ及び長穴部６ｆのそれぞれにＥ溝付きピン１４ａが嵌合した状態でＥ形止め輪１５により固定されることにより、スライド板６を摺動自在に保持している。
スライド板支え１４は、そのほぼ中央に丸穴１４ｂを有しており、この丸穴１４ｂには、主軸固定外軸２４が貫通している。スライド板支え１４は、その右半分部に通し穴１４ｃ、１４ｄを有している。通し穴１４ｃ、１４ｄには、主軸固定作動軸１６が貫通しており、主軸固定作動軸１６は、Ｅ形止め輪１７によりスライド板支え１４に回転自在に設けられている。

切換え制限腕（切換え制限部）１９は、スライド板支え１４の右側に設けられた略コの字形状内側において主軸固定作動軸１６に固定されており、Ｅ形止め輪１７との共働でスラスト方向のガタ詰めがなされて主軸固定作動腕２０と一体的に回転自在に保持されている。

切換え制限腕１９の上方に延びた腕には、ピン１９ａが配置されている。ピン１９ａは、スライド板支え１４の右端にある円弧形長穴１４ｅに揺動自在に嵌合している。この円弧形長穴１４ｅとピン１９ａとの嵌合により、切換え制限腕１９の揺動範囲が規制されている。
また、切換え制限腕１９は、手前側に延びるピン１９ｂを有している。このピン１９ｂには、後述する切換え連動腕６２の腕６２ｃ，６２ｄが係合可能となっている。

主軸固定作動軸１６の左端には、主軸固定作動腕（主軸固定作動腕部）２０が固定されている。主軸固定作動腕２０は、主軸固定作動軸１６を介して切換え制限腕１９と一体的に揺動運動を行う。主軸固定作動腕２０の一端には、ピン２０ａが配置されており、スライド板支え１４の***１４ｆとの間に主軸固定作動ばね２１が掛けられている。主軸固定作動ばね２１は、主軸固定作動腕２０の揺動動作により中立点を越えて両極方向に交互に付勢を行う。また、主軸固定作動腕２０の一端には、長穴状に形成された軸ピン係合部２０ｂが設けられている。この軸ピン係合部２０ｂには、後述の固定内軸ピン２７が係合している。主軸固定作動腕２０は、軸ピン係合部２０ｂが固定内軸ピン２７を押すことにより主軸固定内軸２６及び主軸固定外軸２４を前後動させる。

主軸固定作動腕２０は、主軸固定作動ばね２１の作用により、中立点を越えて手前側と奥側に交互に付勢されるようになっている。また、主軸固定作動腕２０は、スライド板支え１４の円弧形長穴１４ｅと切換え制限腕１９のピン１９ａの嵌合により、主軸固定作動腕２０の揺動範囲が規制されている。

主軸固定作動軸１６の右端には、判別リング７１がねじ７１ｃにより固定されている。判別リング７１は、略円筒形状に形成されており、その外周面の一部に切欠き７１ａが形成されている。判別リング７１は、糸通し状態と縫製状態との切換えに従動して主軸固定作動軸１６と一体となって回動して切欠き７１ａの位置が移動することにより、後述する検知レバー７３の回動を規制したり許容したりして、検知レバー７３のマイクロスイッチ３２への作動を制御する。すなわち、判別リング７１及び後述する検知レバー７３の腕７３ｃは、主軸固定作動軸１６の揺動位置により検知レバー７３の作動を制限する作動制限部（７１，７３ｃ）として機能する。

なお、本実施形態では、上述したように、主軸固定作動軸１６と、切換え制限腕１９と、主軸固定作動腕２０と、判別リング７１とにより所定範囲内で揺動可能に設けられた揺動レバー部を形成している。しかし、これらの一部又は全部を一体化して揺動レバー部を構成するようにしてもよい。

ユニット台５５には、切換え軸５５ａが前方に向けて延在して設けられている。なお、切換え軸５５ａは、ミシン本体等に設けられていてもよい。切換え軸５５ａには連動腕受け６１が挿入されてねじ６１ｃにより固定されており、そのさらに手前に切換え連動腕６２が回転自在に挿入されている。

連動腕受け６１には、後方に凹んで形成された凹部６１ａ，６１ｂが回転方向に並んで形成されている。
切換え連動腕６２は、ボス部６２ａと、腕６２ｂ，６２ｃ，６２ｄと、球状突起６２ｅとを有している。
ボス部６２ａは、中空の略棒状に形成されており、この中空部分に切換え軸５５ａが貫通しており、切換え連動腕６２の手前に座金６３とＥ形止め輪６６を設けて、連動腕受け６１とＥ形止め輪６６とにより切換え連動腕６２を挟んで切換え連動腕６２の軸方向の動きを規制している。
腕部（スライド部材係合部）６２ｂは、ボス部６２ａから上方に延在して設けられている。腕６２ｂは、その先端の右端部がスライド板６のピン６ｇに当接可能となっている。後述の糸通し切換えつまみ６４が前方から見て時計回り方向に回転させられると、糸通し切換えつまみ６４と共に切換え連動腕６２が回転して腕６２ｂがピン６ｇを押し、スライド板６を右側へ移動させることができる。

腕部（切換え係合部）６２ｃは、腕６２ｂの上方から右側へ向けて延在して設けられている。
腕６２ｄ（切換え係合部）は、腕６２ｂの上方から右側へ向けて延在して設けられている。
腕６２ｃと腕６２ｄとに挟まれた略Ｖ字形状の空間には、切換え制限腕１９のピン１９ｂが挿入されており、糸通し切換えつまみ６４の回転方向に応じて、腕６２ｃ又は腕６２ｄがピン１９ｂと係合する。
球状突起６２ｅは、ボス部６２ａから下方に延在している部分から、後方に向けて突出して形成されている。球状突起６２ｅが連動腕受け６１の凹部６１ａ，６１ｂに嵌まり込むことにより、切換え連動腕６２の回転位置を仮保持することができる。

糸通し切換えつまみ（切換え操作部）６４は、切換え連動腕６２のボス部６２ａに嵌合して、ねじ６５を用いて切換え連動腕６２に対して固定されている。よって、糸通し切換えつまみ６４を左右に揺動（所定範囲内で回転）操作することにより切換え連動腕６２も糸通し切換えつまみ６４と一体的に揺動（所定範囲内で回転）可能となる。
ミシン完成状態では、切換え連動腕６２までが正面カバー８１（図９参照）内の内部構造となり、糸通し切換えつまみ６４は、使用者が操作するための外部部品となる。

ルーパ糸通路Ｃの左端には、ルーパ天秤案内２３が配置されている。ルーパ天秤案内２３には、ルーパ管支持板７の左側面穴７ｄ、７ｆに対応する位置に２個の丸穴２３ａ、２３ｂが形成されている。
ルーパ天秤案内２３は、ねじ５７により不図示のミシン本体又はユニット台５５に固定されている。

スライド板支え１４の丸穴１４ｂに嵌合した主軸固定外軸（第１の軸）２４は、内径部が空洞であり、その空洞部に固定内軸ばね（軸ばね）２５と、主軸固定内軸（第２の軸）２６とが挿入されている。よって、主軸固定内軸２６は、主軸固定外軸２４の軸線方向に沿って相対的に移動可能になっている。主軸固定内軸２６は、後述の固定内軸ピン２７を介して主軸固定作動腕２０の揺動により前後動する。また、固定内軸ばね２５は、主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６とを互いに離れる向きに付勢する。これにより、固定内軸ばね２５は、主軸固定外軸２４の中間位置維持の付勢部材として機能する。

また、主軸固定外軸２４の側面長穴（係合部）２４ａを通して固定内軸ピン（軸ピン）２７が主軸固定内軸２６の手前側先端に、側方へ突出するようにして固定されている。固定内軸ピン２７は、主軸固定作動腕２０の揺動を主軸固定内軸２６に伝達する機能を有している。固定内軸ピン２７は、主軸固定外軸２４の側面長穴２４ａが形成されている範囲内で前後方向に移動可能であり、それに伴い主軸固定内軸２６も主軸固定外軸２４内を移動する。側面長穴２４ａは、固定内軸ピン２７と係合して主軸固定外軸２４を主軸固定板２９側へ移動させる力を受ける係合部としての機能も有している。

主軸固定外軸２４の軸中心線上には、主軸２８に固定された主軸固定板２９が配置されている。主軸固定板２９の外周には、主軸固定外軸２４の一端２４ｄと嵌合可能な切欠き２９ａが所定の位相（糸通し位相に相当）に配置されている。主軸固定外軸２４が最後位置（係合位置）になると、主軸固定外軸２４の一端２４ｄが切欠き２９ａと係合して主軸２８を糸通し位相に固定する。

また、主軸固定外軸２４は、スライド板６の長穴部６ｆ及び幅広穴部６ｅとそれぞれ係合する小径部２４ｂ及び大径部２４ｃを備えている。主軸固定外軸２４は、小径部２４ｂ及び大径部２４ｃと長穴部６ｆ及び幅広穴部６ｅとの係合によって、スライド板６の位置を糸通し位置及び縫い実施位置のそれぞれに維持する。

上述した構成により、主軸固定外軸２４は、その一端２４ｄが主軸固定板２９の切欠き２９ａと嵌合して、主軸２８を所定位相に固定する。また、主軸固定外軸２４は、その他端がスライド板６の異形長穴６ｈと嵌合して、スライド板６を糸通し位置と縫い実施位置に個々に維持する。さらに、主軸固定外軸２４は、内径穴部に固定内軸ばね２５と、主軸固定内軸２６と、固定内軸ピン２７とを収めて、主軸固定外軸２４のユニットを構成する。

上述した構成を有する本実施形態のロックミシンでは、上ルーパ１及び下ルーパ２は、それぞれ上ルーパ糸５８及び下ルーパ糸５９を保持して針に保持された針糸（不図示）と共に互いに交差しながら縫目を形成していく。
ルーパ糸通路Ｃは、主軸固定機構Ｄ及び空気流路切換え機構Ｂをそれぞれ連結している。主軸固定外軸２４がミシン本体又はユニット台５５を貫通して主軸２８に固定した主軸固定板２９の切欠き２９ａと嵌合したとき、ルーパ糸通路Ｃは、ルーパ選択つまみ４５により設定された上ルーパ１又は下ルーパ２にチューブ３６を介して送られる圧縮空気により各ルーパ糸を送り込む。空気流路切換え機構Ｂの末端にある上ルーパ糸排出管５４ａ，下ルーパ糸排出管５４ｂは、ルーパ糸通路Ｃ側の入口である上ルーパ導通管１２の上端拡張部１２ｂ及び下ルーパ導通管１３の上端拡張部１３ｂと結合して圧縮空気を流通させている。
主軸固定外軸２４と主軸固定板２９の切欠き２９ａとが出会う位相は、ルーパ部Ａにおいて上ルーパ受口１ａと下ルーパ受口２ａとが水平線上に一致して、スライド管４の延長線上に達するタイミングとなるように設定されている。

糸通し状態と縫い実施状態との設定は、主軸固定外軸２４を主軸固定板２９側に押し込んで切欠き２９ａと嵌合させるか、手前側に引き出して切欠き２９ａとの嵌合を解除させるかによるものであり、糸通し切換えつまみ６４の揺動操作（所定範囲内における回転操作）と不図示のはずみ車（主軸と同期して回転）の操作により設定できる。

糸通し状態に設定する場合は、糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに操作した後、はずみ車を手回しすることにより、設定が可能である。糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに操作することで、切換え制限腕１９及び主軸固定作動腕２０は、ミシン右側面から見て時計回りに回動し、主軸固定外軸２４を奥側（後方）へ付勢することになる。
はずみ車を回して主軸固定板２９の切欠き２９ａが主軸固定外軸２４の位置に一致したとき、主軸固定作動ばね２１の付勢により主軸固定外軸２４が切欠き２９ａに突入することで嵌合が成立する。

縫い実施状態に設定する場合は、糸通し切換えつまみ６４を時計回りに操作する。これにより、切換え制限腕１９及び主軸固定作動腕２０は、ミシン右側面から見て反時計回りに回動して主軸固定外軸２４を手前側へ付勢することになる。このとき、切換え連動腕６２によりスライド板６も右方向に引き戻されるので、スライド板６の異形長穴６ｈは、嵌合していた主軸固定外軸２４の小径部２４ｂを横に滑って幅広穴部６ｅに達し、主軸固定外軸２４の外径と一致して、主軸固定外軸２４が手前側に押し出される。その結果、主軸固定板２９の切欠き２９ａと主軸固定外軸２４との嵌合は解除され、縫い実施状態に切換わる。

安全機構Ｅは、縫製状態でかつ、後述するルーパカバー８３が閉鎖状態の場合にのみモータが駆動可能となるようにし、糸通し状態及びルーパカバー８３の開放時は全て、モータの駆動を行わせないようにして、適切な状態においてのみモータが駆動されるようにする機構である。
図７は、本実施形態の安全機構Ｅの要部を示す分解斜視図である。
図８は、図７中の矢印Ｇ方向からカバー検知台７２を見た斜視図である。
図９は、ルーパカバー８３のヒンジ付近を拡大して示した斜視図である。

カバー検知台７２は、その中央近傍に固定軸７２ａと、コの字状に折り曲げられた腕７２ｂ，７２ｃと、各腕に設けられた通し穴７２ｄと、ばね掛け用穴７２ｅとを有し、ねじ７２ｆによりユニット台５５に固定されている。

検知レバー７３は、中央部に貫通穴７３ａを有し、カバー検知台７２の固定軸７２ａに回転可能に嵌合して、Ｅ形止め輪７４により保持されている。すなわち、検知レバー７３は、主軸固定作動軸１６の揺動中心が延在する方向（左右方向）とは異なる方向（前後方向）に延在する揺動中心を中心として揺動可能に設けられている。検知レバー７３の貫通穴７３ａを形成するボス７３ｂに、検知レバーばね７５が嵌合しており、この検知レバーばね７５が検知レバー７３を前方から見て時計回りに付勢している。すなわち、検知レバーばね７５は、検知レバー７３を作動不許可位置（後述）へ向けて付勢する。
また、検知レバー７３は、貫通穴７３ａに対し直交方向に伸びる腕７３ｃと、腕７３ｃの中間部から貫通穴７３ａに対し平行方向に伸びる腕７３ｄと、腕７３ｃとは別方向で貫通穴７３ａに対し直交方向に伸びる腕７３ｅと、腕７３ｃの中間部で腕７３ｃの右側面に設けた凸部７３ｆとを有している。
検知レバー７３は、後述のカバー検知軸７６に押圧されて回転して腕７３ｅがマイクロスイッチ３２をモータの駆動を許可する状態となるように押圧する作動許可位置に移動する。また、検知レバー７３は、カバー検知軸７６の押圧が解除されると検知レバーばね７５の付勢力により前方から見て時計回りに回転して、腕７３ｅがマイクロスイッチ３２をモータの駆動を許可しない作動不許可位置まで退避する。

カバー検知軸７６は、カバー検知台７２の通し穴７２ｄに摺動自在に嵌合している。また、カバー検知軸７６の通し穴７２ｄ間の部分には、カバー検知軸ばね７７が嵌装されており、カバー検知軸ばね７７の右端部にＥ形止め輪７８が嵌合されている。これにより、カバー検知軸７６は、常に右方向に付勢されている。すなわち、カバー検知軸ばね７７は、カバー検知軸７６を検知レバー７３から離れる向きに付勢する。
カバー検知軸７６の球状の左端７６ａは、検知レバー７３の腕７３ｄに向いており、カバー検知軸７６がカバー検知軸ばね７７に抗して左へ移動することにより検知レバー７３の腕７３ｄを左方向に押圧する。
このように、カバー検知軸７６は、主軸固定作動軸１６の揺動中心が延在する方向（左右方向）に沿う方向に延在して設けられており、検知レバー７３に当接して検知レバー７３を作動不許可位置から前記作動許可位置へと移動させることができる位置まで移動可能に設けられている。

マイクロスイッチ３２は、作動突起３２ａを有しており、絶縁台７９にねじ３２ｂにより固定されている。作動突起３２ａには、検知レバー７３の腕７３ｅが当接したり退避したりして、マイクロスイッチ３２の作動を行う。本実施形態のマイクロスイッチ３２は、作動突起３２ａが押圧されて引っ込んだ状態（ＯＮ）では、モータの作動が可能な状態となる。一方、マイクロスイッチ３２は、作動突起３２ａが押圧されずに突出した状態（ＯＦＦ）では、モータの作動が不可能な状態となる。

絶縁台７９は、絶縁体によって形成されており、ねじ７９ａによりカバー検知台７２に固定されている。なお、マイクロスイッチ３２及びその端子部が必要充分に絶縁状態の確保された状態となっているならば、この絶縁台７９を省略してもよい。

先に示した図１は、ルーパカバー８３を開いて、糸通し切換えつまみ６４を縫製状態側（時計回り（ｙ１））に回した状態を示している。
糸通し切換えつまみ６４を前から見て時計回り（Ｙ１）に回すことにより、切換え制限腕１９のピン１９ｂを介して主軸固定作動軸１６は右から見て反時計回りに回動する。それに伴い主軸固定作動軸１６の末端に固定された判別リング７１も同様に右から見て反時計回りに回動し、その切欠き７１ａは真下方向に向くことになる。
この状態では、検知レバー７３は、検知レバーばね７５の付勢力によって、その凸部７３ｆがカバー検知台７２の左側の腕７２ｂに当接し留まっている。
カバー検知軸７６は、その左端７６ａを検知レバー７３の腕７３ｄに向けているが、ルーパカバー８３が開いているので右端７６ｂを押圧されることなく右寄りに留まっている。
検知レバー７３が時計回りに付勢され留まっているため、検知レバー７３の腕７３ｅはマイクロスイッチ３２の作動突起３２ａを押圧することなく、マイクロスイッチ３２はＯＦＦとなっており、モータの駆動が不可能な状態にある。

正面カバー８１は、ロックミシンの正面側に配置されており、その下部でルーパ糸通路Ｃと、主軸固定機構Ｄと、安全機構Ｅとを覆っている。正面カバー８１の下端部には、ルーパカバーヒンジ部８２が配置されている。ルーパカバーヒンジ部８２は、ヒンジ８２ａと、ヒンジ軸８２ｂと、ヒンジばね８２ｃと、Ｅ形止め輪８２ｄと、ヒンジ切欠き８２ｅと、ヒンジ８２ｆとを備えている。

ルーパカバー８３は、ルーパ部Ａの一部を覆うように設けられており、ヒンジ軸８２ｂに回動及び摺動自在に保持されることにより、正面カバー８１に対して開閉自在となっている。
ヒンジばね（ルーパカバーばね）８２ｃは、ヒンジ軸８２ｂに固定されたＥ形止め輪８２ｄとヒンジ８２ａとの間にチャージされた状態でヒンジ軸８２ｂに嵌装されている。ヒンジ軸８２ｂは、ヒンジ８２ａとヒンジ８２ｆとを摺動可能な状態で貫通しており、その両端がルーパカバー８３に対して固定されている。したがって、ヒンジばね８２ｃは、ヒンジ軸８２ｂを介してルーパカバー８３を常に左向きに付勢している。また、ヒンジばね８２ｃは、ルーパカバー８３をルーパカバー８３の閉状態においてカバー検知軸ばね７７の付勢力及び検知レバーばね７５の付勢力に抗してカバー検知軸７６を移動させて検知レバー７３を作動不許可位置から作動許可位置へと移動させる付勢力をルーパカバー８３に与える。なお、ヒンジばね８２ｃは、ヒンジ軸８２ｂの部分に嵌装されている携帯に限らず、ルーパカバー８３に上述の付勢力を与えることが可能なルーパカバーばね都市的の得するものであれば、板ばね等、他の形態であってもよい。

ルーパカバー８３には、リブ８３ｂが設けられており、このリブ８３ｂは、ルーパカバー８３が開いた状態（図９の状態）では、ヒンジ８２ｆに当接して、ルーパカバー８３がそれ以上左側へ移動しないように位置を規制している。また、ルーパカバー８３が閉じた状態では、リブ８３ｂが移動してヒンジ切欠き８２ｅとの位置（位相）が一致して、リブ８３ｂによる位置規制は解除される。
さらに、ルーパカバー８３には、右側面突起（押圧部）８３ａが設けられており、ルーパカバー８３が閉じた状態では、右側面突起８３ａは、正面カバー８１の窓８１ａに進入できるように構成されている。

図９に示したルーパカバー８３を開いた状態から、ルーパカバー８３を閉じていくと、ルーパカバー８３を右から見て時計回り（Ｋ１）に回して行くこととなる。そして、正面カバー８１又はベルトカバー８４にルーパカバー８３が当接させられると、ヒンジばね８２ｃにより常に左向きに付勢されていたルーパカバー８３は、その時点でリブ８３ｂがヒンジ切欠き８２ｅと位相が一致して左へ滑り込むため、ルーパカバー８３の全体が左へスライドする。
このとき、図９中に矢印で示したようにルーパカバー８３の右側面突起８３ａは、正面カバー８１の窓８１ａに進入（Ｋ２）して係合し、ルーパカバー８３の開放を阻止する。

正面カバー８１の窓８１ａから進入したルーパカバー８３の右側面突起８３ａの先端は、正面カバー８１の内部でカバー検知軸７６の右端７６ｂを押圧する（図１０Ａ参照）。
カバー検知軸７６は、その右端７６ｂをルーパカバー８３の右側面突起８３ａによって押圧されると、カバー検知軸ばね７７に抗して左へスライドして、検知レバー７３の腕７３ｄを押圧することになる。
検知レバー７３は、カバー検知軸７６により腕７３ｄを押圧されると、カバー検知台７２の固定軸７２ａを中心として前から見て反時計回りに回動することになる。ここで、検知レバー７３の状態は、判別リング７１の待機位置に応じて回動可能状態と回動不可状態とに分類される。

図１に示した状態では、ルーパ糸通路Ｃが縫製状態であり判別リング７１の切欠き７１ａが真下方向に向いている。この状態で、ルーパカバー８３が閉じられてカバー検知軸７６により腕７３ｄを押圧されると、検知レバー７３の腕７３ｃは、その移動を妨げられることなく検知レバー７３の回動が可能である。検知レバー７３が回動すると、検知レバー７３の他方の腕７３ｅがマイクロスイッチ３２の作動突起３２ａを押圧してＯＮとなり、モータの駆動を可能にする。なお、上述した図１の状態は、ルーパカバー８３が開いている状態であり、カバー検知軸７６は押圧されていないのでマイクロスイッチはＯＦＦ状態となっている。

次に、本実施形態のロックミシンにおける安全機構Ｅの動作について詳細に説明する。
図１０Ａは、縫い実施可能状態であってルーパカバー８３が閉じられている状態におけるルーパ糸通路Ｃ及び安全機構Ｅを示す図である。
図１０Ｂは、縫い実施可能状態であってルーパカバー８３が閉じられている状態における主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１０Ｃは、縫い実施可能状態であってルーパカバー８３が閉じられている状態における切換え制限腕１９の状態を示す図である。

縫い実施可能状態では、糸通し切換えつまみ６４が時計回りに回動した状態であり、切換え連動腕６２の腕６２ｃが切換え制限腕１９のピン１９ｂを押し下げることにより、切換え制限腕１９及び主軸固定作動腕２０は、ミシン右側面から見て反時計回りに回動することになる。
他方で、切換え連動腕６２の腕６２ｂは、スライド板６のピン６ｇを右方向へ押すこととなり、スライド板６は、右方向へ移動させられる。
この結果、スライド板６の幅広穴部６ｅは、主軸固定外軸２４と一致する位置に移動し、主軸固定作動腕２０の回動により固定内軸ピン２７を介して手前向きに付勢された主軸固定外軸２４は、ミシン手前側に押し出される。よって主軸固定外軸２４は、主軸固定板２９の切欠き２９ａとの嵌合を解除されて主軸２８は、回転可能となる。

糸通し切換えつまみ６４を固定している切換え連動腕６２は、一端の球状突起６２ｅと連動腕受け６１の凹部６１ａが一致することにより、縫い実施可能状態の位置に糸通し切換えつまみ６４を安定的に維持している。

また、縫い実施可能状態では、スライド板６は、最右端に位置しており、支持板軸ばね１０により左方向へ付勢されているが、主軸固定外軸２４の大径部とスライド板６の幅広穴部６ｅが嵌合しているので、スライド板６の左方向への移動が規制されている。また、これに伴い、スライド管４も最右位置に保持される。すなわち、各スライド管４は、右（ｐ１）方向へ移動して上ルーパ受口１ａ、下ルーパ受口２ａとの嵌合位置から離れ、縫い実施状態に保持されている。

この図１０Ａから図１０Ｃの状態では、糸通し切換えつまみ６４をＹ１方向に回したことにより、主軸固定外軸２４は、主軸固定板２９から退避し、判別リング７１も回動（Ｗ１）して切欠き７１ａは、真下方向を向いている。よって、主軸２８は、回動可能状態にあり、検知レバー７３の腕７３ｃ、すなわち、検知レバー７３も回動可能状態にある。
また、ルーパカバー８３が閉じているので、ルーパカバー８３の右側面突起８３ａは、正面カバー８１内に進入（Ｑ１）し、カバー検知軸７６の右端７６ｂを押圧している。
カバー検知軸７６は、右側面突起８３ａにより押圧されることにより、左へスライドして左端７６ａが検知レバー７３の腕７３ｄを押圧する。これにより、検知レバー７３は、カバー検知台７２の固定軸７２ａを中心として前から見て反時計回り（Ｒ１）に回動し、腕７３ｅがマイクロスイッチ３２の作動突起３２ａを押圧する。よって、マイクロスイッチ３２は、ＯＮに切換わり、モータの駆動が可能となる。

図１１Ａは、糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動している途中の状態であってルーパカバー８３が開けられている状態におけるルーパ糸通路Ｃ及び安全機構Ｅを示す図である。
図１１Ｂは、糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動している途中の状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１１は、糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動している途中の状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における切換え制限腕１９の状態を示す図である。

糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動することにより、切換え制限腕１９のピン１９ｂが切換え連動腕６２の腕６２ｄにより押し上げられて、切換え制限腕１９及び主軸固定作動腕２０は、ミシン右側面から見て時計回りに回動する。このとき、主軸固定板２９の切欠き２９ａが主軸固定外軸２４と嵌合する位相に達してないので、主軸固定外軸２４は主軸固定板２９の外周に当たって停止している。ただし、主軸固定作動ばね２１の働きにより主軸固定作動腕２０及び固定内軸ピン２７を介して主軸固定外軸２４は、主軸固定板２９の軸心方向に常時付勢されている。

スライド板６は、支持板軸ばね１０により左方向へ付勢されているが、幅広穴部６ｅが主軸固定外軸２４の大径部と嵌合しているので、依然として左方向に移動することができない。よって、スライド板６及びスライド管４は、縫い実施可能状態と同様に最右位置に維持される。

この図１１Ａから図１１Ｃの状態では、糸通し切換えつまみ６４の回動（Ｙ２）が中断しているため、図１１Ｃに示すように、切換え制限腕１９のピン１９ｂを介した判別リング７１の回動（Ｗ２）も終了点まで達せずに中断している。ただし、判別リング７１の切欠き７１ａが回動したことにより切欠き７１ａの位置が真下を向いておらず、検知レバー７３の腕７３ｃは、その回動を妨げられる。

また、ルーパカバー８３が開いた時点で、ルーパカバー８３の右側面突起８３ａが右向き（Ｑ２）に退避したため、カバー検知軸７６もカバー検知軸ばね７７に付勢されて右へスライドする。カバー検知軸７６が右へスライドすると、検知レバー７３は、検知レバーばね７５に付勢されて前から見て時計回り（Ｒ２）に回動する。そして、腕７３ｅは、マイクロスイッチ３２の作動突起３２ａを押圧する位置から退避して、マイクロスイッチ３２は、ＯＦＦに切換わり、モータの駆動は不可となる。

仮に、この状態でルーパカバー８３を閉じた場合、ルーパカバー８３の右側面突起８３ａが再び正面カバー８１内に進入してカバー検知軸７６を左向きに押圧することになるが、上記のように検知レバー７３の腕７３ｃの回動が判別リング７１により妨げられているので、マイクロスイッチ３２をＯＮに切換えることはできない。
この状態で主軸２８をモータで高速回転させることは、主軸固定外軸２４の先端が主軸固定板２９に当接しており、避けなければならないことであり、上述のように、本実施形態の安全機構Ｅは、この状態におけるモータの回転を防止している。

図１２Ａは、糸通し状態への切換え完了状態であってルーパカバー８３が開けられている状態におけるルーパ糸通路Ｃ及び安全機構Ｅを示す図である。
図１２Ｂは、糸通し状態への切換え完了状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１２Ｃは、糸通し状態への切換え完了状態であってルーパカバー８３が開けられている状態における切換え制限腕１９の状態を示す図である。

図１１Ａから図１１Ｃに示した糸通し切換えつまみ６４を反時計回りに回動している状態からはずみ車（図示せず）を手前側に手動で回転させると、主軸２８の回転に伴い主軸固定板２９が回転して、主軸固定板２９の切欠き２９ａが、主軸固定外軸２４が待機する位相に達する。その瞬間に、主軸固定板２９の軸心方向に付勢されていた主軸固定外軸２４は、切欠き２９ａに突入して、主軸固定外軸２４と切欠き２９ａとが嵌合する。主軸固定外軸２４は、引き続き主軸固定作動ばね２１の働きにより主軸固定板２９の軸心方向に付勢されているので、両者の嵌合は継続される。

主軸固定外軸２４が後方に進んだことにより、主軸固定外軸２４の小径部２４ｂとスライド板６の長穴部６ｆが一致するので、スライド板６は、支持板軸ばね１０の付勢により左方向に移動する。これに伴い、２本のスライド管４も左方向（Ｐ３）に移動してスライド管４の左端は、ルーパ天秤案内２３の丸穴２３ａ，２３ｂを貫通し、ルーパ天秤３の上ルーパ糸掛け３ａ，下ルーパ糸掛け３ｂを貫通し、上ルーパ受口１ａ，下ルーパ受口２ａにそれぞれ達して嵌合する。

糸通し切換えつまみ６４を固定している切換え連動腕６２は、一端の球状突起６２ｅと連動腕受け６１の凹部６１ｂが一致することにより、糸通し状態の位置に糸通し切換えつまみ６４を安定的に維持している。

この図１２Ａから図１２Ｃの状態では、上述したように主軸固定外軸２４が最奥位置に移動するのに伴い、図１１Ａから図１１Ｃの状態において中断していた糸通し切換えつまみ６４の回動（Ｙ３）が完結する。これにより、切換え制限腕１９のピン１９ｂを介した判別リング７１の回動（Ｗ３）も完結し、切欠き７１ａは、真下方向から充分に斜め方向に変位する。よって、検知レバー７３の腕７３ｃは、引き続き回動を妨げられ、マイクロスイッチ３２は、ＯＦＦ状態を継続し、ＯＮに切換わることはない。
また、この図１２Ａから図１２Ｃの状態におけるルーパカバー８３の開閉による安全機構Ｅの挙動は、上述した図１１Ａから図１１Ｃの状態の場合と同様であり、マイクロスイッチ３２がＯＮに切換わることはない。

以上説明したように、本実施形態によれば、判別リング７１を追加し、一般的なルーパカバー開閉の検知構造を一部変更する（具体的には、検知レバー７３に腕７３ｃを設けて、判別リング７１と相対させる）ことで、簡潔な構造で、糸通し状態と縫製状態との切換え検知と、ルーパカバーの開閉検知とを、単一のマイクロスイッチ３２により行うことができるロックミシンを実現した。
よって、マイクロスイッチの数を増加させる必要がなく、安全機構のための部品増加もわずかで済むため、高い安全性を確保しながらも、構造が簡単になり、小型化が容易であり、かつ、低コストでロックミシンを提供できる。また、構造が簡単であることから、安全機構の信頼性も向上する。

なお、本発明は、以上説明した実施形態によって限定されることはない。

Ａ ルーパ部
Ｂ 空気流路切換え機構
Ｃ ルーパ糸通路
Ｄ 主軸固定機構
Ｅ 安全機構
１ 上ルーパ
１ａ 上ルーパ受口
１ｂ 管状部材
１ｃ 上ルーパ剣先
２ 下ルーパ
２ａ 下ルーパ受口
２ｂ 管状部材
２ｃ 下ルーパ剣先
３ ルーパ天秤
３ａ 上ルーパ糸掛け
３ｂ 下ルーパ糸掛け
４ スライド管
４ａ フランジ部
４ｂ スライド管の一端
４ｃ スライド管の他端
５ スライド管ばね
６ スライド板（スライド部材）
６ａ Ｕ溝
６ｂ，６ｃ 丸穴
６ｄ 長穴
６ｅ 幅広穴部
６ｆ 長穴部
６ｇ ピン
６ｈ 異形長穴
７ ルーパ管支持板
７ａ，７ｂ 通し穴
７ｃ，７ｅ 右側面穴
７ｄ，７ｆ 左側面穴
８ 支持板軸
９，１５，１７，６６，７４，７８，８２ｄ Ｅ形止め輪
１０ 支持板軸ばね
１２ 上ルーパ導通管
１２ａ 直線部
１２ｂ 上端拡張部
１３ 下ルーパ導通管
１３ａ 直線部
１３ｂ 上端拡張部
１４ スライド板支え
１４ａ Ｅ溝付きピン
１４ｂ 丸穴
１４ｃ，１４ｄ 通し穴
１４ｅ 円弧形長穴
１４ｆ ***
１６ 主軸固定作動軸
１９ 切換え制限腕（切換え制限部）
１９ａ ピン
１９ｂ ピン
２０ 主軸固定作動腕（主軸固定作動腕部）
２０ａ ピン
２０ｂ 軸ピン係合部
２１ 軸固定作動ばね
２３ ルーパ天秤案内
２３ａ，２３ｂ 丸穴
２４ 主軸固定外軸（第１の軸）
２４ａ 側面長穴（係合部）
２４ｂ 小径部
２４ｃ 大径部
２４ｄ 主軸固定外軸の一端
２５ 固定内軸ばね（軸ばね）
２６ 主軸固定内軸（第２の軸）
２７ 固定内軸ピン（軸ピン）
２８ 主軸
２９ 主軸固定板
２９ａ 切欠き
３２ マイクロスイッチ
３２ａ 作動突起
３６ チューブ
４４ 分岐体
４５ ルーパ選択つまみ
４８ａ 上ルーパ糸挿入穴
４８ｂ 下ルーパ糸挿入穴
５０ 分岐台板
５１ ねじ
５４ａ 上ルーパ糸排出管
５４ｂ 下ルーパ糸排出管
５５ ユニット台
５５ａ 切換え軸
５８ 上ルーパ糸
５９ 下ルーパ糸
６１ 連動腕受け
６１ａ，６１ｂ 凹部
６１ｃ ねじ
６２ 切換え連動腕（切換え連動部）
６２ａ ボス部
６２ｂ 腕（スライド部材係合部）
６２ｃ 腕（切換え係合部）
６２ｄ 腕（切換え係合部）
６２ｅ 球状突起
６３ 座金
６４ 糸通し切換えつまみ（切換え操作部）
７１ 判別リング
７１ａ 切欠き
７２ カバー検知台
７２ａ 固定軸
７２ｂ 腕
７２ｃ 腕
７２ｄ 通し穴
７２ｅ ばね掛け用穴
７３ 検知レバー
７３ａ 貫通穴
７３ｂ ボス
７３ｃ 腕
７３ｄ 腕
７３ｅ 腕
７３ｆ 凸部
７５ 検知レバーばね
７６ カバー検知軸
７６ａ 左端
７６ｂ 右端
７７ カバー検知軸ばね
７９ 絶縁台
８１ 正面カバー
８１ａ 窓
８２ ルーパカバーヒンジ部
８２ａ ヒンジ
８２ｂ ヒンジ軸
８２ｃ ヒンジばね
８２ｅ ヒンジ切欠き
８２ｆ ヒンジ
８３ ルーパカバー
８３ａ 右側面突起（押圧部）
８３ｂ リブ
８４ ベルトカバー

Claims (2)

1. 主軸の回転を許可する状態にあるときに許可位置に停止し、前記主軸の回転が許可されていない状態にあるときには前記許可位置からずれた揺動位置にあるように所定の範囲で揺動可能に設けられた揺動レバー部と、
   前記主軸を駆動するモータの駆動許可と駆動不許可とを切換えるスイッチと、
   前記揺動レバー部の揺動中心が延在する方向とは異なる方向に延在する揺動中心を中心として揺動可能に設けられており、前記スイッチを前記モータの駆動を許可する状態にする作動許可位置と前記スイッチを前記モータの駆動を許可しない作動不許可位置との間で揺動する検知レバーと、
   前記検知レバーを前記作動不許可位置へ向けて付勢する検知レバーばねと、
   前記揺動レバー部の揺動中心が延在する方向に沿う方向に延在して設けられており、前記検知レバーに当接して前記検知レバーを前記作動不許可位置から前記作動許可位置へと移動させることができる位置まで移動可能なカバー検知軸と、
   前記カバー検知軸を前記検知レバーから離れる向きに付勢するカバー検知軸ばねと、
   ルーパの少なくとも一部を覆うように設けられ、開閉可能なルーパカバーと、
   前記ルーパカバーと一体となって移動し、前記ルーパカバーが閉位置にあるときに前記カバー検知軸を前記検知レバーに近づく向きに押圧する押圧部と、
   前記ルーパカバーを前記ルーパカバーの閉状態において前記カバー検知軸ばねの付勢力及び前記検知レバーばねの付勢力に抗して前記カバー検知軸を移動させて前記検知レバーを前記作動不許可位置から前記作動許可位置へと移動させる付勢力を前記ルーパカバーに与えるルーパカバーばねと、
   前記揺動レバー部が前記許可位置にある場合に前記検知レバーが前記作動許可位置へ揺動することができ、前記揺動レバー部が前記許可位置にない場合に前記検知レバーが前記作動許可位置へ揺動することができないように、前記揺動レバー部の位置により前記検知レバーの作動を制限する作動制限部と、
   を備えるロックミシン。
2. 請求項１に記載のロックミシンにおいて、
   ルーパ糸を受け入れる受口を有し、前記ルーパ糸が挿通する中空構造を有した少なくとも１つのルーパと、
   前記ルーパに挿通させる前記ルーパ糸が挿入される糸挿入口と、
   前記糸挿入口に挿入された前記ルーパ糸を前記受口に向けて導くルーパ導通管と、
   前記ルーパ導通管と前記受口との間にあって一端が前記ルーパ導通管に摺動自在に嵌合しており、他端が前記受口に接続された糸通し位置と、前記他端が前記受口から離間した縫い実施位置との間を移動可能に設けられたスライド管と、
   前記スライド管を保持して、前記スライド管と共に前記糸通し位置と前記縫い実施位置との間で移動する部材であって、当該移動の方向に沿って延在する長穴部と、前記長穴部に繋がって形成され、かつ、前記長穴部の幅よりも幅が広く形成された幅広穴部を有するスライド部材と、
   前記スライド部材及び前記スライド管を前記受口側へ付勢するスライド部材ばねと、
   回転駆動される主軸と、
   前記主軸に固定され、前記受口と前記スライド管の前記他端とが接続可能な位置となる糸通し位相に相当する外周位置に切欠きを有する主軸固定板と、
   一端が前記切欠きと係合して前記主軸を糸通し位相に固定する係合位置と、前記主軸固定板から完全に離れた退避位置との間を移動可能に設けられた軸状の部材であって、他端に前記スライド部材の前記長穴部及び前記幅広穴部とそれぞれ係合する小径部及び大径部を備え、前記小径部及び前記大径部と前記長穴部及び前記幅広穴部との係合によって、前記スライド部材の位置を前記糸通し位置及び前記縫い実施位置のそれぞれに維持する第１の軸と、
   前記第１の軸の軸線方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第２の軸と、
   前記第１の軸と前記第２の軸とを互いに離れる向きに付勢する軸ばねと、
   前記第２の軸から突出するように前記第２の軸に設けられた、又は、前記第２の軸と係合して前記第２の軸の軸線方向に一体となって移動可能な軸ピンと、
   前記第１の軸に設けられ、前記軸ピン及び／又は前記第２の軸と係合して当該第１の軸を前記主軸固定板側へ移動させる力を受ける係合部と、
   を備え、
   前記揺動レバー部は、前記軸ピンと係合する軸ピン係合部又は前記軸ピンが設けられた主軸固定作動腕部、及び、前記主軸固定作動腕部と一体となって揺動可能な切換え制限部を有し、
   前記揺動レバー部の揺動動作により中立点を越えることにより、前記揺動レバー部の揺動方向の両方向に付勢方向が切換わる主軸固定作動ばねと、
   利用者による操作が可能なように設けられた切換え操作部と、
   前記切換え操作部が操作されることにより動作して、前記揺動レバー部を揺動させるように前記切換え制限部と係合する切換え係合部を有し、かつ、前記切換え操作部が縫い実施位置側へ操作されることによりスライド部材の位置を前記縫い実施位置へ移動させるように前記スライド部材と係合可能なスライド部材係合部を有する切換え連動部と、
   をさらに備えるロックミシン。

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